KR20100124711A - 하나 이상의 시프트 장치를 작동시키기 위한 작동 장치 및 그 조립 및 분해 방법 - Google Patents

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Abstract

중공 샤프트(2) 상의 하나 이상의 기어 휠로부터 시프트를 위한 트랜스미션의 하나 이상의 시프트 장치를 작동시키기 위한 작동 장치는 적어도 부분적으로 중공 샤프트(2) 내에 배치 가능한 하나 이상의 액추에이터 모듈(1)을 포함하고, 상기 액추에이터 모듈은 내부 작동을 위한 하나 이상의 액추에이터(4, 5)를 가지며, 상기 액추에이터는 중공 샤프트(2)의 내경 내로 방사방향으로 돌출하는 시프트 장치의 하나 이상의 커플링 부재(10, 11, 11')와 작동 가능하게 연결될 수 있고, 상기 액추에이터 모듈(1)의 하우징(3)은 중공 샤프트(2) 내로 액추에이터 모듈(1)의 축 방향 삽입시 상기 커플링 부재(10, 11, 11')용 자유 통로로서 하나 이상의 축 방향 조립 가이드를 갖는다. 또한, 중공 샤프트(2)상의 하나 이상의 시프트 장치를 내부 작동하기 위한 작동 장치의 하나 이상의 액추에이터(4, 5)를 구비한 액추에이터 모듈(1)을 조립 및 분해하기 위한 방법이 제시되며, 이 방법에서 상기 액추에이터 모듈(1)은 하나 이상의 조립 가이드를 따른 적어도 하나의 회전 운동에 의해 상기 중공 샤프트(3) 내로 축 방향으로 삽입된다.

Description

하나 이상의 시프트 장치를 작동시키기 위한 작동 장치 및 그 조립 및 분해 방법{ACTUATING APPARATUS FOR ACTUATING AT LEAST ONE SHIFT APPARATUS AND METHOD FOR THE ASSEMBLY AND DISASSEMBLY THEREOF}
본 발명은 청구항 제 1항의 전제부에 따른 트랜스미션의 하나 이상의 시프트 장치를 작동시키기 위한 작동 장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 청구항 제 12항의 전제부에 따른 작동 장치의 조립 및 분해 방법에 관한 것이다.
차량 기술에서, 예컨대 중간 트랜스미션(intermediate transmission)의 시프트 장치 또는 시프트 부재가 시프트 포크 또는 시프트 로커(rocker)에 의해 방사방향 외측으로부터 작동되는 것은 공지되어 있다. 예컨대 간행물 DE 43 25 964 및 DE 103 02 502 A1에는, 시프트 장치 또는 시프트 부재가 각각 축 방향으로 이동 가능한 슬라이딩 슬리브를 포함하는 트랜스미션이 공지되어 있다. 슬라이딩 슬리브는 유압식으로 제어된다. 이를 위해, 상응하는 냉각 오일 공급 채널이 샤프트 내에 배치되고, 상기 샤프트에는 시프트될 기어 휠들이 배치된다.
간행물 DE 102 06 584 A1에는 시프트될 내부 작동식 기어 휠 및 그것에 맞춰진 작동 장치를 포함하는 트랜스미션이 공지되어 있다. 시프트 슬리브의 내부 작동은 연결 핀을 통해 이루어지고, 상기 연결 핀은 중공 샤프트의 슬릿 내에서 축 방향으로 움직일 수 있다. 연결 핀은 중공 샤프트 내에 통합된, 회전 유압 유닛에 의해 작동된다. 오일 공급 유닛은 종공 샤프트의 외부에 배치된다. 따라서, 완전한 작동 장치가 중공 샤프트 내부에 배치되는 모듈 구성 방식은 공지된 트랜스미션에서는 실시될 수 없다.
또한, 본 출원인의 미공개 출원 DE 10 2006 049 274에는 중간 트랜스미션 구성 방식의 트랜스미션 장치의, 프리휠로서 실시된 기어 휠을 작동시키기 위한 장치가 공지되어 있다. 트랜스미션 장치는 카운터 샤프트의 각각 2개의 프리휠을 시프트시킬 수 있는 2개의 시프트 장치들을 포함한다. 시프트 장치들은 중공 샤프트로서 형성된 카운터 샤프트의 내부로부터 2개의 작동 장치를 통해 작동된다. 작동 장치들은 하나의 모듈 내에 통합되는 다수의 액추에이터들을 포함한다. 모듈의 조립을 위해 모듈은 중공 샤프트 내로 삽입되고 중공 샤프트와 결합된다.
본 발명의 과제는 특히 간단하고 확실한 조립 및 분해를 가능하게 하는 전술한 방식의 작동 장치와, 상기 작동 장치의 조립 및 분해 방법을 제공하는 것이다.
