JP3170533U - Traveling cart - Google Patents

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智 太田
智 太田
清 出津野
清 出津野
良輝 戸舘
良輝 戸舘
小池 哲夫
哲夫 小池
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Abstract

【課題】磁石に対する保守点検作業を軽減させることができる走行台車を提供する。【解決手段】ケーシング1内に配置した磁石8aを鋼板に接近させて大きい吸着力を作用させることで牽引力を増加させ、磁石を鋼板から離隔させて吸着力を低減させることで牽引力を減少させるようにした走行台車Aであって、底面に非磁性体からなる底板10が取り付けられ収納空間9を設けたケーシング1と、収納空間に収納された磁石8aと、磁石の一方の側面に固定されケーシングの側面から外部に延長されて上方に至るように構成されたハンドル8bと、収納空間に収納された磁石の側面8fと上面8hとの角部8gに対向して配置され磁石の姿勢を規制する規制部材11と、を有し、ハンドルを吊り上げたとき、磁石の一方の側面が底板から離隔し角部8gが規制部材に規制されて底板に対して傾斜し、吊り上げ方向の力が作用しないとき、吸着面が底板に対し接触する。【選択図】 図5A traveling carriage capable of reducing maintenance inspection work for a magnet is provided. SOLUTION: A magnet 8a arranged in a casing 1 is brought close to a steel plate and a large attracting force is applied to increase the tractive force, and the magnet is separated from the steel plate to reduce the attracting force so as to reduce the tractive force. The traveling carriage A is a casing 1 in which a bottom plate 10 made of a non-magnetic material is attached to the bottom surface to provide a storage space 9, a magnet 8a stored in the storage space, and a casing fixed to one side surface of the magnet. The handle 8b is configured to extend from the side surface to the outside and extend upward, and is disposed to face the corner 8g between the side surface 8f and the upper surface 8h of the magnet stored in the storage space, and regulates the posture of the magnet. When the handle is lifted, one side surface of the magnet is separated from the bottom plate and the corner portion 8g is regulated by the regulating member and is inclined with respect to the bottom plate, and a force in the lifting direction is generated. When not, the suction surface is in contact to the bottom plate. [Selection] Figure 5

Description

本考案は溶接トーチ又は切断トーチ等のトーチを搭載して鋼板上を走行し、この過程で被加工材を溶接又は切断する走行台車に関するものである。   The present invention relates to a traveling carriage that mounts a torch such as a welding torch or a cutting torch and travels on a steel plate and welds or cuts a workpiece in this process.

溶接トーチや切断トーチを走行台車に搭載し、該走行台車の走行に伴って搭載したトーチを稼働させて鋼板に対する溶接或いは切断を行うことがある。このような走行台車は、搭載したトーチに接続されたホースや電源コードを牽引するため、大きい牽引力を発揮させることが必要である。   A welding torch or a cutting torch is mounted on a traveling cart, and the mounted torch is operated along with the traveling of the traveling cart to perform welding or cutting on the steel sheet. Such a traveling cart needs to exert a large traction force in order to tow a hose and a power cord connected to the mounted torch.

走行台車を利用して行う溶接或いは切断では、個々の作業部位は比較的短い長さであり、多くの作業部位に対して目的の作業を行うようにするのが一般的である。このため、目的の作業部位に対する溶接或いは切断が終了した後、次の作業部位まで走行台車を移動させることが頻繁に行われる。このときの走行台車の移動は作業員により持ち上げて運搬するのが一般的であり、牽引力を必要としない。   In welding or cutting performed using a traveling carriage, each work site has a relatively short length, and generally, a target work is performed on many work sites. For this reason, after the welding or cutting with respect to the target work site is completed, the traveling carriage is frequently moved to the next work site. In this case, the traveling carriage is generally lifted and transported by an operator, and does not require traction.

本件出願人は、上記の如き、作業時に於ける大きい牽引力の発揮、運搬時に於ける牽引力の低下、を容易に行えるようにした走行台車を提案している(例えば特許文献1参照)。この技術では、走行台車に設けた軸に対し磁石を回動可能に装着し、作業員がレバーを操作して磁石を回動させ、磁石を被加工材に対し略水平にして接近させて大きい吸着力を作用させることで牽引力を増大させ、或いは磁石を傾斜させて吸着力を減少させることで牽引力を低下させるよう構成されている。   The applicant of the present application has proposed a traveling carriage that can easily exhibit a large traction force during work and a decrease in traction force during transportation as described above (see, for example, Patent Document 1). In this technique, a magnet is rotatably mounted on a shaft provided on a traveling carriage, and an operator operates a lever to rotate the magnet so that the magnet is substantially horizontal and close to the workpiece. The traction force is increased by applying the attraction force, or the traction force is decreased by tilting the magnet to decrease the attraction force.

特開2009−028753号公報JP 2009-028753 A

特許文献1に記載された走行台車では磁石が軸に回動可能に支持されるため、レバーの操作に応じて円滑な回動を実現できる。しかし、軸を中心とする回動部分を有することから、軸受部に対する定期的な保守点検が必要であり、保守点検作業が煩雑であるという問題が生じる虞がある。   In the traveling cart described in Patent Document 1, since the magnet is rotatably supported on the shaft, smooth rotation can be realized according to the operation of the lever. However, since it has a rotating part centered on the shaft, periodic maintenance and inspection of the bearing portion is necessary, and there is a possibility that a problem that the maintenance and inspection work is complicated.

本考案の目的は、磁石に対する保守点検作業を軽減させることができる走行台車を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a traveling carriage capable of reducing maintenance inspection work for a magnet.

