KR20100125668A - 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 보이스 코일 모터(Voice Coil Motor)를 통하여 본체의 기울어진 방향을 인식할 수 있는 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명은, 본체; 본체에 장착된 보이스 코일 모터를 이용하여, 본체의 기울어짐에 따른 자중 방향을 가리키는 자중 신호를 생성하는 자중감지부; 생성된 자중 신호를 기초로 본체의 기울어진 방향에 대한 기울임 데이터를 생성하는 기울임 인식 인터페이스; 및 기울임 데이터로부터 본체의 기울어진 방향를 인식하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 영상 처리 장치를 구비하는 디지털 영상 처리장치를 제공한다.
Figure P1020090044491
보이스 코일 모터(Voice Coil Motor)

Description

디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법{Apparatus for processing digital image and method for controlling thereof}
본 발명은 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 본체의 기울어진 방향을 인식할 수 있는 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
통상적으로, 디지털 영상 처리장치는 디지털 카메라, PDA(personal digital assistant), 폰 카메라, PC 카메라 등의 영상을 처리하거나 영상 인식 센서를 사용하는 모든 장치를 포함한다.
디지털 영상 처리장치는 촬상 소자를 통하여 입력받은 영상을 디지털 신호 처리기에서 이미지 프로세싱하고 이를 압축하여 이미지 파일을 생성하고, 그 이미지 파일을 메모리에 저장할 수 있다.
또한, 디지털 영상 처리장치는 촬상 소자를 통하여 입력받거나 저장매체에 저장된 이미지 파일의 이미지를 LCD(Liquid Crystal Display)와 같은 표시장치에 표시하여 보여줄 수 있다.
한편, 디지털 영상 처리장치에 있어, 장치의 기울임 감지 수단을 이용하여 사용자가 디스플레이 창을 보는 방향으로 이미지가 자동으로 회전 보정될 수 있는 기능을 추가하여, 촬영 시에 기울임 정보를 토대로 이미지를 수평으로 보정하여 저장하고, 이미지 뷰어 시에 장치의 기울임에 관계 없이 항상 수평을 유지한 상태로 영상을 디스플레이함으로써, 사용자에게 편리함을 제공한다.
이러한 이미지 자동 회전 보정 기능은 디지털 영상 처리장치에 별도의 기울임 감지 센서를 장착하여 장치의 기울어진 정도를 판단하여 이를 영상에 적용하는 방식으로 구현되어 왔는데, 이러한 별도의 기울임 감지 센서의 사용으로 추가적인 비용이 발생하고 센서의 장착에 필요한 공간이 요구되어 장치의 경량화 및 소형화에 제약이 되었다.
본 발명은, 보이스 코일 모터(Voice Coil Motor)를 통하여 본체의 기울어진 방향을 인식할 수 있는 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기의 기술적 과제를 이루기 위한, 본 발명에 의한 디지털 영상 처리장치 는 본체; 본체에 장착된 보이스 코일 모터를 이용하여, 본체의 기울어짐에 따른 자중 방향을 가리키는 자중 신호를 생성하는 자중감지부; 생성된 자중 신호를 기초로 본체의 기울어진 방향에 대한 기울임 데이터를 생성하는 기울임 인식 인터페이스; 및 기울임 데이터로부터 본체의 기울어진 방향을 인식하는 제어부를 포함한다.
상기의 기술적 과제를 이루기 위한, 본 발명에 의한 디지털 영상 처리장치 는 보이스 코일 모터에서 본체의 기울어짐에 의하여 생성되는 자중 신호를 감지하는 단계; 자중 신호로부터 본체의 기울어진 방향을 인식하는 단계; 및 본체의 기울어진 방향을 기초로 영상을 회전 보정하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법에 의하면, 별도의 회전 감지 센서 없이도 보이스 코일 모터(Voice Coil Motor)를 통하여 본체의 기울어진 방향을 인식할 수 있어, 보다 적은 비용으로 본체의 기울어진 방향을 인식할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 1에는 본 발명에 따른 디지털 영상 처리장치의 제어장치 및 그 방법이 적용되는 디지털 영상 처리장치의 일 실시예인 디지털 카메라(100)의 뒷면 외형이 도시되어 있다.
도 1을 참조하면, 디지털 카메라(100)의 뒷면에는 방향 버튼(21), 메뉴-OK 버튼(22), 광각(Wide angle)-줌(Zoom) 버튼(W), 망원(Telephoto)-줌(Zoom) 버튼(T), 및 디스플레이 패널(25) 등이 구비될 수 있다.
방향 버튼(21)에는 상향 버튼(21a), 하향 버튼(21b), 좌향 버튼(21c), 우향 버튼(21d)의 총4개의 버튼이 포함될 수 있다. 방향 버튼(21)과 메뉴-OK 버튼(22)은 디지털 카메라와 같은 디지털 영상 처리장치의 동작에 관한 각종 메뉴를 실행시키기 위해 입력하는 키이다.
광각-줌 버튼(W) 또는 망원-줌 버튼(T)은 그 입력에 따라 화각이 넓어지거나, 화각이 좁아진다. 특히, 선택된 노출영역의 크기를 변경시키고자 할 때 사용될 수 있다. 디스플레이 패널(25)로는 LCD(liquid crystal display)등의 영상 표시소자가 사용될 수 있다.
디스플레이 패널(25)이 외부로부터 촬영되어 입력되거나 저장된 이미지 파일로부터 입력되는 입력 영상이 표시될 수 있는 표시부(도 5의 580)에 포함될 수 있다.
한편, 디지털 카메라(100)의 앞면 또는 윗면에는 셔터 릴리즈 버튼(26), 플래시(미도시), 전원 스위치(28), 렌즈부(미도시)가 구비될 수 있다. 또한, 디지털 카메라(100)의 앞면과 뒷면에는 뷰 파인더(27)의 대물 렌즈와 접안 렌즈가 구비될 수 있다.
방향 버튼(21), 메뉴-OK 버튼(22), 셔터 릴리즈 버튼(26), 및 전원 스위치(28) 등은 사용자가 외부로부터 조작하고자 하는 사항을 입력하는 사용자 조작부(도 5의 590)에 포함될 수 있다.
셔터 릴리즈 버튼(26)은 정해진 시간 동안 CCD(Charge Coupled Device)와 같은 촬상 소자나 필름을 빛에 노출시키기 위해 열리고 닫힌다. 또한, 셔터 릴리즈 버튼은 조리개(미도시)와 연동하여 피사체를 적정하게 노출시켜 촬상 소자에 영상을 기록한다.
