KR20100103355A

KR20100103355A - 재봉틀의 자동 실 절단장치

Info

Publication number: KR20100103355A
Application number: KR1020100012964A
Authority: KR
Inventors: 쿤-충 예
Original assignee: 치 시앙 인더스트리얼 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2009-03-12
Filing date: 2010-02-11
Publication date: 2010-09-27
Also published as: DE102010007186A1; CZ2010133A3; IT1398803B1; ITVE20100009A1; TWI350867B; TW201033431A

Abstract

본 발명은 구조가 간단하고 견고하기 때문에, 실 절단의 안정성을 높이는 것이 가능하고, 구동기가 전동하기 위해 필요한 추진력은 크지 않기 때문에, 컴팩트한 구동기를 채용하는 것이 가능하고, 따라서 전체의 체적을 축소하는 것이 가능한 재봉틀의 자동 실 절단장치를 제공한다.
재봉틀의 자동 실 절단장치는 회전셔틀대(1)의 전동축(2)에, 그것과 동시회전하는 캠유니트(4)를 설치하고, 가동메스(3)는 피봇(31)에 의해 회전셔틀대(1)에 가동설치되고, 피봇(31) 하방에는 스윙암(32)을 구비하고, 구동기(5)는 스윙암(32)에 직접설치하고, 구동기(5)의 중심축(50)은 캠유니트(4)와 지름방향으로 신축가동하고, 구동기(5)의 중심축(50) 선단과 캠유니트(4)는 접촉하고, 캠유니트(4)의 곡면변화를 이용하여 중심축(50)을 밀어, 전동축(2)의 축방향으로 이동 편향시키고, 이것에 의해 스윙암(32)과 피봇(31)은 전동하고, 동시에 가동메스(3)를 연동하여 회전시키고, 실을 걸어 실 절단동작이 행해진다.

Description

재봉틀의 자동 실 절단장치{AUTOMATIC YARN-CUTTING DEVICE FOR SEWING MACHINE}

본 발명은 재봉틀의 자동 실 절단장치에 관한 것으로, 특히 수평회전셔틀 록스티치(rock stitch) 재봉틀의 자동 실 절단장치에 관한 것이다.

종래의 록스티치 재봉틀은, 특허문헌 1에 나타낸 바와 같이, 실 절단메스 구동기를 구비하고, 위치보증장치를 결합위치에서 분리위치까지 구동하여, 실 절단메스는 분리위치에서 회전하는 것이 가능하고, 이것에 의해 실 절단메스는 초기위치에서 실 조절위치로 이동한다. 위치보증장치 내에는 편향회전기구를 설치한다. 편향회전기구는, 가동 스윙봉을 구비하고, 가동 스윙봉은 폐쇄봉을 접속한다. 폐쇄봉과 실 절단메스 구동기의 상승장치는 슬라이드 연접하고, 폐쇄봉과 가동 스윙봉은 위치보증장치의 결합위치에서 편향압력스프링의 압력을 받는다. 실 절단메스는 실 조절위치까지 회전하면 실 절단메스 구동기를 움직이게하고, 상승장치는 이동하여 폐쇄봉과 가동 스윙봉을 밀어 분리위치까지 편향회전시킨다.

그러나, 상기 종래의 구조에서는 실 절단메스 구동기가 가동 스윙봉과 폐쇄봉에 의해 조성되는 편향회전기구를 구동하여 편향회전시키고, 또한 편향압력스프링을 밀어 그 탄력을 분리하기 때문에, 보다 큰 추진력을 필요로 한다. 따라서, 상기 실 절단장치는 복잡하고 불안정하다. 또한, 보다 큰 추진력을 필요로 하는 실 절단메스 구동기는 체적이 크지 않을 수 없기 때문에, 전체적인 체적을 축소하는 것이 불가능하고, 더욱이 실 절단메스 구동기는 출력시 충돌음이 발생한다.

