KR101141502B1 - Position changeable welding carrige - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전자세 용접 캐리지에 관한 것으로서, 전후 양측에 설치되는 이동바퀴 및 상기 이동바퀴를 주행시키기 위한 주행 모터를 구비한 주행 대차와; 상기 주행 대차의 상부 일측에 설치되며, 위빙 모터 및 위빙 모터의 위빙축에 결합 설치되는 용접 토치를 구비한 위빙 기구부와; 상기 주행 대차의 상부에 설치되며, 주행 대차의 주행 및 위빙 기구부의 위빙 조건을 제어하는 조작 패널부를 구비한 용접 캐리지로서, 상기 주행 대차상에 설치되되, 상기 위빙 기구부 및 조작 패널부가 체결되며 체결된 위빙 기구부 및 조작 패널부를 슬라이드홈을 따라 상방 및 측방으로 슬라이딩시키기 위한 필렛/그루브 이음부 대응 조절 슬라이더부를 구비한 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 필렛/그루브 이음부 대응 조절 슬라이더부를 구비하여 필렛 및 그루브 이음부 형상에 따른 아래보기, 수평, 수직, 위보기 등의 전자세 용접이 가능한 구조로의 변경이 가능하다. The present invention relates to an electric fine welding carriage, comprising: a traveling cart having moving wheels installed at both front and rear sides and a traveling motor for driving the moving wheels; A weaving mechanism part installed at an upper side of the traveling cart and having a welding torch coupled to the weaving shaft of the weaving motor and the weaving motor; A welding carriage installed on the upper portion of the traveling cart and provided with an operation panel for controlling the weaving condition of the traveling vehicle and the weaving mechanism. The welding carriage is installed on the traveling cart, and the weaving mechanism and the operation panel are fastened and fastened. And a fillet / groove joint corresponding adjustment slider for sliding the weaving mechanism part and the operation panel part upward and sideward along the slide groove. According to the present invention, it is possible to change to a structure that can be equipped with a fillet / groove joint corresponding adjustment slider to enable the electron beam welding, such as bottom view, horizontal, vertical, top view according to the fillet and groove joint shape.

Description

전자세 용접 캐리지{Position changeable welding carrige}Electronic change welding carriage {Position changeable welding carrige}

본 발명은 용접 캐리지에 관한 것으로서, 특히 필렛 또는 그루브 이음부의 형상에 따른 아래보기, 수평, 수직 및 위보기 등의 전자세 용접이 가능한 구조로 장치를 변경할 수 있는 전자세 용접 캐리지에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a welding carriage, and more particularly, to an electron beam welding carriage capable of changing an apparatus into an electron beam welding structure such as a bottom view, a horizontal, a vertical and a top view according to the shape of a fillet or groove joint.

일반적으로 선박에서의 용접 공정은 전체 선박 건조 공정의 약 60%를 점유하는 중요한 공정중의 하나로서, 선박 생산은 여러 형상의 선체블록들을 독립적으로 제작한 다음 이들 블록들을 도크(Dock)에서 서로 결합하는 방식으로 이루어진다. 즉 중,대형 선박 1척을 건조하는데 250～400개의 선체블록들이 만들어지며, 선체블록 내부에는 용접셀이 약 200개(셀마다 수직 용접부 2개 존재) 정도가 존재하므로 1척의 선박을 건조하기 위해서는 무수히 많은 수직교차부들을 용접해야 한다. In general, the welding process in ships is one of the important processes that occupies about 60% of the entire ship building process, and ship production independently manufactures hull blocks of various shapes and then combines them in a dock. It is done in such a way. That is, 250 ~ 400 hull blocks are made to build one medium and large ship, and there are about 200 welding cells (two vertical welds per cell) inside the hull block. Countless vertical cross sections have to be welded.

그러나 용접 작업은 열악한 작업환경(용접 Fume, Spatter, 용접열 등)으로 인하여 3D 기피 현상에 따른 숙련된 용접사의 구인난 및 작업자 고령화 추세에 효과적으로 대처하기 위해서 용접 자동화는 반드시 필요하다. However, welding work is essential to effectively cope with the tendency of skilled welders and aging of workers due to 3D evasion due to poor working environment (welding fume, spatter, welding heat, etc.).

