KR20130140392A - Rail carriage for driving on the curved surface - Google Patents

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KR20130140392A
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Abstract

The present invention relates to a rail carriage for driving a curved surface and, more specifically, to a rail carriage which is attached on a curved surface and transports a rail, on which a welding carriage is driven, in order to automatically weld stern installed on a hull when building a vessel and a curved surface of stern to be safe and easily; of which an inclined angle is adjusted by being interlocked with an inclined angle of the curved surface in order to maintain a constant welding interval corresponding to the curved surface; which relieves the shock generated in driving as an integrated suspension structure is applied to an idling wheel unit. For the same, the welding rail for welding a curved surface of the present invention includes a transfer carriage which is attached to the front surface of a rail combined structure and which transfers the rail combined structure on which the welding carriage is mounted to the welded portion; and the rail combined structure of which the inclined angle is adjusted by being interlocked with the inclined angle of the curved surface.

Description

곡면 주행용 레일 대차{Rail carriage for driving on the curved surface}Rail carriage for driving on the curved surface

본 발명은 곡면 주행용 레일 대차에 관한 것으로,The present invention relates to a rail bogie for curved running,

상세하게 본 발명은, 선박 건조시 선체에 설치되는 선수와 선미의 곡면 용접부를 자동용접에 의해 안전하고 용이하게 수행하기 위해, 곡면에 부착되어 용접 캐리지가 구동되는 레일을 이송주행하고, 상기 곡면에 대응하여 일정한 용접간격을 유지하기 위해 곡면의 경사각도에 연동하여 경사각도가 조절되고, 아이들링 바퀴부에 일체형의 서스펜션 구조가 적용되어 주행시 발생하는 충격을 완화시키는 곡면 주행용 레일 대차에 관한 것이다.
In detail, the present invention, in order to safely and easily perform the curved welding portion of the bow and the stern installed on the hull during the ship construction by automatic welding, and transported to the curved rail driving the welding carriage is driven to the curved surface, Corresponding to the inclination angle of the curved surface in order to maintain a constant welding interval correspondingly, and relates to the rail bogie for curved running to reduce the impact generated during driving by applying an integral suspension structure to the idling wheel.

선박은 전체의 형상을 형성하기 위해 다수개의 단위 블록들이 연결되며, 이러한 단위 블록들은 다양한 단면을 가지고 있는데 선박의 운행 저항을 줄이기 위하여 유선형의 곡면부가 형성되고, 이러한 형상 때문에 단위 블록과 단위 블록의 연결 단면은 정형화되어 있지 않아 용접부가 곡면으로 형성되어 있어 자동으로 용접하는데 많은 어려움이 있어 왔다.
The vessel is connected to a plurality of unit blocks to form the overall shape, these unit blocks have a variety of cross-sections, the streamlined curved portion is formed to reduce the running resistance of the vessel, because of the shape of the connection between the unit block and the unit block Since the cross section is not standardized, the weld part is formed in a curved surface, so that there are many difficulties in welding automatically.

이와 같이 곡면에 자동용접 적용이 제한되는 이유는 곡면형상에 맞도록 유연한 주행레일을 제작하는 것이 어렵고, 그 곡면 형상의 곡률이 선체의 경우는 수시로 바뀌며, 또한 대부분 경사각을 갖고 있어서 정형화된 유연한 레일이 아니라 수시로 변화되는 곡면 형상을 추종하도록 제작되어야 하기 때문이며, 그 유연한 레일상을 안정적으로 주행하는 캐리지의 주행시스템에 대한 구성 역시 어렵기 때문이다.
The reason why the application of automatic welding to the curved surface is limited is that it is difficult to produce a flexible running rail to fit the curved surface, and the curvature of the curved surface changes frequently in the hull, and also has the inclination angle, This is because it must be manufactured so as to follow the curved shape that changes frequently, and it is also difficult to construct a traveling system of the carriage that stably runs on the flexible rail.

상기와 같은 곡면부의 자동용접을 위한 장치로는, 특허출원 10-2006-93495(일렉트로 가스용접기법을 이용한 입향자세 곡면부 블록맞대기 이음부 자동용접장치)가 개시되어 있다.As an apparatus for automatic welding of the curved portion as described above, Patent Application No. 10-2006-93495 (automatic welding device of the vertical posture curved portion butt joint portion using the electro-gas welding method) is disclosed.

