KR102613561B1 - Clamping structure of aluminum square window automatic production machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 알루미늄 각창 자동생산기의 클램핑 구조에 관한 것이다.
구체적으로는, 선박용 알루미늄 각창의 종래 수동용접 공정을 자동으로 수행할 수 있는 순수 국내 기술력을 확보할 수 있는 알루미늄 각창 자동생산기를 구성함에 있어서, 자동생산기의 알루미늄 각창을 고정하기 위한 클램핑 구조를 제공할 수 있는, 알루미늄 각창 자동생산기의 클램핑 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a clamping structure for an automatic aluminum rectangular window production machine.
Specifically, in constructing an automatic aluminum rectangular production machine that can secure pure domestic technology that can automatically perform the conventional manual welding process of aluminum rectangular windows for ships, a clamping structure for fixing the aluminum rectangular windows of the automatic production machine will be provided. This is about the clamping structure of an automatic aluminum rectangular window production machine.
Description
본 발명은 알루미늄 각창 자동생산기의 클램핑 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a clamping structure for an automatic aluminum rectangular window production machine.
구체적으로는, 선박용 알루미늄 각창의 종래 수동용접 공정을 자동으로 수행할 수 있는 순수 국내 기술력을 확보할 수 있는 알루미늄 각창 자동생산기를 구성함에 있어서, 자동생산기의 알루미늄 각창을 고정하기 위한 클램핑 구조를 제공할 수 있는, 알루미늄 각창 자동생산기의 클램핑 구조에 관한 것이다.Specifically, in constructing an automatic aluminum rectangular window production machine that can secure pure domestic technology that can automatically perform the conventional manual welding process of aluminum rectangular windows for ships, a clamping structure for fixing the aluminum rectangular window of the automatic production machine will be provided. This is about the clamping structure of an automatic aluminum rectangular window production machine.
조선업계에 따르면 한국조선해양, 삼성중공업, 대우조선해양 등 국내 조선 3사는 지난 7월까지 총 305억 2천만달러를 수주하였으며, 이는 조선 3사에 연초 수표 목표치로 제시한 351억4천만달러의 약 869%에 달하는 수준이다.According to the shipbuilding industry, the three domestic shipbuilding companies - Korea Shipbuilding & Marine Engineering, Samsung Heavy Industries, and Daewoo Shipbuilding & Marine Engineering - received a total of $30.52 billion in orders as of last July, which is less than the $35.14 billion target set for the three shipbuilding companies at the beginning of the year. This amounts to about 869%.
조선 3사가 올해 제출한 반기 보고서에 따르면 지난 2분기 말 조선 3사의 직원 수는 총 3만6천594명이나, 이는 작년 말 조선 3사의 직원 수 총합이 총 3만7천330명인 것을 고려하면 오히려 줄어든 숫자이다.According to the semi-annual report submitted by the three shipbuilding companies this year, the total number of employees at the three shipbuilding companies at the end of the second quarter was 36,594. However, considering that the total number of employees at the three shipbuilding companies at the end of last year was 37,330. It is a reduced number.
국내 주요 조선사는 조선업 인력부족의 대안으로 선박건조공정에 로봇 도입을 확대할 예정이며, 이를 통한 작업자와의 협업이 가능하도록 추진(협동 용접로봇 등)할 예정이다. 현장 적용 확대를 위해 용접로봇의 소형화/경량화 연구개발에 집중할 예정이며, 로봇을 통한 작업으로 안전 사고 위험률 낮추는데 기여할 예정이다.Major domestic shipbuilders plan to expand the introduction of robots in the shipbuilding process as an alternative to the shortage of manpower in the shipbuilding industry, and plan to promote collaboration with workers through this (collaborative welding robots, etc.). In order to expand field application, we plan to focus on research and development on miniaturization and lightweighting of welding robots, and will contribute to lowering the risk of safety accidents through robot-assisted work.
한편, 조선산업의 알루미늄 산업 현황을 살펴보면, 알루미늄 소재의 경우 경량화 및 친환경 효과를 위해 사용이 확대 중이며, 선박의 경우 전통적으로 철강소재의 비중이 높으며 고속선, LNG운반선, 레져용 보트 등과 같은 특수선박의 경우 일부 알루미늄 판재/형재를 사용하여 경량 선체 및 부품을 제작하여 적용하고 있다.Meanwhile, looking at the current status of the aluminum industry in the shipbuilding industry, the use of aluminum materials is expanding for lightweight and eco-friendly effects, and in the case of ships, the proportion of steel materials is traditionally high, and in the case of special ships such as high-speed ships, LNG carriers, and leisure boats, etc. Some aluminum plates/sections are used to manufacture and apply lightweight hulls and parts.
이러한 알루미늄 선박의 경우 경량화를 통하여 연비 및 속도를 높일 수 있는 장점이 있으나 제조비용이 높고 용접성이 낮다는 단점이 있으나, 최근 FRP 선박의 폐기물처리가 문제됨에 따라 알루미늄을 사용한 친환경 선박의 건조가 증가하고 있는 실정이다.These aluminum ships have the advantage of increasing fuel efficiency and speed through weight reduction, but have the disadvantage of high manufacturing cost and low weldability. However, as waste disposal of FRP ships has recently become a problem, the construction of eco-friendly ships using aluminum is increasing. There is a situation.