이러한 점에서 대형 선박이나, 철골 구조물을 용접하는 용접 장치를 소형화하는 추세이며, 자동화하여 가동율 극대화에 의한 생산성을 향상시키고, 용접장치로서 열악한 작업환경을 대신함으로서 안전성 및 작업자의 건강유지에 기여하며, 정밀도 및 반복성에 의한 고품질 용접부를 얻을 수 있도록 하는데 사용되고 있다. In this respect, it is a trend to miniaturize the welding device for welding large vessels or steel structures, and to improve productivity by maximizing the operation rate by automating, contributing to the safety and health of workers by replacing the poor working environment as a welding device, It is used to obtain a high quality welded part with precision and repeatability.

이러한 용접장치의 사용은 대형 철 구조물이나 선박의 제조공정에서 T형과 같이 부재가 직교하여 부착되어지는 경우가 많다. The use of such a welding device is often attached to the members orthogonal to the T-shaped in the manufacturing process of large steel structures or ships.

도 1은 종래 용접 캐리지의 사시도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 종래 용접 캐리지는, 전후 양측에 설치되는 이동바퀴(11) 및 상기 이동바퀴(11)를 주행시키기 위한 주행 모터(12)를 구비한 주행 대차(10)와; 상기 주행 대차(10)의 상부 측면에 설치되며, 위빙 모터(21) 및 위빙 모터(21)의 위빙축에 결합 설치되는 용접 토치(22)를 구비한 위빙 기구부(20)와; 상기 주행 대차(10)의 상부에 설치되며, 주행 대차(10)의 주행 및 위빙 기구부(20)의 위빙 조건을 제어하는 조작 패널부(30)를 구비한다. 1 is a perspective view of a conventional welding carriage. As shown in FIG. 1, a conventional welding carriage includes a traveling cart 10 having moving wheels 11 installed at both front and rear sides and a traveling motor 12 for driving the moving wheels 11; A weaving mechanism unit 20 installed at an upper side of the traveling cart 10 and having a welding torch 22 coupled to the weaving shaft of the weaving motor 21 and the weaving motor 21; It is provided on the top of the traveling cart 10, and has an operation panel unit 30 for controlling the running and weaving conditions of the weaving mechanism unit 20 of the traveling cart 10.

그런데, 상술한 용접 캐리지의 경우, 주행 대차(10)로부터 위빙 기구부(20) 및 조작 패널부(30)의 위치가 항상 고정되어 있으므로 필렛 또는 그루브 이음부의 형상에 따라 아래보기, 수평, 수직 및 위보기 등과 같이 다양한 용접 자세로 변경하기 어려운 문제점이 있다. However, in the welding carriage described above, since the positions of the weaving mechanism part 20 and the operation panel part 30 are always fixed from the traveling bogie 10, the bottom view, the horizontal, the vertical, and the upper, depending on the shape of the fillet or groove joint. There is a problem that is difficult to change to a variety of welding postures, such as looks.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 필렛 또는 그루브 이음부의 형상에 따른 아래보기, 수평, 수직 및 위보기 등의 전자세 용접이 가능한 구조로 장치를 변경할 수 있을 뿐만 아니라 용접 중에 용접 폭 방향으로 용접 토치의 위치를 미세 조절할 수 있도록 된 전자세 용접 캐리지를 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention is to solve the above problems, it is possible to change the device to a structure capable of electron beam welding, such as bottom view, horizontal, vertical and top view according to the shape of the fillet or groove joint, as well as welding during welding It is an object of the present invention to provide an electron welding welding carriage capable of finely adjusting the position of the welding torch in the width direction.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 전자세 용접 캐리지는, 전후 양측에 설치되는 이동바퀴 및 상기 이동바퀴를 주행시키기 위한 주행 모터를 구비한 주행 대차와; 상기 주행 대차의 상부 일측에 설치되며, 위빙 모터 및 위빙 모터의 위빙축에 결합 설치되는 용접 토치를 구비한 위빙 기구부와; 상기 주행 대차의 상부에 설치되며, 주행 대차의 주행 및 위빙 기구부의 위빙 조건을 제어하는 조작 패널부를 구비한 용접 캐리지에 있어서, 상기 주행 대차상에 설치되되, 상기 위빙 기구부 및 조작 패널부가 체결되며 체결된 위빙 기구부 및 조작 패널부를 슬라이드홈을 따라 상방 및 측방으로 슬라이딩시키기 위한 필렛/그루브 이음부 대응 조절 슬라이더부를 구비한 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the electronic fine welding carriage according to the present invention includes: a traveling cart having moving wheels installed at both front and rear sides and a traveling motor for driving the moving wheels; A weaving mechanism part installed at an upper side of the traveling cart and having a welding torch coupled to the weaving shaft of the weaving motor and the weaving motor; A welding carriage provided on an upper portion of the traveling trolley and having an operation panel portion for controlling the weaving conditions of the traveling trolley and the weaving mechanism portion, wherein the welding carriage is provided on the traveling trolley, and the weaving mechanism portion and the operation panel portion are fastened and fastened. And a fillet / groove joint corresponding control slider for sliding the above-mentioned weaving mechanism part and the operation panel part upward and sideward along the slide groove.

