KR101035247B1 - Automatic manual transmission - Google Patents

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Abstract

본 발명은 변속기에 관한 것으로서, 특히, 차량의 고속 주행 중에 변속작동이 진행되어도 동력끊김 현상이 발생되지 않는 자동화 수동변속기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transmission, and more particularly, to an automated manual transmission in which a power cut phenomenon does not occur even when a shift operation is performed during a high speed driving of a vehicle.

본 발명은, 엔진의 회전력을 증가시키거나 증감시켜 휠에 전달하는 변속기; 상기 엔진과 상기 변속기 사이의 동력전달 여부를 결정하는 클러치; 및 상기 변속기와 상기 클러치 사이에 구비되어 상기 변속기에서 기어 전환이 이루어지는 동안에 상기 엔진의 회전력을 상기 휠에 전달하는 파워 쉬프트 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기를 제공한다.The present invention, a transmission for increasing or increasing the rotational force of the engine to transmit to the wheel; A clutch for determining whether to transmit power between the engine and the transmission; And a power shift module provided between the transmission and the clutch to transmit the rotational force of the engine to the wheel while the gear shift is performed in the transmission.

자동차, 차량, 변속기, 수동변속기, 클러치 Automobile, Vehicle, Transmission, Manual Transmission, Clutch

Description

자동화 수동변속기 {AUTOMATIC MANUAL TRANSMISSION}Automated Manual Transmission {AUTOMATIC MANUAL TRANSMISSION}

본 발명은 변속기에 관한 것으로서, 특히, 차량의 고속 주행 중에 변속작동이 진행되어도 동력끊김 현상이 발생되지 않는 자동화 수동변속기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transmission, and more particularly, to an automated manual transmission in which a power cut phenomenon does not occur even when a shift operation is performed during a high speed driving of a vehicle.

자동화 수동변속기는 수동변속기와 자동변속기의 장점을 구현할 수 있도록 하는 변속기로서, 운전 시 조작이 편리하고 원활하게 가속할 수 있으며, 운전 안전성능이 높은 장점을 가지고 있기에 점점 더 많은 사용자들의 보편적인 환영을 받고 있다.An automatic manual transmission is a transmission that realizes the advantages of a manual transmission and an automatic transmission, and it is easy to operate and accelerates smoothly while driving. I am getting it.

자동화 수동변속기는 기계변속기의 자동적인 기어 전환을 구현하기 위해, 유압 또는 전자제어시스템을 설치하여야 한다.Automated manual transmissions must be equipped with hydraulic or electronic control systems to implement automatic gear shifting of the mechanical transmission.

이러한 유압 또는 전자제어시스템에 의해 기어 전환이 이루어지는 동안에는 클러치의 작동에 의해 엔진의 회전력이 변속기에 전달되지 않게 되므로 동력의 전달이 끊기는 현상이 발생된다.While the gear is switched by the hydraulic or electronic control system, the rotational force of the engine is not transmitted to the transmission by the operation of the clutch, so that the transmission of power occurs.

변속기의 기어 전환이 완료된 후에는 클러치의 작동에 의해 엔진의 회전력이 변속기에 전달되고, 변환된 기어비에 의해 엔진의 회전력이 증가 또는 저감되어 휠에 전달된다.After the gear shift of the transmission is completed, the rotational force of the engine is transmitted to the transmission by the operation of the clutch, and the rotational force of the engine is increased or reduced by the converted gear ratio and transmitted to the wheel.

종래 기술에 따른 자동화 수동변속기는 변속기에서 기어 전환이 이루어지는 동안에 엔진의 회전력을 휠에 전달하는 별도의 동력전달부재가 없기 때문에 동력끊김 현상이 발생되는 문제점이 있다.The automatic manual transmission according to the prior art has a problem in that a power break occurs because there is no separate power transmission member for transmitting the rotational force of the engine to the wheel while the gear shift is performed in the transmission.

