KR20100095146A - 문자 마킹 방법 - Google Patents

Abstract

문자 마킹 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 문자 마킹 방법은, 잉크 헤드가 일측 방향으로 한번 이동할 때 마킹할 수 있는 영역을 블록으로 설정하는 단계, 서로 이웃하는 2개의 블록이 중첩하는 블록 중첩 영역을 설정하는 단계, 상기 대상물에 마킹해야 할 문자열이 하나의 블록을 넘어 그와 이웃하는 블록에까지 마킹되는지를 판단하는 단계, 및 상기 판단된 결과에 따라 상기 대상물에 문자를 마킹하는 단계를 포함하여, 강판에 마킹되는 문자의 품질을 향상시킬 수 있다.

강판, 문자, 마킹, 블록, 블록 중첩 영역

Description

문자 마킹 방법{Method for marking character}

본 발명은 강판 등에 문자를 마킹하는 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이동식 자동 마킹 장치를 사용하여 강판에 문자를 마킹할 때 마킹 품질을 향상시킬 수 있는 문자 마킹 방법에 관한 것이다.

하나의 선박을 제조하는 데에는 많은 양의 강판(Steel Plate)이 필요하다. 상기 강판에는 상기 강판에 대한 정보를 담고 있는 문자를 마킹함으로써 상기 강판을 효율적으로 관리할 수 있다.

특히, 상기 강판에 정보를 담고 있는 문자를 자동으로 마킹할 수 있으면 마킹 속도가 증가되고 작업 공수를 줄일 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있기 때문에 강판에 문자를 마킹하기 위해 최근에는 자동 마킹 장치가 주로 사용된다.

자동 마킹 장치는 크게 고정식 자동 마킹 장치와 이동식 자동 마킹 장치로 분류된다.

먼저 고정식 자동 마킹 장치에 대해 설명하면, 고정식 자동 마킹 장치는 잉크 헤드가 고정된 상태에서 문자를 마킹하게 된다.

이와 같이 잉크 헤드가 고정된 상태로 문자를 마킹하기 위해 고정식 자동 마킹 장치는 전처리부에 의해 처리된 강판을 잉크 헤드 측으로 이동시키는 컨베이어 롤러와, 상기 컨베이어 롤러에 의해 이송되는 강판의 종류를 감지하는 강재 센서 및 상기 강판에 문자를 인쇄하여 마킹하는 잉크 헤드를 포함한다.

상기 잉크 헤드는 프레임에 고정되어 있으며, 제어부는 상기 잉크 헤드에 구비된 잉크 노즐 중에서 마킹하고자 하는 문자의 위치에 대응하는 잉크 노즐의 on/off를 제어하여 잉크를 강판에 동시에 분사하게 된다.

그러나, 상기 고정식 자동 마킹 장치는 강판의 폭 방향 전 영역에 설치되는 고가의 잉크 헤드를 사용하므로 많은 비용이 소요된다.

또한, 상기 잉크 헤드에는 많은 수의 잉크 노즐이 구비되기 때문에, 상기 잉크 노즐이 자주 막히게 된다.

이와 같은 단점을 보완하고자 이동식 자동 마킹 장치가 등장하였다.

이동식 자동 마킹 장치는 강판의 폭보다 좁은 폭을 가지는 잉크 헤드를 좌우 방향으로 이동시켜 문자를 마킹하게 된다.

이와 같은 이동식 자동 마킹 장치는 좁은 면적을 가지는 잉크 헤드를 구비하여도 되므로 장치 비용을 절감할 수 있으며, 적은 수의 잉크 노즐을 가지므로 잉크 노즐이 자주 막히는 문제점을 해결할 수 있다.

그러나, 상기 이동식 자동 마킹 장치는 강판이 이동하는 방향에 대해 수직방향으로 잉크 헤드를 이동시켜 문자를 마킹하게 되는데, 강판의 정보를 나타내는 문자열을 잉크 헤드가 한번 이동하여 마킹하지 못하는 경우 상기 문자열을 나누어서 인쇄해야 한다.

