KR101284322B1

KR101284322B1 - Automated manual transmission for vehicle

Info

Publication number: KR101284322B1
Application number: KR1020120045292A
Authority: KR
Inventors: 어순기; 박종윤
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2012-04-30
Filing date: 2012-04-30
Publication date: 2013-07-08

Abstract

PURPOSE: An automatic manual transmission for an automobile is provided to allow a driver to shift gears in a smooth and stable manner by providing additional drive power to the driven wheels of an automobile when gear transmission takes place. CONSTITUTION: A transmission unit (1) includes multiple transmission devices having different gear ratios especially between an input shaft and an output shaft. A closed drive delivering device (5) is installed between a drive supply device (3) that supplies drive to the input shaft of the transmission unit and the output shaft in order to deliver the drive from the drive supply device to the output shaft at a closed gear ratio. The closed drive delivering device includes a drive cone (7), a driven cone (9), and an half toroidal. The drive cone is connected to a spin shaft of the drive supply device. While corresponding to and sharing the same center with the drive cone, the driven cone spins and is connected to the output shaft. The half toroidal includes a roller (11) installed in a way in which the drive is delivered between the drive cone and the driven cone at a closed gear ratio by contacting both cylindrical surfaces of the two cones at the same time and thereby adjusting inclination of the two cones' spin shafts. [Reference numerals] (3) Engine

Description

[0001] AUTOMATED MANUAL TRANSMISSION FOR VEHICLE [0002]

본 발명은 차량의 자동화 수동변속기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 변속중 끌어 당기는 듯한 변속감 저하현상을 개선할 수 있도록 한 자동화 수동변속기의 구성에 관한 기술이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic manual transmission of a vehicle, and more particularly, to a configuration of an automatic manual transmission in which a pulling down phenomenon such as pulling during shifting is improved.

자동화 수동변속기는 차량의 운전중 액츄에이터에 의해 자동적으로 변속이 이루어져서 자동변속기와 유사한 편리함을 제공하고, 자동변속기보다 우수한 동력 전달 효율로 차량의 연비향상에 기여할 수 있다.
The automatic manual transmission is automatically shifted by the actuator during the operation of the vehicle, thereby providing convenience similar to that of an automatic transmission, and contributing to improvement of the fuel efficiency of the vehicle with superior power transmission efficiency than that of the automatic transmission.

하지만, 동기치합식 변속메커니즘을 기반으로 하는 자동화 수동변속기의 경우, 액츄에이터에 의해 자동적으로 이루어지는 변속과정 중간에도 동력이 단절되는 순간이 필연적으로 존재하게 되며, 이에 따라 발생되는 토크 저하에 의해 마치 차량을 후방으로 끌어 당기는 듯한 변속감 저하현상이 수반되는 문제점이 있다.
However, in the case of an automatic manual transmission that is based on a synchromesh transmission mechanism, there is inevitably a moment when the power is disconnected even during a shift process that is automatically performed by the actuator. Thus, There is a problem in that a phenomenon of lowering of the transmission feeling that is pulled backward is accompanied.

상기의 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background of the above-described invention are merely for the purpose of enhancing the understanding of the background of the present invention and are accepted as acknowledging that they correspond to the prior art already known to those skilled in the art. I will not.

첨단자동차섀시, 골든벨출판사, 김재휘저 87~94쪽Advanced Car Chassis, Golden Bell Publishing Co.,

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 종래 변속을 위해 필연적으로 동력을 순간적으로 차단했다가 연결해야만 했던 수동변속기의 메커니즘을 사용하면서도, 변속시에 구동륜에 별도의 동력을 전달할 수 있도록 하여, 변속중 발생되는 토크 저하 현상을 배제함으로써, 변속감이 저하되는 것을 방지하여 부드럽고 안정된 변속감을 형성하여, 차량의 상품성을 향상시킬 수 있도록 한 차량의 자동화 수동 변속기를 제공함에 그 목적이 있다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a manual transmission, which uses a mechanism of a manual transmission which is inevitably required to temporarily shut off power for a shift, And an object of the present invention is to provide an automatic manual transmission of a vehicle which is capable of preventing a decrease in torque that occurs during shifting to prevent a decrease in transmission feeling to thereby provide a smooth and stable shifting feeling, .

