JPH10277779A - Working carriage - Google Patents

Working carriage

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Publication number
JPH10277779A
JPH10277779A JP8630997A JP8630997A JPH10277779A JP H10277779 A JPH10277779 A JP H10277779A JP 8630997 A JP8630997 A JP 8630997A JP 8630997 A JP8630997 A JP 8630997A JP H10277779 A JPH10277779 A JP H10277779A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
plate
welding
cart
welding torch
torch
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP8630997A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Nobuo Saito
信雄 斎藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SUMIJIYUU TECHNO CENTER KK
Sumiju Techno Center Co Ltd
Original Assignee
SUMIJIYUU TECHNO CENTER KK
Sumiju Techno Center Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by SUMIJIYUU TECHNO CENTER KK, Sumiju Techno Center Co Ltd filed Critical SUMIJIYUU TECHNO CENTER KK
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Publication of JPH10277779A publication Critical patent/JPH10277779A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify the structure, to reduce costs and to easily and correctly direct the tip end of a welding torch to a welding place. SOLUTION: This carriage is provided with a carriage main body 11, wheels 21a, 21b, the driving means rotating wheels 21a, 21b, and the working means installed to the carriage main body 11 so as to freely rock with an installing state regulating device 59. The installing state regulating device 59 is arranged so as to freely rock making a first plate 29a and a hinge 29b the center and provided with a second plate 29c extending in the diagonal and upward direction, the open angle regulating mechanism 29e for regulating the open angle between the first plate 29a and the second plate 29c, and the energizing means energizing the second plate 29c in the direction enlarging the open angle. Since the installing state regulating device 59 is provided with only the first plate 29a, the second plate 29c, the open angle regulating mechanism 29e and the energizing means, the structure is simplified.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、加工台車に関する
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a processing cart.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、部材の長手方向に沿って設定され
た溶接箇所に対して隅肉溶接、突合せ溶接等を行う場
合、水平板材の上に加工台車としての溶接台車を配設
し、該溶接台車を垂直板材に沿って走行させるようにし
ている。図2は従来の溶接台車の斜視図である。
2. Description of the Related Art Conventionally, when fillet welding, butt welding, or the like is performed on a welding portion set along a longitudinal direction of a member, a welding cart as a processing cart is disposed on a horizontal plate. The welding trolley runs along the vertical plate. FIG. 2 is a perspective view of a conventional welding cart.

【0003】図において、10は溶接台車であり、該溶
接台車10に溶接トーチ32が配設される。また、前記
溶接台車10はモータ17を有し、該モータ17を駆動
して駆動輪21を回転させることによって矢印A方向に
走行させられる。そして、前記溶接台車10の走行に伴
って、ワイヤ32aが溶接トーチケーブル32bを介し
て溶接トーチ32に供給される。
In the drawing, reference numeral 10 denotes a welding cart, on which a welding torch 32 is provided. The welding cart 10 has a motor 17, and is driven in the direction of arrow A by driving the motor 17 to rotate the drive wheels 21. Then, the wire 32a is supplied to the welding torch 32 via the welding torch cable 32b as the welding cart 10 travels.

【0004】ところで、前記溶接台車10を図示しない
垂直板材に沿って走行させる場合、溶接台車10が垂直
板材から離れてしまうと、溶接トーチ32の先端を正確
に溶接箇所に向けることができなくなり、その結果、溶
接トーチ32によって発生させられるアークを正確に溶
接箇所に向けることができなくなり、溶接継手の強度が
低下したり、溶接を行うことができなくなったりしてし
まう。
When the welding cart 10 is moved along a vertical plate (not shown), if the welding cart 10 moves away from the vertical plate, the tip of the welding torch 32 cannot be accurately directed to the welding position. As a result, the arc generated by the welding torch 32 cannot be accurately directed to the welding location, so that the strength of the welded joint decreases or welding cannot be performed.

【0005】そこで、前記溶接台車10の台車本体11
の一方に一対のアーム23a、23bが垂直板材に向け
て突出させられ、各アーム23a、23bの先端にそれ
ぞれ倣(なら)いローラ24a、24bが回転自在に支
持される。そして、前記各アーム23a、23bのう
ち、溶接台車10の走行方向における前方のアーム23
aの突出量を、後方のアーム23bの突出量よりわずか
に少なくなるようにしている。
Therefore, the bogie main body 11 of the welding bogie 10 is provided.
A pair of arms 23a and 23b are protruded toward the vertical plate material on one side, and rollers 24a and 24b that follow (arrange) rollers 24a and 24b are rotatably supported at the tips of the arms 23a and 23b, respectively. And, of the arms 23a and 23b, the front arm 23 in the traveling direction of the welding bogie 10 is used.
The projecting amount of a is slightly smaller than the projecting amount of the rear arm 23b.

【0006】この場合、溶接台車10は、垂直板材とは
平行にならず、先頭をわずかに垂直板材に向けて走行さ
せられるので、溶接台車10の走行中、前記倣いローラ
24a、24bは、垂直板材に常時押し当てられる。な
お、このとき、前記倣いローラ24a、24bは、回転
しながら垂直板材上を移動する。このようにして、自動
的に溶接線倣いを行うことができる。
[0006] In this case, the welding carriage 10 is not parallel to the vertical plate, and is caused to run slightly toward the vertical plate. Therefore, during the traveling of the welding carriage 10, the copying rollers 24a and 24b are vertically moved. It is always pressed against the plate. At this time, the copying rollers 24a and 24b move on the vertical plate while rotating. In this way, welding line copying can be performed automatically.

【0007】ところで、溶接トーチ32の先端を正確に
溶接箇所に向けるために取付状態調整装置159が配設
され、前記溶接トーチ32は、トーチクランプ(トーチ
ホルダ)31を締め付けることによって前記取付状態調
整装置159に固定される。該取付状態調整装置159
は、前記溶接トーチ32の先端を前後 (溶接台車10の
走行方向に対して左右)に移動させるための前後方向位
置調整装置128、前記溶接トーチ32の先端を上下に
移動させるための上下方向位置調整装置129、及び前
記溶接トーチ32の傾きを変えるための角度調整ブラケ
ット30から成る。
[0007] A mounting condition adjusting device 159 is provided in order to accurately point the tip of the welding torch 32 toward a welding position. The welding torch 32 is mounted by tightening a torch clamp (torch holder) 31. 159. The mounting state adjusting device 159
Is a front-rear direction adjusting device 128 for moving the tip of the welding torch 32 back and forth (left and right with respect to the traveling direction of the welding bogie 10), and a vertical position for moving the tip of the welding torch 32 up and down. It comprises an adjusting device 129 and an angle adjusting bracket 30 for changing the inclination of the welding torch 32.