그러나 국내의 경우 선박용 고강도 후판의 생산이 전무하여 대부분의 알루미늄 후판을 수입하여 사용하고 있으며 최근 건조량이 증가하고 있는 고부가가치 선박인 LNG운반선, 고속선, 레저용 보트 등의 건조를 위해서는 선박용 고강도 알루미늄 후판의 국산화 등이 필요한 실정이다.However, in Korea, there is no production of high-strength plates for ships, so most aluminum plates are imported and used. In order to build high value-added ships such as LNG carriers, high-speed ships, and leisure boats, which are recently increasing in construction, high-strength aluminum plates for ships are used. There is a need for domestic production.
특히, 선박용 알루미늄 창호의 경우, 선박용 창호는 크게 각창과 환창으로 분류되며 적용 , 소재로는 선박건조 시 주된 재료인 스틸(Steel)과 알루미늄(Aluminum)으로 나뉘나 대부분이 알루미늄을 사용하여 제조 중이다.In particular, in the case of marine aluminum windows, marine windows are largely classified into rectangular windows and round windows, and the applied materials are divided into steel and aluminum, which are the main materials in ship construction, but most of them are manufactured using aluminum.
이는, 선박의 규모 및 선종에 따라 다르나, 대형상선의 데크하우스 기준 각창이 약 40∼80개 내외가 설치되고 있으며, 각창이라도 일정 구조강도를 요구함에 따라 각 모서리를 라운드형으로 적용하고 벤딩절곡을 이용함에 따라 한번의 맞대기용접을 필요로 한다.This varies depending on the size and type of ship, but about 40 to 80 rectangular windows are installed in the deckhouse of large merchant ships, and even rectangular windows are required to have a certain structural strength, so each corner is rounded and bending is required. Depending on use, one butt welding is required.
다만, 최근 알루미늄 등 국제적인 소재가격의 급등으로 인하여 제조원가가 높아지는 상황이나 그에 발맞춰서 선박의 수주단가 반영에 한계가 있어, 납품단가의 경쟁력 확보를 위한 단순인력중심 공정의 자동화 기술개발이 요구된다.However, due to the recent surge in international material prices such as aluminum, manufacturing costs are increasing, and there are limitations in reflecting the order price of ships to keep pace, so the development of automation technology for simple human-centered processes is required to secure competitiveness in delivery prices.
관련하여, 선박용 알루미늄 각창을 제조하는데 약 10여 단계의 공정을 필요로 하며, 다수의 주요공정이 일부 자동화로의 전환이 이루어졌으나 용접공정에 있어서는 100% 수작업으로 이루지고 있는 실정이다.In relation to this, about 10 steps are required to manufacture aluminum rectangular windows for ships, and although many major processes have been partially converted to automation, the welding process is 100% performed manually.
이는, 단순레일형 용접방식이 아닌, 접합면의 형상이 다양하고 각창의 단면을 돌아가며 용접이 필요함에 따라, 자동화를 진행하였을 때 고난도 기술과 높은 개발비용 요구되고, 관련업종/기업이 중소기업이고 매출규모가 열악함에 따라 투자/대응이 역부족 했기 때문이다.This is not a simple rail-type welding method, but as the shape of the joint surface is diverse and welding is required by rotating the cross section of the rectangular window, high-level technology and high development costs are required when automation is performed, and the related industry/company is small and medium-sized and has low sales. This is because investment/response was insufficient due to the poor scale.
한편, 선박용 각창 주요 제조공정 중 중요공정은 ‘벤딩’, ‘용접’, ‘사상’이며, 이는 해상악화에 의해 해수가 선체내로 유입되지 않게 하는 주요제조 공정이며, 잔여 주요공정의 경우 단순 가공 및 조립공정이다.Meanwhile, among the main manufacturing processes for marine rectangular windows, the important processes are 'bending', 'welding', and 'finishing', which are the main manufacturing processes that prevent seawater from flowing into the hull due to sea deterioration. The remaining major processes are simple processing and It is an assembly process.
이때, 제조공정 중 ‘용접’공정에서 전용 자동용접장치 개발 및 적용 시 획기적인 생산성 및 매출 향상이 예상된다.At this time, significant improvements in productivity and sales are expected when a dedicated automatic welding device is developed and applied in the ‘welding’ process during the manufacturing process.
자동 용접에 관련하여, 등록특허공보 제10-1153956호에는 레일주행형 자동용접장치가 기재되어 있다.Regarding automatic welding, Registered Patent Publication No. 10-1153956 describes a rail-running automatic welding device.
상기 기술은, 레일주행형 자동용접장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 레일을 따라 주행가능하도록 컨트롤박스가 구비되고, 구동모터와 연동되는 톱니기어가 내부에 설치되는 고정프레임과, 상기 고정프레임 하부에 구비되어 상기 레일의 측면에 밀착되는 고정 가이드부와, 상기 레일과 유격 조절 가능한 이동 가이드부가 구비된 레일주행형 자동용접장치에 있어서, 상기 고정프레임에는, 나사홀이 형성된 슬라이드브라켓이 상기 고정프레임의 이동 가이드부측에 설치되어 상기 이동 가이드부가 상기 고정프레임에서 이탈되는 것을 방지하고, 상기 나사홀에 결합되는 나사축은 상기 나사축 일단이 상기 이동 가이드부에 고정되어 상기 이동 가이드부를 수평 이동가능하게 하는 것으로, 상기 나사축을 회전시켜 레일에 고정 또는 이격되게 하여 상기 레일과 이동 가이드부와의 유격 조절가능한 것을 기재한다.The above technology relates to a rail-running automatic welding device, and more specifically, a fixed frame equipped with a control box so that it can run along a rail, a gear gear interlocked with a drive motor installed therein, and a lower part of the fixed frame. In the rail traveling type automatic welding device provided with a fixed guide part that is provided in close contact with the side of the rail and a movable guide part that can adjust the gap with the rail, the fixed frame includes a slide bracket with a screw hole formed on the fixed frame. It is installed on the movable guide side to prevent the movable guide portion from being separated from the fixed frame, and the screw shaft coupled to the screw hole has one end of the screw shaft fixed to the movable guide portion to enable horizontal movement of the movable guide portion. , it is described that the gap between the rail and the moving guide part can be adjusted by rotating the screw shaft to fix it to the rail or to space it apart.