따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need for improvement.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 기어 전환이 이루어지는 동안에 엔진의 회전력이 전달되어 동력끊김 현상이 발생되는 것을 방지하는 자동화 수동변속기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide an automatic manual transmission that prevents power loss due to transmission of the rotational force of the engine during gear shift.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 엔진의 회전력을 증가시키거나 증감시켜 휠에 전달하는 변속기; 상기 엔진과 상기 변속기 사이의 동력전달 여부를 결정하는 클러치; 및 상기 변속기와 상기 클러치 사이에 구비되어 상기 변속기에서 기어 전환이 이루어지는 동안에 상기 엔진의 회전력을 상기 휠에 전달하는 파워 쉬프트 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기를 제공한다.The present invention to achieve the above object, the transmission to increase or decrease the rotational force of the engine to transmit to the wheel; A clutch for determining whether to transmit power between the engine and the transmission; And a power shift module provided between the transmission and the clutch to transmit the rotational force of the engine to the wheel while the gear shift is performed in the transmission.

또한, 본 발명의 상기 파워 쉬프트 모듈은, 상기 클러치와 연결되는 제1유성기어세트; 상기 제1유성기어세트와 연결되어 상기 제1유성기어세트에서 허용되는 기어비 범위를 확장시키는 제2유성기어세트; 및 상기 제2유성기어세트의 운동을 선 택적으로 구속하는 브레이크를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기를 제공한다.In addition, the power shift module of the present invention, the first planetary gear set connected to the clutch; A second planetary gear set connected to the first planetary gear set to extend a range of gear ratios allowed in the first planetary gear set; And a brake for selectively restraining the motion of the second planetary gear set.

또한, 본 발명의 상기 제1유성기어세트의 제1유성기어는 상기 클러치와 연결되고, 상기 제1유성기어는 상기 제2유성기어세트의 제2선기어와 연결되고, 상기 제1유성기어세트의 제1링기어는 상기 제2유성기어세트의 제2유성기어와 연결되고, 상기 제2유성기어는 상기 휠에 연결되는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기를 제공한다.In addition, the first planetary gear of the first planetary gear set of the present invention is connected to the clutch, the first planetary gear is connected to the second sun gear of the second planetary gear set, A first ring gear is connected to the second planetary gear of the second planetary gear set, and the second planetary gear is connected to the wheel.

또한, 본 발명의 상기 제2유성기어와 상기 휠 사이에는, 저속 운전 중에 상기 휠과 결합되는 저속기어; 고속 운전 중에 상기 휠과 결합되는 고속기어; 및 상기 저속기어와 상기 고속기어 사이에 구비되어 상기 저속기어와 상기 고속기어를 상기 휠에 선택적으로 결합시키는 트랜스퍼가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기를 제공한다.In addition, between the second planetary gear and the wheel of the present invention, a low gear coupled to the wheel during low speed operation; A high speed gear coupled to the wheel during a high speed driving; And a transfer provided between the low speed gear and the high speed gear to selectively couple the low speed gear and the high speed gear to the wheel.

본 발명에 따른 자동화 수동변속기는 변속기에서 기어 전환이 이루어지는 동안에 엔진의 회전력을 휠에 전달하는 파워 쉬프트 모듈(Power-Shift Module)이 설치됨으로써, 변속기에서 기어 전환이 이루어지는 동안에 엔진의 회전력이 파워 쉬프트 모듈에 의해 휠까지 전달되므로 엔진의 런 업(Run Up)을 방지하고, 동력끊김 현상을 방지하여 차량의 가속감이 향상되고, 변속감이 개선되고, 연비가 향상되고, 차량 주행 중에 엔진의 공회전을 감소시켜 CO2 발생량을 저감시킬 수 있는 이점이 있다.The automatic manual transmission according to the present invention is provided with a power shift module for transmitting the rotational force of the engine to the wheel during the gear shift in the transmission, so that the rotational force of the engine during the gear shift in the transmission is a power shift module. It is transmitted to the wheels to prevent the engine from running up, and to prevent power loss, thereby improving the acceleration of the vehicle, improving the shifting speed, improving fuel economy, and reducing engine idle while driving. There is an advantage that can reduce the amount of CO2 generated.

