KR101356240B1 - Automatic welding machine - Google Patents

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KR101356240B1
KR101356240B1 KR1020120114926A KR20120114926A KR101356240B1 KR 101356240 B1 KR101356240 B1 KR 101356240B1 KR 1020120114926 A KR1020120114926 A KR 1020120114926A KR 20120114926 A KR20120114926 A KR 20120114926A KR 101356240 B1 KR101356240 B1 KR 101356240B1
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South Korea
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welding
torch
welding machine
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automatic welding
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KR1020120114926A
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Inventor
홍성철
이경희
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주식회사 현대미포조선
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Abstract

The present invention provides an automatic welding machine for welding an upper stool and a wave-shaped bulkhead. The automatic welding machine comprises: a torch part for welding along a welding line; a body part installed in one end of the torch part; hinge parts hinge-coupled to the left and right sides of one end of the body part; driving parts mounted on the end of the hinge parts to move the body along the top surface of the wave-shaped bulkhead; magnetic rollers mounted on the other end of the driving parts to track the welding line while being in contact with the lower part of the upper stool selectively; and a control part installed on the top of the body part to selectively control the generation of magnetic force of the magnetic rollers. The present invention can prevent workers from getting the muscular skeletal diseases since the driving parts are hinge-coupled to the left and right sides of the body to weld not only wave-shaped barriers but also uneven parts. Also, the present invention can increase the quality by welding parts which cannot be welded by an existing welding machine.

Description

자동용접기 {Automatic welding machine}Automatic welding machine {Automatic welding machine}

본 발명은 자동용접기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 곡면을 따라 주행하면서 자동으로 용접 작업을 수행하는 자동용접기에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic welding machine, and more particularly, to an automatic welding machine for automatically performing a welding operation while traveling along a curved surface.

일반적으로 선박은 선박의 내부에 길이방향으로 격벽이 구성되어 있다. 이러한 격벽은 판과 보강재의 조합으로 이루어질 수 있다. In general, a vessel is formed with a longitudinal partition in the interior of the vessel. Such partitions may be made of a combination of plates and reinforcements.

예컨대, 도 1에 도시된 바와 같이, 일반적인 선박(1)은 격벽(4)에 의해 분할되는 복수의 화물창(2)을 포함한다. 상기 격벽(4)은 선박 내부의 바닥에 설치되는 하부스툴(3a)(lower stool)과 선박 내부의 천장에 설치되는 상부스툴(3b)(upper stool)의 사이에 설치되어 있다. For example, as shown in FIG. 1, a typical ship 1 comprises a plurality of cargo hold 2 divided by a partition 4. The partition 4 is provided between a lower stool 3a (lower stool) installed on the bottom of the ship and an upper stool 3b (upper stool) installed on the ceiling of the ship.

상기 상부스툴(3b)과 격벽(4)의 수동용접 시, 용접선이 길어 용접이 매끄럽게 이루어지지 않는 문제점이 있었다.In the manual welding of the upper stool 3b and the partition 4, there is a problem in that welding is not long and the welding is smooth.

대한민국 공개특허공보 특1998-078337호는 보조 영구 자석 바퀴가 장착된 용접용 케리지를 제공하고 있다. Korean Laid-Open Patent Publication No. 1998-078337 provides a welding carriage equipped with auxiliary permanent magnet wheels.

종래의 자동용접기는, 통상의 전동 모터에 의해서 구동되는 영구 자석 바퀴 또는 전자석 바퀴를 설치한 용접 케리지 몸체부에 있어서, 설치 위치가 고정 장착되는 4개의 메인 구동 영구 자석 바퀴 외에 보조적으로 상·하 방향으로 습동하는 복수개의 아이들형 보조 영구 자석 바퀴를 설치한 것으로서, 용접 케리지 몸체에 브라켓을 설치하고 우측에서 덮개판으로 보호되는 베어링으로 설착하고 좌측에는 케이스로 베어링과 덮개판, 보조 영구 자석 바퀴를 피복하는 것으로 구성되어진 것을 특징으로 한다. In the conventional automatic welding machine, the welding carriage body portion in which permanent magnet wheels or electromagnet wheels are driven by a general electric motor is mounted, and in addition to the four main driving permanent magnet wheels in which the installation position is fixed, the auxiliary direction is upward and downward. A plurality of idle type auxiliary permanent magnet wheels that slide in the air is installed. The bracket is mounted on the welding carriage body, and the bearing is protected by a cover plate on the right side, and the bearing, the cover plate, and the auxiliary permanent magnet wheel are covered by the case on the left side. Characterized in that consisting of.

