KR20100105461A - 교합기를 이용하여 치아 모형 이미지를 스캔하기 위한 장치 - Google Patents

교합기를 이용하여 치아 모형 이미지를 스캔하기 위한 장치 Download PDF

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Abstract

스캔 데이터 (D) 에 기초하는, 치아 모형 (M) 의 컴퓨터 처리가능한 3차원 이미지 (A) 의 생성 장치는, 스캐너 (S) 및 전자 메모리 유닛 (E) 을 가지며, 스캐닝 영역 (Q) 에서 상기 스캐너 (S) 에 의해 캡쳐되는 치아 모형 (M) 의 스캔 데이터 (D) 는 신호로서 전자 메모리 유닛 (E) 에 공급될 수 있고, 상기 장치는, 턱관절 운동 시뮬레이터 (K) 의 적어도 부분이 스캐너 (S) 의 스캐닝 영역 (Q) 에 수용될 수 있거나 또는 수용되도록, 치아 모형 (M) 의 절반부 (Mx, My) 가 내부에 배치되어 있는 턱관절 운동 시뮬레이터 (K), 바람직하게는 교합기가 배치될 수 있는 위치설정 영역 (P) 을 갖는다.

Description

교합기를 이용하여 치아 모형 이미지를 스캔하기 위한 장치{A DEVICE FOR SCANNING THE DENTAL MODEL IMAGES WITH A ARTICULATOR}
본 발명은 스캐너 및 전자 메모리 유닛을 사용하여 스캔 데이터에 기초하는 치아 모형의 컴퓨터 처리가능한 3 차원 이미지 생성 장치 및 방법에 관한 것으로, 스캐닝 영역에서 스캐너에 의해 캡쳐된 치아 모형의 스캔 데이터는 전자 메모리 유닛에 신호로서 공급될 수 있다.
이러한 장치와 방법은 본 기술분야에서 이미 공지되어 있으며, 주로 환자의 치아 세트의 본뜨기 (impression) 또는 치아 세트의 이미 변형된 본뜨기 모형, 특히 모형의 표면 형태를 디지털 캡쳐하는데 사용된다.
예나 지금이나, 치아 세트의 2 개의 모형화된 절반부가 하나씩 별도로 스캔되고, 이후 스캔 데이터가 가상으로 합쳐지고, 그 결과 치아 세트의 최적의 가능한 위치설정과 치아 세트의 위치설정에 따른 치아 세트의 별개의 절반부의 맞춤이 가상으로 이루어진다.
예컨대, DE 202 20 873 U1 에 따르면, 턱관절 (temporomandibular joint) 의 움직임이 소위 가상의 교합기 (virtual articulator) 를 사용하여 시뮬레이션되는 방법이 개시되어 있다. 이것의 문제점은, 순수하게 가상으로 시뮬레이션된 턱관절의 움직임은 종종 치아 세트의 실제 위치설정에 대응하지 않기 때문에, 치아 세트의 절반부의 맞춤이 단지 가상으로 시뮬레이팅 되어, 실제 적용시 문제를 유발할 수 있다는 것이다.
DE 103 01 958 B4 는 구강내 임플란트 이식 분야용의 치과용 임플란트의 제조 방법을 개시한다. 본질적으로, 상기 문헌은 단층촬영 기준 (tomographic reference) 을 사용하는 실험실의 계획 모형에의 단층촬영으로 캡쳐된 위치 마크의 중첩 및 배치를 나타낸다. 환자의 치아 세트의 위치설정은 레이저 스캐너에 의해 자동으로 실행될 수 있는 악시오그래프 (axiograph) 에 의해 캡쳐된다.
EP 1 406 555 는 치아 모형의 3 차원 측정법과 디지털화를 위한 방법과 장치를 더 나타내고 있다. 치과 기공사 (dental technician) 는 기존의 석고 모형 (plaster model) 을 통해 다른 턱의 반대쪽의 물림 (counterbite) 을 고려할 수 있는 것으로 나타내고 있다. 전체의 석고 모형은 스트라이프 스캐너에 의한 일 절차로 회전함에 따라 스캔된다.
종래 기술의 장치와 방법이 갖고 있는 문제는 서로에 대해 치아 세트의 2 개의 절반부의 실제의 입체각 (solid angle) 위치가 디지털 캡쳐되지 않는다는 것이다. 또한, 치과 기공사의 경험이 치아 세트의 절반부를 맞출 때 순수하게 가상으로 만들어진 교합기에 기여하지 않는다.
