KR20100066921A

KR20100066921A - Vehicles detection apparatus, parking management apparatus, parking management system and its method

Info

Publication number: KR20100066921A
Application number: KR1020080125439A
Authority: KR
Inventors: 채희성; 유원필
Original assignee: 한국전자통신연구원
Priority date: 2008-12-10
Filing date: 2008-12-10
Publication date: 2010-06-18
Also published as: KR101201944B1

Abstract

PURPOSE: A vehicle detecting apparatus, a parking management apparatus, a parking management system, and a method thereof are provided to generate the parking management information using captured image photographed while moving around the parking lot and a sensed distance. CONSTITUTION: A communication module(102) implements the wireless telecommunication with a parking management apparatus. A driver(106) moves an image capturing unit(108) with a rail installed inside the parking lot. The capturing unit photographs the inside of the parking lot inside. The photographed image is transferred. A distance sensor(110) senses a distance with respect to the inside of the parking lot.

Description

VEHICLES DETECTION APPARATUS, PARKING MANAGEMENT APPARATUS, PARKING MANAGEMENT SYSTEM AND ITS METHOD}

본 발명은 주차 관리 기법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주차장 내부를 이동하면서 촬영된 영상과 감지된 거리를 이용하여 주차 관리 정보를 생성 및 제공하는데 적합한 차량 탐지 장치, 주차 관리 장치, 주차 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a parking management technique, and more particularly, a vehicle detecting device, a parking management device, a parking management system, and a vehicle detecting device suitable for generating and providing parking management information using a captured image and a detected distance while moving inside a parking lot. It's about how.

본 발명은 지식경제부 및 정보통신연구진흥원의 IT 성장동력핵심기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 2008-S-031-01, 과제명: u-Robot 인지인프라 기술개발].The present invention is derived from the research conducted as part of the IT growth engine core technology development project of the Ministry of Knowledge Economy and the Ministry of Information and Telecommunication Research and Development. [Task Management Number: 2008-S-031-01, Task Name: u-Robot Cognitive Infrastructure Technology] Development].

잘 알려진 바와 같이, 백화점, 아파트, 유료 주차장 등과 같은 주차장 시설이 설비된 특정 장소에는 차량의 관리를 위한 다수의 인력을 사용하고 있는데, 이러한 인력 사용에 따른 인건비를 절감하기 위해 주차 관리를 위한 무인 시스템이 개발되고 있다.As is well known, certain places where parking facilities, such as department stores, apartments, and paid parking lots, are equipped with a large number of manpower for the management of the vehicle, and an unmanned system for parking management to reduce the labor costs associated with the use of such manpower. Is being developed.

이러한 주차 관리를 위한 무인 시스템을 구현하는 첫 번째 기법은, 주차장 입구에 차량 번호판 인식이 가능한 카메라, 차량을 카운트하기 위한 센서 등을 설치하여 주차장으로 진입하는 차량의 차량 번호를 인식함과 동시에 카운트하여 진입 또는 출입하는 차량을 카운트함으로써, 주차 가능 공간을 계산하여 이를 사용자에게 제공하는데, 이러한 기법을 통해 주차장 입구에서 카메라와 센서를 이용하여 출입 차량의 번호를 인식하고, 진입 또는 출입하는 차량의 숫자를 파악하여 주차장 내의 주차 가능한 차량 숫자를 판단할 수 있다.The first technique for implementing an unmanned system for parking management is to install a camera that can recognize a license plate at the entrance of the parking lot, a sensor for counting the vehicle, etc. to recognize and count the vehicle number of the vehicle entering the parking lot. By counting the vehicles entering or leaving, the parking space is calculated and provided to the user. Through this technique, the camera and sensor are recognized at the entrance of the parking lot to recognize the number of the vehicles entering and leaving, and the number of vehicles entering or entering is entered. By grasping, the number of vehicles that can be parked in the parking lot can be determined.

두 번째 기법은, 주차장 내부의 각각의 주차 공간 바닥에 RFID 센서를 설치하고, 무선 또는 유선 통신을 이용하여 주차장 관리 서버에 주차 정보를 전송하며, 관리 서버에서 전송되는 주차 정보를 이용하여 주차장 관리를 수행하는데, 주차장 바닥에 설치된 RFID 센서를 통해 주차 가능 공간을 파악하여 관리할 수 있다.The second technique is to install an RFID sensor on the floor of each parking space inside the parking lot, transmit the parking information to the parking management server using wireless or wired communication, and manage the parking lot using the parking information transmitted from the management server. In this case, the parking space can be identified and managed through the RFID sensor installed on the floor of the parking lot.

하지만, 상술한 첫 번째 기법에서는 주차장 내부의 어느 지점에 주차 공간이 비어 있는지의 여부를 확인하기 어렵고, 기존에 주차된 차량의 정확한 위치도 파악하기 힘들기 때문에 사용자에게 본인 차량의 주차 위치와 같은 주차 정보를 제공하는데 어려움이 있다. 또한, 상술한 두 번째 기법에서는 과다한 초기 설치비와 별도의 공사를 필요로 하는 문제점이 있다.However, in the first technique described above, it is difficult to determine whether the parking space is empty at a certain point inside the parking lot, and it is difficult to determine the exact location of the previously parked vehicle. There is a difficulty in providing information. In addition, the second technique described above has a problem in that it requires an excessive installation cost and a separate construction.

이에 따라, 본 발명은 주차장의 천장에 차량 탐지 장치를 설치하여 이를 통 해 탐지된 주차 관리 정보를 주차 관리 장치에 전송하고, 주차 관리 장치에서 전송된 주차 관리 정보를 제공할 수 있는 차량 탐지 장치, 주차 관리 장치, 주차 관리 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.Accordingly, the present invention provides a vehicle detection device that can install the vehicle detection device on the ceiling of the parking lot to transmit the parking management information detected through the parking management device, and provide the parking management information transmitted from the parking management device; A parking management device, a parking management system, and a method thereof are provided.

제 1 관점에서 본 발명은, 주차 관리 장치와의 무선 통신을 수행하는 통신 모듈부와, 주차장 내부에 설치된 레일을 통해 이동시키는 구동부와, 상기 주차장 내부를 촬영하여 그 촬영 영상을 전달하는 영상 촬영부와, 상기 주차장 내부에 대한 거리를 감지하여 그 거리 감지 데이터를 전달하는 거리 감지부와, 상기 촬영 영상에 대응하는 촬영 영상 정보와 상기 거리 감지 데이터에 대응하는 거리 정보를 생성하여 상기 주차 관리 장치로 전송하도록 제어하는 차량 탐지 제어부를 포함하는 차량 탐지 장치를 제공한다.According to a first aspect of the present invention, a communication module unit for performing wireless communication with a parking management apparatus, a driving unit moving through a rail installed inside a parking lot, and an image photographing unit for photographing the inside of the parking lot and transferring the captured image thereof And a distance detector for detecting a distance of the inside of the parking lot and transmitting the distance detection data, and generating captured image information corresponding to the captured image and distance information corresponding to the distance detection data to the parking management apparatus. It provides a vehicle detection apparatus comprising a vehicle detection control unit for controlling to transmit.