【0008】前記前後方向位置調整装置128は、摘
(つま)み128a及び移動ブロック128bから成
り、該移動ブロック128b内に、前記摘み128aに
よって回転させられる図示しない台形ねじが、頂壁11
aの表面に、前記台形ねじに対応させて図示しないラッ
クがそれぞれ形成される。したがって、前記摘み128
aを回転させることによって、前記移動ブロック128
bを矢印C方向 (溶接台車10の進行方向に対して左右
方向)に移動させることができる。
The front-rear position adjusting device 128 includes a knob 128a and a moving block 128b, and a trapezoidal screw (not shown) rotated by the knob 128a is provided in the moving block 128b.
Racks (not shown) are formed on the surface of a in correspondence with the trapezoidal screws. Therefore, the knob 128
By rotating a, the moving block 128 is rotated.
b can be moved in the direction of arrow C (left and right with respect to the traveling direction of the welding cart 10).

【0009】また、前記上下方向位置調整装置129
は、摘み129a、移動ブロック129b、及び前記移
動ブロック128bに固定された固定ブロック129c
から成り、前記移動ブロック129b内に、前記摘み1
29aによって回転させられる図示しない台形ねじが、
前記固定ブロック129cの表面に、前記台形ねじに対
応させて図示しないラックがそれぞれ形成される。した
がって、前記摘み129aを回転させることによって、
前記移動ブロック129bを矢印D方向 (上下方向)に
移動させることができる。
The vertical position adjusting device 129
Is a knob 129a, a moving block 129b, and a fixed block 129c fixed to the moving block 128b.
The knob 1 is provided in the moving block 129b.
The trapezoidal screw (not shown) rotated by 29a
Racks (not shown) are formed on the surface of the fixing block 129c so as to correspond to the trapezoidal screws. Therefore, by rotating the knob 129a,
The moving block 129b can be moved in the direction of arrow D (vertical direction).

【0010】さらに、前記角度調整ブラケット30は、
前記移動ブロック129bと平行に配設された矩(く)
形の調整板30a、該調整板30aの4隅において調整
板30aを移動ブロック129bに固定するねじ30
b、前記移動ブロック129bの側面に配設された図示
しない調整ねじ、及び図示しない扇状のプレートから成
る。したがって、前記各調整ねじを回転させ、扇状のプ
レートを移動させることによって、溶接トーチ32の傾
きを変えることができる。
Further, the angle adjusting bracket 30 is
A rectangle arranged in parallel with the moving block 129b
Adjusting plate 30a, and screws 30 for fixing the adjusting plate 30a to the moving block 129b at four corners of the adjusting plate 30a
b, an adjusting screw (not shown) provided on a side surface of the moving block 129b, and a fan-shaped plate (not shown). Therefore, the inclination of the welding torch 32 can be changed by rotating the adjusting screws and moving the fan-shaped plate.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の溶接台車においては、溶接トーチ32の先端を正確
に溶接箇所に向けるために、前後方向位置調整装置12
8、上下方向位置調整装置129及び角度調整ブラケッ
ト30が必要になり、構造が複雑になるだけでなく、コ
ストが高くなってしまう。
However, in the conventional welding bogie described above, in order to accurately point the tip of the welding torch 32 to the welding position, the front-rear position adjusting device 12 is required.
8. The vertical position adjusting device 129 and the angle adjusting bracket 30 are required, which not only complicates the structure but also increases the cost.

【0012】しかも、溶接トーチ32の先端を正確に溶
接箇所に向けるために、摘み128a、129a及び調
整ねじの3箇所を操作する必要があるので、作業が煩わ
しい。また、溶接台車10の走行に伴って発生する振動
が取付状態調整装置159を介して溶接トーチ32に伝
達されるので、トーチクランプ31の締付けが緩みやす
く、溶接トーチ32の先端を正確に溶接箇所に向けるこ
とができなくなってしまう。
In addition, in order to accurately point the tip of the welding torch 32 to the welding position, it is necessary to operate three positions of the knobs 128a and 129a and the adjusting screw, which is troublesome. In addition, since vibration generated during the traveling of the welding trolley 10 is transmitted to the welding torch 32 via the mounting condition adjusting device 159, the tightening of the torch clamp 31 is easy to be loosened, and the tip of the welding torch 32 can be accurately welded Can no longer be turned on.

【0013】本発明は、前記従来の加工台車の問題点を
解決して、構造を簡素化することができ、コストを低く
することができるとともに、溶接トーチの先端を容易
に、かつ、正確に溶接箇所に向けることができる加工台
車を提供することを目的とする。
[0013] The present invention solves the problems of the above-described conventional processing trolley, can simplify the structure, can reduce the cost, and can easily and accurately set the tip of the welding torch. An object of the present invention is to provide a processing cart that can be directed to a welding location.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の加
工台車においては、台車本体と、該台車本体に取り付け
られ、台車本体を支持する車輪と、該車輪を回転させる
駆動手段と、前記台車本体に取付状態調整装置によって
揺動自在に取り付けられた加工手段とを有する。
In order to achieve the object, in a processing cart according to the present invention, a cart main body, wheels mounted on the cart main body and supporting the cart main body, driving means for rotating the wheels, and the cart are provided. Machining means attached to the main body so as to be swingable by an attachment state adjusting device.

【0015】そして、前記取付状態調整装置は、第1プ
レート、該第1プレートに対してヒンジを中心にして揺
動自在に配設され、該ヒンジから斜め上方に延びる第2
プレート、前記第1プレートと第2プレートとの間の開
き角を調整するための開き角調整機構、及び前記第2プ
レートを前記開き角が大きくなる方向に付勢する付勢手
段を備える。
The mounting state adjusting device is disposed on the first plate, the second plate being swingable about the hinge with respect to the first plate, and extending secondly obliquely upward from the hinge.
A plate, an opening angle adjusting mechanism for adjusting an opening angle between the first plate and the second plate, and an urging means for urging the second plate in a direction to increase the opening angle.

【0016】本発明の他の加工台車においては、さら
に、前記第2プレートから下方に延びる第3プレートが
配設され、該第3プレートの下端に前記加工手段が取り
付けられる。
In another working cart of the present invention, a third plate extending downward from the second plate is further provided, and the working means is attached to a lower end of the third plate.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図1は本発明の
実施の形態における溶接台車の背面図、図3は本発明の
実施の形態における溶接台車の斜視底面図、図4は本発
明の実施の形態における取付状態調整装置の平面図、図
5は本発明の実施の形態における取付状態調整装置の側
面図である。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a rear view of a welding bogie according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a perspective bottom view of the welding bogie according to the embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a plan view of a mounting state adjusting device according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 is a side view of the mounting state adjusting device according to the embodiment of the present invention.