본 발명은 목적은 종래기술에 비해 향상된 장치 또는 치아 모형의 이미지를 생성하는 향상된 방법을 제공하는 것이다. 특히, 치아 기공사는 치아 모형을 디지털화하는 동안 치아 세트의 절반부 또는 치아 모형 절반부의 가능한 이상적인 위치를 생성하고 이것이 스캐팅될 가능성을 갖게 된다. 바람직하게는, 또한 실체에 대응하는 치아 세트의 절반부의 입체각 위치를 캡쳐할 수 있게 된다. 바람직하게는, 지금까지 사용된 스캐너 (스트라이프-광 스캐너) 의 가능성이 넓어지게 된다.
이는, 상기 장치가, 턱관절 운동 시뮬레이터의 적어도 부분이 스캐너의 스캐닝 영역에 수용될 수 있거나 수용되도록, 치아 모형 절반부가 내부에 배치되어 있는 턱관절 운동 시뮬레이터, 바람직하게는 교합기가 배치될 수 있는 위치설정 영역을 갖는다는 점에서 달성된다. 결과적으로, 내부 스캔된 치아 세트의 절반부의 이전의 순수하게 가상적인 위치설정은 실행되지 않고 서로에 대한 치아 세트의 절반부의 수동적인 위치설정으로 대체되며, 이는 치과 기공사의 경험 때문에 더 이상적이다.
위치설정 영역은, 스캐닝될 치아 모형이 장치의 스캐너의 스캐닝 영역에 놓이도록 교합기가 배치될 수 있는 영역으로서 규정된다. 나아가, 스캐닝 영역은, 적어도 치아 세트의 절반부의 맞춤과 관련이 있는 치아 모형의 영역이 스캐너에 의해 캡쳐될 수 있는 공간으로서 규정된다. 따라서, 교합기의 위치설정 영역 및 스캐너의 스캐닝 영역은, 치아 모형 또는 적어도 그 관련 영역이 배치될 수 있는 영역에서 적어도 겹치게 된다.
본 발명의 바람직한 실시형태에 따르면, 장치는 치아 모형을 스캐너에 대해 이동시키는 구동 유닛을 구비한다. 한편, 이 상대 이동은, 구동 유닛이 치아 모형 절반부 또는 치아 모형의 2 개의 절반부가 내부에 배치되어 있는 수용가능한 또는 수용된 턱관절 운동 시뮬레이터를 스캐닝 영역에서 스캐너에 대해 이동시키게 함으로써, 또는 다른 한편, 구동 유닛이 스캐너를 치아 모형 절반부에 대해 또는 턱관절 운동 시뮬레이터에 대해 이동시키게 함으로써 실행될 수 있다. 스캔된 치아 모형과 스캐너 사이의 캡쳐 각도는 스캐닝 동안 변하는 것이 본질적이다.
본 발명의 특히 바람직한 실시형태에 따르면, 상기 장치는 적어도 스캐너, 스캐닝 영역 및 위치설정 영역이 배치되는 케이싱을 포함할 수 있다. 그러한 케이싱은, 무엇보다도, 모든 부품을 장치에 통합하는 것에 기여한다.
바람직하게는, 이를 위해, 턱관절 운동 시뮬레이터는, 치아 모형의 치아 모형 절반부가 스캐너의 스캐닝 영역 내에 놓이도록, 위치설정 영역 내에, 바람직하게는 위치설정 요소를 통하여 케이싱에, 고정될 수 있다.
상기 장치에 턱관절 운동 시뮬레이터를 해제가능하게 연결하기 위해, 턱관절 운동 시뮬레이터는 케이싱에 자기적으로 고정될 수 있다. 해제가능한 스냅 연결과 같이, 본질적으로 다른 해제가능한 부착 형태를 이용할 수 있다.
작업자가 치아 모형을 디지털화하고 표시하는 것을 더 용이하게 하거나 개선하기 위해, 전자 메모리 유닛으로부터의 스캔 데이터는 준비된 형태 (prepared form) 로 프로세서를 통하여 스크린에 공급될 수 있고 또한 이 스크린을 통하여 치아 모형의 이미지로서 표시될 수 있다.
