KR20090012547U - Automatic transferable portable welding apparatus - Google Patents

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KR20090012547U KR2020080007422U KR20080007422U KR20090012547U KR 20090012547 U KR20090012547 U KR 20090012547U KR 2020080007422 U KR2020080007422 U KR 2020080007422U KR 20080007422 U KR20080007422 U KR 20080007422U KR 20090012547 U KR20090012547 U KR 20090012547U
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손동주
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주식회사 동주웰딩
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Abstract

본 고안에 따른 자동 이송이 가능한 휴대형 용접장치는 용접구간을 이동하기 위한 구동부(20), 구동부(20)상에 설치되고, 구동부(20)의 이송속도 및 이송방향을 제어하며, 용접용 토치(1)의 방향으로 설치되는 빛 감지센서(110)를 구비하고, 용접용 토치(1)의 점화 및 소화를 제어하기 위한 제어부(50) 및; 구동부(20)상에 설치되고, 용접용 토치(1)를 고정하기 위한 토치 클램프(100)가 결합되며, 토치 클램프(100)를 슬라이딩시키기 위한 슬라이딩부(70)를 포함하되; 슬라이딩부(70)는 전·후 슬라이드(80)와 몸체(72) 및 상·하 슬라이드(90)를 포함하여 구성된다. 전·후 슬라이드(80)는 구동부(20)상에 결합되는 브라켓(82) 및 브라켓(82)상에 결합되는 가이드(84)를 포함하고, 가이드(84)의 상측에 위치하는 수평 스크류(86)에 의해 전·후 슬라이드된다. 몸체(72)는 가이드(84)를 따라 전·후로 슬라이드되도록 가이드슬롯(74)이 형성되고, 일측 측면과 상부가 개구(71, 73)되며, 내부공간(75)이 형성된다. 상·하 슬라이드(90)는 몸체(72)의 내부공간(75)에 위치되어 수직 스크류(94)에 의해 상·하 슬라이드 가능하게 형성된다.Portable welding apparatus capable of automatic transfer according to the present invention is installed on the drive unit 20, the drive unit 20 for moving the welding section, controls the feed rate and the transfer direction of the drive unit 20, the welding torch ( A control unit 50 having a light sensor 110 installed in the direction of 1) and controlling ignition and extinguishing of the welding torch 1; It is installed on the drive unit 20, the torch clamp 100 for fixing the welding torch 1 is coupled, and includes a sliding unit 70 for sliding the torch clamp 100; The sliding unit 70 is configured to include the front and rear slides 80, the body 72 and the upper and lower slides 90. The front and rear slides 80 include a bracket 82 coupled to the drive unit 20 and a guide 84 coupled to the bracket 82, and the horizontal screw 86 positioned above the guide 84. Slide before and after). The body 72 is formed with a guide slot 74 so as to slide forward and backward along the guide 84, one side and the top of the opening (71, 73), the inner space 75 is formed. The upper and lower slides 90 are positioned in the inner space 75 of the body 72 and are formed to be slidable up and down by the vertical screw 94.

용접장치, 휴대형, 자동 이송 Welding Device, Portable, Automatic Transfer

Description

자동 이송이 가능한 휴대용 용접장치{AUTOMATIC TRANSFERABLE PORTABLE WELDING APPARATUS}Portable welding device capable of automatic transfer {AUTOMATIC TRANSFERABLE PORTABLE WELDING APPARATUS}

본 고안은 자동 이송이 가능한 휴대용 용접장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 본 고안자가 선출원한 출원번호 제10-2008-0032897호 "자동 이송이 가능한 휴대형 용접장치"를 개선하여 용접용 토치를 전·후 및 상·하 방향으로 이동 가능하도록 하는 자동 이송이 가능한 휴대형 용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a portable welding device capable of automatic transfer, and more particularly, to improve the welding torch by improving the application No. 10-2008-0032897 "Automatic transferable portable welding apparatus" filed by the inventor. The present invention relates to a portable welding device capable of automatic transfer for moving in the rearward and upward and downward directions.

일반적으로, 선박 건조시에는 다양한 구조물이 설치되고, 선체의 보강 등의 이유로 수많은 에이치 빔(H-beam) 등의 보강용 빔을 일정한 길이로 결합시키는 작업이 진행된다. 그리고, 이와 같은 구조물 및 구조보강용 빔이 선체에 설치되는 형태는 대다수가 용접작업을 통해 이루어진다.In general, various structures are installed during ship construction, and the work of combining a number of reinforcing beams, such as H-beams, to a certain length for the reinforcement of the hull, is performed. In addition, the structure and the structure reinforcement beams are installed in the hull, the majority is made through a welding operation.

따라서, 통상 선박 건조시 행해지는 수많은 용접작업은 구조물로 설치되는 일정한 길이의 빔을 따라 이동하면서 이루어지게 된다.Therefore, a number of welding operations, which are usually performed during ship construction, are performed while moving along a beam of a constant length installed as a structure.

