KR20110020152A - 촬상 장치 및 촬상 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 관한 촬상 장치는, 열과 행을 이루며 배치되는 복수 개의 화소들을 구비하여 피사체를 촬상하는 촬상소자와, 피사체의 촬상 조건을 검출하는 검출부와, 촬상소자를 차광하도록 이동하는 기계적 셔터와, 기계적 셔터의 이동을 제어하는 동작 제어부와, 기계적 셔터가 촬상소자를 차광하도록 이동하기 전에 피사체의 촬상 조건에 기초하여 제어된 타이밍으로 화소들에 리셋 신호를 인가함으로써 촬상소자의 노광 개시 주사를 제어하는 주사 제어부를 구비한다.

Description

촬상 장치 및 촬상 방법{Photographing apparatus and method}

본 발명의 실시예는 촬상 장치 및 촬상방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 매트릭스 형태로 배열된 여러 개의 화소를 가진 촬상소자를 구비한 촬상 장치 및 촬상 방법에 관한 것이다.

씨모스(CMOS; complementary metal oxide semiconductor) 형태의 촬상소자를 탑재한 촬상 장치에서 셔터 동작의 선막(先幕) 셔터를 전자 셔터로 구현하고, 후막(後幕) 셔터를 기계적 셔터로 구현하는 것이 일본 특허공개공보 제1999-41523호(특허문헌 1)에 개시되어 있다

또한 일본 특허공개공보 제2007-159061호(특허문헌 2)와 일본 특허공개공보 2007-053742호(특허문헌 3)에는 전자 셔터와 기계적 셔터를 조합하는 방식에서 촬상소자의 영역 또는 라인마다 전하 축적을 개시하는 타이밍을 변경하여 렌즈의 종류나 조리개의 값이나 셔터 속도의 차이에서 발생하는 노광 얼룩을 방지하는 기술이 개시되어 있다.

특허문헌 2 및 3에서는 종래의 기계적 선막 셔터를 전자적인 리셋 기능에 의해 구현함으로써 발생하는 화질적인 부작용을 보정하는 것을 목적으로 한다. 그 러나 선막 셔터의 기능을 수행하는 전자 셔터의 동작 타이밍은 후막 셔터의 기능을 수행하는 기계적 셔터와 동일한 특성을 갖도록 설정된다.

촬상소자의 다이나믹 레인지는 일반적으로 작기 때문에 어두운 부분과 밝은 부분을 모두 완벽하게 촬상하는 것은 쉽지 않다. 예를 들면 밝은 푸른 하늘을 배경으로 인물을 촬영하려고 할 때 인물을 기준으로 노출을 맞추면 배경인 하늘이 백색으로 포화되는 현상이 발생하므로 푸른 하늘이 재현될 수 없다. 반면 푸른 하늘을 기준으로 노출을 맞추면 노광 부족으로 인해 인물 부분이 검게 뭉개지는 경우가 있다.

상술한 특허 문헌들에 개시된 기술들은 전자 셔터와 기계적 셔터를 병용하고 있기는 하지만, 선막 셔터의 기능을 수행하는 전자 셔터의 동작 타이밍이 후막 셔터의 기능을 수행하는 기계적 셔터와 동일한 특성을 갖도록 설정되므로 촬상 장치의 다이나믹 레인지가 작은 동일한 문제점을 가지고 있다.

본 발명의 목적은 넓은 범위의 다이나믹 레인지에 걸쳐 양질의 촬상을 실행할 수 있는 촬상 장치 및 촬상 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 전자 셔터와 기계적 셔터를 모두 이용하되 셔터 동작의 타이밍을 제어함으로써 넓은 범위의 다이나믹 레인지를 갖는 촬상 장치 및 촬상 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명에 관한 촬상 장치는, 열과 행을 이루며 배치되는 복수 개의 화소들을 구비하여 피사체를 촬상하는 촬상소자와, 피사체의 촬상 조건을 검출하는 검출부와, 촬상소자를 차광하도록 이동하는 기계적 셔터와, 기계적 셔터의 이동을 제어하는 동작 제어부와, 기계적 셔터가 촬상소자를 차광하도록 이동하기 전에 피사체의 촬상 조건에 기초하여 제어된 타이밍으로 화소들에 리셋 신호를 인가함으로써 촬상소자의 노광 개시 주사를 제어하는 주사 제어부를 구비한다.

본 발명에 있어서, 주사 제어부는 촬상 조건에 대응하도록 미리 정해진 주사 패턴들로부터 검출부에 의해 검출된 촬상 조건을 위한 주사 패턴을 설정할 수 있고, 설정된 주사 패턴에 의해 화소들에 리셋 신호를 인가할 수 있다.

상술한 구성에 의하면, 피사체의 촬상 조건에 기초하여 제어된 타이밍으로 화소들에 리셋 신호가 인가된 후, 기계적 셔터가 촬상소자를 차광하도록 이동한다. 이로써 촬상 조건에 따라 촬상소자의 노광 개시 타이밍을 조정할 수 있으므로, 촬 상 장치가 넓은 범위의 다이나믹 레인지를 가지며 촬상할 수 있다.

본 발명에 있어서, 촬상소자의 화소들은 주사 제어부에 의해 인가되는 리셋 신호에 의해 노광을 개시함으로써 선막 셔터(이하에서는 전자 선막 셔터라고도 칭한다)로서 기능할 수 있고, 기계적 셔터는 화소들이 노광을 개시한 후에 차광을 하는 후막 셔터(이하에서는 기계적 후막 셔터라고도 칭한다)로서 기능할 수 있다.

피사체의 촬상 조건은 촬영시 촬영 렌즈의 주변의 광량, 초점 거리, 조리개값, 피사체의 휘도 분포 등을 포함된다. 촬상 장치는 전자 선막 셔터와 기계적 후막 셔터를 병용함과 아울러 촬상 조건에 기초하여 전자 선막 셔터의 타이밍을 제어하여 노광 시간을 조정할 수 있다.