디지털 영상 처리장치의 일 실시예인 디지털 카메라(100)의 본체(100a)에는 도 2 및 도 3에 도시된 보이스 코일 모터(120, 130)가 장착될 수 있다. 보이스 코일 모터(120, 130)는 본체(100a)의 기울어짐에 따른 자중 방향을 감지하고, 본체가 기울어진 방향에 따라 영상을 수평으로 보정하여 저장하거나 디스플레이하도록 하는 기울임 보정장치로 기능할 수 있다.
본 발명이 적용될 수 있는 디지털 영상 처리장치의 일 실시예로서 디지털 카메라와 그 제어장치, 및 그 제어방법이 본 출원인의 미국 특허출원 공개번호 제2004/0130650호(명칭: 카메라의 이차함수를 이용한 자동 포커싱 방법, Method of automatically focusing using a quadratic function in camera)에 개시되어 있다.
미국출원에 개시된 디지털 카메라와 그 제어장치, 및 그 제어방법에 관한 사항은 본 명세서에 포함되는 것으로 하고, 그 자세한 설명은 생략한다.
도 2 및 도 3에는 디지털 영상 처리장치에 장착될 수 있는 보이스 코일 모터(120, 130)가 개략적으로 도시되어 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 보이스 코일 모터(120, 130)는 외부로부터의 입력에 의하여 액추에이터(actuator)로 사용되거나, 보이스 코일 모터(120, 130)가 장착되는 디지털 영상 처리장치의 운동을 감지하는 센서로 사용될 수 있다. 이를 위하여, 보이스 코일 모터(120, 130)는 디지털 영상 처리장치의 본체에 장착되어 본체의 기울어짐에 따른 자중 방향을 가리키는 자중 신호를 생성할 수 있다.
보이스 코일 모터(120, 130)는 작동부(120) 및 인식부(130)를 구비하여, 인식부(130)에 의하여 작동부(120)의 움직임을 인식하는 가속도 센서로 작동될 수 있다.
작동부(120)는 본체에 대하여 본체의 움직임과 반대 방향으로 움직일 수 있다. 인식부(130)는 본체에 고정되도록 설치되어, 작동부(120)의 움직임을 감지할 수 있다.
작동부(120) 및 인식부(130)는 케이스(110) 내부에 작동부(120)가 인식부(130)부에 대하여 상대 운동할 수 있도록 설치될 수 있다. 이때, 작동부(120)가 인식부(130)부에 대하여 작동부(120) 및 인식부(130) 사이에 형성되는 하나의 평면에서 2차원적인 운동을 할 수 있다.
이를 위하여, 보이스 코일 모터(120, 130)는 작동부(120) 및 인식부(130) 사 이에 개재되는 적어도 하나 이상의 베어링(140)을 구비할 수 있다. 이때, 작동부(120)가 인식부(130)부에 대하여 2차원적으로 움직이도록 가이드 할 수 있도록, 도 3에 도시된 바와 같이 3개의 베어링을 구비하는 것이 바람직하다.
따라서, 작동부(120)가 인식부(130)에 대하여 틸팅(tilting)이 발생하지 않으면서 움직일 수 있다.
작동부(120)는 본체의 움직임에 의하여, 인식부(130)에 대하여 본체의 움직임과 반대 방향으로 움직일 수 있다. 이를 위하여, 작동부(120)는 본체에 대하여 탄성 지지되어 움직임 가능하도록 설치될 수 있다.
작동부(120)는 렌즈 홀더(121), 구동 자석(122a, 122b), 홀 센서 감지용 자석(123a, 123b), 및 탄성체(124)를 구비할 수 있다.
렌즈 홀더(121)는 케이스(110) 내부에 수납되어, 본체의 움직임과 반대 방향으로 가속될 수 있다. 또한, 렌즈 홀더(121)는 중앙부에 적어도 하나 이상의 렌즈를 포함하는 렌즈군(150)을 고정할 수 있다.
따라서, 보이스 코일(131a, 131b)의 작동에 의하여, X 방향(X) 또는 Y 방향(Y)으로 렌즈 홀더(121)가 이동되고, 그에 따라 렌즈군(150)의 위치가 조정될 수 있다.
즉, 별도로 구비되는 흔들림 센서에 의하여 감지되는 본체의 손떨림을 감지하여, 손떨림을 보상할 수 있도록 하는 위치로 렌즈군(150)을 이동시킬 수 있다. 따라서, 디지털 영상 처리장치의 손떨림을 기구적으로 보상함으로써, 향상된 화질의 영상을 얻을 수 있다.
구동 자석(122a, 122b)은 렌즈 홀더(121)에 고정되어 렌즈 홀더(121)를 구동할 수 있다. 즉, 보이스 코일(131a, 131b)에 인가되는 전원에 의하여 구동 자석(122a, 122b)이 이동되고, 구동 자석(122a, 122b)을 고정하는 렌즈 홀더(121)가 함께 움직이고, 그에 따라 렌즈 홀더(121)에 고정된 렌즈군이 움직이게 된다.
구동 자석(122a, 122b)은 각각 서로 다른 방향으로 구동되는 제1 구동자석(122a) 및 제2 구동자석(122b)을 구비할 수 있다. 제1 구동자석(122a)은 제1 보이스 코일(131a)에 의하여 X 방향으로 움직일 수 있다. 제2 구동자석(122b)은 제2 보이스 코일(131b)에 의하여 Y 방향으로 움직일 수 있다.
따라서, 제1 구동자석(122a) 및 제2 구동자석(122b)은 각각 X 방향과 Y 방향으로 구동되어, X 방향의 움직임과 Y 방향의 움직임의 조합에 의하여 2차원 평면에서 움직일 수 있다.
홀 센서 감지용 자석(123a, 123b)은 렌즈 홀더(121)에 고정되어 렌즈 홀더의 움직임을 감지할 수 있다.
렌즈 홀더(121)의 운동에 의하여 홀 센서 감지용 자석(123a, 123b)이 렌즈 홀더(121)와 함께 운동함으로써, 홀 센서(132a, 132b)가 홀 센서 감지용 자석(123a, 123b)의 운동을 감지하여, 렌즈 홀더(121)의 운동을 인식하도록 할 수 있다.
즉, 홀 센서(132a, 132b)가 홀 센서 감지용 자석(123a, 123b)의 운동을 감지함으로써, 렌즈군(150)의 정확한 위치를 감지할 수 있다. 따라서, 보이스 코일 모터(120, 130) 손떨림 보정장치로 사용되는 경우에, 홀 센서 감지용 자석(123a, 123b)에 의하여 렌즈군의 위치를 감지하여, 렌즈군(150)이 설정된 위치에 위치될 수 있도록 피드백 제어할 수 있다.
