KR20110019084A - 케이블 포설시스템 - Google Patents

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Abstract

케이블 포설시스템이 개시된다. 작업장에 케이블을 포설하는 케이블 포설시스템으로서, 케이블의 이송경로를 따라 배치되어 있으며 케이블을 이송방향으로 밀어주는 구동드럼이 마련된 이송부와 구동드럼에 케이블을 압착하는 압착부를 구비한 복수의 케이블 포설장치, 복수의 케이블 포설장치를 제어하는 제어부를 포함하는 케이블 포설시스템은, 케이블에 따라 케이블 이송에 필요한 압착력, 이송속도 및 이송토크 등을 조절하여 이송 시에 케이블의 손상을 방지하고, 복잡한 공간에서도 신속하게 케이블을 이송하여 케이블 파설을 용이하게 할 수 있다.
케이블, 포설, 시스템

Description

케이블 포설시스템{System for feeding cable}
본 발명은 케이블 포설시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게, 작업장에 케이블을 용이하게 포설하도록 하는 케이블 포설시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 작업장에는 각종 장비에 전원을 공급하고 장비들을 연결하기 위하여, 많은 케이블이 포설된다.
종래에는, 케이블 포설을 위하여 윈치 등의 장비를 이용하여 케이블을 당기는 방법을 사용하였으나, 인양 속도가 느리고 케이블에 걸리는 강한 장력으로 인하여 케이블이 손상되는 문제가 있다.
또한, 케이블이 이송되는 경로에 장애물이 있는 경우에는, 윈치 등의 장비를 사용할 수 없어서 여러 명의 작업자가 직접 케이블을 옮겨야 하는 문제도 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 케이블을 손상시키지 않으며, 케이블을 용이하게 포설하는 케이블 포설시스템을 제공하는 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따르면, 작업장에 케이블을 포설하는 케이블 포설시스템으로서, 케이블의 이송경로를 따라 배치되어 있으며, 케이블을 이송방향으로 밀어주는 구동드럼이 마련된 이송부와 상기 구동드럼에 케이블을 압착하는 압착부를 구비한 복수의 케이블 포설장치, 상기 복수의 케이블 포설장치를 제어하는 제어부를 포함하는 케이블 포설시스템이 제공된다.
상기 복수의 케이블 포설장치는, 이송되는 케이블에 상응하여 이송속도, 이송토크 및 압착력 중 적어도 어느 하나의 조절할 수 있다.
상기 복수의 케이블 포설장치를 통과하는 케이블의 상태를 측정하는 케이블감지센서를 더 포함할 수 있다.
상기 압착부는, 공기압을 이용하여 압착력을 조절하는 에어스프링을 포함할 수 있다.
상기 압착부는, 이송되는 케이블의 이송상태에 상응하여 케이블을 압착 및 해제할 수 있다.
상기 제어부는, 케이블 이송경로에서 소정의 구간을 각각 제어하는 복수의 제어기를 포함할 수 있다.
상기 복수의 제어기는 상호 연결되어 연동될 수 있다.
상기 제어부와 연결되어 상기 복수의 케이블 포설장치 및 이송되는 케이블의 상태를 파악할 수 있는 모니터링부를 더 포함할 수 있다.
케이블 이송상태를 체크하는 이송체크부를 더 포함할 수 있다.
상기 이송체크부는, 케이블이 상기 복수의 케이블 포설장치를 통과하는 시간을 측정하며, 상기 제어부는, 상기 측정된 통과시간이 소정의 설정치를 초과하면 경보를 발생하거나 상기 복수의 케이블 포설장치를 정지시킬 수 있다.
상기 이송체크부는, 상기 구동드럼의 토크를 측정하며, 상기 제어부는, 상기 구동드럼의 토크가 소정의 설정치를 초과하면 경보를 발생하거나 상기 복수의 케이블 포설장치를 정지시킬 수 있다.