또한, 편향회전기구 등의 연결봉기구에 의해, 실 절단메스의 회전을 연동하기 때문에, 그 동작을 담당하는 전자석은 편향압력스프링의 저지력을 극복하지 않으면 안되고, 그렇지 않으면 실 절단메스가 초기위치에서 극한위치까지 회전한 후에, 되돌아오도록 확보하는 것이 불가능하다. 실 절단메스가 초기위치에서 극한위치까지 회전한 후에, 되돌아오도록 확보하지 못하면, 밑실와 윗실은 실 절단메스의 실조절부에 부드럽게 들어가지 않아, 실 절단메스는 초기위치로 돌아왔을 때 실을 절단하는 것이 되어 실 절단 효율이 나쁘다.

[특허문헌 1] 중화인민공화국 특허 제200710104458.1호 명세서

본 발명의 주요한 목적은 구동기를 가동메스의 피봇의 스윙암에 직접설치하기 때문에 구동기의 중심축을 이용하고, 캠유니트와 직접 접촉시켜, 캠유니트의 곡면변화에 의해, 중심축을 밀어 움직이게 하고, 동시에 스윙암, 피봇, 가동메스의 회전을 구동하기 때문에, 종래기술이 채용하는 편향회전 연결봉기구와 편향압력스프링을 생략하는 것이 가능하여, 장치 전체를 간단하게 하고, 구조를 견고하게 하여, 실 절단의 안전성을 높이는 것이 가능한 재봉틀의 자동 실 절단장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다음 목적은, 캠유니트의 복위(復位) 캠은 실 절단 사이클을 종료했을 때, 구동기의 중심축을 밀어서 복위시키는 것이 가능하기 때문에, 종래기술이 채용하는 구동기를 복위시키는 편향압력스프링을 생략하는 것이 가능하고, 따라서 구동기의 중심축이 뻗어나갈 때에도 어떠한 저항을 받는 일이 없고, 그렇기 때문에 추진력이 작고, 체적도 작은 구동기를 이용하여 전동하는 것이 가능하고, 이것에 의해 구동기는 명확히 충돌음의 발생을 회피하는 것이 가능한 재봉틀의 자동 실 절단장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 캠유니트의 위치제한 캠이, 실 절단 사이클의 초기에 있어서, 구동기의 중심축 선단위치를 제한하는 것으로 가동메스를 연동하고, 초기위치에서 실을 거는 위치까지 회전시키기 때문에, 가동메스는 확실히 극한위치까지 회전한 후에 되돌아오고, 실을 거는 동작을 확실히 하여 실 절단 효율을 향상시키는 것이 가능한 재봉틀의 자동 실 절단장치를 제공하는 것이다.

위에 서술한 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 하기 재봉틀의 자동 실 절단장치를 제공한다.

재봉틀의 자동 실 절단장치는, 회전셔틀대, 전동축, 캠유니트, 가동메스를 구비하고, 상기 회전셔틀대에는 고정메스를 고정하고, 상기 전동축은 상기 회전셔틀대에 설치하고, 상기 캠유니트는 상기 전동축에 설치하고, 상기 전동축과 동시회전하고, 상기 캠유니트는 축방향 캠, 위치제한 캠, 복위(復位) 캠을 구비하고, 상기 축방향 캠과 상기 위치제한 캠의 인접하는 면에는 편향회전곡면을 각각 형성하고, 또한 상기 2개의 편향회전곡면 사이에는 도입부를 형성하고, 상기 축방향 캠은 상기 편향회전곡면에 인접하는 회전곡면을 구비하고, 상기 복위 캠은 지름방향으로 복위곡면을 형성하고, 상기 가동메스는 피봇을 지나 상기 회전셔틀대에 가동설치하고, 상기 피봇 하방에는 스윙암을 구비하고, 상기 스윙암에는 구동기를 설치하고, 상기 구동기는 상기 캠유니트와 지름방향으로 신축가동하는 중심축을 구비하고, 상기 가동메스가 상기 고정메스와 상호 접속하는 초기위치에서, 실을 거는 위치까지 회전하면, 상기 구동기는 상기 중심축을 상기 캠유니트 방향으로 뻗어나가게하여, 상기 중심축은 상기 도입부로 진입하고, 상기 도입부는 상기 중심축을 밀어 상기 전동축의 축방향을 따라 이동시켜 회전시키고, 이것에 의해 상기 스윙암 및 상기 피봇은 회전하고, 상기 가동메스를 구동하고 초기위치에서 실을 거는 위치까지 회전시키고, 계속해서, 상기 축방향 캠의 회전곡면은 상기 축방향 선단을 초기위치까지 밀려 되돌아오기 때문에, 상기 스윙암 및 상기 피봇은 반대방향으로 회전하고, 상기 가동메스를 연동하여 반대방향으로 회전시켜 복위시키고, 상기 고정메스와 상호 접속하여 실 절단조작을 완성하고, 상기 중심축의 단면은 상기 복위 캠의 복위곡면에 의해 밀어지고, 수축하고, 복위하여, 실 절단의 사이클을 완성한다.

