KR20100067625A - 리니어 동기 모터 - Google Patents

Abstract

[과제] 중간 환상 자극부의 위치 결정을 도모하면서 중간 환상 자극부와 요크 구성체를 간단히 연결할 수 있는 리니어 동기 모터를 제공한다.

[해결 수단] 중간 환상 자극부(139)의 피연결 부분에는 축선 방향과 직동축으로부터 멀어지는 방향을 향해서 개구되는 감합용 오목부(171a)를 형성하고, 한쌍의 자성통체(141)의 외주부에는 복수의 중간 환상 자극부(139)와 대향하는 복수의 위치에 복수의 감합용 홈부(141a)를 형성한다. 중간 환상 자극부(139)에 있어서의 감합용 오목부(171a)를 둘러싸는 가장자리 부분을 대응하는 자성통체(141)의 감합용 홈부(141a)에 감합하여 복수의 중간 환상 자극부(139)를 한쌍의 자성통체(141) 사이에 위치 결정 고정한다.

리니어 동기 모터

Description

리니어 동기 모터{LINEAR SYNCHRONOUS MOTOR}

본 발명은 가동자가 고정자에 대하여 직선 운동하는 리니어 동기 모터에 관한 것이다.

일본 특허 공개 2001-286122호 공보에는 고정자와 이 고정자에 대하여 직선 운동하는 가동자를 가진 리니어 동기 모터가 도시되어 있다. 가동자는 축선 방향으로 왕복 이동하는 직동축과, 이 직동축에 고정된 복수의 영구 자석으로 이루어진 영구 자석열을 구비하고 있다. 고정자는 가동자의 주위를 둘러싸도록 권선 도체가 환상으로 감겨서 형성된 복수의 여자 권선과, 이 복수의 여자 권선을 수용하는 슬롯이 형성된 고정자 코어 유닛을 구비하고 있다. 고정자 코어 유닛은 복수의 고정자 코어 분할체가 축선 방향으로 조합되어서 구성되어 있다. 고정자 코어 분할체는 가동자의 영구 자석열과 대향하는 자극부와, 다른 고정자 코어 분할체와 조합되어서 복수의 자극부를 자기적으로 연결하는 요크를 구성하는 요크 구성 부분을 갖고 있다. 그리고, 인접하는 2개의 자극부간에 1개의 여자 권선이 배치되어 있다.

[선행기술문헌]

[특허문헌]

[특허문헌 1] 일본 특허 공개 2001-286122호 공보

이러한 종래의 리니어 동기 모터는 고정자 코어 유닛의 조립이 번거롭다는 문제가 있었다. 따라서, 복수의 자극부를 축선 방향의 양단에 위치하는 한쌍의 단부 환상 자극부와, 한쌍의 단부 환상 자극부 사이에 위치하는 1 이상의 중간 환상 자극부로 구성하고, 중간 환상 자극부와 요크 구성체를 연결하는 것도 고려된다. 그러나, 중간 환상 자극부와 요크 구성체를 연결하는 작업은 번잡했다.

본 발명의 목적은 중간 환상 자극부와 요크 구성체를 간단히 연결할 수 있는 리니어 동기 모터를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 다른 목적은 상기 목적에 추가하여 중간 환상 자극부의 위치 결정을 도모할 수 있는 리니어 동기 모터를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 다른 목적은 상기 목적에 추가하여 종래보다도 축선 방향의 치수를 짧게 할 수 있고, 리니어 베어링에 주입한 윤활유가 환상 자극부의 자극면 주위나 직동축 주변에 배치된 부재에 부착되는 것을 방지할 수 있는 리니어 동기 모터를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 다른 목적은 상기 목적에 추가하여 몰드 성형 금형을 간략화할 수 있고, 또한, 둘레벽부에 의해 모터의 방열을 도모할 수 있는 리니어 동기 모터를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 다른 목적은 상기 목적에 추가하여 상이한 기종마다 단부 환상 자극부를 개별적으로 제조할 필요가 없는 리니어 동기 모터를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 다른 목적은 상기 목적에 추가하여 고정자의 제조 비용을 억제할 수 있고, 또한 자기 손실을 저감할 수 있고, 또한 철손을 억제할 수 있는 리니어 동기 모터를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 다른 목적은 상기 목적에 추가하여 여자 권선의 점유 체적을 유지해서 철손을 억제할 수 있는 리니어 동기 모터를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 다른 목적은 모터의 부재에 복수의 환상 자극부의 위치 결정을 행하는 감합 구조 등의 수단을 형성하지 않아도 리니어 동기 모터를 제조할 수 있는 리니어 동기 모터의 제조 방법을 제공하는 것에 있다.

본 발명의 리니어 동기 모터는 축선 방향으로 왕복 이동하는 직동축 및 이 직동축에 설치된 복수의 영구 자석으로 이루어진 1 이상의 영구 자석열을 구비하여 이루어진 가동자와, 고정자 코어 유닛과 복수의 여자 권선을 구비한 고정자를 구비하고 있다. 고정자 코어 유닛은 가동자의 영구 자석열과 소정의 간극을 통해 대향하는 자극면을 갖고, 또한 직동축의 주위를 둘러싸도록 직동축과 동심적으로 배치되는 복수의 환상 자극부 및 복수의 환상 자극부를 자기적으로 연결하는 요크를 갖고, 복수의 환상 자극부가 축선 방향으로 간격을 두고 배치되어서 구성되어 있다. 복수의 여자 권선은 복수의 환상 자극부를 여자한다. 고정자 코어 유닛의 복수의 환상 자극부는 한쌍의 피연결 부분을 구비하고 있다. 복수의 환상 자극부는 한쌍의 피연결 부분이 직동축을 따라 소정의 간격을 두고 나열되어 한쌍의 피연결 부분열을 구성하도록 배치되어 있다. 복수의 환상 자극부는 축선 방향의 양단에 위치하는 한쌍의 단부 환상 자극부와, 한쌍의 단부 환상 자극부 사이에 위치하는 1 이상의 중간 환상 자극부로 구성된다. 중간 환상 자극부의 피연결 부분에는 축선 방향과 직동축으로부터 멀어지는 방향을 향해서 개구되는 감합용 오목부가 형성되어 있다. 요크는 도자성 재료에 의해 형성되고, 한쌍의 피연결 부분열을 각각 구성하는 복수의 피연결 부분의 모두를 기계적으로 또한 자기적으로 연결하는 한쌍의 요크 구성체를 구비하고 있다. 그리고, 한쌍의 요크 구성체의 외주부는 감합용 오목부에 접촉하고 있다. 또한, 여기에서 「도자성 재료」는 자로를 형성할 수 있는 재료이다.

본 발명과 같이, 중간 환상 자극부의 피연결 부분에 축선 방향과 직동축으로부터 멀어지는 방향을 향해서 개구되는 감합용 오목부를 형성하고, 한쌍의 요크 구성체의 외주부를 감합용 오목부에 접촉시키면 중간 환상 자극부와 요크 구성체를 간단히 연결할 수 있다. 따라서, 리니어 동기 모터를 용이하게 제조할 수 있다.

고정자 코어 유닛은 직동축을 중심으로 하여 대향하는 위치에 한쌍의 리니어 베어링이 고정되도록 구성할 수 있다. 이 경우, 리니어 베어링에는 한쌍의 가이드 축이 슬라이딩 가능하게 지지된다. 그리고 직동축의 일단 및 한쌍의 가이드 축의 각각의 일단이 제 1 연결 부재에 연결된다. 또한, 직동축의 타단 및 한쌍의 가이드 축의 각각의 타단이 제 2 연결 부재에 연결된다. 또한, 여기에서 「리니어 베어링」은 축을 피지지부에 대하여 축선 방향으로 왕복 이동 가능하게 지지하는 리니어 가이드 등의 베어링이다. 이와 같이 하면 한쌍의 리니어 베어링은 직동축을 중심으로 하여 대향하는 위치에 있는 한쌍의 가이드 축을 견고하게 소정 위치에 위치 결정할 수 있다. 또한, 제 1 및 제 2 연결 부재에 의해 연결된 한쌍의 가이드 축을 한쌍의 리니어 베어링에 지지시키므로 직동축을 고정자 코어 유닛의 양단에서 지지할 필요가 없다. 따라서, 리니어 동기 모터의 축선 방향의 길이를 종래보다도 짧게 할 수 있다. 또한, 직동축으로부터 떨어진 위치에 있어서, 가동자의 한쌍의 가이드 축이 리니어 베어링을 통해 슬라이딩 가능하게 지지되는 것이기 때문에 가동자를 지지하는 리니어 베어링에 윤활유를 주입해도 윤활유가 환상 자극부의 자극면 주위나 직동축 주변의 부재에 부착되는 것을 방지할 수 있다.

한쌍의 요크 구성체의 외주부에는 1 이상의 중간 환상 자극부와 대향하는 1 이상의 위치에 1 이상의 감합용 홈부를 형성할 수 있다. 그리고, 중간 환상 자극부에 있어서의 감합용 오목부를 둘러싸는 가장자리 부분이 대응하는 요크 구성체의 감합용 홈부에 감합되어서 복수의 중간 환상 자극부를 한쌍의 요크 구성체의 사이에 위치 결정되어 고정할 수 있다. 이와 같이 하면 중간 환상 자극부에 있어서의 감합용 오목부를 둘러싸는 가장자리 부분을 대응하는 요크 구성체의 감합용 홈부에게 감합하는 것만으로 중간 환상 자극부의 위치 결정을 도모하면서 중간 환상 자극부와 요크 구성체를 간단히 연결할 수 있다. 따라서, 리니어 동기 모터를 용이하게 제조할 수 있다.

고정자는 한쌍의 단부 환상 자극부에 걸쳐서 배치되고, 1 이상의 중간 환상 자극부 및 복수의 여자 권선을 둘러싸는 둘레벽부를 더 구비할 수 있다. 이 경우, 복수의 여자 권선의 직경 방향 외측에 위치하는 인접하는 2개의 환상 자극부 사이에는 절연 몰드 수지가 충전된 몰드층을 형성할 수 있다. 이와 같이 하면 둘레벽부 중에 직접적으로 몰드 수지를 충전할 수 있어 몰드 성형 금형을 간략화할 수 있다. 또한, 둘레벽부에 의해 모터의 방열을 도모할 수 있다.