또한, 등록특허공보 제10-2533753호에는 라운드면 자동 용접 장치가 기재되어 있다.Additionally, Registered Patent Publication No. 10-2533753 describes a round-face automatic welding device.
상기 기술은, 관형부재와 관형부재의 내부면 용접시에 관형부재의 고정과 정렬이 간편하게 이루어지도록 하면서 내부면에 잔류하는 이물질에 대한 제거가 용이하게 이루어지도록 하는 라운드면 자동 용접 장치에 관한 것으로, 본 용접 장치는 지면에 지지되는 베이스부(10)와, 상기 베이스부(10)의 일측에 설치되고 관형부재를 고정하여 회전시키는 회전부(20)와, 상기 베이스부(10)의 타측에 설치되고 수직으로 이동 가능한 수직이동부(30)와, 상기 수직이동부(30)에 장착되고 수평으로 이동 가능한 수평이동부(40)와, 상기 수평이동부(40)의 단부에 설치되고 용접와이어로 용접을 하는 용접부(50)와, 상기 회전부(20)와 수직이동부(30)의 사이로 상기 베이스부(10)에 설치되고 관형부재의 하면을 회전 가능하게 지지하는 관형부재지지부(60)와, 상기 용접부(50)에 설치되고 관형부재의 외부의 라운드면의 이물질을 연소시키는 이물질연소부(70)와, 상기 용접부(50)에 설치되고 관형부재의 외부의 라운드면에 연소된 이물질을 긁어내어 제거하는 이물질제거부(80)를 포함한다.The above technology relates to a round-face automatic welding device that facilitates the fixation and alignment of the tubular member when welding the inner surface of the tubular member and facilitates the removal of foreign substances remaining on the inner surface, This welding device includes a base portion 10 supported on the ground, a rotating portion 20 installed on one side of the base portion 10 and fixing and rotating the tubular member, and installed on the other side of the base portion 10. A vertically movable portion 30, a horizontal movable portion 40 mounted on the vertical movable portion 30 and horizontally movable, and installed at an end of the horizontal movable portion 40 and welded with a welding wire. A welding part 50 that performs a welding part 50, a tubular member support part 60 installed on the base part 10 between the rotating part 20 and the vertical moving part 30 and rotatably supporting the lower surface of the tubular member, and A foreign matter combustion unit 70 installed in the welded portion 50 and burning foreign materials on the outer round surface of the tubular member, and a foreign material combustion unit 70 installed in the welded portion 50 and scraping and removing foreign materials burned on the outer round surface of the tubular member. It includes a foreign matter removal unit 80 that does.
이와 같이 다양한 자동용접에 관련된 기술들을 기재하고 있으나, 알루미늄 각창에 특화되어 자동 용접을 수행할 수 있는 기술을 없는 실정이다.Although various technologies related to automatic welding are described, there is no technology that can perform automatic welding specialized for aluminum rectangular windows.
본 발명의 목적은, 360° 턴오버 방식으로 알루미늄 각창을 자동으로 용접할 수 있도록 구성됨으로써, 선박용 알루미늄 각창의 종래 수동용접 공정을 자동으로 수행할 수 있는 순수 국내 기술력을 확보할 수 있는 알루미늄 각창 자동생산기에 있어서, 상기 자동생산기에서 알루미늄 각창을 고정하는 클램핑 구조 및 상기 클램핑 구조의 작동방법을 제공하는데 있다.The purpose of the present invention is to provide an automatic aluminum rectangular window that is configured to automatically weld aluminum rectangular windows using a 360° turnover method, thereby securing pure domestic technology that can automatically perform the conventional manual welding process of aluminum rectangular windows for ships. In a production machine, the object is to provide a clamping structure for fixing an aluminum rectangular window in the automatic production machine and a method of operating the clamping structure.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 알루미늄 각창 자동생산기의 클램핑 구조는, 알루미늄 각창 자동생산기의 클램핑 구조로서,The clamping structure of the automatic aluminum rectangular window production machine according to the present invention for achieving the above technical problem is the clamping structure of the automatic aluminum rectangular window production machine,
소정의 프레임들로 구성된 프레임부에 대하여, 상기 프레임부 내부에 테이블부 및 용접부;를 포함하되,With respect to the frame part composed of predetermined frames, it includes a table part and a welding part inside the frame part,
상기 테이블부의 상측으로는,On the upper side of the table part,
레일과 보조레일이 일방향으로 연장되도록 구성되고, 상기 레일과 보조레일의 상측으로는 가이드가 레일 및 보조레일을 따라 이동하도록 구성되며,The rail and auxiliary rail are configured to extend in one direction, and a guide is configured to move along the rail and auxiliary rail on the upper side of the rail and auxiliary rail,
상기 가이드의 상측으로는, 소정의 길이를 가짐으로써 가이드의 일방향으로 돌출된 고정부가 구성되어,On the upper side of the guide, a fixing part is formed that has a predetermined length and protrudes in one direction of the guide,
상기 알루미늄 각창의 측방향 돌출단부가, 상기 가이드와 고정부 사이에 고정되도록 하는 것을 특징으로 한다.The lateral protruding end of the aluminum rectangular window is characterized in that it is fixed between the guide and the fixing part.