홀 센서 감지용 자석(123a, 123b)은 각각 서로 다른 방향으로 운동하는 제1 홀 센서 감지용 자석(123a) 및 제2 홀 센서 감지용 자석(123b)을 구비할 수 있다. 제1 홀 센서 감지용 자석(123a)은 렌즈 홀더(121)와 함께 X 방향으로 움직일 수 있다. 제2 홀 센서 감지용 자석(123b)은 렌즈 홀더(121)와 함께 Y 방향으로 움직일 수 있다.
탄성체(124)는 렌즈 홀더(121)가 케이스(110)에 탄성 지지되도록 할 수 있다. 이때, 탄성체(124)는 렌즈 홀더(121)가 회전 또는 특정 방향으로 편축되는 것을 방지하기 위하여, 케이스(110)에 대하여 대각 방향으로 배치될 수 있다. 이에 따라, 렌즈군(150)이 항상 위치되도록 할 수 있다.
인식부(130)는 본체에 고정되도록 설치되어, 작동부(120)의 움직임을 감지할 수 있다. 이를 위하여 인식부(130)는 보이스 코일(131a, 131b), 및 홀 센서(132a, 132b)를 구비할 수 있다.
보이스 코일(131a, 131b)은 구동 자석(122a, 122b)의 대응되는 위치에 장착되어 구동 자석(122a, 122b)을 구동할 수 있다. 보이스 코일(131a, 131b)은 제1 보이스 코일(131a) 및 제2 보이스 코일(131b)을 구비할 수 있다.
제1 보이스 코일(131a)은 제1 구동 자석(122a)에 대응되고, 제2 보이스 코일(131b)은 제2 구동 자석(122b)에 대응될 수 있다. 즉, 제1 보이스 코일(131a)은 제1 구동 자석(122a)을 X 방향으로 움직이고, 제2 보이스 코일(131b)은 제2 구동 자석(122b)을 Y 방향으로 움직일 수 있다.
홀 센서(132a, 132b)는 홀 센서 감지용 자석(123a, 123b)의 대응되는 위치에 장착되어, 홀 센서 감지용 자석(123a, 123b)의 움직임을 감지하여, 자중 신호를 생성한다. 홀 센서(132a, 132b)는 제1 홀 센서(132a) 및 제2 홀 센서(132b)를 구비할 수 있다.
제1 홀 센서(132a)는 제1 홀 센서 감지용 자석(123a)에 대응되고, 제2 홀 센서(132b)는 제2 홀 센서 감지용 자석(123b)에 대응될 수 있다. 즉, 제1 홀 센서(132a)는 제1 홀 센서 감지용 자석(123a)의 X 방향의 움직임을 인식하고, 제2 홀 센서(132b)는 제2 홀 센서 감지용 자석(123b)의 Y 방향의 움직임을 인식할 수 있다.
일반적으로 물체에 작용하는 가속도는 운동에 의한 동적 가속도와 중력에 의해 자중의 방향으로 작용하는 정적 가속도로 나뉠 수 있는데, 중력에 의해 자중의 방향으로 작용하는 정적 가속도 성분으로 인해 보이스 코일 모터(120, 130)의 중앙에 위치한 렌즈군(150)이 자중의 방향으로 미세하게 처지는 현상이 발생하게 된다.
이 때에, 홀 센서(132a, 132b)는 홀 센서 감지용 자석(123a, 123b)의 운동을 감지함으로써, 렌즈군(150)에 작용하는 자중의 방향을 가리키는 자중신호를 생성할 수 있다.
즉, 홀 센서(132a, 132b)는 홀 센서 감지용 자석(123a, 123b)의 X 방향 또는 Y 방향의 움직임에 따른 자중 신호를 생성할 수 있다. 이렇게 생성된 자중 신호는 도 5 및 도 6에 도시된 동작 인식 인터페이스(600)에 의하여 기울임 데이터로 변환되고, 제어부(도 5의 530)에서 기울임 데이터를 분석하여 이미지를 회전 보정하여 디스플레이하거나 저장할 수 있다.
도 4에는 본 발명에 따른 바람직한 실시예인 디지털 영상 처리장치의 제어장치(200)의 블록도가 도시되어 있다. 디지털 영상 처리장치의 제어장치(200)는 도 1의 디지털 카메라(100)의 내부에 장착될 수 있다.
도 4를 참조하면, 렌즈부와 필터부를 포함한 광학계(OPS)는 피사체로부터의 빛을 광학적으로 처리한다. 광학계(OPS)의 렌즈부는 줌 렌즈, 포커스 렌즈 및 보상 렌즈를 포함한다.
사용자가 사용자 입력부(INP)에 포함된 광각-줌 버튼(W) 또는 망원-줌 버튼(T)을 누르면, 이에 상응하는 신호가 마이크로제어기(212)에 입력된다. 이에 따라, 마이크로제어기(212)가 렌즈 구동부(210)를 제어함에 따라, 줌 모터(MZ)가 구동되어 줌 렌즈가 이동된다.
광각-줌 버튼(W)이 눌려지면 줌 렌즈의 초점 길이가 짧아져서 화각이 넓어져 입력 영상이 축소되어 입력되고, 망원-줌 버튼(T)이 눌려지면 줌 렌즈의 초점 길이가 길어져서 화각이 좁아져 입력 영상이 확대되어 입력된다.
한편, 자동 초점 모드(auto focusing mode)에는, 디지털 신호 처리기(207) 안에 내장된 주 제어기가 마이크로제어기(212)를 통하여 렌즈 구동부(210)를 제어하고, 그에 따라 포커스 모터(MF)가 구동된다. 즉, 포커스 모터(MF)를 구동하여 가 장 선명한 사진을 얻을 수 있는 위치로 포커스 렌즈를 이동시킨다.
보상 렌즈는 전체적인 굴절률을 보상하는 역할을 하므로 별도로 구동되지 않는다. 참조 부호 MA는 조리개(aperture, 도시되지 않음)를 구동하기 위한 모터를 가리킨다.
광학계(OPS)의 필터부에 있어서, 광학적 저역통과필터(Optical Low Pass Filter)는 고주파 성분의 광학적 노이즈를 제거한다. 적외선 차단 필터(Infra-Red cut Filter)는 입사되는 빛의 적외선 성분을 차단한다.