본 발명에 있어서, 검출부는 피사체의 휘도를 검출할 수 있고, 검출된 휘도가 촬상소자의 다이나믹 레인지의 상한값을 초과하는 영역에서는 선막 셔터와 후막 셔터의 사이의 시간차를 감소시키도록 주사 패턴을 설정할 수 있고, 검출된 휘도가 촬상소자의 다이나믹 레인지의 하한값을 초과하는 영역에서는 선막 셔터와 후막 셔터의 사이의 시간차를 증가시키도록 주사 패턴을 설정할 수 있다. 이로써 피사체의 촬상 조건이 촬상소자의 다이나믹 레인지의 한계를 넘는 경우, 즉 흰색으로 포화되거나 검게 뭉개져 화상을 재현할 수 없는 경우에 촬상소자의 노광 개시 타이밍을 조정할 수 있다.

본 발명에 있어서, 동작 제어부는 화소들이 이루는 행이 연장하는 방향을 가로지르는 방향으로 기계적 셔터를 이동시킬 수 있고, 주사 패턴은 기계적 셔터가 이동을 개시하는 위치에 대응하는 화소들의 행으로부터 기계적 셔터가 이동을 종료 하는 위치에 대응하는 화소들의 행까지 각각의 행들에 대한 노광 개시 타이밍을 나타내는 특성 커브로 이루어질 수 있다. 이로써 촬상소자의 노광 개시 타이밍을 나타내는 특성 커브에 기초하여 촬상소자의 노광을 개시할 수 있다.

본 발명에 있어서, 특성 커브는 기계적 셔터가 이동을 개시하는 위치에 대응하는 화소들의 행으로부터 기계적 셔터가 이동을 종료하는 위치에 대응하는 화소들의 행까지 각각의 행들에 대한 노광 개시 타이밍을 결정하는 함수에 의해 생성될 수 있다. 촬상 장치는 노광 개시 타이밍을 결정하는 함수에 기초하여 촬상소자의 노광을 개시할 수 있다. 함수는 1차 함수 또는 2차 함수 등이 사용될 수 있다.

본 발명에 있어서, 주사 제어부는 화소들이 이루는 행들을 순차적으로 노광 개시할 수 있다.

본 발명에 있어서, 주사 제어부는 촬상소자를 복수 개의 영역들로 분할하고, 분할된 영역들을 순차적으로 노광 개시할 수 있다.

본 발명에 있어서, 주사 제어부는 촬상소자의 각 화소들의 출력 신호를 독출하는 독출 주사를 제어할 수 있고, 촬상 장치는 주사 제어부에 의해 화소들의 행들이 독출되는 동작에 동기시켜 화소들의 출력 신호의 게인을 조정하는 게인 조정부를 더 구비할 수 있다.

본 발명에 있어서, 게인 조정부는 화소들의 행들에 각각 대응하는 게인 조정값들을 나타내는 파라미터 테이블을 참조하여 촬상소자의 화소 단위로 게인을 조정할 수 있다. 이로써 촬상 장치는 화소들의 행이 연장하는 수평 방향의 게인을 조정할 수 있다.

본 발명에 있어서, 게인 조정부는 화소들의 행들에 대응하여 게인의 변화폭을 나타내는 함수에 기초하여 촬상소자의 화소 단위로 게인을 조정할 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 관한 촬상 방법은, 열과 행을 이루며 배치되는 복수 개의 화소들을 구비하는 촬상소자에 노광시켜 피사체를 촬상하는 촬상 방법으로서, 피사체의 촬상 조건을 검출하는 검출 단계와, 화소들에 피사체의 촬상 조건에 기초하여 제어된 타이밍으로 리셋 신호를 인가하여 노광 개시 주사를 실행하여 선막 셔터를 작동시키는 노광 개시 단계와, 리셋 신호가 인가된 화소들을 차광하도록 기계적 셔터를 이동시켜 후막 셔터를 작동시키는 차광 단계를 포함한다.

상술한 바와 같은 본 발명의 촬상 장치 및 촬상 방법은, 전자 셔터와 기계적 셔터를 병용함과 아울러 촬상 조건에 기초하여 전자 셔터의 타이밍을 제어함으로써 넓은 다이나믹 레인지의 범위를 갖는다.

이하, 첨부 도면의 실시예들을 통하여, 본 발명에 관한 촬상 장치의 구성과 작용을 상세히 설명한다.

종래의 촬상 장치는 전자 선막 셔터와 기계적 후막 셔터를 사용하는 경우에도 전자 선막 셔터의 동작 타이밍이 기계적 후막 셔터의 동작 특성과 동일하게 설정되므로, 촬상 장치의 다이나믹 레인지가 제한되는 문제점이 있었다.

그러나 본 발명의 일 실시예에 관한 촬상 장치에 의하면, 전자 셔터와 기계적 셔터를 병용하는 방식을 이용함과 아울러 촬상소자의 영역마다 또는 화소들의 각각의 행(화소 라인) 마다 전하 축적을 개시하는 타이밍(노광 타이밍)을 변경할 수 있다. 즉 촬상소자의 영역마다 또는 화소 라인마다 노광 시간을 변경할 수 있으므로, 넓은 다이나믹 레인지를 갖는 촬상 장치와 촬상 방법을 구현할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 촬상 장치 및 촬상 방법에 의해 실행되는 촬상 동작의 개념을 나타낸 설명도이다.

도 1의 화상예(51 53)는 태양, 산, 억새풀을 포함한 풍경을 촬영한 화상이다. 화상예(51)는 화상의 하부에 노출을 맞춰 촬영한 화상이다. 화상예(51)에서는 화상 하부의 억새풀은 양호하게 촬영되었지만, 화상 상부의 태양 주변은 흰색으로 포화되었다.

화상예(52)는 동일한 풍경에서 화상 상부의 태양에 노출을 맞춰 촬영한 화상이다. 화상예(52)에서는 화상 상부의 태양은 양호하게 촬영되었지만, 화상 하부의 억새풀 등은 노광 부족으로 검게 뭉개졌다.

화상예(53)는 본 발명의 일 실시예에 관한 촬상 장치에 의해 노출이 조정되어 촬영된 화상이다. 화상예(53)에서는 태양 주변이 화상예(51)보다 흰색이 적게 포함되고, 화상 하부가 화상예(52)에 비해 검은색이 적게 포함됨으로서 풍경에 포함된 태양, 산, 및 억새풀 등은 모두 양호하게 촬영되었다.

촬상 장치는 전자 셔터와 기계적 셔터를 병용함과 아울러 전자 셔터(전자 선막 셔터)의 타이밍을 제어하여 촬상소자의 영역마다 또는 화소 라인마다 노광 시간을 조정할 수 있기 때문에 이와 같이 양호한 촬영이 가능하다.