이와 같이 잉크 헤드가 강판의 정보를 나타내는 문자열을 나누어서 인쇄할 경우, 종래에는, 도 1에 도시된 바와 같이 문자열에 단차가 발생하여 사용자가 상기 문자열을 파악하지 못하거나 상기 문자열을 파악하는데 있어 많은 시간이 걸리는 문제점이 있었다.

본 발명은 강판의 정보를 나타내는 문자열의 마킹 품질을 향상시킬 수 있는 문자 마킹 방법을 제공한다.

본 발명에 따른 문자 마킹 방법은 잉크 헤드를 이동시켜 대상물에 문자를 마킹하는 문자 마킹 방법에 있어서, 상기 잉크 헤드가 일측 방향으로 한번 이동할 때 마킹할 수 있는 영역을 블록으로 설정하는 단계와, 서로 이웃하는 2개의 블록이 중첩하는 블록 중첩 영역을 설정하는 단계와, 상기 대상물에 마킹해야 할 문자열이 하나의 블록을 넘어 그와 이웃하는 블록에까지 마킹되는지를 판단하는 단계와, 그리고 상기 판단된 결과에 따라 문자를 마킹하는 단계를 포함한다.

이때, 상기 판단된 결과에 따라 문자를 마킹하는 단계는 상기 대상물에 마킹해야 할 문자열이 하나의 블록 내에서만 마킹된다고 판단한 경우, 미리 설정된 좌 표에 상기 문자열을 모두 마킹할 수 있다.

한편, 상기 판단된 결과에 따라 문자를 마킹하는 단계는 상기 대상물에 마킹해야 할 문자열이 하나의 블록을 넘어 그와 이웃하는 블록에까지 마킹된다고 판단한 경우, 상기 문자열의 일부는 하나의 블록에 마킹하고 나머지 일부는 분할하여 이웃하는 블록에 마킹할 수 있다.

이때, 상기 문자열에서 분할되어 이웃하는 블록에 마킹되는 분할 문자열 중 가장 먼저 마킹되는 문자의 좌표를 계산하는 단계를 더 포함한다.

그리고 상기 대상물에 마킹해야 할 문자열이 하나의 블록을 넘어 그와 이웃하는 블록에까지 마킹되는지를 판단하는 단계 이전에 상기 대상물에 마킹되는 문자열의 배치와 방향을 기준으로 문자열들을 그룹별로 분류할 수 있다.

또한, 문자열들을 그룹별로 분류할 때 상기 문자열이 마킹될 블록이 첫번째 블록인지를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.

한편, 상기 블록 중첩 영역은 마킹할 최대 문자 크기, 문자열 각도, 이동 강판의 기울기 변형량을 고려하여 결정하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 문자 마킹 방법에 의하면, 강판의 정보를 나타내는 문자열 중 일부 문자에 단차가 발생하는 문제점을 해결할 수 있게 된다.

이하에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 문자 마킹 방법이 실행되는 이동식 자동 마킹 장치에 대해 첨부된 도면을 참조하여 설명한 후, 본 발명의 일 실시예에 따른 문자 마킹 방법을 설명한다.

도 2는 이동식 자동 마킹 장치의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 문자 마킹 방법이 실행되는 이동식 자동 마킹 장치는 강판을 자동으로 이송시키는 컨베이어 롤러(1)와, 상기 컨베이어 롤러(1)에 의해 이송되는 강판의 반입상태와 형태를 검출하는 강재 센서(2)와, 이동하는 강판에 강판의 정보를 나타내는 문자열을 마킹하는 마킹 장치부(3)를 구비한다.

또한 이동식 자동 마킹 장치는 각종 제어장치를 한군데로 모아 놓은 제어부(4)와, 강판에 마킹될 내용을 입력받아 상기 제어부(4)로 송신할 출력데이터를 생성하는 운영부(5)와, 전처리 공정으로 투입되는 강판 종류를 결정하는 공정관리부(6)를 구비한다.