上記課題を解決するために本考案に係る走行台車は、ケーシング内に配置した磁石を鋼板に接近させて大きい吸着力を作用させることで牽引力を増加させ、磁石を鋼板から離隔させて吸着力を低減させることで牽引力を減少させるようにした走行台車であって、底面に非磁性体からなる底板が取り付けられ、底部が該底板によって規定された磁石の収納空間を設けたケーシングと、前記ケーシングの底板に載置されて収納空間に収納された磁石と、一方の端部が前記磁石の一方の側面に固定され、他方の端部がケーシングの側面から外部に延長されて該ケーシングの上方に至るように構成されたハンドルと、前記ケーシングに設けた収納空間であって且つ該収納空間に収納された磁石の他方の側面と上面との角部に対向して配置され、磁石の姿勢を規制する規制部材と、を有し、前記ハンドルに吊り上げ方向の力を作用させたとき、磁石の一方の側面が底板から離隔すると共に他方の側面と上面の角部が規制部材に規制されて吸着面が底板に対して傾斜し、前記ハンドルに吊り上げ方向の力を作用させることがないとき、磁石の吸着面が底板に対し略全面にわたって接触し得るように構成されているものである。   In order to solve the above-mentioned problem, the traveling cart according to the present invention increases the traction force by bringing a magnet arranged in the casing close to the steel plate and applying a large suction force, and separating the magnet from the steel plate to increase the suction force. A traveling carriage in which the traction force is reduced by reducing the casing, wherein a bottom plate made of a non-magnetic material is attached to the bottom surface, and a casing is provided with a magnet storage space whose bottom portion is defined by the bottom plate; The magnet placed on the bottom plate and stored in the storage space, and one end thereof is fixed to one side surface of the magnet, and the other end portion is extended from the side surface of the casing to the outside to reach the upper side of the casing. A handle configured as described above, and a storage space provided in the casing, and disposed opposite to a corner of the other side surface and the upper surface of the magnet stored in the storage space. And when a force in the lifting direction is applied to the handle, one side surface of the magnet is separated from the bottom plate and the other side surface and the corner of the top surface are regulated by the regulating member. Thus, when the attracting surface is inclined with respect to the bottom plate and no force in the lifting direction is applied to the handle, the attracting surface of the magnet can be brought into contact with the bottom plate over substantially the entire surface.

上記走行台車に於いて、前記磁石は、ケーシングに設けた収納空間に対し位置移動自由に収納されていることが好ましい。   In the traveling carriage, it is preferable that the magnet is stored in a freely movable position relative to a storage space provided in the casing.

また上記何れかの走行台車に於いて、前記規制部材は、磁石の他方の側面と上面との角部が接触する隅部と、磁石が傾斜したとき該磁石の上面が接触する上面接触部と、磁石が傾斜したとき該磁石の他方の側面と上面との角部が接触する立面接触部と、を有しており、磁石の他方の側面と上面との角部が規制部材の隅部又は立面接触部と接触することで該磁石の側面方向への移動を規制し、磁石の上面が規制部材の上面接触部と接触することで該磁石の傾斜を規制し得るように構成されていることが好ましい。   Further, in any one of the traveling carriages, the restricting member includes a corner portion where a corner portion between the other side surface and the upper surface of the magnet contacts, and an upper surface contact portion where the upper surface of the magnet contacts when the magnet is inclined. A vertical contact portion where a corner portion between the other side surface and the upper surface of the magnet contacts when the magnet is tilted, and a corner portion between the other side surface and the upper surface of the magnet is a corner portion of the regulating member. Alternatively, the movement of the magnet in the side surface direction is regulated by contacting with the elevation surface contact portion, and the inclination of the magnet can be regulated by the upper surface of the magnet coming into contact with the upper surface contact portion of the regulating member. Preferably it is.

本考案に係る走行台車では、磁石は底面に非磁性体からなる底板が取り付けられたケーシングの収納空間に自由状態で収納されており、該磁石に取り付けられたハンドルを操作することによって磁石を所望の姿勢にすることができる。即ち、ハンドルに吊り上げ方向の力を作用させることがないとき、磁石は底板に対し平行に載置された姿勢となる。このため、磁石の吸着面と鋼板とのエアギャップを最小にして大きい吸着力を作用させることができ、これにより、大きい牽引力を発揮させることができる。   In the traveling carriage according to the present invention, the magnet is stored in a free state in a storage space of a casing having a bottom plate made of a non-magnetic material on the bottom, and the magnet is desired by operating a handle attached to the magnet. Can be in the posture. That is, when no force in the lifting direction is applied to the handle, the magnet is placed parallel to the bottom plate. For this reason, a large attracting force can be applied with the air gap between the attracting surface of the magnet and the steel plate being minimized, and thereby a large traction force can be exerted.

また、ハンドルに吊り上げ方向の力を作用させると、磁石は底板から離脱するが、このとき、磁石のハンドルとは反対側の側面と上面との角部(以下単に「角部」という)が規制部材に規制されるため、磁石はハンドル側が底板から離隔して傾斜する。このため、磁石の吸着面と鋼板とのエアギャップを大きくして吸着力を提言することができ、これにより、牽引力(以下、吸着力と牽引力を同じ意味として用いることがある)を減少させることができる。   In addition, when a force in the lifting direction is applied to the handle, the magnet is detached from the bottom plate. At this time, the corner portion (hereinafter simply referred to as “corner portion”) between the side surface opposite to the handle of the magnet and the top surface is regulated. Since the magnet is restricted by the member, the magnet is inclined with the handle side spaced apart from the bottom plate. For this reason, the air gap between the attracting surface of the magnet and the steel plate can be increased to propose the attracting force, thereby reducing the traction force (hereinafter, the attracting force and the traction force may be used as the same meaning). Can do.

本考案に係る走行台車では、自由に姿勢を変えることでできる磁石が規制部材に接触することで磁石を傾斜させているため、回動部分が存在しない。このため、定期的な注油や部品の交換等を排除することが可能となり、保守作業を容易に行うことができる。更に、回動部分が存在しない構成であるため、軸や軸受が不要となり、部品点数を削減することが可能となり、且つこれらの部品が故障することに伴う不具合が生じることもない。   In the traveling vehicle according to the present invention, since the magnet that can be freely changed in posture is brought into contact with the regulating member and the magnet is inclined, there is no rotating portion. For this reason, it is possible to eliminate periodic lubrication, replacement of parts, etc., and maintenance work can be easily performed. In addition, since there is no rotating part, no shaft or bearing is required, the number of parts can be reduced, and there is no problem with failure of these parts.

また、規制部材が、隅部と上面接触部と立面接触部を有するため、磁石が側面方向に移動しても、角部が隅部に接触することで規制することができる。また、磁石が傾斜したとき、この傾斜の度合いを該磁石の上面が上面接触部に接触することで規制することができる。   Further, since the regulating member has the corner, the upper surface contact portion, and the elevation contact portion, even if the magnet moves in the side surface direction, the corner portion can be regulated by contacting the corner portion. Further, when the magnet is inclined, the degree of this inclination can be regulated by the upper surface of the magnet coming into contact with the upper surface contact portion.

走行台車の構成を説明する正面図と左側面図である。It is the front view and left view explaining the structure of a traveling trolley | bogie. 走行台車の構成を説明する正面図と右側面図である。It is the front view and right view explaining the structure of a traveling trolley | bogie. 走行台車の構成を説明する左側面図と平面図である。It is the left view and top view explaining the structure of a traveling vehicle. 磁石が底板に対し平行な姿勢の状態を説明する図である。It is a figure explaining the state of the attitude | position where a magnet is parallel with respect to a baseplate. 磁石が底板に対し傾斜した姿勢の状態を説明する図である。It is a figure explaining the state of the attitude | position which the magnet inclined with respect to the baseplate.