도 1을 참조하면, 상기 기술은 경사각이 연속적으로 변화하는 철판의 맞대기 이음부를 일렉트로 가스 용접에 의해 1 패스 1 런으로 자동용접할 수 있게 하는 기술로서, 주행 레일을 따라 이동되는 자동용접 캐리지와, 상기 캐리지에 연결하여 용접토치를 상하좌우 이동시키고 작업각을 조절하는 토치 조절슬라이드부 및, 상기 토치 조절슬라이드부에 연결설치되어 동담금을 가압하는 동담금 가압슬라이드를 구비하는 일렉트로 가스용접장치에 있어서; 상기 토치 조절슬라이드부에 토치를 전후방향으로 이동시키는 전후방향 슬라이드 및 토치를 진행방향으로 회전시켜 진행각을 조절하는 진행각 방향 슬라이드가 설치되고, 상기 주행레일에 경사접촉면을 구비하는 가이드 블록이 설치되며, 상기 주행레일의 가이드블록에 접촉되는 클램핑유닛이 캐리지의 하단에 연결설치됨과 동시에, 상기 캐리지는 랙피니언에 의해 주행레일을 따라 이동되도록 구성되어 있다.Referring to Figure 1, the technique is a technology that allows the automatic welding of the butt joints of the iron plate continuously changing the inclination angle in one pass one run by electrogas welding, the automatic welding carriage moved along the running rail, In the electro-gas welding apparatus having a torch adjusting slide unit which is connected to the carriage to move the welding torch up and down, left and right, and adjusts the working angle, and a copper immersion pressure slide connected to the torch control slide unit to pressurize the copper charge. ; The torch adjustment slide unit is provided with a forward and backward slide for moving the torch in a forward and backward direction and a traveling angle direction slide for adjusting a traveling angle by rotating the torch in a forward direction, and a guide block having an inclined contact surface on the traveling rail is installed. The clamping unit contacting the guide block of the traveling rail is connected to the lower end of the carriage, and the carriage is configured to move along the traveling rail by the rack pinion.

하지만, 상기 기술은 수 밀리미터의 금속제 박판을 유연성 주행레일의 재질로 적용하여 수백 미터에서 수 미터까지 이르는 다양한 적용대상 철판의 곡률을 대응하게 하지만, 도 2a와 같이 이중으로 곡면이 형성되거나, 도 2b와 같이 곡면 수직 용접부 곡률 반경이 R1,200㎜이하의 작은 곡면에는 곡률을 대응하기 어려운 문제점이 있다.
However, the above technology applies a few millimeters of thin metal sheet to the flexible running rail material to correspond to the curvature of various application steel plates ranging from several hundred meters to several meters, but a curved surface is formed in duplicate as shown in FIG. 2A, or FIG. 2B. As described above, there is a problem that the curvature of the curved vertical welded portion is less than R1,200 mm.

또 다른 선행기술로는, 특허출원 10-2007-141573(곡판 용접용 탄성레일)이 개시되어 있다. 상기 기술은 EGW 캐리지의 가이드 레일에 관한 것으로 선박의 선수와 선미 등의 곡면 수직 용접부에도 EGW 캐리지를 이용한 자동용접이 가능하도록 하는 곡판 용접용 탄성레일에 관한 기술로서, 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 길게 뻗은 판형상의 구조물로서, 탄성을 갖고 있어 곡판 수직 용접부의 곡면 형상과 일치되도록 휘어질 수 있는 레일 몸체; 상기 레일 몸체의 양 측면에 부착되어 상기 레일 몸체와 일체를 이루는 구조물로서, 탄성을 갖고 있어 상기 레일 몸체와 동일한 형상으로 휘어질 수 있으며, 상기 레일 몸체가 곡판 수직 용접부에 휘어져 부착된 상태가 계속적으로 유지되도록 지지함과 동시에 레일 상면을 따라 이동하는 EGW 캐리지의 가이드롤러를 지지하는 가이드롤러 지지부; 상기 레일 몸체의 하면에 결합되며, Switch-able Permanent Magnet을 장착함으로써 이러한 Switch-able Permanent Magnet의 자력을 이용하여 상기 레일 몸체를 곡판 수직 용접부에 따라 쉽게 탈·부착시킬 수 있는 다수 개의 Magnet Bracket; 및 상기 가이드롤러 지지부의 양 측면에 길이 방향으로 길게 부착된 상태에서 EGW 캐리지의 정속 주행을 유도하고 이탈을 방지하는 Rack 기어로 구성된다.
As another prior art, patent application 10-2007-141573 (elastic rail for curved plate welding) is disclosed. The above technique relates to a guide rail of an EGW carriage, and a technique of an elastic rail for curved plate welding, which enables automatic welding using an EGW carriage even on curved vertical welds such as bow and stern of a ship, as shown in FIG. 3. A long elongated plate-like structure, the rail body having elasticity and capable of bending to match the curved shape of the curved vertical weld portion; It is attached to both sides of the rail body to form a unitary structure with the rail body, it has elasticity and can be bent in the same shape as the rail body, the rail body is bent and attached to the curved vertical weld continuously A guide roller support for supporting the guide roller of the EGW carriage moving along the upper surface of the rail while being supported to be maintained; A plurality of magnet brackets coupled to a lower surface of the rail body, and having a switch-able permanent magnet mounted thereon so that the rail body can be easily attached and detached according to a curved vertical weld by using a magnetic force of the switch-able permanent magnet; And a rack gear that guides the EGW carriage in a constant speed in the longitudinal direction and is prevented from being detached from both sides of the guide roller support.

