KR20110020446A - Automatic welding apparatus - Google Patents

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KR20110020446A
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백승철
전도형
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

PURPOSE: An automatic welding device is provided to improve welding quality by accurately arranging a welding torch in a stepped part of a base material. CONSTITUTION: An automatic welding device comprises a carriage(110) which moves by a driving unit, a guide unit(120) which is formed in the carriage and supports the carriage on a stepped portion to be traveled along the stepped part, a torch fixing unit(130) which is installed in the carriage, and a welding torch(140) which is clamped in the torch fixing unit to face the stepped part.

Description

자동 용접 장치{AUTOMATIC WELDING APPARATUS}Automatic Welding Device {AUTOMATIC WELDING APPARATUS}

본 발명은 선박의 데크 플레이트 등과 같은 모재의 단차부에 대한 용접 작업이 용이하게 이루어지도록 하는 자동 용접 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic welding device to facilitate the welding operation to the stepped portion of the base material, such as the deck plate of the ship.

일반적으로, 선박이나 플랜트의 제조에 있어서, 많은 용접량으로 인해 자동으로 용접을 수행하기 위해서 자동 용접 장치의 개발이 활발하게 이루어지고 있다. 이러한 자동 용접 장치는 두 개의 모재 사이에 위치하는 용접 부위를 따라 이동하면서 두 개의 모재를 용접하게 된다.In general, in the manufacture of ships and plants, the development of automatic welding apparatus is actively made to perform welding automatically due to a large amount of welding. The automatic welding device welds the two base materials while moving along the welding portion located between the two base materials.

이와 같은 자동 용접 장치는 용접 작업의 효율적인 측면에서 그 사용의 필요성이 높아지는데, 모재의 구조나 작업 환경에 따라 자동 용접 장치의 사용을 어렵게 하는 경우도 있다. 예를 들면, 도 1에 도시된 바와 같이, 해양의 조립 블록을 제작하는 경우, 하부 모재(1a)와 상부 모재(1b)가 서로 적층된 데크 플레이트(1)의 단차부(1c)를 필렛(fillet) 용접해야 하는 경우, 용접 부분인 단차부(1c)가 데크 플레이트(1)의 끝단에 위치하고 있을 뿐만 아니라, 용접 각장이 4∼5mm에 불과하기 때문에 전량 수작업에 의존하게 된다.Such an automatic welding device increases the necessity of its use in terms of an efficient welding operation, and it may be difficult to use the automatic welding device depending on the structure of the base material and the working environment. For example, as shown in FIG. 1, when manufacturing a marine assembly block, the stepped portion 1c of the deck plate 1 in which the lower base material 1a and the upper base material 1b are stacked on each other is filled with a fillet ( fillet) When welding is required, not only the stepped portion 1c, which is the welded portion, is located at the end of the deck plate 1, but also the welding length is only 4 to 5 mm, and thus the total amount of manual work is required.

상기한 바와 같이, 종래의 기술에 따른 자동 용접 장치는 데크 플레이트 등과 같이 모재의 단차부가 끝단에 위치하는 경우 용접 부위를 따라 주행하도록 가이드되는 것이 어려워서 사용이 어려우며, 용접 부위가 모재의 끝단에 위치할 뿐만 아니라 용접 각장이 작기 때문에 용접토치를 정확하게 설치하기란 쉽지 않으며, 이로 인해 수정 부분이 과다하여 후공정에서의 사상작업이 발생하며, 용접 각장의 미준수로 인해 용접 품질의 저하 및 와이어의 과다 사용 등을 유발하는 문제점을 가지고 있었다.As described above, the automatic welding device according to the prior art is difficult to use because it is difficult to be guided to travel along the welding portion when the stepped portion of the base material, such as deck plate, etc. is located at the end, and the welding portion may be located at the end of the base material. In addition, it is not easy to install the welding torch accurately because of the small welding angle, which leads to the finishing work in the post process due to the excessive correction part, and the deterioration of welding quality and excessive use of wire due to the non-compliance of the welding angle. Had a problem that caused.

또한, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 자동 용접 장치의 주행을 가이드하기 위한 가이드레일을 설치하는 경우, 이로 인한 작업에 소요되는 시간 및 비용을 초래하는 다른 문제점을 발생시킨다.In addition, when installing the guide rail for guiding the running of the automatic welding device in order to solve this problem, there arises another problem that results in time and cost required for the operation.

본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 선박의 데크 플레이트 등과 같은 모재의 단차부에 대한 용접 작업이 용이하게 이루어지도록 하고, 이러한 모재의 단차부를 용접하는 용접토치를 정확하게 설치할 수 있도록 함으로써 용접 품질의 향상 및 와이어의 절감을 가져오도록 한다.The present invention has been made to solve the above problems, to facilitate the welding operation on the stepped portion of the base material such as deck plate of the ship, and to accurately install the welding torch welding the stepped portion of the base material Improve welding quality and save wire.

