KR20120137898A - A welding system - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A welding system is provided to prevent twisting of a wire by rotating a support frame relative to a frame when guiding the wire to a welding head. CONSTITUTION: A welding system comprises a body part(10), a guide(20), a welding unit(30), and a wire wheel unit(40). A roller(12) is installed at the bottom of the body part to move the body part. The guide is vertically installed in the body part. The welding unit includes a welding head(34) moved along the length of the guide. The wire wheel unit is installed at the top of the body part and supplies a wire to the welding head.

Description

용접 시스템{A Welding System}Welding System {A Welding System}

본 발명은 용접 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이동하면서 이동경로를 따라 용접이 안정적으로 이루어지도록 하는 용접 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a welding system, and more particularly to a welding system that allows the welding to be made stable along the movement path while moving.

일반적으로 산업현장에서 사용되고 있는 용접기법은 융접, 압접, 납접 등으로 분류되고 이다. 이중 조선이나 철구조물 제조 공정에서 가장 널리 사용되고 있는 용접법을 세분화하면, 사용전극이 소모되는 용접법을 세분화하면, 사용전극이 소모되는 소모식과 사용전극이 소모되지 않는 비소모식용접법으로 분류된다. Generally, welding techniques used in industrial sites are classified into fusion welding, pressure welding, and solder welding. When subdividing the welding method which is most widely used in shipbuilding or steel structure manufacturing process, subdividing the welding method that consumes the electrode, it is classified into the consumption method that consumes the electrode and the non-consumable welding method that does not consume the electrode.

또한, 이와 같은 소모식 용접법 중에는 대표적으로 피복아크 용접법, 가스메탈 아크용접, 서브머지드 야크 용접 등이 있다. In addition, among these consumable welding methods, there are a representative arc welding method, gas metal arc welding, submerged yak welding and the like.

서브머지드 아크 용접은 입상의 플럭스 밑에서 와이어와 모재 사이에 아크를 발생시켜 얻어지는 열로 두 개 이상의 피접합물을 용접하는 방법으로, 모재 위에 입상의 플럭스를 미리 쌓아 놓고 그 속에 전류가 흐르는 와이어를 연속 공급하여 용접을 한다. 이때, 아크는 플럭스에 의해 덮여 있어 외부로부터 보이지 않으며, 플럭스는 대기를 차단하여 용접금속의 정련 작용시 보호를 하게 되고, 용접 비드나 슬래그 형성에 기여하게 된다. Submerged arc welding is a method of welding two or more to-be-joined objects by heat generated by generating an arc between the wire and the base material under the granular flux. Supply and weld. At this time, the arc is covered by the flux and is not visible from the outside, the flux blocks the atmosphere to protect during the refining action of the weld metal, and contributes to the formation of weld beads or slag.

서브머지드 아크 용접은 사용하는 용접동의 크기와 전류가 크기 때문에 용입이 깊고, 두꺼운 판 구조용강의 고능률 접합기법으로 많이 채용되는데 이와 같은 용도를 살펴보면, 선박건조, 강관제작 및 일반 철구조물의 제작시 맞대기 이음부나, 필렛이음부, 덧살붙임 용접 등에 많이 사용되고 있는 대표적인 고능률 용접법이다.Submerged arc welding has a large penetration because of the large size and current of welding copper used, and it is widely used as a high efficiency joining technique for thick plate structural steel. When looking at such applications, it is used in shipbuilding, steel pipe manufacturing, and general steel structure manufacturing. It is a representative high efficiency welding method that is widely used for butt joints, fillet joints, and paste welding.

그러나, 상기한 바와 같은 종래 기술에서는 다음과 같은 문제점이 있다. However, the above-described prior art has the following problems.

종래 용접 장치는 용접할 부위에 맞추어 레일을 설치하고, 용접대차가 레일을 따라 움직이면서 용접하게 되며, 용접할 부위에 맞게 별도의 레일을 설치하여 작업비용 및 시간이 많이 드는 문제점이 있었다. Conventional welding apparatus is installed in accordance with the rail to be welded, the welding bogie moves along the rail to weld, there is a problem that a lot of work costs and time to install a separate rail to fit the welding site.