하지만, 상기 기술도 레일몸체에 구성되는 스프링 강 재질의 박판 스트립(strip)이 스프링 강의 가요성과 탄성을 이용하여 곡면의 곡률에 대응하는 구조이므로, 여전히 이중으로 곡면이 형성되거나, 곡면 수직 용접부 곡률 반경이 R1,200㎜이하의 작은 곡면은 스프링 강의 가요성과 탄성만으로 대응하기 어려운 문제점이 남아있다.However, in the above technique, since a thin strip made of spring steel formed on the rail body corresponds to the curvature of the curved surface using the flexibility and elasticity of the spring steel, the curved surface is still formed in a double shape, or the radius of curvature of the vertical weld is curved. This small curved surface below R1,200 mm remains a problem that is difficult to cope only with the flexibility and elasticity of the spring steel.

이를 해결하기 위해, 상기 레일몸체를 지지하는 자석의 자력을 높여서 곡률 반경을 조절하는 방안을 고려할 수 있으나, 이 경우에 자석의 크기가 증가하면 용접 캐리지의 이동성이 저하됨에 따라 작업성도 하락하게 되고, 또한, 곡면이 이중으로 형성되면 도 2a의 a, b처럼 곡면과 곡면용 레일 사이에 간격 차이가 발생하고, 이로 인해, 상기 곡면용 레일을 따라 이동하는 용접 캐리지의 용접토치와 곡면 사이에도 간격 차이가 발생하여 용접부의 산포가 발생하게 되는 문제점이 있다.
In order to solve this problem, a method of adjusting the radius of curvature by increasing the magnetic force of the magnet supporting the rail body may be considered, but in this case, as the size of the magnet increases, the workability decreases as the mobility of the welding carriage decreases. In addition, when the curved surface is formed in duplicate, gaps occur between the curved surface and the curved rail as shown in a and b of FIG. 2A, and thus, the gap between the weld torch and the curved surface of the welding carriage moving along the curved rail. Occurs, there is a problem that the scattering of the weld occurs.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것이다.The present invention has been made to solve the above problems.

이에 본 발명은, 선박 건조시 선체에 설치되는 선수와 선미의 곡면 용접부를 자동용접에 의해 안전하고 용이하게 수행하기 위해, 곡면에 부착되어 용접 캐리지가 구동되는 레일을 이송주행 되게 하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to make the curved welding part of the bow and the stern installed on the hull during the ship construction be safe and easy by automatic welding, so that the rail is attached to the curved surface and the welding carriage is driven to be transported. .

또한, 상기 곡면에 대응하여 일정한 용접간격을 유지하기 위해 곡면의 경사각도에 연동하여 경사각도가 조절되는 것을 목적으로 한다.In addition, in order to maintain a constant welding interval corresponding to the curved surface, the inclination angle is adjusted in conjunction with the inclination angle of the curved surface.

또한, 아이들링 바퀴부에 일체형의 서스펜션 구조가 적용되어 주행시 발생하는 충격을 완화시켜 주행성을 향상시키는 것을 목적으로 한다.
In addition, an integral suspension structure is applied to the idling wheel part, and the object of the present invention is to relieve an impact generated during driving, thereby improving driving performance.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은 아래의 구성을 갖는다.In order to achieve the above object, the present invention has the following configuration.

본 발명은, 곡면을 주행 용접하기 위한 용접 레일에 있어서, 레일복합체의 전면에 부착되어 용접 캐리지가 탑재된 상기 레일복합체를 용접부로 주행시키기 위한 이송대차; 상기 이송대차에 연결되어 곡면에 대응하여 일정한 용접간격을 유지하기 위해, 곡면의 경사각도에 연동하여 경사각도가 조절되는 레일복합체;를 포함하여 구성된다.
The present invention provides a welding rail for traveling welding a curved surface, comprising: a conveyance bogie attached to a front surface of a rail composite to move the rail composite on which a welding carriage is mounted to a welding part; It is connected to the transfer bogie in order to maintain a constant welding interval corresponding to the curved surface, the rail composite in which the inclination angle is adjusted in conjunction with the inclination angle of the curved surface; is configured to include.