이와 같은 종래의 자동용접기는 이동은 가능하나, 곡면이나 절곡된 형상의 격벽에서는 적용이 어렵다는 문제점이 있다.Such a conventional automatic welding machine is movable, but has a problem in that it is difficult to apply in a curved wall or curved partition.

본 발명은 파형 격벽을 따라 이동하면서 자동으로 용접 작업을 수행할 수 있는 자동용접기를 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an automatic welder capable of automatically performing welding while moving along a corrugated bulkhead.

본 발명은 상부 스툴과 파형 격벽을 용접하는 자동용접기에 있어서, 용접선을 따라 용접을 하는 토치부; 상기 토치부가 일단에 설치되는 몸체부; 상기 몸체부의 일단에서 좌우측에 각각 힌지 결합되는 힌지부; 일단이 상기 힌지부의 단부에 장착되어 상기 몸체부를 파형 격벽의 일면을 따라 이동시키는 구동부; 상기 구동부의 타단에 장착되어 상부 스툴의 하측에 선택적으로 접촉되면서 상기 몸체부를 이동시키는 마그네틱 롤러; 및 상기 마그네틱 롤러의 자력 발생을 선택적으로 조절하도록 상기 몸체부에 설치되는 제어부를 포함하는 자동용접기를 제공한다. The present invention provides an automatic welding machine for welding an upper stool and a corrugated bulkhead, the torch unit welding along a welding line; A body portion at which the torch portion is installed at one end; Hinge parts hinged to left and right sides of one end of the body part; A driving part having one end mounted at an end of the hinge part to move the body along one surface of the corrugated partition wall; A magnetic roller mounted on the other end of the driving unit to move the body part while being selectively in contact with the lower side of the upper stool; And a control unit installed in the body to selectively control the magnetic force generation of the magnetic roller.

바람직하게 상기 몸체부는 하단의 전후 양측에 장착되어 상기 몸체부를 상기 구동부의 이동 방향에 따라 이동시키는 몸체부 바퀴를 더 포함할 수 있고, 상기 몸체부의 상단에 설치되어 용접 중 상기 토치부의 조준 위치를 변경하기 위하여 상기 토치부를 상기 몸체의 전후 방향으로 슬라이딩시키기 위한 전후 조절 슬라이더를 더 포함할 수 있으며, 상기 몸체부의 상단에 설치되어 용접 중 상기 토치부의 조준 위치를 변경하기 위하여 상기 토치부를 상기 몸체의 상하 방향으로 슬라이딩시키기 위한 상하 조절 슬라이더를 더 포함할 수 있다.Preferably, the body portion may further include a body wheel which is mounted on both front and rear sides of a lower end and moves the body part according to the moving direction of the driving part, and is installed on the upper end of the body part to change the aiming position of the torch part during welding. It may further include a front and rear adjustment slider for sliding the torch portion in the front and rear direction of the body, and is installed on the top of the body portion to change the aiming position of the torch portion during welding to the vertical direction of the body It may further include a vertical adjustment slider for sliding to.

본 발명에 따른 자동용접기는 몸체의 좌측과 우측에 구동부가 힌지 결합하여 곡면 형상의 격판 뿐 아니라, 요철부분의 용접도 가능하여 기존의 용접기로 용접할 수 없던 부분도 용접이 가능하므로 품질을 향상시키는 효과를 제공한다.The automatic welding machine according to the present invention is coupled to the left and the right side of the body by the hinge hinge coupled to the curved plate, as well as the uneven portion can be welded to the part that could not be welded by the conventional welder to improve the quality Provide effect.

도 1은 일반적인 선박의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동용접기가 상부 스툴과 파형 격벽을 용접하는 모습을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동용접기의 평면도이다. 1 is a side view of a typical ship.
2 is a view illustrating a state in which an automatic welder welds an upper stool and a corrugated bulkhead according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view of an automatic welding machine according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동용접기가 상부 스툴과 파형 격벽을 용접하는 모습을 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동용접기의 평면도이다. FIG. 2 is a view illustrating a state in which an automatic welding machine welds an upper stool and a corrugated partition wall, and FIG. 3 is a plan view of the automatic welding machine according to an exemplary embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자동용접기(100)는 토치부(110), 몸체부(120), 힌지부(130), 구동부(140), 마그네틱 롤러(150) 및 제어부(160)를 포함한다. Referring to the drawings, the automatic welding machine 100 according to an embodiment of the present invention is a torch unit 110, the body portion 120, the hinge portion 130, the drive unit 140, the magnetic roller 150 and the control unit 160 ).