상기 과제는 청구항 제 1항 및 청구항 제 12항의 특징들에 의해 해결된다. 다른 바람직한 실시예들은 각각의 종속 청구항 및 도면에 제시된다.
중공 샤프트 상의 하나 이상의 기어 휠을 시프트하기 위한 트랜스미션의 하나 이상의 시프트 장치를 작동시키기 위한 작동 장치는 적어도 부분적으로 중공 샤프트 내에 배치 가능한 하나 이상의 액추에이터 모듈을 포함하고, 상기 액추에이터 모듈은 내부 작동을 위한 하나 이상의 액추에이터를 포함하며, 상기 액추에이터는 중공 샤프트의 내경 내로 방사 방향으로 돌출하는 시프트 장치의 하나 이상의 커플링 부재와 작동 가능하게 연결될 수 있다. 본 발명에 따라, 액추에이터 모듈은 중공 샤프트 내로 액추에이터 모듈의 축 방향 삽입시 각각의 커플링 부재에 대한 자유 통로로서 하나 이상의 축 방향 조립 가이드 또는 그와 같은 것을 갖는다.
이로 인해, 작동 장치의 액추에이터 모듈은 각각의 액추에이터와 시프트 장치의 관련 커플링 부재 사이의 작동 가능한 연결을 구현하기 위해 매우 간단하게 중공 샤프트 내로 삽입될 수 있고, 상기 중공 샤프트 내에서 관련 커플링 부재들은 액추에이터 모듈의 삽입시 각각의 조립 가이드를 따라 안내된다. 커플링 부재가 관련 액추에이터와 작동 가능하게 연결되지 않으면, 액추에이터 모듈은 중공 샤프트 내로 삽입될 수 있다. 따라서, 대량 생산에 적합한 조립 컨셉이 본 발명에 따른 작동 장치에 의해 구현된다. 예컨대, 이로 인해 다수의 선형 액추에이터가 필요한 전자 시스템, 유도성 회전 전달 장치 및 다른 부속품과 함께 액추에이터 모듈에 통합될 수 있고 하나의 작업 단계에서 조립될 수 있다. 액추에이터 모듈의 적은 수의 외부 인터페이스로 인해, 높은 품질 안전 및 매우 적은 재조립 양이 보장될 수 있다.
본 발명의 가능한 실시예의 범주에서, 조립 가이드는 실질적으로 축 방향으로 연장하는 홈 또는 그와 같은 것으로서, 예를 들어 액추에이터 모듈의 분할되어 구현된 하우징의 외부 면에 제공된다. 내경 내로 방사 방향으로 돌출한 각각의 커플링 부재는 액추에이터 모듈의 삽입 동안 상기 홈 내에 안내될 수 있다. 홈의 형상에 따라, 액추에이터 모듈은 중공 샤프트 내로 축 방향 삽입시, 자유 통로로서 작용하는 홈 내에 형상 끼워맞춤 결합 방식으로 수용된 커플링 부재에 의해 이동된다.
본 발명의 다른 실시예에 따라, 액추에이터 모듈이 축 방향으로 차례로 배치된 다수의 액추에이터를 포함할 수 있고, 상기 액추에이터들은 각각 시프트 장치의 관련 커플링 부재를 수용하기 위한 하나 이상의 수용 영역을 가진 구동 가능한 스핀들 너트를 포함하고, 여러 스핀들 너트들의 각각의 수용 영역들 및 하나의 스핀들 너트의 다수의 수용 영역들이 원주 방향으로 서로 오프셋되어 배치된다. 여러 스핀들 너트의 수용 영역들이 오프셋되어 배치되면, 각각의 커플링 부재들이 축 방향으로 차례로 하나 이상의 조립 가이드 내로 삽입된다. 각각의 스핀들 너트가 서로 오프셋되어 배치된 다수의 수용 영역들을 가지면, 액추에이터 모듈에 서로 오프셋되어 배치된 다수의 홈들이 필요한데, 그 이유는 동일한 수의 커플링 부재들이 각각의 시프트 장치에 제공되기 때문이다.
스핀들 너트의 여러 수용 영역들이 원주 방향으로 오프셋되어 배치되면, 관련 커플링 부재들도 중공 샤프트에 오프셋되어 배치되는 장점이 얻어진다. 커플링 부재의 축 방향 운동 가능성을 위해 중공 샤프트가 상응하는 긴 홈 또는 그와 같은 것을 갖기 때문에, 긴 홈들이 중공 샤프트의 원주 영역에 걸쳐 오프셋되어 배치되고, 이는 중공 샤프트의 강성을 위해 바람직하다. 이로 인해, 샤프트의 회전 각에 따라 균일한 샤프트 휨이 구현된다.