여기에서, 상기 주행 대차와 상기 필렛/그루브 이음부 대응 조절 슬라이더부의 사이에는 상기 필렛/그루브 이음부 대응 조절 슬라이더부를 주행 대차의 폭 방향으로 슬라이딩시키기 위한 폭 방향 조절 슬라이더부가 개재될 수 있다. Here, a width direction adjustment slider may be interposed between the travel cart and the fillet / groove joint corresponding slider slider to slide the fillet / groove joint corresponding slider slider in the width direction of the travel cart.

또한, 상기 전자세 용접 캐리지는 용접 이송 방향의 추적을 위한 가이드 롤러를 더 구비할 수 있다. In addition, the electron fine welding carriage may further include a guide roller for tracking the welding feed direction.

또한, 상기 전자세 용접 캐리지는, 상기 위빙 기구부에는 상기 위빙 모터의 위빙축에 체결되어 용접 토치의 전/후진각의 조정을 위한 전/후진각 조절부가 설치될 수 있다. In addition, the electric fine welding carriage, the weaving mechanism portion is fastened to the weaving shaft of the weaving motor may be provided with a forward / backward angle adjustment unit for adjusting the forward / backward angle of the welding torch.

또한, 상기 주행 대차가 용접 대상물에 흡착되어 이동 가능하도록 설치되는 마그네트 핸들을 더 구비할 수 있다. In addition, the traveling cart may be further provided with a magnet handle that is installed so as to be moved by the welding target.

또한, 상기 주행 대차 또는 위빙 기구부를 무선으로 제어할 수 있도록 상기 조작 패널부에 대한 무선 제어 기능을 갖는 리모컨을 더 구비할 수 있다. The apparatus may further include a remote controller having a wireless control function for the operation panel unit to wirelessly control the traveling cart or the weaving mechanism unit.

본 발명에 따르면, 필렛/그루브 이음부 대응 조절 슬라이더부를 구비하여 필렛 또는 그루브 이음부 형상에 따른 아래보기, 수평, 수직 및 위보기 등의 전자세 용접이 가능한 구조로의 변경이 가능하다. 또한, 폭 방향 조절 슬라이더부를 구비하여 용접 중 용접 폭 방향으로 용접 토치의 위치를 미세 조절하는 것이 가능하다. 또한, 가이드 롤러를 구비하여 별도의 레일 없이 주행 대차와 벽면 간의 간격을 일정하게 유지하면서 이동이 가능하다. 또한, 전/후진각 조절부를 구비하여 용접 토치의 전/후진각 조절이 가능하다. 또한, 마그네트 핸들을 구비하여 용접 대상물에 흡착된 상태로 이동할 수 있으므로 수평, 수직 및 위보기 자세에서 용접 작업이 가능하다. 또한, 리모컨을 구비하여 용접 캐리지를 원격 조정함에 따라 용접 작업성을 극대화할 수 있다. According to the present invention, it is possible to change to a structure that can be equipped with the fillet / groove joint corresponding adjustment slider portion is possible to the electron beam welding, such as the bottom view, horizontal, vertical and top view according to the shape of the fillet or groove joint. In addition, it is possible to finely adjust the position of the welding torch in the welding width direction during welding by providing a width direction adjustment slider. In addition, it is possible to move while maintaining a constant distance between the running bogie and the wall surface with a guide roller without a separate rail. In addition, it is possible to adjust the forward / backward angle of the welding torch by providing a forward / backward angle control unit. In addition, it is equipped with a magnet handle can be moved in the adsorbed state to the welding object, it is possible to weld in the horizontal, vertical and upper posture posture. In addition, the remote control of the welding carriage with a remote control can maximize the welding workability.