본 발명의 실시예에 따른 자동용접기(100)는 파형 격벽(10)의 상면에 밀착하여 상부스툴(20)을 따라 이동하면서 용접 작업을 한다.The automatic welding machine 100 according to the embodiment of the present invention performs welding while moving along the upper stool 20 in close contact with the upper surface of the corrugated partition wall 10.

몸체부(120)는 상단에 전후 조절 슬라이더(123)와 상하 조절 슬라이더(124)를 설치하여 후술하는 토치부(110)의 미세한 위치 조정을 한다. Body portion 120 is provided with a front and rear adjustment slider 123 and the vertical adjustment slider 124 at the top to finely adjust the position of the torch unit 110 to be described later.

상세히 살펴보면, 몸체부(120) 상단에 전후 조절 슬라이더(123)가 설치되고, 상기 전후 조절 슬라이더(123) 상단에 상하 조절 슬라이더(124)가 설치되며, 상기 상하 조절 슬라이더(124)에 토치부(110)가 설치되는 구조를 갖는다. 이에 따라, 상기 토치부(110)는 전후 조절 슬라이더(123)를 따라 앞뒤로 슬라이딩되고, 상하 조절 슬라이더(124)를 따라 위아래로 슬라이딩됨으로써 결과적으로 토치부(110)의 위치를 미세 조절할 수 있다. Looking in detail, the front and rear adjustment slider 123 is installed at the top of the body portion 120, the vertical adjustment slider 124 is installed at the top of the front and rear adjustment slider 123, the torch portion (3) on the vertical adjustment slider 124 110 is installed. Accordingly, the torch unit 110 is slid back and forth along the front and rear adjustment slider 123, and slides up and down along the up and down control slider 124, and as a result, the position of the torch unit 110 can be finely adjusted.

또한 상기 몸체부(120)는 하단에 몸체부 바퀴(122)를 장착하여 안정감 있게 이동할 수 있는데 상기 몸체부 바퀴(122)는 상기 파형 격벽(10)에 밀착하게 된다. In addition, the body portion 120 may be moved in a stable manner by mounting the body portion wheel 122 at the bottom, the body portion wheel 122 is in close contact with the corrugated partition wall (10).

상기 몸체부(120)는 바람직하게는 후술하는 구동부(140)에 모터를 연결하여 자동으로 이동하지만, 상단에 몸체부 손잡이(126)를 배치하여 상기 몸체부(120)를 수동으로도 움직일 수 있다. 상기 몸체부 손잡이(126)를 이용하여 자동용접기(100)가 용접선(30)을 따라 이동할 수 있게 된다.The body 120 is preferably moved automatically by connecting a motor to the drive unit 140, which will be described later, but by placing the body handle 126 on the top can also move the body 120 manually. . By using the body handle 126, the automatic welding machine 100 can move along the welding line 30.

상기 토치부(110)는 상기 몸체부(120)의 일단에 설치되고 상기 토치부(110)는 용접 토치(111)를 포함한다. 상기 용접 토치(111)는 용접선(30)을 따라 용접을 하게 된다. 바람직하게 상기 토치부(110)는 홀더 형식으로 제작하여 상기 용접 토치(111)를 삽입한 후 토치 고정 너트(112)로 고정하게 되어, 다양한 사이즈의 용접 토치(111)를 고정할 수 있게 된다. The torch part 110 is installed at one end of the body part 120, and the torch part 110 includes a welding torch 111. The welding torch 111 is welded along the welding line 30. Preferably, the torch unit 110 is manufactured in a holder type, and then the welding torch 111 is inserted into the torch fixing nut 112 and then fixed with the torch fixing nut 112 to fix the welding torch 111 having various sizes.

상기 힌지부(130)는 상기 몸체부(120)와 후술하는 구동부(140)를 좌측과 우측으로 각각 힌지 결합한다. 상세히 살펴보면, 상기 힌지부(130)의 일단은 몸체부 결합축(125)에 의해 상기 몸체부(120)의 일단에 결합되고, 상기 힌지부(130)의 타단은 구동부 결합축(135)에 의해 구동부(140)의 일단에 결합된다. 상기 힌지부(130)는 구동부(140)를 상하로 움직이게 한다. 따라서 상기 힌지부(130)의 상하 움직임에 의해 자동용접기(100)가 곡면이나 절곡형성 된 요철을 따라 이동할 수 있게 된다. The hinge portion 130 hinges the body portion 120 and the driving portion 140 to be described later to the left and right, respectively. Looking in detail, one end of the hinge portion 130 is coupled to one end of the body portion 120 by the body portion coupling shaft 125, the other end of the hinge portion 130 by the drive portion coupling shaft 135 It is coupled to one end of the driving unit 140. The hinge unit 130 moves the driving unit 140 up and down. Therefore, by the vertical movement of the hinge portion 130, the automatic welding machine 100 can move along the curved surface or bent convexity.