【0018】図において、10は溶接時に水平板材81
の上を走行させられる加工台車としての溶接台車、11
は車輪21a〜21dによって前記水平板材81の上に
置かれる台車本体であり、該台車本体11は、アルミニ
ウム製の筐(きょう)体から成り、頂壁11a、前壁1
1b、後壁11c、走行方向に対して右側に配設された
右壁11d、及び走行方向に対して左側に配設された左
壁11eを有する。そして、前記頂壁11aの下側に
は、前壁11b、後壁11c、右壁11d及び左壁11
eによって磁石収容室51が、右壁11dによって右駆
動輪収容室52が、前壁11b、後壁11c及び左壁1
1eによって左駆動輪収容室53がそれぞれ形成され
る。
In the drawing, reference numeral 10 denotes a horizontal plate 81 at the time of welding.
Welding trolley as a processing trolley that can be run on
Is a bogie main body placed on the horizontal plate 81 by wheels 21a to 21d, and the bogie main body 11 is made of an aluminum case, and has a top wall 11a, a front wall 1
1b, a rear wall 11c, a right wall 11d disposed on the right side in the traveling direction, and a left wall 11e disposed on the left side in the traveling direction. The front wall 11b, the rear wall 11c, the right wall 11d, and the left wall 11 are located below the top wall 11a.
e, the right driving wheel storage chamber 52 is formed by the front wall 11b, the rear wall 11c, and the left wall 1 by the right wall 11d.
The left driving wheel storage chamber 53 is formed by 1e.

【0019】また、前記磁石収容室51内には永久磁石
12が配設され、該永久磁石12は、前記頂壁11aの
裏面から垂下されたブラケット16a、16bに対して
揺動自在に支持され、図3の実線で示す退避位置と破線
で示す作動位置とを採る。そのために、前記永久磁石1
2の端部には、回転軸13aが突出させて形成される。
そして、該回転軸13aは、ブラケット16a及び前壁
11bを貫通して前方に延び、磁石収容室51外におい
てレバー14に固定されるとともに、ブラケット16b
を貫通して後方に延びる。
A permanent magnet 12 is provided in the magnet accommodating chamber 51. The permanent magnet 12 is swingably supported by brackets 16a and 16b hanging from the back surface of the top wall 11a. , A retracted position indicated by a solid line and an operating position indicated by a broken line in FIG. Therefore, the permanent magnet 1
A rotating shaft 13a is formed to protrude from an end of the second shaft 2a.
The rotating shaft 13a extends forward through the bracket 16a and the front wall 11b, and is fixed to the lever 14 outside the magnet housing chamber 51.
And extends rearward.

【0020】なお、前記永久磁石12が前記退避位置よ
り更に右壁11d側に倒れないように、例えば、右壁1
1dに図示しない第1のストッパが取り付けられる。ま
た、永久磁石12が作動位置より更に前記水平板材81
側に傾かないように、前記左壁11eに第2のストッパ
55が水平方向に取り付けられる。そして、前記回転軸
13aの周囲の永久磁石12とブラケット16bとの間
に、コイルばね15が配設され、該コイルばね15によ
って前記永久磁石12が退避位置に向けて付勢される。
In order to prevent the permanent magnet 12 from falling further toward the right wall 11d than the retracted position, for example, the right wall 1
A first stopper (not shown) is attached to 1d. Further, when the permanent magnet 12 is further moved from the operating position to the horizontal plate 81.
A second stopper 55 is attached to the left wall 11e in the horizontal direction so as not to tilt to the side. A coil spring 15 is disposed between the permanent magnet 12 around the rotation shaft 13a and the bracket 16b, and the coil spring 15 urges the permanent magnet 12 toward the retracted position.

【0021】したがって、前記レバー14を矢印B方向
に所定角度だけ回動させて永久磁石12を同じ角度だけ
傾けると、永久磁石12は、前記水平板材81との間に
発生する自らの吸引力によって、前記コイルばね15に
よる付勢力に抗して一気に倒れ、前記第2のストッパ5
5に当たって停止し、作動位置を採る。この間、レバー
14は永久磁石12に追随して回動させられるので、レ
バー14を操作する力は不要である。
Therefore, when the lever 14 is rotated by a predetermined angle in the direction of arrow B to incline the permanent magnet 12 by the same angle, the permanent magnet 12 is caused by its own attractive force generated between itself and the horizontal plate 81. , Against the urging force of the coil spring 15,
Stop at 5 to take the operating position. During this time, since the lever 14 is rotated following the permanent magnet 12, a force for operating the lever 14 is unnecessary.

【0022】このように、最初に小さな力でレバー14
を所定角度回動させるだけで、永久磁石12を作動位置
に置くことができるので、溶接台車10の操作性を向上
させることができる。一方、該溶接台車10が水平板材
81の上に置かれていない場合は、永久磁石12は水平
板材81との間に吸引力を発生させないので、レバー1
4を90〔°〕回動させて永久磁石12を作動位置に置
いても、レバー14を操作する力を与えていない限り、
永久磁石12は、前記コイルばね15による付勢力によ
って一気に起き上がり、退避位置を採る。この間、レバ
ー14は永久磁石12に追随して回動させられるので、
レバー14を操作する力は不要である。
As described above, first, the lever 14 is applied with a small force.
By simply turning the armature by a predetermined angle, the permanent magnet 12 can be placed at the operating position, so that the operability of the welding cart 10 can be improved. On the other hand, when the welding cart 10 is not placed on the horizontal plate 81, the permanent magnet 12 does not generate an attractive force with the horizontal plate 81.
Even if the permanent magnet 12 is placed in the operating position by rotating the 4 by 90 °, unless the force for operating the lever 14 is given,
The permanent magnet 12 rises at a stretch due to the urging force of the coil spring 15 and assumes a retracted position. During this time, since the lever 14 is rotated following the permanent magnet 12,
No force is required to operate the lever 14.

【0023】また、前記台車本体11の後端部には、頂
壁11aの上に減速機57が、該減速機57に駆動手段
としてのモータ17がそれぞれ配設され、該モータ17
を駆動することによって発生させられた回転が、減速機
57によって減速させられ、該減速機57の出力軸57
aに出力される。該出力軸57aには、駆動側スプロケ
ット18aが固定され、該駆動側スプロケット18a
と、後輪駆動軸19aに固定された図示しない従動側ス
プロケットとの間に図示しないチェーンが配設される。
したがって、前記出力軸57aに出力された回転を、駆
動側スプロケット18a、チェーン及び従動側スプロケ
ットを介して後輪駆動軸19aに伝達することができ
る。
Further, at the rear end of the bogie main body 11, a speed reducer 57 is disposed on the top wall 11a, and a motor 17 as driving means is disposed on the speed reducer 57.
Is reduced by the speed reducer 57, and the output shaft 57 of the speed reducer 57 is reduced.
output to a. A drive sprocket 18a is fixed to the output shaft 57a.
A chain (not shown) is provided between the motor and a driven sprocket (not shown) fixed to the rear wheel drive shaft 19a.
Therefore, the rotation output to the output shaft 57a can be transmitted to the rear wheel drive shaft 19a via the drive sprocket 18a, the chain, and the driven sprocket.