구체적으로는 본 발명의 일 실시예에 관한 촬상 장치는, 촬상될 화상을 영 역마다 분할하고 영역마다의 밝기 분포를 검지하여 촬상 화상(씬; scene)을 분석한다. 그리고 촬상될 화상의 영역마다의 측광값을 기초로 전자 선막 셔터의 동작 타이밍을 기재한 타이밍 테이블의 파라미터를 변경하거나, 파라미터를 생성하기 위한 함수를 변경함으로써 촬상될 화상 내에서의 노광 시간을 촬상될 화상의 촬상 조건에 맞춰 조정할 수 있다.

예를 들면, 화상예(53)에서는 상부와 하부에서 밝기가 다르다. 즉 상부는 밝고 하부는 어둡다. 그러므로 촬상 장치는 촬상될 화상의 상부에 대해서는 노출 시간을 짧게 하고 촬상될 화상의 하부에서는 노출 시간이 길어지도록 전자 선막 셔터의 동작 타이밍을 변경한다.

도 2는 종래의 기술에 관한 촬상 장치에서 전자 셔터로 선막 셔터를 구현했을 때의 셔터들의 동작 패턴을 설명하는 설명도이다. 도 2의 그래프(61)에서 횡축은 시간을 나타내고, 종축은 촬상소자상의 하단에서부터의 거리(위치)를 나타낸다.

도 2의 그래프(61)에 도시한 것처럼 기계적 셔터의 이동 속도는 일정하지 않다. 즉 기계적 셔터가 이동을 시작하는 부분에서는 비교적 이동 속도가 느리고, 이동을 마치는 부분에 가까울수록 가속되어 셔터의 이동 속도가 비교적 빠르다. 또한 온도나 습도의 변화와, 촬상 장치의 자세의 변화 등에 의해서도 기계적 셔터의 이동 속도가 변화되는 경우가 있다.

따라서 전자 셔터를 사용하여 선막 셔터를 구한 경우, 전자 선막 셔터의 이동 속도는 일정하게 유지되고 기계적 후막 셔터의 이동 속도는 변화하므로 전자 선막 셔터와 기계적 후막 셔터의 사이에 이동 속도의 급격한 변화가 발생한다.

선막으로서 전자 셔터를 사용할 경우에는 촬상소자가 구비한 각 화소에 리셋 동작을 실행시키는 리셋 신호를 화소 라인 단위로 순차적으로 부여하여 해당 촬상소자에 노광 동작을 개시시킨다. 그리고 설정된 노광 시간의 경과 후에 막체를 주행시키는 기계적인 차광을 수행하여 해당 촬상소자의 노광 동작을 종료시킨다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 관한 촬상 장치에서 선막 셔터와 후막 셔터의 동작 패턴을 나타내는 설명도이다. 도 3에서 상측의 그래프(62)는 전자 선막 셔터의 리셋 주사 패턴과 기계적 후막 셔터의 이동 패턴의 관계를 도시한다.

그래프(62)에 도시한 것처럼 상기 셔터의 이동 속도의 차이를 없애기 위해 전자 선막 셔터의 리셋 주사(노광 개시 주사)의 주사 커브는 기계적 후막 셔터의 주행 커브와 거의 같은 형상을 갖는다. 즉 촬상소자의 아래에서 위에 걸쳐 거의 같은 노광 시간이 적용될 수 있다.

도 3에서 하측의 그래프(63)는 본 실시예에 관한 촬상 장치에서 촬상 조건에 기초하여 조정된 전자 선막 셔터의 주사 패턴과 기계적 후막 셔터의 이동 패턴의 관계를 나타낸다.

촬상 장치는 촬상될 화상에서 촬상소자의 영역마다 또는 화소 라인마다의 측광값을 기초로 흰색으로 포화되는 영역이나 검게 뭉개진 영역 등을 검출한다. 그리고 검출된 결과에 따라 촬상소자의 노광 시간을 조정할 수 있다.

예를 들면 도 3의 하측의 그래프(63)에서, 이동 시작 지점에서는 노출 시간이 짧고 이동 종료 지점에서는 노출 시간이 길게 설정되었다. 이것은 촬상될 화 상의 상부가 밝고 하부가 어두운 촬상 조건을 갖기 때문에, 촬상 조건에 맞추어 그래프(63)의 전자 선막 셔터의 주사 패턴을 변경하여 상부의 노출 시간을 짧게 하고 하부의 노출 시간을 길게 한 결과이다. 이와 같이 본 발명은 촬영될 화상의 촬상 조건에 따라 노출 개시 주사 타이밍을 조정하여 넓은 다이나믹 레인지를 갖는 촬상 장치 및 촬상 방법을 구현할 수 있다.

본 발명의 촬상 장치는 촬상될 화상에의 각 영역마다의 측광값을 기초로 부분적으로 감도(게인)를 변경할 수도 있다. 예를 들면 촬상될 화상에서 흰색으로 포화되는 영역과 검게 뭉개진 영역의 비율이나 콘트라스트나 각각의 위치를 고려하여, 촬상될 화상의 분할된 영역마다 전자 선막 셔터에 의해 노광 시간을 조정하거나, 감도를 변경(게인 변경)하거나 또는 두 가지 모두를 조정할 수 있다. 이로써 넓은 다이나믹 레인지의 범위에 걸쳐 양호한 화상을 취득할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 관한 촬상 장치들의 구성 요소들을 개략적으로 나타낸 블록도이고, 도 5는 도 1의 촬상 장치에서 CPU의 구성 및 다른 요소들과의 연결 관계를 개략적으로 나타낸 블록도이다.

도 4 및 도 5에 나타난 실시예에 관한 촬상 장치(10)는, 촬상소자의 일예인 CMOS(102)와, 검출부(202)와, 기계적 셔터의 일예인 셔터(104a, 104b)와, 기계적 셔터를 제어하는 동작 제어부의 일예인 셔터 드라이버(132)와, 주사 제어부(204)를 구비한다.

촬상 장치(10)는 CMOS(102), 셔터(104a, 104b)(이하에서는 셔터 유닛(104)이라 칭한다), 아날로그 프론트 엔드(AFE;analog front end, 106), 타이밍 제너레 이터(TG, 108), 촬상 신호 처리부(110), 메모리 제어부(112), 메모리(114), 메모리 카드 제어부(116), AE/AF/AWB(120), CPU(122), 표시 제어부(124), LCD(126), RAM 테이블(130), 셔터 드라이버(132), 렌즈 유닛(15) 등을 구비할 수 있다.