대한민국 등록실용신안공보 공고번호 제20-0169936호 "수직 자동 용접장치" 는 레일의 하부모서리에 자석이 붙어있고 레일상에 캐리지 몸체가 설치되며, 캐리지 몸체의 좌측에 토오치 분리 고정대가 부착되고, 토오치 분리 고정대에 토오치 좌우 조정박스가 연결되며, 토오치 좌우 조정박스에 토오치 좌우 조정 지지대에 의해서 토오치 상하 조정박스가 연결되고, 토오치 상하 조정박스에 토오치 상하 조정 지지대에 의해서 토오치 상하 조정 지지대가 연결되며, 토오치 상하 조정 지지대의 선단에 토오치 마운트가 설치되며, 토오치 마운트에는 토오치가 고정되고, 토오치는 피더 제어부에 연결되며 토오치 상하 조정 지지대의 선단에 토오치 마운트의 미세한 상하 이동을 위한 토오치 상하 미세 조정핸들이 설치되고, 캐리지 몸체의 우측에 코퍼 슈 좌우 조정박스가 부착되고, 코퍼 슈 좌우 조정박스에 코퍼 슈 좌우 조정지대가 연결되며, 코퍼 슈 좌우 조정 지지대에 코퍼 슈 지지대가 연결되고, 코퍼슈 지지대의 선단에 코퍼 슈가 설치되게 구성되어 캐리지의 중량을 적게하고 제어회로의 고장을 방지하는 효과를 갖는 수직 자동 용접장치를 제안하고 있다.Republic of Korea Utility Model Publication No. 20-0169936 "Vertical automatic welding device" has a magnet attached to the lower edge of the rail, the carriage body is installed on the rail, the torch separation fixture is attached to the left side of the carriage body, Torch left and right adjustment box is connected to the torch separation fixture, and the torch up and down adjustment box is connected to the torch left and right adjustment box by the torch left and right adjustment support, and the torch up and down adjustment box is connected to the torch up and down adjustment support. Torch up and down support is connected, the torch mount is installed at the tip of the torch up and down support, the torch is fixed to the torch mount, and the torch is connected to the feeder control and toe at the end of the torch up and down support. Torch up and down fine adjustment handle is installed for fine up and down movement of the Och mount, and right and left of the copper shoe on the right side of the carriage body The fixed box is attached, and the copper shoe left and right adjustment box is connected to the copper shoe left and right adjustment box, the copper shoe support is connected to the copper shoe left and right adjustment support, and the copper shoe is installed at the tip of the copper shoe support. It is proposed a vertical automatic welding device which has the effect of reducing and preventing the failure of the control circuit.

또한, 공개실용신안공보 공개번호 실2000-0005792호 "용접 보류부를 최소화한 용접캐리지"는 가이드 바퀴가 형성된 용접캐리지에 있어서, 용접캐리지의 양측에 고정나사가 형성된 토치고정홀더를 설치하고, 용접토치에 토치고정홀더에 끼워지는 고정결합부를 형성하여, 용접캐리지의 진행방향쪽의 토치고정홀더에 용접토치를 고정하여 용접하는 기술을 제안하고 있다.Further, Korean Utility Model Publication No. 2000-0005792 "Welding Carriage with Minimized Welding Hold" is a welding carriage in which guide wheels are formed, and a torch fixing holder having fixing screws on both sides of the welding carriage is installed, and a welding torch The present invention proposes a technique of forming a fixed engagement portion fitted to a torch fixing holder in a fixed manner, and fixing the welding torch to the torch fixing holder in the traveling direction of the welding carriage.

이와 같이 통상 선박 건조시 행해지는 수많은 용접작업은 구조물로 설치되는 일정한 길이의 빔을 따라 이동하면서 이루어지게 되는데, 종래기술은 용접작업의 시작 후, 용접작업의 끝 지점에서 용접 토오치의 소화작업이 행해져야 하므로 작업자가 지속적으로 관찰해야 하는 문제점이 있고, 용접장치의 구동, 용접 토오치의 점화 등의 준비작업이 별개로 이루어져 각 용접장치 마다 별도로 작업자가 관리해야 하는 문제점이 있다.As such, a number of welding operations that are usually performed during ship construction are performed while moving along a beam of a constant length, which is installed as a structure. Since there must be a problem that the operator must be observed continuously, and the preparation work, such as the operation of the welding device, the ignition of the welding torch is made separately, there is a problem that the operator must manage separately for each welding device.

한편, 본 고안자가 선출원한 출원번호 10-2008-0032897호 "자동이송이 가능한 휴대형 용접장치"는 용접 토오치를 점화시켰을 때 구동부의 구동이 자동으로 이루어져 용접구간을 자동으로 이동하도록 하고, 용접구간이 끝났을 때 용접 토오치의 소화가 자동으로 이루어지도록 하며, 별도의 자동용접용 토오치를 사용하지 않고 통상의 수동작업을 위한 토오치를 결합시켜서 자동용접이 가능하도록 하고, 용접장치를 가이딩하기 위한 레일을 사용할 필요가 없는 장점이 있지만, 용접용 토우치의 각도를 기울여 상·하 높이를 설정하여 작업을 수행하기 때문에 용접 부위에 정확한 용접이 이루어지지 않으므로 상·하 높이 조절이 가능한 장치가 필요로 하게 되었다.On the other hand, Application No. 10-2008-0032897 "automatic transferable portable welding device" that the inventors have filed to drive the driving unit automatically when the ignition of the welding torch to automatically move the welding section, welding section When the end of the welding torch is automatically extinguished, the automatic welding is possible by combining the torch for normal manual work without using a separate automatic welding torch, guiding the welding device Although there is an advantage of not using the rail for the welding, it is possible to adjust the height of the welding torch because the work is performed by setting the upper and lower heights so that the welding is not made precisely at the welding part, and therefore, an apparatus capable of adjusting the upper and lower heights is required. Was done.

따라서 본 고안은 이와 같은 필요성에 위해 제안된 것으로, 작업자가 용접용 토치를 점화시켰을 때 구동부의 구동이 자동으로 이루어져 용접구간을 자동으로 이동하도록 하고, 용접구간이 끝났을 때 용접용 토치의 소화가 자동으로 이루어지도록 하며, 별도의 자동용접용 토치를 사용하지 않고 통상의 수동작업을 위한 토치를 결합시켜서 자동용접이 가능하도록 하고, 용접장치를 가이딩하기 위한 레일을 사용할 필요없는 새로운 형태의 자동 이송이 가능한 휴대형 용접장치를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention has been proposed for such a necessity. When the operator ignites the welding torch, the driving unit is automatically driven to automatically move the welding section, and when the welding section is finished, the extinguishing of the welding torch is automatic. The new type of automatic transfer without the need to use a rail for guiding the welding device, and to enable automatic welding by combining the torch for normal manual work without using a separate automatic welding torch. It is to provide a portable welding apparatus possible.