도 1은 종래 용접 캐리지의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 전자세 용접 캐리지의 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 리모컨의 사시도.
도 4a,4b는 수평 필렛 이음부 용접을 위한 전자세 용접 캐리지의 상태도.
도 5a,5b는 아래보기 그루브 이음부 용접을 위한 전자세 용접 캐리지의 상태도.
도 6은 아래보기 용접을 위한 전자세 용접 캐리지의 상태도.
도 7은 수평 용접을 위한 전자세 용접 캐리지의 상태도.
도 8은 수직 용접을 위한 전자세 용접 캐리지의 상태도.
도 9는 위보기 용접을 위한 전자세 용접 캐리지의 상태도. 1 is a perspective view of a conventional welding carriage.
Figure 2 is a perspective view of the electric field welding carriage according to the present invention.
3 is a perspective view of a remote control according to the present invention;
4A and 4B are state diagrams of an electron beam welding carriage for welding horizontal fillet seams.
Figures 5a, 5b is a state diagram of the electric field welding carriage for welding the bottom view groove seams.
Fig. 6 is a state diagram of an electron beam welding carriage for bottom view welding.
7 is a state diagram of an electric field welding carriage for horizontal welding.
8 is a state diagram of an electron beam welding carriage for vertical welding.
Fig. 9 is a state diagram of the electron beam welding carriage for the above welding.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the following will describe a preferred embodiment of the present invention, but the technical idea of the present invention is not limited thereto and may be variously modified and modified by those skilled in the art.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 전자세 용접 캐리지(100)는 주행 대차(110), 위빙 기구부(120), 조작 패널부(130), 필렛/그루브 이음부 대응 조절 슬라이더부(140), 폭 방향 조절 슬라이더부(150), 가이드 롤러(160) 및 마그네트 핸들(170)을 구비한다. As shown in FIG. 2, the electric field welding carriage 100 according to the present invention includes a traveling cart 110, a weaving mechanism 120, an operation panel 130, and a fillet / groove joint corresponding slider slider 140. ), A width direction adjustment slider 150, a guide roller 160, and a magnet handle 170.

상기 주행 대차(110)는 전후 양측에 설치되는 이동바퀴(111) 및 상기 이동바퀴(111)를 주행시키기 위한 주행 모터(112)를 구비한다.The traveling cart 110 includes moving wheels 111 installed on both front and rear sides and a traveling motor 112 for driving the moving wheels 111.

상기 위빙 기구부(120)는 상기 주행 대차(110)의 상부 일측에 위치하는데, 위빙 모터(121) 및 위빙 모터(121)의 위빙축에 결합 설치되는 용접 토치(122)를 구비한다. 그리고, 상기 위빙 기구부(120)에는 상기 위빙 모터(121)의 위빙축에 체결되어 용접 토치(122)의 전/후진각을 조정하기 위한 전/후진각 조절부(123)가 설치되어 있다. The weaving mechanism part 120 is located at one side of the upper portion of the traveling cart 110 and includes a welding torch 122 coupled to the weaving shaft of the weaving motor 121 and the weaving motor 121. In addition, the weaving mechanism part 120 is provided with a forward / reverse angle adjusting part 123 fastened to the weaving shaft of the weaving motor 121 to adjust the forward / backward angle of the welding torch 122.