그리고, 와이어를 면상의 스트립와이어를 사용하는 경우, 와이어의 꼬임 현상이 발생되어 용접헤드로 스트립와이어가 안정적으로 안내되지 않아 오작동이 발생되는 문제점이 있었다. In addition, when the wire is used as a strip wire, a twisting phenomenon occurs in the wire, so that the strip wire is not stably guided to the welding head, thereby causing a malfunction.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 간편하게 다양한 용접선을 형성할 수 있는 용접 시스템을 제공하는 것이다. Accordingly, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and to provide a welding system capable of easily forming various welding lines.

또한, 본 발명의 다른 목적은 면상의 스트립와이어를 사용할 수 있는 용접 시스템을 제공하는 것이다. It is another object of the present invention to provide a welding system that can use planar stripwires.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명인 용접 시스템은, 골격을 형성하고, 하단에 롤러가 마련되어 이동가능한 몸체부와, 상기 몸체부에 대해 직교되도록 수직으로 마련되는 가이드와, 상기 가이드의 길이방향을 따라 이동가능한 용접헤드가 마련되는 용접부와, 상기 몸체부의 상단에 마련되어, 상기 용접헤드로 와이어를 공급하는 와이어휠부를 포함하여 구성될 수 있다. According to a feature of the present invention for achieving the object as described above, the welding system of the present invention, the skeleton is formed, the roller is provided at the lower end and the movable body portion, the guide is provided perpendicular to the body portion perpendicular to the And a welding part provided with a welding head movable along a longitudinal direction of the guide, and a wire wheel part provided at an upper end of the body part to supply a wire to the welding head.

본 발명에 의한 용접 시스템에서는 다음과 같은 효과가 있다. The welding system according to the present invention has the following effects.

앞바퀴 부분에 핸들이 장착되고, 뒷바퀴는 모터에 의해 구동할 수 있으며, 본체에 용접헤드가 수직 및 수평으로 이동할 수 있도록 구성되어 다양한 작업환경에 적용할 수 있는 효과가 있다. The handle is mounted on the front wheel part, the rear wheel can be driven by a motor, and the welding head is configured to move vertically and horizontally in the main body, which can be applied to various working environments.

그리고, 스트립와이어가 유동가능한 와이어휠부에 의해 스트립와이어 자체의 탄성들이 용접헤드로 공급될 때 제거되어 작업이 안정적으로 이루어지는 효과가 있다. In addition, the strip wire is removed when the elasticity of the strip wire itself is supplied to the welding head by the flowable wire wheel part, so that the work is stable.

도 1은 본 발명에 의한 용접 시스템의 구성을 보인 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 용접 시스템의 구성을 보인 측면도.
도 3은 본 발명에 의한 용접 시스템의 구성을 보인 평면도.
도 4는 본 발명에 의한 용접 시스템이 구성을 보인 정면도.1 is a perspective view showing the configuration of a welding system according to the present invention.
Figure 2 is a side view showing the configuration of a welding system according to the present invention.
Figure 3 is a plan view showing the configuration of a welding system according to the present invention.
Figure 4 is a front view showing the configuration of the welding system according to the present invention.

이하, 본 발명에 의한 용접 시스템의 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment of a welding system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명인 용접 시스템은, 도 1에 도시된 바와 같이, 골격을 형성하고, 하단에 롤러가 마련되어 이동가능한 몸체부(10)와, 상기 몸체부(10)에 대해 직교되도록 수직으로 마련되는 가이드(20)와, 상기 가이드(20)의 길이방향을 따라 이동가능한 용접헤드가 마련되는 용접부(30)와, 상기 몸체부(10)의 상단에 마련되어, 상기 용접헤드로 와이어를 공급하는 와이어휠부(40)를 포함하여 구성될 수 있다. The welding system of the present invention, as shown in Figure 1, forms a skeleton, a roller is provided at the bottom of the movable body portion 10, the guide 20 is provided perpendicular to the orthogonal to the body portion 10 ), A welding part 30 provided with a welding head movable along a length direction of the guide 20, and a wire wheel part 40 provided at an upper end of the body part 10 to supply a wire to the welding head. It may be configured to include.