개선예에 따라, 수용 영역의 오프셋 배치시 홈으로서 형성된 조립 가이드의 형상이 제 1 축 방향 섹션, 이에 이어지는 제 2 나선형 섹션 또는 그와 같은 것, 이에 이어지며 횡으로 분기한 제 1 삽입 섹션을 가진 제 3 축 방향 섹션, 이에 이어지는 제 4 나선형 섹션 및 이에 이어지는 제 5 축 방향 섹션을 포함하고, 상기 제 5 축 방향 섹션은 예컨대 횡으로 연장하는 제 2 삽입 섹션 내로 이어진다.
바람직하게는 예컨대 나선형 섹션의 길이 및 기울기는, 액추에이터 모듈이 커플링 부재의 삽입시 상기 섹션을 따라 90°회전하도록 설정된다. 상기 제안된 형상은 차례로 배치된 2개의 액추에이터들을 가진 액추에이터 모듈에 맞춰지고, 상기 액추에이터들에서 여러 스핀들 너트의 수용 영역들은 원주 영역에서 서로 90°오프셋되어 배치된다. 여러 시프트 부재들 또는 시프트 장치들의 커플링 부재들은 액추에이터 모듈의 삽입시 각각 동일한 홈을 이용한다. 예컨대, 각각의 스핀들 너트의 수용 영역들이 서로 다른 각으로 배치되면, 나선형 섹션들 또는 다른 섹션들의 다른 형상들도 가능하다.
각각의 삽입 섹션은 액추에이터 모듈의 축 방향 이동 없이 액추에이터 모듈의 회전을 가능하게 한다. 이는 각각의 커플링 부재와 관련 스핀들 너트 사이의 작동 가능한 연결이 이루어지게 하기 위해 필요하다. 바람직하게는 제 1 삽입 섹션이 대략 깔대기형 형상을 가지며, 제 2 삽입 섹션은 대략 1/2 깔대기형 형상 또는 그와 같은 형상을 갖는다. 관련 수용 영역 내로 삽입시 커플링 부재의 더 양호한 가이드를 보장하기 위해, 예컨대 좁아지는 다른 형상이 사용될 수도 있다. 제 2 삽입 섹션에서는 대략 깔대기형 형상에 의해 축 방향 스토퍼가 형성되는데, 그 이유는 액추에이터 모듈이 상기 위치에서 그 축 방향 끝 위치에 도달하고, 커플링 부재와 관련 수용 영역 사이의 작동 가능한 연결을 가능하게 하기 위해서만 회전되면 되기 때문이다.
본 발명의 바람직한 실시예의 범주에서, 액추에이터 모듈의 하우징의 원주에 걸쳐 서로 오프셋되어 배치된 다수의 조립 가이드 또는 홈들이 제공된다. 바람직하게는 홈들이 180°의 각으로 서로 오프셋되어 배치될 수 있다. 예컨대, 원주에 걸쳐 균일하게 분포되어 배치된 다른 홈들을 제공하는 것도 가능하다. 홈들의 수는 각각의 시프트 장치의 커플링 부재의 수에 맞춰진다.
제시된 작동 장치의 경우, 각각의 조립 가이드에서 삽입 섹션들은 액추에이터의 각각의 스핀들 너트의 이동 영역에 각각 할당되고, 상기 이동 영역은 하우징 내에서 상응하는 리세스에 의해 구현된다. 이로 인해, 중공 샤프트의 내부 공간 내로 방사방향으로 돌출한 커플링 부재는 스핀들 너트의 수용 영역과 작동 가능하게 연결될 수 있다.
액추에이터 모듈의 분해 또는 재조립시, 커플링 부재와 스핀들 너트 사이의 작동 가능한 연결을 다시 풀기 위해, 삽입 섹션으로부터 먼 측면에서 스핀들 너트의 각각의 이동 영역에서, 각각의 커플링 부재를 빼내기 위한 상응하는 배출 섹션이 작동 가능한 연결을 풀기 위해 인접한 조립 가이드 내로 제공된다. 바람직하게는, 배출 섹션의 크기가 삽입 섹션의 크기에 비해 확대됨으로써, 스핀들 너트의 축 방향 위치와 관계없이 커플링 부재가 수용 영역으로부터 용이하게 빼내진다.
제시된 작동 장치는 바람직하게 건식 듀얼 클러치 트랜스미션에서 카운터 샤프트들 중 하나 이상의 카운터 샤프트에서 하나 이상의 시프트 장치를 내부 작동시키기 위해 사용될 수 있다. 그러나, 다른 자동 트랜스미션 및 경우에 따라 샤프트의 내부로부터 시프트 부재들을 작동시키는 유성 기어 장치에도 사용될 수 있다. 이 경우, 시프트 장치의 타입은 임의적이다. 시프트 장치는, 예컨대 동기화, 클로잉(clawing), 커플링 또는 그와 같은 것에 사용될 수 있다. 다른 사용 분야도 가능하다.