둘레벽부는 연결 구조에 의해 연결된 복수의 둘레벽부 구성 부재를 갖도록 구성할 수 있다. 이와 같이 하면 사용하는 둘레벽부 구성 부재의 형상이 간단해져서 둘레벽부를 용이하게 그리고 염가에 형성할 수 있다.

복수의 둘레벽부 구성 부재는 도자성 재료에 의해 형성하고, 복수의 둘레벽부 구성 부재를 도자성 재료에 의해 형성된 연결판에 의해 연결할 수 있다. 이 경우, 복수의 둘레벽부 구성 부재와 연결판의 겹치는 부분에 의해 한쌍의 단부 환상 자극부와 1 이상의 중간 환상 자극부를 자기적으로 연결할 수 있다. 이와 같이 하면 복수의 둘레벽부 구성 부재와 연결판의 겹치는 부분은 자기 포화를 방지할 수 있고, 복수의 환상 자극부를 자기적으로 연결하는 요크로서 이용할 수 있다.

연결 구조는 나사를 이용해서 복수의 둘레벽부 구성 부재와 고정자 코어 유닛을 연결하도록 구성하면 둘레벽부를 간단히 고정자 코어 유닛에 설치할 수 있다.

복수의 환상 자극부는 한쌍의 피연결 부분과는 별도로 직동축을 따라 나열되어 한쌍의 보조용 피연결 부분열을 구성하는 한쌍의 보조용 피연결 부분을 각각 구비하도록 구성할 수 있다. 이 경우, 고정자는 한쌍의 보조용 피연결 부분열에 대응하는 한쌍의 도자성판을 더 구비하도록 구성할 수 있다. 한쌍의 도자성판은 한쌍의 보조용 피연결 부분열을 구성하는 복수의 보조용 피연결 부분에 각각 접속할 수 있다. 이와 같이 하면 복수의 환상 자극부는 한쌍의 피연결 부분열에 더해서 한쌍의 보조용 피연결 부분열도 요크에 연결되게 된다.

한쌍의 요크 구성체는 한쌍의 피연결 부분열을 각각 구성하는 복수의 피연결 부분을 접속하는 한쌍의 자성통체(磁性筒體)에 의해 구성하고, 한쌍의 자성통체의 내부에 각각 리니어 베어링을 배치할 수 있다. 이와 같이 하면 한쌍의 가이드 축을 복수의 피연결 부분을 접속하는 한쌍의 자성통체에 지지시키므로 한쌍의 자성통체가 요크로서의 기능과, 가이드 축을 지지하는 지지부 재료로서의 기능의 양쪽 기능을 달성한다. 따라서, 한쌍의 가이드 축을 설치하는 경우에 있어서, 그 지지 구조를 적은 부품에 의해 구성할 수 있다.

한쌍의 단부 환상 자극부의 자극면은 각각 인접하는 중간 환상 자극부로부터 축선 방향으로 멀어짐에 따라 영구 자석열과의 사이의 간극 치수가 커지도록 기울여서 구성할 수 있다. 이와 같이 하면 코깅 토크를 저감할 수 있다. 이 경우, 일체 성형품으로 이루어지는 한쌍의 단부 환상 자극부의 자극면을 기울이면 좋다. 또한, 단부 환상 자극부가 중앙에 관통 구멍을 갖고 한쌍의 요크 구성체에 접속되는 자극 본체부와, 자극면을 구비하고 또한 관통 구멍내에 배치되는 환상의 자극면 구성부를 구비하도록 구성시켜도 좋다. 이와 같이 하면 리니어 동기 모터의 사양에 따라서 경사 형상이 다른 여러가지의 자극면 구성부를 자극 본체부에 설치할 수 있다. 따라서, 상이한 기종마다 단부 환상 자극부를 개별적으로 제조할 필요가 없다.

감합용 오목부의 윤곽은 원호 형상을 적어도 일부에 포함하는 형상을 갖도록 형성할 수 있다. 예를 들면, 반원에 차지 않는 형상, 반원형 형상, 또는 반원형 형상의 양종단부에 직선부를 구비한 형상 등을 갖도록 형성할 수 있다. 이와 같이 감합용 오목부의 윤곽이 형성되어 있으면 중간 환상 자극부의 감합용 오목부를 둘러싸는 가장자리 부분과 요크 구성체의 감합용 홈부의 감합을 용이하게 행할 수 있고, 중간 환상 자극부를 요크 구성체에 확실히 연결할 수 있다.

본 발명에서는 복수의 환상 자극부와 요크를 따로따로 형성하고 있기 때문에 1 이상의 중간 환상 자극부는 소정 형상의 복수매의 자성 강판을 축선 방향으로 적층해서 구성할 수 있다. 따라서, 종래와 같이 자성 재료에 절삭 가공을 실시하여 모든 환상 자극부를 형성하는 경우에 비하여 고정자의 제조 비용을 저감할 수 있다. 또한, 고정자 코어 유닛내에서 발생하는 자기 손실 및 철손을 작게 할 수 있다.

통상, 여자 권선은 여자 권선과 환상 자극부를 절연하는 절연 재료로 이루어지는 보빈에 각각 수납되어 있다. 이 경우, 여자 권선을 내부에 수납한 보빈은 1 이상의 중간 환상 자극부가 위치 결정된 후, 예를 들면 지그나 요크 구성체로 위치 결정된 후에 인접한 2개의 중간 환상 자극부간에 삽입할 수 있는 형상 및 치수를 갖고 있는 것이 바람직하다. 이와 같이 하면 중간 환상 자극부가 위치 결정된 상태로 여자 권선을 내부에 수납한 보빈을 인접한 2개의 중간 환상 자극부간의 소정의 스페이스에 간단히 배치할 수 있다.

보빈은 중앙부에 직동축이 관통하는 통부와, 통부의 양단에 일체로 설치되어서 축선 방향과 직교하는 방향으로 연장된 한쌍의 플랜지부(flange portion)를 갖도록 구성할 수 있다. 이 경우, 한쌍의 플랜지부의 적어도 한쪽의 플랜지부에는 여자 권선의 인출선을 보빈의 플랜지부의 직경 방향 외측으로 인출하도록 직경 방향으로 연장된 홈부를 형성하고, 적어도 한쪽의 플랜지부에는 홈부가 내부에 형성되고 또한 다른쪽의 플랜지부로부터 멀어지는 방향으로 팽출(膨出)하는 팽출부(膨出部)를 일체로 형성하는 것이 바람직하다. 그리고, 중간 환상 자극부는 직동축이 관통하는 관통 구멍과 보빈의 팽출부가 감합되는 팽출부 감합홈을 구비하도록 형성할 수 있다. 이와 같이 하면 여자 권선의 감김 개시의 인출선을 팽출부내에 배치함으로써 인출선을 여자 권선이 수납되는 통부와 한쌍의 플랜지부에 둘러싸여진 영역의 외부에 배치할 수 있다. 따라서, 여자 권선의 점유 체적을 유지하면서 철손을 억제할 수 있다.

본 발명의 리니어 동기 모터를 제조하기 위해서는 우선, 복수의 환상 자극부를 한쌍의 피연결 부분열을 구성하도록 복수의 환상 자극부를 위치 결정해서 배치할 수 있는 위치 결정 지그를 준비한다. 위치 결정 지그는 복수의 환상 자극부를 배치하는 베이스와, 베이스로부터 돌출해서 복수의 환상 자극부의 인접하는 2개의 환상 자극부를 이격시키는 스페이서를 갖고 있다. 베이스에 복수의 환상 자극부를 배치하고, 인접하는 2개의 환상 자극부간에 여자 권선을 배치해서 복수의 환상 자극부와 복수의 여자 권선을 조합시킨다. 이와 같이 하면 위치 결정 지그에 의해 복수의 환상 자극부의 위치 결정을 행한다. 따라서, 모터의 부재에 복수의 환상 자극부의 위치 결정을 행하는 감합 구조 등의 수단을 형성할 필요가 없다.

이하, 본 발명의 실시형태의 일례를 상세히 설명한다. 도 1∼도 3은 본 발명의 리니어 동기 모터를 개발의 기초가 된 출원인이 먼저 제안한 리니어 동기 모터의 일례의 정면도, 우측면도 및 좌측면도이다. 또한, 도 1은 직동축(5)의 축선을 중심으로 90°의 각도 범위에서 일부를 파단한 상태로 나타내고 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 예의 리니어 동기 모터는 가동자(1)와 고정자(3)를 갖고 있다. 가동자(1)는 직동축(5)과, 영구 자석열(7)과, 한쌍의 가이드 축(9)과, 제 1 및 제 2 연결 부재(11A, 11B)와, 피검출용 영구 자석(74)을 갖고 있다. 본 예에서는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 고정자 코어 유닛(31)에 홀 소자(72)가 설치되어 있고, 직동축(5)에는 홀 소자(72)와 대향하도록 피검출용 영구 자석(74)이 설치되어 있다. 그리고, 홀 소자(72)와 피검출용 영구 자석(74)에 의해 자극 검출이 행해진다. 직동축(5)은 가늘고 긴 원통형을 갖고 있고, 축선 방향으로 왕복 이동한다. 영구 자석열(7)은 직동축(5)의 외주에 감합되어서 직동축(5)의 축선 방향으로 나열된 8개의 원환상(円環狀)의 영구 자석(15)에 의해 구성되어 있다. 8개의 영구 자석(15)은 직동축(5)의 직경 방향의 외면에 N극이 나타나도록 착자(着磁)된 4개의 원환상의 영구 자석(15)과, S극이 나타나도록 착자된 4개의 원환상의 영구 자석(15)을 포함하고 있다. 그리고 8개의 영구 자석(15)은 N극과 S극이 축선 방향으로 교대로 나열되도록 배치되어 있다. 본 예에서는 1개의 영구 자석(15)은 원호상의 6개의 영구 자석편이 직동축(5)의 둘레 방향으로 나열되도록 배치되어서 구성되어 있다. 영구 자석편은 접착제를 통해 직동축(5)에 고정되어 있다. 또한, 8개의 영구 자석(15)이 장착된 직동축(5)의 외측에 열수축 튜브를 씌운 후, 열수축 튜브를 가열해서 열수축시켜서 영구 자석(15)을 전체적으로 감싸도록 해도 좋다. 또한, 영구 자석은 본 예와 같이 직동축(5)의 외주에 직접적으로 설치해도 좋고, 간접적으로 설치해도 좋다. 예를 들면, 직동축(5)의 외주에 자석 설치부를 고정하고, 이 자석 설치부에 영구 자석열(복수의 영구 자석)을 고정할 수도 있다.