상기 이송체크부는, 상기 구동드럼과 케이블 사이에 슬립을 측정하며, 상기 제어부는, 상기 구동드럼과 케이블 사이에 슬립이 소정의 설정치를 초과하면 경보를 발생하거나 상기 복수의 케이블 포설장치를 정지시킬 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 케이블에 따라 케이블 이송에 필요한 압착력, 이송속도 및 이송토크 등을 조절하여 이송 시에 케이블의 손상을 방지할 수 있다.
또한, 자동으로 케이블의 이송상태를 체크하여, 케이블이 이송 중에 손상되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 복잡한 공간에서도 신속하게 케이블을 이송하여 케이블 포설을 용이하게 할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부되는 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설시스템을 이용한 케이블 이송을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설시스템의 구성을 나타낸 도면이다. 그리고, 도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설시스템에서 케이블 포설장치의 작동을 나타낸 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 케이블(10) 포설시스템은 작업장에 케이블(10)을 포설하는 케이블(10) 포설시스템으로서, 복수의 케이블 포설장치(A1~A4, B1~B4) 및 제어부(C1, C2)를 포함한다.
케이블 포설장치(A1~A4, B1~B4)는 작업장에 포설되는 케이블(10)을 이송하는 장치로서, 케이블(10)의 이송경로를 따라 연속적으로 배치되어 있다. 이에 따라, 도 1에 나타난 바와 같이, 드럼(D) 등에 적재되어 있던 케이블(10)을 작업장의 장애물을 피해 필요한 곳으로 연속적으로 이송할 수 있다.
특히, 본 실시예의 케이블 포설장치(A1~A4, B1~B4)는 케이블(10)을 이송방향으로 밀어서 이송하는 장치로서, 케이블(10)을 이송방향으로 밀어주는 구동드럼(22)이 마련된 이송부(20)와 구동드럼(22)에 케이블(10)을 압착하는 압착부(30)를 구비한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블(10) 포설시스템의 케이블 포설장치(A1~A4, B1~B4)를 나타낸 사시도이다.
이송부(20)는 케이블(10)을 지지하고, 지지된 케이블(10)을 이송방향으로 밀어주는 부분으로, 회전을 통하여 지지된 케이블(10)을 이송하는 구동드럼(22)을 구비한다. 그리고, 원활한 케이블(10)의 이송을 위하여, 인입 또는 토출되는 케이블(10)을 지지하는 지지롤러(24)를 추가적으로 포함할 수 있다.
구체적으로, 후술할 압착부(30)에 의해 케이블(10)이 구동드럼(22)에 압착되면 압착에 의해 케이블(10)과 구동드럼(22) 사이에는 마찰력이 작용된다. 이 때, 모터 등의 구동장치를 이용하여 구동드럼(22)을 케이블(10)의 이송방향 측으로 회전시키면, 케이블(10)을 이송방향으로 밀어줄 수 있다. 따라서, 케이블(10)을 당기는 방식과 달리, 본 실시예의 이송부(20)는 케이블(10)의 이송경로 중 어느 곳에서든 설치되어 케이블(10) 이송에 필요한 힘을 전달할 수 있다.
이에 따라, 케이블(10) 이동경로 상에 다수의 케이블 포설장치(A1~A4, B1~B4)를 설치함으로써, 케이블(10) 이송에 필요한 힘을 충분히 공급하여 케이블(10) 이송속도를 향상시킬 수 있다. 또한, 장애물이 있어서 굴곡된 이송경로에는, 굴곡된 이송경로를 따라 다수의 케이블 포설장치(A1~A4, B1~B4)를 설치하여 굴곡된 경로를 따라 케이블(10)을 이송할 수도 있다.
여기서, 이송부(20)의 구동드럼(22)은 후술할 제어부에 의하여 토크 또는 회전속도의 조절이 가능하다. 이에 따라, 이송되는 케이블(10)에 상응하여 이송속도 또는 이송토크를 조절할 수 있다. 즉, 이송부(20)를 통하여 이송되는 케이블(10)의 종류, 직경, 재질 등 케이블(10)의 상태에 맞추어 구동드럼의 토크 또는 회전속도을 조절하여, 케이블 포설장치(A1~A4, B1~B4)는 케이블(10)을 안전하고 신속하게 이송할 수 있다.