제 2 관점에서 본 발명은, 차량 탐지 장치 또는 클라이언트 단말 장치와의 무선 통신을 수행하는 송수신부와, 차량의 진입 또는 진출 시 진입 차량 또는 진출 차량을 촬영하는 영상 촬영부와, 주차 관리 정보를 디스플레이하는 표시부와, 상기 차량 탐지 장치로부터 전송되는 촬영 영상 정보 및 거리 정보를 이용하여 상기 주차 관리 정보를 생성 및 저장하며, 상기 주차 관리 정보를 디스플레이하도록 제어하고, 상기 차량의 진입 또는 진출 시 이에 대응하는 주차 내역 정보를 생성 및 저장하며, 상기 진출 차량에 대응하는 과금 정보를 생성 및 저장하는 주차 관리 제어부를 포함하는 주차 관리 장치를 제공한다.According to a second aspect of the present invention, a display unit for performing wireless communication with a vehicle detecting apparatus or a client terminal device, an image photographing unit for photographing an entering vehicle or an entering vehicle upon entering or leaving a vehicle, and parking management information are displayed. And generating and storing the parking management information by using the display unit and the photographing image information and the distance information transmitted from the vehicle detecting apparatus, and controlling the display to display the parking management information. It provides a parking management device for generating and storing parking history information, the parking management control unit for generating and storing the charging information corresponding to the entry vehicle.

제 3 관점에서 본 발명은, 주차장 내부의 촬영 영상에 대응하는 촬영 영상 정보와 그 거리 감지 데이터에 대응하는 거리 정보를 생성하여 전송하는 차량 탐지 장치와, 상기 촬영 영상 정보 및 거리 정보를 수신하여 이에 대응하는 주차 관리 정보를 생성 및 저장하고, 상기 주차 관리 정보를 디스플레이하며, 차량의 진입 또는 진출 시 이에 대응하는 주차 내역 정보를 생성 및 저장하며, 진출 차량에 대응하는 과금 정보를 생성 및 저장하는 주차 관리 장치를 포함하는 주차 관리 시스템을 제공한다.According to a third aspect of the present invention, there is provided a vehicle detecting apparatus for generating and transmitting photographed image information corresponding to a photographed image inside a parking lot and distance information corresponding to the distance sensing data, and receiving and receiving the photographed image information and distance information. A parking for generating and storing corresponding parking management information, displaying the parking management information, generating and storing parking history information corresponding to the entry or exit of the vehicle, and generating and storing charging information corresponding to the exiting vehicle It provides a parking management system including a management device.

제 4 관점에서 본 발명은, 차량 탐지 장치로부터 전송되는 촬영 영상 정보 및 거리 정보를 수신하는 단계와, 상기 촬영 영상 정보 및 거리 정보를 비교 및 동기화하여 차량 주차 여부 확인, 주차 가능 공간 확인 및 주차된 차량 번호 인식을 수행하는 단계와, 상기 차량 주차 여부 확인, 주차 가능 공간 확인 및 주차된 차량 번호 인식에 대응하는 주차 관리 정보를 생성 및 저장하고, 이를 디스플레이하는 단계를 포함하는 주차 관리 방법을 제공한다.According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a method of receiving photographed image information and distance information transmitted from a vehicle detecting apparatus, and comparing and synchronizing the photographed image information and distance information to determine whether a vehicle is parked, a parking space check, and a parked vehicle. It provides a parking management method comprising the step of performing the vehicle number recognition, and generating and storing the parking management information corresponding to the vehicle parking check, the parking space check and the parked vehicle number recognition, and displaying the same. .

제 5 관점에서 본 발명은, 주차장 내부로 차량이 진입하면, 진입 차량을 촬영하여 그에 대응하는 진입 차량 번호를 인식하는 단계와, 상기 인식된 진입 차량 번호에 대응하는 사용자 정보를 추출하는 단계와, 상기 추출된 사용자 정보에 따라 주차 내역 정보를 생성하여 저장하는 단계와, 차량 탐지 장치로부터 전송되는 촬영 영상 정보 및 거리 정보를 분석하여 상기 진입 차량의 주차 정보를 상기 주차 내역 정보에 부가하여 저장하는 단계를 포함하는 주차 관리 방법을 제공한다.According to a fifth aspect of the present invention, when the vehicle enters the parking lot, photographing the entry vehicle and recognizing an entry vehicle number corresponding thereto; extracting user information corresponding to the recognized entry vehicle number; Generating and storing parking history information according to the extracted user information, and analyzing and storing photographed image information and distance information transmitted from the vehicle detecting apparatus, and adding and storing the parking information of the entry vehicle to the parking history information. It provides a parking management method comprising a.

본 발명은, 진입 또는 진출하는 차량을 카운트하거나 주차장 바닥에 RFID 센서를 통해 주차 가능 공간을 관리하는 종래 방법과는 달리, 차량 탐지 장치를 통해 주차장 내부의 영상을 촬영하고 그 거리를 측정하며, 이에 대응하는 촬영 영상 정보 및 거리 정보를 전송하면, 주차 관리 장치에서 이를 수신하여 차량 주차 여부 확인, 주차 가능 공간 확인 및 주차된 차량 번호 인식을 통해 주차 관리 정보를 생성 및 저장하고, 이를 디스플레이함으로써, 주차 공간 파악, 주차된 차량의 위치 파악, 주차 비용 과금 등과 같은 효율적인 주차장 관리를 가능하게 하며, 카메라 영상을 통해 주차장 감시, 차량 번호 인식을 통한 도난 및 수배 차량 확인 등과 같은 부가적인 효과도 얻을 수 있다.According to the present invention, unlike the conventional method of counting a vehicle entering or leaving or managing a parking space through an RFID sensor on the floor of a parking lot, an image of the inside of the parking lot is measured by a vehicle detecting device and the distance thereof is measured. When the corresponding photographing image information and the distance information are transmitted, the parking management device receives the parking information, generates and stores the parking management information by checking whether the vehicle is parked, confirms the space available for parking, and recognizes the parked vehicle number, and displays the parking management information. Efficient parking lot management such as space identification, location of parked vehicles, charging of parking costs, etc. is possible, and additional effects such as monitoring the parking lot through the camera image, and identifying theft and wanted vehicle through the identification of the vehicle number can be obtained.

본 발명은, 차량 탐지 장치를 통해 주차장 내부의 영상을 촬영하고 그 거리를 측정하며, 이에 대응하는 촬영 영상 정보 및 거리 정보를 전송하면, 주차 관리 장치에서 이를 수신하여 촬영 영상 정보와 거리 정보를 분석 및 동기화하고, 이에 따른 주차 관리 정보를 생성 및 저장한 후에 이를 디스플레이하며, 차량의 진입 또는 진출 시 해당 차량 번호를 인식하여 주차 내역 정보를 생성 및 저장한 후에, 진입 차량에 대해서는 주차 정보를 부가하여 저장하고, 진출 차량에 대해서는 과금 처리에 대응하는 과금 정보를 클라이언트 단말 장치로 전송한다는 것이며, 이러한 기술적 수단을 통해 종래 기술에서의 문제점을 해결할 수 있다.According to the present invention, when the image of the inside of the parking lot is measured and the distance is measured through the vehicle detecting apparatus, and the photographing image information and the distance information corresponding thereto are transmitted, the parking management apparatus receives the same and analyzes the photographing image information and the distance information. And synchronize, and generate and store the parking management information accordingly, display the same, and generate and store the parking history information by recognizing the vehicle number when the vehicle enters or exits, and then adds the parking information to the entry vehicle. It stores the charging information corresponding to the charging process to the exit vehicle to the client terminal device, the problem in the prior art can be solved through such technical means.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따라 주차장 내 차량을 탐지하여 그 주차 관리 정보를 제공하는데 적합한 주차 관리 시스템의 블록 구성도로서, 차량 탐지 장치(100), 무선 통신망(200), 주차 관리 장치(300) 및 클라이언트 단말 장치(400)를 포함한다.1 is a block diagram of a parking management system suitable for detecting a vehicle in a parking lot and providing parking management information according to an embodiment of the present invention. The vehicle detecting apparatus 100, the wireless communication network 200, and a parking management apparatus ( 300 and the client terminal device 400.