한쌍의 가이드 축(9)은 가늘고 긴 원통형을 갖고 있다. 한쌍의 가이드 축(9)은 직동축(5)과 평행으로 연장되도록 배치되고, 제 1 및 제 2 연결 부재(11A, 11B) 를 통해 직동축(5)에 접속되어 있다. 한쌍의 가이드 축(9)은 고정자(3)의 한쌍의 자성통체(41)내에 배치된 리니어 베어링(65)에 의해 슬라이딩 가능하게 각각 지지되어 있다. 이 지지 구조에 의해 가동자(1)의 직동축(5)은 고정자(3)의 중심에 위치 결정된다.

제 1 연결 부재(11A)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 중앙부(19)와, 중앙부(19)로부터 도 2의 지면에 있어서 상하 방향으로 연장된 윤곽 형상이 직사각형인 2개의 연신부(21)를 일체로 갖고 있다. 중앙부(19)에는 4개의 나사(13)에 의해 직동축(5)의 한쪽 단부가 연결되어 있고, 2개의 연신부(21)의 단부에는 나사(17)에 의해 한쌍의 가이드 축(9)의 각각의 한쪽 단부가 연결되어 있다. 제 2 연결 부재(11B)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 중앙부(23)와, 중앙부(23)로부터 도 3의 지면에 있어서 상하 방향으로 연장된 윤곽 형상이 직사각형인 2개의 연신부(25)를 일체로 갖고 있다. 중앙부(23)에는 4개의 나사(13')에 의해 직동축(5)의 다른쪽 단부가 연결되어 있고, 2개의 연신부(25)의 단부(25A)에는 나사(17')에 의해 한쌍의 가이드 축(9)의 각각의 다른쪽 단부가 연결되어 있다.

도 4∼도 6은 본 발명의 리니어 동기 모터의 실시형태에서 사용하는 고정자(103)의 정면도, 우측면도 및 좌측면도이다. 또한, 도 4는 일부를 파단한 상태로 나타내고 있다. 본 실시형태의 리니어 동기 모터는 도 1∼도 3에 도시된 리니어 동기 모터와 같은 구조의 가동자를 갖고 있기 때문에 가동자에 대해서는 설명을 생략한다. 본 실시형태의 리니어 동기 모터의 고정자(103)는 6개의 여자 권선(129A∼129F)과 고정자 코어 유닛(131)을 갖고 있다. 6개의 여자 권선(129A∼129F)은 권선 도체가 환상으로 감겨서 형성되고, 직동축(5)의 축선 방향으로 간격을 두고 배치되고, 또한 직동축(5)의 주위를 둘러싸도록 배치되어 있다. 6개의 여자 권선(129A∼129F)에는, 도 7의 배선도에 도시된 바와 같이, 전기각(電氣角)으로 120°씩 위상이 어긋난 3상의 여자 전류(U, V ,W)가 흐르고 있다. 구체적으로는, 여자 권선(129A, 129B)에 여자 전류(U, -U)가 각각 흐르고, 여자 권선(129C, 129D)에 여자 전류(-V, V)가 각각 흐르고, 여자 권선(129E, 129F)에 여자 전류(W, -W)가 각각 흐르고 있다. 또한, 도 7에서는 여자 권선(129A∼129F)은 모식적으로 도시되어 있다. 또한, 도 7 중의 부호 S는 감김 개시의 인출선이며, 부호 E는 감김 종료의 인출선이다. 여자 권선(129A∼129F)은 도 8(A)∼(C)에 도시된 보빈(132)에 각각 수납되어 있다. 보빈(132)은 여자 권선(129A∼129F)과 후술하는 환상 자극부(135, 139, 137)를 절연하는 절연 합성 수지 재료에 의해 형성되어 있다. 보빈(132)은 중앙부에 직동축(5)이 관통하는 통부(132a)와, 통부(132a)의 양단에 일체로 설치되어서 직동축(5)의 축선 방향과 직교하는 방향으로 연장된 한쌍의 플랜지부(132b)를 갖고 있다. 한쌍의 플랜지부(132b)의 한쪽 플랜지부(132b)에는 여자 권선(129A∼129F)의 감김 개시의 인출선(S)(도 7 참조)을 보빈(132)의 플랜지부(132b)의 직경 방향 외측으로 인출하도록 직경 방향으로 연장된 홈부(132c)가 형성되어 있다. 그리고, 한쪽 플랜지부(132b)에는 홈부(132c)가 내부에 형성되고, 또한 다른쪽이 플랜지부(132b)로부터 멀어지는 방향으로 팽출하는 팽출부(132d)가 일체로 형성되어 있다. 팽출부(132d)내에는 홈부(132c)로부터 인출된 감김 개시의 인출선(S)이 수납되어 있다. 여자 권선(129A∼129F)을 내부에 수납한 보빈(132)은 후술하는 5개의 중 간 환상 자극부(139)가 지그나 한쌍의 자성통체(141) 등에 의해 위치 결정되어 고정된 후에 인접한 2개의 환상 자극부(135, 139, 137) 사이에 삽입될 수 있는 형상 및 치수를 갖고 있다.

도 4로 돌아가서 설명하면 고정자 코어 유닛(131)은 엔드 브래킷(133)과, 한쌍의 단부 환상 자극부(135 및 137)와, 5개의 중간 환상 자극부(139)와, 한쌍의 자성통체(141)와, 한쌍의 도자성 성형품으로 이루어지는 도자성판(143)을 갖고 있다. 엔드 브래킷(133)은, 도 6에 도시된 바와 같이, 윤곽이 거의 직사각형상인 본체부(145)와, 도 6의 지면에 있어서 본체부(145)의 상하 방향에 위치하는 한쌍의 피연결 부분(147)을 갖고 있다. 엔드 브래킷(133)은 비자성의 알루미늄 판재 등으로 절삭 가공이 실시되어 형성되어 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본체부(145)의 중앙부에는 직동축(5)이 관통하는 관통 구멍(145a)이 형성되어 있다. 따라서, 한쌍의 피연결 부분(147)은 직동축(5)을 중심으로 해서 대향하게 된다. 또한, 한쌍의 피연결 부분(147)의 중앙에는 한쌍의 가이드 축(9)이 각각 관통하는 관통 구멍(147a)이 형성되어 있다. 그리고, 한쌍의 피연결 부분(147)에는 관통 구멍(147a)과 동심적으로 형성되고, 단부 환상 자극부(137)을 향해서 개구된 환상의 오목부(147b)가 각각 형성되어 있다. 이들 오목부(147b)에는 한쌍의 자성통체(141)의 각각의 다른쪽 단부가 감합되어 있다.

한쌍의 단부 환상 자극부(135 및 137)의 한쪽 단부 환상 자극부(135)는, 도 9(A) 및 도 9(B)에 도시된 자극 본체부(149)와, 도 10(A) 및 도 10(B)에 도시된 환상의 자극면 구성부(151)를 갖고 있다. 자극 본체부(149)는 윤곽이 거의 직사각형 상인 본체부(153)와, 도 9(A) 및 도 9(B)의 지면에 있어서 본체부(153)의 상하 방향에 위치하는 한쌍의 피연결 부분(155)을 갖고 있고, 소정 두께의 자성 강재로 절삭 가공이 실시되어서 형성되어 있다. 본체부(153)의 중앙에는 직동축(5)이 관통하는 관통 구멍(153a)이 형성되어 있다. 또한, 도 9(A)의 지면에 있어서 본체부(153)의 좌우 방향 양측에는 한쌍의 도자성판(143)이 각각 접촉하는 한쌍의 보조용 피연결 부분(153b)이 구성되어 있다. 이와 같이, 한쌍의 피연결 부분(155)은 직동축(5)을 중심으로 해서 대향하고 있고, 한쌍의 보조용 피연결 부분(153b)도 직동축(5)을 중심으로 해서 대향하고 있다. 한쌍의 피연결 부분(155)의 중앙에는 한쌍의 가이드 축(9)이 각각 관통하는 관통 구멍(155a)이 형성되어 있다. 그리고, 한쌍의 피연결 부분(155)에는 관통 구멍(155a)과 동심적으로 형성되고, 또한 엔드 브래킷(133)측을 향해서 개구된 환상의 오목부(155b)가 형성되어 있다. 오목부(155b)에는 한쌍의 자성통체(141)의 한쪽 단부가 각각 감합되어 있다. 본체부(153)의 인접하는 중간 환상 자극부(139)가 위치하는 쪽의 단부에는 관통 구멍(153a)내에 돌출되는 환상의 볼록부(153c)가 형성되어 있다.

자극면 구성부(151)는, 도 10(A) 및 도 10(B)에 도시된 바와 같이, 원환상을 갖고 있고, 내주에 자극면(151a)을 구비하고 있다. 자극면(151a)은 인접하는 중간 환상 자극부(139)로부터 직동축(5)의 축선 방향으로 멀어짐에 따라 영구 자석열(7)과의 사이의 간극 치수가 커지도록 경사져 있다. 환상의 자극면 구성부(151)의 외주에는 자극 본체부(149)측과 인접하는 중간 환상 자극부(139)측으로 개구된 오목부(151b)가 형성되어 있다. 자극면 구성부(151)는 자극 본체부(149)의 볼록 부(153c)와 자극면 구성부(151)의 오목부(151b)가 감합된 상태로 본체부(153)의 관통 구멍(153a)내에 배치된다. 또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 단부 환상 자극부(135)에는 여자 권선(129A∼129F)의 리드선이 묶음이 되어 구성된 리드선속(157)이 관통하는 관통 구멍(159)이 형성되어 있다.

엔드 브래킷(133)에 인접하는 다른쪽 단부 환상 자극부(137)(도 4)는, 도 11(A) 및 도 11(B)에 도시된 자극 본체부(161)와, 도 12(A) 및 도 12(B)에 도시된 환상의 자극면 구성부(163)를 갖고 있다. 자극 본체부(161)는 윤곽이 거의 직사각형상인 본체부(165)와, 도 11(A) 및 도 11(B)의 지면에 있어서 본체부(165)의 상하 방향에 위치하는 한쌍의 피연결 부분(167)을 갖고 있고, 소정 두께의 자성 강재로 절삭 가공이 실시되어서 형성되어 있다. 본체부(165)의 중앙에는 직동축(5)이 관통하는 관통 구멍(165a)이 형성되어 있다. 또한, 도 11(A)의 지면에 있어서 본체부(165)의 좌우 방향 양측에는 한쌍의 도자성판(143)이 각각 접촉하는 한쌍의 보조용 피연결 부분(165b)이 구성되어 있다. 이와 같이, 한쌍의 피연결 부분(167)은 직동축(5)을 중심으로 해서 대향하고 있고, 한쌍의 보조용 피연결 부분(165b)도 직동축(5)을 중심으로 해서 대향하고 있다. 한쌍의 피연결 부분(167)의 중앙에는 한쌍의 자성통체(141)의 다른쪽 단부가 각각 관통하는 관통 구멍(167a)이 형성되어 있다. 본체부(165)의 인접하는 중간 환상 자극부(139)가 위치하는 쪽의 단부에는 관통 구멍(165a)내에 돌출하는 환상의 볼록부(165c)가 형성되어 있다.