또한, 본 발명에 따른 자동화 수동변속기는 파워 쉬프트 모듈에 다수 개의 유성기어세트가 구비됨으로써, 유성기어에서 허용되는 기어비의 범위가 증가되므로 차량이 고속 주행 중에도 변속기에서 기어 변환이 이루어지는 동안에 엔진의 회전력이 휠에 전달되도록 하여 차량의 고속 주행, 즉 4단 이상의 기어 변환이 이루어지는 동안에도 엔진의 런 업(Run Up)을 방지하고, 동력끊김 현상을 방지할 수 있는 이점이 있다.In addition, the automatic manual transmission according to the present invention is provided with a plurality of planetary gear sets in the power shift module, thereby increasing the range of gear ratios allowed in the planetary gears. By being transmitted to the wheel, the engine is prevented from running up even during high-speed driving, that is, four-stage or more gear changeover, and there is an advantage of preventing power loss.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 자동화 수동변속기의 일 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of an automated manual transmission according to the present invention.

이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or custom.

그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기가 도시된 개략적인 구성도이다.1 is a schematic diagram illustrating an automated manual transmission according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기는 엔진(10)의 회전력을 증가시키거나 증감시켜 휠(20)에 전달하는 변속기(70)와, 엔진(10)과 변속기(70) 사이의 동력전달 여부를 결정하는 클러치(30)와, 변속기(70)와 클러치(30) 사이에 구비되어 변속기(70)에서 기어 전환이 이루어지는 동안에 엔진(10)의 회전력을 휠(20)에 전달하는 파워 쉬프트 모듈(50)을 포함한다.Referring to FIG. 1, an automatic manual transmission according to an embodiment of the present invention increases or decreases the rotational force of the engine 10 and transmits the transmission 70 to the wheel 20, and the engine 10 and the transmission ( A clutch 30 for determining whether power is transmitted between the 70 and the transmission 70 and the clutch 30 is provided between the wheel 20 and the rotational force of the engine 10 while the gear shift is performed in the transmission 70. It includes a power shift module 50 to transmit.

이로써, 차량 주행 중에 기어 변환이 진행되면 클러치(30)에 의해 엔진(10)과 변속기(70)가 분리되어 변속기(70)로의 동력전달이 차단되고, 파워 쉬프트 모듈(50)에 의해 엔진(10)의 회전력이 휠(20)에 전달되므로 엔진(10)의 동력을 변속기(70)를 거치지 않고, 휠(20)에 직접 전달하게 된다.As a result, when gear shifting is performed while the vehicle is traveling, the engine 10 and the transmission 70 are separated by the clutch 30 to block power transmission to the transmission 70, and the engine 10 is driven by the power shift module 50. Since the rotational force of) is transmitted to the wheel 20, the power of the engine 10 is directly transmitted to the wheel 20 without passing through the transmission 70.

이러한 작동에 의해 기어 변환이 진행되는 동안에 휠(20)에 동력 전달이 차단되는 동력끊김 현상이 발생되지 않게 되므로 엔진(10)의 런 업(Run Up)이 발생되지 않고, 기어 변환이 진행될 때 소정의 진동이 저감되므로 차량의 가속이 진행될 때에 운전자가 느끼는 진동 및 소음을 줄일 수 있게 된다.By this operation, a power disconnection phenomenon in which power transmission is interrupted in the wheel 20 is not generated while the gear change is in progress, so that a run up of the engine 10 is not generated and a predetermined time is performed when the gear change is performed. Since the vibration of the vehicle is reduced, it is possible to reduce the vibration and noise that the driver feels when the vehicle accelerates.