본 발명의 과제는 또한 중공 샤프트 내의 하나 이상의 시프트 장치를 내부 작동시키기 위한 작동 장치의 하나 이상의 액추에이터를 구비한 액추에이터 모듈의 조립 및 분해 방법으로서, 상기 액추에이터 모듈이 축 방향으로 하나 이상의 조립 가이드를 따라 중공 샤프트 내로 삽입된 다음, 액추에이터 모듈의 회전 운동에 의해, 각각의 커플링 부재와 상기 커플링 부재에 할당된 액추에이터의 수용 영역 사이의 작동 가능한 연결이 이루어지는, 액추에이터 모듈의 조립 및 분해 방법에 의해 해결된다. 바람직하게는 제시된 방법이 본 발명에 따른 작동 장치에 사용될 수 있다. 그러나, 다른 용도로도 가능하다.
따라서, 본 발명에 따른 방법에 의해, 대량 생산에 적합한 조립 컨셉이 제공되고, 상기 조립 컨셉에 의해 축 방향으로 차례로 배치된 다수의 액추에이터들을 갖춘 액추에이터 모듈이 중공 샤프트, 예컨대 듀얼 클러치 트랜스미션의 카운터 샤프트 내에 신속하고 확실하게 조립될 수 있다. 액추에이터 모듈은 다른 전기 부품들을 포함할 수 있다. 예컨대, 회전 전달 장치, 파워 전자 시스템 및 신호 전자 시스템, 메모리, 연결 부재, 예컨대 케이블 및 스트립 도체, 또는 그와 같은 것이 액추에이터 모듈 내로 통합될 수 있다. 연결 부재들은 특히 액추에이터와 중공 샤프트 사이에서, 종 방향 홈 또는 조립 가이드가 제공되지 않는 영역에 배치될 수 있다.
본 발명에 의해, 간단하고 확실한 조립 및 분해를 가능하게 하는 작동 장치와 상기 작동 장치의 조립 및 분해 방법이 제공된다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 본 발명을 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 작동 장치를 포함하는 예시적으로 도시된 듀얼 클러치 트랜스미션의 단면도.
도 2는 본 발명에 따른 작동 장치의 액추에이터 모듈의 가능한 실시예의 사시도.
도 3은 도 2에 따른 액추에이터 모듈의 하우징 절반의 사시도.
도 4는 액추에이터 모듈의 조립 가이드의, 평면에 투영된 홈 형상을 나타낸 도면.
도 5는 중공 샤프트 내에 조립된 액추에이터 모듈의 사시도.
도 6은 도 5에 따른 중공 샤프트의 사시도.
도 1에는 하나 이상의 시프트 장치 또는 시프트 부재를 작동시키기 위한 본 발명에 따른 작동 장치의 가능한 사용 분야로서, 중간 트랜스미션 구성 방식의 다단 듀얼 클러치 트랜스미션이 예시적으로 단면도로 도시된다.
듀얼 클러치 트랜스미션은 2개의 클러치를 포함하고, 상기 클러치의 입력 측은 구동 샤프트와 연결된다. 또한, 구동 샤프트에는 비틀림 진동 댐퍼가 배치된다. 클러치의 출력 측은 서로 동축으로 배치된 2개의 트랜스미션 입력 샤프트(w_K1, w_K2)와 각각 연결된다. 제 1 트랜스미션 입력 샤프트(w_K1)는 중실 샤프트로서 형성되고, 제 2 트랜스미션 입력 샤프트(w_K2)는 중공 샤프트로서 형성된다. 또한, 2개의 카운터 샤프트들(w_v1, w_v2)이 서로 축 평행하게 배치된다. 각각의 카운터 샤프트(w_v1, w_v2)에는 다수의 프리휠이 배치되고, 상기 프리휠들은 트랜스미션 입력 샤프트(w_K1, w_K2)의 고정 휠과 맞물린다.
각각의 카운터 샤프트(w_v1, w_v2)의 프리휠을 시프트하기 위해, 2개의 카운터 샤프트들(w_v1, w_v2)에는 각각 2개의 시프트 장치가 배치된다. 상기 시프트 장치에는 각각의 작동 장치가 중공 샤프트(2)로서 형성된 카운터 샤프트들(w_v1, w_v2) 내에 내부 작동을 위한 액추에이터 모듈(1)로서 배치된다. 작동 장치들은 각각의 프리휠을 카운터 샤프트(w_v1, w_v2)와 연결하기 위해, 형상 결합식 또는 마찰 결합식 시프트 장치 또는 시프트 부재를 축 방향으로 이동시킬 수 있다. 작동 장치들은 각각 액추에이터 모듈(1)의 형태로, 중공 샤프트(2)로서 형성된 관련 카운터 샤프트(w_v1, w_v2) 내에 축 방향으로 고정되며 상대 회전 불가능하게 배치된다.