자극면 구성부(163)는, 도 12(A) 및 도 12(B)에 도시된 바와 같이, 원환상을 갖고 있고, 내주에 자극면(163a)을 구비하고 있다. 자극면(163a)은 인접하는 중간 환상 자극부(139)로부터 직동축(5)의 축선 방향으로 멀어짐에 따라 영구 자석열(7)과의 사이의 간극 치수가 커지도록 경사져 있다. 환상의 자극면 구성부(163)의 외주에는 자극 본체부(161)측과 인접하는 중간 환상 자극부(139)측으로 개구된 오목부(163b)가 형성되어 있다. 자극면 구성부(163)는 자극 본체부(161)의 볼록부(165c)와 자극면 구성부(163)의 오목부(163b)가 감합된 상태로 본체부(165)의 관통 구멍(165a)내에 배치된다.

한쪽 단부 환상 자극부(135)와 다른쪽 단부 환상 자극부(137) 사이에 위치하는 5개의 중간 환상 자극부(139)(도 4)는, 도 13에 도시된 바와 같이, 윤곽이 직사각형상인 본체부(169)와, 도 13의 지면에 있어서 본체부(169)의 상하 방향에 위치하는 한쌍의 피연결 부분(171)을 갖고 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 중간 환상 자극부(139)는 각각 복수매의 자성 강판이 직동축(5)의 축선 방향으로 적층되어서 구성되어 있다. 그리고, 5개의 중간 환상 자극부(139)는 한쪽 단부 환상 자극부(135)와 다른쪽 단부 환상 자극부(137) 사이에 축선 방향으로 나열되어 배치되어 있다. 본체부(169)의 중앙부에는 직동축(5)이 관통하는 관통 구멍(169a)이 형성되어 있다. 관통 구멍(169a)의 내주면은 가동자(1)의 영구 자석열(7)과 소정의 간극을 통해 대향하는 자극면을 구성하고 있다. 또한, 도 13의 지면에 있어서 본체부(169)의 좌우 방향 양측에는 한쌍의 도자성판(143)이 각각 접촉하는 한쌍의 보조용 피연결 부분(169b)이 구성되어 있다. 이와 같이, 한쌍의 피연결 부분(171)은 직동축(5)을 중심으로 해서 대향하고 있고, 한쌍의 보조용 피연결 부분(169b)도 직동축(5)을 중심으로 해서 대향하게 된다. 또한, 본체부(169)의 네 모서리에는 수지 관통 구멍(169c)이 형성되어 있다. 관통 구멍(169a)과 1개의 수지 관통 구멍(169c) 사이에는 팽출부 감합홈(169d)이 형성되어 있다. 팽출부 감합홈(169d)은 1개의 수지 관통 구멍(169c)과 연통되어 있다. 팽출부 감합홈(169d)에는 보빈(132)의 팽출부(132d)가 감합된다.

한쌍의 피연결 부분(171)에는 축선 방향과 직동축(5)로부터 멀어지는 방향을 향해서 개구되는 감합용 오목부(171a)가 형성되어 있다. 감합용 오목부(171a)의 윤곽은 반원형 형상을 갖고 있다. 또한, 도 13의 일점쇄선(L13)은 감합용 오목부(171a)의 윤곽이 되는 반원형 형상을 포함하는 가상원의 중심을 지나서 도 13의 지면에 있어서 좌우 방향으로 연장되는 가상선이다.

본 예에서는, 도 4에 도시된 바와 같이, 한쪽 단부 환상 자극부(135)와 5개의 중간 환상 자극부(139)와 다른쪽 단부 환상 자극부(137)는 인접하는 2개의 환상 자극부(135, 139, 137) 사이에 1개의 여자 권선(129A∼129F)이 배치되는 스페이스를 형성하도록 축선 방향으로 간격을 두고 배치되어 있다.

엔드 브래킷(133)과 단부 환상 자극부(135, 137)와 5개의 중간 환상 자극부(139)와 6개의 여자 권선(129A∼129F)이 조합된 상태로 한쪽 단부 환상 자극부(135)의 한쌍의 피연결 부분(155)(도 5)과, 다른쪽 단부 환상 자극부(137)의 한쌍의 피연결 부분(167)[도 11(A) 및 도 11(B)]과, 5개의 중간 환상 자극부(139)의 한쌍의 피연결 부분(171)(도 13)이 직동축(5)을 따라 나열되어 한쌍의 피연결 부분열(173)(도 5의 상하에 있어서 도 5의 지면과 직교하는 방향으로 연장되어 있음)이 구성된다. 또한, 한쪽 단부 환상 자극부(135)의 한쌍의 보조용 피연결 부분 (153b)(도 5)과, 다른쪽 단부 환상 자극부(137)의 한쌍의 보조용 피연결 부분(165b)[도 11(A) 및 도 11(B)]과, 5개의 중간 환상 자극부(139)의 한쌍의 보조용 피연결 부분(169b)(도 13)이 한쌍의 피연결 부분(155, 167, 171)과는 별도로 직동축(5)을 따라 나열되어 한쌍의 보조용 피연결 부분열(175)(도 5의 좌우에 있어서 도 5의 지면과 직교하는 방향으로 연장되어 있음)이 구성된다. 한쌍의 피연결 부분열(173)은 도 5의 지면에 있어서 직동축(5)을 중심으로 상하 방향으로 연장된 가상선(L11)상에 존재하고 있다. 따라서, 한쌍의 피연결 부분열(173)은 직동축(5)을 중심으로 하여 기계각으로 180° 이격된 위치에 존재하게 된다. 또한, 한쌍의 보조용 피연결 부분열(175)은 도 5의 지면에 있어서 직동축(5)을 중심으로 수평 방향으로 연장된[가상선(L11)에 직교함] 가상선(L12)상에 존재하고 있다. 따라서, 한쌍의 보조용 피연결 부분열(175)은 직동축(5)을 중심으로 하여 기계각으로 180°이격되고, 또한 한쌍의 피연결 부분열(173)과는 기계각으로 90° 이격된 위치에 배치되게 된다. 한쌍의 피연결 부분열(173)을 각각 구성하는 한쌍의 피연결 부분(155, 167, 171)은 한쌍의 자성통체(141)에 의해 접속되어 있다. 또한, 한쌍의 보조용 피연결 부분열(175)을 각각 구성하는 한쌍의 보조용 피연결 부분(153b, 165b, 169b)은 한쌍의 도자성판(143)에 의해 접속되어 있다.

자성통체(141)는, 도 14(A)∼도 14(C)에 도시된 바와 같이, 자성 재료로 일체로 형성되어 있고, 원통형을 갖고 있다. 자성통체(141)의 외주부에는 5개의 환상의 감합용 홈부(141a)가 형성되어 있다. 자성통체(141)의 중앙에는 2개의 감합용 홈부(141a) 사이에 위치하도록 그리스 공급구(141b)가 형성되어 있다. 그리스 공급 구(141b)에는 그리스 공급 노즐(177)(도 4∼도 6)이 설치되어 있다. 그리고, 도 4에 도시된 바와 같이, 한쌍의 자성통체(141)의 양단이 한쪽 단부 환상 자극부(135)의 오목부(155b)와 엔드 브래킷(133)의 오목부(147b) 각각에 감합되어 있다. 한쌍의 자성통체(141)의 다른쪽 단부에 인접하는 부분이 다른쪽 단부 환상 자극부(137)의 관통 구멍(167a)을 관통하고 있다. 그리고, 자성통체(141)의 감합용 홈부(141a)의 반부[중간 환상 자극부(139)와 대향하는 부분]에 중간 환상 자극부(139)의 감합용 오목부(171a)를 둘러싸는 가장자리 부분(171b)(도 13)이 감합되어서 5개의 중간 환상 자극부(139)가 한쌍의 자성통체(141) 사이에 위치 결정되어 고정되어 있다. 그리고, 한쌍의 자성통체(141)의 한쪽 단부와 한쪽 단부 환상 자극부(135)는 도 5에 도시된 나사(179)에 의해 고정되어 있다. 또한, 한쌍의 자성통체(141)의 다른쪽 단부와 엔드 브래킷(133)은 도 6에 도시된 나사(181)에 의해 고정되어 있다.

한쌍의 보조용 피연결 부분열(175)을 각각 구성하는 한쌍의 보조용 피연결 부분(153b, 165b, 169b)은 한쌍의 도자성판(143)에 의해 기계적으로 또한 자기적으로 연결되어 있다. 즉, 한쌍의 도자성판(143)은 한쌍의 보조용 피연결 부분열(175)에 대응해서 배치되어 있다. 도 15(A) 및 도 15(B)에 도시된 바와 같이, 도자성판(143)의 네 모서리에는 관통 구멍(143a)이 형성되어 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 한쌍의 도자성판(143)은 관통 구멍(143a)을 관통해서 한쪽 단부 환상 자극부(135) 및 다른쪽 단부 환상 자극부(137)에 형성된 나사 구멍에 나사 결합되는 나사(183)에 의해 각각 나사 결합되어 있다. 본 예에서는 한쌍의 자성통체(141)에 의해 한쌍의 요크 구성체로 구성되고, 한쌍의 도자성판(143)에 의해 한쌍의 보조용 요크 구성체로 구성되어 있다. 이 결과, 한쌍의 자성통체(141) 및 한쌍의 도자성판(143)에 의해 환상 자극부(135, 139, 137)를 자기적으로 연결하는 요크가 형성되어 있다.