압착부(30)는 케이블(10)을 구동드럼(22)으로 압착하는 부분이다. 특히, 본 실시예의 압착부(30)는 이송부(20)를 통과하는 케이블(10)에 상응하여 압착력을 조절할 수 있다. 즉, 이송부(20)를 통하여 이송되는 케이블(10)의 종류, 직경, 재질 등 케이블(10)의 상태에 맞추어 압착력을 조절할 수 있다. 이에 따라, 케이블(10) 이송 시에 과도한 힘에 의해 케이블(10)이 파손되는 것을 방지할 수 있다.
구체적으로, 케이블(10)의 압착력을 조절하기 위하여, 압착부(30)는 공기압을 이용하여 압착력을 조절하는 에어스프링(32)을 포함할 수 있다. 에어스프링(32)은 케이블(10)에 가해지는 압력을 공기압을 통하여 직접 조절할 수 있으므로, 케이블(10)에 상응하여 정밀하게 압착력을 조절할 수 있다. 또한, 에어스프링(32)의 공기는 케이블(10) 압착 시에 댐퍼 역할을 수행하므로, 에어스프링(32)은 케이블(10) 파손 방지에 더욱 효과적이다.
여기서, 에어스프링(32)에 공기를 충전하기 위하여, 에어스프링(32)에는 작업장에 공압을 공급하는 에어라인이나 공기압축 펌프가 연결될 수 있다. 그리고, 압력실의 공기압을 조절하는 정공 레귤레이터와 같은 공기압 조절밸브가 추가로 포함될 수 있다.
한편, 압착부(30)는 이송부(20)를 통과하는 케이블(10)의 상태를 측정하는 케이블감지센서(36)를 포함하여, 후술한 제어부(C1, C2)에 의해 케이블(10) 압착과정을 자동화할 수 있다. 압착부(30)를 통한 케이블(10) 압착은 작업자가 케이블(10)에 맞는 압착력을 케이블 포설장치(A1~A4, B1~B4)에 입력하여 수행할 수 있다. 그러나, 본 실시예의 케이블 포설시스템은 압착력 조절작업도 자동화할 수 있도록, 케이블(10)의 상태를 측정하는 케이블감지센서(36)를 추가로 포함한다.
구체적으로, 본 실시예에서는 케이블감지센서(36)로, 이송부(20)를 통과하는 케이블(10)과의 거리를 측정하는 거리센서를 사용한다. 케이블(10) 상측에 설치된 거리센서는 케이블(10)과의 거리를 측정하여 케이블(10)의 직경을 파악할 수 있다. 따라서, 압착부(30)가 케이블(10) 직경에 상응하여 이동하고 압착력을 자동으로 조절할 수 있다.
또한, 압착부(30)는 압착된 케이블(10)이 용이하게 이송되도록, 케이블(10) 압착 시에 케이블(10)을 가압하는 가압롤러(38)를 포함할 수 있다. 본 실시예의 가압롤러(38)는 케이블(10)과 구동드럼(22)의 마찰영역의 전후에 한 쌍이 설치되어 있다.
한편, 압착부(30)는 이송되는 케이블(10)에 상응하여 케이블(10)을 압착 및 해제할 수 있다. 케이블(10) 포설 시에 케이블 포설장치(A1~A4, B1~B4)에 케이블(10)의 인입을 용이하게 하기 위하여, 케이블(10)에는 케이블(10)보다 직경이 얇은 더미케이블(11)이 연결될 수 있다. 이 경우에, 더미케이블(11)과 케이블(10)이 케이블 포설장치(A1~A4, B1~B4)를 연속적으로 통과할 수 있도록, 압착부(30)는 이송되는 더미케이블(11)과 케이블(10)에 대하여 압착 및 해제를 조절할 수 있다.