以下、図を用いて本実施例に係る走行台車Aの構成について説明する。本実施例に於いて、走行台車Aは図示しない2枚の鋼板を溶接する溶接用台車として構成されている。特に、前記2枚の一方を水平状に配置すると共に他方を規律させて配置しておき、互いの鋼板が交差する部位に隅肉溶接を施すことが可能なように構成されている。   Hereinafter, the configuration of the traveling carriage A according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. In this embodiment, the traveling carriage A is configured as a welding carriage for welding two steel plates (not shown). In particular, one of the two sheets is arranged horizontally and the other is arranged in a regular manner so that fillet welding can be performed at a portion where the steel plates intersect each other.

従って、トーチホルダー27には図示しない溶接トーチが取り付けられ、この溶接トーチにはガスを供給するホースや溶接線が通るホースや電源コード等のホース類が接続される。また、トーチホルダー27に取り付けるべきトーチは溶接トーチにのみ限定されるものではなく、ガス切断トーチやプラズマ切断トーチ等の切断トーチであっても取り付けることが可能である。この場合、走行台車Aの所定位置にはガスを供給するための弁機構や、通電するためのキャップタイヤケーブルの中継部材などの選択された切断トーチに特有の機構や部材が搭載され、且つ必要なガスを供給するホースや電源コード等のホース類が接続される。   Accordingly, a welding torch (not shown) is attached to the torch holder 27, and a hose for supplying gas, a hose through which a welding line passes, and a hose such as a power cord are connected to the welding torch. Further, the torch to be attached to the torch holder 27 is not limited to the welding torch but can be attached even with a cutting torch such as a gas cutting torch or a plasma cutting torch. In this case, a mechanism or member peculiar to the selected cutting torch, such as a valve mechanism for supplying gas or a relay member for a cap tire cable for energizing, is mounted at a predetermined position of the traveling carriage A, and is necessary. A hose for supplying various gases and a hose such as a power cord are connected.

このため、溶接作業或いは切断作業を実施する際には上記ホース類を牽引することが必要となり、これらのホース類を牽引するのに十分に大きい牽引力が必要である。本考案では、磁石8aを鋼板と平行になるような姿勢とすることで、大きい吸着力を作用させて大きい牽引力を発揮させ、磁石8aを鋼板に対し傾斜した姿勢とすることで、吸着力を提言させて牽引力を減少させるように構成している。   For this reason, it is necessary to pull the hoses when performing the welding operation or the cutting operation, and a sufficiently large traction force is required to pull these hoses. In the present invention, by making the magnet 8a parallel to the steel plate, a large attractive force is exerted to exert a large traction force, and the magnet 8a is inclined to the steel plate, thereby reducing the attractive force. It is configured to reduce traction by making recommendations.

先ず、走行台車Aの全体構成について簡単に説明する。図1〜図3に示す走行台車Aは、矢印a、b方向(以下、矢印a方向を前方、矢印b方向を後方ということもある)に走行可能に構成されており、この走行過程で図示しない溶接トーチを駆動して目的の溶接を実行し得るように構成されている。   First, the overall configuration of the traveling carriage A will be briefly described. The traveling carriage A shown in FIGS. 1 to 3 is configured to be able to travel in the directions of arrows a and b (hereinafter, the direction of arrow a may be forward and the direction of arrow b may be backward). The welding torch that is not operated is driven to perform the intended welding.

走行台車Aは、上部がカバー1aによって覆われ下部が非磁性体からなる底板10によって閉塞されたケーシング1を有しており、該ケーシング1の内部に図示しない駆動モーターや該駆動モーターを制御する制御装置が組み込まれている。   The traveling carriage A has a casing 1 whose upper part is covered by a cover 1a and whose lower part is closed by a bottom plate 10 made of a non-magnetic material, and a driving motor (not shown) and the driving motor are controlled inside the casing 1. A control unit is incorporated.

ケーシング1の走行方向である前後方向の両端側に複数の車輪2が回転可能に配置されている。車輪2の少なくとも1個は駆動モーターによって駆動される駆動輪として構成され、他の車輪2は従動輪として構成されている。しかし、車輪2のうちのいくつを駆動輪とするかは限定するものではなく、2個の車輪或いは4個の車輪を駆動輪として構成しても良い。   A plurality of wheels 2 are rotatably arranged at both ends in the front-rear direction, which is the traveling direction of the casing 1. At least one of the wheels 2 is configured as a drive wheel driven by a drive motor, and the other wheel 2 is configured as a driven wheel. However, the number of wheels 2 to be used as drive wheels is not limited, and two wheels or four wheels may be configured as drive wheels.

カバー1aの上面には、電源コードを接続するためのソケット3、走行台車Aの動作を操作するための押ボタンスイッチ4、走行台車Aの走行速度を調整するためのダイヤル5、走行台車Aの動作モードを表示するためのLED6が設けられている。   On the upper surface of the cover 1a, there are a socket 3 for connecting a power cord, a push button switch 4 for operating the traveling cart A, a dial 5 for adjusting the traveling speed of the traveling cart A, and the traveling cart A. An LED 6 for displaying the operation mode is provided.

ケーシング1の一方側の側面(矢印c方向側の側面、以下、走行台車Aの左側面ということがある。また矢印d方向側の側面を走行台車Aの右側面ということもある)には、前後方向の両端部分に夫々ガイドローラ7aが配置されている。これらのガイドローラ7aは、夫々伸縮可能に構成されたアーム7bの先端に回転可能に設けられており、隅肉溶接を実行する際には、垂直方向に配置された鋼板の表面に接触して走行台車Aの走行を案内し得るように構成されている。   On one side surface of the casing 1 (the side surface in the direction of arrow c, hereinafter referred to as the left side surface of the traveling carriage A. The side surface in the direction of arrow d may also be referred to as the right side surface of the traveling carriage A) Guide rollers 7a are arranged at both ends in the front-rear direction. Each of these guide rollers 7a is rotatably provided at the tip of an arm 7b configured to be extendable and contracted. When performing fillet welding, the guide rollers 7a are in contact with the surface of the steel plate arranged in the vertical direction. It is comprised so that driving | running | working of the traveling cart A can be guided.

更に、図2(b)に示すように、ケーシング1の内部には、後述するように、ハンドル8bの操作に伴って姿勢が変化し得るように構成された磁石8aが配置されている。この磁石8aは、図2(a)に点線で示すように磁石8aが傾斜したとき、鋼板に対する吸着力が減少して走行台車Aを容易に鋼板から離隔させることが可能であり、磁石8aが鋼板と平行になったとき、吸着力が最大となって大きい牽引力を発揮する。   Further, as shown in FIG. 2 (b), a magnet 8a configured to change its posture in accordance with the operation of the handle 8b is disposed inside the casing 1, as will be described later. When the magnet 8a is inclined as shown by a dotted line in FIG. 2 (a), the attractive force with respect to the steel plate is reduced so that the traveling carriage A can be easily separated from the steel plate. When parallel to the steel plate, the attraction force is maximized and a large traction force is exhibited.