또한, 한쌍의 단부 환상 자극부(135, 137)와, 5개의 중간 환상 자극부(139)와, 한쌍의 자성통체(141)와, 한쌍의 도자성판(143)과, 6개의 여자 권선(129A∼129F)이 조합된 상태로 6개의 여자 권선(129A∼129F)의 직경 방향 외측에 위치하는 인접하는 2개의 환상 자극부(135, 139, 137) 사이의 부분, 및 5개의 중간 환상 자극부(139)의 수지 관통 구멍(169c)내에는 1액성의 열변화성의 절연 몰드 수지로 이루어지는 몰드층(185)이 형성되어 있다.

또한, 본 예에서는, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 고정자 코어 유닛(131)의 한쪽 단부 환상 자극부(135)의 외면에 홀 소자(172)가 설치되어 있고, 직동축(5)에는 홀 소자(172)와 대향하도록 피검출용 영구 자석(74)이 설치되어 있다. 그리고, 홀 소자(172)와 피검출용 영구 자석(74)에 의해 자극 검출이 행해진다.

본 예의 리니어 동기 모터의 고정자(103)는 이하와 같이 제작했다. 우선, 도 18 및 도 19에 도시된 위치 결정 지그(P)를 준비했다. 위치 결정 지그(P)는 베이스(P1)와, 베이스(P1)로부터 돌출된 스페이서(P2)와, 베이스(P1)의 가장자리부로부터 입상(立上)되는 제 1 벽부(P3)와 한쌍의 제 2 벽부(P4)를 갖고 있다.

이어서, 한쌍의 보조용 피연결 부분(169b)의 한쪽 보조용 피연결 부분(169b)이 베이스(P1)상에 위치하도록 베이스(P1)의 스페이서(P2) 사이의 부분(P5)상에 5 개의 중간 환상 자극부(139)를 나열하여 배치했다.

이어서, 인접하는 2개의 중간 환상 자극부(139) 사이 및 양단의 중간 환상 자극부(139)의 외측에 보빈(132)에 수납된 여자 권선(129A∼129F)을 배치해서 적층체를 만들었다. 적층시에는, 도 7에 도시된 바와 같이, 2개의 여자 권선(129A, 129B)(129C, 129D)(129E, 129F)은 각각 접속선(C)으로 연결되어 있다. 또한, 적층시, 보빈(132)의 팽출부(132d)를 중간 환상 자극부(139)가 대응하는 팽출부 감합홈(169d)에 감합했다.

이어서, 도 20(A) 및 도 20(B)에 도시된 심출(芯出) 지그(Q)를 2개 준비했다. 심출 지그(Q)는 연신부(Q1)와, 연신부(Q1)의 단부에 위치하는 록킹부(locking portion)(Q2)를 갖고 있다. 그리고, 1개의 심출 지그(Q)의 연신부(Q1)를 한쪽 자성통체(141)의 중공부에 삽입하여 심출 지그(Q)와 한쪽 자성통체(141)를 조합시켰다.

이어서, 한쪽 자성통체(141)를 조합시킨 심출 지그(Q)의 록킹부(Q2)를 제 1 벽부(P3)의 한쪽 피록킹 구멍(P6)에 록킹하고, 5개의 중간 환상 자극부(139)의 한쪽 감합용 오목부(171a)를 둘러싸는 가장자리 부분(171b)을 한쌍의 자성통체(141)의 한쪽 자성통체(141)의 대응하는 감합용 홈부(141a)에 각각 감합하여 적층체와 한쪽 자성통체(141)를 연결했다. 그리고, 여자 권선(129A∼129F)의 인출선을, 도 7에 도시된 바와 같이, 결선했다.

이어서, 다른 1개의 심출 지그(Q)의 연신부(Q1)를 다른쪽 자성통체(141)의 중공부에 삽입하여 심출 지그(Q)와 다른쪽 자성통체(141)를 조합시켰다. 그리고, 다른쪽 자성통체(141)를 조합시킨 심출 지그(Q)의 록킹부(Q2)를 제 1 벽부(P3)의 다른쪽 피록킹 구멍(P6)에 록킹하고, 5개의 중간 환상 자극부(139)의 다른쪽 감합용 오목부(171a)를 둘러싸는 가장자리 부분(171b)을 한쌍의 자성통체(141)의 다른쪽 자성통체(141)의 대응하는 감합용 홈부(141a)에 각각 감합하여 적층체와 다른쪽 자성통체(141)를 연결했다. 이어서, 제 2 벽부(P4)의 핀(P7)을 판재 등을 통해 한쌍의 자성통체(141)에 가압하여 한쌍의 자성통체(141)의 위치 조정을 행하였다.

이어서, 베이스(P1)의 스페이서(P2)의 외측 부분(P8)상에 한쌍의 단부 환상 자극부(135, 137)를 배치하여 한쌍의 단부 환상 자극부(135, 137)를 한쌍의 자성통체(141)에 설치했다. 그리고, 한쌍의 도자성판(143)을 한쌍의 단부 환상 자극부(135, 137)에 설치해서 조립체를 만들었다. 이어서, 조립체 중앙의 관통 구멍(145a, 151a 등)내에 심재를 삽입하고, 심재를 삽입한 조립체로부터 심출 지그(Q)를 분리하여 조립체를 위치 결정 지그(P)로부터 분리하였다.

이어서, 조립체를 금형내에 배치하고 나서 절연 몰드 수지를 금형의 주입구를 통해서 조립체내에 압입했다. 이어서, 절연 몰드 수지가 열경화된 후 조립체를 금형으로부터 꺼내 심재를 분리하였다. 그리고, 한쌍의 자성통체(141)에 엔드 브래킷(133)을 설치하여 고정자(103)의 제작을 완료했다.

또한, 한쌍의 도자성판(143)을 설치하는 대신에 환상 자극부(135, 139, 137)에 감합되는 오목부가 형성된 한쌍의 지그판을 설치하여 조립체를 만들고, 절연 몰드 수지를 몰딩한 후에 한쌍의 지그판을 분리하여 한쌍의 도자성판(143)을 설치해도 상관없다.

본 예의 리니어 동기 모터에 의하면, 중간 환상 자극부(139)에 있어서의 감 합용 오목부(171a)를 둘러싸는 가장자리 부분(171b)을 대응하는 자성통체(141)의 감합용 홈부(141a)에 감합하는 것만으로 중간 환상 자극부(139)의 위치 결정을 도모하면서 중간 환상 자극부(139)와 자성통체(141)를 간단히 연결할 수 있다. 따라서, 리니어 동기 모터를 용이하게 제조할 수 있다.

한편, 상기 예에서는 중간 환상 자극부(139)의 감합용 오목부(171a)의 윤곽은 반원형 형상을 갖고 있지만, 도 16에 도시된 바와 같이, 중간 환상 자극부(239)의 감합용 오목부(271a)의 윤곽을 반원형 형상의 양종단부에 직선부(271c)를 구비한 형상으로 할 수 있다. 또한, 도 16의 일점쇄선(L14)은 감합용 오목부(271a)의 윤곽이 되는 반원형 형상을 포함하는 가상원의 중심을 지나서 도 16의 지면에 있어서 좌우 방향으로 연장되는 가상선이다. 또한, 도 17에 도시된 바와 같이, 중간 환상 자극부(339)는 감합용 오목부(371a)의 반원형 형상의 양종단부에 돌기(371d)를 구비하고 있어도 좋다. 또한, 도 17의 일점쇄선(L15)은 감합용 오목부(371a)의 윤곽이 되는 반원형 형상을 포함하는 가상원의 중심을 지나서 도 17의 지면에 있어서 좌우 방향으로 연장되는 가상선이다.

도 21∼도 23은 본 발명의 다른 실시형태의 리니어 동기 모터의 정면도, 우측면도 및 좌측면도이며, 도 24는 도 21의 XXIV-XXIV선 단면도이다. 본 예의 리니어 동기 모터의 가동자는 도 1∼도 3에 도시된 리니어 동기 모터의 가동자와 기본적으로 같은 구조를 갖고 있다. 또한, 고정자는 도자성판의 구조가 다르고, 둘레벽부를 갖고 있고, 그 밖의 구조는 도 4∼도 15에 도시된 리니어 동기 모터의 고정자와 기본적으로 같은 구조를 갖고 있다. 따라서, 본 예에서는 도 1∼도 3에 도시된 리니어 동기 모터의 가동자와 공통되는 부재에 대해서는 도 1∼도 3에 붙인 부호에 400을 더한 부호를 붙이고 그 설명을 생략한다. 또한, 도 4∼도 15에 도시된 리니어 동기 모터의 고정자와 공통되는 부재에 대해서는 도 4∼도 15에 붙인 부호에 400을 더한 부호를 붙이고 그 설명을 생략한다.

본 예의 고정자(403)는 외주부에 둘레벽부(487)를 갖고 있다. 도 24에 도시된 바와 같이, 둘레벽부(487)는 제 1 둘레벽부 구성 부재(491A)와, 제 2 둘레벽부 구성 부재(491B)와, 연결판(489) 및 나사(483)로 이루어진 연결 구조로 구성되어 있다. 제 1 및 제 2 둘레벽부 구성 부재(491A, 491B)는 모두 두께 치수 1.2㎜의 도자성 재료에 의해 형성되어 있다. 제 1 둘레벽부 구성 부재(491A)는 도 21∼도 24의 각각을 향해서 상방에 위치하는 고정자 코어 유닛(431)의 한쌍의 단부 환상 자극부(435, 437) 사이의 반부의 대부분을 덮어 한쌍의 단부 환상 자극부(435, 437)와 5개의 중간 환상 자극부(439)의 측부에 접촉하고 있다. 도 21에 도시된 바와 같이, 본 실시형태에서는 제 1 둘레벽부 구성 부재(491A)는 단부 환상 자극부(435) 및 단부 환상 자극부(437)의 외주면과 접촉하고 있다. 이에 따라, 제 1 둘레벽부 구성 부재(491A)는 한쌍의 단부 환상 자극부(435, 437)와 5개의 중간 환상 자극부(439)를 자기적으로 연결하고 있다. 제 2 둘레벽부 구성 부재(491B)는 도 21∼도 24의 각각을 향해서 하방에 위치하는 고정자 코어 유닛(431)의 한쌍의 단부 환상 자극부(435, 437) 사이의 반부의 대부분을 덮어 한쌍의 단부 환상 자극부(435, 437)와 5개의 중간 환상 자극부(439)의 측부에 접촉하고 있다. 도 21에 도시된 바와 같이, 본 실시형태에서는 제 2 둘레벽부 구성 부재(491B)는 단부 환상 자극 부(435) 및 단부 환상 자극부(437)의 외주면과 접촉하고 있다. 이에 따라, 제 2 둘레벽부 구성 부재(491B)도 한쌍의 단부 환상 자극부(435, 437)와 5개의 중간 환상 자극부(439)를 자기적으로 연결하고 있다. 도 22 및 도 24에 도시된 바와 같이, 제 1 둘레벽부 구성 부재(491A)와 제 2 둘레벽부 구성 부재(491B) 사이에는 직동축(405)이 연장된 방향으로 연장되는 한쌍의 공극부(G1 및 G2)가 형성되어 있다. 한쌍의 공극부(G1, G2)의 한쪽 공극부(G1)는 고정자(403)를 제조할 때에 절연 몰드 수지를 충전하는 주입구를 구성하고 있다. 한쌍의 공극부(G1, G2)의 다른쪽 공극부(G2)는 절연 몰드 수지를 충전할 때의 공기 배출구를 구성하고 있다.

