KR20110112692A - Rail-traveling automatic welding apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 레일주행형 자동용접장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 레일을 따라 주행가능하도록 구동모터와 연동되는 톱니기어가 내부에 설치되는 고정프레임과, 상기 고정프레임 하부에 구비되어 상기 레일의 측면에 밀착되는 고정 가이드부와 상기 레일과 유격 조절 가능한 이동 가이드부가 구비된 레일주행형 자동용접장치에 있어서, 상기 고정프레임에는, 나사홀이 형성된 슬라이드브라켓이 설치되고, 상기 나사홀에 결합되는 나사축과 상기 이동가이드부에 결합되어 상기 나사홀의 회전에 의해서 상기 레일과 이동 가이드부와의 유격 조절가능한 것을 특징으로 하는 레일주행형 자동용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rail traveling type automatic welding device, and more particularly, a fixed frame having a gear gear interlocked with a driving motor to be movable along a rail, and provided at a lower side of the fixed frame. In the rail traveling type automatic welding device having a fixed guide portion and a moving guide portion that is adjustable in clearance with the rail, the fixed frame is provided with a slide bracket having a screw hole, the screw shaft coupled to the screw hole and The rail driving type automatic welding device is coupled to the moving guide part, and the gap between the rail and the moving guide part is adjustable by the rotation of the screw hole.

Description

레일주행형 자동용접장치{Rail-traveling automatic welding apparatus}Rail-traveling automatic welding apparatus

본 발명은 레일주행형 자동용접장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 레일에 결합되어 자동으로 주행하면서 용접가능한 자동용접장치를 레일과 쉽게 착탈 가능하게 하는 레일주행형 자동용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rail traveling type automatic welding device, and more particularly, to a rail driving type automatic welding device which is coupled to the rail and automatically detachable from the rail with a weldable automatic welding device.

통상적으로 자동용접장치는 길이가 긴 철판을 주로 용접 작업하는 조선소에서 인건비 절감과 일정한 용접품질 얻기 위해서 널리 사용되고 있다. 게다가, 협소한 작업장 환경과 필요에 따라 수평, 수직 등 형상 및 용도에 맞게 다양한 자동용접장치가 개발되고 있다.In general, automatic welding devices are widely used in shipyards that mainly weld long steel plates to reduce labor costs and obtain a constant welding quality. In addition, a variety of automatic welding devices have been developed for narrow workplace environments and needs, such as horizontal and vertical shapes and applications.

그리고, 다양한 자동용접장치들 중에서 직선방향으로 진행하여 안정된 용접품질을 얻을 수 있는 한 방법으로는, 용접될 철판 경로에 레일이 배치되도록 하고, 그 레일 위에 자동용접장치가 결합된 다음, 레일과 자동용접장치가 상호 기어 맞물림으로 자동주행하면서 용접하는 레일주행형 자동용접장치가 현장에서 많이 사용되고 있다.In addition, as a method of obtaining a stable welding quality by proceeding in a straight line direction among various automatic welding apparatuses, the rail is arranged in the path of the steel plate to be welded, and the automatic welding apparatus is coupled on the rails, and then the rails and the automatic Rail driving type automatic welding device for welding while welding devices are automatically driven by mutual gear engagement has been widely used in the field.

상기와 같은 레일주행형 자동용접장치는 대한민국 등록실용번호 20-0311915 '레일주행형 자동용접장치'에 명시되어 있다.Rail running type automatic welding device as described above is specified in the Republic of Korea registered room number 20-0311915 'Rail running type automatic welding device'.

먼저, 레일주행형 자동용접장치의 일반적인 구성을 도시한 도 1을 참조하면, 구성요소를 지지하는 메인프레임(10)과 용접용 토오치가 설치되는 위빙장치(12), 상기 메인프레임(10) 하부에 설치되어 레일(20)에 고정되는 4개소의 가이드롤러(15), 상기 가이드롤러(15) 사이에 형성되어 레일(20)로부터 이탈되는 것을 방지하는 톱니기어(16), 상기 톱니기어(16)를 구동하기 위한 구동모터(11), 상기 구동모터(11) 및 위빙장치(12)를 제어하는 컨트롤박스(13) 등으로 구성된다. First, referring to FIG. 1 showing a general configuration of a rail traveling type automatic welding device, a main frame 10 supporting a component and a weaving device 12 in which a welding torch is installed, and the main frame 10 are installed. Four guide rollers 15 installed at the lower side and fixed to the rails 20, the gears 16 formed between the guide rollers 15 to prevent them from being separated from the rails 20, and the tooth gears ( And a control box 13 for controlling the drive motor 11, the drive motor 11, and the weaving device 12.