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량의 자동화 수동변속기는In order to achieve the above object, the automatic manual transmission of the vehicle of the present invention includes:

입력축(INPUT)과 출력축(OUTPUT) 사이에 서로 다른 기어비를 구현하는 복수의 변속기구를 구비한 변속부와;A transmission portion having a plurality of transmission mechanisms for implementing different gear ratios between the input shaft INPUT and the output shaft OUTPUT;

상기 변속부의 입력축으로 동력을 제공하는 동력제공장치와 상기 출력축 사이에 설치되어, 상기 동력제공장치로부터의 동력을 상기 출력축으로 무단의 변속비로 전달할 수 있도록 구성된 무단전달기구를 포함하여 구성되고;A stepless transmission mechanism provided between the power providing device for providing power to the input shaft of the transmission portion and the output shaft, the stepless transmission mechanism configured to transfer power from the power providing device to the output shaft at an infinite speed ratio;

상기 무단전달기구는 The stepless delivery mechanism

상기 동력제공장치의 회전축에 연결된 구동콘과;A drive cone connected to the rotating shaft of the power supply device;

상기 구동콘과 대응되게 이격되고 동심축을 이루어 회전 가능하게 설치되며, 상기 출력축으로 연결되는 피동콘과;A driven cone spaced apart to correspond to the driving cone and rotatably formed in a concentric shaft, and connected to the output shaft;

상기 구동콘과 피동콘에 동시에 접촉하여 그 회전축의 기울어짐을 가변함으로써, 상기 구동콘과 피동콘 사이에서 무단의 변속비로 동력 전달이 이루어지도록 설치된 롤러를 포함하여 이루어진 해프토로이달(HALF TOROIDAL);A half-toroidal (HALF TOROIDAL) comprising a roller installed to simultaneously contact the driving cone and the driven cone and varying the inclination of the rotating shaft, thereby transmitting power at an infinite speed ratio between the driving cone and the driven cone;

로 구성된 것을 특징으로 한다..

본 발명은 종래 변속을 위해 필연적으로 동력을 순간적으로 차단했다가 연결해야만 했던 수동변속기의 메커니즘을 사용하면서도, 변속시에 구동륜에 별도의 동력을 전달할 수 있도록 하여, 변속중 발생되는 토크 저하 현상을 배제함으로써, 변속감이 저하되는 것을 방지하여 부드럽고 안정된 변속감을 형성하여, 차량의 상품성을 향상시킬 수 있도록 한다.The present invention is capable of transmitting a separate power to a drive wheel during shifting while using a mechanism of a manual transmission that must inevitably be interrupted and connected to a conventional shift for a shift, Thus, the shift feeling is prevented from being lowered to form a smooth and stable shift feeling, thereby improving the commerciality of the vehicle.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 자동화 수동변속기의 구성도,
도 2는 도 1의 롤러와 구동콘 및 피동콘의 무단 변속 원리를 설명한 도면,
도 3은 도 1의 구성도에서 엔진 시동시의 동력 전달 관계를 설명한 도면,
도 4는 도 1의 구성도에서 1단 주행중의 동력 전달 관계를 설명한 도면,
도 5는 도 1의 구성도에서 1단에서 2단으로 변속중의 동력 전달 관계를 설명한 도면,
도 6은 도 1의 구성도에서 2단 주행중의 동력 전달 관계를 설명한 도면,
도 7은 도 1의 구성도에서 R단 주행중의 동력 전달 관계를 설명한 도면이다.1 is a configuration diagram of an automatic manual transmission of a vehicle according to the present invention,
2 is a view illustrating the continuously variable principle of the roller, the driving cone and the driven cone of FIG.
3 is a view for explaining the power transmission relationship when starting the engine in the configuration of FIG.
4 is a view for explaining the power transmission relationship during the first stage driving in the configuration diagram of FIG.
FIG. 5 is a view for explaining a power transmission relationship during shifting from one gear to two gears in the configuration diagram of FIG. 1;
FIG. 6 is a view for explaining a power transmission relationship during two-stage driving in the configuration diagram of FIG. 1;
FIG. 7 is a view for explaining a power transmission relationship during driving of the R stage in the configuration diagram of FIG. 1.

도 1을 참조하면, 본 발명 실시예는 입력축(INPUT)과 출력축(OUTPUT) 사이에 서로 다른 기어비를 구현하는 복수의 변속기구를 구비한 변속부(1)와; 상기 변속부(1)의 입력축(INPUT)으로 동력을 제공하는 동력제공장치(3)와 상기 출력축(OUTPUT) 사이에 설치되어, 상기 동력제공장치(3)로부터의 동력을 상기 출력축(OUTPUT)으로 무단의 변속비로 전달할 수 있도록 구성된 무단전달기구(5)를 포함하여 구성된다.
Referring to FIG. 1, an embodiment of the present invention includes a transmission unit 1 having a plurality of transmission mechanisms for implementing different gear ratios between an input shaft INPUT and an output shaft OUTPUT; It is installed between the power supply device (3) and the output shaft (OUTPUT) for providing power to the input shaft (INPUT) of the transmission unit 1, the power from the power supply device (3) to the output shaft (OUTPUT) It is configured to include a continuously transmitting mechanism (5) configured to transmit at an infinite speed ratio.