여기서, 상기 이송대차와 레일복합체의 하부에 체결되어, 상기 이송대차의 동력에 의해 회전하면서 레일복합체를 이송되게 하는 아이들링 바퀴부;를 포함하고, 상기 아이들링 바퀴부는 곡면에 부착된 상태에서 주행가능하게 자석이 적용된 바퀴; 상기 바퀴를 통해 전달되는 충격을 완화시키는 서스펜션이 적용된 바퀴축;을 포함하여 구성된다.Here, the idler wheel portion is fastened to the lower portion of the transport cart and the rail composite, the rail complex is transported while being rotated by the power of the transport cart, including the idle wheel is to run in a state attached to the curved surface Wheels with magnets applied; It is configured to include; a wheel shaft applied with a suspension to mitigate the impact transmitted through the wheel.

또한, 상기 이송대차와 레일복합체는 하부에 이송을 위한 아이들링 바퀴부를 체결하기 위한 구조가 형성되어 있어, 곡면의 곡률에 따라 상기 이송대차와 레일복합체의 각각에 1:1 또는 다수:1의 비율로 선택하여 체결할 수 있다.In addition, the transfer bogie and the rail composite is formed in the lower structure to fasten the idle wheels for transporting, according to the curvature of the curved surface of each of the transfer bogie and the rail composite in a ratio of 1: 1 or multiple: 1 Can be selected and tightened.

특히, 상기 레일복합체는 곡면의 곡률 또는 길이에 따라 다수개의 단위레일이 가감되어 결합되는 구조로 형성된다.In particular, the rail composite has a structure in which a plurality of unit rails are added and subtracted according to the curvature or length of a curved surface.

또한, 상기 단위레일은 단위레일의 양 측면에 형성된 원통형의 체결홈에 체결핀이 회동결합되는 것에 의해 단위레일들이 상호 체결되고, 상기 단위레일이 접하는 면은 곡면에 따라 회동하기 위해, 좌우 양면에 각각 오목 또는 볼록 형상의 경사면이 대응하여 형성된다.In addition, the unit rails are coupled to each other by the fastening pins are pivotally coupled to the cylindrical fastening grooves formed on both sides of the unit rail, and the surface contacting the unit rails are rotated along the curved surface, the left and right sides Each inclined surface of concave or convex shape is correspondingly formed.

특히, 상기 단위레일의 일측에는 용접 캐리지의 구동을 위한 랙 기어가 형성된다.
In particular, a rack gear for driving the welding carriage is formed on one side of the unit rail.

이상에서와 같이 본 발명은, 선박 건조시 선체에 설치되는 선수와 선미의 곡면 용접부를 자동용접에 의해 안전하고 용이하게 수행하기 위해, 곡면에 부착되어 용접 캐리지가 구동되는 레일을 이송주행 되게 하여, 작업자의 수동용접으로 인한 안전사고와 산업재해를 방지하는 효과가 있다.As described above, the present invention, in order to safely and easily perform the curved welds of the bow and the stern installed on the hull during the ship construction by automatic welding, so that the rail is attached to the curved surface to drive the welding carriage is driven, It is effective to prevent safety accidents and industrial accidents caused by manual welding of workers.

또한, 상기 곡면에 대응하여 일정한 용접간격을 유지하기 위해 곡면의 경사각도에 연동하여 경사각도가 조절되게 하여, 곡률 반경이 작은 곡면에서의 용접 작업도 신속하고 용이하게 수행되게 하고, 이중 곡면이 형성된 용접부에서 발생되는 산포 현상을 방지하는 효과가 있다.In addition, in order to maintain a constant welding interval corresponding to the curved surface to adjust the inclination angle in conjunction with the inclination angle of the surface, so that the welding operation on the curved surface with a small radius of curvature can be carried out quickly and easily, the double curved surface is formed There is an effect of preventing the scattering phenomenon generated in the weld.

또한, 아이들링 바퀴부에 일체형의 서스펜션 구조가 적용되어 주행시 발생하는 충격을 완화시키므로, 주행성과 내구성을 향상시켜 유지보수를 용이하게 하고, 용접부의 품질저하를 방지하는 효과가 있다.In addition, since an integrated suspension structure is applied to the idling wheel part to alleviate the impact generated during driving, the driving performance and durability are improved to facilitate maintenance, and the quality of the weld is prevented.

또한, 용접되는 곡면의 곡률 또는 길이에 따라 다수개의 단위레일이 가감되어 결합되는 구조이기 때문에, 다양한 곡면에 적용해도 정밀한 용접이 가능하여 우수한 용접품질을 얻는 효과가 있다.
In addition, since a plurality of unit rails are added or subtracted according to the curvature or length of the welded surface, even when applied to various curved surfaces, precise welding is possible, and thus an excellent welding quality is obtained.