한쌍의 연결판(489)은 한쌍의 공극부(G1 및 G2)를 각각 덮도록 제 1 둘레벽부 구성 부재(491A)의 외면과 제 2 둘레벽부 구성 부재(491B)의 외면을 각각 연결하고 있다. 연결판(489)은 직사각형상을 갖고 있고, 제 1 및 제 2 둘레벽부 구성 부재(491A, 491B)와 같은 두께 치수(1.2㎜)를 갖고, 제 1 및 제 2 둘레벽부 구성 부재(491A, 491B)와 같은 재질의 도자성 재료에 의해 형성되어 있다. 연결판(489)은 나사(483)를 이용해서 제 1 및 제 2 둘레벽부 구성 부재(491A, 491B)와 함께 고정자 코어 유닛(431)의 한쌍의 단부 환상 자극부(435, 437)에 연결되어 있다.

이러한 구성에 의해 제 1 및 제 2 둘레벽부 구성 부재(491A 및 491B)와 한쌍의 연결판(489)으로 구성되는 둘레벽부(487)는 한쌍의 단부 환상 자극부(435, 437)에 걸쳐서 배치되어서 5개의 중간 환상 자극부(439) 및 여자 권선(429A∼429F)을 둘러싸게 된다. 그리고, 6개의 여자 권선(429A∼429F)의 직경 방향 외측에 위치하는 인접하는 2개의 환상 자극부(435, 439, 437) 사이의 부분에는 몰드층(485)이 형 성된다.

또한, 제 1 및 제 2 둘레벽부 구성 부재(491A, 491B)와 한쌍의 연결판(489)의 겹치는 부분에 의해 전술한 실시형태에 있어서의 도자성판(143)에 상당하는 도자성부(493)가 구성되어 있다. 도 24에 도시된 바와 같이, 도자성부(493)는 환상 자극부(435, 437, 439)의 한쌍의 보조용 피연결 부분열(495)을 구성하는 복수의 보조용 피연결 부분(497 등)에 각각 접속되어서 요크의 역할을 담당하고 있다. 보조용 피연결 부분(497 등)은 한쌍의 피연결 부분(467 등)과는 별도로 직동축(405)을 따라 나열되어 한쌍의 보조용 피연결 부분열(495)을 구성하고 있다.

본 예의 리니어 동기 모터의 고정자(403)도, 도 4∼도 15에 도시된 리니어 동기 모터의 고정자와 마찬가지로, 도 18 및 도 19에 도시된 위치 결정 지그(P)와, 도 20에 도시된 심출 지그(Q)를 이용해서 제작할 수 있다.

본 예의 리니어 동기 모터에서는 5개의 중간 환상 자극부(439)와, 보빈(432)에 수납된 여자 권선(429A∼429F)과, 한쌍의 자성통체(441)와, 한쌍의 단부 환상 자극부(435, 437)와, 둘레벽부(487)로 조립체를 형성한다. 그리고, 조립체를 금형내에 배치하고 나서 절연 몰드 수지를 금형의 주입구 및 한쪽 공극부(G1)를 통해서 조립체내에 압입했다. 이어서, 절연 몰드 수지가 열경화된 후 조립체를 금형으로부터 꺼내 심재를 분리하였다. 그리고, 한쌍의 자성통체(441)에 엔드 브래킷(433)을 설치하고, 제 1 둘레벽부 구성 부재(491A)의 외면과 제 2 둘레벽부 구성 부재(491B)의 외면에 한쌍의 연결판(489)을 설치하여 고정자(403)의 제작을 완료했다.

본 예의 리니어 동기 모터에 의하면, 제 1 및 제 2 둘레벽부 구성 부재(491A, 491B) 중에 직접 몰드 수지를 충전할 수 있고, 몰드 성형 금형을 간략화할 수 있다. 또한, 둘레벽부(487)에 의해 모터의 방열을 도모할 수 있다. 또한, 제 1 및 제 2 둘레벽부 구성 부재(491A, 491B)와 한쌍의 연결판(489)의 겹치는 부분은 자기 포화를 방지할 수 있고, 복수의 환상 자극부(435, 437, 439)를 자기적으로 연결하는 요크로서 이용할 수 있다.

도 25∼도 27은 본 발명의 또다른 실시형태의 리니어 동기 모터의 정면도, 우측면도 및 좌측면도이다. 본 예의 리니어 동기 모터의 가동자는 도 1∼도 3에 도시된 리니어 동기 모터의 가동자와 기본적으로 같은 구조를 갖고 있다. 또한, 고정자는 한쌍의 자성통체(한쌍의 요크 구성체)의 구조가 다르고, 둘레벽부를 갖고 있고, 그 밖의 구조는 도 4∼도 15에 도시된 리니어 동기 모터의 고정자와 기본적으로 같은 구조를 갖고 있다. 따라서, 본 예에서는 도 1∼도 3에 도시된 리니어 동기 모터의 가동자와 공통되는 부재에 대해서는 도 1∼도 3에 붙인 부호에 500을 더한 부호를 붙이고 그 설명을 생략한다. 또한, 도 4∼도 15에 도시된 리니어 동기 모터의 고정자와 공통되는 부재에 대해서는 도 4∼도 15에 붙인 부호에 500을 더한 부호를 붙이고 그 설명을 생략한다.

본 예의 고정자(503)의 한쌍의 자성통체(한쌍의 요크 구성체)(541)에는 환상의 감합용 홈부가 형성되어 있지 않고, 자성통체(541)의 외주부는 중간 환상 자극부(539)의 감합용 오목부(571a)(부호 571a는 편의적으로 붙인 것이며, 도 13의 171a에 해당함)에 접촉하고 있는 것 뿐이다. 본 예의 리니어 동기 모터에서는 환상 자극부(535, 539, 537)의 위치 결정은 제조 공정에 있어서 위치 결정 지그(P)에 의해 행한다. 위치 결정을 행하는 방법은 나중에 설명한다.

본 예의 고정자(503)도 도 21∼도 24에 도시된 고정자(403)와 마찬가지로 둘레벽부(587)를 갖고 있다. 둘레벽부(587)는 제 1 둘레벽부 구성 부재(591A)와 제 2 둘레벽부 구성 부재(591B)로 구성되어 있다. 제 1 및 제 2 둘레벽부 구성 부재(591A, 591B)는 모두 두께 치수 0.5㎜의 도자성 재료에 의해 형성되어 있다. 제 1 둘레벽부 구성 부재(591A)는 도 25∼도 27의 각각을 향해서 상방에 위치하는 고정자 코어 유닛(531)의 한쌍의 단부 환상 자극부(535, 537) 사이 부분의 대부분을 덮고 있다. 제 2 둘레벽부 구성 부재(591B)는 도 25∼도 27의 각각을 향해서 하방에 위치하는 고정자 코어 유닛(531)의 한쌍의 단부 환상 자극부(535, 537) 사이 부분의 대부분을 덮고 있다. 도 26에 도시된 바와 같이, 제 1 둘레벽부 구성 부재(591A)와 제 2 둘레벽부 구성 부재(591B) 사이에는 직동축(505)이 연장된 방향으로 연장되는 한쌍의 공극부(G11 및 G12)가 형성되어 있다. 제 1 둘레벽부 구성 부재(591A)와 제 2 둘레벽부 구성 부재(591B)는 나사(583)로 이루어지는 연결 구조를 사용하고, 한쌍의 도자성판(한쌍의 보조용 요크 구성체)(543)과 함께 고정자 코어 유닛(531)의 한쌍의 단부 환상 자극부(535, 537)에 연결되어 있다.

이러한 구성에 의해 제 1 및 제 2 둘레벽부 구성 부재(591A, 591B)로 구성되는 둘레벽부(587)는 한쌍의 단부 환상 자극부(535, 537)에 걸쳐서 배치되어서 5개의 중간 환상 자극부(539) 및 여자 권선(529A∼529F)을 둘러싸게 된다. 그리고, 6개의 여자 권선(529A∼529F)의 직경 방향 외측에 위치하는 인접하는 2개의 환상 자 극부(535, 539, 537) 사이의 부분에는 몰드층(585)이 형성된다.

본 예의 리니어 동기 모터의 고정자(503)도, 도 4∼도 15에 도시된 리니어 동기 모터의 고정자와 같이, 도 18 및 도 19에 도시된 위치 결정 지그(P)와, 도 20에 도시된 심출 지그(Q)를 이용해서 제작할 수 있다. 본 예에서는 베이스(P1)의 스페이서(P2) 사이 부분(P5)상에 5개의 중간 환상 자극부(539)를 배치하고, 베이스(P1)의 스페이서(P2)의 외측 부분(P8)상에 한쌍의 단부 환상 자극부(535, 537)를 배치해서 환상 자극부(535, 539, 537)의 위치 결정을 행하였다. 그리고, 5개의 중간 환상 자극부(539)와, 보빈(532)에 수납된 여자 권선(529A∼529F)과, 한쌍의 자성통체(541)와, 한쌍의 단부 환상 자극부(535, 537)와, 환상 자극부(535, 539, 537)에 감합되는 오목부가 형성된 한쌍의 지그판으로 조립체를 형성한다. 한쌍의 지그판에 의해 환상 자극부(535, 539, 537)의 위치 결정이 더욱 도모된다. 이와 같이, 본 예에서는 제 1 둘레벽부 구성 부재(591A)와 제 2 둘레벽부 구성 부재(591B), 및 한쌍의 도자성판(543)은 설치하지 않고 조립체를 형성한다.