상기 조작 패널부(130)는 상기 주행 대차(110)의 상부에 위치하는데, 주행 대차(110)의 주행 및 위빙 기구부(120)의 위빙 조건을 제어한다. 상기 조작 패널부(130)는 주행 대차(110) 및 위빙 기구부(120)를 제어하기 위해 캐리지 전원 ON/OFF 스위치, 캐리지 작업 시작/정지 스위치, 모드 선택 및 모드값 변경 스위치, 주행 속도 모드값 디스플레이창, 위빙 속도 모드값 디스플레이창, 위빙폭 모드값 디스플레이창, 좌,우 멈춤시간 모드값 디스플레이창, 중심점 이동 스위치, 용접 선택 및 위빙 선택 스위치, 용접 방향 선택 스위치 등을 구비할 수 있다. The operation panel 130 is located above the travel cart 110, and controls the weaving conditions of the travel and weaving mechanism part 120 of the travel cart 110. The operation panel 130 displays a carriage power on / off switch, a carriage operation start / stop switch, a mode selection and mode value change switch, and a traveling speed mode value display for controlling the traveling cart 110 and the weaving mechanism unit 120. A window, a weaving speed mode value display window, a weaving width mode value display window, a left and right stop time mode value display window, a center point movement switch, a welding selection and weaving selection switch, a welding direction selection switch, and the like may be provided.

상기 필렛/그루브 이음부 대응 조절 슬라이더부(140)는 길이 방향으로 슬라이드홈(141)을 형성하며 상기 주행 대차(110)상에 설치되는데, 상기 위빙 기구부(120) 및 조작 패널부(130)가 체결되어, 체결된 위빙 기구부(120) 및 조작 패널부(130)를 슬라이드홈(141)을 따라 상방 및 측방으로 슬라이딩시키기 위함이다. The fillet / groove joint corresponding slider slider 140 forms a slide groove 141 in the longitudinal direction and is installed on the traveling cart 110, wherein the weaving mechanism part 120 and the operation panel part 130 are provided. It is fastened to slide the weaving mechanism part 120 and the operation panel 130 which are fastened upward and sideways along the slide groove 141.

이에 따라, 주행 대차(110) 기준으로 위빙 기구부(120) 및 조작 패널부(130)가 이격된 상태 즉, 위치 변경이 가능하므로 필렛 또는 그루브 이음부의 형상에 따른 아래보기, 수평, 수직, 위보기 등의 전자세 용접이 가능한 구조로 용접 캐리지(100)를 변경할 수가 있다. 이 때, 상기 필렛/그루브 이음부 대응 조절 슬라이더부(140)는 위빙 기구부(120) 및 조작 패널부(130)를 특정 위치에 고정시키거나, 슬라이딩 가능하게 하기 위한 레버(143)를 구비할 수 있다. Accordingly, since the weaving mechanism part 120 and the operation panel 130 are spaced apart from each other based on the traveling bogie 110, that is, the position can be changed, the bottom view, the horizontal view, the vertical view, and the upper view according to the shape of the fillet or groove joint part are provided. The welding carriage 100 can be changed into a structure in which electron fine welding is possible. At this time, the fillet / groove joint corresponding adjustment slider 140 may be provided with a lever 143 for fixing or sliding the weaving mechanism 120 and the operation panel 130 to a specific position. have.

상기 폭 방향 조절 슬라이더부(150)는 상기 주행 대차(110)와 필렛/그루브 이음부 대응 조절 슬라이더부(140)의 사이에 개재되는데, 상기 필렛/그루브 이음부 대응 조절 슬라이더부(140)를 주행 대차(110)의 폭 방향으로 슬라이딩시키기 위함이다. 즉, 주행 대차(110)상에 주행 대차(110)의 폭 방향으로 슬라이딩 가능한 폭 방향 조절 슬라이더부(150)가 설치되고, 폭 방향 조절 슬라이더부(150)상에 필렛/그루브 이음부 대응 조절 슬라이더부(140)가 설치되는 구조이다. The width direction adjustment slider 150 is interposed between the travel cart 110 and the fillet / groove joint corresponding slider slider 140, and the drive slider 140 corresponds to the fillet / groove joint. This is for sliding in the width direction of the trolley 110. That is, the width direction adjustment slider 150 that is slidable in the width direction of the travel cart 110 is provided on the travel cart 110, and the fillet / groove joint corresponding adjustment slider is provided on the width direction adjustment slider 150. The unit 140 is installed.