광전 변환부(OEC)는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide- Semiconductor) 등의 촬상 소자를 포함하여 이루어질 수 있다. 광전 변환부(OEC)는 광학계(OPS)로부터의 빛을 전기적 아날로그 신호로 변환시킨다.
아날로그-디지털 변환부는 CDS-ADC(Correlation Double Sampler and Analog-to-Digital Converter) 소자(201)를 포함하여 이루어질 수 있다. 아날로그-디지털 변환부는 광전 변환부(OEC)로부터의 아날로그 신호를 처리하여, 그 고주파 노이즈를 제거하고 진폭을 조정한 후, 디지털 신호로 변환시킨다. 여기서, 디지털 신호 처리기(207)는 타이밍 회로(202)를 제어하여 광전 변환부(OEC)와 아날로그-디지털 변환부(201)의 동작을 제어한다.
광학계(OPS), 광전 변환부(OEC), CDS-ADC 소자(201) 등은 본 발명에 따른 영상 입력부(도 5의 560)에 포함될 수 있다.
실시간 클럭(203)은 디지털 신호 처리기(207)에 시간 정보를 제공한다. 디지 털 신호 처리기(207)는 CDS-ADC 소자(201)로부터의 디지털 신호를 처리하여 휘도(Y 값) 및 색도(R, G, B) 신호로 분류된 디지털 화상 신호를 발생시킨다.
디지털 신호 처리기(207)에 내장된 주 제어기의 제어에 따라 마이크로 제어기(212)에 의하여 구동되는 발광부(LAMP)에는, 셀프-타이머 램프, 자동-초점 램프, 모드 지시 램프 및 플래시 대기 램프 등이 포함될 수 있다.
디지털 신호 처리기(207) 및/또는 마이크로 제어기(212)는 본 발명에 따른 제어부(도 5의 700)에 포함될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 사용자 조작부(도 5의 590)의 조작에 의하여 입력된 사용자 입력은 사용자 입력부(INP)를 통하여 디지털 신호 처리기(207) 및/또는 마이크로 제어기(212)로 입력되어 처리되고, 그에 따른 작업이 수행될 수 있다.
DRAM(Dynamic Random Access Memory, 204)에는 디지털 신호 처리기(207)로부터의 디지털 화상 신호가 일시 저장된다. EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory, 205)에는 디지털 신호 처리기(207)의 동작에 필요한 부팅 프로그램 및 키 입력 프로그램 등과 같은 알고리즘 및 설정 데이터가 저장된다. 메모리 카드 인터페이스(206)에서는 사용자의 메모리 카드가 착탈될 수 있다.
DRAM(204) 또는 메모리 카드 인터페이스(206)를 통하여 인식되는 메모리 카드에는 외부로부터 촬영되어 입력되는 입력 영상 또는 저장된 이미지 파일이 일시적으로 또는 비휘발성으로 저장될 수 있는 것으로, 도 5의 저장부(570)에 포함될 수 있다.
즉, 저장부(570)에는 외부로부터 촬영되어 입력되거나 저장된 이미지 파일로부터 입력되는 입력 영상 또는 편집 영상 또는 기울임 데이터가 일시적으로 또는 비휘발성으로 저장되는 DRAM(204) 또는 캐시 메모리 등과 플래시 메모리 또는 착탈 가능하도록 장착되는 메모리 카드 등이 포함될 수 있다.
디지털 신호 처리기(207)로부터의 디지털 화상 신호는 디스플레이 패널 구동부(214)에 입력되고, 이로 인하여 디스플레이 패널(215)에 화상이 디스플레이 된다. 디스플레이 패널(215)은 디지털 신호 처리기(207)의 제어를 받아 디스플레이 패널 구동부(214)에 의하여 구동될 수 있다.
디스플레이 패널(215) 및 디스플레이 패널 구동부(214)는 본 발명에 따라 외부로부터 촬영되어 입력되거나 저장된 이미지 파일로부터 입력되는 입력 영상이 표시될 수 있는 표시부(도 5의 580)에 포함될 수 있다.
한편, 디지털 신호 처리기(207)로부터의 디지털 화상 신호는, USB(Universal Serial Bus) 접속부(31a) 또는 RS232C 인터페이스(208)와 그 접속부(31b)를 통하여 직렬 통신으로써 전송될 수 있고, 비디오 필터(209) 및 비디오 출력부(31c)를 통하여 비디오 신호로서 전송될 수 있다. 여기서, 디지털 신호 처리기(207)는 그 내부에 마이크로제어기를 내장할 수 있다.
오디오 처리기(213)는, 마이크로폰(MIC)으로부터의 음성 신호를 디지털 신호 처리기(207) 또는 스피커(SP)로 출력하고, 디지털 신호 처리기(207)로부터의 오디오 신호를 스피커(SP)로 출력한다.
도 5에는 본 발명에 따른 바람직한 실시예인 디지털 영상 처리장치(500)의 블록도가 도시되어 있다.
도 5를 참조하면, 디지털 영상 처리장치(500)는 보이스 코일 모터(510), 자중감지부(530), 기울임 인식 인터페이스(600), 제어부(700), 흔들림 센서(540), 흔들림 인식 인터페이스(550), 영상 입력부(560), 저장부(570), 표시부(580), 및 사용자 조작부(590)를 포함한다. 디지털 영상 처리장치(500)는 도 8에 도시된 디지털 영상 처리장치의 제어방법(S800)에 의하여 제어될 수 있다.
자중감지부(530)는 본체(도 1의 100a)에 장착된 보이스 코일 모터(510)를 이용하여, 본체(100a)의 움직임을 감지하여, 본체(100a)의 기울어짐에 따른 자중의 방향을 가리키는 자중 신호를 생성할 수 있다. 보이스 코일 모터(511)로는 도 2 및 도 3에 도시된 보이스 코일 모터(120, 130)가 사용될 수 있다.
기울임 인식 인터페이스(600)는 자중감지부(510)에서 생성된 자중 신호를 처리하여 제어부(530)에서 처리 가능한 디지털 신호인 기울임 데이터를 생성할 수 있다. 동작 인식 인터페이스(600)의 일 실시예가 도 6에 도시되어 있다.
도 6에 도시된 동작 인식 인터페이스(600)에서 홀 센서(610)는 도 2의 보이스 코일 모터(510)의 홀 센서(132a, 132b)가 될 수 있다. 즉, 보이스 코일 모터(120, 130)에서 디지털 영상 처리장치의 본체의 움직임에 따라 인식부(130)의 위에 케이스(110)에 탄성 지지되는 작동부(120)가 움직이고, 그에 따라 홀 센서 감지용 자석(123a, 123b)이 움직인다.