파워 쉬프트 모듈(50)은, 클러치(30)와 연결되는 제1유성기어세트(52)와, 제1유성기어세트(52)와 연결되어 제1유성기어세트(52)에서 허용되는 기어비 범위를 확장시키는 제2유성기어세트(54)와, 제2유성기어세트(54)의 운동을 선택적으로 구속하는 브레이크(56)를 포함한다.The power shift module 50 is connected to the first planetary gear set 52 connected to the clutch 30 and the first planetary gear set 52 to set the gear ratio range allowed by the first planetary gear set 52. A second planetary gear set 54 to expand and a brake 56 selectively restrain the movement of the second planetary gear set 54.

이로써, 기어 변환이 진행되어 클러치(30)와 주동축(72)이 분리되면 엔진(10)의 회전력이 클러치(30)를 지나 제1유성기어세트(52)에 전달되고, 제1유성기어세트(52)의 회전력은 제2유성기어세트(54)를 지나 휠(20)에 전달된다.Thus, when the gear shift is performed and the clutch 30 and the main shaft 72 are separated, the rotational force of the engine 10 is transmitted to the first planetary gear set 52 through the clutch 30, and the first planetary gear set. The rotational force of 52 is transmitted to the wheel 20 via the second planetary gear set 54.

클러치(30)의 구동과 동시에 브레이크(56)가 구동되어 제2유성기어세트(54)의 제2링기어(54a)를 구속하므로 제1유성기어세트(52)의 회전력이 제2유성기어세트(54)의 제2유성기어(54c)의 회전력에 의해 휠(20)까지 전달된다.Since the brake 56 is driven at the same time as the clutch 30 is driven to restrain the second ring gear 54a of the second planetary gear set 54, the rotational force of the first planetary gear set 52 is reduced to the second planetary gear set. It is transmitted to the wheel 20 by the rotational force of the second planetary gear 54c of 54.

여기서, 제1유성기어세트(52)는 제1링기어(52a), 제1선기어(52b), 및 제1유성기어(52c)를 포함하고, 제2유성기어세트(54)는 제2링기어(54a), 제2선기어(54b), 및 제2유성기어(54c)를 포함한다.Here, the first planetary gear set 52 includes a first ring gear 52a, a first sun gear 52b, and a first planetary gear 52c, and the second planetary gear set 54 includes a second ring. A gear 54a, a second sun gear 54b, and a second planetary gear 54c.

제1유성기어세트(52)의 제1유성기어(52c)는 클러치(30)와 연결되고, 제1유성기어(52c)는 제2유성기어세트(54)의 제2선기어(54b)와 연결되고, 제1유성기어세트(52)의 제1링기어(52a)는 제2유성기어세트(54)의 제2유성기어(54c)와 연결되고, 제2유성기어(54c)는 휠(20)에 연결된다.The first planetary gear 52c of the first planetary gear set 52 is connected to the clutch 30, and the first planetary gear 52c is connected to the second sun gear 54b of the second planetary gear set 54. The first ring gear 52a of the first planetary gear set 52 is connected to the second planetary gear 54c of the second planetary gear set 54, and the second planetary gear 54c is the wheel 20. )

이러한 동력전달 구조에 의해 클러치(30)로부터 주동축(72)이 분리되고, 브레이크(56)에 의해 제2링기어(54a)가 구속되어 기어 변환이 진행되면, 엔진(10)의 회전력은 클러치(30)를 지나 제1유성기어(52c), 제1링기어(52a), 및 제2유성기어(54c)를 차례로 지나 휠(20)에 전달된다.When the main shaft 72 is separated from the clutch 30 by this power transmission structure, the second ring gear 54a is restrained by the brake 56, and the gear change proceeds, the rotational force of the engine 10 becomes the clutch. After passing through the 30, the first planetary gear 52c, the first ring gear 52a, and the second planetary gear 54c are sequentially transmitted to the wheel 20.