구체적으로, 도 4 내지 도 6에 나타난 바와 같이, 더미케이블(11)의 이송을 위해 더미케이블(11)을 압착하던 압착부(30)는 직경이 큰 케이블(10)이 접근하면 상승하여 압착을 해제함으로써 케이블(10)의 인입을 용이하게 한다. 그리고, 케이블(10)이 인입되면 압착부(30)는 다시 하강하여 케이블(10)을 압착함으로써 더미케이블(11)과 케이블(10)의 이송이 연속적으로 이루어진다. 여기서, 접근하는 케이블(10)은 상술한 케이블감지센서(36)에 의해 감지된다.
제어부(C1, C2)는 복수의 케이블 포설장치(A1~A4, B1~B4)를 제어하는 부분으로서, 상술한 케이블 포설장치(A1~A4, B1~B4)의 모든 동작을 제어할 수 있다. 특히, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 제어부(C1, C2)는 케이블(10)의 긴 이송경로를 따라 설치된 복수의 케이블 포설장치(A1~A4, B1~B4)를 제어하기 위하여, 케이블(10) 이송경로에서 소정의 구간을 각각 제어하는 복수의 제어기를 포함할 수 있다. 이송경로를 여러 구간으로 나누어 제어부(C1, C2)를 설정하면, 각 케이블 포설장치(A1~A4, B1~B4)의 개별적 제어가 용이해지며 복수의 케이블 포설장치(A1~A4, B1~B4)와 제어부(C1, C2)를 연결하는 작업도 용이해진다.
그리고, 각 구간을 제어하는 복수의 제어기는 상호 연결되어 연동이 가능하다. 이에 따라, 긴 구간을 통해 이송되는 케이블(10)의 각 구간 이송상태를 확인하고 전체적으로 복수의 케이블 포설장치(A1~A4, B1~B4)를 연동시켜 제어할 수 있다.
또한, 케이블(10) 포설시스템에는 제어부(C1, C2)와 연결된 모니터링부(M1, M2)가 추가로 설치되어, 작업자가 복수의 케이블 포설장치(A1~A4, B1~B4) 및 이송되는 케이블(10)의 상태를 파악할 수 있다. 이에 따라, 모니터링되는 케이블(10) 이송상태에 따라, 작업자가 케이블(10) 이송조건을 바꾸어 입력부(I1, I2)에 입력하고 이를 제어부(C1, C2)에 전달할 수 있다. 구체적으로, 본 실시예에서는 모니터링부(M1, M2)와 입력부(I1, I2)가 일체화된 터치스크린을 이용하여, 작업자가 모니터링과 입력을 수행할 수 있다.
한편, 본 실시예의 케이블(10) 포설시스템은 케이블(10) 이송상태를 체크하는 이송체크부를 추가로 포함하여, 케이블(10)을 더욱 안전하게 이송할 수 있다.
본 실시예에서는 케이블(10) 이송상태를 체크하기 위하여, 이송 중인 케이블(10)의 케이블 포설장치(A1~A4, B1~B4) 통과시간, 구동드럼(22)의 토크 및 구동드럼(22)과 케이블(10) 사이의 슬립 등을 측정할 수 있다.
구체적으로, 케이블(10)이 설정된 이송속도로 정상적으로 이송되는지를 확인하기 위하여, 이송체크부는 케이블(10)이 케이블 포설장치(A1~A4, B1~B4)를 통과하는 시간을 케이블감지센서(36)로 측정하고, 제어부(C1, C2)는 측정된 통과시간이 소정의 설정치를 초과하면 경보를 발생하거나 케이블 포설장치(A1~A4, B1~B4)를 정지시킬 수 있다. 이송시간이 소정의 설정시간보다 지연되면 케이블(10)이 당겨져 늘어나거나 끊어져 있을 수 있다. 따라서, 케이블(10) 통과시간을 측정하여 이송되는 케이블(10)의 상태를 확인한다.
또한, 이송체크부는 구동드럼(22)의 토크를 측정하고, 제어부(C1, C2)는 구동드럼(22)의 토크가 소정의 설정치를 초과하면 경보를 발생하거나 복수의 케이블 포설장치(A1~A4, B1~B4)를 정지시킬 수 있다. 이에 따라, 구동드럼(22)에 지나친 토크가 걸려서 케이블(10)이 손상되는 문제를 방지할 수 있다.