도 1을 참조하면, 차량 탐지 장치(100)는 예를 들면, 카메라, 거리 감지 센서 등을 포함하는 것으로, 주차장 천장 등에 차량의 이동 경로에 따라 설치된 레일을 이용하여 기 설정된 주기로 또는 지속적으로 이동하면서 주차장 내부의 영상을 촬영함과 동시에 거리를 감지하고, 그에 대응하는 촬영 영상 정보와 거리 정보를 무선 통신망(200)을 통해 실시간으로 주차 관리 장치(300)로 전송한다.Referring to FIG. 1, the vehicle detecting apparatus 100 includes, for example, a camera and a distance detecting sensor, and moves continuously or at predetermined intervals using a rail installed according to a moving path of a vehicle on a ceiling of a parking lot. At the same time as capturing an image of the inside of the parking lot, the distance is sensed, and the captured image information and the distance information corresponding thereto are transmitted to the parking management apparatus 300 in real time through the wireless communication network 200.

여기에서, 레일은 차량 탐지 장치(100)의 이동 경로를 제공하는 것으로, 예를 들어 주차장 내 차량의 이동 경로 상에 설치될 수 있으며, 차량 탐지 장치(100)를 지지함과 동시에 전원을 공급할 수 있다. 또한, 촬영 영상 정보는 예를 들면, 촬영 영역 번호, 촬영 영상(촬영 영상 데이터) 등을 포함할 수 있고, 거리 정보는 예를 들면, 거리 감지 영역 번호, 거리 감지 데이터 등을 포함할 수 있다.Here, the rail provides a moving path of the vehicle detecting apparatus 100, and may be installed on, for example, a moving path of a vehicle in a parking lot, and may support power and simultaneously supply power to the vehicle detecting apparatus 100. have. Also, the captured image information may include, for example, a photographing region number, a photographing image (photographed image data), and the like, and the distance information may include, for example, a distance sensing region number and distance sensing data.

그리고, 무선 통신망(200)은 WAP(wireless application protocol, 이‘WAP ’라 함) 등을 이용한 무선 통신망, CDMA(code division multiple access, 이하 'CDMA'라 함), GSM(global system for mobile communications, 이하 ‘GSM’이라 함) 등과 같은 무선 통신망을 포함하는 것으로, 차량 탐지 장치(100)와 주차 관리 장치(300)간의 무선 통신 환경을 제공하며, 주차 관리 장치(300)와 클라이언트 단말 장치(400)간의 무선 통신 환경을 제공한다. 물론, 무선 통신망(200)은 TCP/IP 등의 통신 규격을 갖는 유선 통신망과 연동하여 다른 유선 단말 장치에 접속할 수 있음은 물론이다.The wireless communication network 200 may include a wireless communication network using a wireless application protocol (WAP), a code division multiple access (CDMA), a global system for mobile communications (GSM), and the like. It includes a wireless communication network, such as "GSM"), and provides a wireless communication environment between the vehicle detection apparatus 100 and the parking management device 300, the parking management device 300 and the client terminal device 400 Provides a wireless communication environment. Of course, the wireless communication network 200 may be connected to another wired terminal device in conjunction with a wired communication network having a communication standard such as TCP / IP.

한편, 주차 관리 장치(300)는 주차 관리 서버 등을 포함하여 주차 정보 관리, 주차 관리 정보 제공, 주차 내역 정보 제공, 과금 정산 등을 수행하는 것으로, 무선 통신망(200)을 통해 차량 탐지 장치(100)로부터 촬영 영상 정보와 거리 정보가 제공되면, 이를 분석하여 촬영 영상 정보와 거리 정보를 동기화한 후에, 이러한 촬영 영상 정보와 거리 정보를 이용하여 차량의 주차 여부, 주차 가능 공간 확인, 주차된 차량 번호 인식 등을 수행한 후에 이를 주차 관리 정보로서 생성하여 저장하며, 이러한 주차 관리 정보에 따라 주차장 출입구에 설치된 표시 장치에 주차 가능 여부 등을 디스플레이한다. 여기에서, 주차 관리 정보는, 예를 들어 주차 가능 공간 번호, 주차된 차량 번호, 주차 가능한 차량수 등을 포함할 수 있다.Meanwhile, the parking management apparatus 300 performs parking information management, parking management information provision, parking history information provision, billing settlement, and the like, including a parking management server, and the like. The vehicle detection apparatus 100 is provided through the wireless communication network 200. If the captured video information and distance information are provided, the data is analyzed, and the captured video information and distance information are synchronized, and then, whether the vehicle is parked, the space available for parking, and the number of the parked vehicles using the captured video information and the distance information. After recognition and the like, it is generated and stored as parking management information, and according to the parking management information, whether or not parking is possible is displayed on the display device installed at the entrance to the parking lot. Here, the parking management information may include, for example, a parking space number, a parked vehicle number, the number of parkable vehicles, and the like.

또한, 주차 관리 장치(300)는 차량이 진입할 경우 카메라를 통해 진입 차량을 촬영하고, 촬영 영상을 통해 해당 차량 번호를 인식한 후, 기 등록된 사용자 정보를 추출하여 인식된 차량 번호에 대응하는 사용자를 판별하며, 판별된 사용자에 대응하는 주차 내역 정보를 기록 저장한 후에, 차량 탐지 장치(100)로부터 전송되는 촬영 영상 정보 및 거리 정보를 분석하여 해당 차량 번호와 비교하고, 이에 따 라 해당 차량의 주차 정보(예를 들면, 주차된 영역 번호, 차량 번호 등)를 주차 내역 정보에 부가하여 저장하며, 클라이언트 단말 장치(400)로부터 해당 차량의 주차 내역 정보가 요청되면, 저장된 주차 내역 정보를 추출하여 무선 통신망(200)을 통해 클라이언트 단말 장치(400)로 전송한다. 여기에서, 주차 내역 정보는 예를 들면, 주차된 영역 번호, 차량 번호, 주차 시간, 주차 비용 등을 포함할 수 있다.In addition, when the vehicle enters, the parking management apparatus 300 photographs the entrance vehicle through the camera, recognizes the vehicle number through the captured image, and extracts pre-registered user information to correspond to the recognized vehicle number. After determining the user and recording and storing the parking history information corresponding to the determined user, the photographed image information and the distance information transmitted from the vehicle detecting apparatus 100 are analyzed and compared with the corresponding vehicle number, and accordingly the corresponding vehicle number. Parking information of the vehicle (eg, parked area number, vehicle number, etc.) is added to the parking history information, and when the parking history information of the vehicle is requested from the client terminal device 400, the stored parking history information is extracted. To the client terminal device 400 via the wireless communication network 200. Here, the parking history information may include, for example, parked area number, vehicle number, parking time, parking cost, and the like.

한편, 주차 관리 장치(300)는 차량이 진출할 경우 진출 차량을 촬영하고, 이러한 촬영 영상을 통해 차량 번호를 인식한 후, 인식된 차량 번호에 대응하는 주차 내역 정보를 추출하고, 차량 진출에 따른 주차 내역 정보를 재구성하여 이에 따른 과금 처리를 수행하며, 주차 내역 정보에 따라 수행된 과금 처리에 대응하는 과금 정보(예를 들면, 주차장소, 주차 시간, 주차 비용, 정산 수단 등)를 무선 통신망(200)을 통해 클라이언트 단말 장치(400)로 전송한다.On the other hand, the parking management device 300, when the vehicle is advancing, photographs the advancing vehicle, recognizes the vehicle number through the photographed image, extracts the parking history information corresponding to the recognized vehicle number, Reconstruct the parking history information and perform billing processing accordingly, and charge information (for example, parking lot, parking time, parking cost, settlement means, etc.) corresponding to the billing processing performed according to the parking history information. The transmission is performed to the client terminal device 400 through 200.