도 3은 상기 이동식 자동 마킹 장치의 구성요소 중에서 본 발명의 일 실시예에 따른 문자 마킹 방법을 실시하기 위한 상기 마킹 장치부(3)의 상세한 구성을 도시한 것으로 이하에서는 도 3을 참조하여 마킹 장치부에 대해 상세히 설명한다.

이때, 이하에서는 마킹 장치부를 설명함에 있어 설명을 명확하게 하기 위하여 마킹 장치부(3)의 폭 방향을 X축 방향, 마킹 장치부(3)의 길이 방향을 Y축 방향, 마킹 장치부(3)의 높이 방향을 Z축 방향으로 정의하도록 한다.

도 3을 참조하면, 상기 마킹 장치부(3)는 마킹하고자하는 강판이 지나가는 베이스부(8) 상에서 Y축 방향으로 움직일 수 있도록 형성되는 가이드 축(10)과, 상기 가이드 축(10) 상에 이동이 가능하도록 구비된 캐리지(11)와, 상기 캐리지(11)의 상부 일측에 구비되어 캐리지(11)를 좌우로 이동시키는 X축 모터(12)와, 상기 캐리지(11)의 일측면에 듀얼 식으로 장착된 이동식 잉크 헤드(13)와, 상기 이동식 잉크 헤드(13)를 상하 이동시키는 Z축 모터(14)와, 가이드 축(10)을 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 모터(15)를 포함한다.

이에 따라, 상기 마킹 장치부(3)의 이동식 잉크 헤드(13)는 X축, Y축, Z축 모터(12,14,15)를 구동시킴으로써 X, Y, Z축 어느 방향으로도 이동할 수 있다.

한편, 상기 마킹 장치부(3)를 제어하는 제어부(4)는 텍스트 정보를 그래픽 정보로 변환하는 마킹 정보 변환 프로그램과, 마킹 위치변화에 따른 그래픽제어 시스템과, 마킹 장치부(3)를 제어하는 마킹 장치부 제어 프로그램과, 각종 센서를 제어하는 각종 센서 제어프로그램 등을 포함하여 구성된다. 또한, 상기 제어부(4)는 상기 마킹 정보 변환 프로그램 및 마킹 장치부 제어 프로그램의 정보를 바탕으로 각 축 모터(12,14,15)를 제어함으로써 이동식 잉크 헤드(13)의 동작을 제어하게 된다.

상기와 같은 구성에 따른 이동식 자동 마킹 장치의 동작에 대해 설명하면 다음과 같다.

먼저 강판에 마킹할 내용을 상기 운영부(5)에 입력한다. 그 다음 공정관리부(6)는 마킹될 강판을 컨베이어 롤러(1)로 투입한다.

상기 투입된 강판은 컨베이어 롤러(1)에 의해 이동하게 되고, 이동되고 있는 강판의 정보가 강재센서(2)에 입력된다. 이때, 상기 강재센서(2)는 인식한 강판의 정보를 운영부(5)로 보내주게 되고, 상기 운영부(5)는 입력된 정보에 의해 출력 내용을 보정한 출력데이터를 생성하여 상기 제어부(4)로 보낸다.

그런 다음 상기 제어부(4)는 상기 마킹장치부(3)를 제어하여 컨베이어 롤러(1)에 의해 이동하고 있는 강판에 이동식 잉크 헤드(13)로 마킹하게 된다.

특히, 상기 운영부(5)는 컨베이어 롤러(1)상에서 이동하는 강판의 상태를 각종 센서 및 CCTV를 통해 실시간으로 계측한 정보를 입력받아 마킹할 내용의 위치 및 각도를 보정하여 생성한 데이터를 제어부(4)로 보낸다.

이하에서는 상기 제어부(4)가 상기 마킹 장치부(3)의 잉크 헤드(13)를 제어하여 문자를 마킹하는 방법에 대해 도 4에 도시된 순서도 및 도 5 내지 도 8에 도시된 각 단계별 예를 참조하여 상세히 설명한다.