이때, 상기 가이드의 일측으로는 다단체가 결합되되,At this time, a multi-unit is combined on one side of the guide,
상기 다단체의 일측으로 돌부가 결합되어, 상기 가이드와 돌부 사이에 사이 공간이 형성되도록 함으로써,A protrusion is coupled to one side of the multi-unit so that a space is formed between the guide and the protrusion,
상기 알루미늄 각창의 상방 또는 하방의 돌출단부가 상기 가이드와 돌부 사이에 사이 공간에 고정되도록 하는 것을 특징으로 한다.The upper or lower protruding end of the aluminum rectangular window is characterized in that it is fixed in the space between the guide and the protrusion.
또한, 상기 테이블부는,In addition, the table part,
다수의 프레임으로 조합된 베이스와;A base composed of multiple frames;
상기 베이스의 상측에 구성되어, 상기 레일 및 보조레일이 구성된 작업판;을 포함하고,It includes a work plate configured on the upper side of the base and configured with the rail and auxiliary rail,
상기 레일, 보조레일 및 가이드는, 1개의 작업판에 대하여 2개가 마주하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.The rail, auxiliary rail, and guide are characterized in that two are configured to face each other for one work plate.
또한, 상기 작업판의 하면 일측으로는 상방으로 굴곡된 베이스암이 연장되며, 상기 베이스암은 일단이 작업판의 하면에 결합되고, 타단이 1암에 결합되며, 상기 1암의 타단에 2암이 결합되고, 2암의 차단에 3암이, 3암의 타단에 4암이 결합되며, 상기 4암의 타단에는 돌출부가 구비되되, 상기 베이스암 내지 4암까지의 각 암 결합영역은 회동가능하도록 결합되며, 상기 4암에 구비된 돌출부는 알루미늄 각창과 작업판을 결합하는 클램프에 맞닿도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, a base arm bent upward extends to one side of the lower surface of the work plate, one end of the base arm is coupled to the lower surface of the work plate, the other end is coupled to the first arm, and a second arm is attached to the other end of the first arm. This is coupled, arm 3 is connected to the blocking of arm 2, and arm 4 is connected to the other end of arm 3. The other end of arm 4 is provided with a protrusion, and the coupling area of each arm from the base arm to arm 4 is rotatable. It is coupled so that the protrusions provided on the four arms are configured to contact the clamp that couples the aluminum rectangular window and the work plate.
본 발명에 따른 알루미늄 각창 자동생산기의 클램핑 구조에 의하면, 360° 턴오버 방식으로 알루미늄 각창을 자동으로 용접할 수 있도록 구성됨으로써, 선박용 알루미늄 각창의 종래 수동용접 공정을 자동으로 수행할 수 있는 순수 국내 기술력을 확보할 수 있는 장점을 가진다.According to the clamping structure of the automatic aluminum rectangular window production machine according to the present invention, it is configured to automatically weld aluminum rectangular windows in a 360° turnover method, thereby providing pure domestic technology that can automatically perform the conventional manual welding process of aluminum rectangular windows for ships. It has the advantage of securing .
또한, 본 발명에 따르면, 종래 수동용접 고정을 자동화함에 따라, 작업에 따른 공수절감과, 공정 간소화 등의 효과를 도출하여, 단순작업에 인력이 투입되는 것을 방지하여 노동력을 절감할 수 있어서 기업의 생산성 향상을 도모할 수 있는 장점을 가진다.In addition, according to the present invention, by automating the conventional manual welding fixation, effects such as man-hour reduction and process simplification are derived, and labor can be reduced by preventing manpower from being input into simple tasks, thereby reducing the cost of labor for companies. It has the advantage of improving productivity.
도 1은 본 발명에 따른 알루미늄 각창 자동생산기의 클램핑 구조를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 2는 도 1에 도시된 알루미늄 각창 자동생산기의 클램핑 구조 중 테이블부를 나타낸 것이다.
도 3은 도 2의 테이블부에 구비된 회전부를 나타낸 것이다.
도 3a는 도 2의 테이블부에 구비된 고정부를 나타낸 것이다.
도 4는 도 3의 회전부의 동작 일예를 나타낸 것이다.
도 5는 도 3의 회전부를 따라 회전되기 위한 알루미늄 각창을 고정하는 클램프를 나타낸 것이다.Figure 1 schematically shows the clamping structure of the automatic aluminum rectangular window production machine according to the present invention.
Figure 2 shows the table portion of the clamping structure of the automatic aluminum rectangular window production machine shown in Figure 1.
Figure 3 shows a rotating part provided in the table part of Figure 2.
Figure 3a shows a fixing part provided on the table part of Figure 2.
Figure 4 shows an example of the operation of the rotating part of Figure 3.
Figure 5 shows a clamp for fixing an aluminum rectangular window to be rotated along the rotating part of Figure 3.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Terms or words used in this specification and claims should not be construed as limited to their usual or dictionary meanings, and the inventor may appropriately define the concept of terms to explain his or her invention in the best way. It must be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on principles.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent the entire technical idea of the present invention, and various equivalents can be substituted for them at the time of filing the present application. It should be understood that there may be variations.