이에 따라, 필렛/그루브 이음부 대응 조절 슬라이더부(140)에 체결되어 있는 위빙 기구부(120)와 조작 패널부(130)가 폭 방향 조절 슬라이더부(150)를 따라 함께 슬라이딩됨으로써 결과적으로 용접 토치(122)의 위치를 미세 조절할 수가 있다. Accordingly, the weaving mechanism part 120 and the operation panel 130 which are fastened to the fillet / groove joint corresponding slider slider 140 slide together along the width direction slider slider 150, resulting in a welding torch ( 122) can be finely adjusted.

상기 가이드 롤러(160)는 용접 이송 방향의 추적을 위해 주행 대차(110)의 측면에 설치된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 전자세 용접 캐리지(100)는 별도의 레일 없이도 주행 대차(110)와 벽면 간의 간격을 일정하게 유지하면서 이동할 수가 있다. The guide roller 160 is installed on the side of the traveling cart 110 for tracking the welding feed direction. Accordingly, the electric fine welding carriage 100 according to the present invention can move while maintaining a constant distance between the travel truck 110 and the wall surface without a separate rail.

상기 마그네트 핸들(170)은 상기 주행 대차(110)가 용접 대상물에 흡착되어 이동 가능하도록 설치된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 전자세 용접 캐리지(100)는 용접 대상물에 흡착된 상태로 이동할 수 있으므로 수평, 수직 및 위보기 자세에서 용접 작업을 큰 무리없이 수행할 수가 있다. The magnet handle 170 is installed so that the traveling cart 110 is absorbed by the welding target and movable. Accordingly, since the electric field welding carriage 100 according to the present invention can move in a state where it is adsorbed by a welding object, welding can be performed without any difficulty in the horizontal, vertical and upper posture positions.

한편, 본 발명에 따른 전자세 용접 캐리지(100)는 상기 주행 대차(110) 또는 위빙 기구부(120)를 무선으로 제어할 수 있도록 상기 조작 패널부(130)에 대한 무선 제어 기능을 갖는 리모컨(180)을 더 구비할 수 있다. 이에 따라, 용접 캐리지(100)를 원격으로 조정할 수 있으므로 용접 작업성을 극대화할 수 있다. On the other hand, the electronic fine welding carriage 100 according to the present invention is a remote controller 180 having a wireless control function for the operation panel 130 to wirelessly control the traveling cart 110 or the weaving mechanism unit 120. ) May be further provided. Accordingly, the welding carriage 100 can be adjusted remotely to maximize the welding workability.

상기 리모컨(180)은 주행 대차(110) 또는 위빙 기구부(120)를 무선으로 제어하기 위해, 전원 ON/OFF 스위치, 배터리 상태 LED, 중심점 이동 스위치, 위빙폭 변경 스위치, 위빙 속도 변경 스위치, 주행 속도 변경 스위치, 멈춤 시간 변경 스위치, 캐리지 작업 시작/정지 스위치, 용접 선택, 위빙 선택 스위치 및 용접 방향 선택 스위치 등을 구비할 수 있다.
The remote controller 180 is a power ON / OFF switch, a battery status LED, a center point movement switch, a weaving width change switch, a weaving speed change switch, and a traveling speed to wirelessly control the traveling cart 110 or the weaving mechanism unit 120. A change switch, a stop time change switch, a carriage operation start / stop switch, a welding selection, a weaving selection switch, a welding direction selection switch, and the like.

도 4 내지 9를 참조하면서 본 발명에 따른 전자세 용접 캐리지(100)의 작용을 살펴보기로 한다. Referring to Figures 4 to 9 will be described the operation of the electron fine welding carriage 100 according to the present invention.