특히, 용접할 부위에 접촉되는 용접용 토치가 고정되는 토치 클램프, 그리고 이 토치 클램프가 결합되어 이는 상·하 슬라이드의 손잡이를 이용하여 용접용 토치의 끝단 부위가 용접할 부위에 좀 더 정확하게 위치하도록 상·하 슬라이드를 이용하여 용접용 토치를 상·하로 조절하고, 상·하 슬라이드와 같은 몸체에 일체로 슬라이딩 가능하게 결합되는 전·후 슬라이드를 조절하여 용접용 토치를 전·후로 움직이면서 용접용 토치를 용접할 부위에 정확하게 위치시킬 수 있도록 하기 위한 새로운 형태의 자동 이송이 가능한 휴대용 용접장치를 제공하는데 있다.In particular, the torch clamp is fixed to the welding torch in contact with the welding site, and the torch clamp is combined so that the end of the welding torch is more precisely positioned on the welding site by using the handles of the upper and lower slides. The welding torch is moved up and down by using the upper and lower slides, and the welding torch moves forward and backward by adjusting the front and rear slides that are integrally slidably coupled to the same body as the upper and lower slides. The present invention provides a portable welding device capable of automatic transfer of a new type for precisely positioning a metal into a welding part.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 특징에 의하면, 자동 이송이 가능한 휴대형 용접장치에 있어서, 용접구간을 이동하기 위한 구동부(20)와; 상기 구동 부(20)상에 설치되고, 상기 구동부(20)의 이송속도 및 이송방향을 제어하며, 용접용 토치(1)의 방향으로 설치되는 빛 감지센서(110)를 구비하고, 상기 용접용 토치(1)의 점화 및 소화를 제어하기 위한 제어부(50) 및; 상기 구동부(20)상에 설치되고, 상기 용접용 토치(1)를 고정하기 위한 토치 클램프(100)가 결합되며, 상기 토치 클램프(100)를 슬라이딩시키기 위한 슬라이딩부(70)를 포함하되; 상기 슬라이딩부(70)는 상기 구동부(20)상에 결합되는 브라켓(82) 및 상기 브라켓(82)상에 결합되는 가이드(84)를 포함하고, 상기 가이드(84)의 상측에 위치하는 수평 스크류(86)에 의해 전·후 슬라이드되는 전·후 슬라이드(80)와; 상기 가이드(84)를 따라 전·후로 슬라이드되도록 가이드슬롯(74)이 형성되고, 일측 측면과 상부가 개구(71, 73)되며, 내부공간(75)이 형성되는 몸체(72)와; 상기 몸체(72)의 내부공간(75)에 위치되어 수직 스크류(94)에 의해 상·하 슬라이드 가능하게 형성되는 상·하 슬라이드(90)를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, a portable welding device capable of automatic transfer, the drive unit 20 for moving the welding section; Is installed on the drive unit 20, and controls the feed speed and the conveying direction of the drive unit 20, provided with a light sensor 110 installed in the direction of the welding torch 1, for the welding A controller 50 for controlling the ignition and extinguishing of the torch 1; It is installed on the drive unit 20, the torch clamp (100) for fixing the welding torch (1) is coupled, and includes a sliding unit (70) for sliding the torch clamp (100); The sliding part 70 includes a bracket 82 coupled to the drive unit 20 and a guide 84 coupled to the bracket 82, and a horizontal screw positioned above the guide 84. A front and rear slide 80 which slides before and after by 86; A guide slot (74) formed to slide forward and backward along the guide (84), one side and an upper portion of which are opened (71, 73), and an inner space (75) formed thereon; It is characterized in that it comprises an upper and lower slide 90, which is located in the inner space 75 of the body 72 is formed to be slidable up and down by the vertical screw 94.

이와 같은 본 고안에 따른 자동 이송이 가능한 휴대용 용접장치에서 상기 몸체(72)는 일측 측면 및 상부 개구(71, 73)에 상기 상·하 슬라이드(90)의 이탈을 방지하기 위한 측면커버(79) 및 상부커버(78)가 결합되는 것을 특징으로 한다.In the portable welding apparatus capable of automatic transfer according to the present invention, the body 72 has a side cover 79 for preventing the upper and lower slides 90 from being separated from one side and upper openings 71 and 73. And the upper cover 78 is characterized in that it is coupled.

이와 같은 본 고안에 따른 자동 이송이 가능한 휴대용 용접장치에서 상기 전·후 슬라이드(80)는 상기 가이드(84)의 일측 측면에 결합되어 상기 가이드(84)가 밀리지 않도록 하기 위한 보조 가이드(85)를 더 구비하고, 상기 상·하 슬라이 드(90)는 수직 스크류(94)에 의해 상·하 슬라이딩할 때 상기 몸체(72)의 내부공간(75)으로부터 이탈을 방지하도록 하기 위한 가이딩바(98)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.In the portable welding device capable of automatic transfer according to the present invention, the front and rear slides 80 are coupled to one side of the guide 84 to prevent the guide 84 from being pushed. Further, the upper and lower slides 90 are guiding bars 98 to prevent the departure from the inner space 75 of the body 72 when sliding up and down by the vertical screw 94 It characterized in that it further comprises.