먼저, 본 발명인 용접 시스템에는 몸체부(10)가 마련된다. 상기 몸체부(10)는 용접 시스템의 골격을 형성하는 것으로, 내구성을 위해 금속재질로 형성되는 것이 바람직하다. First, the welding system of the present invention is provided with a body portion 10. The body 10 is to form a skeleton of the welding system, it is preferably formed of a metal material for durability.

상기 몸체부(10)에는 하단에 롤러(12)가 구비된다. 상기 롤러(12)는 상기 몸체부(10)의 하단에 마련되어 상기 몸체부(10)가 이동가능하도록 한다. 상기 롤러(12)는 여러개가 구성될 수 있으며, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 몸체부(10)의 후단에 두개, 선단에 한개 구비될 수 있다. The body portion 10 is provided with a roller 12 at the bottom. The roller 12 is provided at the lower end of the body portion 10 to allow the body portion 10 to be movable. The roller 12 may be configured in plural, and as shown in FIG. 2, two rollers may be provided at the rear end and one at the front end thereof.

물론, 상기 롤러(12)는 외주면에 홈이 형성되어, 홈에 대응되는 레일을 따라 이동할 수 있도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 롤러(12)는 외주면에 돌기들이 형성되어, 이동할 때 바닥면과 마찰력을 높일 수도 있다. Of course, the roller 12 has a groove formed on the outer circumferential surface, it may be configured to move along the rail corresponding to the groove. In addition, the roller 12 may have protrusions formed on an outer circumferential surface thereof, thereby increasing friction with the bottom surface when moving.

상기 몸체부(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 구동부(14)와 조정부(16)로 구분될 수 있다. 보다 구체적으로 설명하면, 상기 구동부(14)에는 아래에서 설명될 용접헤드 등이 마련되고, 하단에 롤러(12)가 2개 구비된다. As illustrated in FIG. 1, the body part 10 may be divided into a driving part 14 and an adjusting part 16. More specifically, the driving unit 14 is provided with a welding head to be described below, and two rollers 12 are provided at the lower end.

그리고, 상기 조정부(16)는 상기 구동부(14)의 선단에 회전가능하게 축을 중심으로 연결되고 하단에 롤러(12)가 1개 구비된다. 상기 조정부(16)에는 핸들(18)이 마련되어, 본 발명인 용접 시스템의 이동을 작업자가 조절할 수 있게 된다. In addition, the adjustment unit 16 is rotatably connected to the front end of the drive unit 14 around the shaft and provided with one roller 12 at the lower end. The adjustment unit 16 is provided with a handle 18, the operator can adjust the movement of the welding system of the present invention.

상기 몸체부(10)에는 가이드(20)가 마련된다. 상기 가이드(20)는 상기 몸체부(10)에 대해 수직으로 직교되도록 구성되는 것으로, 상기 몸체부(10)의 구동부(14)에 고정될 수 있다. The body portion 10 is provided with a guide 20. The guide 20 is configured to be perpendicular to the body portion 10 orthogonally, and may be fixed to the driving portion 14 of the body portion 10.

상기 가이드(20)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 수직가이드(22)와 수평가이드(24)로 구분될 수 있다. 상기 수직가이드(22)와 수평가이드(24)는 아래에서 설명될 용접부(30)가 수평으로 수직으로 이동가능하도록 지지하는 역할을 한다. 상기 수직가이드(22)와 수평가이드(24)는 상기 용접부(30)가 수평 또는 수직으로 이동할 수 있도록 엘엠가이드 등으로 구성될 수 있다. 물론, 상기 수직가이드(22)와 상기 수평가이드(24)에 각각 모터(미도시)를 구비시켜, 자동으로 상기 용접부(30)가 이동되도록 할 수 있다. As illustrated in FIGS. 1 and 2, the guide 20 may be divided into a vertical guide 22 and a horizontal guide 24. The vertical guide 22 and the horizontal guide 24 serve to support the welding unit 30 to be described below to be movable horizontally and vertically. The vertical guide 22 and the horizontal guide 24 may be composed of an LM guide or the like so that the welding portion 30 can move horizontally or vertically. Of course, each of the vertical guide 22 and the horizontal guide 24 may be provided with a motor (not shown) to automatically move the welding part 30.