즉, 종래의 일반적인 수동 변속기 변속메커니즘을 가진 변속부(1)에 대하여, 상기 동력제공장치(3)로부터 병렬로 상기 무단전달기구(5)가 동력을 제공받아, 상기 변속부(1)의 변속시에 상기 입력축(INPUT)을 우회하여 상기 출력축(OUTPUT)으로 동력을 지속적으로 제공할 수 있도록 함으로써, 종래 변속중의 동력 단절에 따른 토크 저하 현상을 방지할 수 있도록 한 것이다.
That is, the continuously variable transmission mechanism 5 receives power from the power supply device 3 in parallel with respect to the transmission 1 having the conventional manual transmission shifting mechanism, and shifts the transmission 1. By bypassing the input shaft (INPUT) at the time to continue to provide power to the output shaft (OUTPUT), it is possible to prevent the torque degradation due to the power disconnection during the conventional shift.

본 발명에서, 상기 무단전달기구(5)는 상기 동력제공장치(3)의 회전축에 연결된 구동콘(7)과; 상기 구동콘(7)과 대응되게 이격되고 동심축을 이루어 회전 가능하게 설치되며, 상기 출력축(OUTPUT)으로 연결되는 피동콘(9)과; 상기 구동콘(7)과 피동콘(9)에 동시에 접촉하여 그 회전축의 기울어짐을 가변함으로써, 상기 구동콘(7)과 피동콘(9) 사이에서 무단의 변속비로 동력 전달이 이루어지도록 설치된 롤러(11)를 포함하여 이루어진 해프토로이달(HALF TOROIDAL)로 구성된다.
In the present invention, the stepless transmission mechanism (5) and the drive cone (7) connected to the rotating shaft of the power supply device (3); A driven cone 9 spaced apart to correspond to the driving cone 7 and rotatably installed in a concentric axis, and connected to the output shaft OUTPUT; The roller is installed to contact the drive cone 7 and the driven cone 9 at the same time to vary the inclination of the rotating shaft, so that power transmission is performed at an infinite speed ratio between the drive cone 7 and the driven cone 9 ( It consists of HALF TOROIDAL, including 11).

즉, 상기 구동콘(7)과 피동콘(9)에 동시에 접촉하고 있는 상기 롤러(11)의 회전축(A) 경사를 변경함에 의해 무단 변속의 동력 전달이 이루어지게 되는 것으로, 도 2에 예시된 바와 같이 상기 구동콘(7)의 회전력은 상기 롤러(11)와의 접촉점에서 상기 구동콘(7)의 회전축까지의 반경 R1을 모멘트암으로 하여 상기 롤러(11)를 구동하게 되고, 그 구동력은 상기 피동콘(9)의 회전축으로부터 상기 피동콘(9)과 롤러(11)의 접촉점까지의 반경 R2를 모멘트암으로 하여 상기 피동콘(9)을 구동하게 되며, 상기 R1과 R2는 상기 롤러(11)의 회전축(A) 경사가 변경됨에 따라 연속적으로 변화하면서 무단의 연속된 변속비를 구현할 수 있도록 하는 것이다.
That is, by changing the inclination of the rotation axis (A) of the roller 11 which is in contact with the drive cone 7 and the driven cone 9 at the same time, the transmission of the continuously variable transmission is made, as illustrated in FIG. As described above, the rotational force of the driving cone 7 drives the roller 11 with the radius R1 from the contact point with the roller 11 to the rotational axis of the driving cone 7 as the moment arm. The driven cone 9 is driven with a radius R2 from the rotation axis of the driven cone 9 to the contact point of the driven cone 9 and the roller 11 as the moment arm, and the R1 and R2 are the rollers 11. As the inclination of the rotation axis (A) is changed, it is possible to realize continuously continuous speed ratio while continuously changing.