이상과 같이 본 고안에 따른 자동 이송이 가능한 휴대용 용접장치에 의하면, 상·하로 슬라이드하는 상·하 슬라이드와 전·후로 슬라이드하는 전·후 슬라이드가 일체로 구성되어 부피와 크기를 획기적으로 감소시켜 전체적으로 자동 이송이 가능한 휴대용 용접장치의 크기를 감소시켰다. 또한, 용접용 토치가 장착되는 용접 토치 클램프를 정밀하게 조정하여 용접용 토치를 용접할 부위에 정확하게 위치시킴으로서 최적의 용접을 할 수 있으며 최상의 용접 품질을 유지할 수 있도록 하는 효과가 있다.According to the portable welding apparatus capable of automatic transfer according to the present invention as described above, the upper and lower slides that slide up and down and the front and rear slides that slide before and after are integrally formed to dramatically reduce the volume and size. The size of a portable welding device capable of automatic transfer has been reduced. In addition, by precisely adjusting the welding torch clamp to which the welding torch is mounted, the welding torch is accurately positioned at the site to be welded, thereby enabling optimal welding and maintaining the best welding quality.

도 1은 본 고안의 기술적 사상에 따른 자동 이송이 가능한 휴대형 용접장치를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a portable welding device capable of automatic transfer according to the technical idea of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 고안에 따른 자동 이송이 가능한 휴대형 용접장치(10)는 구동부(20), 제어부(50) 및 슬라이딩부(70)를 구비하고, 제어부(50)는 용접용 토치(1)의 방향으로 설치되는 빛 감지센서(110)를 구비하여, 용접용 토치(1)가 점화되었을 때 구동부(20)가 자동으로 이송되도록 하고, 용접용 토치(1)가 소화되었을 때 상기 구동부(20)가 자동으로 멈추도록 한다. 이때, 구동부(20)는 용접구간을 이동하도록 하는 구성을 갖는다. 그리고, 슬라이딩부(70)는 구동부(20)상에 설치되어 용접용 토치(1)가 고정되는 토치 클램프(100)를 용접 부위에 좀 더 정확하게 위치시켜 용접하므로써 용접 품질을 향상시키기 위한 것이다. 그리고, 제어부(50)는 구동부(20)상에 설치되고, 구동부(20)의 이송속도 및 이송방향을 제어하고, 용접용 토치(1)의 점화 및 소화를 제어한다.Referring to FIG. 1, the portable welding apparatus 10 capable of automatic transfer according to the present invention includes a driving unit 20, a control unit 50, and a sliding unit 70, and the control unit 50 includes a welding torch 1. With a light sensor 110 is installed in the direction of), so that the drive unit 20 is automatically transferred when the welding torch 1 is ignited, and when the welding torch 1 is extinguished. 20) to stop automatically. At this time, the driving unit 20 has a configuration to move the welding section. In addition, the sliding part 70 is for improving the welding quality by placing the torch clamp 100 on the driving part 20 to which the welding torch 1 is fixed to the welding part more accurately. Then, the control unit 50 is installed on the drive unit 20, controls the feed speed and the feed direction of the drive unit 20, and controls the ignition and fire extinguishing of the welding torch (1).

본 고안에 따른 자동 이송이 가능한 휴대형 용접장치(10)는 용접 레일을 사용하지 않고 용접을 할 수 있는 휴대용 자동 용접창치로서 수평과 수직 용접에 모두 사용 가능하고, 좁은 범위 내에서 유효 용접 길이를 확대할 수 있다. 예컨대, 종래 자동 용접장치는 최소 100mm 이상 자동 용접 장치로 용접할 수 없는 비용접구간이 발생하였으나, 본 고안에 따른 자동 이송이 가능한 휴대형 용접장치(10)는 종래 자동 용접장치로 용접할 수 없는 비용접구간이 50mm로 2/1이 축소되는 효과가 있다.The portable welding device 10 capable of automatic transfer according to the present invention is a portable automatic welding device that can be welded without using a welding rail, which can be used for both horizontal and vertical welding, and expands the effective welding length within a narrow range. can do. For example, the conventional automatic welding device has a cost contact section that can not be welded by the automatic welding device at least 100mm or more, but the portable welding device 10 capable of automatic transfer according to the present invention can not be welded by the conventional automatic welding device It has the effect of reducing the 2/1 by 50mm between the sections.

그리고, 본 고안에 따른 자동 이송이 가능한 휴대형 용접장치(10)는 수동 용접용 토치(1)를 직접 적용하여 용접을 수행하므로, 본 고안에 따른 자동 이송이 가능한 휴대형 용접장치(10)를 이용할 수 없는 협소 공간에는 자동 이송이 가능한 휴대형 용접장치(10)에 장착시킨 용접용 토치(1)를 이용하여 직접 용접을 계속 수행할 수 있으므로, 용접의 효율성을 극대화시킬 수 있다.In addition, since the portable welding apparatus 10 capable of automatic transfer according to the present invention performs welding by directly applying the torch 1 for manual welding, the portable welding apparatus 10 capable of automatic transfer according to the present invention can be used. In a narrow space without a welding can be continued by using a welding torch (1) mounted on the portable welding device 10 capable of automatic transfer, it is possible to maximize the efficiency of welding.