도 1은 종래기술인 일렉트로 가스 용접기법을 이용한 입향자세 곡면부 블록맞대기 이음부 자동용접장치의 개념도.
도 2a는 종래기술에 따른 이중 곡면에서의 문제점을 나타낸 도면.
도 2b는 종래기술에 따른 곡률반경의 한계를 나타낸 도면.
도 3은 종래기술인 곡판 용접용 탄성레일의 사시도.
도 4는 본 발명에 의한 곡면 주행용 레일 대차의 설치 상태 사시도.
도 5는 본 발명에 의한 곡면 주행용 레일 대차의 단위레일 확대 사시도.
도 6a는 본 발명에 의한 곡면 주행용 레일 대차의 하측 확대도.
도 6b는 본 발명에 의한 곡면 주행용 레일 대차의 상측 확대도.
도 7은 본 발명에 의한 곡면 주행용 레일 대차의 아이들링 바퀴부 확대 사시도.1 is a conceptual diagram of a vertical posture curved block butt joint welding device using the prior art electro-gas welding method.
Figure 2a shows a problem in the double curved surface according to the prior art.
Figure 2b is a view showing the limit of the radius of curvature according to the prior art.
Figure 3 is a perspective view of the elastic rail for welding a conventional sheet.
Figure 4 is a perspective view of the installation state of the rail carriage for curved running according to the present invention.
Figure 5 is an enlarged perspective view of the unit rail of the rail for the curved running track according to the present invention.
6A is an enlarged view of the lower side of a rail running rail bogie according to the present invention;
Figure 6b is an enlarged view of the upper side of the rail bogie for curved running according to the present invention.
7 is an enlarged perspective view of an idling wheel part of a curved rail running track according to the present invention;

상기와 같은 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 의한 곡면 주행용 레일 대차의 설치 상태 사시도이다.Figure 4 is a perspective view of the installation state of the rail running tracks for curved surfaces according to the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명에 의한 곡면 주행용 레일 대차는 이송대차(100)와 레일복합체(200), 아이들링 바퀴부(300)로 구성되며, 선박 건조시 선체에 설치되는 선수와 선미의 곡면 용접부를 안정되게 이동하면서 자동용접에 의해 안전하고 용이하게 수행하게 한다.
Referring to the drawings, the curved rail running track according to the present invention is composed of a feed cart 100, a rail composite 200, the idling wheel portion 300, the curved weld portion of the bow and stern installed on the hull during ship construction It can be safely and easily performed by automatic welding while moving stably.

여기서, 상기 이송대차(100)는 레일복합체(200)의 전면에 부착되어 자동용접을 수행하는 용접 캐리지가 탑재된 상기 레일복합체(200)를 용접부로 주행시키고, 상기 레일복합체(200)는 이송대차(100)에 연결되어 곡면에 대응하여 일정한 용접간격을 유지하기 위해 곡면의 경사각도에 연동하여 경사각도가 조절되게 된다.Here, the transfer cart 100 is attached to the front surface of the rail composite 200 to drive the rail composite 200 mounted with a welding carriage to perform automatic welding to the welding portion, the rail composite 200 is a transfer cart The inclination angle is adjusted in conjunction with the inclination angle of the curved surface to maintain a constant welding interval corresponding to the curved surface 100.

또한, 상기 아이들링 바퀴부(300)는 이송대차(100)와 레일복합체(200)의 하부에 체결되며, 상기 이송대차(100)의 동력에 의해 회전하면서 레일복합체(200)를 이송되게 한다. 상기 아이들링 바퀴부(300)는 일체형의 서스펜션 구조가 적용되어 주행시 발생하는 충격을 완화시킨다.
In addition, the idling wheel unit 300 is fastened to the lower portion of the transport cart 100 and the rail composite 200, and is rotated by the power of the transport cart 100 to transport the rail composite 200. The idling wheel unit 300 is applied to the integral suspension structure to mitigate the impact generated during driving.

여기서, 상기 이송대차(100)는 레일복합체(200)를 용접부로 주행시키기 위해 동력원과 컨트롤러 등이 포함된다. 상기 동력원은 동력을 발생하여 하부에 체결된 아이들링 바퀴부(300)를 회전시키고, 상기 컨트롤러는 이송대차(100)를 자동으로 이송시키거나 사용자의 수동 조작에 의해 이송시키기 위해 사용되므로, 외부의 컴퓨터와 조종장치 등과 연결되게 구성된다.
Here, the transport cart 100 includes a power source, a controller, and the like to drive the rail composite 200 to the welded portion. The power source generates power to rotate the idling wheel unit 300 fastened to the lower portion, and the controller is used to automatically transfer the transfer cart 100 or by the user's manual operation, the external computer And control devices.