上記の如く構成された走行台車Aでは、磁石8aを鋼板に対して平行にして吸着力を増大させた状態で、押ボタンスイッチ4を押し操作することで、矢印a方向或いは矢印b方向への走行を開始する。そして、ダイヤル5を操作することで、走行台車Aの走行速度を調整することが可能である。   In the traveling carriage A configured as described above, the push button switch 4 is pushed and operated in the state in which the magnet 8a is parallel to the steel plate and the attractive force is increased, so that the direction of the arrow a or the arrow b is increased. Start running. Then, the traveling speed of the traveling carriage A can be adjusted by operating the dial 5.

走行台車Aを構成するケーシング1の前後方向の何れかの端部(本実施例では前方側の端部)にトーチの位置を調整するトーチ調整装置が設けられており、図示しないトーチが走行台車Aの略中央に於いて矢印c方向側の側面に配置されるように構成されている。従って、走行台車Aを矢印b方向側から矢印a方向側に向かってみたとき、図3(a)に示すように、磁石8aを操作するハンドル8bが右側面側に配置され、トーチは左側面側に配置されることとなる。   A torch adjusting device that adjusts the position of the torch is provided at any end in the front-rear direction of the casing 1 that constitutes the traveling carriage A (the front end in this embodiment). It is configured so as to be arranged on the side surface on the arrow c direction side in the approximate center of A. Accordingly, when the traveling carriage A is viewed from the arrow b direction side toward the arrow a direction side, as shown in FIG. 3A, the handle 8b for operating the magnet 8a is disposed on the right side surface, and the torch is disposed on the left side surface. Will be placed on the side.

ケーシング1の前方側の端部には、ねじ21によって取付ブラケット20が取り付けられている。この取付ブラケット20には縦方向の長穴20aが形成されており、ねじ21は長穴20aに挿通されてケーシング1に締結されている。従って、取付ブラケット20はケーシング1に対し上下方向の位置を調整し得るように構成されている。   A mounting bracket 20 is attached to the front end portion of the casing 1 with screws 21. The mounting bracket 20 is formed with a long hole 20a in the vertical direction, and a screw 21 is inserted into the long hole 20a and fastened to the casing 1. Therefore, the mounting bracket 20 is configured to be able to adjust the vertical position with respect to the casing 1.

図2(b)に示すように、取付ブラケット20の上端部分に、トーチの位置を矢印c、d方向に出入させて調整するトーチ出入調整部を構成する軸部材となるねじ軸22が水平に設けられている。そして、取付ブラケット20を走行台車Aを構成するケーシング1に取り付けたとき、ねじ軸22は車輪2の中心どうしを結ぶ線と平行に配置される。ねじ軸22の取付ブラケット20から突出した端部にはハンドル22aが固定されており、このハンドル22aを操作することによって回転し得るように構成されている。また、ねじ軸22の取付ブラケット20の内部に配置されている端部にはブラケット23が螺合しており、ねじ軸22の回転に応じて矢印c方向又は矢印d方向に移動し得るように構成されている。   As shown in FIG. 2B, the screw shaft 22 serving as a shaft member constituting a torch in / out adjusting portion for adjusting the position of the torch in and out of the upper end portion of the mounting bracket 20 in the directions of arrows c and d is horizontal. Is provided. When the mounting bracket 20 is attached to the casing 1 constituting the traveling carriage A, the screw shaft 22 is arranged in parallel with a line connecting the centers of the wheels 2. A handle 22a is fixed to an end portion of the screw shaft 22 protruding from the mounting bracket 20, and the handle 22a can be rotated by operating the handle 22a. A bracket 23 is screwed to an end portion of the screw shaft 22 arranged inside the mounting bracket 20 so that the screw shaft 22 can move in the direction of the arrow c or the arrow d according to the rotation of the screw shaft 22. It is configured.

尚、上記ねじ軸22に代えてラックを形成した軸を用いることも可能である。この場合、ブラケット23にはピニオンが配置されることとなる。   It is also possible to use a shaft in which a rack is formed instead of the screw shaft 22. In this case, a pinion is disposed on the bracket 23.

ブラケット23は、水平片23aと、垂下片23bとを有して構成されている。水平片23aはねじ軸22の延長方向に形成されており、垂下片23bは水平片23aから直角方向に垂下して形成されている。水平片23a、垂下片23bの寸法は特に限定するものではなく、溶接装置として或いは切断装置として設定される仕様に応じて適宜設定することが好ましい。   The bracket 23 includes a horizontal piece 23a and a hanging piece 23b. The horizontal piece 23a is formed in the extending direction of the screw shaft 22, and the hanging piece 23b is formed to hang in the direction perpendicular to the horizontal piece 23a. The dimensions of the horizontal piece 23a and the drooping piece 23b are not particularly limited, and are preferably set as appropriate according to specifications set as a welding device or a cutting device.

ブラケット23を構成する水平片23aの所定位置には、トーチ角度調整部を構成するねじ部材24を回転可能に支持する支持部が設けられている。また垂下片23bの所定位置には、トーチ角度調整部を構成する回動部材25を回動可能に支持する回動軸23cが水平方向に配置されている。   At a predetermined position of the horizontal piece 23a that constitutes the bracket 23, a support portion that rotatably supports the screw member 24 that constitutes the torch angle adjusting portion is provided. In addition, at a predetermined position of the hanging piece 23b, a rotating shaft 23c that rotatably supports the rotating member 25 constituting the torch angle adjusting unit is disposed in the horizontal direction.

回動部材25はブラケット23の垂下片23bに設けた回動軸23cに回動可能に支持されている。従って、回動部材25は垂直な面内で回動軸23cを中心として回動し得るように構成されている。また、回動部材25には、回動軸23cから離隔した位置であって、水平片23aに設けたねじ部材24と対応する位置に長穴25aが形成されており、該長穴25aにねじ部材24と螺合するナット部材26が配置されている。更に、回動部材25の長穴25aに対応する位置であって走行台車Aの後方側に対応する面に支持アーム25bが突出して形成されている。   The rotating member 25 is rotatably supported by a rotating shaft 23c provided on the hanging piece 23b of the bracket 23. Therefore, the rotation member 25 is configured to be rotatable around the rotation shaft 23c in a vertical plane. In addition, a long hole 25a is formed in the rotation member 25 at a position separated from the rotation shaft 23c and corresponding to the screw member 24 provided in the horizontal piece 23a. A nut member 26 that is screwed with the member 24 is disposed. Further, a support arm 25b is formed to protrude from a surface corresponding to the long hole 25a of the rotating member 25 and corresponding to the rear side of the traveling carriage A.