특히, 종래 자동용접장치는 용접용 토치를 장착한 다음, 제어박스에서 용접의 점화를 조정하는 방식이었으나, 본 고안에 따른 자동 이송이 가능한 휴대형 용접장치(10)는 용접 작업자가 용접용 토치(1)를 점화하면 부착된 빛 감지센서(110)에 의하여 빛이 감지되면 바로 주행이 시작되어 불필요한 후속 조작을 할 필요가 없으며, 용접 시작 후 장치의 주행 버튼을 조작하여 불필요한 용접 비드가 생성되지 않도록 하여 용접 품질을 향상시키게 된다. 따라서, 본 고안에 따른 자동 이송이 가능한 휴대형 용접장치(10)는 전문 용접 작업자가 아니더라도 누구나 손쉽게 조작과 사용이 가능하고, 일반 수동 용접용 토치(1)와 빛 감지센서(110)로 용접의 시작과 끝맺음을 할 수 있는 것이다.In particular, the conventional automatic welding device was equipped with a welding torch, and then a method of adjusting the ignition of the welding in the control box, the portable welding device 10 capable of automatic transfer according to the present invention is a welding worker torch (1) Igniting), when the light is detected by the attached light sensor 110, the driving starts immediately and there is no need for unnecessary subsequent operation, and after the start of welding, the operation button of the device is operated so that unnecessary welding beads are not generated. It will improve the welding quality. Therefore, the portable welding apparatus 10 capable of automatic transfer according to the present invention can be easily operated and used by anyone, even if it is not a professional welding worker, and starts welding with a general manual welding torch 1 and a light sensor 110. You can conclude with.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면 도 2 내지 도 6에 의거하여 상세히 설명하며, 도 1 내지 도 6에 있어서 동일한 기능을 수행하는 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 병기한다. 한편, 각 도면에서 주 요소들의 결합ㆍ고정을 위한 보강 리브(판), 볼트 및 나사, 홀, 와셔, 너트 등의 도시는 간략히 하거나 생략하였으며, 통상 휴대형 용접장치에 대한 기술과, 회동운동, 힌지운동, 각운동 등을 위한 메커니즘 및 그에 필요한 각종 기계 부품, 액추에이터에서 발생된 구동력을 사용하기 위한 메커니즘 등 이 분야의 종사자들이 통상적으로 알 수 있는 부분들의 도시는 생략하고, 본 고안과 관련된 부분들을 중심으로 도시하였다. 특히, 요소들 사이의 크기 비가 다소 상이하게 표현되거나 서로 결합되는 부품들 사이의 크기가 상이하게 표현된 부분도 있으나, 이와 같은 도면의 표현 차이는 이 분 야의 종사자들이 용이하게 이해할 수 있는 부분들이므로 별도의 설명을 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, FIGS. 2 to 6, and the same reference numerals are denoted for components that perform the same function in FIGS. 1 to 6. In the drawings, reinforcing ribs (plates), bolts and screws, holes, washers, nuts, and the like for coupling and fixing the main elements are briefly or omitted. Mechanisms for movement, angular movement, and various mechanical parts necessary for them, mechanisms for using the driving force generated from the actuator, such as those commonly known by those skilled in the art are omitted, and the parts related to the present invention are omitted. As shown. In particular, there are parts in which the size ratio between the elements is somewhat different or the sizes between the components joined to each other are different. However, the difference in representation of the drawings may be easily understood by those in this field. Therefore, a separate description is omitted.

도 2 내지 도 4는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 자동 이송이 가능한 휴대형 용접장치를 보여주는 사시도이고, 도 5는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 자동 이송이 가능한 휴대형 용접장치에서 슬라이딩부를 설명하기 위한 분해 사시도이며, 도 5은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 자동 이송이 가능한 휴대형 용접장치에서 슬라이딩부의 작동상태를 설명하기 위한 도면이다.2 to 4 is a perspective view showing a portable welding device capable of automatic transfer according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 5 is for explaining a sliding part in the portable welding device capable of automatic transfer according to a preferred embodiment of the present invention 5 is an exploded perspective view, Figure 5 is a view for explaining the operating state of the sliding portion in the portable welding apparatus capable of automatic transfer according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 고안에 따른 자동 이송이 가능한 휴대형 용접장치(10)는 구동부(20), 제어부(50) 및 슬라이딩부(70)를 구비하고, 제어부(50)는 용접용 토치(1)의 방향으로 설치되는 빛 감지센서(110)를 구비하여, 용접용 토치(1)가 점화되었을 때 구동부(20)가 자동으로 이송되도록 하고, 용접용 토치(1)가 소화되었을 때 상기 구동부(20)가 자동으로 멈추도록 한다. 이때, 구동부(20)는 용접구간을 이동하도록 하는 구성을 갖는다. 그리고, 슬라이딩부(70)는 구동부(20)상에 설치되어 용접용 토치(1)가 고정되는 토치 클램프(100)의 슬라이딩시키기 위한 것이다. 그리고, 제어부(50)는 구동부(20)상에 설치되고, 구동부(20)의 이송속도 및 이송방향을 제어하고, 용접용 토치(1)의 점화 및 소화를 제어한다.2 to 4, the portable welding apparatus 10 capable of automatic transfer according to the present invention includes a driving unit 20, a control unit 50, and a sliding unit 70, and the control unit 50 is for welding. With a light sensor 110 installed in the direction of the torch 1, the drive unit 20 is automatically transferred when the welding torch 1 is ignited, and when the welding torch 1 is extinguished The drive unit 20 to stop automatically. At this time, the driving unit 20 has a configuration to move the welding section. In addition, the sliding part 70 is for sliding the torch clamp 100 which is installed on the driving part 20 to which the welding torch 1 is fixed. Then, the control unit 50 is installed on the drive unit 20, controls the feed speed and the feed direction of the drive unit 20, and controls the ignition and fire extinguishing of the welding torch (1).