본 발명에 따른 자동 용접 장치는, 모재의 단차부를 용접하는 자동 용접 장치로서, 구동부에 의해 주행하는 주행대차와, 주행대차에 마련되며, 주행대차가 단차부를 따라 주행하도록 단차부에 지지되는 가이드부와, 주행대차에 설치되는 토치 고정부와, 토치고정부에 단차부를 향하도록 클램핑되는 용접토치를 포함한다.The automatic welding device according to the present invention is an automatic welding device for welding a stepped portion of a base material, and is provided on a traveling bogie running by a driving unit and a traveling bogie, and a guide part supported on the stepped portion so that the traveling bogie runs along the stepped portion. And a torch fixing part installed on the traveling cart and a welding torch clamped to face the stepped portion of the torch.

본 발명은, 선박의 데크 플레이트 등과 같은 모재의 단차부에 대한 용접 작업이 용이하게 이루어지도록 하며, 이러한 모재의 단차부에 용접 토치가 정확하게 정렬될 수 있도록 함으로써 용접의 품질을 향상시킴과 아울러 와이어의 사용량을 감소시키는 효과를 가진다.The present invention facilitates the welding operation on the stepped portion of the base material such as the deck plate of the ship, and improves the quality of the welding and the quality of the welding by allowing the welding torch to be accurately aligned at the stepped portion of the base material. It has the effect of reducing the amount used.

이하, 본 발명의 실시례를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 자동 용접 장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 자동 용접 장치를 도시한 분해 사시도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시례에 따른 자동 용접 장치(100)는 자동으로 주행하면서 모재(10)의 단차부(13)를 용접하는 장치로서, 주행대차(110)와, 주행대차(110)에 마련되어 단차부(13)에 지지되는 가이드부(120)와, 주행대차(110)에 설치되는 토치고정부(130)와, 토치고정부(130)에 클램핑되는 용접토치(140)를 포함할 수 있다.2 is a perspective view showing an automatic welding device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view showing an automatic welding device according to an embodiment of the present invention. As shown, the automatic welding device 100 according to an embodiment of the present invention is a device for welding the step portion 13 of the base material 10 while traveling automatically, the traveling cart 110 and the traveling cart ( A guide portion 120 provided on the stepped portion 13, supported on the stepped portion 13, a torch portion 130 installed on the traveling cart 110, and a welding torch 140 clamped on the torch portion 130. It may include.

주행대차(110)는 본체(111) 하부에 다수의 휠(111a)이 마련되며, 구동부(112)에 의해 주행한다.The driving cart 110 is provided with a plurality of wheels 111a below the main body 111 and travels by the driving unit 112.

구동부(112)는 본체(111)의 일측에 고정된 구동모터(112a)와, 구동모터(112a)의 회전력을 감속시켜서 다수의 휠(111a)로 전달하도록 본체(111)에 마련되는 기어어셈블리(112b)를 포함할 수 있다.The driving unit 112 includes a drive motor 112a fixed to one side of the main body 111 and a gear assembly provided in the main body 111 to reduce the rotational force of the driving motor 112a and transmit the deceleration force to the plurality of wheels 111a. 112b).

한편, 모재(10)는 일례로 선박의 데크 플레이트와 같이 상부모재(11)와 하부모재(12)가 적층됨으로써 상부모재(11)의 끝단에 의해 단차부(13)를 형성하고, 단차부(13)에 대한 필렛(fillet) 용접에 의해 상부모재(11)와 하부모재(12)가 서로 일체를 이루도록 결합될 수 있다.On the other hand, the base material 10 is formed as a step portion 13 by the end of the upper base material 11 by laminating the upper base material 11 and the lower base material 12, such as a deck plate of a ship, for example, 13, the upper base material 11 and the lower base material 12 may be coupled to each other by a fillet welding.

주행대차(110)는 가이드부(120)에 의해 단차부(13)에 가이드된 상태에서 모재(10)의 상면, 즉 상부모재(11)의 상면을 주행할 수 있는데, 이 때 도 4에 도시된 바와 같이, 모재(10)에 자력으로 부착되도록 마그네트(113)가 본체(111)의 하부에 마련됨으로써 모재(10)에 밀착되어 주행하게 된다. 한편, 마그네트(113)는 본체(111)의 하부에 모재(10)로부터 3 내지 5mm의 간격을 가지도록 설치될 수 있다.The driving cart 110 may travel on the upper surface of the base material 10, that is, the upper surface of the upper base material 11 in the state guided by the guide part 120 to the stepped part 13. As described above, the magnet 113 is provided below the main body 111 so as to be attached to the base metal 10 by magnetic force, so that the magnet 113 is driven in close contact with the base material 10. On the other hand, the magnet 113 may be installed to have a spacing of 3 to 5mm from the base material 10 in the lower portion of the main body 111.