이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.Hereinafter, before explaining with reference to the drawings, matters that are not necessary to reveal the gist of the present invention, that is, known configurations that can be easily added by a person skilled in the art, are not shown or described in detail. Let's keep it clear.
본 발명은 알루미늄 각창 자동생산기의 클램핑 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a clamping structure for an automatic aluminum rectangular window production machine.
구체적으로는, 선박용 알루미늄 각창의 종래 수동용접 공정을 자동으로 수행할 수 있는 순수 국내 기술력을 확보할 수 있는 알루미늄 각창 자동생산기를 구성함에 있어서, 자동생산기의 알루미늄 각창을 고정하기 위한 클램핑 구조를 제공할 수 있는, 알루미늄 각창 자동생산기의 클램핑 구조에 관한 것이다.Specifically, in constructing an automatic aluminum rectangular window production machine that can secure pure domestic technology that can automatically perform the conventional manual welding process of aluminum rectangular windows for ships, a clamping structure for fixing the aluminum rectangular window of the automatic production machine will be provided. This is about the clamping structure of an automatic aluminum rectangular window production machine.
이러한 본 발명에 따른 알루미늄 각창 자동생산기의 클램핑 구조를 첨부된 도면을 통해 설명하도록 한다.The clamping structure of the automatic aluminum rectangular window production machine according to the present invention will be explained through the attached drawings.
도 1은 본 발명에 따른 알루미늄 각창 자동생산기의 클램핑 구조를 개략적으로 나타낸 것이고, 도 2는 도 1에 도시된 알루미늄 각창 자동생산기의 클램핑 구조 중 테이블부를 나타낸 것이다.Figure 1 schematically shows the clamping structure of the automatic aluminum rectangular window production machine according to the present invention, and Figure 2 shows the table portion of the clamping structure of the automatic aluminum rectangular window production machine shown in Figure 1.
또한, 도 3은 도 2의 테이블부에 구비된 회전부를 나타낸 것이며, 도 4는 도 3의 회전부의 동작 일예를 나타낸 것이고, 도 5는 도 3의 회전부를 따라 회전되기 위한 알루미늄 각창을 고정하는 클램프를 나타낸 것이다.In addition, Figure 3 shows a rotating part provided in the table part of Figure 2, Figure 4 shows an example of the operation of the rotating part of Figure 3, and Figure 5 shows a clamp for fixing an aluminum rectangular window to be rotated along the rotating part of Figure 3. It represents.
첨부된 도면에 따른 본 발명의 알루미늄 각창 자동생산기의 클램핑 구조는, 소정의 프레임들로 구성된 프레임부에 대하여, 일측에 제어패널이 구비되고, 제어패널이 구비된 프레임부의 일방향이 차광막에 의해 개폐되도록 구성되되, 상기 차광막은 롤러형식으로 구성되어 롤러에 권취된 상태로 개폐될 수 있도록 차광부로 구성된다.The clamping structure of the automatic aluminum rectangular window production machine of the present invention according to the attached drawing is such that a control panel is provided on one side of the frame portion composed of predetermined frames, and one direction of the frame portion equipped with the control panel is opened and closed by a light shielding film. The light-shielding film is configured in a roller form and is composed of a light-shielding portion so that it can be opened and closed while being wound around the roller.
또한, 본 발명에 따른 알루미늄 각창 자동생산기의 클램핑 구조는 프레임부 내부에 테이블부와 용접부를 포함하는데, 상기 용접부는 다수 회전축을 가지는 아암(Arm)으로 구성되며, 용접부 일측이 회전가능하도록 하는 종래 아암 구조를 채용하여 다각 및 다방향에서의 용접이 가능하도록 하는 한편, 이러한 용접부는 제어패널의 제어에 기반하여 구동되도록 한다.In addition, the clamping structure of the automatic aluminum rectangular window production machine according to the present invention includes a table part and a welding part inside the frame part, and the welding part is composed of an arm having multiple rotation axes, and a conventional arm that allows one side of the welding part to rotate. The structure is adopted to enable welding from multiple angles and directions, while these welding parts are driven based on control from the control panel.
또한, 테이블부는 알루미늄 각창을 고정하는 기능을 수행하며, 알루미늄 각창의 다방향 용접이 가능하도록 하기 위하여 360° 각도로 회전이 가능한 한편, 측방향으로의 이동도 가능하도록 한다.In addition, the table part performs the function of fixing the aluminum rectangular window, and can rotate at an angle of 360° to enable multi-directional welding of the aluminum rectangular window, while also allowing movement in the lateral direction.
이러한 상기 테이블부는 첨부된 도면의 도 2를 참조할 수 있다.The table unit may refer to Figure 2 of the attached drawings.
첨부된 도면의 도 2에 따른 테이블부는, 다수의 프레임으로 조합된 베이스와; 상기 베이스의 상측에 구성된 작업판을 포함하며, 상기 작업판의 상면에 레일을 포함하고, 상기 레일을 따라 이동되는 가이드;를 포함한다.The table part according to Figure 2 of the attached drawings includes a base combined with a plurality of frames; It includes a work board configured on an upper side of the base, a rail on an upper surface of the work board, and a guide that moves along the rail.
이때, 가이드는 LM가이드일 수 있으며, 반드시 한정되는 것은 아니다. 또한, 상기 가이드는 작업판 일측에 구비된 동력부를 통해 동력원을 공급받는다.At this time, the guide may be an LM guide, but is not necessarily limited. Additionally, the guide receives a power source through a power unit provided on one side of the work plate.