이와 같은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 자동 이송이 가능한 휴대형 용접장치(10)에서 구동부(20)는 구동부(20)는 모터(26)에 의해 구동되는 바퀴(24)가 전후측에 설치되는 베이스(22) 및, 이 베이스(22)의 좌우측에 각각 설치되어 제어부(50)로 전기신호를 출력하는 리미트 스위치(28)를 구비하여, 리미트 스위치(28)로부터 전기신호가 입력되었을 때 구동부(20)의 이동이 정지되도록 한다. 즉, 작업구간의 끝에 다달았을 때 앞에 장애물(작업자가 필요에 따라 블록 등을 놓을 수 있을 것이다)에 닿으면 정지하게 되는 것이다.In the portable welding apparatus 10 capable of automatic transfer according to a preferred embodiment of the present invention as described above, the driving unit 20 includes a base in which the driving unit 20 is provided with the wheels 24 driven by the motor 26 in front and rear. And a limit switch 28 provided at left and right sides of the base 22 and outputting an electric signal to the control unit 50, and the driving unit 20 when an electric signal is input from the limit switch 28. ) To stop the movement. In other words, when you reach the end of the work section, if you touch an obstacle in front of you (worker can put blocks, etc. if necessary) will stop.

이와 같은 구동부(20)에는 용접 대상물과 구동부(20) 사이의 거리를 조절하여 용접 대상물에 맞닿아 구르는 가이드 롤러(30)가 설치된다. 이와 같은 가이드 롤러(30)는 구동부 베이스(22)의 양측에 각각 결합되고, 장홈(34)이 형성되는 조절바(32)와, 이 조절바(32)의 끝단에 결합되는 연장바(40)에 결합되는 휠(38)로 이루어진다. 그리고, 휠(38)과 구동부(20) 앞측의 바퀴(24)에는 커버(42)를 씌워 용접시 발생되는 열로부터 보호하도록 한다.The driving unit 20 is provided with a guide roller 30 that rolls against the welding object by adjusting the distance between the welding object and the driving unit 20. The guide roller 30 is coupled to both sides of the driving unit base 22, the adjustment bar 32 is formed with a long groove 34, and the extension bar 40 is coupled to the end of the control bar (32) It is made of a wheel 38 coupled to. In addition, the wheels 38 and the wheels 24 in front of the driving unit 20 are covered with a cover 42 to protect them from heat generated during welding.

구동부(20)상에는 제어부(50)와 슬라이딩부(70)가 설치된다. 제어부(50)는 통상의 컨트롤 박스를 소형화하여 구성한 것이다. 이와 같은 제어부(50)는, 도 3에서 보는 바와 같이, 전면에 전원스위치(52), 퓨즈 홀더(54)가 설치되고, 용접용 토치(1)와 제어 케이블(도시 않음)로 접속시키기 위한 커넥터(56)가 설치된다. 그리고, 상면에는 구동부(20)의 이동속도를 제어하기 위한 볼륨 스위치(60), 용접용 토치(1)의 점화 및 소화를 수동으로 조작시키기 위한 스위치(62), 구동부(20)의 모터(26)의 구동을 온/오프시키기 위한 스위치(64), 좌우진행방향을 수동으로 제어하 기 위한 스위치(66) 및 작동상태 등을 표시하기 위한 디스플레이(68)가 설치된다.The control unit 50 and the sliding unit 70 are installed on the driving unit 20. The control unit 50 is configured by miniaturizing a normal control box. As shown in FIG. 3, the controller 50 is provided with a power switch 52 and a fuse holder 54 on the front surface thereof, and a connector for connecting the welding torch 1 and a control cable (not shown). 56 is installed. On the upper surface, a volume switch 60 for controlling the moving speed of the driving unit 20, a switch 62 for manually ignition and extinguishing the welding torch 1, and a motor 26 of the driving unit 20 are provided. The switch 64 for turning on / off the drive of), the switch 66 for manually controlling the left and right travel direction, and the display 68 for displaying the operation state and the like are provided.

그리고, 슬라이딩부(70)는, 도 5 내지 도 6에서 보는 바와 같이, 전·후 슬라이드(80), 몸체(72) 및 상·하 슬라이드(90)로 이루어진다.And the sliding part 70 is comprised from the front and back slide 80, the body 72, and the upper and lower slide 90, as shown in FIG.

이와 같은 슬라이딩부(70)의 전·후 슬라이드(80)는 구동부(20)상에 결합되는 브라켓(82)과, 브라켓(82)상에 결합되는 가이드(84)와, 가이드(84)의 상측에 위치하여 몸체(72)를 전·후 슬라이딩 가능하게 하는 수평 스크류(86) 및 수평 스크류(86)의 끝단에 결합되어 수평 스크류(86)를 회전시키기 위한 손잡이(88)를 포함하여 이루어진다. 이와 같은 브라켓(82)은 수직부(82a)와 수평부(82b)가 "ㄴ"자형으로 이루어지고, 수직부(82a)는 전면으로부터 후면으로 관통되는 홀을 갖는다.The front and rear slides 80 of the sliding part 70 are the bracket 82 coupled to the driving unit 20, the guide 84 coupled to the bracket 82, and the upper side of the guide 84. It comprises a horizontal screw 86 and the handle 88 for rotating the horizontal screw 86 is coupled to the end of the horizontal screw 86 to allow the body 72 to slide before and after the position. The bracket 82 has a vertical portion 82a and a horizontal portion 82b having a “b” shape, and the vertical portion 82a has a hole penetrating from the front to the rear.

한편, 가이드(84)는 전·후 슬라이드될 때 몸체(72)내에서 밀리지 않도록 하기 위한 보조 가이드(85)를 더 구비하여 이루어진다.Meanwhile, the guide 84 further includes an auxiliary guide 85 to prevent the guide 84 from being pushed in the body 72 when the front and rear slides.