【0024】ところで、該後輪駆動軸19aは、台車本
体11の後端部において、図示しないベアリングを介
し、台車本体11に対して回転自在に支持される。そし
て、後輪駆動軸19aの右端(図3における左端)は、
右壁11dを貫通して延び、磁石収容室51の外側にお
いて右側後方の車輪21aに固定される。また、後輪駆
動軸19aの左端(図3における右端)は、左壁11e
を貫通して延び、磁石収容室51の外側において左側後
方の車輪21bに固定される。
The rear wheel drive shaft 19a is rotatably supported by the bogie main body 11 at a rear end of the bogie main body 11 via a bearing (not shown). The right end (the left end in FIG. 3) of the rear wheel drive shaft 19a is
It extends through the right wall 11d and is fixed to the right rear wheel 21a outside the magnet housing chamber 51. The left end (the right end in FIG. 3) of the rear wheel drive shaft 19a is a left wall 11e.
And is fixed to the left rear wheel 21b outside the magnet housing chamber 51.

【0025】そして、前記溶接台車10は、四輪駆動方
式で走行させられ、前記後輪駆動軸19aに伝達された
回転を、右側前方の車輪21c及び左側前方の車輪21
dにそれぞれ伝達することができるようになっている。
そのために、前輪駆動軸19bが、台車本体11の前端
部において、図示しないベアリングを介し、台車本体1
1に対して回転自在に支持される。そして、前輪駆動軸
19bの右端は、右壁11dを貫通して延び、磁石収容
室51の外側において前記車輪21cに固定される。ま
た、前輪駆動軸19bの左端は、左壁11eを貫通して
延び、磁石収容室51の外側において前記車輪21dに
固定される。
The welding trolley 10 is driven by a four-wheel drive system, and transmits the rotation transmitted to the rear wheel drive shaft 19a to the right front wheel 21c and the left front wheel 21c.
d.
To this end, the front wheel drive shaft 19b is connected to the bogie main body 1 via a bearing (not shown) at the front end of the bogie main body 11.
1 is supported rotatably. The right end of the front wheel drive shaft 19b extends through the right wall 11d, and is fixed to the wheel 21c outside the magnet housing chamber 51. The left end of the front wheel drive shaft 19b extends through the left wall 11e and is fixed to the wheel 21d outside the magnet housing chamber 51.

【0026】そして、前記後輪駆動軸19aにスプロケ
ット22aが、前輪駆動軸19bにスプロケット22b
がそれぞれ固定され、両スプロケット22a、22b間
にチェーン24が張設される。このようにして、前記モ
ータ17を駆動することによって発生させられた回転
を、駆動側スプロケット18a、チェーン、従動側スプ
ロケット及び後輪駆動軸19aを順に介して各車輪21
a、21bに、さらに、スプロケット22a、チェーン
24、スプロケット22b及び前輪駆動軸19bを順に
介して各車輪21c、21dに伝達し、溶接台車10を
走行させることができる。この場合、前記各車輪21a
〜21dは駆動輪となる。なお、車輪21a、21bだ
けを、又は車輪21c、21dだけを駆動輪として、二
輪駆動方式で走行させることもできる。
A sprocket 22a is mounted on the rear wheel drive shaft 19a, and a sprocket 22b is mounted on the front wheel drive shaft 19b.
Are fixed, and a chain 24 is stretched between the sprockets 22a and 22b. In this manner, the rotation generated by driving the motor 17 is transmitted to each wheel 21 through the drive sprocket 18a, the chain, the driven sprocket, and the rear wheel drive shaft 19a in that order.
a, 21b, and further transmitted to the wheels 21c, 21d via the sprocket 22a, the chain 24, the sprocket 22b, and the front wheel drive shaft 19b in order, so that the welding cart 10 can travel. In this case, each of the wheels 21a
21d are drive wheels. It should be noted that the vehicle can be driven in a two-wheel drive system using only the wheels 21a and 21b or only the wheels 21c and 21d as drive wheels.

【0027】そして、前記各車輪21a〜21dは、い
ずれもゴム材料等によって形成されるので、前記車輪2
1a〜21dと水平板材81との間に十分な摩擦力を発
生させることができるだけでなく、前記車輪21a〜2
1dと水平板材81との間に異物が挟まれても溶接台車
10を安定させて走行させることができる。この場合、
永久磁石12と水平板材81との間の間隔を約7〔m
m〕に設定すると、永久磁石12が発生させる吸引力は
10〔kg〕程度であり、溶接台車10の自重は約8
〔kg〕であるので、約18〔kg〕の力を前記各車輪
21a〜21dと水平板材81との間に加えることがで
きる。
Each of the wheels 21a to 21d is formed of a rubber material or the like.
Not only can a sufficient frictional force be generated between the wheels 21a to 21d and the horizontal plate material 81,
Even if a foreign substance is sandwiched between 1d and the horizontal plate 81, the welding cart 10 can be run stably. in this case,
The distance between the permanent magnet 12 and the horizontal plate 81 is about 7 [m
m], the attraction force generated by the permanent magnet 12 is about 10 kg, and the weight of the welding carriage 10 is about 8 kg.
Therefore, approximately 18 kg of force can be applied between the wheels 21a to 21d and the horizontal plate 81.

【0028】そして、溶接台車10を走行させながら溶
接を行うことができるように、前記台車本体11の中央
部に、加工手段としての溶接トーチ32が、右壁11d
側を上に、左壁11e側を下にして傾斜させて配設され
る。前記溶接トーチ32は、トーチクランプ31を締め
付けることによって取付状態調整装置59に固定され、
先端にワイヤ32aが突出させられる。また、前記溶接
トーチ32には、図示しない溶接トーチケーブルが接続
され、該溶接トーチケーブルを介して図示しない供給装
置から前記ワイヤ32aが供給される。
A welding torch 32 as a processing means is provided at the center of the bogie main body 11 so that welding can be performed while the welding bogie 10 is running.
It is arranged with the side up and the left wall 11e side down. The welding torch 32 is fixed to the mounting condition adjusting device 59 by tightening the torch clamp 31,
The wire 32a is projected from the tip. Further, a welding torch cable (not shown) is connected to the welding torch 32, and the wire 32a is supplied from a supply device (not shown) via the welding torch cable.