이로써, 기어 변환이 진행되는 동안에도 엔진(10)의 회전력이 휠(20)에 전달될 수 있게 된다.As a result, the rotational force of the engine 10 can be transmitted to the wheel 20 even while the gear change is in progress.

제2유성기어(54c)와 휠(20) 사이에는 저속 운전 중에 제2유성기어(54c)와 결합되는 저속기어(58a)와, 고속 운전 중에 제2유성기어(54c)와 결합되는 고속기어(58b)와, 저속기어(58a)와 고속기어(58b) 사이에 구비되어 동력전달 여부를 결정하는 트랜스퍼(58)가 구비된다.Between the second planetary gear 54c and the wheel 20, a low gear gear 58a coupled with the second planetary gear 54c during low speed operation, and a high speed gear coupled with the second planetary gear 54c during high speed operation ( 58b and a transfer 58 provided between the low speed gear 58a and the high speed gear 58b to determine whether to transmit power.

따라서 차량이 3단 이하의 저속 주행 중 기어 변환이 진행되면 트랜스퍼(58)가 저속기어(58a) 측으로 이동되면서 후술될 제1종동기어(22)와 저속기어(58a)가 결합되도록 한다.Therefore, when the vehicle shifts gears during the low-speed driving of three steps or less, the transfer 58 moves to the low gear 58a side, thereby coupling the first driven gear 22 and the low gear 58a to be described later.

또한, 차량이 4단 이상의 고속 주행 중 기어 변환이 진행되면 트랜스퍼(58)가 고속기어(58b) 측으로 이동되면서 후술될 제2종동기어(24)와 고속기어(58b)가 결합되도록 한다.In addition, when the vehicle shifts gears during high speed driving of four or more stages, the transfer 58 moves to the high speed gear 58b to couple the second driven gear 24 and the high speed gear 58b to be described later.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 자동화 수동변속기의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the automated manual transmission according to the present invention configured as described above are as follows.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기의 1단 주행 시의 동력전달구조 및 속도관계가 도시된 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기의 1단-2단 기어 변환 시의 동력전달구조 및 속도관계가 도시된 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기의 2단 주행 시의 동력전달구조 및 속도관계가 도시된 도면이다.2 is a view showing a power transmission structure and a speed relationship when driving the first stage of the automatic manual transmission according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a first-stage of the automatic manual transmission in accordance with an embodiment of the present invention- FIG. 4 is a diagram illustrating a power transmission structure and a speed relationship when converting a two-stage gear, and FIG. 4 is a diagram illustrating a power transmission structure and a speed relationship when a two-speed driving of an automatic manual transmission according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기가 1단으로 주행될 때에는 클러치(30)와 주동축(72)이 연결되어 변속기(70)로 엔진(10)의 회전력이 전달되고, 변속기(70)에 구비되는 트랜스퍼에 의해 주동축(72)과 1단기어(74)가 연결되므로 1단기어(74)의 기어비에 해당되는 회전력이 변속기(70)의 출력축을 통해 저속기어(58a)를 지나 휠(20 : 도 1 참조)이 구비되는 종동축에 구비되는 제1종동기어(22)에 회전력이 전달된다.2 to 4, when the automated manual transmission according to an embodiment of the present invention is driven in one step, the clutch 30 and the main shaft 72 are connected to each other so that the transmission of the engine 10 is performed by the transmission 70. The rotational force is transmitted, and since the main shaft 72 and the first gear 74 are connected by a transfer provided to the transmission 70, the rotational force corresponding to the gear ratio of the first gear 74 is transferred to the output shaft of the transmission 70. The rotational force is transmitted to the first driven gear 22 provided on the driven shaft provided with the wheel 20 (see FIG. 1) through the low speed gear 58a.