도 2는 축 방향으로 차례로 배치된 2개의 액추에이터(4, 5)를 포함하는 완전한 액추에이터 모듈(1)의 하우징(3)을 예시적으로 도시한다. 상기 액추에이터들은 각각 상대 회전 불가능하지만 축 방향으로 이동 가능한 스핀들 너트(6, 7)를 구동시킨다. 각각의 스핀들 너트(6, 7)는 180°의 각으로 서로 오프셋되어 배치된 2개의 수용 영역(8, 8', 9, 9')을 포함한다. 각각의 수용 영역(8, 8', 9, 9')은 특히 도 5 및 도 6에 나타나는 커플링 부재(10, 11, 11')를 축 방향으로 함께 이동시키기 위해, 작동해야 할 시프트 장치 또는 시프트 부재의 관련 커플링 부재(10, 11, 11')를 수용하기 위해 사용된다. 각각의 커플링 부재(10, 11)는 축 방향 이동을 위해 시프트 장치의 관련 슬라이딩 슬리브(21, 22)에 고정된다. 도시된 실시예에서, 각각의 슬라이딩 슬리브(21, 22)는 서로 대략 180°오프셋되어 배치된 2개의 커플링 부재들(10, 11, 11')을 포함한다. 여기서, 슬라이딩 슬리브(21)의 커플링 부재는 은폐되어 도시되지 않는다.
본 발명에 따라 액추에이터 모듈(1)의 하우징(3)은 하우징(3)의 원주 영역에 축 방향으로 서로 대칭으로 배치된 2개의 조립 가이드, 즉 홈(12, 13)을 갖는다. 상기 홈들(12, 13)은 관련 중공 샤프트(2) 내로 액추에이터 모듈(1)의 축 방향 삽입시 각각의 커플링 부재(10, 11, 11')에 대한 자유 통로로서 사용된다.
특히, 도 3에 나타나는 바와 같이, 액추에이터 모듈(1)의 하우징(3)은 축 방향으로 2개의 하우징 절반부들로 나뉘어진다. 이로 인해, 2개의 액추에이터(4, 5) 및 다른 부속품이 가장 간단한 방식으로 액추에이터 모듈(1) 내로 조립될 수 있다.
액추에이터 모듈(1)의 하우징(3) 내에 배치된 2개의 홈들(12, 13)의, 평면에 투영된 홈 형상은 도 4에 도시된다. 이로부터 주어지는 각각의 홈(12, 13)의 형상은 예컨대 각각 제 1 축 방향 섹션(14, 14'), 이에 이어지는 제 2 나선형 섹션(15, 15'), 이에 이어지며 횡으로 분기한 제 1 삽입 섹션(17, 17')을 가진 제 3 축 방향 섹션(16, 16'), 이에 이어지는 제 4 나선형 섹션(18, 18') 및 이에 이어지는 제 5 축 방향 섹션(19, 19')을 포함하고, 상기 섹션(19, 19')은 횡으로 연장하는 제 2 삽입 섹션(20, 20') 내로 이어진다.
제 1 삽입 섹션(17, 17')은 제 3 축 방향 섹션(16, 16')으로부터 횡으로 분기하고, 제 1 액추에이터(4)의 관련 스핀들 너트(6)의 관련 이동 영역(23, 23')에서 끝난다. 각각의 이동 영역(23, 23')은 대략 직사각형 리세스로서 하우징(3) 내에 제공된다. 각각의 삽입 섹션(17, 17')으로부터 먼 측면에, 각각 다른 홈(12, 13)에 대한 배출 섹션(25, 25')이 각각 제공된다. 제 1 삽입 섹션(17, 17')의 형태는 관련 커플링 부재(10)용 가이드를 구현하기 위해 대략 깔대기형이다. 각각의 배출 섹션(25, 25')의 폭은 각각의 삽입 섹션(17, 17') 보다 크다.
제 2 삽입 섹션들(20, 20')은 각각의 제 5 축 방향 섹션(19, 19')의 단부에 횡으로 배치되고, 제 2 액추에이터(5)의 관련 스핀들 너트(7)의 관련 이동 영역(24, 24')에서 끝난다. 각각의 이동 영역(24, 24')은 대략 직사각형 리세스로서 하우징(3) 내에 제공된다. 각각의 삽입 섹션(20, 20')으로부터 먼 측면에, 관련 배출 섹션(26, 26')을 통한 각각 다른 홈(12, 13)에 대한 연결부가 제공된다. 제 1 삽입 섹션(20, 20')의 형태는 관련 커플링 부재(11, 11')용 스토퍼를 구현하기 위해 대략 1/2 깔대기형이다. 각각의 배출 섹션들(26, 26')의 폭은 각각의 삽입 섹션(20, 20') 보다 크다.