CMOS(102)는 본 발명의 열과 행을 이루며 매트릭스 형태로 배열되는 복수 개의 화소들을 구비한 촬상소자의 일례로서, 렌즈 유닛(15)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환한다. CMOS(102)는 렌즈 유닛(15)에 의해 결상된 피사체의 영상광을 R(적), G(녹), B(청)의 각 색성분의 아날로그 전기 신호(화상 신호)로 변환하여 R, G, B의 각 색의 화상 신호로 출력한다. 본 실시예에서는 CMOS(102)의 각 화소에 소정의 타이밍으로 리셋 신호를 인가함으로써 CMOS(102)의 노광 동작을 개시시켜 CMOS(102)가 전자 선막 셔터의 기능을 수행하게 한다.

셔터 유닛(104)은 CMOS(102)의 소정 화소 라인의 수직 방향으로 이동하는 막체를 구비하여 CMOS(102)에 노광되는 광의 차단 동작을 수행하는 후막으로서 기능한다. 셔터 유닛(104)의 동작은 셔터 드라이버(132)에 의해 제어된다.

AFE(106)는 아날로그 전단 회로로서, CMOS(102)에서 출력된 아날로그의 전기 신호를 촬상 신호 처리부(110)에 제공한다. TG(타이밍 제너레이터; 108)는 CMOS(102) 및 AFE(106)에 타이밍 신호를 입력하는 기능을 가진다. TG(108)로부터의 타이밍 신호에 의해 셔터 속도가 결정된다. 즉 TG(108)로부터의 타이밍 신호에 의해 CMOS(102)의 구동이 제어되고, CMOS(102)가 구동하는 시간 내에 피사체로부터의 영상광을 입사시킴으로써 화상 데이터의 기초가 되는 전기 신호가 생성된다.

촬상 신호 처리부(110)는 AFE(106)에서 출력된 아날로그의 전기 신호를 디 지털 신호로 변환한 화상의 원시 데이터를 생성하는 기능을 가진다. 또 촬상 신호 처리부(110)는 CMOS(102)에서 얻어지는 화상의 원시 데이터에 대해 광량의 게인 보정이나 화이트 밸런스를 조정한다.

메모리 제어부(112)는 촬영한 화상을 메모리(114)에 일시적으로 기억시키거나, 기억된 화상을 독출하는 기능을 가진다. 메모리(114)는 여러 개의 화상을 기억할 수 있을 만큼의 기억 용량을 가지고 있다. 메모리(114)로서는, 예를 들면 SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory)을 사용해도 좋다.

메모리 카드 제어부(116)는 메모리 카드(118)에 촬영된 화상이나 합성된 화상을 기록시키는 기능을 가진다. 메모리 카드(118)는 플래시 메모리에 데이터를 기록하는 카드형 기억장치이다.

AE/AF/AWB(120)는 촬상 시의 주변 광량(밝기)이나 초점 거리, 조리개값(초점), 색온도 등을 검지하고 검지 결과를 CPU(122)에 제공하는 기능을 수행한다. CPU(122)는 CMOS(102)나 TG(108) 등에 대해 신호계의 명령을 수행하거나 조작부(150)에 대한 조작계의 명령을 수행한다. 본 실시예에서는 신호계의 명령과 주사계의 명령을 하나의 CPU(122)에서 수행하는데, 본 발명은 상기 예로 한정되지 않으며 2개의 CPU에서 각각 수행하도록 해도 좋다. CPU(122)에 의한 전자 셔터에 의한 선막과 기계적 셔터에 의한 후막의 제어에 대해서는 나중에 상세히 설명한다.

LCD(126)는 촬영 조작하기 전의 라이브뷰 표시나 촬상 장치(10)의 각종 설정 화면이나 촬상한 화상을 표시하는 기능을 가진다. 또 TV(128)는 촬상한 화상 등을 텔레비젼 수상기의 화면에 표시하는 기능을 가진다. 화상 데이터 등을 LCD(126) 나 TV(128)에 표시하는 것은 표시 제어부(124)를 통해 표시된다.

RAM 테이블(130)은 본 발명의 주사 테이블을 기억하고 있는 테이블이다. RAM 테이블(130)에는 사전에 여러 개의 주사 패턴을 기억해 놓고 촬상될 화상의 촬상 조건에 적합한 주사 패턴을 선택하도록 해도 좋다. 또한 기준이 되는 주사 패턴을 RAM 테이블(130)에 기억시켜 두고 촬상될 화상의 주변 광량 등의 값과 기준값의 차이에 따라 주사 패턴을 변경시킬 수도 있다. 주사 패턴은 전자 선막 셔터에 의한 리셋 타이밍(노광 개시 타이밍)을 출력하는 타이밍이다. 예를 들면, 주사 테이블에는 도 3의 그래프(63)에 도시한 주사 커브가 기억되어 있다.

또한 주사 패턴을 기억하는 RAM 테이블(130) 대신에 함수 발생 회로(미도시)를 사용할 수도 좋다. 이 경우 함수는 단순하게 2차 함수로 표현하는 방법이나, 1차 함수로 보간하는 방법 등을 들 수 있다. 함수 발생 회로에 의해 주사 타이밍을 출력함으로써 필요한 저장 용량을 감소시킬 수 있다.

조작부(150)는 촬상 장치(10)를 조작하거나 촬상 시의 각종 설정을 수행하기 위한 부재가 배치되어 있다. 조작부(150)에 배치되는 부재는 전원 버튼, 촬영 모드나 촬영 드라이브 모드의 선택 및 효과 파라미터를 설정하는 십자키 및 선택 버튼, 피사체의 촬영 동작을 개시하는 셔터 버튼 등을 포함할 수 있다.

다음으로 도 5를 참조하여 CPU(122)에 의한 선막과 후막의 제어에 대해서 설명한다. 도 5에 도시한 바와 같이 CPU(122)는 검출부(202), 주사 제어부(204), 동작 제어부(206), 게인 조정부(208) 등을 구비할 수 있다.