주행대차(110)는 이동을 용이하게 하도록 상부에 핸들(114)이 마련될 수 있고, 동작을 제어하기 위한 콘트롤박스(115)가 마련되며, 콘트롤박스(115)에 접속되기 위한 케이블(미도시)이 이동 시 간섭을 일으키지 않도록 이러한 케이블을 클램핑하는 케이블클램프(116)가 핸들(114)에 마련될 수 있다.The steering wheel 110 may be provided with a handle 114 at the top to facilitate the movement, a control box 115 for controlling the operation is provided, a cable (not shown) to be connected to the control box 115 The cable clamp 116 for clamping such a cable may be provided in the handle 114 so that the cable does not cause interference during movement.

콘트롤박스(115)는 상면에 주행대차(110)의 이동방향을 선택하는 방향스위치(115a)와, 주행대차(110)의 속도를 조절하는 속도조절스위치(115b)와, 용접토치(140)에 공급되는 전압 및 전류를 각각 조절하는 전압조절스위치(115c) 및 전류조절스위치(115d)가 마련될 수 있으며, 측면에 제어를 위한 케이블이 접속되는 케 이블접속구(115e)와, 퓨즈가 장착되는 퓨즈장착부(115f)가 마련될 수 있고, 용접심과 용접부간의 거리를 조절할 수 있는 인칭스위치(미도시) 등을 비롯한 동작의 제어에 필요한 다양한 조작스위치가 마련될 수 있다. The control box 115 includes a direction switch 115a for selecting a moving direction of the travel truck 110, a speed control switch 115b for adjusting the speed of the travel truck 110, and a welding torch 140. A voltage control switch 115c and a current control switch 115d for adjusting the supplied voltage and current, respectively, may be provided, and a cable connection port 115e to which a cable for control is connected at a side thereof, and a fuse to which a fuse is mounted. The mounting unit 115f may be provided, and various operation switches necessary for controlling the operation may be provided, including an inching switch (not shown) for adjusting the distance between the welding core and the welding unit.

가이드부(120)는 주행대차(110)에 단일로 마련될 수 있고, 주행대차(110)의 안정적인 가이드를 위하여 본 실시례에서처럼 다수로 마련될 수 있으며, 주행대차(110)가 단차부(13)를 따라 주행하도록 단차부(13)에 지지되는데, 일례로 단차부(13)를 이루는 면에 대하여 수직을 이루도록 지지되는 가이드롤러(121)와, 주행대차(110)에 설치되어 가이드롤러(121)를 회전 가능하게 지지하는 지지유닛(122)을 포함할 수 있다.The guide part 120 may be provided as a single unit in the traveling cart 110, and may be provided in plural as in the present embodiment for the stable guide of the traveling cart 110, and the traveling cart 110 may have a stepped portion 13. It is supported by the step portion 13 to travel along, for example, the guide roller 121 is supported so as to be perpendicular to the surface constituting the step portion 13, and the guide roller 121 is installed on the traveling cart 110 It may include a support unit 122 for rotatably supporting.

가이드롤러(121)는 도 4에 도시된 바와 같이, 단차부(13)를 이루는 면에 대하여 수직을 이루도록 지지됨으로써 수평되게 설치되어 단차부(13)를 이루는 면에서 주행하도록 설치된다. 따라서, 주행대차(110)가 모재(10)의 상면에서 주행 시 단차부(13)에 지지되는 가이드롤러(121)에 의해 가이드되어 단차부(13)와 일정한 간격을 유지하면서 단차부(13)를 따라 주행하게 되며, 이로 인해 주행대차(110)에서 단차부(13)를 향하도록 설치된 용접토치(140)가 단차부(13)를 정확하게 용접할 수 있도록 한다. As shown in FIG. 4, the guide rollers 121 are horizontally installed by being vertically supported with respect to the surface forming the stepped portion 13 so as to travel on the surface forming the stepped portion 13. Therefore, the traveling cart 110 is guided by the guide roller 121 supported by the stepped part 13 when the driving cart 110 runs on the upper surface of the base material 10, and the stepped part 13 is maintained at a constant distance from the stepped part 13. To travel along, so that the welding torch 140 is installed so as to face the step portion 13 in the running cart 110 to accurately weld the step portion (13).