본 발명은, 구조가 간단하고 견고하기 때문에, 실 절단의 안정성을 높이는 것이 가능하고, 구동기가 전동하기 위해 필요한 추진력은 크지않기 때문에, 컴팩트한 구동기를 채용하는 것이 가능하여, 전체의 체적을 축소하는 것이 가능하다.

도 1은, 본 발명의 자동 실 절단장치가 재봉틀 상에 있는 간략사시도이다.
도 2는, 본 발명 재봉틀의 자동 실 절단 장치를 도 1의 a1 방향에서 본 평면도이다.
도 3은, 본 발명의 사시도이다.
도 4는, 본 발명 재봉틀의 자동 실 절단장치를 도 1의 a2 방향에서 본 측면도이다.
도 5는, 본 발명 캠유니트의 사시도(1)이다.
도 6은, 본 발명 캠유니트의 사시도(2)이다.
도 7은, 본 발명 재봉틀의 자동 실 절단장치에 있어서, 스타트한 상태에 있는 실 절단동작의 사시도(1)이다.
도 8은, 본 발명 재봉틀의 자동 실 절단장치에 있어서, 실 절단동작의 사시도(2)이다.
도 9는, 본 발명 재봉틀의 자동 실 절단장치에 있어서, 실 절단동작의 사시도(3)이다.
도 10은, 본 발명 재봉틀의 자동 실 절단장치를 도 1의 a3 방향에서 본 측면도이다.
도 11은, 본 발명의 도 10중 f1-f'1 선의 단면도이다.
도 12는, 본 발명의 도 10중 f2-f'2 선의 단면도이다.
도 13은, 본 발명의 도 10중 f3-f'3 선의 단면도이다.

본 발명의 자동 실 절단장치가 재봉틀 상에 있는 간략사시도인 도 1, 본 발명 재봉틀의 자동 실 절단 장치를 도 1의 a1 방향에서 본 평면도인 도 2, 본 발명의 사시도인 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 의한 재봉틀의 자동 실 절단장치는, 회전셔틀대(1)를 구비한다. 회전셔틀대(1)는 기판(6)에 설치한다. 회전셔틀대(1) 상부에는 전동축(2)을 설치한다. 전동축(2)은 전동연동장치(도시하지 않음)를 경유하고, 재봉틀 암부(7) 내에 위치하는 상축(70)에 접속된다. 전동축(2)은 회전셔틀대(1)에 위치하는 1세트의 기어전동장치(도시하지 않음)에 의해, 회전셔틀대(1)에 설치하는 회전셔틀(11)의 회전을 구동한다. 회전셔틀(11)의 편측에는, 고정메스(12)를 설치하고, 또한 고정메스(12)는 회전셔틀대(1)에 고정한다.