上記の如く、ナット部材26は、回動部材25の回動に伴って長穴25aに沿って移動し得るように構成されている。即ち、ねじ部材24は、ブラケット23の水平片23aを略垂直方向に貫通して配置され、ナット部材26を垂直方向に貫通して螺合している。そして、ハンドル24aを操作してねじ部材24を回転させると、この回転に伴ってネット部材26が上昇或いは下降し、且つ回動部材25が回動軸23cを中心として回動する。このため、ナット部材26の中心と回動軸23cとの距離が変化することとなり、この変化を長穴25aによって吸収することが可能である。   As described above, the nut member 26 is configured to be able to move along the elongated hole 25 a as the rotating member 25 rotates. That is, the screw member 24 is disposed so as to penetrate the horizontal piece 23a of the bracket 23 in the substantially vertical direction, and is screwed through the nut member 26 in the vertical direction. When the screw member 24 is rotated by operating the handle 24a, the net member 26 is raised or lowered along with the rotation, and the rotating member 25 is rotated about the rotating shaft 23c. For this reason, the distance between the center of the nut member 26 and the rotation shaft 23c changes, and this change can be absorbed by the elongated hole 25a.

回動部材25に設けた支持アーム25bにトーチホルダー27が取り付けられている。トーチホルダー27は図示しない溶接トーチや切断トーチ(本実施例では溶接トーチ)を保持すると共に、溶接時や切断時に発生する熱の輻射を遮って台車に伝わることを防ぐ機能を有するものであり、一対の起立片27a、27bと、これらの起立片27a、27bを連結する連結片27cとを有する溝型に形成されている。   A torch holder 27 is attached to a support arm 25 b provided on the rotating member 25. The torch holder 27 holds a welding torch and cutting torch (not shown) (welding torch in the present embodiment) and has a function of blocking heat radiation generated during welding and cutting and preventing it from being transmitted to the carriage. It is formed in a groove shape having a pair of upright pieces 27a and 27b and a connecting piece 27c for connecting the upright pieces 27a and 27b.

連結片27c所定位置には図示しないトーチを着脱可能に取り付けるための取付部材28が設けられている。この取付部材28は基部28aと、該基部28aに対し回動可能に構成され、基部28aと共にトーチを挟み込む挟持部28bと、挟持部28bを基部28aに固定する固定部28cと、を有して構成されている。そして、基部28aをトーチホルダー27の連結片27cに取り付けることで、トーチを着脱可能に取り付けることが可能となる。   An attachment member 28 for detachably attaching a torch (not shown) is provided at a predetermined position of the connecting piece 27c. The attachment member 28 is configured to be rotatable with respect to the base 28a, and includes a clamping portion 28b that sandwiches the torch together with the base 28a, and a fixing portion 28c that fixes the clamping portion 28b to the base 28a. It is configured. Then, by attaching the base portion 28a to the connecting piece 27c of the torch holder 27, the torch can be detachably attached.

このため、連結片27cには、基部28aを固定するための孔27d及び長穴27eが並べて形成されており、この一組の孔27d、長穴27eにボルトを挿通して基部28aを締結することで取付部材28を固定することが可能である。特に、孔27d及び長穴27eの組は、連結片27cの上下2か所に夫々形成されており、上方の組又は下方の組を選択して取付部材28を固定することが可能である。従って、上下何れかの組を選択して取付部材28を固定することで、トーチを鋼板に対して接近又は離隔させて取り付けることが可能である。また、一方が長穴27eとして形成されているため、連結片27cに取付部材28を固定する際に、取付姿勢を調整することが可能である。   For this reason, a hole 27d and a long hole 27e for fixing the base portion 28a are formed side by side on the connecting piece 27c, and bolts are inserted into the pair of holes 27d and the long hole 27e to fasten the base portion 28a. Thus, the attachment member 28 can be fixed. In particular, the group of the hole 27d and the long hole 27e is formed in two places on the upper and lower sides of the connecting piece 27c, respectively, and it is possible to fix the attachment member 28 by selecting an upper group or a lower group. Therefore, it is possible to attach the torch close to or away from the steel plate by selecting either the upper or lower pair and fixing the attachment member 28. Moreover, since one side is formed as the long hole 27e, it is possible to adjust the mounting posture when the mounting member 28 is fixed to the connecting piece 27c.

トーチホルダー27を構成する一方の起立片27aは連結片27cに対し直角に形成されており、該起立片27aを介して回動部材25に設けた支持アーム25bに取り付けられる。起立片27aを支持アーム25bに取り付ける構造は特に限定するものではなく、該支持アーム25bに対し図示しないボルトを利用して取り付けることが可能である。また、支持アーム25bをハーフナット状に形成すると共に、起立片27aに軸部材を設けておき、該軸部材を前記ハーフナットに嵌合して取り付けることも可能である。   One upright piece 27a constituting the torch holder 27 is formed at right angles to the connecting piece 27c, and is attached to a support arm 25b provided on the rotating member 25 via the upright piece 27a. The structure for attaching the upright piece 27a to the support arm 25b is not particularly limited, and can be attached to the support arm 25b using a bolt (not shown). Further, the support arm 25b can be formed in a half nut shape, and a shaft member can be provided on the standing piece 27a, and the shaft member can be fitted and attached to the half nut.

トーチホルダー27は板金加工によって形成されており、一方の起立片27aは外側に折り返した状態で二重に形成されている。このため、起立片27aを支持アーム25bに取り付けたとき、折り返された起立片27aがスプリングワッシャとして機能し、緩みを防ぐことが可能である。   The torch holder 27 is formed by sheet metal working, and one upright piece 27a is doubled in a state of being folded outward. For this reason, when the standing piece 27a is attached to the support arm 25b, the folded up standing piece 27a functions as a spring washer, and can be prevented from loosening.

ボルトを利用してトーチホルダー27を支持アーム25bに取り付けることで、該トーチホルダー27の支持アーム25bに対する取付角度を容易に調整し得るように構成することが可能である。即ち、1本のボルトによってトーチホルダー27を支持アーム25bに取り付けるように構成した場合には、該ボルトを緩めることで角度を調整することが可能である。また複数本のボルトを利用してトーチホルダー27を支持アーム25bに取り付けるように構成した場合には、起立片27aに形成する孔27fを円弧状の長穴とすることによって、トーチホルダー27の支持アーム25bに対する取付角度を調整することが可能である。   By attaching the torch holder 27 to the support arm 25b using a bolt, the attachment angle of the torch holder 27 with respect to the support arm 25b can be easily adjusted. That is, when the torch holder 27 is configured to be attached to the support arm 25b with a single bolt, the angle can be adjusted by loosening the bolt. Further, when the torch holder 27 is configured to be attached to the support arm 25b using a plurality of bolts, the hole 27f formed in the standing piece 27a is formed into an arc-shaped elongated hole, thereby supporting the torch holder 27. It is possible to adjust the mounting angle with respect to the arm 25b.