본 발명의 따른 방법을 위해 제공되는 단계 (다른 순서로 실시될 수 있음) 는 다음과 같다:
- 스캐너에 의해 제 1 치아 모형 절반부를 스캐닝하고 스캔 데이터를 전자 메모리 유닛에 저장하는 단계,
- 스캐너에 의해 제 2 치아 모형 절반부를 스캐닝하고 스캔 데이터를 전자 메모리 유닛에 저장하는 단계,
- 턱관절 운동 시뮬레이터 내에서, 바람직하게는 교합기 내에서 상기 제 1 치아 모형 절반부와 상기 제 2 치아 모형 절반부를 서로 바람직하게는 수동으로 위치설정하여 맞추는 단계,
- 턱관절 운동 시뮬레이터 내에 서로 맞춰지도록 배열된 2 개의 치아 모형 절반부를 스캐너에 의해 스캐닝하고 스캔 데이터를 전자 메모리 유닛에 저장하는 단계, 및
- 제 1 치아 모형 절반부로부터의 스캔 데이터, 제 2 치아 모형 절반부로부터의 스캔 데이터 및 함께 스캐닝된 치아 모형 절반부로부터의 스캔 데이터를 통합하여 치아 모형의 이미지를 형성하는 단계.
이는, 치아 세트의 2 개의 절반부의 상세한 스캐닝 후에 (또는 전에), 치과 기공사가 치아 세트의 2 개의 절반부를 서로 수동으로 맞추거나 그들을 위치설정하기 위해 그의 경험을 이용할 수 있고, 그리고 나서 다시 한번 치아 세트의 2 개의 절반부의 서로에 대한 입체각 위치가 스캐닝될 수 있기 때문에, 본 기술분야의 상태에 비해 실질적으로 더 용이하고 개선된 것이다. 그리고, 소프트웨어 프로그램이, 개별 치아 모형 절반부의 정확한 표면 형태 및 서로에 대한 입체각 위치를 모두 포함하는 치아 모형의 단일 이미지를 생성하기 위해, 치아 세트의 절반부의 이전에 생성된 (또는 이후에 스캐닝되는) 세부 내용을 교합기에 배치된 2 개의 치아 모형 절반부의 사진에 오버레이 (overlay) 한다.
본 발명에 따른 이 방법의 바람직한 실시형태에 따르면, 바람직하게는 각각의 경우에 설정점에 대응하는 스캔 데이터는 컴퓨터 프로그램에 의해 수학적으로 통합되어 치아 모형의 이미지 (공통 스캔 데이터 세트) 를 형성할 수 있다. 스캔 표면의 각 지점은 스캐너의 최소 결정 유닛 (resolution unit) 에 해당한다. 따라서, 스캔되는 목적물의 표면 형태가 복수의 캡쳐되는 지점을 통해 가상으로 획득된다. 컴퓨터 프로그램 (소프트웨어) 은 바람직하게는 교합기에 배치된 치아 모델 절반부로부터의 스캔 데이터와 비교되는 2 개의 개별 치아 모형 절반부로부터의 스캔 데이터에서 유사 패턴을 인식하고, 이로써 치아 모형의 단일 이미지를 형성하기 위한 이들 이미지의 자동 가상 오버레이가 이루어질 수 있다.
다른 바람직한 실시형태에 의하면, 개별 스캔 데이터 및/또는 치아 모형의 통합된 이미지가 조작자용 스크린에 명확하게 표시될 수 있다. 따라서, 3 개의 개별 이미지/스캔 데이터 및/또는 통합된 전체 이미지가 스크린에 표시될 수 있다. 또한, 본 발명의 바람직한 실시형태에 따르면, 스캔 데이터 및/또는 치아 모형의 이미지가 장치 내부의 메모리 유닛 또는 외부 메모리 유닛에 공급되어 저장될 수 있다.
이하에서, 도면의 설명 및 도면에 나타낸 실시형태를 참조하여, 본 발명의 다른 세부 내용 및 이점을 더 상세히 설명한다.
도 1 은 스캐닝 절차의 개략도이다.
도 2 는 교합기를 갖는 장치의 사시도이다.
도 3 은 케이싱에 배치된 교합기를 보여주는 도면이다.
도 4 는 케이싱 도어를 갖는 도 3 에 따른 도면이다.
도 5 는 도 4 에 따른 장치에서의 단면을 보여주는 도면이다.