특히 도 5 및 도 6에 나타나는 바와 같이, 수용 핀으로서 형성된 각각 2개의 커플링 부재들(10; 11, 11')이 각각의 시프트 장치의 슬라이딩 슬리브(21, 22)에 고정된다. 제 1 시프트 장치의 슬라이딩 슬리브(21)의 커플링 부재들(10)은 예시적으로 도시된 실시예에서 각각 원주 방향으로 제 2 시프트 장치의 슬라이딩 슬리브(22)의 커플링 부재(11, 11')에 대해 대략 90°의 각으로 서로 오프셋되어 배치된다.
본 발명에 따른 작동 장치의 액추에이터 모듈(1)의 조립은 하기와 같이 이루어진다.
먼저, 액추에이터 모듈(1)의 하우징(3)이 중공 샤프트(2) 내로 축 방향으로 삽입됨으로써, 커플링 부재들(11, 11')이 서로 대칭으로 배치된 홈들(12, 13) 중 하나의 홈에 각각 삽입된다. 따라서, 슬라이딩 슬리브(22)의 각각의 커플링 부재(11, 11')는 먼저 홈들(12, 13)의 제 1 축 방향 섹션들(14, 14')을 따라, 각각의 커플링 부재(11, 11')가 제 2 나선형 섹션(15, 15')에 이를 때까지, 안내된다. 이 경우, 축 방향 운동과 더불어, 하우징(3)의 회전 운동이 필요하다. 제 2 나선형 섹션(15, 15')의 길이 및 기울기로 인해, 액추에이터 모듈(1)이 90°회전된다. 그리고 나서, 슬라이딩 슬리브들(22)의 각각의 커플링 부재(11, 11')는 각각의 홈(12, 13) 내에서 각각 제 3 축 방향 섹션(16, 16')에 이른다. 이 시점에서, 슬라이딩 슬리브(21)의 각각의 커플링 부재(10)는 제 1 축 방향 섹션(14, 14')의 영역 내의 관련 홈(12, 13)에 삽입된다. 그 후, 액추에이터 모듈(1)이 먼저 축 방향으로 중공 샤프트(2) 내로, 각각의 커플링 부재들(10)이 제 2 나선형 섹션(15, 15')에 이르거나 또는 각각의 커플링 부재들(11, 11')이 제 4 나선형 섹션(18, 18')에 이를 때까지, 더욱 삽입된다. 이 경우, 축 방향 운동과 더불어 하우징(3)의 회전 운동이 필요하다. 각각의 제 4 나선형 섹션(18, 18')의 기울기 및 길이는 하우징(3)이 90°의 각만큼 회전되도록 선택된다. 그리고 나서, 커플링 부재들(10)은 각각 제 1 삽입 섹션(17, 17')에 이르고, 커플링 부재들(11, 11')은 각각 제 2 삽입 섹션(20, 20')에 이른다. 2개의 슬라이딩 슬리브들(21, 22)의 커플링 부재들(10; 11, 11')과 스핀들 너트들(6, 7)의 관련 수용 영역(8, 8', 9, 9') 사이의 작동 가능한 연결을 구현하기 위해, 커플링 부재들(10; 11, 11')은 관련 삽입 섹션(17, 17';20, 20')을 따라 지금까지의 회전 운동과 반대되는 액추에이터 모듈(1)의 회전 운동에 의해 이동됨으로써, 스핀들 너트들(6, 7)의 각각의 수용 영역(8, 8'; 9, 9')과의 형상 끼워맞춤 결합이 이루어진다. 그리고 나서, 액추에이터 모듈(1)의 하우징(3)은 축 방향으로 고정되며 상대 회전 불가능하게 중공 샤프트(2) 내에 고정된다. 축 방향 고정은 예컨대, 홈 숄더, 고정 링, 스크루 등에 의해 실시될 수 있다. 액추에이터 모듈을 중공 샤프트와 접착하는 것도 가능하다. 그에 따라, 조립이 종료된다.
분해를 위해, 액추에이터 모듈(1)의 하우징(3)은 커플링 부재들(10' 11, 11')이 관련 배출 섹션(25; 25', 26; 26')을 따라 각각 인접한 홈(12, 13) 내로 안내됨으로써, 커플링 부재들(10, 11, 11')과 스핀들 너트들(6, 7)의 관련 수용 영역들(8, 8', 9, 9') 사이의 형상 끼워맞춤 결합이 풀릴 때까지, 더욱 회전된다. 배출 섹션들(25; 25', 26; 26')은 각각의 커플링 부재(10; 11, 11')가 각각의 스핀들 너트의 축 방향 위치와 관계없이 수용 영역으로부터 밖으로 안내될 수 있는 것이 보장될 정도로 넓게 구현된다. 그리고 나서, 액추에이터 모듈(1)의 하우징(3)이 중공 샤프트(2)로부터 당겨져서 상응하게 회전됨으로써, 커플링 부재들(10; 11, 11')은 다시 홈들(12, 13)의 여러 섹션들을 따라 안내된다.