또한 힌지부 손잡이(136)는 상기 구동부(140)의 반대쪽에 장착되어, 상기 힌지부(130)의 각도를 조절할 수 있다. In addition, the hinge handle 136 is mounted on the opposite side of the drive unit 140, it is possible to adjust the angle of the hinge 130.

구동부(140)는 상기 힌지부(130)의 단부에서 구동부 결합축(135)에 의해 결합하여, 상기 구동부(140)가 회전 가능하게 장착된다. 상기 구동부(140)에 의해 상기 몸체부(120)가 파형 격벽(10)의 일면에서 용접선(30)을 따라 이동하게 된다. 바람직하게 상기 구동부(140)는 상기 파형 격벽(10)에 밀착하는 구동부 바퀴(142)를 포함하며, 상기 구동부(140)의 내부에 모터가 설치되어 상기 구동부 바퀴(142)가 자동으로 움직이게 된다. The driving unit 140 is coupled by the driving unit coupling shaft 135 at the end of the hinge unit 130, so that the driving unit 140 is rotatably mounted. The body part 120 is moved along the welding line 30 on one surface of the corrugated partition wall 10 by the driving part 140. Preferably, the driving unit 140 includes a driving wheel 142 in close contact with the corrugated partition wall 10, and a motor is installed in the driving unit 140 to automatically move the driving wheel 142.

상기 마그네틱 롤러(150)는 바람직하게는 전자석을 사용하고, 상기 구동부(140)의 타단에 장착된다. 상기 마그네틱 롤러(150)의 자력으로 상기 마그네틱 롤러(150)가 상부스툴(20)의 하측에 부착하여 용접선을 따라 이동하게 된다. The magnetic roller 150 preferably uses an electromagnet and is mounted at the other end of the driving unit 140. The magnetic roller 150 is attached to the lower side of the upper stool 20 by the magnetic force of the magnetic roller 150 to move along the weld line.

상기 제어부(160)는 상기 몸체부(120)의 상단에 설치되어 바람직하게는 상기 제어부(160)가 리모컨(미도시)의 동작신호를 받아 상기 용접 토치(111)의 용접/비용접을 조절하고, 상기 구동부(140)의 온(On), 오프(Off)를 조절하며, 상기 마그네틱 롤러(150)의 자력 발생을 조절한다. The control unit 160 is installed on the top of the body portion 120 is preferably the control unit 160 receives the operation signal of the remote control (not shown) to adjust the welding / non-welding of the welding torch 111, It controls the on (On), off (Off) of the drive unit 140, and controls the generation of magnetic force of the magnetic roller 150.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 자동용접기(100)의 작동방법에 관해 설명한다. Hereinafter, an operating method of the automatic welding machine 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

작업자가 용접을 하고자 하는 곳의 파형 격벽(10)에 자동용접기(100)의 몸체부(120)를 두고 마그네틱 롤러(150)를 상부 스툴(20)에 밀착시킨 뒤 제어부(160)의 전원을 온(On) 상태로 하면, 상기 마그네틱 롤러(150)가 상부 스툴(20)에 부착된다. The operator places the body portion 120 of the automatic welding machine 100 on the corrugated bulkhead 10 at the place where the welding is to be made, the magnetic roller 150 is brought into close contact with the upper stool 20, and the power of the controller 160 is turned on. When it is set to (On) state, the magnetic roller 150 is attached to the upper stool 20.

작업자는 전후 조절 슬라이더(123)와 상하 조절 슬라이더(124)를 이용해 토치부(110)를 조절해 용접 토치(111)와 용접선(30)을 일치시켜 작업을 수행할 수 있다. The operator may perform the operation by adjusting the torch unit 110 using the front and rear adjustment slider 123 and the vertical adjustment slider 124 to match the welding torch 111 and the welding line 30.