도 5는 본 발명에 의한 곡면 주행용 레일 대차의 단위레일 확대 사시도이고, 도 6a는 본 발명에 의한 곡면 주행용 레일 대차의 하측 확대도이고, 도 6b는 본 발명에 의한 곡면 주행용 레일 대차의 상측 확대도이다.
FIG. 5 is an enlarged perspective view of a unit rail of a curved rail carriage for curved surfaces according to the present invention, FIG. 6A is a lower enlarged view of a curved rail carriage for curved surfaces according to the present invention, and FIG. It is an enlarged view of the upper side.

도면을 참조하면, 상기 레일복합체(200)는 곡면에 대응하여 일정한 용접간격을 유지하기 위해, 다수개의 단위레일(210)의 기계적인 결합에 의해 구성되어 곡면의 경사각도에 연동하여 경사각도가 조절되는 구조이므로, 사용자는 용접되는 곡면의 곡률 또는 용접되는 곡면의 길이에 따라 단위레일(210)을 가감하여 용접되는 곡면에 따라 정밀하게 대응조절되게 할 수 있다.Referring to the drawings, the rail composite 200 is configured by a mechanical combination of a plurality of unit rails 210 to maintain a constant welding interval corresponding to the curved surface is adjusted in conjunction with the inclination angle of the curved surface Since the structure is a user, the user can be precisely adjusted according to the curved surface by adding or subtracting the unit rail 210 according to the curvature of the curved surface or the length of the welded surface.

또한, 상기 단위레일(210)은 종래의 주행레일, 레일 몸체가 가요성과 탄성을 가진 스프링강과 같은 재질을 적용하여 곡면의 곡률을 대응한 것과 달리, 기계적성질과 내식성이 우수한 금속 재료를 적용하여 다수개의 단위레일(210)의 결합에 의해, 시계줄의 링크와 같이 기계적으로 곡면의 곡률에 대응하는 구조이다. 따라서, 곡률 반경이 작은 곡면에서의 용접 작업도 가능해지고, 이중 곡면이 형성된 용접부에서 발생되는 산포 현상을 방지한다.In addition, the unit rail 210 is a conventional running rail, the rail body is applied to a material such as spring steel having flexibility and elasticity corresponding to the curvature of the curved surface, by applying a metal material excellent in mechanical properties and corrosion resistance By combining the two unit rails 210, it is a structure corresponding to the curvature of a curved surface like a link of a watch band. Therefore, the welding operation on the curved surface with a small radius of curvature can also be performed, and scattering phenomenon which arises in the welding part in which the double curved surface was formed is prevented.

특히, 도 5와 같이, 상기 단위레일(210)은 단위레일(210)의 양 측면에 형성된 원통형의 체결홈(211)에 체결핀(212)이 결합되는 것에 의해 단위레일(210)들이 상호 체결되고, 이로 인해 각각의 단위레일(210)의 회동이 가능해지며, 상기 단위레일(210)의 가감은 체결핀(212)의 삽입 또는 인출에 의해 수행된다.In particular, as shown in FIG. 5, the unit rails 210 are fastened to each other by the fastening pins 212 coupled to the cylindrical fastening grooves 211 formed at both sides of the unit rails 210. As a result, the respective unit rails 210 can be rotated, and the unit rails 210 are added or removed by the fastening pins 212.

도 6a와 6b를 참조하면, 상기 단위레일(210)이 접하는 면은 곡면에 따라 회동하기 위해 좌우 양면에 각각 오목 또는 볼록 형상의 경사면(213)이 대응하여 형성된다.6A and 6B, the inclined surfaces 213 having concave or convex shapes are respectively formed on both left and right sides so that the surfaces of the unit rails 210 are in contact with each other.

특히, 상기 단위레일(210)의 일측에는 용접 캐리지의 구동을 위한 랙 기어(214)가 형성되며, 상기 랙 기어(214)의 크기는 연결되는 용접 캐리지의 피니언 기어 크기에 따라 적용된다.In particular, a rack gear 214 for driving the welding carriage is formed on one side of the unit rail 210, the size of the rack gear 214 is applied according to the pinion gear size of the welding carriage to be connected.

또한, 상기 연결되는 용접 캐리지는 일반적인 제품이 적용되며, 사용자가 수동으로 조작가능하게 상기 이송대차(100), 외부의 컴퓨터, 조종장치 등과 연동되게 구성된다.
In addition, the welding carriage is connected to the general product is applied, the user is configured to be linked to the transfer cart 100, an external computer, a control device and the like manually operated.