【0029】なお、前記トーチクランプ31は、前記溶
接トーチ32のパイプ部分32cを軸方向における3箇
所で締め付け、パイプ部分32cをわずかに湾曲させる
ようにしている。したがって、前記溶接トーチケーブル
を牽(けん)引する際に溶接トーチ32に外力が加わっ
ても、溶接トーチ32がトーチクランプ31に対して回
転するのを防止することができる。
The torch clamp 31 tightens the pipe portion 32c of the welding torch 32 at three points in the axial direction so that the pipe portion 32c is slightly curved. Therefore, even when an external force is applied to the welding torch 32 when the welding torch cable is towed, the welding torch 32 can be prevented from rotating with respect to the torch clamp 31.

【0030】そして、前記取付状態調整装置59は、溶
接トーチ32の先端を正確に加工箇所としての溶接箇所
に向けるためのものであり、前記溶接トーチ32の先端
を前後 (溶接台車10の走行方向に対して左右)に移動
させるための前後方向位置調整装置28、及び前記溶接
トーチ32を揺動させて溶接トーチ32の傾きを変える
とともに、溶接トーチ32の先端を上下に移動させる揺
動調整装置29から成る。
The mounting condition adjusting device 59 is used to accurately direct the tip of the welding torch 32 to a welding location as a processing location, and to move the tip of the welding torch 32 back and forth (in the running direction of the welding cart 10). Front-rear position adjusting device 28 for moving the welding torch 32 to change the inclination of the welding torch 32 and moving the tip of the welding torch 32 up and down. 29.

【0031】前記前後方向位置調整装置28は、摘み2
8a及び移動ブロック28bから成り、該移動ブロック
28b内に、前記摘み28aによって回転させられる台
形ねじ28cが、前記頂壁11aに固定されたブラケッ
ト82に、前記台形ねじ28cに対応させてラック28
dがそれぞれ形成される。したがって、前記摘み28a
を回転させることによって、前記移動ブロック28bを
矢印C方向(溶接台車10の進行方向に対して左右方
向)に移動させることができる。
The front-back direction position adjusting device 28 includes a knob 2
8a and a moving block 28b. In the moving block 28b, a trapezoidal screw 28c rotated by the knob 28a is provided on a bracket 82 fixed to the top wall 11a in correspondence with the trapezoidal screw 28c.
d are respectively formed. Therefore, the knob 28a
By rotating the moving block 28b, the moving block 28b can be moved in the direction of arrow C (in the left-right direction with respect to the traveling direction of the welding carriage 10).

【0032】また、前記揺動調整装置29は、前記前後
方向位置調整装置28に固定された第1プレート29
a、該第1プレート29aに対してヒンジ29bを中心
にして揺動自在に配設され、該ヒンジ29bから斜め上
方に延びる第2プレート29c、該第2プレート29c
と一体に形成され、第2プレート29cの先端の近傍の
縁部から下方に延びる第3プレート29d、前記第1プ
レート29aと第2プレート29cとの間の開き角を調
整するための開き角調整機構29e、及び前記第2プレ
ート29cを前記開き角が大きくなる方向に付勢する付
勢手段としてのスプリング85を有する。
The swing adjusting device 29 includes a first plate 29 fixed to the longitudinal position adjusting device 28.
a, a second plate 29c slidably disposed about the hinge 29b with respect to the first plate 29a and extending obliquely upward from the hinge 29b;
Opening angle adjustment for adjusting the opening angle between the first plate 29a and the second plate 29c, the third plate 29d being formed integrally with the second plate 29c and extending downward from the edge near the tip of the second plate 29c. There is provided a mechanism 29e and a spring 85 as urging means for urging the second plate 29c in a direction to increase the opening angle.

【0033】そして、前記開き角調整機構29eは、第
1プレート29aに固定され、上方に立ち上げられ、第
2プレート29cに形成された穴88を貫通して延びる
ボルト86、及び前記第2プレート29cの上面におい
て前記ボルト86と螺(ら)合させられる摘み87を有
する。また、前記第3プレート29dの下端には、前記
トーチクランプ31がボルト91を中心にして揺動自在
に支持され、前記トーチクランプ31によって溶接トー
チ32が締め付けられるようになっている。なお、前記
開き角が変化するのに伴って、第2プレート29cは上
下方向に移動するが、このとき、第2プレート29cの
動きがボルト86によって干渉されないように、穴88
の内径はボルト86の外径より大きくされる。また、前
記穴88に代えて、長溝、切欠等を形成することもでき
る。
The opening angle adjusting mechanism 29e is fixed to the first plate 29a, rises upward, and extends through a hole 88 formed in the second plate 29c. On the upper surface of 29c, there is a knob 87 screwed with the bolt 86. At the lower end of the third plate 29d, the torch clamp 31 is swingably supported around a bolt 91, and the welding torch 32 is tightened by the torch clamp 31. As the opening angle changes, the second plate 29c moves in the vertical direction. At this time, the holes 88 are moved so that the movement of the second plate 29c is not interfered by the bolts 86.
Is made larger than the outer diameter of the bolt 86. Further, instead of the hole 88, a long groove, a notch or the like can be formed.

【0034】したがって、前記摘み87を回転させ、前
記開き角を前記スプリング85の付勢力に従って大きく
すると、前記溶接トーチ32の先端がヒンジ29bを中
心に図1における時計回り方向に回動させられる。その
結果、前記溶接トーチ32の傾きを小さくするととも
に、溶接トーチ32の先端を上方に移動させることがで
きる。一方、前記摘み87を反対方向に回転させ、前記
開き角を前記スプリング85の付勢力に抗して小さくす
ると、前記溶接トーチ32の先端がヒンジ29bを中心
に図1における反時計回り方向に回動させられる。した
がって、前記溶接トーチ32の傾きを大きくするととも
に、溶接トーチ32の先端を下方に移動させることがで
きる。なお、第1プレート29aと第2プレート29c
との間から前記スプリング85が外れることがないよう
に、第1プレート29a及び第2プレート29cの対向
面にばね受け溝93、94がそれぞれ形成される。ま
た、本実施の形態においては、コイル型のスプリング8
5を使用しているが、板状のばねを使用することもでき
る。さらに、前記スプリング85は第1プレート29a
及び第2プレート29cによって挟持されるようになっ
ているが、ヒンジ29bにコイル型のばねを配設するこ
ともできる。
Therefore, when the knob 87 is rotated to increase the opening angle according to the urging force of the spring 85, the tip of the welding torch 32 is rotated clockwise in FIG. 1 around the hinge 29b. As a result, the inclination of the welding torch 32 can be reduced, and the tip of the welding torch 32 can be moved upward. On the other hand, when the knob 87 is rotated in the opposite direction to reduce the opening angle against the urging force of the spring 85, the tip of the welding torch 32 rotates counterclockwise in FIG. 1 around the hinge 29b. Be moved. Therefore, the inclination of the welding torch 32 can be increased, and the tip of the welding torch 32 can be moved downward. The first plate 29a and the second plate 29c
Spring receiving grooves 93 and 94 are formed on the opposing surfaces of the first plate 29a and the second plate 29c, respectively, so that the spring 85 does not come off from between the first and second plates 29a and 29c. In the present embodiment, the coil-type spring 8 is used.
Although 5 is used, a plate-shaped spring can also be used. Further, the spring 85 is connected to the first plate 29a.
And the second plate 29c, it is possible to arrange a coil-type spring on the hinge 29b.