다음에, 클라이언트 단말 장치(400)는 무선 통신망(200)을 통해 주차 관리 장치(300)에 접속하여 사용자 정보(예를 들면, 단말기 번호, 차량 번호 등)를 전송함과 동시에 주차 내역 정보 전송을 요청하고, 이에 따라 무선 통신망(200)을 통해 주차 내역 정보를 수신하여 이를 디스플레이하며, 주차장 진출 시에는 주차 관리 장치(300)로부터 전송되는 과금 정보를 수신하여 디스플레이한다.Next, the client terminal device 400 accesses the parking management device 300 through the wireless communication network 200 to transmit user information (eg, terminal number, vehicle number, etc.) and transmit parking history information. Request and, accordingly, receive and display the parking history information through the wireless communication network 200, and receive and display the charging information transmitted from the parking management device 300 when entering the parking lot.

다음에, 상술한 바와 같은 구성을 갖는 주차 관리 시스템에서 레일을 통해 주차장 내부를 이동하면서 주차장 내부를 촬영하고, 그 거리를 감지하며 촬영 영상 정보와 거리 정보를 실시간으로 무선 통신망을 통해 주차 관리 장치로 전송하는 차량 탐지 장치에 대해 설명한다.Next, in the parking management system having the above-described configuration, the inside of the parking lot is photographed while moving the inside of the parking lot through the rail, the distance is sensed, and the captured image information and the distance information are transferred to the parking management device through the wireless communication network in real time. The vehicle detection apparatus to be transmitted will be described.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따라 주차장 내부의 촬영 영상 정보와 거리 정보를 실시간으로 전송하는데 적합한 차량 탐지 장치의 블록 구성도로서, 차량 탐지 장치(100)는 통신 모듈부(102), 차량 탐지 제어부(104), 구동부(106), 제 1 영상 촬영부(108) 및 거리 감지부(110)를 포함한다.2 is a block diagram of a vehicle detecting apparatus suitable for transmitting captured image information and distance information in a parking lot in real time according to an exemplary embodiment of the present invention. The vehicle detecting apparatus 100 may include a communication module 102 and a vehicle detecting apparatus. The control unit 104, the driving unit 106, the first image capturing unit 108, and the distance detecting unit 110 are included.

도 2를 참조하면, 통신 모듈부(102)는 예를 들면, WAP 등과 같은 무선 통신 규격의 통신 모듈을 포함하는 것으로, 무선 통신망(200)을 통해 차량 탐지 장치(100)와 주차 관리 장치(300)간의 무선 통신 환경을 제공한다.Referring to FIG. 2, the communication module unit 102 includes, for example, a communication module of a wireless communication standard such as a WAP, and the like. The vehicle detecting apparatus 100 and the parking management apparatus 300 are provided through the wireless communication network 200. To provide a wireless communication environment.

그리고, 차량 탐지 제어부(104)는 마이크로 프로세서 등을 포함하여 차량 탐지 장치(100)의 전반적인 동작 제어를 수행하는 것으로, 주차장 천장 등에 이동 경로에 따라 설치된 레일을 따라 기 설정된 주기로 또는 지속적으로 이동하기 위한 제어신호를 구동부(106)로 제공하고, 레일을 따라 이동하면서 주차장 내부의 영상을 촬영하기 위한 제어신호를 제 1 영상 촬영부(108)로 제공하며, 주차장 내부에서 차량 탐지 장치(100)와 각 주차 공간까지의 거리를 감지하기 위한 제어신호를 거리 감지부(110)로 제공하는 등의 기능을 수행한다.In addition, the vehicle detection control unit 104 performs a general operation control of the vehicle detection apparatus 100 including a microprocessor, and the like to continuously move at predetermined intervals or continuously along a rail installed along a moving path on a ceiling of a parking lot. The control signal is provided to the driving unit 106, and the control signal for capturing the image of the interior of the parking lot while moving along the rail is provided to the first image capturing unit 108. The control signal for detecting the distance to the parking space is provided to the distance detection unit 110 and the like.

또한, 차량 탐지 제어부(104)는 제 1 영상 촬영부(108)를 통해 촬영된 영상 데이터를 그 주차 영역 번호와 함께 촬영 영상 정보로 생성하고, 거리 감지부(110)를 통해 감지된 각 거리 데이터를 그 감지 영역 정보와 함께 거리 정보로 생성하며, 이러한 촬영 영상 정보와 거리 정보를 무선 통신망(200)을 통해 실시간으로 주차 관리 장치(300)로 전송한다.In addition, the vehicle detection control unit 104 generates image data captured by the first image capturing unit 108 together with its parking area number as captured image information, and the distance data detected by the distance detecting unit 110. Is generated as the distance information together with the sensing area information, and transmits the captured image information and the distance information to the parking management apparatus 300 in real time through the wireless communication network 200.

다음에, 구동부(106)는 차량 탐지 장치(100)의 이동 경로를 제공하기 위해 예를 들어 주차장 내 차량의 이동 경로 상에 설치된 레일을 통해 차량 탐지 장치(100)를 지지하면서 이동시키는 것으로, 차량 탐지 제어부(104)로부터 제공되는 제어신호에 따라 예를 들면, 구동 모터 등을 동작시켜 차량 탐지 장치(100)를 이동시킨다.Next, the driving unit 106 moves while supporting the vehicle detecting apparatus 100 through a rail installed on the moving route of the vehicle in the parking lot, for example, to provide the movement route of the vehicle detecting apparatus 100. According to a control signal provided from the detection controller 104, for example, a driving motor or the like is operated to move the vehicle detection apparatus 100.

그리고, 제 1 영상 촬영부(108)는 CMOS 모듈, CCD 모듈 등을 이용하여 피사체를 촬영하는 적어도 하나의 카메라를 포함하는 것으로, 차량 탐지 제어부(104)로부터 제공되는 제어신호에 따라 촬영된 촬영 이미지(또는, 동영상)는 렌즈를 통해 CCD 모듈 또는 CMOS 모듈로 제공되고, CCD 모듈 또는 CMOS 모듈은 렌즈를 통과한 피사체의 광신호를 전기적 신호(촬영 신호)로 변환 출력하며, 카메라가 갖는 노출, 감마, 이득조정, 화이트 밸런스, 컬러 매트릭스 등을 수행한 후에, ADC(Analog-to-Digital Converter, 이하‘ADC’라 함)를 통해 촬영 신호를 디지털 신호로 변환함으로써, 그 촬영 영상 데이터(예를 들면, 주차장 내부 영상 등)를 차량 탐지 제어부(104)로 전달한다.The first image capturing unit 108 includes at least one camera that photographs a subject by using a CMOS module, a CCD module, or the like, and is photographed according to a control signal provided from the vehicle detection control unit 104. (Or a moving image) is provided to the CCD module or the CMOS module through the lens, the CCD module or CMOS module converts and outputs the optical signal of the subject passing through the lens into an electrical signal (shooting signal), the exposure, gamma the camera has After performing gain adjustment, white balance, color matrix, etc., the captured image data is converted into a digital signal through an ADC (Analog-to-Digital Converter, hereinafter referred to as 'ADC'), and the captured image data (e.g., , The parking lot, and the like) are transmitted to the vehicle detection control unit 104.

또한, 거리 감지부(110)는 예를 들면, 레이저 등을 이용하여 물체를 감지하고 감지된 물체가 포함된 공간에서의 거리를 측정하는 것으로, 차량 탐지 제어부(104)로부터 제공되는 제어신호에 따라 해당 주차 공간에서의 물체를 감지하여 감지된 물체가 있는 주차 공간의 각 거리를 측정함으로써, 그 거리 데이터를 차량 탐지 제어부(104)로 전달한다.In addition, the distance detecting unit 110 detects an object using, for example, a laser and measures a distance in a space including the detected object, and according to a control signal provided from the vehicle detection control unit 104. By detecting an object in the parking space and measuring each distance of the parking space in which the detected object is located, the distance data is transmitted to the vehicle detection control unit 104.