도 1 은 스캔 데이터 (D) 에 기초하여, 컴퓨터 처리가능한 치아 모형 (M) 의 3 차원 이미지 (A) 를 만들기 위한 방법의 개략적인 절차를 도시한다. 좌측 영역의 상부에서는, 제 1 치아 모형 (MX) 이 스캐닝 영역 (Q) 에 어떻게 배열되는지를 볼 수 있다. 이 치아 모형 (MX) 은 여기에서는 고정판 (T) 인 클램핑 장치에 고정된다. 고정판 (T) 전체는 스캐닝 영역 (Q) 에서 드라이브 유닛 (BM) 에 의해 스캐너 (S) 에 대해 이동될 수 있다. 바람직하게는, 치아 모형 (MX) 전체는 모든 공간적인 위치 및 공간적인 평면에서 스캐너 (S) 에 대해 이동될 수 있고, 그 결과 치아 모형 (MX) 의 표면 형상이 가능한 한 상세하게 캡쳐될 수 있다. 또한, 스캐너에 대한 위치설정 판 (L 및 BS) 용 드라이브 유닛 (BL) 이 개략적으로 도시되어 있다. 스캐너에 의해 캡쳐된 스캔 데이터 (DX) 는 내부 메모리 (Ein) 에 세이브되거나 버퍼링된다.
중앙 좌측에 도시된 바와 같이, 방법 절차의 다음 단계에서, 치아 모형 (MY) 은 제 1 치아 모형 (MX) 과 동일한 방식으로 캡쳐되고 스캐닝된 스캔 데이터 (DY) 가 메모리 (Ein) 에 저장된다.
다음으로 (좌측 하부) 턱관절 운동 시뮬레이터 (K; 교합기) 가 장치의 위치설정 영역 (P) 안으로 들어오거나 설정된다. 교합기 (K) 는 바람직하게는 여기에서는 판형상인 위치설정 요소 (L) 에 자기적으로 고정되어서, 교합기 (K) 에 배열된 치아 모형 절반부 (MX 및 MY) 가 스캐너 (S) 의 스캐닝 영역 (Q) 에 수용된다. 스캐닝 동안에, 교합기 (K) 전체 또는 단지 치아 모형 절반부 (MX 및 MY) 는, 서로에 대한 치아의 치아 위치가 스캐너 (S) 에 의해 캡쳐될 수 있도록 이동한다. 그 후에, 이렇게 캡쳐된 스캔 데이터 (DX:Y) 는 이번에는 내부 메모리 (Ein) 에 저장된다.
그 후에, 세이브되고 캡쳐된 스캔 데이터 (DX, DY 및 DX:Y) 는 프로세서 (Z) 의 도움으로 컴퓨터 프로그램 (R) 에서 합쳐지고 스크린 (V) 에 표시될, 치아 모형 (D) 의 이미지 (A) 에 대응하는 스캔 데이터 세트 (DX, Y, X:Y) 로 통합된다. 그 후에 단일 데이터 (DX, DY 및 DX:Y) 와 통합 데이터 (DX, Y, X:Y) 모두는 내부 메모리 (Ein) 또는 외부 메모리 (Eex) 에 유지되거나 저장될 수 있다. 또한 제어 유닛 (H) 이 개략적으로 도시되어 있고, 상기 제어 유닛 (H) 은 작업자가 가능한 한 자동식인 스캔 데이터 (D) 통합 과정에 개입할 수 있도록 해준다.
도 2 는 장치의 케이싱 (G) 의 사시도를 나타내고, 여기서 다수의 실린더와 구동 유닛 (BM) 으로 개략적으로 나타낸 치아 모형 (M) 이 있는 교합기 (K) 는 케이싱 (G) 내에 배치되어 있다.
스캐닝 장치가 도시된 도 3 에는, 여기서 실린더로 다시 개략적으로 나타낸 치아 모형 (M) 이 있는 턱관절 운동 시뮬레이터 (K) 는 위치설정 판 (L) 에 부착된다. 여기에 사용된 스캐너 (S) 의 두 개의 개별적인 카메라 (SC) 는 서로에 대한 위치를 통해 캡쳐될 수 있는 스캐닝 영역 (Q) 을 정의하고, 도 3 에서는 파단선으로 나타내었다 (도 5 에서는 개략적으로 1점쇄선으로 나타내었다). 이 도면은 또한 본 실시형태에서 고정판 (T) 이 두 부분으로 설계된 것을 나타내고, 윗부분은 다른 부분에 대하여 포개어 끼워지는 식으로 이동할 수 있으며, 이는 특히 하나의 치아 모형 절반부 (MX 또는 MY) (교합기 (K) 없이) 가 스캐닝 영역 (Q) 내로 이동할 때 유용하다.
도 4 에는, 교합기 (K) 가 안에 있는 케이싱 (G) 이 도 3 과 유사한 방식으로 나타나 있으나, 케이싱 도어 (J) 가 추가적으로 나타나 있다.