이때, 홀 센서 감지용 자석(123a, 123b)의 움직임에 따라 홀 센서(610)에 영향을 미치는 자계가 변화하게 되고, 홀 센서(610)에서 측정되는 출력 전압이 변화 하게 된다.
이 경우, 홀 센서 감지용 자석(123a, 123b)의 움직임에 따른 홀 센서(610)에서 측정되는 출력 전압이 자중 신호가 될 수 있다. 기울임 인식 인터페이스(600)는 자중 신호를 제어부(700)에서 처리 가능한 디지털 신호의 기울임 데이터로 변환하게 된다.
제어부(700)는 기울임 데이터로부터 본체(100a)의 기울어진 방향을 인식할 수 있다. 즉, 제어부(530)는 자중감지부(510)에서 생성되는 자중 신호의 출력을 이용하여 본체(100a)의 기울어진 방향을 인식할 수 있다.
이때, 보이스 코일 모터(510) 대신에 별도의 기울기 감지 센서(미도시)가 사용될 수 있다. 하지만, 별도의 기울기 감지 센서를 사용하는 경우 기울기 감지 센서의 추가가 필요하고, 그에 따른 비용 및 기울기 감지 센서를 설치하기 위한 공간 등이 더 필요할 수 있다.
영상 입력부(560)는 외부로부터 촬영되어 입력되거나 이미지 파일로부터 입력되는 입력 영상을 입력받을 수 있다.
저장부(570)에는 이미지 파일 및 기울임 데이터 등이 저장될 수 있다. 표시부(580)에는 촬영된 입력 영상과 저장된 입력 영상, 및 편집되는 편집 영상 등이 표시될 수 있다. 사용자 조작부(590)는 외부로부터 원하는 지령을 입력할 수 있도록 사용자가 조작할 수 있다.
입력 영상을 입력받는 영상 입력부(560)는 도 2의 광학계(OPS), 광전 변환부(OEC), CDS-ADC 소자(201) 등을 포함할 수 있다. 이때, 광학계(OPS)에는 줌 렌즈 를 포함한 다양한 렌즈들이 포함될 수 있다. CDS-ADC 소자(201)는 렌즈를 통하여 입력되는 입력 영상을 받아들이는 촬상 소자에 포함될 수 있다.
저장부(570)에는 외부로부터 촬영되어 입력되는 입력 영상의 이미지 파일 또는 저장된 이미지 파일 등이 저장될 수 있다. 저장부(570)에는 데이터를 일시적으로 저장하는 DRAM(도 2의 204) 또는 캐시 메모리 또는 데이터가 비휘발성으로 저장되는 플래시 메모리 또는 메모리 카드 등이 포함될 수 있다.
사용자 조작부(590)는 외부로부터 원하는 지령을 입력할 수 있도록 사용자가 조작할 수 있다. 방향 버튼(도 1의 21), 메뉴-OK 버튼(도 1의 22), 셔터 릴리즈 버튼(도 1의 26), 및 전원 스위치(도 1의 28) 등은 사용자 조작부(도 5의 590)에 포함될 수 있다.
한편, 보이스 코일 모터(510)는 본체(100a)의 흔들림을 감지하여, 이를 기구적으로 보정하는 흔들림 보정 장치로 사용될 수 있다. 이를 위하여, 디지털 영상 처리장치(500)는 흔들림 센서(540), 흔들림 인식 인터페이스(550) 및 보이스 코일 구동부(520)를 더 구비할 수 있다
흔들림 감지부(550)는 흔들림 센서(540)를 이용하여 본체의 흔들림을 감지하여 출력 신호를 생성할 수 있다. 이때, 흔들림 센서(550)로는 각속도를 측정하는 자이로 센서 등이 이용될 수 있다.
제어부(700)는 기울임 데이터 및 흔들림 신호를 기초로 본체의 기울어짐 및 흔들림을 보상하도록 본체(100a)의 보이스 코일 모터(510)를 구동할 수 있다. 제어부(700)의 일 실시예가 도 7에 도시되어 있다.
도 6에는 도 5의 디지털 영상 처리장치(500)의 기울임 인식 인터페이스(600)의 회로도가 도시되어 있다.
도 6을 참조하면, 기울임 인식 인터페이스(600)는 홀 센서(610), 증폭부(620), 바이어스 조절부(640), 오프셋 조절부(650), 신호 변환기(660)를 구비할 수 있다.
홀 센서(610)는 보이스 코일 모터(510)에서 인식한 본체(100a)의 기울어짐에 따른 자중의 방향을 가리키는 자중 신호를 출력 전압으로 생성할 수 있다. 증폭부(620)는 출력 전압을 증폭하여 증폭 전압을 생성할 수 있다. 신호 변환기(660)는 아날로그 신호의 증폭 전압을 디지털 신호의 기울임 데이터로 변환할 수 있다.
바이어스 조절부(640)는 자중 신호의 진폭 범위가 설정된 기준 범위 내가 되도록 조절할 수 있다. 오프셋 조절부(650)는 자중 신호의 오프셋을 조절할 수 있다.
홀 센서(610)에서 출력되는 출력 전압은 홀 센서(610)에 흐르는 정전류에 대하여 본체의 움직임에 따른 전위차를 형성하는 제1 전압 및 제2 전압을 포함할 수 있다.
증폭부(620)는 차동 증폭기(621) 및 역상 증폭기(622)를 구비할 수 있다. 차동 증폭기(621)는 제1 전압과 제2 전압 사이의 전위차를 증폭하여 차동 증폭 전압을 생성할 수 있다. 역상 증폭기(622)는 차동 증폭 전압에서 고주파 노이즈를 제거하고 위상을 반전시켜 증폭할 수 있다.
홀 센서(610)에는 정전류 입력 단자(HIX+), 정전류 출력 단자(HIX-), 제1 출 력 단자(HOX+), 및 제2 출력 단자(HOX-)가 포함될 수 있다.
정전류 입력 단자(HIX+)는 정전류가 입력되는 단자이다. 정전류 출력 단자(HIX-)가 출력되는 단자이다. 제1 출력 단자(HOX+)는 제1 전압이 출력되는 단자이다. 제2 출력 단자(HOX-)는 제2 전압이 출력되는 단자이다.
정전류 입력 단자(HIX+)로부터 홀 센서(610)를 통하여 정전류 출력 단자(HIX-)로 정전류가 흐르면, 제1 출력 단자(HOX+)와 제2 출력 단자(HOX-)에서 + 미소 전압의 제1 전압과 - 미소 전압의 제2 전압이 출력된다. 출력 전압의 크기는 입력되는 정전류에 비례하나, 소정량을 초과하면 포화될 수 있다.