지지유닛(122)은 단차부(13)에 수평되게 교차하는 방향으로 위치 조절이 가능하도록 주행대차(110)에 결합되는 제 1 슬라이더(122a)와, 제 1 슬라이더(122a)에 상하로 위치 조절이 가능하도록 결합됨과 아울러 하부에 가이드롤러(121)가 결합되는 제 2 슬라이더(122d)를 포함할 수 있다. 따라서, 지지유닛(122)은 가이드롤 러(121)가 본체(111) 보다 낮게 위치하도록 하여 단차부(13)에 정확하게 가이드되도록 할 뿐만 아니라 가이드롤러(121)의 위치 조절을 가능하도록 하여 다양한 구조와 규격을 가진 모재(10) 또는 단차부(13)에 사용될 수 있도록 한다.The support unit 122 adjusts the position of the first slider 122a and the first slider 122a up and down to be coupled to the driving cart 110 so that the position of the support unit 122 can be adjusted in the direction crossing the step portion 13 horizontally. The second slider 122d to which the guide roller 121 is coupled may be coupled to the lower portion of the guide roller 121. Therefore, the support unit 122 is not only to guide the guide roller 121 is lower than the main body 111 to be accurately guided to the step portion 13, but also to enable the position adjustment of the guide roller 121 various structures And to be used in the base material 10 or step portion 13 having the standard.

제 1 슬라이더(122a)는 자신의 길이방향이 단차부(13)에 수평되게 교차하는 방향과 일치하도록 주행대차(110)의 본체(111)에 결합되되, 단차부(13)에 수평되게 교차하는 방향인 길이방향으로 연장 형성되는 제 1 가이드홈(122b)이 형성되고, 제 1 가이드홈(122b)에 제 1 고정볼트(122c)로 주행대차(110)의 본체(111)에 고정되며, 제 1 가이드홈(122b) 내에서 제 1 고정볼트(122c)의 체결 위치에 따라 제 2 슬라이드(122d)에 지지되는 가이드롤러(121)를 단차부(13)에 수평되게 교차하는 방향으로 위치 조절할 수 있다.The first slider 122a is coupled to the main body 111 of the traveling cart 110 so that its longitudinal direction coincides with the level crossing the step portion 13 horizontally, and crosses the step portion 13 horizontally. Direction is formed in the first guide groove (122b) extending in the longitudinal direction, is fixed to the main body 111 of the running cart 110 by the first fixing bolt (122c) in the first guide groove (122b), 1 According to the fastening position of the first fixing bolt 122c in the guide groove 122b, the position of the guide roller 121 supported by the second slide 122d can be adjusted in the direction crossing the step portion 13 horizontally. have.

제 2 슬라이더(122d)는 제 1 슬라이더(122a)의 끝단에 결합되되, 상하로 연장 형성되는 제 2 가이드홈(122e)이 형성되고, 제 2 가이드홈(122e)에 제 2 고정볼트(122f)로 제 1 슬라이더(122a)의 끝단에 고정되며, 제 2 가이드홈(122e) 내에서 제 2 고정볼트(122f)의 체결 위치에 따라 하부에 회전 가능하게 결합되는 가이드롤러(121)의 높이를 조절할 수 있다.The second slider 122d is coupled to the end of the first slider 122a, and the second guide groove 122e extending upward and downward is formed, and the second fixing bolt 122f is formed in the second guide groove 122e. The height of the guide roller 121 is fixed to the end of the first slider (122a), rotatably coupled to the lower portion in accordance with the fastening position of the second fixing bolt (122f) in the second guide groove (122e). Can be.

토치고정부(130)는 주행대차(110)에 설치되어 용접토치(140)가 용접 위치인 단차부(13)를 향하도록 용접토치(140)의 자세를 조절할 수 있는데, 이 때, 용접 시 생성되는 비드가 가이드롤러(121)에 간섭을 일으키지 않도록 주행대차(110)의 일측에 위치하게 됨으로써 용접토치(140)가 가이드롤러(121) 사이에 위치하지 않도록 한다.Tochigo government 130 is installed on the running cart 110 can adjust the posture of the welding torch 140 to the welding torch 140 toward the stepped portion 13, which is a welding position, at this time, generated during welding Since the bead is located on one side of the travel truck 110 so as not to interfere with the guide roller 121, the welding torch 140 is not located between the guide roller 121.

토치고정부(130)는 일례로, 용접토치(140)가 클램핑되는 토치클램프(131)와, 토치클램프(131)가 단차부(13)에 나란한 축을 중심으로 회전 가능하도록 고정되는 제 1 브라켓(132)과, 제 1 브라켓(132)이 단차부(13)에 수평되게 교차하는 방향으로 위치를 조절할 수 있도록 결합되는 제 2 브라켓(133)과, 제 2 브라켓(133)의 높이를 조절함과 아울러 주행대차(110)에 설치되는 제 1 조절모듈(134)을 포함할 수 있다.The torch fixing unit 130 is, for example, a torch clamp 131 to which the welding torch 140 is clamped, and the first bracket to which the torch clamp 131 is rotatably fixed about an axis parallel to the step portion 13 ( 132, the second bracket 133 coupled to adjust the position in the direction in which the first bracket 132 crosses the step portion 13 horizontally, and the height of the second bracket 133 is adjusted. In addition, it may include a first adjustment module 134 is installed in the running cart 110.