본 발명에서, 상기 해프토로이달은 상기 구동콘(7)과 피동콘(9)은 외경이 좁아지는 방향이 서로 마주하도록 배치되고, 상기 롤러(11)의 회전축(A)은 상기 구동콘(7) 및 피동콘(9)의 회전축에 대하여 기울어진 상태가 가변되도록 설치되며, 상기 롤러(11)의 회전축은 상기 롤러(11)와 상기 구동콘(7) 및 피동콘(9)이 접촉하는 두 지점을 연결하는 직선으로부터 벗어난 위치의 회동축(C)을 중심으로 회동 가능하도록 설치되고, 상기 롤러(11)의 회전축을 상기 회동축을 중심으로 회동시키는 롤러축가변장치(13)가 구비된 구성이다.
In the present invention, the half-toroidal drive cone 7 and the driven cone 9 is disposed so that the direction in which the outer diameter is narrowed to each other, the rotating shaft (A) of the roller 11 is the drive cone ( 7) and the inclined state with respect to the rotating shaft of the driven cone 9 is installed, the rotating shaft of the roller 11 is in contact with the roller 11 and the drive cone 7 and driven cone (9) It is installed to be rotatable about the rotation axis (C) of the position deviating from the straight line connecting the two points, the roller shaft variable device 13 for rotating the rotation axis of the roller 11 about the rotation axis is provided Configuration.

상기 무단전달기구(5)인 해프토로이달은 OFF-CENTER TYPE TOROIDAL로도 불리우며, 상기 구성과 같이 상기 롤러(11)의 회전축이 회동되는 회동축이 상기 롤러(11)와 구동콘(7) 및 피동콘(9)의 접촉점 연결선 상에 있지 않고 외측으로 벗어난 위치에 있어서, 그 회동축이 상기 연결선 상에 있는 ON-CENTER TYPE인 풀토로이달(FULL TOROIDAL)과는 구별되는 메커니즘이다.
The half-toroidal, which is the stepless transmission mechanism 5, is also called OFF-CENTER TYPE TOROIDAL, and the rotating shaft, in which the rotating shaft of the roller 11 is rotated, has the roller 11 and the driving cone 7 and In a position not on the contact point connecting line of the driven cone 9 and outwardly, the pivot shaft is a mechanism distinguished from the full toroidal type, which is an ON-CENTER TYPE on the connecting line.

상기 해프토로이달은 상기 풀토로이달에 비하여, 최대-최소 변속비에서 상기 롤러(11)와 구동콘(7) 및 피동콘(9) 사이에서 발생하는 스핀의 양이 거의 0가 되도록 정렬이 가능하고, 그 접촉하중을 제어하여 스핀의 양을 최소화함으로써 수명을 크게 증대시킬 수 있는 장점이 있으며, 그 크기를 상대적으로 작게 구성할 수 있어서 회전관성을 줄일 수 있고, 차량에의 탑재성도 유리한 장점이 있다.
The half toroidal can be aligned such that the amount of spin generated between the roller 11 and the driving cone 7 and the driven cone 9 becomes almost zero compared to the full toroidal at the maximum-minimum transmission ratio. In addition, the contact load is controlled to minimize the amount of spin, thereby increasing the service life significantly. The size can be configured relatively small to reduce the rotational inertia, and the mountability to the vehicle is also advantageous. have.

참고로, 상기 롤러축가변장치(13)는 상기 롤러(11)의 회전축을 상기 회동축을 중심으로 회동시켜줄 수 있는 액츄에이터로서, 모터와 감속기 등과 같은 장치로 구성할 수 있으며, 종래의 공지된 기술을 사용할 수 있다.
For reference, the roller shaft variable device 13 is an actuator capable of rotating the rotating shaft of the roller 11 about the rotating shaft, it can be configured as a device such as a motor and a reducer, and known in the art Can be used.

한편, 상기 피동콘(9)과 상기 출력축(OUTPUT) 사이에는 동력을 연결하거나 차단할 수 있도록 구성된 동력단속기구(15)가 구비된다.
On the other hand, between the driven cone (9) and the output shaft (OUTPUT) is provided with a power interruption mechanism 15 configured to connect or cut off the power.

상기 피동콘(9)의 회전축에는 상기 출력축(OUTPUT)으로 동력을 전달하도록 형성된 구동기어(17)가 구비되고, 상기 출력축(OUTPUT)에는 상기 구동기어(17)에 치합되는 피동기어(19)가 구비되며, 상기 동력단속기구(15)는 상기 피동콘(9)의 회전축 상에서 상기 피동콘(9)과 상기 구동기어(17) 사이의 동력을 단속할 수 있도록 설치된다.
The rotating shaft of the driven cone 9 is provided with a drive gear 17 formed to transmit power to the output shaft (OUTPUT), the output shaft (OUTPUT) is driven gear 19 is meshed with the drive gear 17 It is provided, the power control mechanism 15 is installed to intermittent the power between the driven cone 9 and the drive gear 17 on the rotating shaft of the driven cone (9).