更に、起立片25aに直線状の長穴を形成しておき、この長穴に挿通したボルトを利用して支持アーム25bに取り付けるように構成することによって、トーチホルダー27の支持アーム25bに対する取付位置を調整することが可能となる。この場合、トーチホルダー27の回動に伴う下端部分の鋼板との干渉を防ぐことが可能となり好ましい。   In addition, a straight long hole is formed in the upright piece 25a, and the mounting position of the torch holder 27 with respect to the support arm 25b is configured by using a bolt inserted into the long hole and mounting the support arm 25b. Can be adjusted. In this case, it is possible to prevent interference with the steel plate at the lower end portion due to the rotation of the torch holder 27, which is preferable.

トーチホルダー27を構成する他方の起立片27bは連結片27cに対し直角よりも外側に傾斜した状態で形成されている。このため、トーチホルダー27は直角の起立片を有する溝型ではなく、より開放された溝型に形成されている。このように起立片27bが外側に向けて傾斜することで、作業中のトーチの様子を容易に視認することが可能となる。   The other upright piece 27b constituting the torch holder 27 is formed in a state inclined to the outside of a right angle with respect to the connecting piece 27c. For this reason, the torch holder 27 is not a groove type having a right-angled standing piece, but a more open groove type. Thus, it becomes possible to easily visually recognize the state of the torch during work by the upright pieces 27b being inclined outward.

トーチホルダー7を構成する一対の起立片27a、27bの高さ寸法は特に限定するものではないが、取付部材28にトーチを取り付けたとき、該トーチを包み込むように形成されていることが好ましい。また、トーチホルダー27の長さは特に限定するものではないが、目的の作業を行う際にトーチを鋼板に対して所定の高さで且つ所定の角度に設定したとき、下端部分が鋼板の表面に可及的に接近し得るような長さであることが好ましい。トーチホルダー27がこのような長さを有することによって、鋼板に対する溶接を実行しているときに発生する熱の走行台車Aに対する輻射を防ぐことが可能となる。   Although the height dimension of a pair of standing piece 27a, 27b which comprises the torch holder 7 is not specifically limited, When a torch is attached to the attachment member 28, it is preferable to form so that this torch may be wrapped. In addition, the length of the torch holder 27 is not particularly limited, but when the torch is set at a predetermined height and a predetermined angle with respect to the steel plate when performing a desired work, the lower end portion is the surface of the steel plate. It is preferable that the length be as close as possible. When the torch holder 27 has such a length, it is possible to prevent the heat generated when the welding to the steel plate is performed to the traveling carriage A.

次に、磁石8aの構成について図4、図5により説明する。   Next, the configuration of the magnet 8a will be described with reference to FIGS.

走行台車Aを構成するケーシング1は、底部がアルミニウムや銅或いは合成樹脂等の非磁性体からなる底板10によって閉塞されており、これにより、内部に磁石8aを収納する収納空間9が形成されている。この収納空間9の形状や寸法は限定するものではなく、収納すべき磁石8aの形状と寸法、及び鋼板に対する傾斜角度等の条件に応じて設定することが好ましい。   The casing 1 constituting the traveling carriage A is closed at the bottom by a bottom plate 10 made of a non-magnetic material such as aluminum, copper or synthetic resin, thereby forming a storage space 9 for storing the magnet 8a therein. Yes. The shape and size of the storage space 9 are not limited, and are preferably set according to conditions such as the shape and size of the magnet 8a to be stored and the inclination angle with respect to the steel plate.

磁石8aは、吸着面(図4、5に於ける磁石8aの下面)が底板10に対向して配置されており、該磁石8aの一方の側面にはブラケット8cが取り付けられている。即ち、磁石8aは枠体8eによって保持されており、ブラケット8cは一端が枠体8eに固定されている。そして、ブラケット8cの他端は、ケーシング1に形成された一対の長穴1c(図2(b)参照)を貫通して該ケーシング1の右側面側から外部に突出しており、この突出端部にハンドル8bが取り付けられている。   The magnet 8a has an attracting surface (the lower surface of the magnet 8a in FIGS. 4 and 5) facing the bottom plate 10, and a bracket 8c is attached to one side surface of the magnet 8a. That is, the magnet 8a is held by the frame 8e, and one end of the bracket 8c is fixed to the frame 8e. The other end of the bracket 8c passes through a pair of elongated holes 1c (see FIG. 2B) formed in the casing 1 and protrudes from the right side surface of the casing 1 to the outside. A handle 8b is attached to the head.

磁石8aには、ブラケット8c及び該ブラケット8cを介して取り付けたハンドル8b以外には何物も接続されず、吸着面を底板10の上部に載置されているにすぎない。従って、磁石8aは、ケーシング1に形成された長穴1cとブラケット8cとの遊び分(長穴1cの長さ方向の遊び及び幅方向の遊び)だけ自由に位置を変化させることが可能である。   Nothing is connected to the magnet 8a other than the bracket 8c and the handle 8b attached via the bracket 8c, and the attracting surface is merely placed on the top of the bottom plate 10. Therefore, the position of the magnet 8a can be freely changed by the amount of play between the long hole 1c formed in the casing 1 and the bracket 8c (play in the length direction and play in the width direction of the long hole 1c). .

ケーシング1の内部に形成された収納空間9の内部であって、磁石8aの他方の側面8f(以下単に「側面8f」という)側には規制部材11が配置されている。規制部材11は、磁石8aの側面8fと対向する立面接触部11aと、磁石8aの上面8hと接触する上面接触部11bと、立面接触部11aと上面接触部11bの交叉部であり磁石8aの角部8gが接触する隅部11cと、を有して構成されている。   A regulating member 11 is disposed inside the storage space 9 formed inside the casing 1 and on the other side surface 8f (hereinafter simply referred to as “side surface 8f”) of the magnet 8a. The restricting member 11 is a crossing portion of the upright contact portion 11a facing the side surface 8f of the magnet 8a, the upper surface contact portion 11b in contact with the upper surface 8h of the magnet 8a, and the upright contact portion 11a and the upper surface contact portion 11b. And a corner portion 11c with which a corner portion 8g of 8a contacts.