그리고, 상기 가이드(20)에는 용접부(30)가 마련된다. 상기 용접부(30)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 가이드(20)를 따라 이동가능한 헤드조절부(32)와, 상기 헤드조절부(32)에 대해 틸팅가능한 용접헤드(34)를 포함하여 구성될 수 있다. In addition, the guide 20 is provided with a weld 30. As shown in FIGS. 1 and 2, the welding part 30 includes a head control part 32 movable along the guide 20, and a welding head 34 tiltable with respect to the head control part 32. It may be configured to include).

상기 헤드조절부(32)는, 상기 가이드(20)를 따라 수직, 수평으로 이동가능하며, 상기 용접헤드(34)는 상기 헤드조절부(32)의 하단에 축(36)을 중심으로 회동가능하게 마련될 수 있다. The head adjuster 32 is movable vertically and horizontally along the guide 20, and the welding head 34 is rotatable about an axis 36 at the lower end of the head adjuster 32. Can be arranged.

그리고, 상기 몸체부(10)에는 와이어휠부(40)가 마련된다. 상기 와이어휠부(40)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 몸체부(10)의 상단에 마련되어 상기 용접헤드(34)로 와이어(W)를 공급하는 역할을 한다. The body portion 10 is provided with a wire wheel portion 40. The wire wheel portion 40, as shown in Figure 1, is provided on the upper end of the body portion 10 serves to supply a wire (W) to the welding head 34.

상기 와이어휠부(40)는, 상술한 기능을 위해 다양하게 구성될 수 있으며, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 수직가이드(22)에 직교되어 수평으로 연장되는 프레임(42)과, 상기 프레임(42)에 대해 수직축(44a)을 중심으로 회동가능한 지지프레임(44)과, 상기 지지프레임(44)의 측면에 수평축(46a)이 마련되어 회전가능하게 고정되는 휠부(46)를 포함하여 구성될 수 있다. The wire wheel part 40 may be configured in various ways for the above-described function, and as shown in FIG. 2, a frame 42 orthogonal to the vertical guide 22 and horizontally extended, and the frame ( 42 may include a support frame 44 rotatable about a vertical axis 44a and a wheel part 46 provided with a horizontal axis 46a on a side of the support frame 44 to be rotatably fixed. have.

먼저, 상기 와이어휠부(40)에는 프레임(42)이 마련된다. 상기 프레임(42)은 상기 수직가이드(22)를 중심으로 직교되도록 수평으로 연장되도록 구성된다. First, the wire wheel part 40 is provided with a frame 42. The frame 42 is configured to extend horizontally to be orthogonal to the vertical guide 22.

상기 프레임(42)에는 수직축(42a)이 마련되고, 상기 수직축(42a)을 중심으로 회동가능한 판상의 지지프레임(44)이 마련된다. 상기 지지프레임(44)은 상기 프레임(42)의 수직축(42a)을 중심으로 회동가능하게 구성된다. 이는 상기 휠부(46)가 상기 지지프레임(44)에 고정되어 상기 와이어(W)가 상기 용접헤드(34)로 이송될 때, 와이어(W)의 꼬임 없이 안정적으로 이송되기 위함이다. The frame 42 is provided with a vertical axis 42a, and a plate-like support frame 44 rotatable about the vertical axis 42a is provided. The support frame 44 is configured to be rotatable about a vertical axis 42a of the frame 42. This is because the wheel part 46 is fixed to the support frame 44 so that the wire W is stably transferred without twisting the wire W when the wire W is transferred to the welding head 34.

또한, 상기 프레임(42)의 상면에는 돌출된 스톱퍼(42b)가 마련되고, 상기 프레임(42)의 상면의 스톱퍼(42b)와 대응되는 상기 지지프레임(44)에는 가이드홈(44b)이 마련된다. 상기 스톱퍼(42b)가 상기 가이드홈(44b)과 맞물려 가이드홈(44b)의 범위만큼 상기 지지프레임(44)이 회동가능하도록 안내하는 역할을 한다.In addition, a protruding stopper 42b is provided on the upper surface of the frame 42, and a guide groove 44b is provided on the support frame 44 corresponding to the stopper 42b on the upper surface of the frame 42. . The stopper 42b is engaged with the guide groove 44b to guide the support frame 44 to be rotatable as much as the range of the guide groove 44b.