도 7은 본 발명에 의한 곡면 주행용 레일 대차의 아이들링 바퀴부 확대 사시도이다.7 is an enlarged perspective view of an idling wheel part of a curved rail running track according to the present invention.

도면을 참조하면, 상기 아이들링 바퀴부(300)는 바퀴(310)와 바퀴축(320)으로 구성되며, 상기 바퀴(310)는 곡면에 부착된 상태에서 주행가능하게 자석이 부착되고, 상기 바퀴축(320)은 바퀴(310)를 통해 전달되는 충격을 완화시키는 서스펜션(suspension)이 적용되어 주행시 발생하는 충격을 완화시키므로, 내구성을 향상시켜 유지보수를 용이하게 하고 용접부의 품질저하를 방지한다.Referring to the drawings, the idling wheel unit 300 is composed of a wheel 310 and the wheel shaft 320, the wheel 310 is attached to the magnet to run in a state attached to the curved surface, the wheel shaft The suspension 320 is applied to the suspension to alleviate the shock transmitted through the wheel 310 to alleviate the shock generated during driving, thereby improving the durability to facilitate maintenance and prevent quality degradation of the weld.

여기서, 상기 이송대차(100)와 레일복합체(200)는 하부에 이송을 위한 아이들링 바퀴부(300)를 체결하기 위한 구조가 형성되며, 용접되는 곡면의 곡률에 따라 상기 이송대차(100)와 레일복합체(200) 각각의 하부에 아이들링 바퀴부(300)를 1:1 또는 다수:1의 비율로 선택하여 체결할 수 있다.Here, the transport cart 100 and the rail composite 200 is formed in the structure for fastening the idling wheel portion 300 for transporting in the lower portion, the transport cart 100 and the rail according to the curvature of the welded surface Idling wheel portion 300 in the lower portion of each of the composite 200 may be selected by fastening in a ratio of 1: 1 or multiple: 1.

따라서, 상기 아이들링 바퀴부(300)는 볼트, 너트와 같은 체결부재를 이용하여 이송대차(100)와 레일복합체(200)에 탈부착이 가능하게 한다.
Therefore, the idling wheel part 300 is detachable to the feed cart 100 and the rail composite 200 by using fastening members such as bolts and nuts.

여기서, 상기 바퀴(310)에 적용되는 자석은 영구자석 또는 자성조절자석(switch-able magnet) 등을 선택해서 적용할 수 있다. 영구자석을 적용하려면 이송대차(100)의 이송에 제한이 되지 않을 정도의 자성을 갖춘 제품을 선정한다.Here, the magnet applied to the wheel 310 may be applied by selecting a permanent magnet or a switch-able magnet. In order to apply the permanent magnet, a product having a magnetism that is not limited to the transfer of the transfer cart 100 is selected.

또한, 자성조절자석은 전자석의 원리에 의해 자성이 조절되므로 자성조절자석을 적용하면, 상기 이송대차(100)의 컨트롤러에 연동시켜 이송대차(100)의 이송을 용이하게 할 수 있다.In addition, since the magnetic control magnet is controlled by the principle of the electromagnet, applying the magnetic control magnet, it is possible to facilitate the transfer of the transfer cart 100 in conjunction with the controller of the transfer cart 100.

또한, 상기 바퀴축(320)에 적용되는 서스펜션은 구조가 간단한 제품을 적용하여 유지보수를 용이하게 한다.
In addition, the suspension is applied to the wheel shaft 320 to facilitate the maintenance by applying a simple product structure.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명에 의한 곡면 주행용 레일 대차는, 선박 건조시 선체에 설치되는 선수와 선미의 곡면 용접부를 자동용접에 의해 안전하고 용이하게 수행하여, 작업자의 수동용접으로 인한 안전사고와 산업재해를 방지하고, 곡률 반경이 작은 곡면에서의 용접 작업도 신속하고 용이하게 수행되게 하고, 이중 곡면이 형성된 용접부에서 발생되는 산포 현상을 방지한다.Curved rail running track according to the present invention according to the configuration as described above, safe and easy to perform the curved welding portion of the bow and stern installed on the hull during the ship construction by automatic welding, safety accidents due to manual welding of the operator And industrial accidents, welding work on a curved surface with a small radius of curvature can be carried out quickly and easily, and a scattering phenomenon occurring in a welded portion having a double curved surface is prevented.

또한, 주행성과 내구성을 향상시켜 유지보수를 용이하게 하고, 용접부의 품질저하를 방지하고, 다양한 곡면에 적용해도 정밀한 용접이 가능하여 우수한 용접품질을 얻는다.
In addition, it is possible to improve the running and durability to facilitate maintenance, to prevent the deterioration of the welded part, and to achieve excellent welding quality even when applied to various curved surfaces.