이어서, 조립체를 금형내에 배치하고 나서 절연 몰드 수지를 금형의 주입구를 통해서 조립체내에 압입했다. 이어서, 절연 몰드 수지가 열경화된 후 조립체를 금형으로부터 꺼내 심재를 분리하였다. 이어서, 한쌍의 지그판을 분리하여 한쌍의 도자성판(543)을 설치하고, 한쌍의 자성통체(541)에 엔드 브래킷(533)을 설치하였다. 그리고, 한쌍의 도자성판(543)에 제 1 둘레벽부 구성 부재(591A)와 제 2 둘레벽부 구성 부재(591B)를 설치하여 고정자(503)의 제작을 완료했다.

본 예의 리니어 동기 모터에 의하면, 환상 자극부(535, 539, 537)의 위치 결 정은 제조 공정에 있어서 위치 결정 지그(P)에 의해 행하므로 한쌍의 자성통체(541)에 환상의 감합용 홈부를 형성할 필요가 없다.

이하, 본 명세서에 기재한 것과 다른 발명의 구성에 대해서 부기한다.

축선 방향으로 왕복 이동하는 직동축 및 상기 직동축에 설치된 복수의 영구 자석으로 이루어진 1 이상의 영구 자석열을 구비하여 이루어진 가동자와,

상기 가동자의 상기 영구 자석열과 소정의 간극을 통해 대향하는 자극면을 갖고, 또한 상기 직동축의 주위를 둘러싸도록 상기 직동축과 동심적으로 배치되는 복수의 환상 자극부 및 상기 복수의 환상 자극부를 자기적으로 연결하는 요크를 갖고, 상기 복수의 환상 자극부가 상기 축선 방향으로 간격을 두고 배치되어서 이루어진 고정자 코어 유닛과, 상기 복수의 환상 자극부를 여자하는 복수의 여자 권선을 구비한 고정자를 구비하고,

상기 고정자 코어 유닛의 상기 복수의 환상 자극부는 상기 직동축을 중심으로 하여 대향하는 한쌍의 피연결 부분과 한쌍의 보조용 피연결 부분을 구비하고,

상기 복수의 환상 자극부는 상기 한쌍의 피연결 부분과 상기 한쌍의 보조용 피연결 부분이 상기 직동축을 따라 나열되어 한쌍의 피연결 부분열과 한쌍의 보조용 피연결 부분열을 구성하도록 배치되고,

상기 요크는 도자성 재료에 의해 일체로 형성되고, 상기 한쌍의 피연결 부분열을 각각 구성하는 복수의 상기 피연결 부분의 모두를 기계적으로 또한 자기적으로 연결하는 한쌍의 요크 구성체와, 상기 한쌍의 보조용 피연결 부분열을 각각 구성하는 복수의 상기 보조용 피연결 부분의 모두를 기계적으로 또한 자기적으로 연 결하는 한쌍의 보조용 요크 구성체로 구성되어 있고,

상기 한쌍의 요크 구성체는 상기 한쌍의 피연결 부분열을 각각 구성하는 복수의 상기 피연결 부분을 접속하는 한쌍의 자성통체에 의해 구성되고,

상기 한쌍의 보조용 요크 구성체는 상기 한쌍의 보조용 피연결 부분열을 각각 구성하는 복수의 상기 보조용 피연결 부분을 접속하는 한쌍의 도자성판에 의해 구성되어 있고,

상기 한쌍의 자성통체의 내부에는 각각 리니어 베어링이 배치되고,

상기 한쌍의 자성통체에는 상기 리니어 베어링을 통해 한쌍의 가이드 축이 슬라이딩 가능하게 감합되어 있고,

상기 직동축의 일단 및 상기 한쌍의 가이드 축의 각각의 일단이 제 1 연결 부재에 연결되고, 상기 직동축의 타단 및 상기 한쌍의 가이드 축의 각각의 타단이 제 2 연결 부재에 연결되어 있고,

상기 복수의 환상 자극부는 상기 축선 방향의 양단에 위치하는 한쌍의 단부 환상 자극부와, 상기 한쌍의 단부 환상 자극부 사이에 위치하는 1 이상의 중간 환상 자극부로 이루어지고,

상기 한쌍의 자성통체의 외주부에는 상기 1 이상의 중간 환상 자극부와 대향하는 1 이상의 위치에 1 이상의 감합용 홈부가 형성되고,

상기 중간 환상 자극부의 상기 피연결 부분에는 상기 축선 방향과 상기 직동축으로부터 멀어지는 방향을 향해서 개구되는 감합용 오목부가 형성되고,

상기 중간 환상 자극부에 있어서의 상기 감합용 오목부를 둘러싸는 가장자리 부분이 대응하는 상기 한쌍의 자성통체의 상기 감합용 홈부에 감합되고, 상기 1 이상의 중간 환상 자극부가 상기 한쌍의 자성통체 사이에 위치 결정되어 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 리니어 동기 모터.

본 발명에 의하면, 중간 환상 자극부의 피연결 부분에 축선 방향과 직동축으로부터 멀어지는 방향을 향해서 개구되는 감합용 오목부를 형성하고, 한쌍의 요크 구성체의 외주부를 감합용 오목부에 접촉시키므로 중간 환상 자극부와 요크 구성체를 간단히 연결할 수 있다. 따라서, 리니어 동기 모터를 용이하게 제조할 수 있다. 또한, 본 발명의 리니어 동기 모터는 제 1 및 제 2 연결 부재에 의해 연결된 한쌍의 가이드 축을 한쌍의 리니어 베어링에 지지시키므로 리니어 동기 모터의 축선 방향의 길이를 종래보다도 짧게 할 수 있다.

도 1은 본 출원의 발명자가 먼저 제안한 본 발명의 기초가 되는 리니어 동기 모터의 일례의 일부 파단 상태로 나타낸 정면도이다.

도 2는 도 1에 도시된 리니어 동기 모터의 우측면도이다.

도 3은 도 1에 도시된 리니어 동기 모터의 좌측면도이다.

도 4는 본 발명의 리니어 동기 모터에 사용하는 고정자를 일부 파단 상태로 나타낸 정면도이다.

도 5는 도 4에 도시된 고정자의 우측면도이다.

도 6은 도 4에 도시된 고정자의 좌측면도이다.

도 7은 도 4에 도시된 고정자의 여자 권선의 배선도이다.

도 8(A)∼도 8(C)는 도 4에 도시된 고정자에 사용하는 보빈의 평면도, 정면도 및 우측면도이다.

도 9(A) 및 도 9(B)는 도 4에 도시된 고정자에 사용하는 한쪽 단부 환상 자극부의 자극 본체부의 평면도 및 도 9(A)의 B-B선 단면도이다.

도 10(A) 및 도 10(B)는 도 4에 도시된 고정자에 사용하는 한쪽 단부 환상 자극부의 자극면 구성부의 평면도 및 도 10(A)의 B-B선 단면도이다.

도 11(A) 및 도 11(B)는 도 4에 도시된 고정자에 사용하는 다른쪽 단부 환상 자극부의 자극 본체부의 평면도 및 도 11(A)의 B-B선 단면도이다.

도 12(A) 및 도 12(B)는 도 4에 도시된 고정자에 사용하는 다른쪽 단부 환상 자극부의 자극면 구성부의 평면도 및 도 12(A)의 B-B선 단면도이다.

도 13은 도 4에 도시된 고정자에 사용하는 중간 환상 자극부의 평면도이다.

도 14(A)∼도 14(C)는 도 4에 도시된 고정자에 사용하는 자성통체의 평면도, 좌측면도 및 도 14(B)의 C-C선 단면도이다.

도 15(A) 및 도 15(B)는 도 4에 도시된 고정자에 사용하는 도자성판의 평면도 및 저면도이다.

도 16은 도 4에 도시된 고정자에 사용하는 중간 환상 자극부의 변형예의 평면도이다.

도 17은 도 4에 도시된 고정자에 사용하는 중간 환상 자극부의 다른 변형예의 평면도이다.

도 18은 도 4에 도시된 리니어 동기 모터의 제조에 사용하는 위치 결정 지그의 평면도이다.

도 19는 도 4에 도시된 리니어 동기 모터의 제조에 사용하는 위치 결정 지그의 정면도이다.

도 20(A) 및 도 20(B)는 도 4에 도시된 리니어 동기 모터의 제조에 사용되는 심출 지그의 정면도 및 우측면도이다.

도 21은 본 발명의 다른 실시형태의 리니어 동기 모터를 일부 파단 상태로 나타낸 정면도이다.

도 22는 도 21에 도시된 리니어 동기 모터의 우측면도이다.

도 23은 도 21에 도시된 리니어 동기 모터의 좌측면도이다.

도 24는 도 21의 XXIV-XXIV선 단면도이다.

도 25는 본 발명의 또다른 실시형태의 리니어 동기 모터를 일부 파단 상태로 나타낸 정면도이다.

도 26은 도 25에 도시된 리니어 동기 모터의 우측면도이다.

도 27은 도 25에 도시된 리니어 동기 모터의 좌측면도이다.