자동용접기(100)는 파형 격벽(10)의 굴곡에 따라 힌지부(130)가 움직여 평면이 아닌 격벽을 따라 용접하며 이동할 수 있기 때문에 모든 작업이 자동으로 이루어 질 수 있다. The automatic welding machine 100 can be made automatically because the hinge portion 130 moves according to the curvature of the corrugated partition wall 10 to weld and move along the partition wall rather than the plane.

본 발명에 따른 자동용접기(100)를 사용하면, 곡면 형상의 격판 뿐 아니라, 요철부분의 용접도 가능하여 기존의 용접기로 용접할 수 없던 부분도 용접이 가능하므로 품질을 향상시키는 효과를 제공한다. Using the automatic welding machine 100 according to the present invention, as well as the curved plate, it is possible to weld the uneven portion is also possible to weld the portion that could not be welded by the conventional welder provides an effect of improving the quality.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

1: 선박 2: 화물창
3a: 하부스툴 3b,20: 상부스툴
4: 격벽 10: 파형 격벽
30: 용접선 100: 자동용접기
110: 토치부 111: 용접 토치
120: 몸체부 122: 바퀴
123: 전후 조절 슬라이더 124: 상하 조절 슬라이더
125: 몸체부 결합축 126: 몸체부 손잡이
130: 힌지부 135: 구동부 결합축
136: 힌지부 손잡이 140: 구동부
142: 구동부 바퀴 150: 마그네틱롤러
160: 제어부 1: ship 2: cargo hold
3a: Lower stool 3b, 20: Upper stool
4: bulkhead 10: corrugated bulkhead
30: welding line 100: automatic welding machine
110: torch section 111: welding torch
120: body 122: wheel
123: Front and rear adjustment slider 124: Vertical adjustment slider
125: body coupled shaft 126: body handle
130: hinge 135: drive unit coupling shaft
136: hinge handle 140: drive unit
142: drive wheel 150: magnetic roller
160:

Claims (4)

상부 스툴과 파형 격벽을 용접하는 자동용접기에 있어서,
용접선을 따라 용접을 하는 토치부;
상기 토치부가 일단에 설치되는 몸체부;
상기 몸체부의 일단에서 좌우측에 각각 힌지 결합되는 힌지부;
일단이 상기 힌지부의 단부에 장착되어 상기 몸체부를 파형 격벽의 일면을 따라 이동시키는 구동부;
상기 구동부의 타단에 장착되어 상부 스툴의 하측에 선택적으로 접촉되면서 상기 몸체부를 이동시키는 마그네틱 롤러; 및
상기 마그네틱 롤러의 자력 발생을 선택적으로 조절하도록 상기 몸체부에 설치되는 제어부를 포함하는 자동용접기. In the automatic welding machine for welding the upper stool and the corrugated bulkhead,
A torch part for welding along a welding line;
A body portion at which the torch portion is installed at one end;
Hinge parts hinged to left and right sides of one end of the body part;
A driving part having one end mounted at an end of the hinge part to move the body along one surface of the corrugated partition wall;
A magnetic roller mounted on the other end of the driving unit to move the body part while being selectively in contact with the lower side of the upper stool; And
Auto-welding machine including a control unit installed in the body portion to selectively control the magnetic force generation of the magnetic roller. 청구항 1에 있어서,
상기 몸체부는 하단의 전후 양측에 장착되어 상기 몸체부를 상기 구동부의 이동 방향에 따라 이동시키는 몸체부 바퀴를 더 포함하는 자동용접기. The method according to claim 1,
The body portion is mounted on the front and rear sides of the lower end of the automatic welding machine further comprises a body wheel for moving the body portion in accordance with the moving direction of the drive unit. 청구항 1에 있어서,
상기 몸체부의 상단에 설치되어 용접 중 상기 토치부의 조준 위치를 변경하기 위하여 상기 토치부를 상기 몸체의 전후 방향으로 슬라이딩시키기 위한 전후 조절 슬라이더를 더 포함하는 자동용접기. The method according to claim 1,
And a front and rear adjustment slider installed at an upper end of the body part to slide the torch part in a forward and backward direction of the body in order to change the aiming position of the torch part during welding. 청구항 1에 있어서,
상기 몸체부의 상단에 설치되어 용접 중 상기 토치부의 조준 위치를 변경하기 위하여 상기 토치부를 상기 몸체의 상하 방향으로 슬라이딩시키기 위한 상하 조절 슬라이더를 더 포함하는 자동용접기.The method according to claim 1,
And an upper and lower adjustment slider installed at an upper end of the body part to slide the torch part in a vertical direction of the body to change the aiming position of the torch part during welding.
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