도 4를 참조하면, 상기 제어부(4)는 마킹 장치부(3)의 잉크 헤드(13)가 Y축에 대하여 좌측 또는 우측 방향 중 일측 방향으로 한번 이동할 때 마킹 가능한 영역을 '블록'으로 설정한다(S10). 이하에서는 블록에 대하여 설명함에 있어, 도 5에서 볼 때, 각각의 블록의 하측 단부를 블록의 '전단'으로 규정하고, 각각의 블록의 상측 단부를 '후단'으로 규정하여 설명한다.

예를 들어 도 5를 참조하면 상기 잉크 헤드(13)의 Y축 방향의 길이가 987mm라고 하면, 하나의 블록의 Y축 방향 길이도 987mm가 된다.

다음으로 강판에 마킹해야 하는 문자열이 하나의 블록을 넘어 2개 이상의 블 록에 걸쳐 존재하는 경우, 제어부(4)가 잉크 헤드(13)를 제어할 때 발생하는 제어오차 및 이동하는 강판이 좌우 방향으로 움직임에 따라 발생하는 오차 등에 의해 블록 간의 경계부에 마킹되는 문자의 식별성이 저하되는 것을 방지하기 위해 도 4에 도시된 바와 같이 블록 중첩 영역을 설정한다(S20).

여기서 '블록 중첩 영역'이란 잉크 헤드(13)가 중첩하여 문자를 인쇄할 수 있도록 이웃하는 2개의 블록이 중첩하는 영역을 말한다.

이 때, 상기 블록 중첩 영역의 범위를 너무 넓게 설정하게 되면 하나의 강판에 문자열을 마킹하기 위해 잉크 헤드(13)가 좌우 왕복 운동을 해야 하는 횟수가 많아 지게 되며, 중첩 영역을 너무 좁게 설정하게 되면 강판에 마킹해야 하는 문자열을 구성하는 문자의 크기를 작게 해야 한다.

따라서, 상기 블록 중첩 영역을 설정함에 있어 상기 블록 중첩 영역의 범위는 마킹할 최대 문자크기, 문자열 각도, 이동 강판의 기울기 변형량을 고려하여 설정되어야 한다.

본 실시 예에서는, 한 블록의 Y축 길이를 987mm라고 규정하고, 이 때의 블록 중첩 영역을 대략 37mm 정도로 설정하였다.

본 실시예에 따르면, 상기 잉크 헤드(13)가 처음으로 이동하는 첫번째 블록에서는 전단에만 블록 중첩 영역이 존재하지만, 두번째 이후의 블록에서는 전단과 후단에 블록 중첩 영역이 존재하게 된다.

따라서 도 5에 도시된 바와 같이 첫번째 블록 전단의 Y좌표를 0으로 설정하면 첫번째 블록 후단의 Y좌표는 잉크 헤드(13)의 길이인 987가 된다. 그리고, 두번 째 블록 전단의 Y좌표는 첫번째 블록 후단의 Y좌표인 987에서 블록 중첩 영역의 길이인 37을 뺀 950이 된다.

그리고, 두번째 블록 후단의 Y좌표는 두번째 블록 전단의 좌표인 950에서 한 블록의 길이인 987을 더하면 1937이 된다.

이와 같은 방식을 통해 N번째 블록에서 블록 전단 및 후단의 Y좌표를 계산할 수 있다. 또한 N번째 블록의 블록 고유 영역 전단 및 N번째 블록의 블록 고유 영역 후단의 Y좌표를 계산할 수 있다.

도 5에서 N번째 블록을 예로 들어 설명하면, ①지점은 N번째 블록 전단의 Y좌표이고, ②지점은 N번째 블록 후단의 Y좌표이고, ③지점은 N번째 블록의 블록 고유 영역 전단의 Y좌표이고, ④지점은 N번째 블록의 블록 고유 영역 후단의 Y좌표가 된다.

이와 같이 블록 중첩 영역을 설정한 후 상기 제어부(4)는 강판에 마킹해야 할 문자열이 하나의 블록을 넘어 그와 이웃하는 블록에까지 마킹되는지를 판단한다(S30).