또한, 상기 가이드는 작업판에 대하여 2개가 구성되며, 2개의 가이드 사이에 알루미늄 각창을 고정하는 고정부가 구비된다. 이러한 고정부는 2개의 가이드 사이에 결합되어, 가이드의 이동에 따라 고정부가 움직이며, 이때 고정부에 고정된 알루미늄 각창이 측방향으로 움직이도록 할 수 있다.In addition, two guides are configured for the work board, and a fixing part for fixing the aluminum rectangular window is provided between the two guides. This fixing part is coupled between two guides, so that the fixing part moves according to the movement of the guide, and at this time, the aluminum rectangular window fixed to the fixing part can be moved laterally.
이때, 고정부는 알루미늄 각창을 안착할 수 있는 고정이면 충분하다.At this time, it is sufficient for the fixing part to seat the aluminum rectangular window.
또한, 작업판의 일측으로는 알루미늄 각창을 회전시킬 수 있는 회전부가 구성되며, 상기 회전부는 첨부된 도면의 도 3 내지 도 5를 통해 설명하도록 한다.In addition, a rotating part capable of rotating the aluminum rectangular window is formed on one side of the work board, and the rotating part will be described with reference to Figures 3 to 5 of the attached drawings.
첨부된 도면의 도 3에 따르면, 상기 작업판의 하면 일측으로는 상방으로 굴곡된 베이스암이 연장되며, 상기 베이스암은 일단이 작업판의 하면에 결합되고, 타단이 1암에 결합된다. 또한, 1암의 타단에 2암이 결합되고, 2암의 차단에 3암이, 3암의 타단에 4암이 결합된다. 그리고 4암의 타단에는 돌출부가 구비된다.According to Figure 3 of the attached drawing, an upwardly curved base arm extends to one side of the lower surface of the work board, and one end of the base arm is coupled to the lower surface of the work board and the other end is coupled to one arm. Additionally, arm 2 is connected to the other end of arm 1, arm 3 is connected to the blocking end of arm 2, and arm 4 is connected to the other end of arm 3. And the other end of the four arms is provided with a protrusion.
이때, 베이스암 내지 4암까지의 각 암 결합영역은 회동가능하도록 결합되며, 상기 4암에 구비된 돌출부는 알루미늄 각창과 작업판을 결합하는 클램프(미표시)에 맞닿도록 구성된다.At this time, each arm coupling area from the base arm to the fourth arm is rotatably coupled, and the protrusion provided on the four arms is configured to contact a clamp (not shown) that couples the aluminum rectangular window and the work plate.
상기 클램프는 첨부된 도면의 도 5를 참조할 수 있다.The clamp may refer to Figure 5 of the attached drawings.
상기 클램프는, 작업판에 끼워져 결합되도록 'ㄷ'자 단면형태를 가지는 고정체를 포함하되, 상기 고정체는 내부에 중공을 포함하여 회전축이 힌지를 이용하여 결합되어 회동될 수 있도록 구성된다.The clamp includes a fixture having a 'ㄷ'-shaped cross-sectional shape to be fitted and coupled to a work board, and the fixture includes a hollow interior so that the rotation axis can be coupled and rotated using a hinge.
상기 회전축은 일측에 블록형상의 회전체가 일체로 구성되며, 상기 회전체에는 샤프트를 이용하여 누름체가 결합된다.The rotation shaft is composed of a block-shaped rotating body on one side, and a pressing body is coupled to the rotating body using a shaft.
부연하면, 상기 누름체는 홀을 포함하여 샤프트가 관통되며, 상기 샤프트는 상단에 헤드를 포함하며 헤드에 의해 고정되는 스프링이 헤드와 누름체 사이에 위치되도록 샤프트에 끼워진다.To elaborate, the pressing body includes a hole through which a shaft passes, the shaft includes a head at the top, and a spring fixed by the head is inserted into the shaft so as to be positioned between the head and the pressing body.
이러한 스프링의 탄성에 의하여 알루미늄 각창을 고정할 수 있고, 아울러, 샤프트는 볼트 형식으로 구성되어 인위적인 힘을 가해 알루미늄 각창을 더 고정하도록 할 수도 있다.The elasticity of the spring allows the aluminum rectangular window to be fixed, and in addition, the shaft is configured in the form of a bolt so that artificial force can be applied to further fix the aluminum rectangular window.
이때, 도면에 도시되지는 않았지만 회전축의 힌지를 고정체 외부로 노출되어 별도의 모터 등으로부터 동력을 전달받아서 회전축을 기준으로 회전체가 도 5의 점선과 같이 회전하도록 할 수 있는 것인데,At this time, although not shown in the drawing, the hinge of the rotating shaft is exposed to the outside of the fixture to receive power from a separate motor, etc., so that the rotating body rotates as shown in the dotted line in FIG. 5 based on the rotating shaft.
이러한 클램프의 회전 일예를 첨부된 도면의 도 4를 참조하여 부연한다.An example of rotation of such a clamp is explained with reference to FIG. 4 of the attached drawings.
한편, 상술된 고정체는 LM가이드로 구성하여 작업판 상측에 고정부를 통해 고정된 알루미늄 각창이 가이드를 따라 측방향으로 이송될 때, 고정체 역시 함께 이동되도록 할 수 있다.Meanwhile, the above-described fixture can be configured with an LM guide so that when the aluminum rectangular window fixed through the fixture on the upper side of the work plate is transferred laterally along the guide, the fixture can also be moved together.