【0035】このように、溶接トーチ32の先端を正確
に溶接箇所に向けるために、前後方向位置調整装置28
及び揺動調整装置29が必要になるだけであるので、構
造を簡素化することができるだけでなく、溶接台車10
のコストを低くすることができる。しかも、溶接トーチ
32の先端を正確に溶接箇所に向けるために、摘み28
a、87の2箇所を操作するだけでよいので、作業が容
易である。
As described above, in order to accurately point the tip of the welding torch 32 toward the welding position, the front-rear position adjusting device 28 is used.
And only the swing adjusting device 29 is required, so that the structure can be simplified, and
Cost can be reduced. Moreover, in order to accurately point the tip of the welding torch 32 to the welding position, the knob 28
The operation is easy because only the two points a and 87 need to be operated.

【0036】この場合、溶接トーチ32はヒンジ29b
を中心に揺動自在に配設されるので、前記揺動調整装置
29によって前記溶接トーチ32の傾きを変え、溶接ト
ーチ32の先端を上下方向に移動させたときに、溶接ト
ーチ32の先端は図1における左右方向に移動させられ
る。したがって、前記前後方向位置調整装置28の調整
量、すなわち、摘み28aの操作量をその分少なくする
ことができる。
In this case, the welding torch 32 is connected to the hinge 29b.
When the tip of the welding torch 32 is vertically moved by changing the inclination of the welding torch 32 by the swing adjustment device 29, the tip of the welding torch 32 It is moved in the left-right direction in FIG. Accordingly, the adjustment amount of the front-rear direction position adjustment device 28, that is, the operation amount of the knob 28a can be reduced accordingly.

【0037】また、溶接台車10の走行に伴って発生す
る振動が取付状態調整装置59に伝達されてもスプリン
グ85によって緩衝されるので、トーチクランプ31の
締付けが緩みにくくなる。したがって、溶接トーチ32
の先端を正確に溶接箇所に向けることができる。さら
に、パイプ部分32cをわずかに湾曲させた状態を維持
することができるので、溶接トーチケーブルを牽引する
際に溶接トーチ32に外力が加わっても、溶接トーチ3
2がトーチクランプ31に対して回転するのを十分に防
止することができる。
Further, even if the vibration generated during the traveling of the welding cart 10 is transmitted to the mounting condition adjusting device 59, the vibration is buffered by the spring 85, so that the torch clamp 31 is hardly loosened. Therefore, welding torch 32
Can be accurately directed to the welding point. Further, since the pipe portion 32c can be maintained in a slightly curved state, even if an external force is applied to the welding torch 32 when the welding torch cable is pulled, the welding torch 3 is not used.
2 can be sufficiently prevented from rotating with respect to the torch clamp 31.

【0038】そして、前記ヒンジ29bが、前記移動ブ
ロック28b上における溶接台車10の進行方向に対し
て最も右側であり、かつ、溶接台車10の最も高い部分
に配設されるとともに、前記第2プレート29cがヒン
ジ29bから斜め上方に延び、第3プレート29dが第
2プレート29cの先端の近傍の縁部から下方に延び、
該第2プレート29cの下端にトーチクランプ31が配
設されるので、ヒンジ29bとトーチクランプ31との
間の距離を長くすることができる。
The hinge 29b is disposed on the rightmost side with respect to the traveling direction of the welding carriage 10 on the moving block 28b and at the highest part of the welding carriage 10, and the second plate 29c extends obliquely upward from the hinge 29b, the third plate 29d extends downward from an edge near the tip of the second plate 29c,
Since the torch clamp 31 is provided at the lower end of the second plate 29c, the distance between the hinge 29b and the torch clamp 31 can be increased.

【0039】したがって、揺動中心から溶接トーチ32
の先端までの距離、すなわち、揺動半径を大きくするこ
とができるので、摘み87を回転させたときの溶接トー
チ32の傾きが大きく変化するのを防止することがで
き、取付状態調整装置59による調整特性を良好にする
ことができる。なお、頂壁11aの上に図示しない制御
箱が固定され、該制御箱には、各種の摘み等が配設さ
れ、該摘み等を操作することによって、溶接台車10の
走行と停止とを切り換えたり、走行速度を変化させた
り、溶接の開始と終了とを切り換えたりすることができ
る。
Therefore, the welding torch 32
Of the welding torch 32 when the knob 87 is rotated can be prevented from greatly changing. Adjustment characteristics can be improved. A control box (not shown) is fixed on the top wall 11a, and various knobs and the like are disposed on the control box. By operating the knobs and the like, the welding cart 10 is switched between running and stopping. , The running speed can be changed, and the start and end of welding can be switched.

【0040】ところで、前記構成の溶接台車10を図示
しない垂直板材に沿って走行させ、溶接トーチ32によ
って溶接を行うと、溶接に伴って溶融させられた図示し
ない金属が飛び散ることがある。そして、飛び散った金
属が固化して、前記左駆動輪収容室53内に進入し、車
輪21a〜21dと水平板材81との間に挟まれると、
溶接台車10がスピンして溶接線倣いを行うことができ
なくなり、溶接を行うことができなくなってしまう。
When the welding carriage 10 having the above configuration is moved along a vertical plate (not shown) and is welded by the welding torch 32, the metal (not shown) melted with the welding may be scattered. Then, when the scattered metal solidifies and enters the left driving wheel accommodating chamber 53, and is caught between the wheels 21a to 21d and the horizontal plate 81,
The welding bogie 10 spins and cannot perform welding line copying, and cannot perform welding.