토치클램프(131)는 용접토치(140)를 클램핑하는데, 일례로, 용접토치(140)가 장착되도록 사이에 갭을 가지는 조임블록(131a)과, 조임블록(131a)의 일측에 결합되어 회전 조작에 의해 조임블록(131a)의 갭을 감소시킴으로써 조임블록(131a)에 장착되는 용접토치(140)를 고정시키는 조임볼트(131b)를 포함할 수 있으며, 조임볼트(131b)에 회전 조작을 용이하게 하도록 조임노브(131c)가 마련될 수 있다.The torch clamp 131 clamps the welding torch 140. For example, the torch clamp 131 is coupled to one side of the tightening block 131a and a tightening block 131a so as to mount the welding torch 140. It may include a tightening bolt (131b) for fixing the welding torch 140 mounted to the tightening block (131a) by reducing the gap of the tightening block (131a), to facilitate the rotation operation on the tightening bolt (131b) Tightening knob 131c may be provided to make.

제 1 브라켓(132)은 토치클램프(131)가 단차부(13)에 나란한 축, 예를 들면 주행대차(110)의 주행 방향에 나란한 회전축(132a)을 중심으로 회전 가능하도록 고정되기 위하여, 토치클램프(131)에 고정되는 회전축(132a)이 끝단에 회전 가능하도록 장착되며, 회전축(132a)의 장착부위에 회전축(132a)의 회전을 억제하기 위한 조임볼트(132b)가 설치되며, 조임볼트(132b)의 풀림과 조임에 의해 회전축(132a)과 함께 토치클램프(131)의 각도를 조절함으로써 토치클램프(131)에 고정된 용접토치(140)의 자세를 조절할 수 있다. The torch clamp 132 is fixed to the torch clamp 131 so as to be rotatable about an axis parallel to the stepped portion 13, for example, a rotation axis 132a parallel to the driving direction of the travel truck 110. The rotating shaft 132a fixed to the clamp 131 is mounted to be rotatable at an end thereof, and a tightening bolt 132b for suppressing rotation of the rotating shaft 132a is installed at a mounting portion of the rotating shaft 132a, and a tightening bolt ( The attitude of the welding torch 140 fixed to the torch clamp 131 may be adjusted by adjusting the angle of the torch clamp 131 together with the rotation shaft 132a by loosening and tightening the 132b.

제 1 브라켓(132)이 단차부(13)에 수평되게 교차하는 방향으로 위치 조절이 가능하도록 제 2 브라켓(133)에 결합되기 위하여, 일례로 제 1 브라켓(132)은 단차 부(13)에 수평되게 교차하는 방향인 길이방향으로 가이드홈(132c)이 형성됨으로써 가이드홈(132c)을 통해서 제 3 고정볼트(132d)로 제 2 브라켓(133)이 고정된다. 따라서, 제 1 브라켓(132)은 제 2 브라켓(133)에 고정되기 위한 제 3 고정볼트(132d)가 가이드홈(132c) 내에서 고정되는 위치에 따라 토치클램프(131)에 고정된 용접토치(140)를 단차부(13)에 수평되게 교차하는 방향으로 위치 조절할 수 있도록 한다.In order to be coupled to the second bracket 133 so that the first bracket 132 can be adjusted in a direction crossing the step portion 13 horizontally, for example, the first bracket 132 is attached to the step portion 13. As the guide groove 132c is formed in the longitudinal direction that crosses the horizontal direction, the second bracket 133 is fixed to the third fixing bolt 132d through the guide groove 132c. Accordingly, the welding torch fixed to the torch clamp 131 according to a position where the third fixing bolt 132d for fixing to the second bracket 133 is fixed in the guide groove 132c. 140 to adjust the position in the direction crossing the horizontal to the step portion (13).

제 1 조절모듈(134)은 제 2 브라켓(133)의 높이를 조절하기 위하여, 일례로, 주행대차(110)에 설치되는 몸체(134a)에 수직되게 회전 가능하도록 결합되는 수직리드스크루(134b)에 승강부재(134c)가 나사 결합되고, 승강부재(134c)에 제 2 브라켓(133)이 고정되며, 수직리드스크루(134b) 상단에 회전 조작을 용이하게 하도록 조절노브(134d)가 결합된다. 따라서, 수직리드스크루(134b)의 회전 조작에 의해 승강부재(134c)와 함께 승강하는 제 2 브라켓(133)의 높이를 조절함으로써 용접토치(140)의 높이를 조절할 수 있도록 한다.In order to adjust the height of the second bracket 133, the first adjustment module 134 is, for example, a vertical lead screw 134b coupled to be rotatable perpendicularly to the body 134a installed in the travel cart 110. The lifting member 134c is screwed on, the second bracket 133 is fixed to the lifting member 134c, and the adjusting knob 134d is coupled to the top of the vertical lead screw 134b to facilitate the rotation operation. Therefore, the height of the welding torch 140 may be adjusted by adjusting the height of the second bracket 133 which is elevated with the elevating member 134c by the rotation operation of the vertical lead screw 134b.