이 때, 상기 제어부(4)가 강판에 마킹되는 문자열이 하나의 블록을 넘어 그와 이웃하는 블록에까지 마킹되는지를 판단할 수 있도록, 마킹 장치부 제어 프로그램은 문자열이 강판에 마킹되는 형태에 따라 문자열이 그룹별로 분류되도록 미리 설정된다.

보다 상세히, 도 6을 참조하면 첫번째 블록으로부터 N번째 블록까지 존재할 수 있는 문자열의 배치와 방향에 따라 A그룹에서 F그룹으로 분류된다. 도 6에서 화 살표의 길이는 문자열의 길이를 나타내고, 화살표의 방향은 사람이 문자열을 읽는 방향을 나타낸다.

이 때, 상기 문자열을 그룹별로 분류하는 구체적인 기준은, 예를 들어, 문자열을 마킹해야 할 블록이 몇 번째 블록인지, 문자열이 모두 블록 중첩 영역에 속하는지, 문자열이 다름 블록으로 넘어가는지 등이 될 수 있다.

다음으로 도 7을 참조하여 도 6에 도시된 문자열을 그룹별로 분류하는 방법에 대해 설명한다.

먼저 잉크 헤드(13)가 문자열을 마킹해야 하는 블록(이하 '작업 블록'이라함)이 첫번째 블록인지를 판단한다. (S100)

만일 작업 블록이 첫번째 블록이라면 문자열이 모두 첫번째 블록 내에 존재하는지를 판단한다. (S110)

이때, 문자열이 모두 첫번째 블록 내에 존재하면 A그룹으로 분류하고, 문자열이 모두 첫번째 블록 내에 존재하지 않으면 B그룹으로 분류한다.

만일 상기 작업 블록이 첫번째 블록이 아니라면 문자열이 모두 이전 블록과의 블록 중첩 영역 내에 존재하는가를 판단한다. (S120)

이때 문자열이 모두 이전 블록과의 블록 중첩 영역 내에 존재하면 C그룹으로 분류하고, 문자열이 모두 이전 블록과의 블록 중첩 영역 내에 존재하지 않으면 다시 문자열이 모두 N번째 블록 내에 존재하는지를 판단한다. (S130)

이때 문자열이 모두 N번째 블록 내에 존재하게 되면 D그룹으로 분류한다.

만일 문자열이 모두 N번째 블록 내에 존재하지 않는다면 문자열이 N번째 블 록에서 이전 또는 다음 블록으로 넘어가는지를 판단한다. (S140)

이때, 문자열이 N번째 블록에서 다음 블록으로 넘어가면 E그룹으로 분류하고, 이전 블록으로 넘어가면 F그룹으로 분류한다.

이와 같이 A 내지 F그룹으로 분류된 문자열 분류 기준에 따라 문자열의 좌표를 재배치한다.

이하에서는 분류된 그룹(A-F그룹) 별로 문자열을 재배치하는 방법에 대해 설명한다.

1) A그룹: 첫번째 블록의 미리 설정된 좌표에 문자열을 배치한다.

2) B그룹: 다음의 순서에 따라 문자열의 좌표를 재배치한다.

- 문자열 중에서 첫번째 블록의 후단을 넘어가는 최초의 문자(이하에서는 'S번째 문자'라고 함)를 검색한다.

- 문자열의 첫 문자부터 S번째 문자 바로 이전 문자(S-1번째 문자)까지는 첫번째 블록에서 미리 설정된 좌표에 배치한다.

- 첫번째 블록의 후단을 넘어가는 최초의 문자(S)부터 문자열의 끝문자까지는 S문자를 마킹하는 좌표를 재계산한 후 두번째 블록에 배치한다.

3) C그룹: N-1번째 블록의 미리 설정된 좌표에 문자열을 배치한다.

4) D그룹: N번째 블록의 미리 설정된 좌표에 문자열을 배치한다.