도 2는 도 1에서 레일과 자동용접장치가 착탈 가능하게 개선한 것으로, 내부에 가로방향으로 고정축(111)이 형성된 박스형 고정프레임(110)과 상기 고정축(111)에 관통되어 상기 고정프레임(110) 내부에 수용되며, 구동모터(200)와 연동되는 톱니기어(300)가 설치되는 이동프레임(120)과 상기 고정프레임(110)과 이동프레임(120) 사이에 스프링을 두고 상기 고정프레임(110) 내부에 수용되어 상기 이동프레임과 연동되는 이동가이드축(130)과 레버회전에 의해 상기 이동프레임(120)이 이동되며 이동프레임 고정 가능한 스탑퍼(142)가 구비되는 레버(140)를 포함하여 구성되어 레일에 따라 자동주행하면서 용접하고, 또한 레일에 자동용접장치를 손쉽게 착탈 가능하게 한 것이다.2 is a removable rail and the automatic welding device in Figure 1 removable, the box-shaped fixed frame 110 and the fixed shaft 111 formed in the horizontal direction in the horizontal direction penetrated through the fixed shaft 111 in the fixed frame It is accommodated inside the 110, the fixed frame with a spring between the moving frame 120 and the fixed frame 110 and the moving frame 120 is installed with the gear gear 300 is interlocked with the drive motor 200 A lever 140 having a stopper 142 which is accommodated inside the moving guide shaft 130 interlocked with the moving frame and the moving frame 120 is moved by lever rotation and which can be fixed to the moving frame. It is configured to include welding while driving along the rails automatically, and also makes it easy to attach or detach the automatic welding device on the rails.

그러나, 종래에는 자동용접장치를 레일에 착탈하기 위한 구성요소들의 수가 많아지고 복잡해짐에 따라 제조비용이 높아지는 문제점이 있어왔다.However, there has been a problem that manufacturing cost increases as the number of components for attaching and detaching the automatic welding apparatus to the rail becomes complicated and complicated.

또한, 종래에는 컨트롤박스가 상기 메인프레임에 부착되므로, 전체적으로 크기와 중량이 커져 자동용접장치가 진행하기 위해서는 동력이 많이 소요되고, 컨트롤박스 중량에 의해 편심이 발생할 가능성이 높아 주행중에 좌우로 흔들리는 안정성에도 문제점이 있어왔다.In addition, since the control box is conventionally attached to the main frame, the overall size and weight is increased, so that the automatic welding apparatus requires a lot of power, and the eccentricity is likely to occur due to the weight of the control box. There has been a problem.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 레일 상에 주행하는 자동용접장치에 간단한 구성요소를 구비하여 레일과 자동용접장치를 착탈할 수 있게 하여 비용을 절감할 수 있는 레일주행형 자동용접장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, rail driving type that can reduce the cost by providing a simple component to the automatic welding device that runs on the rail to remove the rail and the automatic welding device The purpose is to provide an automatic welding device.

또한, 자동용접장치의 중량을 최소로 할 수 있도록 하여, 레일 상에서 안정적으로 주행할 할 수 있는 레일 주행형 자동용접장치를 제공하고자 하는데도 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a rail traveling type automatic welding device capable of running on a rail stably by minimizing the weight of the automatic welding device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 레일을 따라 주행가능하도록 컨트롤박스가 구비되고, 구동모터와 연동되는 톱니기어가 내부에 설치되는 고정프레임과, 상기 고정프레임 하부에 구비되어 상기 레일의 측면에 밀착되는 고정 가이드부와 상기 레일과 유격 조절 가능한 이동 가이드부가 구비된 레일주행형 자동용접장치에 있어서, 상기 고정프레임에는, 나사홀이 형성된 슬라이드브라켓이 설치되고, 상기 나사홀에 결합되는 나사축과 상기 이동 가이드부에 결합되어 상기 나사홀의 회전에 의해서 상기 레일과 이동 가이드부와의 유격 조절가능한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is provided with a control box so as to be able to travel along the rail, the gear is provided with a gear gear interlocked with the drive motor therein, and is provided on the lower side of the fixing frame In the rail traveling type automatic welding device having a fixed guide portion and a moving guide portion that is adjustable in clearance with the rail, the fixed frame is provided with a slide bracket having a screw hole, the screw shaft is coupled to the screw hole And coupled to the movement guide portion is characterized in that the clearance between the rail and the movement guide portion is adjustable by the rotation of the screw hole.