토치고정부(130)는 제 1 조절모듈(134)이 주행대차(110)의 본체(111)에 직접 고정될 수 있으며, 이와 달리, 본 실시례에서처럼 단차부(13)에 수평되게 교차하는 방향으로 제 1 조절모듈(134)의 위치를 조절하는 제 2 조절모듈(135)이 주행대차(110)의 본체(111)에 마련될 수 있다. 따라서, 제 1 조절모듈(134)은 제 2 조절모듈(135)에 의해 주행대차(110)의 본체(111)에 위치 조절이 가능하도록 설치될 수 있다.Tochigo government 130 is the first adjustment module 134 may be fixed directly to the main body 111 of the running cart 110, on the other hand, as in this embodiment, the direction crossing the step portion 13 horizontally As a result, a second adjustment module 135 for adjusting the position of the first adjustment module 134 may be provided in the main body 111 of the travel cart 110. Therefore, the first adjustment module 134 may be installed to enable position adjustment on the main body 111 of the travel cart 110 by the second adjustment module 135.

제 2 조절모듈(135)은 일례로, 주행대차(110)의 본체(110) 상에 고정되는 몸체(135a)에 수평으로 회전 가능하도록 설치되는 수평리드스크루(135b)가 제 1 조절 모듈(134)의 몸체(134a)에 나사 결함됨으로써 수평리드스크루(135b)의 회전 조작에 의해 제 1 조절모듈(134)이 단차부(13)에 수평되게 교차하는 방향으로 위치 조절될 수 있으며, 수평리드스크루(135b)의 회전 조작을 용이하도록 수평리드스크루(135b)에 조절노브(135c)가 고정될 수 있다.For example, the second adjustment module 135 includes a horizontal lead screw 135b installed to be rotatable horizontally on the body 135a fixed on the main body 110 of the travel cart 110. By screwing the body of the body 134a) by the rotation operation of the horizontal lead screw (135b), the first adjustment module 134 can be adjusted in the direction to cross the step portion 13 horizontally, the horizontal lead screw The adjustment knob 135c may be fixed to the horizontal lead screw 135b to facilitate the rotation operation of the 135b.

용접토치(140)는 외부로부터 용접심을 공급받아 모재(10)의 단차부(13)에 대한 용접을 실시하며, 이 경우 모재(10)가 상부모재(11)와 하부모재(12)로 이루어짐으로써 상부모재(11)의 끝단에 위치하는 단차부(13)에 대한 필렛 용접을 실시할 수 있다.The welding torch 140 receives a welding core from the outside and performs welding on the stepped portion 13 of the base material 10. In this case, the base material 10 consists of the upper base material 11 and the lower base material 12. Fillet welding can be performed to the step portion 13 located at the end of the upper base material (11).

이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 자동 용접 장치의 작동을 예로 들어 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the automatic welding device according to the present invention having such a configuration as an example as follows.

도 2에 도시된 바와 같이, 주행대차(110)를 모재(10)의 상면에 위치시킨 상태에서 제 1 및 제 2 고정볼트(122c,122f)의 풀림 및 조임에 의해 제 1 슬라이더(122a)의 수평 위치 및 제 2 슬라이더(122d)의 수직 위치를 조절함으로써 가이드롤러(121) 각각이 단차부(13)를 이루는 면에 대하여 수직을 이루도록 밀착되도록 한다.As shown in FIG. 2, the first slider 122a may be loosened and tightened by loosening and tightening the first and second fixing bolts 122c and 122f in a state in which the travel truck 110 is positioned on the upper surface of the base material 10. By adjusting the horizontal position and the vertical position of the second slider 122d, the guide rollers 121 are in close contact with each other to be perpendicular to the plane of the stepped portion 13.