따라서, 레일을 따라 이동하는 차량 탐지 장치를 통해 주차장 내부의 주차 공간에 대한 촬영 영상과 측정 거리를 이용하여 촬영 영상 정보와 거리 정보를 생 성하고, 이를 주차 관리 장치에 실시간으로 전송할 수 있다.Therefore, through the vehicle detecting apparatus moving along the rail, the captured image information and the distance information may be generated using the captured image and the measured distance of the parking space inside the parking lot, and may be transmitted to the parking management apparatus in real time.

다음에, 상술한 바와 같은 구성을 갖는 주차 관리 시스템에서 차량 탐지 장치로부터의 촬영 영상 정보와 거리 정보를 이용하여 주차 관리 정보를 생성 및 저장하고, 이러한 주차 관리 정보를 디스플레이하며, 차량의 진입 시 이의 촬영 영상으로부터 차량 번호를 인식하고, 이에 대응하는 주차 정보를 포함하는 주차 내역 정보를 기록 저장한 후에 요청에 따라 해당 주차 내역 정보를 제공하며, 차량의 진출 시 이의 촬영 영상으로부터 차량 번호를 인식하고, 이에 대응하는 과금 정보를 생성하여 해당 클라이언트 단말 장치로 전송하는 차량 탐지 장치에 대해 설명한다.Next, in the parking management system having the above-described configuration, the parking management information is generated and stored using the captured image information and the distance information from the vehicle detection apparatus, the parking management information is displayed, and the objection is entered when the vehicle enters. Recognizes the vehicle number from the photographed image, records and stores the parking history information including the corresponding parking information, and provides the corresponding parking history information upon request, recognizes the vehicle number from the photographed image thereof when entering the vehicle, A vehicle detecting apparatus for generating charging information corresponding thereto and transmitting the generated charging information to the corresponding client terminal device will be described.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 수신되는 촬영 영상 정보와 거리 정보를 이용하여 주차 관리 정보를 생성 및 제공하는데 적합한 주차 관리 장치의 블록 구성도로서, 주차 관리 장치(300)는 제 1 송수신부(302), 주차 관리 제어부(304), 주차 정보 데이터베이스(306), 제 1 표시부(308), 제 2 영상 촬영부(310) 및 과금 정보 데이터베이스(312)를 포함한다.3 is a block diagram of a parking management apparatus suitable for generating and providing parking management information using photographed image information and distance information received according to an exemplary embodiment of the present invention. The parking management apparatus 300 includes a first transceiver. 302, a parking management controller 304, a parking information database 306, a first display unit 308, a second image photographing unit 310, and a charging information database 312.

도 3을 참조하면, 제 1 송수신부(302)는 예를 들면, WAP 등과 같은 무선 통신 모듈, CDMA, GSM(global system for mobile communications) 등과 같은 무선 통신망을 위한 무선 통신 모듈 등을 포함하는 것으로, 무선 통신망(200)을 통해 차량 탐지 장치(100)와 주차 관리 장치(300)간의 무선 통신 환경을 제공하며, 주차 관리 장치(300)와 클라이언트 단말 장치(400)간의 무선 통신 환경을 제공한다.Referring to FIG. 3, the first transceiver 302 includes, for example, a wireless communication module such as a WAP, a wireless communication module for a wireless communication network such as CDMA, global system for mobile communications (GSM), and the like. A wireless communication environment is provided between the vehicle detecting apparatus 100 and the parking management apparatus 300 through the wireless communication network 200, and a wireless communication environment is provided between the parking management apparatus 300 and the client terminal device 400.

그리고, 주차 관리 제어부(304)는 차량 탐지 장치(100)로부터 전송되는 촬영 영상 정보와 거리 정보를 수신한 후에, 이를 분석하여 이들간의 동기화를 수행하 며, 이러한 촬영 영상 정보와 거리 정보를 이용하여 차량의 주차 여부, 주차 가능 공간 확인, 주차된 차량 번호 인식 등을 수행한 후에 이를 주차 관리 정보로서 생성하여 주차 정보 데이터베이스(306)에 저장하며, 이러한 주차 관리 정보에 따라 주차 가능 여부 등을 디스플레이하기 위한 제어신호를 제 1 표시부(308)에 제공한다. 여기에서, 주차 관리 정보는, 예를 들어 주차 가능 공간 번호, 주차된 차량 번호, 주차 가능한 차량수 등을 포함할 수 있다.After the parking management controller 304 receives the captured image information and the distance information transmitted from the vehicle detecting apparatus 100, the parking management controller 304 analyzes them and synchronizes them, and uses the captured image information and the distance information. After performing whether the vehicle is parked, checking the space available for parking, recognizing the parked vehicle number, and generating it as parking management information and storing it in the parking information database 306, and displaying the parking availability according to the parking management information. Control signals are provided to the first display unit 308. Here, the parking management information may include, for example, a parking space number, a parked vehicle number, the number of parkable vehicles, and the like.

또한, 주차 관리 제어부(304)는 차량이 진입할 경우 카메라를 통해 진입 차량을 촬영하기 위한 제어신호를 제 2 영상 촬영부(310)로 제공하며, 이러한 촬영 영상을 통해 해당 차량 번호를 인식한 후, 과금 정보 데이터베이스(312)에 기 등록된 사용자 정보를 추출하여 인식된 차량 번호에 대응하는 사용자를 판별하며, 판별된 사용자에 대응하는 주차 내역 정보를 과금 정보 데이터베이스(312)에 기록 저장한 후에, 차량 탐지 장치(100)로부터의 촬영 영상 정보 및 거리 정보를 분석하여 해당 차량 번호와 비교하고, 이에 따라 해당 차량의 주차 정보(예를 들면, 주차된 영역 번호, 차량 번호 등)를 주차 내역 정보에 부가하여 과금 정보 데이터베이스(312)에 저장한다.In addition, when the vehicle enters, the parking management controller 304 provides a control signal for photographing the entry vehicle through the camera to the second image photographing unit 310, and recognizes the vehicle number through the photographed image. After extracting the user information previously registered in the billing information database 312 to determine the user corresponding to the recognized vehicle number, and recording and storing the parking history information corresponding to the determined user in the billing information database 312, Analyzing the photographed image information and distance information from the vehicle detection apparatus 100 and comparing it with the corresponding vehicle number, accordingly, the parking information (for example, the parked area number, the vehicle number, etc.) of the vehicle is included in the parking history information. In addition, the information is stored in the billing information database 312.

이 후에, 주차 관리 제어부(304)는 클라이언트 단말 장치(400)로부터 해당 차량의 주차 내역 정보가 요청되면, 과금 정보 데이터베이스(312)에 저장된 주차 내역 정보를 추출하여 무선 통신망(200)을 통해 클라이언트 단말 장치(400)로 전송하도록 제어한다. 여기에서, 주차 내역 정보는 예를 들면, 주차된 영역 번호, 차량 번호, 주차 시간, 주차 비용 등을 포함할 수 있다.After that, when the parking history information of the vehicle is requested from the client terminal device 400, the parking management controller 304 extracts the parking history information stored in the billing information database 312 and passes through the wireless communication network 200. Control to transmit to the device 400. Here, the parking history information may include, for example, parked area number, vehicle number, parking time, parking cost, and the like.