여기서, 상기 컨트롤박스는, 상기 고정프레임과 이격되게 구비되어, 상기 구동모터를 유선 또는 무선으로 제어 가능한 것을 특징으로 한다.Here, the control box is provided to be spaced apart from the fixed frame, it characterized in that the drive motor can be controlled by wire or wireless.

상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 기대할 수 있을 것이다.According to the present invention of the configuration described above, the following effects can be expected.

우선, 상기 나사축이 슬라이드브라켓에 결합되고 이동가이드부에 고정되어 나사축의 좌우 회전에 따라 가이드롤러가 수평이동이 가능해지면서 레일과의 유격조절가능하고 그에 따라 자동용접장치를 레일에 쉽게 탈부착할 수 있게 되는 효과가 있게된다. First, the screw shaft is coupled to the slide bracket and fixed to the movement guide portion, the horizontal movement of the guide roller can be horizontally moved according to the left and right rotation of the screw shaft, so that the clearance between the rail and the automatic welding device can be easily attached to the rail. It becomes effective.

또한, 컨트롤박스를 자동용접장치에서 분리하여 유선 또는 무선으로 조종가능하게 하여 자동용접장치의 전체 중량을 감소시키고 안정적으로 이동 가능하게 하는 효과도 있게된다.In addition, by separating the control box from the automatic welding device can be controlled by wire or wireless to reduce the overall weight of the automatic welding device, there is also an effect that can be moved stably.

도 1은 레일주행형 자동용접장치의 기본구성을 나타낸 예시도.
도 2는 종래의 레일주행형 자동용접장치의 구성도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레일주행형 자동용접장치의 사시도.
도 4는 도 3의 정면도.1 is an exemplary view showing a basic configuration of a rail traveling automatic welding device.
2 is a block diagram of a conventional rail traveling automatic welding device.
Figure 3 is a perspective view of a rail traveling automatic welding device according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a front view of FIG. 3.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예인 레일주행형 자동용접장치의 사시도를 나타낸 것이고 도 4는 도 3의 정면도이다. 도시된 바와 같이 본 발명은 레일을 따라 주행가능하도록 컨트롤박스(10)가 구비되고, 구동모터(20)와 연동되는 톱니기어가 내부에 설치되는 고정프레임(30)과, 상기 고정프레임(30) 하부에 구비되어 상기 레일의 측면에 밀착되는 고정 가이드부(40)와 상기 레일과 유격 조절 가능한 이동 가이드부(50)가 구비된 레일주행형 자동용접장치에서, 슬라이드브라켓(100)과 나사축(200)이 더 구비되도록 한 것이다.3 is a perspective view of a rail traveling type automatic welding device according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a front view of FIG. 3. As shown in the present invention, the control box 10 is provided so as to be able to travel along the rail, and a fixed frame 30 having a gear gear interlocked with the driving motor 20 installed therein, and the fixed frame 30. In the rail running type automatic welding device provided with a fixed guide portion 40 and a rail and the movable guide portion 50 which is provided at a lower portion and closely attached to the side of the rail, the slide bracket 100 and the screw shaft ( 200 is to be further provided.

먼저, 상기 컨트롤박스(10), 구동모터(20), 고정프레임(30), 고정 가이드부(40) 및 이동 가이드부(50)는 레일주행형 자동용접장치에서 기본적인 구성이고, 종래와 같으므로 간단히 언급하기로 한다.First, the control box 10, the drive motor 20, the fixed frame 30, the fixed guide portion 40 and the moving guide portion 50 is a basic configuration in the rail traveling type automatic welding device, so as in the prior art It will be mentioned briefly.