도 4a,4b는 수평 필렛 이음부 용접을 위한 자세로서, 아래보기 그루브 이음부 용접을 위한 자세로 변경하고자 하는 경우에는 필렛/그루브 이음부 대응 조절 슬라이더부(140)의 레버(142)를 위빙 기구부(120)와 조작 패널부(130)의 슬라이딩이 가능하도록 풀고 위빙 기구부(120)와 조작 패널부(130)를 함께 슬라이드홈(141)의 끝단까지 이동시킨 후, 조작 패널부(130)의 중심점 이동 버튼을 눌러 용접 토치(122)를 회전시키면 도 5a,5b에 도시한 바와 같이 아래보기 그루브 이음부 용접을 위한 자세로 변경되게 된다. 4A and 4B are postures for welding horizontal fillet seams, and the lever 142 of the fillet / groove seam corresponding adjustment slider 140 may be changed to a posture for welding the bottom view groove seams. After releasing the 120 and the operation panel 130 so as to be slidable, and moving the weaving mechanism part 120 and the operation panel 130 together to the end of the slide groove 141, the center point of the operation panel 130 is moved. When the welding torch 122 is rotated by pressing the move button, the welding torch 122 is changed to a posture for welding the bottom groove joint as shown in FIGS. 5A and 5B.

그리고, 용접 중에 폭 방향 조절 슬라이더부(150)를 슬라이딩시키는 경우에는 폭 방향 조절 슬라이더부(150)상에 설치되어 있는 필렛/그루브 이음부 대응 조절 슬라이더부(140)가 이동하므로 결과적으로 필렛/그루브 이음부 대응 조절 슬라이더부(140)에 체결되어 있는 위빙 기구부(120)와 조작 패널부(130)가 함께 움직이므로 용접 토치(122)의 위치를 미세하게 조절할 수가 있다. In addition, when sliding the width direction adjustment slider 150 during welding, the fillet / groove joint corresponding slider slider 140 provided on the width direction adjustment slider 150 is moved. Since the weaving mechanism part 120 and the operation panel 130 which are fastened to the joint corresponding adjustment slider part 140 move together, the position of the welding torch 122 may be finely adjusted.

또한, 용접 자세에 따라 용접 캐리지(100)의 부착 위치를 변경하여 도 6 내지 9에 도시한 바와 같이, 아래보기 용접, 수평 용접, 수직 용접 및 위보기 용접 등과 같이 다양한 자세로의 변경이 가능하다. In addition, as shown in Figures 6 to 9 by changing the attachment position of the welding carriage 100 in accordance with the welding posture, it is possible to change to various postures, such as the bottom view welding, horizontal welding, vertical welding and the upper welding. .

한편, 본 발명에 따른 전자세 용접 캐리지를 한정된 실시예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다. On the other hand, although the electron fine welding carriage according to the present invention has been described in accordance with a limited embodiment, the scope of the present invention is not limited to the specific embodiment, within the scope obvious to those skilled in the art with respect to the present invention. Many alternatives, modifications and variations can be made.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100 : 전자세 용접 캐리지 110 : 주행 대차
111 : 이동바퀴 112 : 주행 모터
120 : 위빙 기구부 121 : 위빙 모터
122 : 용접 토치 123 : 전/후진각 조절부
130 : 조작 패널부
140 : 필렛/그루브 이음부 대응 조절 슬라이더부
141 : 슬라이드홈 142 : 레버
150 : 폭 방향 조절 슬라이더부 160 : 가이드 롤러
170 : 마그네트 핸들 180 : 리모컨100: electric field welding carriage 110: running truck
111: moving wheel 112: driving motor
120: weaving mechanism portion 121: weaving motor
122: welding torch 123: forward / backward angle control unit
130: operation panel
140: fillet / groove joint corresponding slider slider
141: slide groove 142: lever
150: width direction adjustment slider 160: guide roller
170: magnet handle 180: remote control

Claims (6)