1 액추에이터 모듈
2 중공 샤프트
3 하우징
4 액추에이터
5 액추에이터
6 스핀들 너트
7 스핀들 너트
8, 8' 수용 영역
9, 9' 수용 영역
10 커플링 부재
11, 11' 커플링 부재
12 홈
13 홈
14, 14' 제 1 축 방향 섹션
15, 15' 제 2 나선형 섹션
16, 16' 제 3 축 방향 섹션
17, 17' 제 1 삽입 섹션
18, 18' 제 4 나선형 섹션
19, 19' 제 5 축 방향 섹션
20, 20' 제 2 삽입 섹션
21 슬라이딩 슬리브
22 슬라이딩 슬리브
23, 23' 스핀들 너트의 이동 영역
24, 24' 스핀들 너트의 이동 영역
w_K1 제 1 트랜스미션 입력 샤프트
w_K2 제 2 트랜스미션 입력 샤프트
w_v1 제 1 카운터 샤프트
w_v2 제 2 카운터 샤프트
25, 25' 배출 섹션
26, 26' 배출 섹션

Claims (15)

  1. 중공 샤프트(2) 상의 하나 이상의 기어 휠로부터 시프트를 위한 트랜스미션의 하나 이상의 시프트 장치를 작동시키기 위한 작동 장치로서, 적어도 부분적으로 상기 중공 샤프트(2) 내에 배치 가능한 하나 이상의 액추에이터 모듈(1)을 포함하고, 상기 액추에이터 모듈은 내부 작동을 위한 하나 이상의 액추에이터(4, 5)를 가지며, 상기 액추에이터는 상기 중공 샤프트(2)의 내경 내로 방사 방향으로 돌출하는 상기 시프트 장치의 하나 이상의 커플링 부재(10, 11, 11')와 작동 가능하게 연결될 수 있는, 상기 하나 이상의 시프트 장치를 작동시키기 위한 작동 장치에 있어서,
    상기 액추에이터 모듈(1)은 상기 중공 샤프트(2) 내로 상기 액추에이터 모듈(1)의 축 방향 삽입시 상기 커플링 부재(10, 11, 11')용 자유 통로로서 하나 이상의 축 방향 조립 가이드를 갖는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 시프트 장치를 작동시키기 위한 작동 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 조립 가이드는 축 방향으로 연장하는 홈(12, 13)으로서 하우징(3)의 외부 면에 제공되고, 방사 방향으로 내경 내로 돌출한 상기 커플링 부재(10, 11, 11')가 상기 액추에이터 모듈(1)의 삽입시 상기 홈 내에서 안내될 수 있는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 시프트 장치를 작동시키기 위한 작동 장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 액추에이터 모듈(1)은 축 방향으로 차례로 배치된 다수의 액추에이터(4, 5)를 포함하고, 상기 액추에이터들은 각각 상기 시프트 장치의 관련 커플링 부재(10; 11, 11')를 위한 하나 이상의 수용 영역(8, 8';9, 9')을 갖춘 구동 가능한 스핀들 너트(21, 22)를 포함하며, 여러 스핀들 너트(21, 22)의 상기 수용 영역들(8, 8';9, 9')은 원주 방향으로 서로 오프셋되어 배치되는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 시프트 장치를 작동시키기 위한 작동 장치.
  4. 제 2항 또는 제 3항에 있어서, 홈(12, 13)으로서 형성된 상기 조립 가이드의 형상은 하나 이상의 제 1 축 방향 섹션(14, 14'), 이에 이어지는 하나 이상의 제 2 나선형 섹션(15, 15'), 이에 이어지며 횡으로 분기하는 제 1 삽입 섹션(17, 17')을 가진 하나 이상의 제 3 축 방향 섹션(16, 16'), 이에 이어지는 하나 이상의 제 4 나선형 섹션(18, 18') 및 이에 이어지는 하나 이상의 제 5 축 방향 섹션(19, 19')을 포함하고, 상기 제 5 축 방향 섹션은 횡으로 연장하는 제 2 삽입 섹션(20, 20')으로 이어지는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 시프트 장치를 작동시키기 위한 작동 장치.
  5. 제 4항에 있어서, 각각의 나선형 섹션(15, 15';18, 18')의 길이 및 기울기는, 상기 액추에이터 모듈(1)이 상기 커플링 부재의 삽입시 상기 섹션(15, 15';18, 18')을 따라 90°회전하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 시프트 장치를 작동시키기 위한 작동 장치.