오프셋 조절부(650)는 비교기(U1A)를 포함하고, 비교기(U1A)의 입력 단자(GAIN_IN)에 일정 전압이 공급되면 전압 강하용 저항(R4)에 전압이 걸리는데, 이는 입력 단자(GAIN_IN)로 공급되는 일정 전압과 실질적으로 동일한 전압이 된다. 따라서, 입력 단자(GAIN_IN)로 공급되는 일정 전압에 따라 출력 전압의 오프셋이 조절되게 된다.
이때, 입력 단자(GAIN_IN)로 공급되는 일정 전압에 의하여 자중 신호의 진폭 범위가 설정된 기준 범위 내가 되도록 조절될 수 있다. 홀 센서(610)에 흐르는 전류는 입력 단자(GAIN_IN)로 공급되는 일정 전압을 전압 강하용 저항(R4)으로 나눈 값이 될 수 있다.
홀 센서(610)의 출력 전압인 제1 전압과 제2 전압은 상호 대칭으로 각각 양의 전압과 음의 전압이 될 수 있다. 제1 전압 및 제2 전압은 일정한 기준 전압에서 + 또는 - 방향으로 수 mV의 전압을 형성할 수 있다. 이때, 기준 전압은 전원 전압 이 3.3V일 때, 그 절반인 1.65V가 될 수 있다.
제1 전압과 제2 전압을 증폭하기 위하여 차동 증폭기(621)가 사용될 수 있는데, 차동 증폭기(621)는 증폭기(U1B)를 포함할 수 있다. 차동 증폭기(621)에 의하여 제1 전압과 제2 전압의 차이가 설정된 증폭 비율만큼 증폭될 수 있는데, 홀 센서(610)의 출력 전압과 반대의 위상을 갖는다.
이때, 증폭 비율이 차동 증폭기에 결합된 저항(R5, R7, R1, R2, R8)의 비율에 따라 달라 결정될 수 있다. 즉, 증폭된 파형의 진폭은 차동 증폭기에 결합된 저항(R5, R7, R1, R2, R8)의 비율에 따라 달라진다.
바이어스 조절부(640)에서 바이어스를 조절하기 위한 기준 전압(VREF)으로는 전원 전압의 절반이 공급될 수 있다. 즉, 3.3V의 전원 전압을 사용하는 경우 그 절반의 1.65V를 주축으로 + 또는 - 방향으로 파형이 형성되는데, 바이어스를 미소 조절하기 위하여 차동 증폭기(621)의 + 입력 단자에 결합 저항(R2)을 입력단(HLX0)에 전압을 가하게 되면 전체 바이어스가 이동하게 된다.
바이어스 조절부(640)의 입력단(HLX0)에 인가되는 바이어스 조절 전압은 전압 평형을 위하여 중심 축을 전원 전압의 절반인 위치에 오도록 조절하는 것이 바람직하다.
차동 증폭기(621)에서 증폭된 파형은 홀 센서(610)에서 출력된 제1 전압과 역상이 되므로, 동상이 되도록 역상 증폭기(622)에 의하여 한차례 더 증폭될 수 있다. 역상 증폭기(622)는 증폭기(U1C) 및 결합 콘덴서(C1)를 포함할 수 있다. 역상 증폭기(622)는 증폭기(U1C)에 연결되는 저항들(R3, R6)의 -R3/R6 비율로 증폭될 수 있다.
결합 콘덴서(C1)는 파형에 포함된 고주파 노이즈를 제거하기 위한 콘덴서이다. 역상 증폭기(622)에서 최종 증폭된 신호가 신호 변환기(660)에서 디지털 신호로 변환될 수 있으며, 노이즈 제거 필터(670)에서 디지털 신호의 노이즈를 제거할 수 있다. 이때, 신호 변환기(660)는 마이크로 프로세서의 아날로그 디지털 신호기(ADC, Analog to Digital Converter)가 될 수 있으며, 노이즈 제거 필터(670)는 저역 통과 필터(Low pass filter)가 될 수 있다.
도 7에는 도 5의 디지털 영상 처리장치(500)의 기울임 인식 인터페이스(600), 제어부(700), 및 흔들림 인식 인터페이스(550)의 블록도가 도시되어 있다.
도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 기울임 인식 인터페이스(600)는 홀 센서(610), 증폭부(620), AD 변환부(660), 및 LPF(670)를 포함하고, 제어부(700)는 서보제어입력부(710) 및 디지털 필터부(720)를 포함하고, 흔들림 인식 인터페이스(550)는 AD변환부(551), LPF(552) 및 적분부(553)를 포함한다.
보이스 코일 모터(510)가 움직이면, 렌즈가 움직여 이동한 위치 정보를 기울임 인식 인터페이스(600)의 홀 센서(610)가 감지한다. 이때 홀 센서(610)에서 생성된 신호는 수 mV 수준으로 매우 적은 전압을 나타내므로, 기울임 인식 인터페이스(600)의 증폭부(620)를 통해 수십 배로 신호를 증폭하고, 기울임 인식 인터페이스(600)의 AD 변환부(660)를 통해 디지털 신호로 변환하고, 기울임 인식 인터페이스(600)의 LDF(Low pass filter, 670)를 통해 변환된 디지털 신호의 노이즈 제거를 수행합니다.
흔들림 센서(540)는 각속도를 감지하여 각속도를 나타내는 각속도 신호를 생성하고, 흔들림 인식 인터페이스(550)의 AD변환부(551)에서 아날로그의 각속도 신호를 디지털로 변환한다. 이 때 노이즈가 다량 내포되어 있으므로 흔들림 인식 인터페이스(550)의 LPF(Low pass filter, 552)를 통해 대략 1KHz 이상의 노이즈 성분을 제거합니다. 이후 흔들림 인식 인터페이스(550)의 적분부(553)에서 각속도 신호를 사용자의 손 떨림 신호와 동일한 각도 신호로 변환한다.
서보제어입력부(710)는 위치 오차를 판별하기 위해 기울임 인식 인터페이스(600)로부터 입력받은 홀 센서 신호와 흔들림 인식 인터페이스(550)로부터 입력받은 손 떨림 신호의 차이를 구하여 오차 신호를 생성한다.
디지털 필터부(720)은 오차 신호에 소정량 연산을 수행한 후 특정 상수를 곱하여 보이스 코일 모터(510)를 구동시키기 위한 보이스 코일 구동 신호를 출력한다.