100 : 이송대차 200 : 레일복합체
210 : 단위레일 211 : 체결홈
212 : 체결핀 213 : 경사면
214 : 랙 기어 300 : 아이들링 바퀴부
310 : 바퀴 320 : 바퀴축100: feed cart 200: rail composite
210: unit rail 211: fastening groove
212: fastening pin 213: inclined surface
214: rack gear 300: idling wheel
310: wheel 320: wheel shaft

Claims (6)

곡면을 주행 용접하기 위한 용접 레일에 있어서,
레일복합체(200)의 전면에 부착되어 용접 캐리지가 탑재된 상기 레일복합체(200)를 용접부로 주행시키기 위한 이송대차(100)와;
상기 이송대차(100)에 연결되어 곡면에 대응하여 일정한 용접간격을 유지하기 위해, 곡면의 경사각도에 연동하여 경사각도가 조절되는 레일복합체(200);를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 주행용 레일 대차.
In the welding rail for traveling welding the curved surface,
A transfer cart 100 attached to the front surface of the rail composite 200 to drive the rail composite 200 on which the welding carriage is mounted to the welding unit;
And a rail composite 200 connected to the feed cart 100 to maintain a constant welding interval corresponding to the curved surface, the inclination angle being adjusted in conjunction with the inclined angle of the curved surface. Balance.
제 1 항에 있어서,
상기 이송대차(100)와 레일복합체(200)의 하부에 체결되어, 상기 이송대차(100)의 동력에 의해 회전하면서 레일복합체(200)를 이송되게 하는 아이들링 바퀴부(300);를 포함하고,
상기 아이들링 바퀴부(300)는
곡면에 부착된 상태에서 주행가능하게 자석이 적용된 바퀴(310)와;
상기 바퀴(310)를 통해 전달되는 충격을 완화시키는 서스펜션이 적용된 바퀴축(320);을 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 주행용 레일 대차.
The method of claim 1,
It is fastened to the lower portion of the transport cart 100 and the rail composite 200, the idling wheel unit 300 to be transferred to the rail composite 200 while being rotated by the power of the transport cart 100;
The idling wheel unit 300 is
A wheel 310 to which a magnet is applied to run in a state where it is attached to a curved surface;
Curved rail running tracks including a; wheel shaft 320 is applied to the suspension to alleviate the shock transmitted through the wheel (310).
제 2 항에 있어서,
상기 이송대차(100)와 레일복합체(200)는 하부에 이송을 위한 아이들링 바퀴부(300)를 체결하기 위한 구조가 형성되어 있어, 곡면의 곡률에 따라 상기 이송대차(100)와 레일복합체(200)의 각각에 1:1 또는 다수:1의 비율로 선택하여 체결할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 곡면 주행용 레일 대차.
3. The method of claim 2,
The transfer bogie 100 and the rail composite 200 are formed at the bottom to fasten the idling wheel part 300 for the transfer, and the transfer bogie 100 and the rail composite 200 according to the curvature of the curved surface. Curved running rail bogie, characterized in that to be selected and fastened to each of the ratio of 1: 1 or multiple: 1).
제 1 항에 있어서, 상기 레일복합체(200)는
곡면의 곡률 또는 길이에 따라 다수개의 단위레일(210)이 가감되어 결합되는 구조로 형성된 것을 특징으로 하는 곡면 주행용 레일 대차.
The method of claim 1, wherein the rail composite 200
Curved rail running tracks, characterized in that formed in a structure in which a plurality of unit rails 210 are added or subtracted according to the curvature or length of the curved surface.
제 4 항에 있어서, 상기 단위레일(210)은
단위레일(210)의 양 측면에 형성된 원통형의 체결홈(211)에 체결핀(212)이 회동결합되는 것에 의해 단위레일(210)들이 상호 체결되고, 상기 단위레일(210)이 접하는 면은 곡면에 따라 회동하기 위해, 좌우 양면에 각각 오목 또는 볼록 형상의 경사면(213)이 대응하여 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 곡면 주행용 레일 대차.
The method of claim 4, wherein the unit rail 210
Unit rails 210 are fastened to each other by the fastening pins 212 pivotally coupled to the cylindrical fastening grooves 211 formed at both sides of the unit rails 210, and the unit rails 210 are in contact with each other. In order to rotate according to the curved surface, rail running tracks, characterized in that the concave or convex inclined surfaces 213 are formed on both the left and right sides, respectively.
제 4 항에 있어서,
상기 단위레일(210)의 일측에는 용접 캐리지의 구동을 위한 랙 기어(214)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 곡면 주행용 레일 대차.
5. The method of claim 4,
One side of the unit rail 210 is a rack rail for driving the curved surface, characterized in that the rack gear 214 for driving the welding carriage is formed.
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