상기 지지프레임(44)의 측면에는 수평축(44a)이 마련되며, 상기 수평축(44a)을 중심으로 회전가능한 휠부(46)가 마련된다. 상기 휠부(46)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 지지프레임(44)의 수평축(44a)을 중심으로 상기 휠부(46)가 회전가능하도록 구성된다. 또한, 상기 휠부(46)는 용접에 사용되는 와이어가 감겨질 수 있도록 축을 중심으로 일정하게 이격되는 두 개의 원판으로 구성될 수 있다. A horizontal shaft 44a is provided on the side of the support frame 44, and a wheel part 46 rotatable about the horizontal shaft 44a is provided. As shown in FIG. 2, the wheel part 46 is configured such that the wheel part 46 is rotatable about a horizontal axis 44a of the support frame 44. In addition, the wheel portion 46 may be composed of two disks that are regularly spaced about the axis so that the wire used for welding can be wound.

또한, 상기 와이어휠부(40)에는 하방가이드(60)가 마련된다. 상기 하방가이드(60)는, 도 에 도시된 바와 같이, 상기 휠부(46)의 하방에 이격되어 상기 수평축(44a)에 대해 상기 휠부(46)의 반경보다 큰 반경을 가지는 호 형상으로 형성된다. 상기 하방가이드(60)는, 상기 휠부(46)에 감겨진 와이어(W)가 풀림과 자중 등에 의해 하방으로 쳐질 때, 바닥에 와이어(W)가 접하게 되어 손상되는 것을 방지하기 위함이다. In addition, the wire wheel part 40 is provided with a lower guide 60. The lower guide 60 is formed in an arc shape having a radius larger than the radius of the wheel portion 46 with respect to the horizontal axis 44a spaced below the wheel portion 46, as shown in FIG. The lower guide 60 is for preventing the wire W from contacting the floor and being damaged when the wire W wound around the wheel part 46 is struck downward by loosening and self-weight.

그리고, 상기 구동부(14)에 마련되는 롤러(12)에는 모터(70)가 마련될 수 있다. 상기 모터(70)가 마련되어 상기 롤러(12)의 회전을 위한 구동력을 제공하도록 구성될 수 있다. In addition, a motor 70 may be provided on the roller 12 provided in the driving unit 14. The motor 70 may be provided to provide a driving force for the rotation of the roller 12.

이하, 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 용접 시스템의 작용을 상세하게 설명한다. Hereinafter, the operation of the welding system according to the present invention having the configuration as described above will be described in detail.

용접을 하기 위한 피용접물의 면 상에 본 발명인 용접 시스템을 장착한다. 그리고, 휠부(46)에서, 용접헤드(34)로 안내되도록 장착한다. The welding system of the present invention is mounted on the surface of the workpiece to be welded. Then, the wheel 46 is mounted so as to be guided to the welding head 34.

상기 용접 시스템을 용접위치에 위치시킨 후, 용접헤드(34)에 전원을 인가시켜, 용접이 이루어지도록 한다. 이때, 상기 용접헤드(34)가 용접위치에 정확하게 위치되도록, 수직가이드(22)와 수평가이드(24)를 조절한다. After placing the welding system at the welding position, power is applied to the welding head 34 to allow welding. At this time, the vertical guide 22 and the horizontal guide 24 is adjusted so that the welding head 34 is accurately positioned at the welding position.

몸체부(10)의 조정부(24) 핸들(18)을 조종하여, 본 발명인 용접 시스템이 용접선을 따라 정확하게 이동할 수 있도록 작업자가 조절할 수 있게 된다. By manipulating the handle 18 of the adjuster 24 of the body portion 10, the operator can adjust the welding system of the present invention to accurately move along the weld line.

특히, 이때, 모터(70)를 구동시켜, 본 발명인 용접 시스템이 자동으로 이동하도록 할 수 있다. In particular, at this time, by driving the motor 70, the welding system of the present invention can be moved automatically.