[부호의 설명]

1 : 가동자 3, 103 : 고정자

5 : 직동축 7 : 영구 자석열

9 : 한쌍의 가이드 축 11A, 11B : 제 1 및 제 2 연결 부재

129A ∼129F : 여자 권선 31, 131 : 고정자 코어 유닛

132 : 보빈 133 : 엔드 브래킷

135, 137 : 한쌍의 단부 환상 자극부 139 : 중간 환상 자극부

141 : 한쌍의 자성통체(한쌍의 요크 구성체)

143 : 한쌍의 도자성판(한쌍의 보조용 요크 구성체)

155, 167, 171 : 한쌍의 피연결 부분

153b, 165b, 169b : 한쌍의 보조용 피연결 부분

169d : 팽출부 감합홈 173 : 한쌍의 피연결 부분열

175 : 한쌍의 보조용 피연결 부분열 65 : 리니어 베어링

132d : 팽출부 149, 161 : 자극 본체부

151, 163 : 자극면 구성부 171a : 감합용 오목부

171b : 가장자리 부분

Claims (16)

1. 축선 방향으로 왕복 이동하는 직동축 및 상기 직동축에 설치된 복수의 영구 자석으로 이루어진 1 이상의 영구 자석열을 구비하여 이루어진 가동자와,

   상기 가동자의 상기 영구 자석열과 소정의 간극을 통해 대향하는 자극면을 갖고, 또한 상기 직동축의 주위를 둘러싸도록 상기 직동축과 동심적으로 배치되는 복수의 환상 자극부 및 상기 복수의 환상 자극부를 자기적으로 연결하는 요크를 갖고, 상기 복수의 환상 자극부가 상기 축선 방향으로 간격을 두고 배치되어서 이루어진 고정자 코어 유닛과, 상기 복수의 환상 자극부를 여자하는 복수의 여자 권선을 구비한 고정자를 구비하고,

   상기 고정자 코어 유닛의 상기 복수의 환상 자극부는 한쌍의 피연결 부분을 구비하고,

   상기 복수의 환상 자극부는 상기 한쌍의 피연결 부분이 상기 직동축을 따라 소정의 간격을 두고 나열되어 한쌍의 피연결 부분열을 구성하도록 배치되고,

   상기 복수의 환상 자극부는 상기 축선 방향의 양단에 위치하는 한쌍의 단부 환상 자극부와, 상기 한쌍의 단부 환상 자극부 사이에 위치하는 1 이상의 중간 환상 자극부로 이루어지고,

   상기 중간 환상 자극부의 상기 피연결 부분에는 상기 축선 방향과 상기 직동축으로부터 멀어지는 방향을 향해서 개구되는 감합용 오목부가 형성되고,

   상기 요크는 도자성 재료에 의해 형성되고, 상기 한쌍의 피연결 부분열을 각 각 구성하는 복수의 상기 피연결 부분의 모두를 기계적으로 또한 자기적으로 연결하는 한쌍의 요크 구성체를 구비하고 있고,

   상기 한쌍의 요크 구성체의 외주부는 상기 감합용 오목부에 접촉하고 있는 것을 특징으로 하는 리니어 동기 모터.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 고정자 코어 유닛에는 상기 직동축을 중심으로 하여 대향하는 위치에 한쌍의 리니어 베어링이 고정되고,

   상기 리니어 베어링에는 한쌍의 가이드 축이 슬라이딩 가능하게 지지되고,

   상기 직동축의 일단 및 상기 한쌍의 가이드 축의 각각의 일단이 제 1 연결 부재에 연결되고, 상기 직동축의 타단 및 상기 한쌍의 가이드 축의 각각의 타단이 제 2 연결 부재에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 리니어 동기 모터.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 한쌍의 요크 구성체의 외주부에는 상기 1 이상의 중간 환상 자극부와 대향하는 1 이상의 위치에 1 이상의 감합용 홈부가 형성되고,

   상기 중간 환상 자극부에 있어서의 상기 감합용 오목부를 둘러싸는 가장자리 부분이 대응하는 상기 요크 구성체의 상기 감합용 홈부에 감합되어서 상기 복수의 중간 환상 자극부가 상기 한쌍의 요크 구성체의 사이에 위치 결정되어 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 리니어 동기 모터.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 고정자는 상기 한쌍의 단부 환상 자극부에 걸쳐서 배치되고, 상기 1 이상의 중간 환상 자극부 및 상기 복수의 여자 권선이 둘러싸는 둘레벽부를 더 구비하고,

   상기 복수의 여자 권선의 직경 방향 외측에 위치하는 인접하는 2개의 상기 환상 자극부 사이에는 절연 몰드 수지가 충전된 몰드층이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 리니어 동기 모터.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 둘레벽부는 연결 구조에 의해 연결된 복수의 둘레벽부 구성 부재를 갖고 있는 것을 특징으로 하는 리니어 동기 모터.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 복수의 둘레벽부 구성 부재는 도자성 재료에 의해 형성되어 있고,

   상기 복수의 둘레벽부 구성 부재는 도자성 재료에 의해 형성된 연결판에 의해 연결되어 있고,

   상기 복수의 둘레벽부 구성 부재와 상기 연결판의 겹치는 부분에 의해 상기 한쌍의 단부 환상 자극부와 상기 1 이상의 중간 환상 자극부가 자기적으로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 리니어 동기 모터.
7. 제 5 항에 있어서,

   상기 연결 구조는 나사를 이용해서 상기 복수의 둘레벽부 구성 부재와 상기 고정자 코어 유닛을 연결하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 리니어 동기 모터.
8. 제 2 항에 있어서,

   상기 복수의 환상 자극부는 상기 한쌍의 피연결 부분과는 달리 상기 직동축을 따라 나열되어 한쌍의 보조용 피연결 부분열을 구성하는 한쌍의 보조용 피연결 부분을 각각 구비하고 있고,

   상기 고정자는 상기 한쌍의 보조용 피연결 부분열에 대응해서 배치된 한쌍의 도자성판을 더 구비하고 있고,

   상기 한쌍의 도자성판은 상기 한쌍의 보조용 피연결 부분열을 구성하는 복수의 상기 보조용 피연결 부분에 각각 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 리니어 동기 모터.
9. 제 2 항에 있어서,

   상기 한쌍의 요크 구성체는 상기 한쌍의 피연결 부분열을 각각 구성하는 복수의 상기 피연결 부분을 접속하는 한쌍의 자성통체에 의해 구성되고,

   상기 한쌍의 자성통체의 내부에 각각 상기 리니어 베어링이 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 리니어 동기 모터.
10. 제 1 항에 있어서,

    상기 한쌍의 단부 환상 자극부의 자극면은 각각 인접하는 상기 중간 환상 자극부로부터 상기 축선 방향으로 멀어짐에 따라 상기 영구 자석열과의 사이의 간극 치수가 커지도록 경사져 있는 것을 특징으로 하는 리니어 동기 모터.
11. 제 10 항에 있어서,

    상기 단부 환상 자극부는 중앙에 관통 구멍을 갖고 상기 한쌍의 요크 구성체에 접속되는 자극 본체부와, 상기 자극면을 구비하고 또한 상기 관통 구멍내에 배치되는 환상의 자극면 구성부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 리니어 동기 모터.
12. 제 1 항에 있어서,

    상기 감합용 오목부의 윤곽은 원호 형상을 적어도 일부에 포함하는 형상을 갖고 있는 것을 특징으로 하는 리니어 동기 모터.
13. 제 1 항에 있어서,

    상기 1 이상의 중간 환상 자극부는 소정 형상의 복수매의 자성 강판이 상기 축선 방향으로 적층되어서 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 리니어 동기 모터.
14. 제 1 항에 있어서,

    상기 여자 권선은 상기 여자 권선과 상기 환상 자극부를 절연하는 절연 재료로 이루어지는 보빈에 각각 수납되어 있고,

    상기 여자 권선을 내부에 수납한 상기 보빈은 상기 1 이상의 중간 환상 자극부가 위치 결정된 후에 인접한 2개의 상기 중간 환상 자극부간에 삽입할 수 있는 형상 및 치수를 갖고 있는 것을 특징으로 하는 리니어 동기 모터.
15. 제 14 항에 있어서,

    상기 보빈은 중앙부에 상기 직동축이 관통하는 통부와, 상기 통부의 양단에 일체로 설치되어서 상기 축선 방향과 직교하는 방향으로 연장된 한쌍의 플랜지부를 갖고 있고,

    상기 한쌍의 플랜지부의 적어도 한쪽의 플랜지부에는 상기 여자 권선의 인출선을 상기 보빈의 상기 플랜지부의 직경 방향의 외측으로 인출하도록 상기 직경 방향으로 연장된 홈부가 형성되고,

    상기 적어도 한쪽의 상기 플랜지부에는 상기 홈부가 내부에 형성되고 또한 다른쪽의 상기 플랜지부로부터 멀어지는 방향으로 팽출하는 팽출부가 일체로 형성되어 있고,

    상기 중간 환상 자극부는 상기 직동축이 관통하는 관통 구멍과 상기 보빈의 팽출부가 감합되는 팽출부 감합홈을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 리니어 동 기 모터.
16. 축선 방향으로 왕복 이동하는 직동축 및 상기 직동축에 설치된 복수의 영구 자석으로 이루어진 1 이상의 영구 자석열을 구비하여 이루어진 가동자와,

    상기 가동자의 상기 영구 자석열과 소정의 간극을 통해 대향하는 자극면을 갖고, 또한 상기 직동축의 주위를 둘러싸도록 상기 직동축과 동심적으로 배치되는 복수의 환상 자극부 및 상기 복수의 환상 자극부를 자기적으로 연결하는 요크를 갖고, 상기 복수의 환상 자극부가 상기 축선 방향으로 간격을 두고 배치되어서 이루어진 고정자 코어 유닛과, 상기 복수의 환상 자극부를 여자하는 복수의 여자 권선을 구비한 고정자를 구비하고;

    상기 고정자 코어 유닛의 상기 복수의 환상 자극부는 한쌍의 피연결 부분을 구비하고,

    상기 복수의 환상 자극부는 상기 한쌍의 피연결 부분이 상기 직동축을 따라 소정의 간격을 두고 나열되어 한쌍의 피연결 부분열을 구성하도록 배치되고,

    상기 복수의 환상 자극부는 상기 축선 방향의 양단에 위치하는 한쌍의 단부 환상 자극부와, 상기 한쌍의 단부 환상 자극부 사이에 위치하는 1 이상의 중간 환상 자극부로 이루어지고,

    상기 중간 환상 자극부의 상기 피연결 부분에는 상기 축선 방향과 상기 직동축으로부터 멀어지는 방향을 향해서 개구되는 감합용 오목부가 형성되고,

    상기 요크는 도자성 재료에 의해 형성되고, 상기 한쌍의 피연결 부분열을 각 각 구성하는 복수의 상기 피연결 부분의 모두를 기계적으로 또한 자기적으로 연결하는 한쌍의 요크 구성체를 구비하고 있고,

    상기 한쌍의 요크 구성체의 외주부는 상기 감합용 오목부에 접촉되어 있는 리니어 동기 모터의 제조 방법에 있어서:

    상기 복수의 환상 자극부를 상기 한쌍의 피연결 부분열을 구성하도록 상기 복수의 환상 자극부를 위치 결정해서 배치할 수 있는 위치 결정 지그를 준비하고,

    상기 위치 결정 지그는 상기 복수의 환상 자극부를 배치하는 베이스와, 상기 베이스로부터 돌출해서 상기 복수의 환상 자극부의 인접하는 2개의 환상 자극부를 이격시키는 스페이서를 갖고 있고,

    상기 베이스에 상기 복수의 환상 자극부를 배치하고, 인접하는 2개의 상기 환상 자극부간에 상기 여자 권선을 배치해서 상기 복수의 환상 자극부와 상기 복수의 여자 권선을 조합시키는 것을 특징으로 하는 리니어 동기 모터의 제조 방법.

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