그런 다음, 제 1 브라켓(132)을 제 3 고정볼트(132d)의 풀림과 조임에 의해 제 2 브라켓(133)으로부터 수평방향으로 이동시켜서 고정시킴으로써 토치클램프(131)에 클램핑된 용접토치(140)가 단차부(13)에 근접하도록 하고, 토치클램프(131)가 고정된 회전축(132a)을 조이는 조임볼트(132b)의 풀림과 조임에 의해 토치클램프(131)의 회전량을 조절하여 용접토치(140)가 단차부(13)를 향하는 자세를 가지도록 한다. Then, the welding torch 140 clamped to the torch clamp 131 by fixing the first bracket 132 by horizontally moving from the second bracket 133 by loosening and tightening the third fixing bolt 132d. To the stepped portion 13, and by adjusting the amount of rotation of the torch clamp 131 by loosening and tightening the tightening bolt 132b to tighten the rotating shaft 132a fixed to the torch clamp 131 welding torch ( 140 to have a posture facing the step portion (13).

그리고, 제 1 및 제 2 조절모듈(134,135)의 조절노브(134d,135c)를 회전 조작함으로써 용접토치(140)의 높이와 단차부(13)에 수평되게 교차하는 방향의 용접토치(140)의 위치를 조절하여 용접토치(140)가 단차부(13)에 정렬되도록 한다.Then, by rotating the adjusting knobs 134d and 135c of the first and second adjusting modules 134 and 135, the welding torch 140 in the direction crossing the height of the welding torch 140 and the stepped portion 13 horizontally. By adjusting the position, the welding torch 140 is aligned with the step portion 13.

용접토치(140)의 정렬을 마치면, 콘트롤박스(115)의 조작에 의해 주행대차(110)가 주행하면서 단차부(13)에서 주행대차(110)가 지나간 부위에 대한 용접을 실시하도록 한다. 이 때, 가이드롤러(121)는 단차부(13)를 이루는 면에 밀착됨으로써 주행대차(110)가 단차부(13)를 따라서 주행하도록 가이드하며, 이로 인해 용접토치(140)는 단차부(13)에 대한 정확한 용접작업이 이루어지도록 한다.After finishing the alignment of the welding torch 140, while the driving cart 110 is driven by the operation of the control box 115 to weld to the portion passed by the driving cart 110 in the step portion (13). At this time, the guide roller 121 is in close contact with the surface forming the step portion 13 to guide the traveling cart 110 to run along the step portion 13, thereby the welding torch 140 is stepped portion (13) Make sure that the correct welding work is done.

이상과 같은 본 발명의 실시례에 따르면, 선박의 데크 플레이트 등과 같은 모재의 단차부에 대한 용접 작업이 용이하게 이루어지도록 하며, 이러한 모재의 단차부에 용접 토치가 정확하게 정렬될 수 있도록 함으로써 용접의 품질을 향상시킴과 아울러 와이어의 사용량을 감소시킨다.According to the embodiment of the present invention as described above, the welding operation to the stepped portion of the base material such as the deck plate of the ship can be easily made, the quality of the welding by allowing the welding torch to be accurately aligned to the stepped portion of the base material In addition to reducing the amount of wire used.

이상에서와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서 구체적인 실시례에 관해 설명하였으나, 본 발명의 기술이 당업자에 의하여 용이하게 변형 실시될 가능성이 자명하며, 이러한 변형된 실시례들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다할 것이다.As described above, specific embodiments have been described in the detailed description of the present invention, but it is obvious that the technology of the present invention can be easily modified by those skilled in the art, and such modified embodiments are defined in the claims of the present invention. It will be included in the technical spirit described.

도 1은 종래의 기술에 따른 단차부를 가지는 모재를 도시한 사시도이고,1 is a perspective view showing a base material having a step portion according to the prior art,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 용접 장치를 도시한 사시도이고,2 is a perspective view showing an automatic welding device according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 용접 장치를 도시한 분해 사시도이고,3 is an exploded perspective view showing an automatic welding device according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 용접 장치를 도시한 측면도이다.Figure 4 is a side view showing an automatic welding device according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 모재 11 : 상부모재10: base material 11: upper base material

12 : 하부모재 13 : 단차부12: lower base material 13: step

110 : 주행대차 111 : 본체110: running cart 111: main body

111a : 휠 112 : 구동부111a: wheel 112: drive unit

112a : 구동모터 112b : 기어어셈블리112a: drive motor 112b: gear assembly

113 : 마그네트 114 : 핸들113: magnet 114: handle

115 : 콘트롤박스 115a : 방향스위치115: control box 115a: direction switch

115b : 속도조절스위치 115c : 전압조절스위치115b: speed control switch 115c: voltage control switch

115d : 전류조절스위치 115e : 케이블접속구115d: current control switch 115e: cable connection port