그래프를 참고하면, 제1유성기어(52c)와 제2선기어(54b)가 동일한 속도로 회 전됨을 알 수 있고 이 속도는 엔진(10)의 회전 속도를 나타낸다.Referring to the graph, it can be seen that the first planetary gear 52c and the second sun gear 54b rotate at the same speed, and this speed represents the rotational speed of the engine 10.

또한, 제1링기어(52a)와 제2유성기어(54c)가 동일한 속도로 회전되고 이 속도는 차량의 속도, 즉 휠(20 : 도 1 참조)의 회전 속도를 나타낸다.Further, the first ring gear 52a and the second planetary gear 54c are rotated at the same speed, and this speed represents the speed of the vehicle, that is, the rotation speed of the wheel 20 (see FIG. 1).

이렇게 저속으로 주행되는 차량은 엔진(10)의 회전 속도가 휠(20 : 도 1 참조)의 회전 속도와 비교하여 크게 나타남을 알 수 있다.In the vehicle running at a low speed, it can be seen that the rotation speed of the engine 10 is larger than the rotation speed of the wheel 20 (see FIG. 1).

이렇게 1단으로 주행되는 차량의 속도가 증가되어 2단으로 기어 변환이 이루어지게 되면 클러치(30)와 주동축(72)이 분리됨과 동시에 브레이크(56)가 구동되어 제2링기어(54a)가 구속된다.When the speed of the vehicle driven in the first stage is increased and the gear is shifted in the second stage, the clutch 30 and the main shaft 72 are separated and the brake 56 is driven to drive the second ring gear 54a. Is constrained.

이러한 작동에 의해 엔진(10)의 회전력은 클러치(30)를 지나 제1유성기어(52c)에 전달되고, 이후에 제1링기어(52a)를 지나 제2유성기어(54c)로 전달되면서 회전력이 감소되어 저속기어(58a) 및 제1종동기어(22)에 전달되므로 휠(20 : 도 1 참조)에 엔진(10)의 회전력이 전달된다.By this operation, the rotational force of the engine 10 is transmitted to the first planetary gear 52c via the clutch 30, and then is transmitted to the second planetary gear 54c via the first ring gear 52a. Since this is reduced and transmitted to the low speed gear 58a and the first driven gear 22, the rotational force of the engine 10 is transmitted to the wheel 20 (see FIG. 1).

그래프를 참고하면, 제1유성기어(52c)와 제2선기어(54b)가 동일한 속도로 회전됨을 알 수 있고 이 속도는 엔진(10)의 회전 속도를 나타낸다.Referring to the graph, it can be seen that the first planetary gear 52c and the second sun gear 54b rotate at the same speed, and this speed represents the rotational speed of the engine 10.

또한, 제1링기어(52a)와 제2유성기어(54c)가 동일한 속도로 회전되고 이 속도는 차량의 속도, 즉 휠(20 : 도 1 참조)의 회전 속도를 나타낸다.Further, the first ring gear 52a and the second planetary gear 54c are rotated at the same speed, and this speed represents the speed of the vehicle, that is, the rotation speed of the wheel 20 (see FIG. 1).

이렇게 저속으로 주행되는 차량은 엔진(10)의 회전 속도가 휠(20 : 도 1 참조)의 회전 속도와 비교하여 크게 나타나고, 브레이크(56)의 구동에 의해 제2링기어(54a)가 구속됨을 알 수 있다.In this case, the rotation speed of the engine 10 is larger than the rotation speed of the wheel 20 (see FIG. 1), and the second ring gear 54a is constrained by the driving of the brake 56. Able to know.

아울러, 그래프의 기울기를 비교해보면 기어 변환이 진행되는 동안에 그래프 의 기울기가 낮아져 엔진의 rpm이 낮아지는 것을 알 수 있다.In addition, when comparing the slope of the graph, it can be seen that the slope of the graph is lowered while the gear change is in progress, thereby lowering the rpm of the engine.