도 5 는 도 4 의 스캐닝 장치에서의 A-A 단면을 나타낸다. 위치설정 요소 또는 위치설정 판 (L) 에서의 단면 또한 나타나 있고, 이 요소나 판은 바람직하게는 위치설정 영역 (P) 내에 배치될 수 있는 치아 모형 (M) 이 있는 교합기 (K) 전체를 자성으로 유지시킨다. 위치설정 영역 (P) 은 본질적으로 케이싱 (G) 에 의해 결정된 전체 공간이다. 따라서, 교합기 (K) 의 위치설정 영역 (P) 과 스캐너 (S) 의 스캐닝 영역 (Q) 은 케이싱 (G) 내에 제공되거나 나타나고, 여기에 치아 모형 절반부 (MX 및 MY) 가 배치될 수 있다.
치아 모형의 이미지를 만들어내는 개선되고 간단한 형태는 본 발명에 의해 개시되고, 무엇보다 스캐닝 영역에서 교합기의 위치설정 결과는, 당업자에 의해 교합기에 수립된, 서로에 대한 치아 모형 절반부의 이상적인 위치를 캡쳐할 수 있고, 각각의 치아 모형을 세부적으로 스캔하여 하나의 상세한 3 차원의 저장가능한 치아 모형 이미지로 수학적으로 통합할 수 있다는 것이다.

Claims (13)

  1. 스캐너 (S) 및 전자 메모리 유닛 (E) 을 가지며 스캔 데이터 (D) 에 기초하는, 치아 모형 (M) 의 컴퓨터 처리가능한 3차원 이미지 (A) 의 생성 장치로서, 스캐닝 영역 (Q) 에서 상기 스캐너 (S) 에 의해 캡쳐되는 치아 모형 (M) 의 스캔 데이터 (D) 는 신호로서 전자 메모리 유닛 (E) 에 공급될 수 있는, 치아 모형 (M) 의 컴퓨터 처리가능한 3차원 이미지 (A) 생성 장치에 있어서, 상기 장치는, 턱관절 운동 시뮬레이터 (K) 의 적어도 부분이 스캐너 (S) 의 스캐닝 영역 (Q) 에 수용될 수 있거나 또는 수용되도록, 치아 모형 (M) 의 절반부 (Mx, My) 가 내부에 배치되어 있는 턱관절 운동 시뮬레이터 (K), 바람직하게는 교합기가 배치될 수 있는 위치설정 영역 (P) 을 갖는 것을 특징으로 하는, 치아 모형 (M) 의 컴퓨터 처리가능한 3차원 이미지 (A) 의 생성 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 장치는 치아 모형 (M) 을 스캐너 (S) 에 대해 이동시킬 수 있게 하는 구동 유닛 (B) 을 갖는 것을 특징으로 하는, 치아 모형 (M) 의 컴퓨터 처리가능한 3차원 이미지 (A) 의 생성 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 치아 모형 절반부 (Mx, My) 또는 치아 모형 (M) 의 2 개의 절반부 (Mx, My) 가 내부에 배치되어 있는 수용가능한 또는 수용된 턱관절 운동 시뮬레이터 (K) 는 구동 유닛 (B) 에 의해 스캐닝 영역 (Q) 에서 스캐너 (S) 에 대해 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는, 치아 모형 (M) 의 컴퓨터 처리가능한 3차원 이미지 (A) 의 생성 장치.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 스캐너 (S) 는 치아 모형 절반부 (Mx, My) 에 대해 또는 턱관절 운동 시물레이터 (K) 에 대해 구동 유닛 (B) 에 의해 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는, 치아 모형 (M) 의 컴퓨터 처리가능한 3차원 이미지 (A) 의 생성 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 장치는 적어도 스캐너 (S), 스캐닝 영역 (Q) 및 위치설정 영역 (P) 이 배치되는 케이싱 (G) 을 포함하는 것을 특징으로 하는, 치아 모형 (M) 의 컴퓨터 처리가능한 3차원 이미지 (A) 의 생성 장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 턱관절 운동 시뮬레이터 (K) 는, 치아 모형 (M) 의 치아 모형 절반부 (Mx, My) 가 스캐너 (S) 의 스캐닝 영역 (Q) 내에 놓이도록, 위치설정 영역 (P) 내에, 바람직하게는 위치설정 요소 (L) 를 통하여 케이싱 (G) 에, 고정될 수 있는 것을 특징으로 하는, 치아 모형 (M) 의 컴퓨터 처리가능한 3차원 이미지 (A) 의 생성 장치.