【0041】そこで、前記左駆動輪収容室53の外側に
スカート72が配設され、該スカート72によって左駆
動輪収容室53が覆われる。前記スカート72は、台車
本体11に対して上下に移動可能に取り付けられている
ので、溶接台車10の走行中において、下端を水平板材
81に常時摺(しゅう)動させることができる。また、
前記台車本体11が溶接終了点に到達したときに、台車
本体11を停止させることができるように、前壁11b
にストップスイッチ75が配設される。該ストップスイ
ッチ75は、図示しないスプリング等によって前方に常
時付勢される押圧部75aを有する。一方、前記溶接終
了点においては、前記押圧部75aと対応する位置にあ
らかじめ図示しないストッパを配設しておく。
Therefore, a skirt 72 is provided outside the left driving wheel storage chamber 53, and the skirt 72 covers the left driving wheel storage chamber 53. Since the skirt 72 is attached to the bogie main body 11 so as to be able to move up and down, the lower end can always be slid on the horizontal plate 81 while the welding bogie 10 is running. Also,
When the bogie main body 11 reaches the welding end point, a front wall 11b is provided so that the bogie main body 11 can be stopped.
, A stop switch 75 is provided. The stop switch 75 has a pressing portion 75a which is constantly urged forward by a spring or the like (not shown). On the other hand, at the welding end point, a stopper (not shown) is provided in advance at a position corresponding to the pressing portion 75a.

【0042】したがって、前記台車本体11が溶接終了
点に到達すると、前記押圧部75aが、前記ストッパに
よって前記スプリングの付勢力に抗して押圧されて後退
し、ストップスイッチ75が作動させられる。その結
果、前記モータ17が停止させられ、溶接台車10が停
止させられる。また、台車本体11の後壁11cから図
示しない取手が立ち上げて形成され、該取手は、溶接が
終了した後に溶接台車10を持ち運ぶためのハンドルの
機能と、前記永久磁石12を退避位置に置くためのレバ
ーの機能とを有する。
Therefore, when the bogie main body 11 reaches the welding end point, the pressing portion 75a is pressed by the stopper against the urging force of the spring and retreats, and the stop switch 75 is operated. As a result, the motor 17 is stopped, and the welding cart 10 is stopped. In addition, a handle (not shown) is formed by standing up from the rear wall 11c of the bogie main body 11, and the handle functions as a handle for carrying the welding bogie 10 after welding is completed, and places the permanent magnet 12 at the retracted position. With the function of a lever.

【0043】すなわち、溶接が終了したとき、作業者が
前記取手を、例えば、5〔°〕程度傾けると、溶接台車
10は、車輪21a、21cの最も右側でかつ最も下端
の点を中心にして同じ方向に傾けられ、作動位置にある
前記永久磁石12も同じ方向に傾けられて、永久磁石1
2と水平板材81とが非平行になる。その結果、永久磁
石12と水平板材81との間に発生させられる吸引力が
小さくなるので、永久磁石12は、前記コイルばね15
による付勢力によって一気に起き上がり、退避位置を採
る。この間、レバー14は永久磁石12に追随して回動
させられるので、レバー14を操作する力は不要であ
る。なお、前記取手を傾けることなくレバー14を操作
することによって永久磁石12を回動させることもでき
る。
That is, when the welding is completed and the operator inclines the handle by, for example, about 5 °, the welding cart 10 is centered on the rightmost and lowermost point of the wheels 21a and 21c. The permanent magnet 12 which is tilted in the same direction and is in the operating position is also tilted in the same direction,
2 and the horizontal plate member 81 become non-parallel. As a result, the attractive force generated between the permanent magnet 12 and the horizontal plate 81 is reduced, so that the permanent magnet 12
And get up at once and take the evacuation position. During this time, since the lever 14 is rotated following the permanent magnet 12, a force for operating the lever 14 is unnecessary. The permanent magnet 12 can be rotated by operating the lever 14 without tilting the handle.

【0044】ところで、前記構成の溶接台車10を垂直
板材に沿って走行させた場合、溶接台車10が垂直板材
から離れてしまうと、溶接トーチ32の先端を正確に溶
接箇所に向けることができなくなり、溶接継手の強度が
低下したり、溶接を行うことができなくなったりする。
そこで、前記台車本体12の左方に一対のアーム23
a、23bが垂直板材に向けて突出させられ、各アーム
23a、23bの先端にそれぞれ倣いローラ24a、2
4bが回転自在に支持される。また、前記各アーム23
a、23bは、ボルト62によってそれぞれ前壁11b
及び後壁11cに取り付けられ、水平方向における各ア
ーム23a、23bの台車本体11に対する位置を調整
することができるようになっている。なお、61は前記
各アーム23a、23bに形成された溝であり、各アー
ム23a、23bの位置を調整するのに伴って前記ボル
ト62が溝61内を移動するようになっている。
By the way, when the welding bogie 10 having the above configuration is run along a vertical plate, if the welding bogie 10 is separated from the vertical plate, the tip of the welding torch 32 cannot be accurately directed to a welding position. In addition, the strength of the welded joint is reduced, or welding cannot be performed.
Therefore, a pair of arms 23 is provided on the left side of the carriage body 12.
a, 23b are projected toward the vertical plate member, and the copying rollers 24a, 24a,
4b is rotatably supported. In addition, each of the arms 23
a and 23b are respectively connected to the front wall 11b by bolts 62.
And the rear wall 11c so that the position of each arm 23a, 23b in the horizontal direction with respect to the bogie main body 11 can be adjusted. Reference numeral 61 denotes a groove formed in each of the arms 23a and 23b, and the bolt 62 moves in the groove 61 as the position of each of the arms 23a and 23b is adjusted.

【0045】したがって、前記各アーム23a、23b
のうち、溶接台車10の走行方向における前方のアーム
23aの突出量を、後方のアーム23bの突出量よりわ
ずかに少なくすると、溶接台車10は、垂直板材とは平
行にならず、先頭をわずかに垂直板材に向けて走行させ
られるので、前記アーム23a、23bを介してそれぞ
れ倣いローラ24a、24bが垂直板材に押し当てられ
ることになる。
Therefore, each of the arms 23a, 23b
Of these, if the amount of protrusion of the front arm 23a in the traveling direction of the welding trolley 10 is slightly smaller than the amount of protrusion of the rear arm 23b, the welding trolley 10 does not become parallel to the vertical plate material, Since the vehicle is made to travel toward the vertical plate, the copying rollers 24a and 24b are pressed against the vertical plate via the arms 23a and 23b, respectively.

【0046】このようにして、自動的に溶接線倣いを行
うことができる。なお、このとき、前記倣いローラ24
a、24bは、回転しながら垂直板材上を移動する。本
実施の形態においては、加工台車として溶接台車10を
使用し、該溶接台車10に溶接トーチ32を搭載して溶
接を行うようにしているが、加工台車としてガス切断台
車を使用し、該ガス切断台車にガス切断トーチを搭載し
てガス切断を行うこともできる。
In this manner, welding line copying can be performed automatically. At this time, the copying roller 24
a and 24b move on the vertical plate while rotating. In this embodiment, the welding trolley 10 is used as the processing trolley, and the welding torch 32 is mounted on the welding trolley 10 to perform welding. However, the gas cutting trolley is used as the processing trolley, and the gas cutting trolley is used. A gas cutting torch can be mounted on the cutting cart to perform gas cutting.