상기한 바와 같은 기어 변환이 완료되면 클러치(30)와 주동축(72)이 다시 결합되고, 변속기(70)에 구비되는 트랜스퍼의 구동에 의해 주동축(72)과 2단기어(76)가 결합되어 변속기(70)의 출력축, 저속기어(58a), 및 제1종동기어(22)를 지나 휠(20 : 도 1 참조)에 동력이 전달된다.When the gear change is completed as described above, the clutch 30 and the main shaft 72 are coupled again, and the main shaft 72 and the second gear 76 are coupled by driving the transfer provided in the transmission 70. Then, power is transmitted to the wheel 20 (see FIG. 1) through the output shaft of the transmission 70, the low speed gear 58a, and the first driven gear 22.

이때, 엔진(10)의 rpm은 차량이 1단으로 주행되는 때와 비교하여 낮아짐을 알 수 있다.In this case, it can be seen that the rpm of the engine 10 is lower than that when the vehicle is driven in the first stage.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기의 4단 이상의 기어 변환 시의 동력전달구조 및 속도관계가 도시된 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating a power transmission structure and a speed relationship when four or more gear shifts of an automatic manual transmission according to an embodiment of the present invention are shown.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기가 구비된 차량이 4단 이상으로 고속 주행 중에 기어 변환이 진행되면 상기한 저속 주행 중에 기어 변환이 진행되는 때와 동일하게 클러치(30)와 주동축(72)이 분리되고 브레이크(56)에 의해 제2링기어(54a)가 구속되는 작동이 이루어진다.Referring to FIG. 5, when a gear shift is performed during a high speed driving of a vehicle equipped with an automatic manual transmission according to an exemplary embodiment of the present invention, a clutch ( 30 and the main shaft 72 is separated and the second ring gear 54a is restrained by the brake 56.

차량의 고속 주행 중에는 그래프에 도시된 바와 같이 엔진(10)의 회전 속도와 비교하여 차량의 속도, 즉 휠(20 : 도 1 참조)의 회전 속도가 크게 나타난다.During the high-speed driving of the vehicle, as shown in the graph, the speed of the vehicle, that is, the rotational speed of the wheel 20 (refer to FIG. 1), is larger than that of the engine 10.

이러한 속도 조건에 호환되는 동력을 전달할 수 있도록 4단 이상의 고속 주행 중에 기어 변환이 이루어지면 트랜스퍼(58)가 고속기어(58b) 측으로 이동되므로 제2종동기어(24)와 고속기어(58b)가 연결된다.When gear change is made during high speed driving of four or more stages so as to transfer power compatible with these speed conditions, the transfer 58 is moved to the high speed gear 58b, so that the second driven gear 24 and the high speed gear 58b are connected. do.

따라서 클러치(30)로부터 전달되는 엔진(10)의 회전력은 제1유성기어(52c), 제1선기어(52b), 고속기어(58b), 및 제2종동기어(24)를 통해 휠(20 : 도 1 참조)에 전달된다.Therefore, the rotational force of the engine 10 transmitted from the clutch 30 is transmitted to the wheel 20 through the first planetary gear 52c, the first sun gear 52b, the high speed gear 58b, and the second driven gear 24. 1).

이로써, 기어 전환이 이루어지는 동안에 엔진(10)의 회전력이 전달되어 동력끊김 현상이 발생되는 것을 방지하고, 고속 주행 중에 기어 전환이 이루어져도 엔진(10)의 회전력이 전달되는 자동화 수동변속기를 제공할 수 있게 된다.As a result, the rotational force of the engine 10 is transmitted during the gear switching to prevent the power disconnection from occurring, and an automatic manual transmission in which the rotational force of the engine 10 is transmitted even when the gear switching is performed during the high speed driving can be provided. Will be.

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and various modifications and equivalent other embodiments are possible to those skilled in the art. Will understand.