검출부(202)는 피사체의 촬상 조건을 검출하는 기능을 수행한다. 구체적으 로 검출부(202)는 AE/AF/AEB 등 각종 센서(120)에 의해 검지된 주변 광량(휘도)이나, 초점 거리, 조리개값, 색온도 등로부터 촬상될 화상(촬상 씬)의 촬상 조건을 검출하고 촬상 조건이 촬상소자의 다이나믹 레인지의 범위 내가 되는지 여부를 검출한다. 예를 들면 촬상 조건에 포함된 휘도가 노광 과다로 흰색으로 포화되거나 노광 부족으로 검게 뭉개져서 재현할 수 없는지의 여부를 검출한다.

이하에서 도 6 및 도 7을 참조하여 검출부에 의한 촬상 조건의 검출에 대해서 설명한다. 도 6은 도 1의 촬상 장치에 의해 실행되는 촬상 장면에 대한 촬상 조건의 검출예를 나타낸 설명도이다.

예를 들면, 도 6에서는 화상의 상부가 흰색으로 포화되어 푸른 하늘이 재현되지 않는다. 그래서 검출부(202)는 촬상될 화면(71) 안에서 포화된 영역을 찾는다. 예를 들면, 설명도(72)에 도시한 것처럼 촬상될 화면(71)을 소정 영역으로 분할하여 포화된 영역을 찾을 수도 있다. 이 경우, 촬상될 화면(71)의 상부의 4개 영역이 포화 영역, 즉 촬상소자의 다이나믹 레인지의 상한값을 초과한 영역인 것으로 검출한다.

도 7은 도 1의 촬상 장치에 의해 실행되는 촬상 장면에 대한 촬상 조건의 다른 검출예를 나타낸 설명도이다.

촬상 조건을 검출하기 위해 도 7에 도시한 히스토그램(73)에 의해 촬상될 화면에서 포화된 영역을 찾을 수 있다. 도시된 히스토그램(73)에는 오른쪽에 큰 산이 나타나 있다. 즉 화면의 일부에 포화 영역이 있다는 것을 알 수 있다. 촬상 장치(10)는 후술하는 주사 제어부(204)에 의해 촬상소자의 노광 개시 주사를 제어함 으로써 촬상될 화면의 영역 또는 화소 라인마다의 노광 시간을 보정하여 포화 영역의 노출을 억제할 수 있다.

도 5로 되돌아가 CPU(122)의 구성에 관한 설명을 계속한다. 주사 제어부(204)는 검출부(202)에 의해 검출된 촬상 조건에 따른 주사 패턴에 기초하여 촬상소자(CMOS(102))의 노광 개시 주사를 제어하는 기능을 수행한다. 또한 주사 제어부(204)는 후술하는 동작 제어부(206)에 의한 셔터 유닛(104)의 주행에 선행하여 CMOS(102)의 노광을 개시한다.

주사 제어부(204)는 촬상소자가 구비한 각 화소가 노광을 시작하게 하는 리셋 신호를 화소 라인 단위로 순차적으로 부여하여 촬상소자에 노광 동작을 개시시킨다. 주사 제어부(204)는 주사 패턴 기억부(RAM 테이블(130))에 기억되어 있는 주사 패턴을 조정하여 촬상 조건에 따른 주사 패턴을 생성하고, 주사 패턴 기억부(130)에 기억시킬 수 있다. 주사 제어부(204)는 노광 개시 주사를 제어하기 위해 주사 패턴에 기초한 타이밍 신호를 TG(108)에 제공한다.

동작 제어부(206)는 CMOS(102)를 차광하도록 주행하는 셔터 유닛(104)의 동작을 제어하는 기능을 수행한다. 동작 제어부(206)는 셔터 드라이버(132)를 통해 셔터 유닛(104)의 동작을 제어한다. 동작 제어부(206)는 주사 제어부(204)의 제어에 의해 CMOS(102)에 노광 동작을 개시시킨 후, 설정된 노광 시간의 경과 후에 셔터 유닛(104)을 주행시킴으로써 기계적인 차광을 수행하여 CMOS(102)의 노광 동작을 종료시킨다.

주사 제어부(204)는 주사 패턴에 기초하여 리셋 신호를 각 화소에 부여하 여 CMOS(102)의 노광 개시 주사를 실행함으로써, CMOS(102)가 노광을 개시하는 선막 셔터로서 기능하게 한다. 그리고 동작 제어부(206)는 CMOS(102)를 차광하는 셔터 유닛(104)을 후막 셔터로서 기능하게 한다. 이와 같이 주사 제어부(204)가 촬상 조건에 따른 주사 패턴에 기초하여 전자 선막 셔터를 제어하고, 동작 제어부(206)가 기계적 후막 셔터를 제어함으로써 도 3의 그래프(63)와 같은 특성 커브를 구현하여 노출을 조정할 수 있다.

게인 조정부(208)는 주사 제어부(204)에 의해 CMOS(102)의 각 화소의 독출 조작이 제어된 경우에 주사 제어부(204)에 의한 CMOS(102)의 수평 방향의 화소 독출에 동기시켜 소정 영역마다 게인을 조정하는 기능을 수행한다. 게인 조정부(208)는 CMOS(102)의 화소 단위로 게인을 조정할 수 있으며, CMOS(102)의 수평 방향의 화소 독출 위치에 동기시켜 게인의 변화폭을 나타내는 소정 함수에 기초하여 게인을 조정한다.

예를 들면, CMOS(102) 안에서 수평 방향으로 여러 개의 영역 또는 화소 단위의 독출 회로가 탑재되고 그 각각에 이득 조정 앰프가 구비된 경우에는, 게인 조정부(208)는 해당 앰프의 게인을 영역마다 조정한다.

또한 AFE(106) 안에 있는 게인 조정 회로의 이득을, 수평 방향의 화소 독출에 동기시켜 변경시킬 수도 있다. 이 경우, 수평 위치에 맞춰 게인을 제시하는 회로는 AFE(106)에 내장될 수도 있고, 외부의 촬상 신호 처리부(110)나 TG(108)에 설치될 수도 있다.

또한 게인 조정부(208)는 수평 방향의 화소 독출에 동기시켜 촬상 신호 처 리부(110) 안에 있는 게인 조정 회로의 이득을 변경시킬 수도 있다. 이 경우, 수평 방향의 위치에 의한 게인의 변화량을 제공하는 회로를 촬상 신호 처리부(110)에 설치할 수 있다.