전후 양측에 설치되는 이동바퀴(111) 및 상기 이동바퀴(111)를 주행시키기 위한 주행 모터(112)를 구비한 주행 대차(110)와; 상기 주행 대차(110)의 상부 일측에 위치하며, 위빙 모터(121) 및 위빙 모터(121)의 위빙축에 결합 설치되는 용접 토치(122)를 구비한 위빙 기구부(120)와; 상기 주행 대차(110)의 상부에 위치하며, 주행 대차(110)의 주행 및 위빙 기구부(120)의 위빙 조건을 제어하는 조작 패널부(130)를 포함하여 이루어진 용접 캐리지(100)에 있어서,
상기 주행 대차(110)상에 설치되되, 상기 위빙 기구부(120) 및 조작 패널부(130)가 체결되며 체결된 위빙 기구부(120) 및 조작 패널부(130)를 슬라이드홈(141)을 따라 상방 및 측방으로 슬라이딩시키기 위한 필렛/그루브 이음부 대응 조절 슬라이더부(140)를 구비한 것을 특징으로 하는 전자세 용접 캐리지. A traveling trolley 110 having moving wheels 111 installed at both front and rear sides and a traveling motor 112 for driving the moving wheels 111; A weaving mechanism part 120 disposed on an upper side of the traveling cart 110 and having a welding torch 122 coupled to the weaving shaft of the weaving motor 121 and the weaving motor 121; In the welding carriage 100, which is located above the traveling cart 110, and comprises an operation panel 130 for controlling the running and weaving conditions of the weaving mechanism unit 120 of the traveling cart 110,
Is installed on the running cart 110, the weaving mechanism 120 and the operation panel 130 is fastened and the fastening weaving mechanism 120 and the operation panel 130 is fastened along the slide groove 141. And a fillet / groove joint corresponding slider slider 140 for sliding laterally. 청구항 1에 있어서,
상기 주행 대차(110)와 상기 필렛/그루브 이음부 대응 조절 슬라이더부(140)의 사이에는 상기 필렛/그루브 이음부 대응 조절 슬라이더부(140)를 주행 대차(110)의 폭 방향으로 슬라이딩시키기 위한 폭 방향 조절 슬라이더부(150)가 개재되어 있는 것을 특징으로 하는 전자세 용접 캐리지. The method according to claim 1,
A width for sliding the fillet / groove joint corresponding adjustment slider 140 between the traveling cart 110 and the fillet / groove joint corresponding slider slider 140 in the width direction of the traveling cart 110. Electron welding carriage characterized in that the direction adjustment slider portion 150 is interposed. 청구항 1에 있어서,
용접 이송 방향의 추적을 위한 가이드 롤러(160)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 전자세 용접 캐리지. The method according to claim 1,
Electron welding carriage characterized in that it further comprises a guide roller 160 for tracking the welding feed direction. 청구항 1에 있어서,
상기 위빙 기구부(120)에는 상기 위빙 모터(121)의 위빙축에 체결되어 용접 토치(122)의 전/후진각의 조정을 위한 전/후진각 조절부(123)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전자세 용접 캐리지. The method according to claim 1,
The weaving mechanism part 120 is fastened to the weaving shaft of the weaving motor 121 is characterized in that the forward / backward angle adjustment unit 123 for adjusting the forward / backward angle of the welding torch 122 is characterized in that it is installed Full-length welding carriage. 청구항 1에 있어서,
상기 주행 대차(110)가 용접 대상물에 흡착되어 이동 가능하도록 하기 위한 마그네트 핸들(170)을 더 구비한 것을 특징으로 하는 전자세 용접 캐리지. The method according to claim 1,
Electromagnetic welding carriage characterized in that it further comprises a magnet handle 170 for allowing the traveling cart 110 is absorbed by the welding target and movable. 청구항 1에 있어서,
상기 주행 대차(110) 또는 위빙 기구부(120)를 무선으로 제어할 수 있도록 상기 조작 패널부(130)에 대한 무선 제어 기능을 갖는 리모컨(180)을 더 구비한 것을 특징으로 하는 전자세 용접 캐리지. The method according to claim 1,
An electric field welding carriage further comprising a remote controller 180 having a wireless control function for the operation panel 130 so as to wirelessly control the traveling cart 110 or the weaving mechanism 120.
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