또한, 차량의 자동화 수동변속기를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 차량이 아닌 다른 제품에도 본 발명의 자동화 수동변속기가 사용될 수 있다.In addition, the automatic manual transmission of the vehicle has been described as an example, but this is merely exemplary, and the automated manual transmission of the present invention may be used in other products than the vehicle.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기가 도시된 개략적인 구성도이다.1 is a schematic diagram illustrating an automated manual transmission according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기의 1단 주행 시의 동력전달구조 및 속도관계가 도시된 도면이다.2 is a view illustrating a power transmission structure and a speed relationship when driving the first stage of the automated manual transmission according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기의 1단-2단 기어 변환 시의 동력전달구조 및 속도관계가 도시된 도면이다.3 is a view illustrating a power transmission structure and a speed relationship at the time of converting a 1 to 2 gear of an automatic manual transmission according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기의 2단 주행 시의 동력전달구조 및 속도관계가 도시된 도면이다.4 is a diagram illustrating a power transmission structure and a speed relationship in two-stage driving of an automatic manual transmission according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기의 4단 이상의 기어 변환 시의 동력전달구조 및 속도관계가 도시된 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating a power transmission structure and a speed relationship when four or more gear shifts of an automatic manual transmission according to an embodiment of the present invention are shown.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

10 : 엔진 20 : 휠10: engine 20: wheel

30 : 클러치 50 : 파워 쉬프트 모듈30: clutch 50: power shift module

70 : 변속기70: transmission

Claims (4)

엔진의 회전력을 증가시키거나 증감시켜 휠에 전달하는 변속기;A transmission for increasing or increasing the rotational force of the engine and transmitting the wheel to the wheel; 상기 엔진과 상기 변속기 사이의 동력전달 여부를 결정하는 클러치; 및A clutch for determining whether to transmit power between the engine and the transmission; And 상기 변속기와 상기 클러치 사이에 구비되어 상기 변속기에서 기어 전환이 이루어지는 동안에 상기 엔진의 회전력을 상기 휠에 전달하는 파워 쉬프트 모듈을 포함하고;A power shift module provided between the transmission and the clutch to transmit rotational force of the engine to the wheel during gear shifting in the transmission; 상기 파워 쉬프트 모듈은,The power shift module, 상기 클러치와 연결되는 제1유성기어세트;A first planetary gear set connected to the clutch; 상기 제1유성기어세트와 연결되어 상기 제1유성기어세트에서 허용되는 기어비 범위를 확장시키는 제2유성기어세트; 및A second planetary gear set connected to the first planetary gear set to extend a range of gear ratios allowed in the first planetary gear set; And 상기 제2유성기어세트의 운동을 선택적으로 구속하는 브레이크를 포함하고;A brake for selectively restraining movement of the second planetary gear set; 상기 제1유성기어세트의 제1유성기어는 상기 클러치와 연결되고, 상기 제1유성기어는 상기 제2유성기어세트의 제2선기어와 연결되고, 상기 제1유성기어세트의 제1링기어는 상기 제2유성기어세트의 제2유성기어와 연결되고, 상기 제2유성기어는 상기 휠에 연결되는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.The first planetary gear of the first planetary gear set is connected to the clutch, the first planetary gear is connected to the second sun gear of the second planetary gear set, and the first ring gear of the first planetary gear set is And a second planetary gear of the second planetary gear set, wherein the second planetary gear is connected to the wheel. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제2유성기어와 상기 휠 사이에는,Between the second planetary gear and the wheel, 저속 운전 중에 상기 휠과 결합되는 저속기어;A low gear coupled to the wheel during low speed operation; 고속 운전 중에 상기 휠과 결합되는 고속기어; 및A high speed gear coupled to the wheel during a high speed driving; And 상기 저속기어와 상기 고속기어 사이에 구비되어 상기 저속기어와 상기 고속기어를 상기 휠에 선택적으로 결합시키는 트랜스퍼가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.And a transfer provided between the low speed gear and the high speed gear to selectively couple the low speed gear and the high speed gear to the wheel.
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