본 실시예에서는 게인 조정부(208)에 의해 소정 영역 또는 화소마다 게인을 조정하였으나, 본 발명은 이러한 예에 한정되지 않으며 영역 단위로 감마 커브를 변경할 수도 있다. 감마 커브는 입력되는 영상의 신호 레벨과 출력되는 영상의 밝기의 비율을 나타낸 특성 곡선이다. CPU(122)는 감마 커브를 조정함으로써 화면의 노출을 조정할 수 있다.

여기에서 도 8을 참조하여 게인의 조정이나 셔터의 조정에 대해서 설명한다. 도 8은 도 1의 촬상 장치에 의해 실행되는 게인 조정 및 셔터의 조정을 나타낸 설명도이다.

도 8의 첫 번째 그래프(81)는 수평 방향을 따라 이득을 바꾼 예이다. 첫 번째 그래프(81)에 의하면, 예를 들면 화면의 오른쪽 부분의 이득을 변경하여 노출을 조정하였다.

두 번째 그래프(82)는 수직 방향으로 셔터의 슬릿 폭을 변경시킨 예이다. 즉 전자 선막 셔터의 노출 개시 타이밍을 화소 라인마다 변경하여 셔터의 슬릿폭을 변경시켰다. 두 번째 그래프(82)에 의하면, 예를 들면 화면의 상부에서 슬릿폭을 좁혔다.

세 번째 그래프(83)는 수직 방향으로 셔터의 슬릿폭을 넓힌 예이다. 세 번째 그래프(83)에 의하면, 두 번째 그래프(82)의 경우에 비해 화면 하부의 슬릿폭이 넓어져 암부(暗部)의 노광량이 많아졌다. 이와 같이 촬상 장치(10)에 의하면, 전자 선막 셔터의 노출 개시 타이밍을 화소 라인마다 변경하여 셔터의 슬릿폭을 바꿈으로써 수직 방향의 노광량을 조정할 수 있다. 한또 셔터의 슬릿폭을 바꾸는 것만으로는 미처 조정할 수 없었던 수평 방향의 노광량에 대해서는 수평 방향을 따라 이득을 변경하여 조정할 수 있다. 따라서 보다 세밀하게 노출을 조정할 수 있다.

이하에서는 도 9 내지도 11을 참조하여 촬상 장치(10)에 의해 실행될 수 있는 촬상 방법을 설명한다. 도 9는 본 발명의 일 실시예에 관한 촬상 방법의 단계들을 나타낸 순서도이다.

도 9에 도시한 바와 같이, 검출부(202)는 촬상될 화상 내의 측광 데이터를 취득한다(S102). 그리고 단계 S102에서 취득한 측광 데이터를 기초로 히스토그램을 산출한다(S104). 단계 S104에서 산출되는 히스토그램은, 예를 들면 도 7에 도시된 그래프의 형태일 수 있다. 그리고 단계 S104에서 산출한 히스토그램으로부터 수직 방향의 휘도 분포를 분석한다(S106). 단계 S104에서 산출한 히스토그램에 의하면, 촬상될 화상 내에서 휘도 분포를 분석하여 흰색으로 포화된 영역이나 검게 뭉개진 영역 등을 검출할 수 있다.

검출부(202)는 단계 S106에서의 수직 방향의 휘도 분포 분석 결과, 촬상될 화면의 촬상 조건이 촬상소자의 다이나믹 레인지(D레인지) 내인지 여부를 판정한다(S108). 다이나믹 레인지 내인지 여부는 상기한 것처럼 촬상될 화상 내에 노광 과다로 인해 흰색으로 포화된 영역이 있는지 노광 부족으로 검게 뭉개진 영역이 있는지에 의해 판정된다.

단계 S108에서 촬상될 화상 내의 촬영 조건이 다이나믹 레인지에 속하는 것이라고 판정된 경우에는 단계 S102에서 취득한 측광 데이터를 사용하여 분할 측광 알고리즘에 따라서 노출을 산출한다(S110). 그리고 설정되어 있는 모드에 따라 조리개값과 셔터 스피드를 결정한다(S112).

그리고 CPU(122)는 전자 선막 셔터의 노광 주사와 기계적 후막 셔터의 차광 동작에 의해 촬상소자(CMOS(102))에 노광되어 축적된 전하를 독출하여 촬영하거나 화상을 삽입한다(S122).

한편 단계 S108에서 화면 내의 촬영 씬이 다이나믹 레인지에 속하지 않는 것으로 판정된 경우에는, 검출부(202)는 촬상될 화면 내에서 포화 영역을 찾는다(S114). 예를 들면, 화면 내의 밝기(휘도)를 0 내지 255의 256단계로 표현할 경우에는 휘도가 230 내지 240 이상인 영역을 포화 영역으로 간주할 수 있다. 마찬가지로 휘도가 10 내지 20 이하인 영역을 검게 뭉개진 영역으로 간주할 수 있다.

그리고 주사 제어부(204)는 단계 S114에서 구한 흰색으로 포화된 영역(포화 영역)이나 또는 검게 뭉개진 영역의 정보로부터 화면 내의 수직 방향의 보정할 영역과 보정량을 결정한다(S116). 주사 제어부(204)는 단계 S116에서 결정한 보정해야 할 영역과 보정량을 기초로 주사 패턴 기억부(130)에 기억되어 있는 주사 테이블의 값을 고쳐 쓴다(S118). 그리고 단계 S118에서 고쳐 쓴 주사 테이블의 테이블값에 기초하여 선막 셔터를 동작시켜 노광을 개시한다(S120). 그리고 단계 S122의 처리를 실행한다. 이상, 전자 선막 셔터에 의한 화상 보정 처리에 대해 설명하였다.

다음으로 도 10 및 도 11을 참조하여 수직 및 수평 방향의 화상 보정 처리에 대해서 설명한다. 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 관한 촬상 방법의 단계들을 나타낸 순서도이고, 도 11은 도 10에 이어서 촬상 방법의 단계들을 나타낸 순서도이다.

도 10에 도시한 것처럼, 검출부(202)는 화면 내의 분할 영역마다의 측광 데이터를 취득한다(S202). 그리고 단계 S202에서 취득한 분할 영역마다의 측광 데이터를 기초로 수직 방향의 히스토그램과 수평 방향의 히스토그램을 산출한다(S204).

단계 S204에서 산출한 수직/수평 방향의 히스토그램으로부터 수평 방향 및 수직 방향의 휘도 분포나 콘트라스트 등을 분석한다(S206). 그리고 단계 S204에서 산출 히스토그램으로부터 피사체의 촬영 조건을 인식한다(S208). 단계208에서는 AE정보뿐만 아니라 AF/AWB정보를 이용할 수도 있다.

그리고 단계 S208에서 인식한 촬영 조건이 촬상소자의 다이나믹 레인지(D레인지)에 속하는지 여부를 판정한다(S210).

단계 S210에서 촬상될 화상의 촬상 조건이 다이나믹 레인지에 속하는 것이라고 판정된 경우에는, 단계 S202에서 취득한 측광 데이터를 사용하여 분할 측광 알고리즘에 따라서 노출을 산출한다(S212). 그리고 설정되어 있는 모드에 기초하여 조리개값과 셔터 스피드를 결정한다(S214). 그리고 전자 선막의 노광 주사와 기계적 후막 셔터의 차광 동작에 의해 촬상소자(CMOS(102))에 노광되어 축적된 전하를 독출하여 촬영하거나 화상을 삽입한다(S216).

단계 S210에서 촬상될 화상의 촬상 조건이 다이나믹 레인지에 속하지 않는 것으로 판정된 경우에는, 다음으로 카메라의 종/횡을 검출한다(S218). 단계 S218에서는 사용자가 카메라를 세로로 하여 촬영했는지 가로로 하여 촬영했는지를 검출한다. 이 경우 촬상 장치(10)에는 케이스의 종횡을 검지하는 센서가 탑재되어 있어 해당 센서에 의해 카메라의 종횡을 검출할 수 있다.

단계 S218에서 카메라가 세로 위치라고 판정된 경우에는 세로 위치에 대응하기 위한 기본 파라미터를 변경한다(S220). 구체적으로는 화면의 분할 수나 분할 범위, 분할 비율, 이득이나 셔터를 위한 조정 수단의 무게 부여 등을 변경한다. 단계 S220에서 기본 파라미터를 변경하는 것은, 촬상 장치(10)의 화면이 직사각형인 경우 카메라가 세로인지 가로인지에 따라 화면의 분할비나 면적이 달라지기 때문이다. 또한 셔터에 의해 노출을 조정하는 경우에는 가로 위치인지 세로 위치인지에 따라 셔터의 이동 속도가 달라지기 때문에 셔터의 이동 속도에 따라 전자 선막의 주사 속도를 변경할 필요가 있다.

그리고 검출부(202)는 촬상될 화상 내에서 흰색으로 포화된 영역을 찾는다(S222). 또한 촬상될 화상 내에서 검게 뭉개진 영역을 찾는다(S224).

도 11을 참조하면, 주사 제어부(204)는 단계 S222 및 단계 S224에서 구해진 포화 영영이나 검은색으로 뭉개진 영역의 정보로부터 화면 내의 수직 방향의 보정해야 할 영역과 보정량을 결정한다(S226). 그리고 단계 S226에서 결정된 보정해야 할 영역과 보정량으로부터 전자 선막 셔터에 의한 보정 기능을 이용하여 보정하는 영역과 보정량을 결정한다(S228). 다음으로 게인 조정이나 감마 커브에 의해 보 정하는 영역과 보정량을 결정한다(S230).

단계 S228에서 결정한 보정 영역과 보정량에 의해 전자 선막 셔터의 주사 테이블의 값을 고쳐 쓰고, 단계 S230에서 결정한 보정 영역과 보정량에 의해 수평 게인 테이블의 값을 고쳐 쓴다(S232).

그리고 단계232에서 설정된 주사 테이블의 값에 기초하여 전자 선막 셔터를 동작시켜 노광을 개시한다(S234). 단계 S234에서 노광이 개시되어 기계적 후막 셔터의 차광 동작에 의해 CMOS(102)에 축적된 전하의 독출에 동기시켜 횡방향의 게인을 보정한다(S236). 이상, 수직 및 수평 방향의 화상 보정 처리에 대해서 설명하였다.

도 9에 도시한 것처럼, 촬상 장치(10)에 의하면 전자 선막 셔터의 노출 개시 타이밍을 변경하여 수직 방향의 노광량을 조정할 수 있다. 또한 도 10 및 도 11에 도시한 것처럼, 셔터의 슬릿폭 조정만으로는 미처 보정하지 못했던 수평 방향의 노광량에 대해서도 수평 방향의 이득을 조정하여 보정할 수 있게 된다.

본 발명은 상술한 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.

예를 들면, 촬상 장치(10)에 실행될 수 있는 촬상 방법의 각 단계는 반드시 흐름도로서 기재된 순서에 따라 시계열로 처리할 필요는 없다. 즉 촬상 장치(10)의 처리에서의 각 단계는 다른 처리로 변경될 수도 있고 병렬적으로 실행될 수도 있다.

또한 촬상 장치(10) 등에 내장되는 CPU, ROM 및 RAM 등의 하드웨어를, 상술한 촬상 장치(10)의 각 구성과 동등한 기능을 발휘하도록 하기 위한 컴퓨터 프로그램도 작성 가능하다. 또한 해당 컴퓨터 프로그램을 기억시킨 기억 매체도 제공될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 촬상 장치 및 촬상 방법에 의해 실행되는 촬상 동작의 개념을 나타낸 설명도이다.

도 2는 종래의 기술에 관한 촬상 장치에서 전자 셔터로 선막 셔터를 구현했을 때의 셔터들의 동작 패턴을 설명하는 설명도이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 관한 촬상 장치에서 선막 셔터와 후막 셔터의 동작 패턴을 나타내는 설명도이다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 관한 촬상 장치들의 구성 요소들을 개략적으로 나타낸 블록도이다.

도 5는 도 1의 촬상 장치에서 CPU의 구성 및 다른 요소들과의 연결 관계를 개략적으로 나타낸 블록도이다.

도 6은 도 1의 촬상 장치에 의해 실행되는 촬상 장면에 대한 촬상 조건의 검출예를 나타낸 설명도이다.

도 7은 도 1의 촬상 장치에 의해 실행되는 촬상 장면에 대한 촬상 조건의 다른 검출예를 나타낸 설명도이다.

도 8은 도 1의 촬상 장치에 의해 실행되는 게인 조정 및 셔터의 조정을 나타낸 설명도이다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 관한 촬상 방법의 단계들을 나타낸 순서도이다.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 관한 촬상 방법의 단계들을 나타낸 순서 도이다.

도 11은 도 10에 이어서 촬상 방법의 단계들을 나타낸 순서도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10: 촬상 장치 122: CPU

15: 렌즈 유닛 124: 표시 제어부

71: 촬상될 화면 126: LCD

72: 설명도 128: TV

73: 히스토그램 130: 주사 패턴 기억부

102: CMOS 130: RAM 테이블

106: AFE 132: 셔터 드라이버

108: TG 150: 조작부

110: 촬상 신호 처리부 51, 52, 53: 화상예

112: 메모리 제어부 202: 검출부

114: 메모리 204: 주사 제어부

116: 메모리 카드 제어부 206: 동작 제어부

118: 메모리 카드 208: 게인 조정부

120: 각종 센서 104a, 104b: 셔터

120: AE/AF/AWB 61, 62, 63, 81, 82, 83: 그래프

Claims (14)

1. 열과 행을 이루며 배치되는 복수 개의 화소들을 구비하여 피사체를 촬상하는 촬상소자;

   상기 피사체의 촬상 조건을 검출하는 검출부;

   상기 촬상소자를 차광하도록 이동하는 기계적 셔터;

   상기 기계적 셔터의 이동을 제어하는 동작 제어부; 및

   상기 기계적 셔터가 상기 촬상소자를 차광하도록 이동하기 전에 상기 피사체의 촬상 조건에 기초하여 제어된 타이밍으로 상기 화소들에 리셋 신호를 인가함으로써 상기 촬상소자의 노광 개시 주사를 제어하는 주사 제어부;를 구비하는 촬상 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 주사 제어부는, 촬상 조건에 대응하도록 미리 정해진 주사 패턴들로부터 상기 검출부에 의해 검출된 촬상 조건을 위한 주사 패턴을 설정하고, 설정된 주사 패턴에 의해 상기 화소들에 리셋 신호를 인가하는, 촬상 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 촬상소자의 상기 화소들은 상기 주사 제어부에 의해 인가되는 상기 리셋 신호에 의해 노광을 개시함으로써 선막 셔터로서 기능하고,

   상기 기계적 셔터는 상기 화소들이 노광을 개시한 후에 차광을 하는 상기 후막 셔터로서 기능하는, 촬상 장치.
4. 제1항에 있어서,

   상기 주사 제어부는 상기 촬상소자를 복수 개의 영역들로 분할하고, 분할된 상기 영역들을 순차적으로 노광 개시하는, 촬상 장치.
5. 제1항에 있어서,

   상기 주사 제어부는 상기 촬상소자의 각 화소들의 출력 신호를 독출하는 독출 주사를 제어하고,

   상기 주사 제어부에 의해 상기 화소들의 행들이 독출되는 동작에 동기시켜 상기 화소들의 출력 신호의 게인을 조정하는 게인 조정부;를 더 구비하는, 촬상 장치.
6. 열과 행을 이루며 배치되는 복수 개의 화소들을 구비하는 촬상소자에 노광시켜 피사체를 촬상하는 촬상 방법으로서:

   상기 피사체의 촬상 조건을 검출하는 검출 단계;

   상기 화소들에 상기 피사체의 촬상 조건에 기초하여 제어된 타이밍으로 리셋 신호를 인가하여 노광 개시 주사를 실행하여 선막 셔터를 작동시키는, 노광 개시 단계; 및

   리셋 신호가 인가된 상기 화소들을 차광하도록 기계적 셔터를 이동시켜 후막 셔터를 작동시키는 차광 단계;를 포함하는, 촬상 방법.
7. 제6항에 있어서,

   촬상 조건에 대응하도록 미리 정해진 주사 패턴들로부터 검출된 촬상 조건을 위한 주사 패턴을 설정하는 주사 패턴 설정 단계를 더 포함하고,

   상기 노광 개시 단계는, 설정된 상기 주사 패턴에 의해 상기 화소들에 리셋 신호를 인가하는, 촬상 방법.
8. 제6항에 있어서,

   촬상 조건은 상기 피사체의 휘도를 포함하고,

   상기 주사 패턴 설정 단계는, 검출된 휘도가 상기 촬상소자의 다이나믹 레인지의 상한값을 초과하는 영역에서는 상기 선막 셔터와 상기 후막 셔터의 사이의 시간차를 감소시키도록 상기 주사 패턴을 설정하고, 검출된 휘도가 상기 촬상소자의 다이나믹 레인지의 하한값을 초과하는 영역에서는 상기 선막 셔터와 상기 후막 셔터의 사이의 시간차를 증가시키도록 상기 주사 패턴을 설정하는, 촬상 방법.
9. 제6항에 있어서,

   상기 노광 단계는, 상기 화소들이 이루는 상기 행들을 순차적으로 노광 개시하는, 촬상 방법.
10. 제6항에 있어서,

    상기 차광 단계는 상기 화소들이 이루는 행이 연장하는 방향을 가로지르는 방향으로 상기 기계적 셔터를 이동시키고,

    상기 주사 패턴은 상기 기계적 셔터가 이동을 개시하는 위치에 대응하는 상기 화소들의 행으로부터 상기 기계적 셔터가 이동을 종료하는 위치에 대응하는 상기 화소들의 행까지 각각의 행들에 대한 노광 개시 타이밍을 나타내는 특성 커브로 이루어지는, 촬상 방법.
11. 제6항에 있어서,

    상기 노광 단계는, 상기 촬상소자를 복수 개의 영역들로 분할하고, 분할된 상기 영역들을 순차적으로 노광 개시하는, 촬상 방법.
12. 제6항에 있어서,

    상기 촬상소자의 각 화소들의 출력 신호를 독출하는 독출 단계; 및

    상기 화소들의 행들이 독출되는 동작에 동기시켜 상기 화소들의 출력 신호의 게인을 조정하는 게인 조정 단계;를 더 포함하는, 촬상 방법.
13. 제12항에 있어서,

    상기 게인 조정 단계는 상기 화소들의 행들에 각각 대응하는 게인 조정값 들을 나타내는 파라미터 테이블을 참조하여 상기 촬상소자의 화소 단위로 게인을 조정하는, 촬상 방법.
14. 제12항에 있어서,

    상기 게인 조정 단계는 상기 화소들의 행들에 대응하여 게인의 변화폭을 나타내는 함수에 기초하여 상기 촬상소자의 화소 단위로 게인을 조정하는, 촬상 방법.

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