물론, 이와는 달리 상기 동력단속기구(15)를 상기 출력축(OUTPUT)에 구비하는 등 다른 구성도 가능할 것이며, 상기 동력단속기구(15)는 마찰클러치나, 도그클러치, 동기치합장치, 마찰밴드, 마그네틱클러치 등과 같은 것들 중 적절한 것이 사용될 수 있을 것이다.
Of course, other configurations, such as having the power control mechanism 15 to the output shaft (OUTPUT) will be possible, the power control mechanism 15 is a friction clutch, dog clutch, synchronous engagement device, friction band, magnetic Appropriate ones such as clutches may be used.

상기 입력축(INPUT)과 상기 동력제공장치(3) 사이에는 상기 동력제공장치(3)로부터의 동력을 단속적으로 상기 입력축(INPUT)으로 제공하도록 하는 클러치(21)가 구비된다.
A clutch 21 is provided between the input shaft INPUT and the power supply device 3 to intermittently supply the power from the power supply device 3 to the input shaft INPUT.

본 실시예에서, 상기 동력제공장치(3)는 내연기관인 엔진으로 이루어지고, 상기 클러치(21)는 상기 엔진의 플라이휠(23)과 접촉 가능하도록 설치되는 클러치디스크(25)를 포함하여 이루어지며, 상기 구동콘(7)은 상기 클러치디스크(25) 외측을 감싸면서 내부에 상기 입력축(INPUT)이 관통하는 중공축을 형성하는 클러치커버(27)에 연결된 구조이다.
In the present embodiment, the power supply device 3 is made of an engine which is an internal combustion engine, the clutch 21 comprises a clutch disk 25 is installed to be in contact with the flywheel 23 of the engine, The driving cone 7 has a structure connected to the clutch cover 27 forming a hollow shaft through which the input shaft INPUT penetrates while surrounding the clutch disk 25.

즉, 상기 클러치디스크(25)와 플라이휠(23)의 설치구조는 종래의 일반적인 클러치메커니즘과 동일하지만, 본 실시예에서는 상기 클러치커버(27)가 상기 구동콘(7)을 상기 플라이휠(23)에 연결하여 회전력을 전달하는 중공의 회전축 역할을 아울러 수행하는 차이점이 있으며, 이와 같은 구성은 종래의 일반적인 수동변속기 클러치 메커니즘을 최대한 활용하면서 컴팩트한 파워트레인의 구성이 가능하도록 하는 장점이 있다.
That is, the installation structure of the clutch disk 25 and the flywheel 23 is the same as the conventional clutch mechanism, but in the present embodiment, the clutch cover 27 causes the driving cone 7 to reach the flywheel 23. There is a difference to perform the role of the hollow shaft to transmit the rotational force by connecting, such a configuration has the advantage to enable the configuration of a compact powertrain while maximizing the conventional manual transmission clutch mechanism.

본 발명의 도 1 내지 도 7에서 상기 변속부(1)의 변속기구는 키이와 싱크로나이저링을 사용하여 동기후 치합되는 동기치합식으로 구성된 것을 예시하고 있으나, 이외에 상기 변속부(1)의 변속기구는 도그클러치 등과 같은 다른 메커니즘에 의해서도 구성될 수 있을 것이다.
1 to 7 of the present invention illustrates that the transmission mechanism of the transmission unit 1 is composed of a synchronous engagement type that is engaged after synchronization using the key and the synchronizer ring, in addition to the transmission mechanism of the transmission unit 1 It may also be configured by another mechanism such as a dog clutch.

도 1 내지 도 7의 본 실시예에서는 동기치합식 변속기구로 상기 변속부(1)가 구성되어 있으며, 상기 변속부(1)는 1단 내지 5단의 변속단 및 R단을 구비하는 경우를 예시하고 있다.
In the present embodiment of Figs. 1 to 7, the shifting unit 1 is configured as a synchronous engagement type shifting mechanism, and the shifting unit 1 has a gear stage of 1 to 5 gears and an R gear. Doing.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 작용을 도 3 내지 도 7을 참조하여 살펴본다. 참고로, 도 7은 후진단인 R단 주행상태를 설명하는 것으로서, 도 1 내지 도 6에서는 생략한 후진아이들러기어(35) 등이 더 도시되어 있다.
The operation of the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 3 to 7. For reference, FIG. 7 illustrates the R stage driving state, which is the reverse stage, and further illustrates the reverse idler gear 35 which is omitted in FIGS. 1 to 6.