실 절단장치는 가동메스(3)를 구비한다. 가동메스(3)는 회전셔틀(11)의 반대측에 회전가능한 상태로 설치한다. 가동메스(3)는 회전셔틀대(1)에 가동설치하는 피봇(31)에 고정한다. 가동메스(3)는 피봇(31)의 회전과 함께 고정메스(12)와 상호 접속하는 초기위치(도 2 참조)에서 실을 거는 위치까지 회전하고, 반대방향으로 회전하여 복위하고, 고정메스(12)와 상호 접속하여 실 절단동작을 완성한다.

도 4, 5, 6에 나타낸 바와 같이, 전동축(2)에는 동시회전하는 캠유니트(4)를 설치한다. 캠유니트(4)는 축방향 캠(41), 위치제한 캠(42), 복위 캠(43)을 구비한다. 축방향 캠(41)과 위치제한 캠(42)의 인접하는 면에는 편향회전곡면(410, 420)을 각각 구비하고, 또한 2개의 편향회전 곡면(410,420) 사이에는 곡선형상의 도입부(44)를 형성한다. 위치제한 캠(42)은 부채꼴을 이룬다. 축방향 캠(41)은 편향회전 곡면(410)에 인접하는 회전곡면(411)을 구비한다. 복위 캠(43)은 회전곡면(411)의 측면 가장자리에 위치하고, 복위곡면(430) 및 복위곡면(430)과 상호 접속하는 양위(讓位)곡면(431)을 지름방향으로 형성한다. 양위곡면(431)은 도입부(44)에 인접한다(도 7, 8참조).

가동메스(3)를 설치하는 피봇(31) 하방에는 스윙암(32)을 구비하고, 스윙암(32)에는 구동기(5)를 설치한다. 구동기(5)는 캠유니트(4)에 있어서, 지름방향으로 신축가동하는 중심축(50)을 구비한다. 구동기(5)는 전자석으로, 중심축(50) 선단에는 롤러(51)를 설치한다. 전자석에 전기를 통하게 하면 중심축(50)은 캠유니트(4)의 방향으로 뻗어나간다.

다음으로, 실 절단장치의 통상적인 봉제상태인 초기상태를 게시한 도 7에 나타낸 바와 같이, 캠유니트(4)는 전동축(2)의 연속회전과 함께, 롤러(51)와 캠유니트(4)는 접촉하지 않고, 가동메스(3)는 고정메스(120) 상호 접속하는 초기위치에 위치한다. 봉제가 종료된 실을 절단하려고 하는 경우에, 가동메스(3)는 실을 낚아챌수 있는 회전을 하여 실을 거는 위치까지 회전할 필요가 있다. 이때, 구동기(5)는 재봉틀 컨트롤러가, 전동축(2)이 적당한 각도의 위치까지 회전했을 때에 대응하여 발생하는 신호를 받고, 중심축(50)은 캠유니트(4)의 방향으로 뻗어나간다.

다음으로, 도 8에 나타낸 바와 같이, 전동축(2)의 화살표 방향에 따른 회전과 함께 중심축(50) 선단의 롤러는 복위 캠(43)의 양위곡면(431)을 따라 도입부(44)까지 전진한다. 도입부(44)는 전동축(2)의 회전과 함께 롤러(51)에 대하여 전동축(2)의 축방향을 따라 추진력을 형성하고, 스윙암(32)과 피봇(31)을 밀어, 축선(Y)을 빙 둘러 회전시킨다. 동시에 가동메스(3)를 연동하고, 축선(Y)을 빙 둘러 회전시켜, 고정메스(14)와 상호 접속하는 초기위치에서, 화살표방향을 따라 실을 거는 위치까지 회전하고, 실을 거는 준비동작을 완성한다(도 9 참조).