規制部材11の隅部11cは、磁石8aの角部8gと接触して磁石8aの側面8f側への移動を規制するものである。このため、底板10からの距離は、磁石8aの厚さ(磁石8aが水平な状態で底板10に載置されたときの角部10の高さ)と同じか僅かに高くなるように設定されている。   The corner portion 11c of the regulating member 11 is in contact with the corner portion 8g of the magnet 8a and regulates the movement of the magnet 8a toward the side surface 8f. For this reason, the distance from the bottom plate 10 is set to be the same as or slightly higher than the thickness of the magnet 8a (the height of the corner 10 when the magnet 8a is placed on the bottom plate 10 in a horizontal state). ing.

上面接触部11bは、隅部11cを起点として該隅部11cから離隔するのに従って上方に向かうような傾斜を有している。即ち、上面接触部11bは隅部11cを起点として上向きに傾斜して形成されている。上面接触部11bの傾斜角度は特に限定するものではなく、収納空間9に於ける磁石8aに許容された傾斜角度に対応した角度であれば良い。   The upper surface contact portion 11b has an inclination that starts from the corner portion 11c and moves upward as the distance from the corner portion 11c increases. That is, the upper surface contact portion 11b is formed to be inclined upward from the corner portion 11c. The inclination angle of the upper surface contact portion 11b is not particularly limited, and may be an angle corresponding to the inclination angle allowed for the magnet 8a in the storage space 9.

また、上面接触部11bは、磁石8aが傾斜したときに必ずしも該磁石8aの上面8hと接触しなくとも良い。即ち、磁石8aの傾斜に伴って、角部8gが規制部材11の何れかの部分と接触し、且つブラケット8cがケーシング1に形成した長穴1cの上端と接触したとき、該磁石8aは姿勢が拘束される。このとき、磁石8aの上面8hは必ずしも上面接触部11bに接触しない。   Further, the upper surface contact portion 11b does not necessarily need to contact the upper surface 8h of the magnet 8a when the magnet 8a is inclined. That is, when the magnet 8a is inclined, the corner 8g comes into contact with any part of the restricting member 11 and the bracket 8c comes into contact with the upper end of the elongated hole 1c formed in the casing 1, so that the magnet 8a Is restrained. At this time, the upper surface 8h of the magnet 8a does not necessarily contact the upper surface contact portion 11b.

立面接触部11aは、隅部11cを起点とし、底板10に接近するのにともなって磁石8aの側面8fから離隔するような傾斜をもって形成されている。しかし、この構成に限定するものではなく、隅部11cから垂直に形成されていても良いことは当然である。   The upright contact portion 11a is formed with an inclination that starts from the corner portion 11c and is separated from the side surface 8f of the magnet 8a as it approaches the bottom plate 10. However, the present invention is not limited to this configuration, and it may be formed vertically from the corner portion 11c.

上記の如く構成された磁石8aと規制部材11では、走行台車Aを鋼板上に載置して、ハンドル8bに何ら力を作用させることなく、自由な状態としたとき、磁石8aは、図4に示すように、自由な状態で底板10に載置されることとなる。このため、磁石8aの吸着面は底板10に略全面にわたって接触し、該吸着面と鋼板とのエアギャップは最小となり、大きい吸着力が作用することとなる。この結果、走行台車Aの牽引力は最も大きくなる。   With the magnet 8a and the restricting member 11 configured as described above, when the traveling carriage A is placed on the steel plate and freed without applying any force to the handle 8b, the magnet 8a is as shown in FIG. As shown in FIG. 4, the base plate 10 is placed in a free state. For this reason, the attracting surface of the magnet 8a comes into contact with the bottom plate 10 over substantially the entire surface, the air gap between the attracting surface and the steel plate is minimized, and a large attracting force acts. As a result, the traction force of the traveling carriage A is the largest.

図5に示すように、ハンドル8bに吊り上げ方向の力を作用させたとき、この力に応じて磁石8aが上方に引き上げられる。このとき、磁石8aの角部8gが規制部材11の隅部11cと接触して上方への移動が規制されるため、磁石8aはブラケット8c側が矢印e方向に上昇することとなり、この結果、磁石8aは図に示すように傾斜する。   As shown in FIG. 5, when a force in the lifting direction is applied to the handle 8b, the magnet 8a is pulled upward in accordance with this force. At this time, the corner 8g of the magnet 8a comes into contact with the corner 11c of the restricting member 11, and the upward movement is restricted, so that the magnet 8a rises in the direction of arrow e on the side of the bracket 8c. 8a is inclined as shown in the figure.

磁石8aのブラケット8c側が矢印e方向に上昇するのに伴って、該磁石8aは全体としてあたかも矢印e方向に回動するように姿勢が変化する。このとき、磁石8aの角部8hは隅部11cに対する接触状態を保持することなく、立面接触部11aに接触しつつ、底板10に接近するように下降するように姿勢が変化する。   As the bracket 8c side of the magnet 8a rises in the direction of arrow e, the posture of the magnet 8a changes as if it rotates in the direction of arrow e as a whole. At this time, the posture of the corner portion 8h of the magnet 8a is changed so as to be lowered so as to approach the bottom plate 10 while keeping contact with the corner portion 11c without contacting the corner portion 11c.

そして、磁石8aの上面8hが上面接触部11bに接触するか、或いはブラケット8cが長穴1cの上端と接触したとき、磁石8aの姿勢の変化が拘束され、この状態で磁石8aの傾斜が終了することとなる。そして、磁石8aが底板10に対して傾斜したとき、該磁石8aの吸着面も底板10に対して傾斜し、該吸着面と鋼板とのエアギャップは最大となり、これに伴って吸着力も最小となる。この結果、走行台車Aの牽引力は低下することとなる。   When the upper surface 8h of the magnet 8a contacts the upper surface contact portion 11b or when the bracket 8c contacts the upper end of the elongated hole 1c, the change in the posture of the magnet 8a is constrained, and the inclination of the magnet 8a is finished in this state. Will be. When the magnet 8a is tilted with respect to the bottom plate 10, the attracting surface of the magnet 8a is also tilted with respect to the bottom plate 10, the air gap between the attracting surface and the steel plate is maximized, and the attracting force is also minimized. Become. As a result, the traction force of the traveling carriage A is reduced.

このため、走行台車Aを鋼板から容易に引きはがすことが可能となり、作業員による走行台車Aの次の作業位置への運搬が容易となる。   For this reason, the traveling carriage A can be easily peeled off from the steel sheet, and the worker can easily carry the traveling carriage A to the next work position.