도 3은 엔진 시동시를 도시한 것으로서, 상기 클러치(21)와 동력단속기구(15)는 모두 차단된 상태에서, 상기 엔진을 상기 시동모터(29)로 크랭킹하여 시동이 이루어진다. 따라서, 상기 입력축(INPUT)이나 출력축(OUTPUT)으로는 동력이 전달되지 않는 상태에서 상기 엔진의 회전력은 상기 구동콘(7)과 롤러(11)를 거쳐 상기 피동콘(9)까지만 전달되고 있다.
FIG. 3 shows the engine starting, and the engine is started by cranking the engine with the starting motor 29 in a state where both the clutch 21 and the power control mechanism 15 are shut off. Therefore, the rotational force of the engine is transmitted only to the driven cone 9 via the driving cone 7 and the roller 11 in a state where no power is transmitted to the input shaft INPUT or the output shaft OUTPUT.

물론, 상기 시동시에 상기 변속부(1)가 아무런 변속단을 연결시키지 않고 있다면, 상기 클러치(21)는 연결된 상태에서도 시동이 가능할 것이다.
Of course, if the transmission unit 1 does not connect any shift stage at the start, the clutch 21 may be started even in the connected state.

상기한 바와 같은 상태에서 상기 클러치(21)가 차단되어 있으면, 1-2단동기치합장치(31)로 1단 변속단을 형성할 수 있으며, 1단변속단이 형성된 상태에서 상기 클러치(21)를 연결시키면, 차량의 발진과 함께 도 4에 도시된 바와 같이 1단 주행상태를 구현할 수 있다.
If the clutch 21 is blocked in the above-described state, the first gear stage can be formed by the 1-2-step synchronizing device 31, and the clutch 21 is formed in the state where the first gear stage is formed. When connected, the first stage driving state can be realized as shown in FIG. 4 together with the start of the vehicle.

도 4에서, 상기 엔진으로부터의 동력은 상기 클러치(21)를 통해 상기 입력축(INPUT)으로 전달된 후, 1단변속단기어쌍을 통해 출력축(OUTPUT)으로 1단변속이 이루어지면서 전달되어 차동장치(33)를 통해 구동륜으로 제공된다.
In FIG. 4, power from the engine is transmitted to the input shaft INPUT through the clutch 21, and then, while the first gear is transmitted to the output shaft OUTPUT through a first gear shift gear pair, the differential device ( 33) to drive wheels.

이때, 상기 동력단속기구(15)는 차단된 상태를 유지하여, 상기 구동콘(7)과 피동콘(9)을 통한 동력은 상기 출력축(OUTPUT)으로 전달되지 않는다.
At this time, the power control mechanism 15 is maintained in a blocked state, the power through the driving cone 7 and the driven cone 9 is not transmitted to the output shaft (OUTPUT).

도 5는, 1단변속단으로부터 2단변속단으로 변속이 이루어지는 중간 과정을 도시한 것으로서, 상기 클러치(21)를 차단하면서 상기 동력단속기구(15)를 연결하여, 상기 엔진으로부터의 동력은 상기 입력축(INPUT)으로는 차단되어도 상기 구동콘(7)과 롤러(11) 및 피동콘(9)을 통해 상기 출력축(OUTPUT)으로 전달되어 변속중 토크 저하 현상을 방지하도록 하고 있다.
FIG. 5 illustrates an intermediate process in which the gear shift is performed from the first gear shift gear to the second gear shift gear. The power control mechanism 15 is connected while the clutch 21 is blocked, so that the power from the engine is controlled by the input shaft ( INPUT is transmitted to the output shaft (OUTPUT) through the drive cone (7), roller 11 and driven cone (9) to prevent the torque drop during shifting.