5) E그룹: 다음의 순서에 따라 문자열의 좌표를 재배치한다.

- 문자열 중에서 N번째 블록의 후단을 넘어가는 최초의 문자(이하에서는 'S번째 문자'라고 함)를 검색한다.

- 문자열의 첫 문자부터 S번째 문자 바로 이전 문자(S-1번째 문자)까지는 N번째 블록에서 미리 설정된 좌표에 배치한다.

- N번째 블록의 후단을 넘어가는 최초의 문자(S)부터 문자열 끝까지는 S문자를 마킹하는 좌표를 재계산한 후 다음 블록(N+1번째 블록)에 배치한다.

6) F그룹: 다음의 순서를 따라 문자열의 좌표를 재배치한다.

- 문자열 중에서 N번째 블록의 전단을 넘어가는 최초의 문자(이하에서는 'S번째 문자'라고 함)를 검색한다.

- 문자열의 첫 문자부터 S번째 문자 바로 이전 문자(S-1번째 문자)까지는 N번째 블록에서 미리 설정된 좌표에 배치한다.

- N번째 블록의 전단을 넘어가는 최초의 문자(S)부터 문자열 끝까지는 S문자를 마킹하는 좌표를 재계산한 후 N-1번째 블록에 배치한다.

이상에서 살펴본 바와 같이 A, C 및 D그룹과 같이 문자열이 하나의 블록 내 에서만 마킹된다고 판단된 경우에는 제어부(4)는 미리 설정된 좌표에 문자열을 모두 마킹하게 된다(S40).

그리고 상기에서 B, E 및 F그룹과 같이 문자열이 N번째 블록에서 다음 블록(N+1번째 블록) 또는 이전 블록(N-1번째 블록)으로 넘어가 마킹된다고 판단된 경우, 제어부(4)는 N번째 블록에서 넘어가는 문자를 N번째 블록에 마킹되는 문자열과 분할하여 다음 블록(N+1번째 블록) 또는 이전 블록(N-1번째 블록)에 마킹하게 된다(S50).

이와 같이 N번째 블록에서 문자열의 일부를 분할하여 마킹해야 할 경우, 문자열에서 분할하여 이웃하는 블록에 마킹되는 분할 문자열 중 가장 먼저 마킹되는 문자의 좌표를 계산한다(S60).

한편 N번째 블록에서 분할되어 마킹될 문자열의 시작 좌표를 구하는 방법은, 문자열을 이루는 문자의 크기와 문자의 중심간 거리 및 문자열이 X축 또는 Y축과 이루는 각도를 이용한다.

보다 상세히, 도 8에 도시된 바와 같이 문자열이 마킹되어야 할 시작 좌표를 (Xo,Yo)라고 할 때, 문자열을 구성하는 문자 중 D가 N번째 블록의 블록 중첩 영역과 N+1번째 블록의 블록 고유 영역의 경계부에 위치하고 있다.

따라서, 상기 문자 D 및 D 이후의 문자인 EFG는 N+1번째 블록에서 분할하여 마킹하게 된다.

이때, 문자열 DEFG를 분할하여 마킹할 때, 분할하여 마킹하는 문자열의 최초 문자인 D의 좌표를 구하는 공식은 아래와 같다.

X=Xo+Cosθ·문자크기·문자수

Y=Yo+Sinθ·문자크기·문자수

여기서, (X, Y): 분할된 문자열의 시작좌표, (Xo, Yo): 문자열의 시작 좌표,

θ: X축과 문자열이 형성하는 축이 이루는 각도,

문자크기: 하나의 문자와 이웃하는 문자의 중심간 거리,

문자수: 문자열의 첫번째 문자부터 다음 블록으로 넘어가는 문자의 이전 문자까지의 문자수를 각각 나타낸다.

상기 식에서 문자크기와 문자수를 곱한 값은 문자열의 최초 문자인 A의 중심과 분할되어 마킹되어야 할 최초 문자인 D의 중심 간의 거리(L)가 된다.