상기 컨트롤박스(10)는 상기 구동모터(20)의 회전속도를 조절할 수 있게 하는 것이고, 상기 고정프레임(30)은 상부에 상기 컨트롤박스(10) 및 구동모터(20)가 설치가능하고, 하부에 고정 가이드부(40)와 이동 가이드부(50)가 결합되어 레일 상에서 주행할 수 있는 것이다.The control box 10 is to be able to adjust the rotational speed of the drive motor 20, the fixed frame 30 is the control box 10 and the drive motor 20 can be installed on the top, The fixed guide part 40 and the moving guide part 50 are coupled to the rail and can travel on the rail.

여기서, 상기 이동 가이드부(50)는 고정프레임(30) 하부에서 레일 폭 방향으로 이동 가능한 것으로, 하기에서 상술될 슬라이드브라켓(100)과 나사축(200)의 작동에 따라 연계되게 된다. Here, the movement guide part 50 is movable in the rail width direction from the bottom of the fixed frame 30, it is linked in accordance with the operation of the slide bracket 100 and the screw shaft 200 to be described later.

상기 슬라이드브라켓(100)은, 상부가 상기 고정프레임(30)에 설치되고, 하부는 나사홀(120)이 형성되도록 하여 나사축(200)과 결합 가능하게 한 것이다.The slide bracket 100, the upper portion is installed in the fixed frame 30, the lower portion is to be coupled to the screw shaft 200 by forming a screw hole 120.

여기서, 상기 슬라이드브라켓(100)은 상기 고정프레임(30)의 이동 가이드부(50)측에 설치되도록 하여야 한다.Here, the slide bracket 100 should be installed on the movement guide part 50 side of the fixed frame 30.

그리고, 상기 슬라이드브라켓(100)은 상기 나사축(200)과 결합가능할 뿐만 아니라, 상기 이동 가이드부(50)가 상기 고정프레임(30)에서 이탈되는 것도 방지할 수 있게된다. In addition, the slide bracket 100 may not only be coupled to the screw shaft 200, but may also prevent the moving guide part 50 from being separated from the fixed frame 30.

상기 나사축(200)은 상기 나사홀(120)에 결합되는 것으로, 상기 나사축(200) 일단이 상기 이동 가이드부(50)에 고정되어 상기 나사홀(120)의 회전에 의해서 레일과 이동 가이드부(50)와의 유격을 조절가능하게 된다.The screw shaft 200 is coupled to the screw hole 120, one end of the screw shaft 200 is fixed to the movement guide 50, the rail and the movement guide by the rotation of the screw hole 120 The play with the part 50 can be adjusted.

즉, 상기 나사축(200)은 상기 이동 가이드부(50)를 수평 이동가능하게 하는 것으로, 상기 나사축(200)을 수동으로 좌회전시 레일에 고정되게 하고, 우회전시 레일과 이격되게 하여 쉽게 레일로부터 착탈가능하게 할 수 있게된다.That is, the screw shaft 200 is to enable the horizontal movement of the movement guide 50, the screw shaft 200 is fixed to the rail when the left turn manually, and the rail is easily spaced apart from the rail when the right turn It becomes possible to detach from.

본 발명은 상기 슬라이드브라켓(100)과 나사축(200)만으로 상기 이동 가이드부(50)를 손쉽게 이동가능하게 할 수 있으므로 자동용접장치의 부피가 작아지고, 원하는 위치나 장소에 바로 착탈 가능하게 할 수 있게된다.The present invention can easily move the movement guide unit 50 only by the slide bracket 100 and the screw shaft 200, the volume of the automatic welding device is reduced, it is possible to immediately detachable to a desired position or place Will be.

또한, 상기 컨트롤박스(10)는, 상기 고정프레임(30)과 이격되게 구비되게 하여, 상기 구동모터(20)를 유선 또는 무선으로 제어 가능하게 실시할 수 있게 된다.In addition, the control box 10 is provided to be spaced apart from the fixed frame 30, it is possible to control the drive motor 20 by wire or wireless.