  6. 제 4항 또는 제 5항에 있어서, 상기 제 1 삽입 섹션(17, 17')은 대략 깔대기형 형상을 가지며, 상기 제 2 삽입 섹션(20, 20')은 대략 깔대기형 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 시프트 장치를 작동시키기 위한 작동 장치.
  7. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 액추에이터 모듈(1)의 상기 하우징(3)의 원주에 걸쳐 서로 오프셋되어 배치된 다수의 조립 가이드들이 제공되는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 시프트 장치를 작동시키기 위한 작동 장치.
  8. 제 7항에 있어서, 2개의 조립 가이드들이 대략 180°의 각으로 서로 오프셋되어 배치되는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 시프트 장치를 작동시키기 위한 작동 장치.
  9. 제 7항 또는 제 8항에 있어서, 각각의 조립 가이드에서 상기 삽입 섹션들(17, 17';20, 20')은 각각 액추에이터(4, 5)의 수용 영역(8, 8', 9, 9')의 이동 영역(23, 23';24, 24') 내로 이어지고, 각각의 이동 영역(23, 23';24, 24')은 상기 액추에이터 모듈(1)의 상기 하우징(3) 내의 리세스에 의해 제공되는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 시프트 장치를 작동시키기 위한 작동 장치.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 삽입 섹션(17, 17';20, 20')으로부터 먼 측면에서 각각의 수용 영역(6, 7)의 각각의 이동 영역(23, 23';24, 24')에는 상기 커플링 부재(10; 11, 11')와 상기 스핀들 너트(6, 7) 사이의 작동 가능한 연결을 풀기 위한 배출 섹션(25, 25';26, 26')이 할당되는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 시프트 장치를 작동시키기 위한 작동 장치.
  11. 제 1항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 작동 장치는 듀얼 클러치 트랜스미션 내의 카운터 샤프트들(w_v1, w_v2) 중 하나 이상의 카운터 샤프트에서 하나 이상의 시프트 장치의 내부 작동을 위해 사용될 수 있는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 시프트 장치를 작동시키기 위한 작동 장치.
  12. 특히, 제 1항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 따른, 중공 샤프트(2) 상의 하나 이상의 시프트 장치를 내부 작동시키기 위한 작동 장치의 하나 이상의 액추에이터(4, 5)를 구비한 액추에이터 모듈(1)을 조립 및 분해하기 위한 방법에 있어서,
    상기 액추에이터 모듈(1)이 하나 이상의 조립 가이드를 따라 축 방향으로 상기 중공 샤프트(3) 내로 삽입된 다음, 상기 액추에이터 모듈(1)의 회전 운동에 의해 각각의 커플링 부재(10; 11, 11')와 상기 커플링 부재(10; 11, 11')에 할당된 액추에이터(4, 5)의 수용 영역(6, 7) 사이의 작동 가능한 연결이 이루어지는 것을 특징으로 하는 조립 및 분해 방법.
  13. 제 12항에 있어서, 상기 액추에이터 모듈(1)의, 90°의 각으로 오프셋되어 배치된 2개의 액추에이터들(4, 5)이 먼저 축 방향으로 상기 중공 샤프트(3) 내로 삽입된 다음, 후속 삽입시 90°회전되어 축 방향으로 상기 중공 샤프트(2) 내로 더 삽입되고, 그 다음 다시 90°회전되고, 후속 축 방향 운동 후에 작동 가능한 연결을 위해, 상기 커플링 부재들(10; 11, 11')이 각각 상기 액추에이터(4, 5)의 스핀들 너트들(6, 7)의 관련 수용 영역(8, 8';9, 9') 내로 형상 끼워맞춤 결합 방식으로 수용될 때까지, 상기 액추에이터 모듈(1)이 회전되는 것을 특징으로 하는 조립 및 분해 방법.
  14. 제 12항 또는 제 13항에 있어서, 상기 액추에이터 모듈(1)이 조립 후 축 방향으로 이동되지 않게 그리고 상대 회전 불가능하게 상기 중공 샤프트(3) 내에 고정되는 것을 특징으로 하는 조립 및 분해 방법.
  15. 제 13항 또는 제 14항에 있어서, 상기 액추에이터 모듈(1)은 분해를 위해, 상기 관련 커플링 부재들(10; 11, 11')이 상기 액추에이터들(4, 5)의 수용 영역들(6, 7)로부터 분리될 때까지, 더 회전되고, 그 후 상기 액추에이터 모듈(1)이 상기 중공 샤프트(3)로부터 축 방향으로 빼내지며 총 180°만큼 더 회전되는 것을 특징으로 하는 조립 및 분해 방법.
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