이때, 상기 구동콘(7)과 피동콘(9)이 상기 롤러(11)와 함께 형성하는 변속비는 상기 피동콘(9)이 1단변속단 상태에서의 상기 출력축(OUTPUT) 회전속도를 맞출 수 있는 상태로부터 2단변속단 상태에서의 상기 출력축(OUTPUT) 회전속도를 맞출 수 있는 상태로 조절되게 되는 바, 상기 롤러축가변장치(13)를 구동하여 상기 롤러(11)의 기울어짐을 조절하여 원하는 변속비를 연속적으로 형성함에 의해, 1단으로부터 2단으로 변속되는 과정에서 클러치(21)에 의해 입력축(INPUT)에 전달되던 토크가 차단됨에 의해 발생하는 토크의 저하 현상이 방지됨은 물론, 현재변속단과 목표변속단 사이의 부드러운 연결이 가능하도록 한다.
In this case, the transmission ratio formed by the driving cone 7 and the driven cone 9 together with the roller 11 may match the rotational speed of the output shaft OUTPUT in the state where the driven cone 9 is in a single speed shift stage. The output shaft (OUTPUT) in the two-speed shift state from the state is adjusted to the state that can be adjusted, the roller shaft variable drive 13 to adjust the inclination of the roller 11 to adjust the desired speed ratio By forming continuously, the reduction of torque generated by the torque transmitted to the input shaft INPUT by the clutch 21 in the process of shifting from the first stage to the second stage is prevented, as well as the current shift stage and the target shift. Ensure a smooth connection between the stages.

상기와 같이 클러치(21)가 차단되고 동력단속기구(15)가 연결되어 상기 엔진의 동력이 상기 구동콘(7)과 피동콘(9)을 통해 상기 출력축(OUTPUT)으로 우회하여 공급되는 동안, 상기 1-2단동기치합장치(31)는 1단을 해제하고 2단으로의 치합을 완료한다.
As described above, while the clutch 21 is blocked and the power control mechanism 15 is connected, the engine power is supplied to the output shaft OUTPUT through the driving cone 7 and the driven cone 9 in a bypass manner. The 1-2 stage synchronization matching device 31 releases the first stage and completes the engagement to the second stage.

상기와 같이 2단변속단의 치합이 이루어진 후에, 상기 클러치(21)를 결합하면서 상기 동력단속기구(15)를 차단하면, 도 6과 같은 2단 주행 상태가 구현된다.
After the engagement of the two-speed stage as described above, if the power control mechanism 15 is blocked while engaging the clutch 21, a two-stage driving state as shown in FIG.

도 6에서, 상기 엔진으로부터의 동력은 상기 클러치(21)를 통해 상기 입력축(INPUT)과 출력축(OUTPUT) 사이에서 2단의 변속단으로 조절되어 상기 차동장치(33)를 통해 구동륜으로 공급되며, 엔진으로부터 상기 피동콘(9)까지 전달된 동력은 상기 동력단속기구(15)에 의해 차단된 상태이다.
In FIG. 6, the power from the engine is regulated at two speed shift stages between the input shaft INPUT and the output shaft OUTPUT via the clutch 21, and is supplied to the driving wheels through the differential device 33. Power transmitted from the engine to the driven cone 9 is in a state of being interrupted by the power interrupting mechanism 15.

이상과 같이 1단에서 2단으로 변속되는 동안 상기 구동콘(7)과 롤러(11) 및 피동콘(9)에 의한 출력축(OUTPUT)으로의 지속적인 동력 제공은, 이외의 나머지 변속단들 사이의 변속에서도 마찬가지 원리로 이루어지게 되며, 특히 1단과 2단 사이와 같은 저단 사이의 변속은 물론, 4단과 5단 사이와 같은 고단간의 변속에서도, 심지어는 오버드라이브 변속단에서도, 상기 구동콘(7)과 피동콘(9) 사이에서는 현재의 변속단과 목표변속단의 출력축(OUTPUT) 회전속도를 무단으로 맞추면서 동력을 보상해줄 수 있어서, 당해 변속기의 전 변속범위 내에서 변속중의 토크저하가 방지되고 부드럽고 안정된 변속감을 형성할 수 있게 된다.
As described above, the continuous supply of power to the output shaft OUTPUT by the driving cone 7, the roller 11, and the driven cone 9 during the shifting from the first gear to the second gear is performed between the remaining gear shifts. The same principle is used in the shifting, in particular in the shift between the lower stages such as between the first and second stages, as well as in the high-speed shifts such as between the fourth and fifth stages, even in the overdrive shift stage, the drive cone 7 Between the driven cone and the driven cone 9, the power can be compensated for by adjusting the output speed of the output gear of the current gear stage and the target gear gear without change. It becomes possible to form a stable shift feeling.