한편, 주차 관리 제어부(304)는 차량이 진출할 경우 진출 차량을 촬영하기 위한 제어신호를 제 2 영상 촬영부(310)로 제공하며, 이러한 촬영 영상을 통해 차량 번호를 인식한 후, 인식된 차량 번호에 대응하는 주차 내역 정보를 과금 정보 데이터베이스(312)에서 추출하고, 차량 진출에 따른 주차 내역 정보를 재구성하여 이에 따른 과금 처리를 수행하며, 주차 내역 정보에 따라 수행된 과금 처리에 대응하는 과금 정보(예를 들면, 주차장소, 주차 시간, 주차 비용, 정산 수단 등)를 과금 정보 데이터베이스(312)에 저장한 후에, 이를 무선 통신망(200)을 통해 클라이언트 단말 장치(400)로 전송하도록 제어한다.On the other hand, the parking management controller 304 provides a control signal for photographing the exit vehicle to the second image photographing unit 310 when the vehicle enters, recognizes the vehicle number through the photographed image, and then recognizes the vehicle Extract the parking history information corresponding to the number from the billing information database 312, reconstruct the parking history information according to the vehicle advancement, and perform the charging process according to the number, and the charging information corresponding to the charging process performed according to the parking history information. After storing (for example, a parking lot, parking time, parking cost, payment means, etc.) in the billing information database 312, it controls to transmit it to the client terminal device 400 via the wireless communication network 200. FIG.

한편, 주차 정보 데이터베이스(306)는 해당 주차장에 관련된 각종 주차 관리 정보를 저장 관리하는 것으로, 이러한 주차 관리 정보는 필요에 따라 추출되어 주차 관리 제어부(304)로 제공된다.On the other hand, the parking information database 306 stores and manages various parking management information related to the corresponding parking lot. Such parking management information is extracted as necessary and provided to the parking management controller 304.

그리고, 제 1 표시부(308)는 예를 들면, 주차장 출입구, 주차장 내부 등에 설치되어 주차 관리 정보를 표시하는 것으로, 주차 관리 제어부(304)로부터 제공되는 각종 주차 관리 정보를 표시 장치를 통해 디스플레이한다.The first display unit 308 is installed in, for example, a parking lot entrance, a parking lot, and the like to display parking management information. The first display unit 308 displays various parking management information provided from the parking management control unit 304 through a display device.

또한, 제 2 영상 촬영부(310)는 CMOS 모듈, CCD 모듈 등을 이용하여 피사체를 촬영하는 적어도 하나의 카메라를 포함하는 것으로, 주차 관리 제어부(304)로부터 제공되는 제어신호에 따라 촬영된 촬영 이미지(또는, 동영상)는 렌즈를 통해 CCD 모듈 또는 CMOS 모듈로 제공되고, CCD 모듈 또는 CMOS 모듈은 렌즈를 통과한 피사체의 광신호를 전기적 신호(촬영 신호)로 변환 출력하며, 카메라가 갖는 노출, 감마, 이득조정, 화이트 밸런스, 컬러 매트릭스 등을 수행한 후에, ADC(Analog-to- Digital Converter, 이하‘ADC’라 함)를 통해 촬영 신호를 디지털 신호로 변환함으로써, 그 촬영 영상 데이터(예를 들면, 진입 차량 영상, 진출 차량 영상 등)를 주차 관리 제어부(304)로 전달한다.In addition, the second image capturing unit 310 includes at least one camera that photographs a subject using a CMOS module, a CCD module, or the like, and is photographed according to a control signal provided from the parking management controller 304. (Or a moving image) is provided to the CCD module or the CMOS module through the lens, the CCD module or CMOS module converts and outputs the optical signal of the subject passing through the lens into an electrical signal (shooting signal), the exposure, gamma the camera has After adjusting the gain, white balance, color matrix, etc., the captured image data is converted into a digital signal through an ADC (Analog-to-Digital Converter, hereinafter called 'ADC'). , The entrance vehicle image, the entrance vehicle image, etc.) are transmitted to the parking management controller 304.

한편, 과금 정보 데이터베이스(312)는 주차 정보를 포함하는 주차 내역 정보, 과금 정보 등을 저장하는 것으로, 주차 관리 제어부(304)에서 생성된 각종 주차 내역 정보를 주차 정보와 함께 저장하며, 주차 관리 제어부(304)를 통해 과금 처리된 과금 정보를 저장하고, 저장된 각종 정보들은 필요에 따라 추출되어 주차 관리 제어부(304)에 제공된다.Meanwhile, the billing information database 312 stores parking history information, billing information, and the like including parking information, and stores various parking history information generated by the parking management controller 304 together with the parking information, and the parking management controller. The billing information charged through the 304 is stored, and the stored various pieces of information are extracted and provided to the parking management controller 304 as necessary.

다음에, 상술한 바와 같은 구성을 갖는 주차 관리 시스템에서 주차 관리 장치에 접속하여 주차 내역 정보를 요청하고, 이에 따라 수신되는 주차 내역 정보를 디스플레이하며, 주차장 진출 시 수신되는 과금 정보를 디스플레이하는 클라이언트 단말 장치에 대해 설명한다.Next, in the parking management system having the above-described configuration, the client terminal accesses the parking management apparatus to request the parking history information, displays the parking history information received accordingly, and displays the charging information received when entering the parking lot. The apparatus is demonstrated.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 주차 내역 정보 또는 과금 정보를 수신하여 디스플레이하는데 적합한 클라이언트 단말 장치의 블록 구성도로서, 클라이언트 단말 장치(400)는 클라이언트 단말 제어부(402), 키입력부(404), 제 2 표시부(406), 제 2 송수신부(408) 및 저장부(410)를 포함한다.4 is a block diagram of a client terminal device suitable for receiving and displaying parking history information or billing information according to an embodiment of the present invention. The client terminal device 400 includes a client terminal controller 402 and a key input unit 404. , A second display unit 406, a second transceiver 408, and a storage unit 410.

도 4를 참조하면, 클라이언트 단말 제어부(402)는 클라이언트 단말 장치(400)의 전반적인 동작을 제어하며, DSP(Digital Signal Processor)를 포함하여 비디오 및 오디오 데이터를 처리 및 제공하는 것으로, 키입력부(404)로부터 제공되는 조작신호에 따라 해당 동작 제어를 수행하는데, 클라이언트 단말 장치(400)의 각종 정보를 표시하기 위한 제어신호를 제 2 표시부(406)로 제공하고, 저장부(410)에 저장된 소정의 프로그램에 따라 각각의 제어신호를 제공하며, 오디오 데이터를 비롯한 각종 데이터를 송수신하기 위한 제어신호를 제 2 송수신부(408)로 제공한다.Referring to FIG. 4, the client terminal controller 402 controls the overall operation of the client terminal device 400, and processes and provides video and audio data including a digital signal processor (DSP). In accordance with the operation signal provided from the control unit performs a corresponding operation, a control signal for displaying a variety of information of the client terminal device 400 to the second display unit 406, a predetermined value stored in the storage unit 410 Each control signal is provided according to a program, and a control signal for transmitting and receiving various data including audio data is provided to the second transceiver 408.

또한, 클라이언트 단말 제어부(402)는 키입력부(404)로부터 주차 내역 정보 요청 조작신호가 제공되면, 제 2 송수신부(408)를 통해 주차 관리 장치(300)로 주차 내역 정보를 요청하고, 이에 따라 제 2 송수신부(408)로부터 수신되는 주차 내역 정보를 제 2 표시부(406)를 통해 디스플레이하도록 제어하고, 차량의 진출 시에 주차 관리 장치(300)로부터 전송되는 과금 정보를 제 2 송수신부(408)를 통해 수신하여 이를 제 2 표시부(406)를 통해 디스플레이하도록 제어하는 등의 기능을 수행한다. 여기에서, 주차 내역 정보는 예를 들면, 주차된 영역 번호, 차량 번호, 주차 시간, 주차 비용 등을 포함할 수 있고, 과금 정보는 예를 들면, 주차장소, 주차 시간, 주차 비용, 정산 수단 등을 포함할 수 있다.In addition, if the parking terminal information request operation signal is provided from the key input unit 404, the client terminal controller 402 requests the parking history information to the parking management apparatus 300 through the second transceiver 408, and accordingly, The display unit 408 controls parking display information received from the second transmission / reception unit 408 to be displayed on the second display unit 406, and charges information transmitted from the parking management device 300 when the vehicle enters the second transmission / reception unit 408. ) And control to display it through the second display unit 406. Here, the parking history information may include, for example, a parked area number, a vehicle number, a parking time, a parking cost, and the like, and the charging information may be, for example, a parking lot, a parking time, a parking cost, a settlement means, or the like. It may include.