이어서, 전동축(2)의 계속된 회전과 함께 롤러(51)가 위치제한 캠(42)을 벗어나면, 축방향 캠(41)의 회전곡면(411)은 반대방향의 축방향에 추진력이 생기기 때문에, 중심축(50)은 초기위치까지 밀려 되돌아오게 된다. 동시에 스윙암(32)과 피봇(31)은 축선(Y)을 빙 둘러 반대방향으로 회전하고, 가동메스(32)를 연동하고, 반대로 회전시키고, 실을 걸고, 복위하고, 고정메스(12)와 실 절단동작을 완성한다. 또한, 중심축(50)은 복위 캠(43)의 복위곡면(430)으로 밀려 움직이고 서서히 수축하여 복위한다(도 7 참조).

본 발명은 구동기(5)를 스윙암(32)에 직접 설치하고, 구동기(5)의 중심축(50)에 의해 캠유니트(4)와 직접 접속시킨다. 캠유니트(4) 곡면의 변화에 따라 스윙암(32)을 밀어 회전시키고, 이렇게 하여 가동메스(3)의 회전을 구동하기 때문에, 그 구조는 간단하고 견고하여 실 절단의 안정성을 향상시키는 것이 가능하다. 또한 구동기(5)의 중심축(50)이 뻗어나갈 때에는 전혀 저항을 받지 않기 때문에, 지정위치까지 간단히 도달하는 것이 가능하다. 결국, 구동기(5)는 큰 추진력을 필요로 하지 않기 때문에, 보다 작은 전자석으로 실시가능하여 전체적인 체적을 축소하는 것이 가능하다.

본 발명 재봉틀의 자동 실 절단장치를 도 1의 a3 방향에서 본 측면도인 도 10, 본 발명 도 10의 f1-f'1의 단면도인 도 11, 본 발명 도 10의 f2-f'2의 단면도인 도 12에 나타낸 바와 같이, 본 발명은 회전셔틀대(1)에 가동메스(3)를 안정시킨 장치를 설치하는 것이 가능하다. 피봇(31)에 개방홈(310)을 설치하고, 회전셔틀대(1)는 피봇(31)의 지름방향에 개방구멍을 설치한다. 개방구멍에는 위치고정나사(13)를 나사결합하고, 위치고정나사(13) 내에는 스프링(14)을 설치한다. 스프링(14) 선단에는 스틸볼(15)을 설치하고, 스틸볼(15)은 개방홈(31)에 접촉하여 고정한다. 위치결정나사(13)는 일정한 압력을 피봇(31)의 개방홈(310)에 인가하기 때문에 가동메스(3)를 초기위치에서 안정시키는 것이 가능하다.

본 발명 도 10의 f3-f'3의 단면도인 도 13에 나타낸 바와 같이, 본 발명은 스윙암(32)에 구동기(5)의 중심축(50)을 안정시키는 장치를 설치하는 것이 가능하다. 구동기(5)의 중심축(50)에는 환형상의 호상부(弧狀槽, 501)를 설치하고, 스윙암(32)은 구동기(5)의 중심축(50)의 지름방향으로 개방구멍을 설치하다. 개방구멍 내에는 호상부(501)에 접촉하여 고정하는 스틸볼(320)과 스프링(321)을 설치한다. 스프링(321)의 외측은 위치고정나사(322)에 의해 개방구멍 내에 나사결합되어 고정된다. 위치고정나사(322)는 일정한 압력을 중심축(50)의 호상부(501)에 인가하기 때문에 구동기(5)의 중심축(50)을 초기위치에서 안정시키는 것이 가능하다.

1 회전셔틀대 11 회전셔틀
12 고정메스 13 위치결정나사
14 스프링 15 스틸볼
2 전동축 3 가동메스
31 피봇 310 개방홈
32 스윙암 320 스틸볼
321 스프링 322 위치고정나사
4 캠유니트 41 축방향 캠
410 편향회전곡면 411 회전곡면
42 위치제한 캠 420 편향회전곡면
43 복위(復位) 캠 430 복위(復位)곡면
431 양위(讓位)곡면 44 도입부
5 구동기 50 중심축
501 호상부(弧狀槽) 51 롤러
6 기판 7 암부
71 상축(上軸)