【0047】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。
The present invention is not limited to the above embodiment, but can be variously modified based on the gist of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.

【0048】[0048]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、加工台車においては、台車本体と、該台車本体に
取り付けられ、台車本体を支持する車輪と、該車輪を回
転させる駆動手段と、前記台車本体に取付状態調整装置
によって揺動自在に取り付けられた加工手段とを有す
る。
As described above in detail, according to the present invention, in a processing cart, a cart main body, wheels mounted on the cart main body, supporting the cart main body, and driving means for rotating the wheels. And processing means that is swingably attached to the bogie main body by an attachment state adjusting device.

【0049】そして、前記取付状態調整装置は、第1プ
レート、該第1プレートに対してヒンジを中心にして揺
動自在に配設され、該ヒンジから斜め上方に延びる第2
プレート、前記第1プレートと第2プレートとの間の開
き角を調整するための開き角調整機構、及び前記第2プ
レートを前記開き角が大きくなる方向に付勢する付勢手
段を備える。
The mounting condition adjusting device is disposed on the first plate and the first plate so as to be swingable about a hinge, and the second plate extends obliquely upward from the hinge.
A plate, an opening angle adjusting mechanism for adjusting an opening angle between the first plate and the second plate, and an urging means for urging the second plate in a direction to increase the opening angle.

【0050】この場合、前記駆動手段を駆動し、車輪を
回転させることによって加工台車を走行させることがで
きる。そして、前記取付状態調整装置は、第1プレー
ト、第2プレート、開き角調整機構及び付勢手段を備え
るだけであるので、加工手段の先端を正確に加工箇所に
向けるための構造を簡素化することができるだけでな
く、加工台車のコストを低くすることができる。しか
も、加工手段の先端を正確に加工箇所に向けるために、
開き角調整機構を操作するだけでよいので、作業が容易
である。
In this case, the processing cart can be run by driving the driving means and rotating the wheels. And since the said mounting state adjustment apparatus only has a 1st plate, a 2nd plate, an opening angle adjustment mechanism, and a biasing means, the structure for correctly directing the front-end | tip of a processing means to a processing location is simplified. Not only can reduce the cost of the processing cart. Moreover, in order to accurately point the tip of the processing means to the processing location,
The operation is easy because only the opening angle adjustment mechanism needs to be operated.

【0051】また、加工台車の走行に伴って発生する振
動が取付状態調整装置に伝達されても付勢手段によって
緩衝されるので、加工手段を固定するための締付けが緩
みにくくなる。したがって、加工手段の先端を正確に加
工箇所に向けることができる。本発明の他の加工台車に
おいては、さらに、前記第2プレートから下方に延びる
第3プレートが配設され、該第3プレートの下端に前記
加工手段が取り付けられる。
Further, even if the vibration generated during the traveling of the processing cart is transmitted to the mounting condition adjusting device, the vibration is buffered by the urging means, so that the tightening for fixing the processing means is not easily loosened. Therefore, the tip of the processing means can be accurately directed to the processing location. In another processing cart of the present invention, a third plate extending downward from the second plate is further provided, and the processing means is attached to a lower end of the third plate.

【0052】この場合、揺動中心から加工手段の先端ま
での距離、すなわち、揺動半径を大きくすることができ
るので、開き角調整機構を操作したときの加工手段の傾
きが大きく変化するのを防止することができる。したが
って、取付状態調整装置による調整特性を良好にするこ
とができる。
In this case, the distance from the swing center to the tip of the machining means, that is, the swing radius can be increased, so that the inclination of the machining means when the opening angle adjusting mechanism is operated is largely changed. Can be prevented. Therefore, the adjustment characteristics of the mounting state adjusting device can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態における溶接台車の背面図
である。
FIG. 1 is a rear view of a welding cart according to an embodiment of the present invention.

【図2】従来の溶接台車の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a conventional welding cart.

【図3】本発明の実施の形態における溶接台車の斜視底
面図である。
FIG. 3 is a perspective bottom view of the welding cart in the embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施の形態における取付状態調整装置
の平面図である。
FIG. 4 is a plan view of the mounting state adjusting device according to the embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施の形態における取付状態調整装置
の側面図である。
FIG. 5 is a side view of the mounting state adjusting device according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 溶接台車 11 台車本体 17 モータ 21a〜21d 車輪 29a 第1プレート 29b ヒンジ 29c 第2プレート 29d 第3プレート 29e 開き角調整機構 32 溶接トーチ 59 取付状態調整装置 85 スプリング DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Welding bogie 11 Bogie main body 17 Motor 21a-21d Wheel 29a 1st plate 29b Hinge 29c 2nd plate 29d 3rd plate 29e Opening angle adjustment mechanism 32 Welding torch 59 Mounting state adjustment device 85 Spring

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 (a)台車本体と、(b)該台車本体に
取り付けられ、台車本体を支持する車輪と、(c)該車
輪を回転させる駆動手段と、(d)前記台車本体に取付
状態調整装置によって揺動自在に取り付けられた加工手
段とを有するとともに、(e)前記取付状態調整装置
は、第1プレート、該第1プレートに対してヒンジを中
心にして揺動自在に配設され、該ヒンジから斜め上方に
延びる第2プレート、前記第1プレートと第2プレート
との間の開き角を調整するための開き角調整機構、及び
前記第2プレートを前記開き角が大きくなる方向に付勢
する付勢手段を備えることを特徴とする加工台車。
1. A truck body, (b) wheels mounted on the truck body and supporting the truck body, (c) driving means for rotating the wheels, and (d) a mounting on the truck body. (E) the mounting condition adjusting device is provided so as to be swingable about a hinge with respect to the first plate. A second plate extending obliquely upward from the hinge, an opening angle adjusting mechanism for adjusting an opening angle between the first plate and the second plate, and a direction in which the opening angle of the second plate is increased. A processing cart comprising a biasing means for biasing the workpiece.
【請求項2】 前記第2プレートから下方に延びる第3
プレートが配設され、該第3プレートの下端に前記加工
手段が取り付けられる請求項1に記載の加工台車。
2. A third extending downward from the second plate.
The processing cart according to claim 1, wherein a plate is provided, and the processing means is attached to a lower end of the third plate.
JP8630997A 1997-04-04 1997-04-04 Working carriage Withdrawn JPH10277779A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008036655A (en) * 2006-08-03 2008-02-21 Kokuho:Kk Welding apparatus
JP2015145014A (en) * 2014-02-03 2015-08-13 小池酸素工業株式会社 Travel carriage

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