여기서, 상기 컨트롤박스(10)를 무선으로 제어하기 위해서는 자동용접장치에 상기 컨트롤박스(10)가 송신하는 신호를 받을 수 있는 수신부가 따로 구비되어야 함은 물론이다.Here, of course, in order to wirelessly control the control box 10, a receiving unit capable of receiving a signal transmitted from the control box 10 must be separately provided in the automatic welding device.

그래서, 상기와 같이 컨트롤박스(10)를 상기 고정프레임(30)을 이격되게 하므로, 상기 고정프레임(30)에 걸리는 하중이 감소하고 자동용접장치가 레일상에서 안정적으로 주행가능하게 되어 용접이 일정하게 이루어질 수 있게된다.Therefore, since the control box 10 is spaced apart from the fixed frame 30 as described above, the load applied to the fixed frame 30 is reduced and the automatic welding device can be stably run on the rail, so that the welding is constant. Can be done.

또한, 상기 컨트롤박스(10)의 부피만큼 자동용접장치가 슬림해져 협소한 작업장에서 유용하게 용접작업을 수행할 수 있게 된다.In addition, the automatic welding device is slim as much as the volume of the control box 10, it is possible to perform the welding work usefully in a narrow workplace.

이상과 같이 본 발명은 자동용접장치에 슬라이드브라켓과 나사축을 구비하여 레일로부터 착탈이 쉽게 하고, 제어부를 따로 분리하여 전체 중량을 경량화 가능하게 하는 레일주행형 자동용접장치를 제공하는 것을 기본적인 기술적인 사상으로 하고 있음을 알 수 있으며, 이와 같은 본 발명의 기본적인 사상의 범주내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다.As described above, the present invention has a basic technical idea to provide a rail traveling type automatic welding device having a slide bracket and a screw shaft in the automatic welding device for easy attachment and detachment from the rail, and separate the control unit to reduce the total weight. It can be seen that, within the scope of the basic idea of the present invention, many other modifications are possible to those skilled in the art.

10: 컨트롤박스 20: 구동모터
30: 고정프레임 40: 고정 가이드부
50: 이동 가이드부 100: 슬라이드브라켓
120: 나사홀 200: 나사축 10: control box 20: drive motor
30: fixed frame 40: fixed guide portion
50: movement guide portion 100: slide bracket
120: screw hole 200: screw shaft

Claims (2)

레일을 따라 주행가능하도록 컨트롤박스(10)가 구비되고, 구동모터(20)와 연동되는 톱니기어가 내부에 설치되는 고정프레임(30)과, 상기 고정프레임 하부에 구비되어 상기 레일의 측면에 밀착되는 고정 가이드부(40)와 상기 레일과 유격 조절 가능한 이동 가이드부(50)가 구비된 레일주행형 자동용접장치에 있어서,
상기 고정프레임(30)에는,
나사홀(120)이 형성된 슬라이드브라켓(100)이 설치되고, 상기 나사홀에 결합되는 나사축(200)과 상기 이동 가이드부에 결합되어 상기 나사홀의 회전에 의해서 상기 레일과 이동 가이드부와의 유격 조절가능한 것을 특징으로 하는 레일주행형 자동용접장치.The control box 10 is provided so as to be able to travel along the rail, and a fixed frame 30 having a gear gear interlocked with the drive motor 20 is installed therein, and provided below the fixed frame to closely contact the side of the rail. In the rail traveling type automatic welding device having a fixed guide portion 40 and the rail and the movable guide portion 50 that is adjustable in play,
In the fixed frame 30,
A slide bracket 100 having a screw hole 120 is installed, and is coupled to the screw shaft 200 coupled to the screw hole and the moving guide part, and there is a play between the rail and the moving guide part by rotation of the screw hole. Rail running type automatic welding device, characterized in that adjustable. 제1항에 있어서,
상기 컨트롤박스(10)는,
상기 고정프레임과 이격되게 구비되어, 상기 구동모터를 유선 또는 무선으로 제어 가능한 것을 특징으로 하는 레일주행형 자동용접장치.The method of claim 1,
The control box 10,
Rail driving type automatic welding device is provided to be spaced apart from the fixed frame, the drive motor can be controlled by wire or wireless.
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