Claims

회전셔틀대, 전동축, 캠유니트, 가동메스를 구비하고, 상기 회전셔틀대에는 고정메스를 고정하고, 상기 전동축은 상기 회전셔틀대에 설치하고, 상기 캠유니트는 상기 전동축에 설치하고, 상기 전동축과 동시회전하고, 상기 캠유니트는 축방향 캠, 위치제한 캠, 복위(復位) 캠을 구비하고, 상기 축방향 캠과 상기 위치제한 캠의 인접하는 면에는 편향회전곡면을 각각 형성하고, 또한 상기 2개의 편향회전곡면 사이에는 도입부를 형성하고, 상기 축방향 캠은 상기 편향회전곡면에 인접하는 회전곡면을 구비하고, 상기 복위 캠은 지름방향으로 복위곡면을 형성하고, 상기 가동메스는 피봇을 지나 상기 회전셔틀대에 가동설치하고, 상기 피봇 하방에는 스윙암을 구비하고, 상기 스윙암에는 구동기를 설치하고, 상기 구동기는 상기 캠유니트와 지름방향에 신축가동하는 중심축을 구비하고, 상기 가동메스가 상기 고정메스와 상호 접속하는 초기위치에서 실을 거는 위치까지 회전하면, 상기 구동기는 상기 중심축을 상기 캠유니트방향으로 뻗어나가게 하고, 상기 중심축은 상기 도입부에 진입하고, 상기 도입부는 상기 중심축을 밀고, 상기 전동축의 축방향을 따라 이동시켜 편향시키고, 이것에 의해 상기 스윙암 및 상기 피봇은 회전하고, 상기 가동메스를 구동하고, 초기위치에서 실을 거는 위치까지 회전시키고, 상기 축방향 캠의 회전곡면은 상기 중심축 선단을 초기위치까지 밀어 되돌아오기 때문에, 상기 스윙암 및 상기 피봇은 반대방향으로 회전하고, 상기 가동메스를 연동하고, 반대방향으로 회전시켜 복위시키고, 상기 고정메스와 상호 접속하여 실 절단조작을 완성하고, 상기 중심축은 상기 복위 캠의 복위곡면에 의해 밀리고, 수축하고, 복위하는 것을 특징으로 하는 재봉틀의 자동 실 절단장치.
제 1항에 있어서, 상기 복위 캠은 상기 도입부와 상호 연접하는 양위(讓位)곡면을 구비하는 것을 특징으로 하는 재봉틀의 자동 실 절단장치.
제 1항에 있어서, 상기 위치제한 캠은 부채꼴을 이루는 것을 특징으로 하는 재봉틀의 자동 실 절단장치.
제 1항에 있어서, 상기 구동기는 전자석인 것을 특징으로 하는 자동 실 절단장치.
제 1항에 있어서, 상기 구동기 중심축의 선단에는 롤러를 설치하는 것을 특징으로 하는 재봉틀의 자동 실 절단장치.
제 1항에 있어서, 상기 피봇에는 개방홈을 설치하고, 상기 회전셔틀대는 상기 피봇의 지름방향에 개방구멍을 설치하고, 상기 개방구멍에는 위치고정나사를 나사결합하고, 상기 위치고정나사 내에는 스프링을 설치하고, 상기 스프링 선단에는 스틸볼을 설치하고, 상기 스틸볼은 상기 개방홈에 접촉하여 고정하는 것을 특징으로 하는 재봉틀의 자동 실 절단장치.
제 1항에 있어서, 상기 구동기의 중심축에는 환형의 호상부(弧狀槽)를 설치하고, 상기 스윙암은 상기 구동기 중심축의 지름방향에 개방구멍을 설치하고, 상기 개방구멍 내에는 상기 호상부에 접촉하는 스틸볼과 스프링을 설치하고, 상기 스프링의 외측은 위치고정나사에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는 재봉틀의 자동 실 절단장치.