이때, 디지털 필터부(720)는 도 11 내지 도 15에 도시된 보이스 코일 구동 신호의 패턴에 따라 출력하게 된다.
보이스 코일 구동부(520)는 디지털 필터부(720)로부터 입력받은 보이스 코일 구동 신호를 증폭하여 보이스 코일 구동 신호에 따라 보이스 코일 모터(510)를 구동시킨다.
만약, 흔들림 인식 인터페이스(550)의 출력값 즉, 손 떨림 신호가 0을 가리키고, 기울임 인식 인터페이스(600)의 출력값 즉, 홀 센서 신호가 +100을 나타낸다 고 가정했을 때, 디지털 필터부(720)는 -100에 해당되는 보이스 코일 구동 신호를 출력하고, 보이스 코일 구동부(520)에서 보이스 코일 모터(510)를 -100 위치로 보상할 수 있다. 홀 센서 신호가 -100을 나타내고 있다면, 디지털 필터부(720)는 +100에 해당되는 신호를 출력하여 보이스 코일 구동부(520)에서 보이스 코일 모터(510)를 +100 위치로 보상을 하여 렌즈가 항상 정중앙에 위치하도록 Feedback 제어를 할 수 있다.
도 8에는 본 발명에 따른 바람직한 실시예로서, 디지털 영상 처리장치의 제어방법(S800)의 흐름도가 도시되어 있다.
디지털 영상 처리장치의 제어방법(S800)은 도 2의 디지털 영상 처리장치의 제어장치(200) 및/또는 도 5의 디지털 영상 처리장치(500)에서 구현될 수 있다. 이를 위하여, 본 발명에 따른 디지털 영상 처리장치의 제어방법(S800)이 도 2의 저장 수단에 저장되거나 펌웨어(Firmware) 등의 반도체 칩의 형태로 구현된 프로그램 또는 알고리즘이 될 수 있다.
디지털 영상 처리장치의 제어방법(S800)은 도 5에 도시된 디지털 영상 처리장치(500)에서 수행될 수 있다. 따라서, 도 5의 디지털 영상 처리장치(500)에 관한 설명에서와 동일한 사항에 대해서는 이를 참조한다.
먼저, 보이스 코일 모터에서 본체의 기울어짐에 의하여 생성되는 자중 신호를 감지한다(S810).
감지된 자중 신호로부터 본체의 기울어진 방향을 인식한다(S820).
기울어진 방향을 기초로 영상을 회전 보정한다(S830).
예컨대, -90도 방향으로 본체가 기울어져 있으면 +90도로 영상을 회전시키고, +90도로 본체가 기울어져 있으면 -90도로 회전 시키고, 180도로 본체가 뒤집어져 있으면 이미지를 180도 회전시켜 보정한다.
도 9는 본 발명에 따른 디지털 영상 처리장치의 일 실시예인 디지털 카메라를 이용하여 영상 촬영하는 방법의 흐름을 도시한 도면이다.
먼저, 카메라의 반셔터가 눌렸는지를 지속적으로 감시하여, 반셔터를 누르기 전까지 보이스 코일 모터를 이용하여 본체의 기울임에 따른 자중 방향을 지속적으로 감지한다(S901).
반셔터가 눌린 경우(S902)에는 감지된 자중 방향을 기초로 본체의 기울임 정보를 획득하고(S903), 흔들림 보정장치를 구동한다(S904).
그리고 풀셔터를 누르면(S905), 촬영할 영상에 대한 노광을 수행한다 (S906).
노광이 완료되면, 본체의 흔들림 정보를 획득하고(S907), 흔들림 보정장치를 정지시키고(S908).
S903단계에서 획득된 기울임 정보를 기초로 촬영된 영상을 회전 보정한다(S909).
도 10은 본 발명에 따른 디지털 영상 처리장치의 일 실시예인 디지털 카메라를 이용하여 영상을 디스플레이하는 방법의 흐름을 도시한 도면이다.
이미지 뷰어 모드인 경우에 보이스 코일 모터를 통해 본체의 기울임에 따른 자중 방향을 감지하고(S1001), 이로부터 본체의 기울임 정보를 획득하고(S1002), 본체의 기울임 정보를 기초로 영상을 회전 보정하여 디스플레이한다(S1003). 이미지 뷰어 모드가 해제될 때까지 S1001~S1003의 과정을 지속적으로 수행한다(S1004).
따라서, 카메라를 특정 방향으로 기울이면, 기울어진 방향으로 영상을 자동 회전되어 사용자는 항상 수평으로 보정된 영상을 볼 수 있게 된다.
도 11 내지 도 14는 본 발명에 따른 디지털 영상 처리장치의 제어부(700)의 디지털 필터부(720)에서 출력되는 보이스 코일 구동 신호를 개략적으로 도시한 도면이다.
여기에서 보이스 코일 구동 신호는 기울임 인식 인터페이스로부터의 기울임 데이터 및 흔들림 인식 인터페이스로부터의 흔들림 신호를 기초로 본체의 기울어짐 및 흔들림을 보상하도록 보이스 코일 모터의 렌즈군의 위치를 조정하는 신호로, 본 실시예에서는 흔들림 센서를 구동시키지 않는 상황에서 본체의 기울어짐을 보상하도록 보이스 코일 구동 신호를 생성하는 경우를 가정하여 예시한다.
이 경우, 보이스 코일 구동 신호는 본체의 기울어짐에 따라 신호의 파형이 달라질 수 있으며, 시간(time)에 따른 출력 전압(Volt)로 측정될 수 있다.
본 실시예에 따른 보이스 코일 구동 신호는 Moving Average 기법을 통해 일정 시간 동안 신호의 평균 값을 계산하여 측정할 수 있다.
보이스 코일 구동 신호는 제1보이스코일구동신호(1101)과, 제2보이스코일구동신호(1102)를 포함할 수 있다. 제1보이스코일구동신호(1101)는 제1홀 센서(132a)에서 측정되어 본체가 X축 방향으로 기울어지는 것을 나타내는 자중 신호에 대응되 고, 제2보이스코일구동신호(1102)는 제2홀 센서(132b)에서 측정되어 본체가 Y축 방향으로 기울어지는 것을 나타내는 자중 신호에 대응된다.