몸체(72)는 브라켓(82)의 상부에 위치되고, 하부에 가이드(84)를 따라 슬라이딩되도록 가이드(84)와 대응되는 가이드슬롯(74)을 가지며, 가이드 슬롯(74)의 상측에 수평 스크류(86)가 삽입되는 스크류홀(76)을 갖고, 일측 측면과 상부가 개구(71, 73)되어 내부에 내부공간(75)을 갖는다. 그리고, 상부 개구(73)를 덮는 상부커버(78)와 일측 측면 개구(71)에 측면덮개(79)가 결합된다.The body 72 is located at the top of the bracket 82, has a guide slot 74 corresponding to the guide 84 so as to slide along the guide 84 at the bottom, the horizontal screw on the upper side of the guide slot 74 It has a screw hole 76 is inserted 86, one side and the upper side is an opening (71, 73) has an internal space 75 therein. Then, the side cover 79 is coupled to the upper cover 78 and one side side opening 71 covering the upper opening 73.

상·하 슬라이드(90)는 몸체(72)의 내부공간(75)에 위치되는 슬라이드본체(91)와, 슬라이드본체(91)에 결합되어 상·하 슬라이딩 가능하게 하는 수직 스크류(94) 및 수직 스크류(94)의 끝단에 결합되어 수직 스크류(94)를 회전시키기 위한 손잡이(99)를 포함하여 이루어진다. 이와 같은 슬라이드본체(91)는 몸체(72)의 일측 측면 개구(71)와 대응되는 면에 개구(71) 방향으로부터 반대방향으로 토치 클램프(100)가 결합되도록 나사홀(93)을 갖고, 중심측에 상부와 하부를 관통하여 수직 스크류(94)가 삽입되도록 스크류홀(92)을 가지며, 스크류홀(92)과 테루리 사이에 몸체(72)의 내부공간(75) 내에서 상·하 슬라이딩을 안정적으로 하기 위한 가이딩바(98)가 삽입되는 가이딩홀(96)을 갖는다.The upper and lower slides 90 include a slide main body 91 positioned in the inner space 75 of the body 72, a vertical screw 94 coupled to the slide main body 91, and a vertical screw 94 to enable upper and lower sliding. A handle 99 is coupled to the end of the screw 94 to rotate the vertical screw 94. The slide body 91 has a screw hole 93 to be coupled to the torch clamp 100 in a direction opposite to the opening 71 direction on a surface corresponding to one side side opening 71 of the body 72, the center It has a screw hole 92 so that the vertical screw 94 is inserted through the upper and lower portions on the side, and slides up and down in the inner space 75 of the body 72 between the screw hole 92 and the turret. It has a guiding hole 96 is inserted into the guiding bar 98 to stabilize the.

한편, 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 자동 이송이 가능한 휴대형 용접장치(10)의 슬라이딩부(70)에서 각 주요 요소들의 결합·고정을 위한 볼트 및 나사, 와셔, 너트 등의 설명은 이 분야의 종사자들이 통상적으로 알 수 있는 것이므로 생략하거나 간단히 설명을 하였다.On the other hand, the description of the bolts, screws, washers, nuts, etc. for the coupling and fixing of the main elements in the sliding portion 70 of the portable welding device 10 capable of automatic transfer according to a preferred embodiment of the present invention It is commonly understood by practitioners and is omitted or briefly explained.

이와 같이 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 자동 이송이 가능한 휴대형 용접장치(10)에서 슬라이딩부(70)를 전·후로 움직이게 하는 전·후 슬라이드(80)와 상·하로 움직이게 하는 상·하 슬라이드(90)를 일체로 구성하여 부피와 크기를 획기적으로 감소시켜 전체적으로 자동 용접 장치의 크기를 감소시켰다.Thus, in the portable welding apparatus 10 capable of automatic transfer according to the preferred embodiment of the present invention, the front and rear slides 80 and the upper and lower slides for moving the slide unit 70 forward and backward and up and down ( 90) is integrated to reduce the size and volume of the automatic welding device as a whole.

특히, 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 자동 이송이 가능한 휴대형 용접장치(10)는 토치 클램프(100)가 장착되어 있는 상·하 슬라이드(90)를 손잡이(99)를 이용하여 용접용 토치(1)의 끝단 부위가 용접할 부위에 좀 더 정확하게 위치하도록 용접용 토치(1)를 상·하로 조절하고, 상·하 슬라이드(90)와 같은 몸체에 일체로 구성되는 전·후 슬라이드(80)를 조절하여 용접용 토치(1)를 용접할 부위에 정확하게 위치시킬 수 있도록 하므로써 최적의 용접을 할 수 있으며 최상의 용접 품질을 유지할 수 있도록 할 수 있는 것이다.In particular, the portable welding apparatus 10 capable of automatic transfer according to a preferred embodiment of the present invention uses the handle 99 to weld the upper and lower slides 90 on which the torch clamp 100 is mounted. The torch for welding (1) is adjusted up and down so that the end portion of the head is positioned more precisely at the site to be welded, and the front and rear slides 80 which are integrally formed in the same body as the upper and lower slides 90 are By adjusting the welding torch (1) to be precisely positioned on the site to be welded it is possible to achieve the optimum welding and to maintain the best welding quality.

상술한 바와 같은, 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 자동 이송이 가능한 휴대형 용접장치를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.As described above, the portable welding apparatus capable of automatic transfer according to a preferred embodiment of the present invention is shown in accordance with the above description and drawings, but this is merely described, for example, without departing from the technical spirit of the present invention. Various changes and modifications will be apparent to those skilled in the art.