아울러, 알루미늄 각창은 내부가 중공인 상태로 구성되기 때문에, 알루미늄 각창이 누름체와 회전체 사이에 고정된 상태에서, 회전체의 회전을 따라 알루미늄 각창이 도 4와 같이 회전할 때, 도 3에 따른 회전부의 1암 내지 4암을 알루미늄 각창이 통과할 수 있는 것이다.In addition, since the aluminum rectangular window is composed of a hollow interior, when the aluminum rectangular window is fixed between the pressing body and the rotating body and the aluminum rectangular window rotates as shown in FIG. 4 according to the rotation of the rotating body, as shown in FIG. 3 An aluminum rectangular window can pass through arms 1 to 4 of the rotating part.
즉, 힌지로 전달된 동력에 의해 회전축이 회전할 때, 4암의 타단에 구비된 돌출부가 클램프의 일측을 첨부된 도면의 도 4와 같이 눌러주면서 회전을 보조하도록 한다.That is, when the rotation axis rotates by the power transmitted to the hinge, the protrusion provided on the other end of the four arms presses one side of the clamp as shown in Figure 4 of the attached drawing to assist rotation.
한편, 알루미늄 각창을 고정하기 위하여, 테이블부의 상측에 구성된 레일을 따라 이동하는 고정부의 구성을 첨부된 도면의 도 3a를 참조하여 설명하도록 한다.Meanwhile, in order to fix the aluminum rectangular window, the configuration of the fixing part that moves along the rail formed on the upper side of the table part will be described with reference to FIG. 3A of the attached drawing.
도 3a는 도 2의 테이블부에 구비된 고정부를 나타낸 것이다.Figure 3a shows a fixing part provided on the table part of Figure 2.
첨부된 도면의 도 3a에 따르면, 테이블부의 상측으로 레일과 보조레일이 일방향으로 연장되도록 구성되고, 상기 레일과 보조레일의 상측으로는 가이드가 레일 및 보조레일을 따라 이동하도록 구성된다.According to Figure 3a of the attached drawing, the rail and the auxiliary rail are configured to extend in one direction above the table part, and the guide is configured to move along the rail and the auxiliary rail above the rail and the auxiliary rail.
즉, 가이드는 LM가이드 등일 수도 있다. 또한, 상기 가이드의 상측으로는, 소정의 길이를 가짐으로써 가이드의 일방향으로 돌출된 고정부가 구성될 수 있으며, 상기 고정부는 가이드를 상/하 방향으로 관통하는 샤프트의 일측에서 가이드의 상면에서 샤프트에 끼워져 결합된다.That is, the guide may be an LM guide or the like. In addition, on the upper side of the guide, a fixing part may be formed that has a predetermined length and protrudes in one direction of the guide, and the fixing part is attached to the shaft from the upper surface of the guide on one side of the shaft that penetrates the guide in the upward/downward direction. It is inserted and connected.
이때, 샤프트는 외면에 나사산이 포함하고 일단부에 드라이버홈이 형성되어 샤프트를 회전시켜 높낮이 조절을 통해 고정부와 가이드 사이 간격이 조절되도록 할 수 있다.At this time, the shaft has threads on its outer surface and a driver groove is formed at one end, so that the distance between the fixing part and the guide can be adjusted through height adjustment by rotating the shaft.
또한, 상기 가이드의 일측으로는 볼트 등의 결합으로 전방으로 더 결합되는 다단체가 구성될 수 있으며, 상기 다단체의 일측으로는 돌부가 돌출되도록 볼트 등으로 결합될 수 있다.In addition, a multi-unit may be formed on one side of the guide to be further coupled forward by bolts, etc., and one side of the multi-unit may be connected with a bolt or the like so that a protrusion protrudes.
이에 따라, ''의 단면 형상을 가지는 알루미늄 각창에 있어서, 길이방향으로 돌출된 영역이 가이드와 고정부 사이에 삽입되어 고정되고, 상방 또는 하방으로 돌출된 영역이 가이드와, 다단체의 돌부 사이에 삽입되어 고정됨으로써, 알루미늄 각창의 고정을 위한 특화된 구조를 제공할 수 있게 된다.Accordingly, ' In the aluminum rectangular window having a cross-sectional shape of , it is possible to provide a specialized structure for fixing aluminum rectangular windows.
이처럼 본 발명에 따른 알루미늄 각창 자동생산기의 클램핑 구조에 의하면, 알루미늄 각창에 특화된 구조를 가지는 자동용접 장치를 제안함에 따라, 선박용 알루미늄 각창의 종래 수동용접 공정을 자동으로 수행할 수 있는 순수 국내 기술력을 확보할 수 있는 장점을 가진다.In this way, according to the clamping structure of the automatic aluminum rectangular window production machine according to the present invention, an automatic welding device with a structure specialized for aluminum rectangular windows is proposed, thereby securing purely domestic technology capable of automatically performing the conventional manual welding process of aluminum rectangular windows for ships. It has the advantage of being able to do so.
또한, 본 발명에 따르면, 종래 수동용접 고정을 자동화함에 따라, 작업에 따른 공수절감과, 공정 간소화 등의 효과를 도출하여, 단순작업에 인력이 투입되는 것을 방지하여 노동력을 절감할 수 있어서 기업의 생산성 향상을 도모할 수 있는 장점을 가진다.In addition, according to the present invention, by automating the conventional manual welding fixation, effects such as man-hour reduction and process simplification are derived, and labor can be reduced by preventing manpower from being input into simple tasks, thereby reducing the cost of labor for companies. It has the advantage of improving productivity.