도 11은 본 발명에 의한 디지털 영상 처리 장치를 수평으로 유지했을 때의 보이스 코일 구동 신호(1101, 1102)의 패턴을 도시한다. Y축을 기준으로 음의 방향으로 자중이 작용하게 되므로, 보이스 코일 모터의 렌즈군이 Y축을 기준으로 음의 방향으로 처지는 현상이 발생하고, 제어부는 이를 보상하기 위해 Y축을 기준으로 양의 전압을 인가하는 형태로 보이스 코일 구동 신호를 생성한다. 즉, X축에 대응되는 제1보이스 코일 구동신호(1101)는 자중의 영향을 받지 않으나, Y축에 대응되는 제2보이스 코일 구동신호(1102)는 중심값보다 양의 값을 갖게 된다.
도 12는 본 발명에 의한 디지털 영상 처리 장치를 180 도 뒤집어 유지했을 때의 보이스 코일 구동 신호(1101, 1102)의 패턴을 도시한다. Y축을 기준으로 양의 방향으로 자중이 작용하게 되므로, 보이스 코일 모터의 렌즈군이 Y축을 기준으로 양의 방향으로 처지는 현상이 발생하고, 제어부는 이를 보상하기 위해 Y축을 기준으로 음의 전압을 인가하는 형태로 보이스 코일 구동 신호를 생성한다. 즉, X축에 대응되는 제1보이스 코일 구동신호(1101)는 자중의 영향을 받지 않으나, Y축에 대응되는 제2보이스 코일 구동신호(1102)는 중심값보다 음의 값을 갖게 된다.
도 13은 본 발명에 의한 디지털 영상 처리 장치를 반시계 방향으로 90도 돌린 상태에서 유지했을 때의 보이스 코일 구동 신호(1101, 1102)의 패턴을 도시한다. X축을 기준으로 음의 방향으로 자중이 작용하게 되므로, 보이스 코일 모터의 렌즈군이 X축을 기준으로 음의 방향으로 처지는 현상이 발생하고, 제어부는 이를 보상하기 위해 X축을 기준으로 양의 전압을 인가하는 형태로 보이스 코일 구동 신호를 생성한다. 즉, Y축에 대응되는 제2보이스 코일 구동신호(1102)는 자중의 영향을 받지 않으나, X축에 대응되는 제1보이스 코일 구동신호(1101)는 중심값보다 양의 값을 갖게 된다.
도 14는 본 발명에 의한 디지털 영상 처리 장치를 시계 방향으로 90도 돌린 상태에서 유지했을 때의 보이스 코일 구동 신호(1101, 1102)의 패턴을 도시한다. X축을 기준으로 양의 방향으로 자중이 작용하게 되므로, 보이스 코일 모터의 렌즈군이 X축을 기준으로 양의 방향으로 처지는 현상이 발생하고, 제어부는 이를 보상하기 위해 X축을 기준으로 음의 전압을 인가하는 형태로 보이스 코일 구동 신호를 생성한다. 즉, Y축에 대응되는 제2보이스 코일 구동신호(1102)는 자중의 영향을 받지 않으나, X축에 대응되는 제1보이스 코일 구동신호(1101)는 중심값보다 음의 값을 갖게 된다.
본 발명에 따른 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법에 의하면, 별도의 회전 감지 센서 없이도 보이스 코일 모터(Voice Coil Motor)를 통하여 본체의 기울어진 방향을 인식할 수 있어, 보다 적은 비용으로 본체의 기울어진 방향을 인식할 수 있다. 이를 통해, 영상을 본체가 기울어진 방향에 따라 회전 보정하여 저장하거나 디스플레이할 수 있다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 디지털 영상 처리장치의 실시예로서, 디지털 카메라의 뒷면 외형을 보여주는 도면이다.
도 2 및 도 3은 디지털 영상 처리장치에 장착될 수 있는 보이스 코일 모터를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 4는 도 1의 디지털 카메라 내부에 포함될 수 있는 제어장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 5는 본 발명에 따른 바람직한 실시예로서, 디지털 영상 처리장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 6은 도 5의 디지털 영상 처리장치에서 기울임 인식 인터페이스를 개략적으로 도시한 회로도이다.
도 7은 도 5의 디지털 영상 처리장치에서 기울임 인식 인터페이스, 제어부 및 흔들림인터페이스를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 8은 본 발명에 따른 디지털 영상 처리장치의 제어방법을 도시한 흐름도이다.
도 9는 본 발명에 따른 디지털 영상 처리장치의 실시예로서, 디지털 카메라를 이용하여 영상 촬영하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 10은 본 발명에 따른 디지털 영상 처리장치의 실시예로서, 디지털 카메라를 이용하여 영상을 디스플레이하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 11 내지 도 14는 본 발명에 따른 디지털 영상 처리장치에서 본체의 기울 어짐에 따라 보이스 코일 모터를 구동하는 보이스 코일 구동 신호를 개략적으로 도시한 도면이다.

Claims (5)

  1. 본체;
    상기 본체에 장착된 보이스 코일 모터를 이용하여, 상기 본체의 기울어짐에 따른 자중 방향을 가리키는 자중 신호를 생성하는 자중감지부;
    상기 생성된 자중 신호를 기초로 상기 본체의 기울어진 방향에 대한 기울임 데이터를 생성하는 기울임 인식 인터페이스; 및
    상기 기울임 데이터로부터 상기 본체의 기울어진 방향을 인식하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 영상 처리 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 자중감지부는 상기 본체의 기울어짐에 따른 출력 전압을 생성하는 홀 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 영상 처리장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 기울임 인식 인터페이스는 상기 출력 전압을 증폭하는 증폭기; 아날로그 형태의 상기 증폭 전압을 디지털 형태의 상기 기울임 데이터로 변환하는 아날로그-디지털 변환기; 및 상기 기울임 데이터의 노이즈를 제거하는 노이즈 제거 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 영상 처리장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 본체의 흔들림을 감지하여 본체의 흔들림에 대한 흔들림 신호를 생성하는 흔들림 감지부;
    상기 제어부의 보이스 코일 구동신호를 기초로 상기 보이스 코일 모터를 구동하는 보이스 코일 구동부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 기울임 데이터 및 상기 흔들림 신호를 기초로 상기 본체의 기울어짐 및 흔들림을 보상하도록 상기 보이스 코일 모터 내의 렌즈군의 위치를 조정하는 보이스 코일 구동 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 디지털 영상 처리 장치.
  5. 보이스 코일 모터에서 상기 본체의 기울어짐에 의하여 생성되는 자중 신호를 감지하는 단계;
    상기 자중 신호로부터 상기 본체의 기울어진 방향을 인식하는 단계; 및
    상기 본체의 기울어진 방향을 기초로 영상을 회전 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 영상 처리장치의 제어방법.
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