本実施例に係る走行台車Aでは、磁石8aは収納空間9に対し自由な状態で配置される。即ち、磁石8aは軸や軸受などの部材により支持されることなく、単に磁石8aに接触する規制部材11が配置されるのみである。このため、部品点数を削減することが可能となり、コストダウンに寄与することが可能である。   In the traveling carriage A according to the present embodiment, the magnet 8 a is arranged in a free state with respect to the storage space 9. That is, the magnet 8a is not supported by a member such as a shaft or a bearing, and only the regulating member 11 that contacts the magnet 8a is disposed. For this reason, it is possible to reduce the number of parts, which can contribute to cost reduction.

また、磁石8aを回動可能に支持する構成ではないため、回動部分を構成する部品に対する潤滑や部品の交換等の保守作業が不要となり、所謂メンテナンスフリーを実現することが可能となる。このため、保守作業に要する時間を削減して作業コストの低減に寄与することが可能である。   Further, since the magnet 8a is not configured to be pivotably supported, maintenance work such as lubrication or replacement of the components constituting the rotating portion is unnecessary, and so-called maintenance-free operation can be realized. For this reason, it is possible to reduce the time required for maintenance work and contribute to the reduction of work costs.

本考案に係る走行台車は、溶接用に限定することなく、切断用に利用して有利である。   The traveling cart according to the present invention is not limited to welding, but is advantageously used for cutting.

A 走行台車
1 ケーシング
1a カバー
1c 長穴
2 車輪
3 ソケット
4 押ボタンスイッチ
5 ダイヤル
6 LED
7a ガイドローラ
7b アーム
8a 磁石
8b ハンドル
8c ブラケット
8e 枠体
8f 側面
8g 角部
8h 上面
9 収納空間
10 底板
11 規制部材
11a 立面接触部
11b 上面接触部
11c 隅部
20 取付ブラケット
20a 長穴
21 ねじ
22 ねじ軸
22a ハンドル
23 ブラケット
23a 水平片
23b 垂下片
23c 回動軸
24 ねじ部材
24a ハンドル
25 回動部材
25a 長穴
25b 支持アーム
26 ナット部材
27 トーチホルダー
27a、27b 起立片
27c 連結片
27d、27f 孔
27e 長穴
28 取付部材
28a 基部
28b 挟持部
28c 固定部
A Traveling cart 1 Casing 1a Cover 1c Slot 2 Wheel 3 Socket 4 Pushbutton switch 5 Dial 6 LED
7a guide roller 7b arm 8a magnet 8b handle 8c bracket 8e frame 8f side surface 8g corner 8h upper surface 9 storage space 10 bottom plate 11 regulating member 11a vertical surface contact portion 11b upper surface contact portion 11c corner portion 20 mounting bracket 20a slot 21 screw 22 Screw shaft 22a Handle 23 Bracket 23a Horizontal piece 23b Drooping piece 23c Rotating shaft 24 Screw member 24a Handle 25 Rotating member 25a Long hole 25b Support arm 26 Nut member 27 Torch holder 27a, 27b Standing piece 27c Connecting piece 27d, 27f Hole 27e Elongated hole 28 Mounting member 28a Base part 28b Clamping part 28c Fixed part

Claims (3)

ケーシング内に配置した磁石を鋼板に接近させて吸着力を作用させることで牽引力を増加させ、磁石を鋼板から離隔させて吸着力を低減することで牽引力を減少させるようにした走行台車であって、
底面に非磁性体からなる底板が取り付けられ、底部が該底板によって規定された磁石の収納空間を設けたケーシングと、
前記ケーシングの底板に載置されて収納空間に収納された磁石と、
一方の端部が前記磁石の一方の側面に固定され、他方の端部がケーシングの側面から外部に延長されて該ケーシングの上方に至るように構成されたハンドルと、
前記ケーシングに設けた収納空間であって且つ該収納空間に収納された磁石の他方の側面と上面との角部に対向して配置され、磁石の姿勢を規制する規制部材と、を有し、
前記ハンドルに吊り上げ方向の力を作用させたとき、磁石の一方の側面が底板から離隔すると共に他方の側面と上面の角部が規制部材に規制されて吸着面が底板に対して傾斜し、
前記ハンドルに吊り上げ方向の力を作用させることがないとき、磁石の吸着面が底板に対し略全面にわたって接触し得るように構成されている
ことを特徴とする走行台車。
It is a traveling cart that increases the traction force by bringing the magnet arranged in the casing close to the steel plate and applying the attractive force, and reduces the traction force by separating the magnet from the steel plate and reducing the attractive force. ,
A casing provided with a bottom plate made of a non-magnetic material on the bottom surface and provided with a magnet storage space whose bottom is defined by the bottom plate;
A magnet placed on the bottom plate of the casing and stored in a storage space;
A handle having one end fixed to one side of the magnet and the other end extending outward from the side of the casing to reach the upper side of the casing;
A restricting member that is a storage space provided in the casing and is opposed to a corner portion of the other side surface and the upper surface of the magnet stored in the storage space, and restricts the posture of the magnet;
When a force in the lifting direction is applied to the handle, one side surface of the magnet is separated from the bottom plate and the corners of the other side surface and the upper surface are regulated by the regulating member, and the attracting surface is inclined with respect to the bottom plate,
The traveling carriage is configured such that when a force in the lifting direction is not applied to the handle, the attracting surface of the magnet can contact the entire surface of the bottom plate.
前記磁石は、ケーシングに設けた収納空間に対し位置移動自由に収納されていることを特徴とする請求項1に記載した走行台車。   The traveling cart according to claim 1, wherein the magnet is stored in a freely movable position relative to a storage space provided in the casing. 前記規制部材は、磁石の他方の側面と上面との角部が接触する隅部と、磁石が傾斜したとき該磁石の上面が接触する上面接触部と、磁石が傾斜したとき該磁石の他方の側面と上面との角部が接触する立面接触部と、を有しており、磁石の他方の側面と上面との角部が規制部材の隅部又は立面接触部と接触することで該磁石の側面方向への移動を規制し、磁石の上面が規制部材の上面接触部と接触することで該磁石の傾斜を規制し得るように構成されていることを特徴とする請求項2又は3に記載した走行台車。   The regulating member includes a corner where the corner of the other side surface and the upper surface of the magnet contacts, an upper surface contact portion where the upper surface of the magnet contacts when the magnet tilts, and the other side of the magnet when the magnet tilts. A corner contact portion between the side surface and the top surface, and the corner portion between the other side surface and the top surface of the magnet is in contact with the corner portion or the elevation surface contact portion of the regulating member. 4. The structure according to claim 2, wherein the movement of the magnet in the side surface direction is restricted, and the inclination of the magnet can be restricted by contacting the upper surface of the magnet with the upper surface contact portion of the restriction member. The traveling cart described in 2.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112355539A (en) * 2020-09-22 2021-02-12 中车唐山机车车辆有限公司 Assembling tool and assembling and welding system for bogie frame

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