한편, 도 7은 후진시의 동력전달 상황을 설명한 것으로서, 차량이 정지된 상태에서 상기 입력축(INPUT)과 출력축(OUTPUT) 사이의 후진아이들러기어(35)를 연결함으로써, 후진 변속단이 구현되도록 하고 있다.
On the other hand, Figure 7 illustrates the power transmission situation when the reverse, by connecting the reverse idler gear 35 between the input shaft (INPUT) and the output shaft (OUTPUT) in a state in which the vehicle is stopped, so that the reverse shift stage is implemented. have.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

1; 변속부
3; 동력제공장치
5; 무단전달기구
7; 구동콘
9; 피동콘
11; 롤러
13; 롤러축가변장치
15; 동력단속기구
17; 구동기어
19; 피동기어
21; 클러치
23; 플라이휠
25; 클러치디스크
27; 클러치커버
29; 시동모터
31; 1-2단동기치합장치
33; 차동장치
35; 후진아이들러기어
INPUT; 입력축
OUTPUT; 출력축
A; 회전축
C; 회동축One; Transmission
3; Power supply
5; Unauthorized delivery mechanism
7; Driving cone
9; Driven cone
11; roller
13; Roller Shaft Variable Device
15; Power control mechanism
17; Drive gear
19; Driven gear
21; clutch
23; flywheel
25; Clutch disc
27; Clutch cover
29; Starting motor
31; 1-2 single acting bellows
33; Differential
35; Backward idler gear
INPUT; Input shaft
OUTPUT; Output shaft
A; Rotating shaft
C; [0035]

Claims

A transmission unit 1 having a plurality of transmission mechanisms for implementing different gear ratios between the input shaft INPUT and the output shaft OUTPUT;
It is installed between the power supply device (3) and the output shaft (OUTPUT) for providing power to the input shaft (INPUT) of the transmission unit 1, the power from the power supply device (3) to the output shaft (OUTPUT) It comprises a stepless transmission mechanism (5) configured to transmit at a stepless speed ratio;
The stepless delivery mechanism 5
A drive cone 7 connected to the rotating shaft of the power supply device 3;
A driven cone 9 spaced apart to correspond to the driving cone 7 and rotatably installed in a concentric axis, and connected to the output shaft OUTPUT;
The roller is installed to contact the drive cone 7 and the driven cone 9 at the same time to vary the inclination of the rotating shaft, so that power transmission is performed at an infinite speed ratio between the drive cone 7 and the driven cone 9 ( Half toroidal, including 11);
Automated manual transmission of the vehicle, characterized in that consisting of.

The method according to claim 1,
Between the driven cone 9 and the output shaft (OUTPUT) is provided with a power control mechanism 15 configured to connect or cut off the power
Wherein the automatic transmission is a vehicle automatic transmission.

The method according to claim 2,
A drive gear 17 formed on the rotating shaft of the driven cone 9 to transmit power to the output shaft OUTPUT;
The output shaft (OUTPUT) is provided with a driven gear (19) engaged with the drive gear (17);
The power control mechanism 15 is installed to intermittently control the power between the driven cone 9 and the drive gear 17 on the rotating shaft of the driven cone 9.
Wherein the automatic transmission is a vehicle automatic transmission.

The method according to claim 2,
A clutch 21 is provided between the input shaft INPUT and the power supply device 3 to intermittently supply the power from the power supply device 3 to the input shaft INPUT.
Wherein the automatic transmission is a vehicle automatic transmission.

The method of claim 4,
The power supply device 3 comprises an engine which is an internal combustion engine;
The clutch (21) comprises a clutch disc (25) installed to be in contact with the flywheel (23) of the engine;
The driving cone 7 is connected to the clutch cover 27 forming a hollow shaft through which the input shaft (INPUT) penetrates while surrounding the clutch disk 25 outside.
Wherein the automatic transmission is a vehicle automatic transmission.

The method according to claim 2,
The driving cone 7 and the driven cone 9 are arranged so that their outer diameters face each other;
The rotating shaft of the roller 11 is installed so that the inclined state with respect to the rotating shaft of the drive cone 7 and driven cone 9 is variable;
The rotating shaft of the roller 11 is installed so as to be rotatable about a rotating shaft in a position deviated from a straight line connecting two points where the roller 11, the driving cone 7 and the driven cone 9 contact each other;
A roller shaft variable device (13) for rotating the rotating shaft of the roller (11) about the rotating shaft;
And an automatic manual transmission for a vehicle.

The method according to any one of claims 1 to 6,
The transmission mechanism of the transmission part 1 is configured of a synchronous engagement type that is engaged after synchronization using a key and a synchronizer ring.
Wherein the automatic transmission is a vehicle automatic transmission.

The method according to any one of claims 1 to 6,
The shift mechanism of the shift section 1 is constituted by a dog clutch
Wherein the automatic transmission is a vehicle automatic transmission.