또한, 이송체크부는 구동드럼(22)과 케이블(10) 사이에 슬립을 측정하고, 제어부(C1, C2)는 구동드럼(22)과 케이블(10) 사이에 슬립이 소정의 설정치를 초과하면 경보를 발생하거나 복수의 케이블 포설장치(A1~A4, B1~B4)를 정지시킬 수 있다. 구동드럼(22)과 지지롤러(24)에 각각 설치된 엔코더를 이용하여 실제 케이블(10) 이송량과 구동드럼(22)의 구동거리를 비교하여 슬립을 측정할 수 있다. 이에 따라, 구동드럼(22)과 케이블(10)의 슬립으로 인하여 발생하는 케이블(10) 손상을 방지할 수 있다.
이상에서 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설시스템에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설시스템을 이용한 케이블 이송을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설시스템의 구성을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설시스템의 케이블 포설장치를 나타낸 사시도.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설시스템에서 케이블 포설장치의 작동을 나타낸 도면.
-도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명-
A1~A4, B1~B4: 케이블 포설장치 C1, C2: 제어부
M1, M2: 모니터링부 I1, I2: 입력부
10: 케이블 20: 이송부
22: 구동드럼 24: 지지롤러
30: 압착부 32: 에어스프링
36: 케이블감지센서 38: 가압롤러

Claims (12)

  1. 작업장에 케이블을 포설하는 케이블 포설시스템으로서,
    케이블의 이송경로를 따라 배치되어 있으며, 케이블을 이송방향으로 밀어주는 구동드럼이 마련된 이송부와 상기 구동드럼에 케이블을 압착하는 압착부를 구비한 복수의 케이블 포설장치; 및
    상기 복수의 케이블 포설장치를 제어하는 제어부를 포함하는 케이블 포설시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 케이블 포설장치는,
    이송되는 케이블에 상응하여 이송속도, 이송토크 및 압착력 중 적어도 어느 하나의 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 케이블 포설시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 복수의 케이블 포설장치를 통과하는 케이블의 상태를 측정하는 케이블감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 포설시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 압착부는,
    공기압을 이용하여 압착력을 조절하는 에어스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 포설시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 압착부는,
    이송되는 케이블에 상응하여 케이블 압착 및 해제가 가능한 것을 특징으로 하는 케이블 포설시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    케이블 이송경로에서 소정의 구간을 각각 제어하는 복수의 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 포설시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 복수의 제어기는 상호 연결되어 연동이 가능한 것을 특징으로 하는 케이블 포설시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제어부와 연결되어 상기 복수의 케이블 포설장치 및 이송되는 케이블의 상태를 파악할 수 있는 모니터링부를 더 포함하는 케이블 포설시스템.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    케이블 이송상태를 체크하는 이송체크부를 더 포함하는 케이블 포설시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 이송체크부는, 케이블이 상기 복수의 케이블 포설장치를 통과하는 시간을 측정하며,
    상기 제어부는, 상기 측정된 통과시간이 소정의 설정치를 초과하면 경보를 발생하거나 상기 복수의 케이블 포설장치를 정지시키는 것을 특징으로 하는 케이블 포설시스템.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 이송체크부는, 상기 구동드럼의 토크를 측정하며,
    상기 제어부는, 상기 구동드럼의 토크가 소정의 설정치를 초과하면 경보를 발생하거나 상기 복수의 케이블 포설장치를 정지시키는 것을 특징으로 하는 케이블 포설시스템.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 이송체크부는, 상기 구동드럼과 케이블 사이에 슬립을 측정하며,
    상기 제어부는, 상기 구동드럼과 케이블 사이에 슬립이 소정의 설정치를 초과하면 경보를 발생하거나 상기 복수의 케이블 포설장치를 정지시키는 것을 특징으로 하는 케이블 포설시스템.
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