이 거리(L)에 Cosθ를 곱한 값은 X축 좌표의 증분인 X1이 되고, 이 거리에 Sinθ를 곱한 값은 Y축 좌표의 증분인 Y1이 된다.

따라서, 문자열의 시작 좌표(Xo,Yo)에서 이와 같은 증분(X1,Y1)을 더함으로써 분할된 문자열의 시작좌표(X,Y)를 구할 수 있고, 상기 분할된 문자열의 시작좌표(X,Y)부터 분할된 문자열을 마킹함으로써 N번째 블록의 블록 중첩 영역과 N+1번째 블록의 블록 고유 영역의 경계부에 마킹되는 문자의 인쇄품질이 저하되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 사용자가 강판에 마킹된 문자열을 식별하지 못하는 문제점을 해결할 수 있게 된다.

이상에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 문자 마킹 방법에 대해 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에서 든다고 할 것이다.

도 1은 이동식 자동 마킹 장치를 사용할 때 문자열을 구성하는 문자의 일부가 식별성이 저하된 예를 도시한 것.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 문자 마킹 방법이 실행되는 이동식 자동 마킹 장치의 시스템 구성도.

도 3은 도 2에 도시된 이동식 자동 마킹 시스템에 사용되는 잉크 헤드의 상세도.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 문자 마킹 방법을 나타내는 순서도.

도 5는 블록 및 블록 중첩 영역의 개념을 나타낸 개념도.

도 6은 블록 내부에 마킹되는 문자열의 배치와 방향을 기준으로 문자열들을 그룹으로 나누어 분류한 도면.

도 7은 문자열을 그룹별로 분류하는 순서를 나타낸 순서도.

도 8은 분할되는 문자열의 최초 문자가 마킹되는 좌표를 구하는 방법을 나타낸 개념도.

Claims (6)

1. 잉크 헤드를 이동시켜 대상물에 문자를 마킹하는 문자 마킹 방법에 있어서, 상기 잉크 헤드가 일측 방향으로 한번 이동할 때 마킹할 수 있는 영역을 블록으로 설정하는 단계와,

   서로 이웃하는 2개의 블록이 중첩하는 블록 중첩 영역을 설정하는 단계와,

   상기 대상물에 마킹해야 할 문자열이 하나의 블록을 넘어 그와 이웃하는 블록에까지 마킹되는지를 판단하는 단계와, 그리고

   상기 판단된 결과에 따라 상기 대상물에 문자를 마킹하는 단계를 포함하는 문자 마킹 방법.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 대상물에 문자를 마킹하는 단계는, 상기 대상물에 마킹해야 할 문자열이 하나의 블록 내에서만 마킹된다고 판단된 경우, 미리 설정된 좌표에 상기 문자열을 모두 마킹하는 것을 특징으로 하는 문자 마킹 방법.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 대상물에 문자를 마킹하는 단계는, 상기 대상물에 마킹해야 할 문자열이 하나의 블록을 넘어 그와 이웃하는 블록에까지 마킹된다고 판단된 경우, 상기 문자열의 일부는 하나의 블록에 마킹하고 나머지 일부는 분할하여 이웃하는 블록에 마킹하는 것을 특징으로 하는 문자 마킹 방법.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 문자열에서 분할되어 이웃하는 블록에 마킹되는 분할 문자열 중 가장 먼저 마킹되는 문자의 좌표를 계산하는 단계를 더 포함하는 문자 마킹 방법.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 대상물에 마킹해야 할 문자열이 하나의 블록을 넘어 그와 이웃하는 블록에까지 마킹되는지를 판단하는 단계 이전에 상기 대상물에 마킹되는 문자열의 배치와 방향을 기준으로 문자열들을 그룹별로 분류하는 단계를 더 포함하는 문자 마킹 방법.
6. 제 5항에 있어서,

   상기 문자열을 그룹별로 분류하는 단계는 상기 문자열이 마킹될 블록이 첫번째 블록인지를 판단하는 단계를 더 포함하는 문자 마킹 방법.

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