상기에서 도면을 이용하여 서술한 것은, 본 발명의 주요 사항만을 서술한 것으로, 그 기술적 범위 내에서 다양한 설계가 가능한 만큼, 본 발명이 도면의 구성에 한정되는 것이 아님은 자명하다.The above description using the drawings describes only the main points of the present invention, and as various designs are possible within the technical scope, it is obvious that the present invention is not limited to the configuration of the drawings.
Claims (4)
상기 테이블부의 상측으로는,
레일과 보조레일이 일방향으로 연장되도록 구성되고, 상기 레일과 보조레일의 상측으로는 가이드가 레일 및 보조레일을 따라 이동하도록 구성되며,
상기 가이드의 상측으로는, 소정의 길이를 가짐으로써 가이드의 일방향으로 돌출된 고정부가 구성되어,
알루미늄 각창의 측방향 돌출단부가, 상기 가이드와 고정부 사이에 고정되도록 하는, 알루미늄 각창 자동생산기의 클램핑 구조에 있어서,
상기 가이드의 일측으로는 다단체가 결합되되,
상기 다단체의 일측으로 돌부가 결합되어, 상기 가이드와 돌부 사이에 사이 공간이 형성되도록 함으로써,
상기 알루미늄 각창의 상방 또는 하방의 돌출단부가 상기 가이드와 돌부 사이에 사이 공간에 고정되도록 하고,
상기 테이블부는,
다수의 프레임으로 조합된 베이스와;
상기 베이스의 상측에 구성되어, 상기 레일 및 보조레일이 구성된 작업판;을 포함하고,
상기 레일, 보조레일 및 가이드는, 1개의 작업판에 대하여 2개가 마주하도록 구성되되,
상기 작업판의 하면 일측으로는 상방으로 굴곡된 베이스암이 연장되며,
상기 베이스암은 일단이 작업판의 하면에 결합되고, 타단이 1암에 결합되며,
상기 1암의 타단에 2암이 결합되고, 2암의 차단에 3암이, 3암의 타단에 4암이 결합되며, 상기 4암의 타단에는 돌출부가 구비되되,
상기 베이스암 내지 4암까지의 각 암 결합영역은 회동가능하도록 결합되며,
상기 4암에 구비된 돌출부는 알루미늄 각창과 작업판을 결합하는 클램프에 맞닿도록 구성되고,
상기 클램프는,
작업판에 끼워져 결합되도록 'ㄷ'자 단면형태를 가지는 고정체를 포함하되, 상기 고정체는 내부에 중공을 포함하여 회전축이 힌지를 이용하여 결합되어 회동될 수 있도록 구성되고,
상기 회전축은 일측에 블록형상의 회전체가 일체로 구성되며, 상기 회전체에는 샤프트를 이용하여 누름체가 결합되되,
상기 누름체는 홀을 포함하여 샤프트가 관통되며, 상기 샤프트는 상단에 헤드를 포함하며 헤드에 의해 고정되는 스프링이 헤드와 누름체 사이에 위치되도록 샤프트에 끼워지고,
스프링의 탄성에 의하여 알루미늄 각창을 고정할 수 있으며, 샤프트는 볼트 형식으로 구성되어 인위적인 힘을 가해 알루미늄 각창을 더 고정하는 것을 특징으로 하는, 알루미늄 각창 자동생산기의 클램핑 구조.With respect to the frame part composed of predetermined frames, it includes a table part and a welding part inside the frame part,
On the upper side of the table part,
The rail and auxiliary rail are configured to extend in one direction, and a guide is configured to move along the rail and auxiliary rail on the upper side of the rail and auxiliary rail,
On the upper side of the guide, a fixing part is formed that has a predetermined length and protrudes in one direction of the guide,
In the clamping structure of the automatic aluminum rectangular window production machine, wherein the lateral protruding end of the aluminum rectangular window is fixed between the guide and the fixing part,
On one side of the guide, multiple entities are combined,
A protrusion is coupled to one side of the multi-unit so that a space is formed between the guide and the protrusion,
The upper or lower protruding end of the aluminum rectangular window is fixed in the space between the guide and the protrusion,
The table part,
A base composed of multiple frames;
It includes a work plate configured on the upper side of the base and configured with the rail and auxiliary rail,
The rails, auxiliary rails, and guides are configured so that two of them face each other for one work board,
A base arm bent upward extends on one side of the lower surface of the work board,
One end of the base arm is coupled to the lower surface of the work board, and the other end is coupled to the first arm,
Arm 2 is coupled to the other end of arm 1, arm 3 is coupled to the blocking end of arm 2, arm 4 is coupled to the other end of arm 3, and the other end of arm 4 is provided with a protrusion,
Each arm coupling area from the base arm to the fourth arm is rotatably coupled,
The protrusions provided on the four arms are configured to contact the clamp that connects the aluminum rectangular window and the work plate,
The clamp is,
It includes a fixture having a 'ㄷ'-shaped cross-sectional shape to be fitted and coupled to the work board, wherein the fixture includes a hollow interior so that the rotation axis can be coupled and rotated using a hinge,
The rotating shaft is composed of a block-shaped rotating body on one side, and a pressing body is coupled to the rotating body using a shaft,
The pressing body includes a hole through which a shaft passes, the shaft includes a head at the top, and a spring fixed by the head is inserted into the shaft so that it is located between the head and the pressing body,
The clamping structure of the automatic aluminum rectangular window production machine is characterized in that the aluminum rectangular window can be fixed by the elasticity of the spring, and the shaft is composed of a bolt type to further secure the aluminum rectangular window by applying artificial force.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |