JP7362441B2 - 撮像装置および撮像装置の制御方法 - Google Patents
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Description
以下に図1を参照して、第1の実施形態に係る撮像装置100の構成および機能について説明する。撮像装置100は、撮像部101、ヒストグラム算出部102、領域増減部103、露光量決定部104、記憶部105、露光制御部106、ゲイン調整部107、およびインタフェース部(I/F部)108を有する。
続いて、図10を参照して、第2の実施形態における、領域毎に電荷蓄積時間の最大値と最小値の比を算出し分割数を減らす一例を説明する。第2の実施形態では、領域増減部103は、飽和レベルと黒レベルの画素数からではなく、電荷蓄積時間の最大値と最小値の比から、分割数を減らすか否かを判定する。また、分割数を増やす方法は、第1の実施形態と同じ方法を使う。
続いて、図11を参照して、第3の実施形態における、領域毎に飽和レベルと黒レベルの画素数の合計が多い領域の分割数を増やす一例を説明する。第3の実施形態では、画像全体で分割数を増減させるのではなく、部分的に領域の分割を増減させる。
Claims (17)
- 少なくとも1つの画素からなる複数の画素領域毎に異なる電荷蓄積時間を設定可能な撮像部と、
前記画素領域毎に画素値のヒストグラムを算出する算出部と、
前記画素領域毎のヒストグラムに基づいて、前記画素領域毎の電荷蓄積時間を決定する決定部と、
前記画素領域毎のヒストグラムに基づいて、前記画素領域の数を増減させる増減部と、
を有することを特徴とする撮像装置。 - 前記撮像部に対して、前記決定部により決定された前記画素領域毎の電荷蓄積時間を制御する制御部をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記撮像部は、前記決定部により決定された前記画素領域毎の電荷蓄積時間を基に、前記画素領域毎の画素値のゲインを調整するゲイン調整部をさらに有することを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。
- 前記増減部は、飽和レベルと黒レベルの画素数を基に、前記画素領域の数を増減させることを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記増減部は、前記画素領域の数を減らした場合の画像の飽和レベルと黒レベルの画素数の合計が第1の閾値以下である場合に、前記画素領域の数を減らすことを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記増減部は、前記撮像部の画像全体の飽和レベルと黒レベルの画素数の合計が第2の閾値以上である場合に、前記画素領域の数を増やすことを特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記増減部は、前記画素領域毎の飽和レベルと黒レベルの画素数の合計が第3の閾値を超える画素領域の数が第4の閾値以上である場合に、前記画素領域の数を増やすことを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記増減部は、前記画素領域の数を減らした場合の画素領域毎の飽和レベルと黒レベルの画素数の合計が第5の閾値を超える画素領域の数が第6の閾値以下である場合に、前記画素領域の数を減らすことを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記増減部は、前記画素領域毎の飽和レベルと黒レベルの画素数の合計が第7の閾値を超える画素領域の数を増やすことを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記増減部は、一部の画素領域の数を減らした場合の画素領域の飽和レベルと黒レベルの画素数の合計が第8の閾値以下である場合に、前記画素領域の数を減らすことを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記増減部は、前記画素領域毎の電荷蓄積時間を基に、前記画素領域の数を増減させることを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記増減部は、前記画素領域の数を減らした場合の画素領域毎の電荷蓄積時間の最大値と最小値の比の最大値が第9の閾値以下である場合に、前記画素領域の数を減らすことを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記増減部は、隣接する画素領域の電荷蓄積時間が同じ場合には、前記隣接する画素領域を結合することにより、前記画素領域の数を減らすことを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記増減部は、2以上の前記画素領域を結合することにより、前記画素領域の数を減らし、
前記決定部は、前記2以上の画素領域の電荷蓄積時間または対応する前記ヒストグラムに基づいて、前記結合された画素領域の電荷蓄積時間を決定することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記増減部は、画素領域を分割することにより前記画素領域の数を増やし、
前記決定部は、分割前の前記画素領域の電荷蓄積時間または対応する前記ヒストグラムに基づいて、前記分割後の画素領域の電荷蓄積時間を決定することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記増減部は、前記複数の画素領域のうち、一部の画素領域の数を増減させることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 少なくとも1つの画素からなる複数の画素領域毎に異なる電荷蓄積時間を設定可能な撮像部を有する撮像装置の制御方法であって、
前記画素領域毎に画素値のヒストグラムを算出する算出ステップと、
前記画素領域毎のヒストグラムに基づいて、前記画素領域毎の電荷蓄積時間を決定する決定ステップと、
前記画素領域毎のヒストグラムに基づいて、前記画素領域の数を増減させる増減ステップと、
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
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