휠부(46)의 와이어(W)가 용접 헤드(34)로 안내될 때, 휠부(46)의 와이어(W) 중 특히 면 형상의 와이어(W)는 와이어(W) 자체의 탄성력 등에 의해 꼬임 현상이 발생되는데, 상기 휠부(46)를 지지하는 지지프레임(44)이 상기 프레임(42)에 대해 회동할 수 있어, 와이어(W)의 꼬임 현상이 방지된다.When the wire W of the wheel portion 46 is guided to the welding head 34, the wire-shaped wire W of the wire W of the wheel portion 46, in particular, is twisted due to the elastic force of the wire W itself. This occurs, the support frame 44 for supporting the wheel portion 46 can be rotated with respect to the frame 42, thereby preventing the twisting of the wire (W).

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다. The rights of the present invention are not limited to the embodiments described above, but are defined by the claims, and those skilled in the art can make various modifications and adaptations within the scope of the claims. It is self-evident.

10: 몸체부 12: 롤러
14: 구동부 16: 조정부
18: 핸들 20: 가이드
22: 수직가이드 24: 수평가이드
30: 용접부 32: 헤드조절부
34: 용접헤드 40: 와이어휠부
42: 프레임 44: 지지프레임
46: 휠부 60:하방가이드10: body 12: roller
14: drive unit 16: adjustment unit
18: handle 20: guide
22: vertical guide 24: horizontal guide
30: welding part 32: head control part
34: welding head 40: wire wheel portion
42: frame 44: support frame
46: wheel 60: downward guide

Claims (5)

골격을 형성하고, 하단에 롤러가 마련되어 이동가능한 몸체부;
상기 몸체부에 대해 직교되도록 수직으로 마련되는 가이드;
상기 가이드의 길이방향을 따라 이동가능한 용접헤드가 마련되는 용접부; 그리고,
상기 몸체부의 상단에 마련되어, 상기 용접헤드로 와이어를 공급하는 와이어휠부;를 포함하여 구성되는 용접 시스템.A body portion which forms a skeleton and is provided with a roller at a bottom thereof;
A guide provided vertically to be orthogonal to the body portion;
A welding part provided with a welding head movable along a length direction of the guide; And,
And a wire wheel part provided at an upper end of the body part to supply a wire to the welding head. 제 1항에 있어서,
상기 와이어휠부는,
상기 수직가이드에 직교되어 수평으로 연장되는 프레임;
상기 프레임에 대해 수직축을 중심으로 회동가능한 지지프레임; 그리고,
상기 지지프레임의 측면에 수평축이 마련되어 회전가능하게 고정되는 휠부;를 포함하여 구성되는 용접 시스템.The method of claim 1,
The wire wheel portion,
A frame extending horizontally perpendicular to the vertical guide;
A support frame rotatable about a vertical axis with respect to the frame; And,
And a wheel unit provided with a horizontal axis on the side of the support frame to be rotatably fixed. 제 1항에 있어서,
상기 몸체부는,
상기 가이드가 고정되고, 바닥에 롤러가 마련되는 구동부; 그리고,
상기 구동부의 선단에 마련되고, 하나의 롤러가 마련되어 상기 롤러의 방향을 조절할 수 있는 핸들이 마련되는 조정부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 용접 시스템.The method of claim 1,
The body portion
A driving unit to which the guide is fixed and a roller is provided at a bottom thereof; And,
And an adjusting part provided at the front end of the driving part, and having a handle provided to one roller to adjust a direction of the roller. 제 2항에 있어서,
상기 와이어휠부에는,
상기 휠부의 하방에 이격되어 상기 휠부의 반경보다 큰 반경을 가지는 호 형상으로 형성되는 하방가이드가 더 마련되는 것을 특징으로 하는 용접 시스템.The method of claim 2,
The wire wheel portion,
A welding system, characterized in that the lower guide is spaced apart below the wheel portion is provided with a lower guide formed in an arc shape having a radius larger than the radius of the wheel portion. 제 1항에 있어서,
상기 가이드는,
상기 용접부를 수평으로 이동시키는 수평가이드; 그리고,
상기 용접부를 수직으로 이동시키는 수직가이드;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 용접 시스템.




The method of claim 1,
The guide
A horizontal guide to move the weld horizontally; And,
And a vertical guide for vertically moving the welding part.




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