115f : 퓨즈장착부 116 : 케이블클램프115f: fuse mounting part 116: cable clamp

120 : 가이드부 121 : 가이드롤러120: guide portion 121: guide roller

122 : 지지유닛 122a : 제 1 슬라이더122: support unit 122a: first slider

122b : 제 1 가이드홈 122c : 제 1 고정볼트122b: first guide groove 122c: first fixing bolt

122d : 제 2 슬라이더 122e : 제 2 가이드홈122d: second slider 122e: second guide groove

122f : 제 2 고정볼트 130 : 토치고정부122f: 2nd fixing bolt 130: Tochigo Government

131 : 토치클램프 131a : 조임블록131: torch clamp 131a: tightening block

131b : 조임볼트 131c : 조임노브131b: Tightening bolt 131c: Tightening knob

132 : 제 1 브라켓 132a : 회전축132: first bracket 132a: rotation axis

132b : 조임볼트 132c : 가이드홈132b: Tightening bolt 132c: Guide groove

132d : 제 3 고정볼트 133 : 제 2 브라켓132d: 3rd fixing bolt 133: 2nd bracket

134 : 제 1 조절모듈 134a : 몸체134: first control module 134a: body

134b : 수직리드스크루 134c : 승강부재134b: vertical lead screw 134c: elevating member

134d : 조절노브 135 : 제 2 조절모듈134d: adjusting knob 135: second adjusting module

135a : 몸체 135b : 수평드리드스크루135a: Body 135b: Horizontal Lead Screw

135c : 조절노브 140 : 용접토치135c: adjusting knob 140: welding torch

Claims (7)

모재의 단차부를 용접하는 자동 용접 장치로서,An automatic welding device for welding the stepped portion of the base material, 구동부에 의해 주행하는 주행대차와,A running cart which is driven by the driving unit; 상기 주행대차에 마련되며, 상기 주행대차가 상기 단차부를 따라 주행하도록 상기 단차부에 지지되는 가이드부와,A guide part provided in the traveling cart and supported on the stepped part so that the traveling cart travels along the stepped part; 상기 주행대차에 설치되는 토치고정부와,Tochigo government installed in the running cart, 상기 토치고정부에 상기 단차부를 향하도록 클램핑되는 용접토치A welding torch clamped to the torch part toward the stepped portion. 를 포함하는 자동 용접 장치.Automatic welding device comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 주행대차는,The running cart, 상기 모재에 자력으로 부착되도록 하부에 마그네트가 마련되는 자동 용접 장치.Automatic welding device is provided with a magnet on the lower portion to be magnetically attached to the base material. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가이드부는,The guide unit, 상기 단차부를 이루는 면에 대하여 수직을 이루도록 지지되는 가이드롤러와,A guide roller which is supported to be perpendicular to a surface of the stepped portion, 상기 주행대차에 설치되어 상기 가이드롤러를 회전 가능하게 지지하는 지지유닛A support unit installed in the traveling cart to support the guide roller rotatably 을 포함하는 자동 용접 장치.Automatic welding device comprising a. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 지지유닛은, The support unit, 상기 단차부에 수평되게 교차하는 방향으로 위치 조절이 가능하도록 상기 주행대차에 결합되는 제 1 슬라이더와,A first slider coupled to the traveling cart to enable position adjustment in a direction crossing the stepped portion horizontally; 상기 제 1 슬라이더에 상하로 위치 조절이 가능하도록 결합되며, 하부에 상기 가이드롤러가 결합되는 제 2 슬라이더A second slider is coupled to the first slider to enable the position adjustment up and down, the guide roller is coupled to the lower portion 를 포함하는 자동 용접 장치.Automatic welding device comprising a. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 가이드부는,The guide unit, 상기 주행대차에 다수로 마련되는 자동 용접 장치.Automatic welding device provided in a plurality in the running cart. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 토치고정부는,The Tochigo government, 상기 용접토치가 클램핑되는 토치클램프와,A torch clamp to which the welding torch is clamped; 상기 토치클램프가 상기 단차부에 나란한 축을 중심으로 회전 가능하도록 고정되는 제 1 브라켓과,A first bracket to which the torch clamp is rotatably fixed about an axis parallel to the stepped portion; 상기 제 1 브라켓이 상기 단차부에 수평되게 교차하는 방향으로 위치를 조절할 수 있도록 결합되는 제 2 브라켓과,A second bracket coupled to adjust the position in a direction in which the first bracket crosses the stepped portion horizontally; 상기 제 2 브라켓의 높이를 조절하며, 상기 주행대차에 설치되는 제 1 조절모듈A first adjustment module installed on the traveling cart to adjust the height of the second bracket; 을 포함하는 자동 용접 장치.Automatic welding device comprising a. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 토치고정부는,The Tochigo government, 상기 단차부에 수평되게 교차하는 방향으로 상기 제 1 조절모듈의 위치를 조절하도록 상기 주행대차에 마련되는 제 2 조절모듈A second adjustment module provided in the traveling cart to adjust the position of the first adjustment module in a direction crossing the step portion horizontally; 을 더 포함하는 자동 용접 장치.Automatic welding device comprising a further.
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