  7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 턱관절 운동 시뮬레이터 (K) 는 케이싱 (G) 에 자기적으로 고정될 수 있는 것을 특징으로 하는, 치아 모형 (M) 의 컴퓨터 처리가능한 3차원 이미지 (A) 의 생성 장치.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전자 메모리 유닛 (E) 으로부터의 상기 스캔 데이터 (D) 는 준비된 형태 (prepared form) 로 프로세서 (P) 를 통해 스크린 (V) 에 공급될 수 있고 또한 이 스크린을 통하여 치아 모형 (M) 의 이미지 (A) 로서 표시될 수 있는 것을 특징으로 하는, 치아 모형 (M) 의 컴퓨터 처리가능한 3차원 이미지 (A) 의 생성 장치.
  9. 특히 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따른 장치로, 스캔 데이터 (D) 에 기초하여 치아 모형 (M) 의 컴퓨터 처리가능한 3 차원 이미지 (A) 를 생성하는 방법으로서,
    - 스캐너 (S) 에 의해 제 1 치아 모형 절반부 (MX) 를 스캐닝하고 스캔 데이터 (DX) 를 전자 메모리 유닛 (E) 에 저장하는 단계,
    - 스캐너 (S) 에 의해 제 2 치아 모형 절반부 (MY) 를 스캐닝하고 스캔 데이터 (DY) 를 전자 메모리 유닛 (E) 에 저장하는 단계,
    - 턱관절 운동 시뮬레이터 (K) 내에서, 바람직하게는 교합기내에서 상기 제 1 치아 모형 절반부 (MX) 와 상기 제 2 치아 모형 절반부 (MY) 를 서로 바람직하게는 수동으로 위치설정하여 맞추는 단계,
    - 턱관절 운동 시뮬레이터 (K) 내에 서로 맞춰지도록 배열된 2 개의 치아 모형 절반부 (MX, MY) 를 스캐너 (S) 에 의해 스캐닝하고 스캔 데이터 (DX:Y) 를 전자 메모리 유닛 (E) 에 저장하는 단계, 및
    - 제 1 치아 모형 절반부 (MX) 로부터의 스캔 데이터 (DX), 제 2 치아 모형 절반부 (MY) 로부터의 스캔 데이터 (DY) 및 함께 스캐닝된 치아 모형 절반부 (MX, MY) 로부터의 스캔 데이터 (DX:Y) 를 통합하여 치아 모형 (M) 의 이미지 (A) 를 형성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 치아 모형 (M) 의 컴퓨터 처리가능한 3 차원 이미지 (A) 를 생성하는 방법.
  10. 제 9 항에 있어서, 바람직하게는 각각의 경우에 설정점에 대응하는 상기 스캔 데이터 (DX, DY, DX:Y) 는 컴퓨터 프로그램 (R) 에 의해 수학적으로 통합되어 치아 모형 (M) 의 이미지 (A) 를 형성하는 것을 특징으로 하는, 컴퓨터 처리가능한 3 차원 이미지 (A) 를 생성하는 방법.
  11. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서, 상기 스캔 데이터 (DX, DY, DX:Y) 는 컴퓨터 프로그램 (R) 또는 조작자에 의해 자동으로 통합되는 것을 특징으로 하는, 치아 모형 (M) 의 컴퓨터 처리가능한 3 차원 이미지 (A) 를 생성하는 방법.
  12. 제 9 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 개별 스캔 데이터 (DX, DY, DX:Y) 및/또는 치아 모형 (M) 의 통합된 이미지 (A) 는 조작자용 스크린 (V) 에 명확하게 표시되는 것을 특징으로 하는, 치아 모형 (M) 의 컴퓨터 처리가능한 3 차원 이미지 (A) 를 생성하는 방법.
  13. 제 9 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스캔 데이터 (DX, DY, DX:Y) 및/또는 치아 모형 (M) 의 이미지 (A) 는 장치 내부의 메모리 유닛 (Eint) 또는 외부 메모리 유닛 (Eex) 에 공급되어 저장되는 것을 특징으로 하는, 치아 모형 (M) 의 컴퓨터 처리가능한 3 차원 이미지 (A) 를 생성하는 방법.
KR1020100023675A 2009-03-18 2010-03-17 교합기를 이용하여 치아 모형 이미지를 스캔하기 위한 장치 KR20100105461A (ko)

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