그리고, 키입력부(404)는 예를 들어 키패드 등을 포함하는 것으로, 다수의 숫자키를 구비하고 있으며, 사용자가 키패드 등을 이용하여 주차 내역 정보를 요청하는 키를 입력할 경우 이에 따라 발생하는 주차 내역 정보 요청 조작신호를 클라이언트 단말 제어부(402)로 제공하는 등의 기능을 수행한다.The key input unit 404 includes, for example, a keypad, and includes a plurality of numeric keys. When the user inputs a key for requesting parking history information using the keypad, the parking occurs accordingly. It provides a history information request operation signal to the client terminal control unit 402 and the like.

다음에, 제 2 표시부(406)는 클라이언트 단말 제어부(402)의 제어에 따라 클라이언트 단말 장치(400)의 각종 정보(예를 들면, 시각 표시, 메뉴 화면 표시 등)를 표시하며, 키입력부(404)에서 발생되는 조작신호 및 클라이언트 단말 제어 부(402)의 각종 정보 신호를 입력받아 디스플레이하는 등의 기능을 수행한다.Next, the second display unit 406 displays various types of information (eg, time display, menu screen display, etc.) of the client terminal device 400 under the control of the client terminal control unit 402, and the key input unit 404. And receive and display various manipulation signals generated by the control signal and various information signals of the client terminal control unit 402.

그리고, 제 2 송수신부(408)는 안테나(ANT)를 통해 무선 통신망(200)과 통신을 수행하며, 송/수신되는 신호를 분리하여 송신 신호는 필터링 및 증폭하여 안테나를 통해 무선 통신망(200)으로 전송하며, 무선 통신망(200)으로부터 안테나를 통해 수신되는 수신 신호는 미약한 신호를 증폭 및 필터링하여 클라이언트 단말 제어부(402)로 전달한다.In addition, the second transceiver 408 communicates with the wireless communication network 200 through the antenna ANT, separates the transmitted / received signals, filters and amplifies the transmitted signal, and then transmits the wireless communication network 200 through the antenna. The received signal received through the antenna from the wireless communication network 200 amplifies and filters the weak signal and transmits the weak signal to the client terminal controller 402.

한편, 저장부(410)는 클라이언트 단말 장치(400)의 전반적인 동작을 제어하는 소정의 프로그램을 저장되어 있고, 클라이언트 단말 장치(400)의 단말기 정보(예를 들면, 전화 번호, 시리얼 번호, 메모리 정보, 가입자 정보 등)가 저장되어 있다.On the other hand, the storage unit 410 stores a predetermined program for controlling the overall operation of the client terminal device 400, the terminal information (for example, phone number, serial number, memory information) of the client terminal device 400 , Subscriber information, etc.) is stored.

다음에, 상술한 바와 같은 주차 관리 시스템에서 차량 탐지 장치를 통해 주차장 내부의 영상을 촬영하고 그 거리를 측정하며, 이에 대응하는 촬영 영상 정보 및 거리 정보를 전송하면, 주차 관리 장치에서 이를 수신하여 촬영 영상 정보와 거리 정보를 분석 및 동기화하여 주차 관리 정보를 생성하고, 이를 저장한 후에 이를 디스플레이하는 과정에 대해 설명한다.Next, in the parking management system as described above, the image of the inside of the parking lot is measured and the distance is measured through the vehicle detection apparatus, and when the photographing image information and the distance information corresponding thereto are transmitted, the parking management apparatus receives and captures the image. A process of generating parking management information by analyzing and synchronizing image information and distance information, storing the same, and displaying the same will be described.

도 5는 본 발명의 제 1 실시 예에 따라 차량 탐지 장치로부터 전송된 정보에 따라 주차 관리 정보를 생성하여 제공하는 과정을 도시한 플로우차트이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a process of generating and providing parking management information according to information transmitted from a vehicle detection apparatus according to a first embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 차량 탐지 장치(100)는 주차장 천장 등에 차량의 이동 경로에 따라 설치된 레일을 이용하여 기 설정된 주기로 또는 지속적으로 이동한다(단계502).Referring to FIG. 5, the vehicle detecting apparatus 100 moves continuously or at predetermined intervals using a rail installed in accordance with a moving path of a vehicle on a ceiling of a parking lot or the like (step 502).

그리고, 차량 탐지 장치(100)는 레일을 따라 이동하면서 제 1 영상 촬영부(108)를 통해 주차장 내부의 영상을 촬영하며, 거리 감지부(110)를 통해 차량 탐지 장치(100)와 각 주차 공간까지의 거리를 감지한다(단계504).In addition, the vehicle detecting apparatus 100 captures an image inside the parking lot through the first image capturing unit 108 while moving along the rail, and the vehicle detecting apparatus 100 and each parking space through the distance detecting unit 110. The distance to is detected (step 504).

또한, 차량 탐지 장치(100)에서는 제 1 영상 촬영부(108)를 통해 촬영된 영상 데이터를 그 주차 영역 번호와 함께 촬영 영상 정보로 생성하고, 거리 감지부(110)를 통해 감지된 각 거리 데이터를 그 감지 영역 번호와 함께 거리 정보로 생성하며, 이러한 촬영 영상 정보와 거리 정보를 무선 통신망(200)을 통해 실시간으로 주차 관리 장치(300)로 전송한다(단계506).In addition, the vehicle detecting apparatus 100 generates image data captured by the first image capturing unit 108 as captured image information along with the parking area number, and detects each distance data detected by the distance detecting unit 110. And generate the distance information together with the sensing area number, and transmit the captured image information and the distance information to the parking management apparatus 300 in real time through the wireless communication network 200 (step 506).

한편, 주차 관리 장치(300)에서는 무선 통신망(200)을 통해 차량 탐지 장치(100)로부터 전송되는 촬영 영상 정보와 거리 정보를 수신한 후에, 이를 분석하여 촬영 영상 정보의 주차 영역 번호와 거리 정보의 감지 영역 번호를 기반으로 이들간의 동기화를 수행한다(단계508).Meanwhile, the parking management apparatus 300 receives the captured image information and the distance information transmitted from the vehicle detecting apparatus 100 through the wireless communication network 200, and then analyzes the parking area number and the distance information of the captured image information. The synchronization between them is performed based on the sensing area number (step 508).

다음에, 주차 관리 장치(300)에서는 이러한 촬영 영상 정보와 거리 정보를 이용하여 차량의 주차 여부를 확인하고, 주차 가능 공간을 확인한다(단계510).Next, the parking management apparatus 300 checks whether the vehicle is parked by using the photographed image information and the distance information and checks the available parking space (step 510).

또한, 주차 관리 장치(300)에서는 주차된 차량 번호를 인식하여 기 주차된 차량을 확인한다(단계512).In addition, the parking management apparatus 300 recognizes the parked vehicle number and checks the previously parked vehicle (step 512).