도 1은 본 고안의 기술적 사상에 따른 자동 이송이 가능한 휴대형 용접장치를 설명하기 위한 도면이고,1 is a view for explaining a portable welding device capable of automatic transfer according to the technical idea of the present invention,

도 2 내지 도 4는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 자동 이송이 가능한 휴대형 용접장치를 보여주는 사시도이며,2 to 4 is a perspective view showing a portable welding device capable of automatic transfer according to a preferred embodiment of the present invention,

도 5는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 자동 이송이 가능한 휴대형 용접장치에서 슬라이딩부를 설명하기 위한 분해 사시도이고,5 is an exploded perspective view for explaining a sliding part in a portable welding apparatus capable of automatic transfer according to a preferred embodiment of the present invention,

도 6은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 자동 이송이 가능한 휴대형 용접장치에서 슬라이딩부의 작동상태를 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining the operating state of the sliding portion in the portable welding device capable of automatic transfer according to a preferred embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 용접용 토치1: welding torch

10 : 자동 이송이 가능한 휴대형 용접장치10: Portable welding device capable of automatic transfer

20 : 구동부 50 : 제어부20: drive unit 50: control unit

70 : 슬라이딩부 71, 73 : 개구70: sliding parts 71, 73: opening

72 : 몸체 74 : 가이드슬롯72: body 74: guide slot

75 : 내부공간 80 : 전·후 슬라이드75: internal space 80: slide before and after

82 : 브라켓 84 : 가이드82: bracket 84: guide

85 : 보조 가이드 86 : 수평 스크류85: auxiliary guide 86: horizontal screw

94 : 수직 스크류 90 : 상·하 슬라이드94: vertical screw 90: slides up and down

98 : 가이딩바 100 : 토치 클램프98: guiding bar 100: torch clamp

110 : 빛 감지센서110: light detection sensor

Claims (3)

자동 이송이 가능한 휴대형 용접장치에 있어서,In the portable welding device capable of automatic transfer, 용접구간을 이동하기 위한 구동부(20)와;A driving unit 20 for moving the welding section; 상기 구동부(20)상에 설치되고, 상기 구동부(20)의 이송속도 및 이송방향을 제어하며, 용접용 토치(1)의 방향으로 설치되는 빛 감지센서(110)를 구비하고, 상기 용접용 토치(1)의 점화 및 소화를 제어하기 위한 제어부(50) 및;Is installed on the drive unit 20, and controls the feed speed and the conveying direction of the drive unit 20, and provided with a light sensor 110 installed in the direction of the welding torch 1, the welding torch A controller 50 for controlling ignition and extinguishing of (1); 상기 구동부(20)상에 설치되고, 상기 용접용 토치(1)를 고정하기 위한 토치 클램프(100)가 결합되며, 상기 토치 클램프(100)를 슬라이딩시키기 위한 슬라이딩부(70)를 포함하되;It is installed on the drive unit 20, the torch clamp (100) for fixing the welding torch (1) is coupled, and includes a sliding unit (70) for sliding the torch clamp (100); 상기 슬라이딩부(70)는 상기 구동부(20)상에 결합되는 브라켓(82) 및 상기 브라켓(82)상에 결합되는 가이드(84)를 포함하고, 상기 가이드(84)의 상측에 위치하는 수평 스크류(86)에 의해 전·후 슬라이드되는 전·후 슬라이드(80)와;The sliding part 70 includes a bracket 82 coupled to the drive unit 20 and a guide 84 coupled to the bracket 82, and a horizontal screw positioned above the guide 84. A front and rear slide 80 which slides before and after by 86; 상기 가이드(84)를 따라 전·후로 슬라이드되도록 가이드슬롯(74)이 형성되고, 일측 측면과 상부가 개구(71, 73)되며, 내부공간(75)이 형성되는 몸체(72)와;A guide slot (74) formed to slide forward and backward along the guide (84), one side and an upper portion of which are opened (71, 73), and an inner space (75) formed thereon; 상기 몸체(72)의 내부공간(75)에 위치되어 수직 스크류(94)에 의해 상·하 슬라이드 가능하게 형성되는 상·하 슬라이드(90)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 이송이 가능한 휴대형 용접장치.A portable welding device capable of automatic transfer, characterized in that it comprises an upper and lower slide 90, which is located in the inner space 75 of the body 72 and is formed to be slidable up and down by a vertical screw 94. . 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 몸체(72)는 일측 측면 및 상부 개구(71, 73)에 상기 상·하 슬라이드(90)의 이탈을 방지하기 위한 측면커버(79) 및 상부커버(78)가 결합되는 것을 특징으로 하는 자동 이송이 가능한 휴대형 용접장치.The body 72 is characterized in that the side cover 79 and the upper cover 78 is coupled to one side and the upper opening (71, 73) to prevent the separation of the upper and lower slide 90 Portable welding device that can be transported. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전·후 슬라이드(80)는 상기 가이드(84)의 일측 측면에 결합되어 상기 가이드(84)가 밀리지 않도록 하기 위한 보조 가이드(85)를 더 구비하고,The front and rear slides 80 further includes an auxiliary guide 85 coupled to one side of the guide 84 to prevent the guide 84 from being pushed, 상기 상·하 슬라이드(90)는 수직 스크류(94)에 의해 상·하 슬라이딩할 때 상기 몸체(72)의 내부공간(75)으로부터 이탈을 방지하도록 하기 위한 가이딩바(98)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 이송이 가능한 휴대형 용접장치.The upper and lower slide 90 is further provided with a guiding bar 98 to prevent the departure from the inner space 75 of the body 72 when sliding up and down by the vertical screw 94 Portable welding device capable of automatic transfer.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101153522B1 (en) * 2010-10-25 2012-06-11 최의수 Guide roller for an auto welding carriage
KR101279036B1 (en) * 2011-12-15 2013-07-02 현대삼호중공업 주식회사 Welding carriage for exclusively welding fillet

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