한편, 주차 관리 장치(300)에서는 차량의 주차 여부 확인, 주차 가능 공간 확인, 주차된 차량 번호 인식 등에 따른 정보를 주차 관리 정보로서 생성하여 주차 정보 데이터베이스(306)에 저장한다(단계514). 여기에서, 주차 관리 정보는, 예를 들어 주차 가능 공간 번호, 주차된 차량 번호, 주차 가능한 차량수 등을 포함할 수 있다.On the other hand, the parking management device 300 generates as the parking management information to determine whether the parking of the vehicle, the parking space check, the number of the parked vehicle, and the like stored in the parking information database 306 (step 514). Here, the parking management information may include, for example, a parking space number, a parked vehicle number, the number of parkable vehicles, and the like.

이어서, 주차 관리 장치(300)에서는 이러한 주차 관리 정보에 따라 주차 가능 여부 등을 제 1 표시부(308)를 통해 디스플레이한다(단계516).Subsequently, the parking management apparatus 300 displays whether or not parking is possible according to the parking management information through the first display unit 308 (step 516).

일 예로서, 도 8은 본 발명의 실시 예에 따라 주차 관리 시스템의 구성을 예시한 도면으로, 레일을 통해 차량 탐지 장치(100)가 이동하면서 획득한 촬영 영상 정보 및 거리 정보를 주차 관리 장치(300)로 전송하고, 주차 관리 장치(300)에서는 이러한 촬영 영상 정보 및 거리 정보를 이용하여 주차 관리 정보(예를 들면, 주차 가능 공간 번호, 주차된 차량 번호, 주차 가능한 차량수 등)를 생성 및 저장하며, 이러한 주차 관리 정보를 표시 장치를 통해 디스플레이할 수 있음을 알 수 있다.As an example, FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration of a parking management system according to an exemplary embodiment of the present invention, wherein the photographing image information and distance information acquired while the vehicle detecting apparatus 100 moves through a rail are stored in a parking management apparatus ( 300, and the parking management device 300 generates parking management information (for example, a parking space number, a parked vehicle number, and a parking vehicle number) by using the photographed image information and distance information. It can be seen that the parking management information can be displayed through the display device.

또한, 도 9a 내지 도 9c는 본 발명의 실시 예에 따라 차량 탐지 장치를 통해 주차장 내부를 촬영하고, 거리를 감지하는 것을 예시한 도면들로, 도 9a에 도시한 바와 같이 레일을 통해 차량 탐지 장치(100)가 이동하면서 주차 중인 차량을 촬영하고, 그 거리를 감지할 수 있고, 도 9b에 도시한 바와 같이 카메라와 거리 감지 센서를 갖는 차량 탐지 장치(100)는 양쪽으로 주차 공간이 위치하는 경우 그 중간 지점(예를 들면, 차량의 이동 경로 등)에서 이동할 수 있도록 주차장 천정에 설치된 이동용 레일을 통해 이동할 수 있으며, 도 9c에 도시한 바와 같이 거리 감지 센서로부터 획득한 거리 감지 센서 파형과 영상 처리를 통해 획득한 주차 라인을 동시에 이용하여 주차 가능 공간을 정확하게 확인할 수 있다.9A to 9C are diagrams illustrating an example of photographing an interior of a parking lot and sensing a distance through a vehicle detecting apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention, and as illustrated in FIG. 9A, a vehicle detecting apparatus through a rail. When the vehicle 100 is photographed while the vehicle is moving, the distance can be detected, and as shown in FIG. 9B, the vehicle detecting apparatus 100 having the camera and the distance sensor is located at both sides of the parking space. It can be moved through a moving rail installed on the ceiling of the parking lot so as to move from its intermediate point (for example, the vehicle's movement path, etc.), and as shown in FIG. 9C, the distance sensor waveform and image processing acquired from the distance sensor. By using the parking line acquired through at the same time can accurately check the available space.

따라서, 차량 탐지 장치를 통해 주차장 내부를 촬영하고, 거리를 탐지하여 그 촬영 영상 정보와 거리 정보를 무선 통신망을 통해 주차 관리 장치로 전송하고, 주차 관리 장치에서 이러한 정보들을 이용하여 주차 관리 정보를 생성하고, 이를 저장함과 동시에 디스플레이함으로써, 주차 관리 정보를 효과적으로 관리 및 제공할 수 있다.Therefore, the inside of the parking lot is photographed through the vehicle detection device, the distance is detected, and the captured image information and the distance information are transmitted to the parking management device through the wireless communication network, and the parking management device generates the parking management information using the information. By storing and displaying the same, the parking management information can be effectively managed and provided.

다음에, 상술한 바와 같이 주차 관리 장치에 주차 관리 정보가 저장된 상태에서 차량이 주차장으로 진입할 경우 해당 차량을 촬영하고, 촬영된 차량에 대응하는 주차 내역 정보를 주차 정보와 함께 생성하여 저장한 후에, 클라이언트 단말 장치로부터의 요청에 따라 주차 내역 정보를 제공하는 과정에 대해 설명한다.Next, when the vehicle enters the parking lot while the parking management information is stored in the parking management apparatus as described above, the vehicle is photographed, and the parking history information corresponding to the photographed vehicle is generated and stored together with the parking information. The process of providing parking breakdown information in response to a request from the client terminal device will be described.

도 6은 본 발명의 제 2 실시 예에 따라 차량의 진입 시 주차 내역 정보를 기록 저장하여 이를 제공하는 과정을 도시한 플로우차트이다.6 is a flowchart illustrating a process of recording and storing parking history information when the vehicle enters according to a second embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 주차 관리 장치(300)의 대기 모드에서(단계602), 주차 관리 제어부(304)에서는 카메라, 감지 센서 등을 통해 주차장 내부로 차량이 진입하는지를 체크한다(단계604).Referring to FIG. 6, in the standby mode of the parking management apparatus 300 (step 602), the parking management controller 304 checks whether the vehicle enters the parking lot through a camera, a sensor, and the like (step 604).

상기 단계(604)에서의 체크 결과, 차량이 진입할 경우 주차 관리 제어부(304)에서는 카메라를 통해 진입 차량을 촬영하기 위한 제어신호를 제 2 영상 촬영부(310)로 제공하며, 이에 따라 제 2 영상 촬영부(310)에서는 진입 차량을 촬영하여 그 촬영 영상을 주차 관리 제어부(304)로 전달한다(단계606).As a result of the check in the step 604, when the vehicle enters, the parking management controller 304 provides a control signal for photographing the entry vehicle through the camera to the second image photographing unit 310, and accordingly the second The image capturing unit 310 photographs the entrance vehicle and transmits the captured image to the parking management controller 304 (step 606).

그리고, 주차 관리 제어부(304)에서는 제 2 영상 촬영부(310)로부터 전달되는 촬영 영상을 통해 해당 차량 번호를 인식한 후, 과금 정보 데이터베이스(312)에 기 등록된 사용자 정보를 추출한다(단계608).Then, the parking management controller 304 recognizes the vehicle number through the captured image transmitted from the second image capturing unit 310, and then extracts user information previously registered in the charging information database 312 (step 608). ).

또한, 주차 관리 제어부(304)에서는 추출된 사용자 정보에서 인식된 차량 번 호에 대응하는 사용자를 판별하며, 판별된 사용자 정보에 대응하는 주차 내역 정보를 과금 정보 데이터베이스(312)에 기록 저장한다(단계610).In addition, the parking management controller 304 determines a user corresponding to the vehicle number recognized from the extracted user information, and records and stores parking history information corresponding to the determined user information in the charging information database 312 (step). 610).

한편, 주차 관리 제어부(304)에서는 제 1 송수신부(302)를 통해 수신되는 차량 탐지 장치(100)로부터의 촬영 영상 정보 및 거리 정보를 분석하여 해당 차량 번호와 비교한 후에(단계612), 이러한 비교 결과에 따라 해당 차량의 주차 정보(예를 들면, 주차된 영역 번호, 차량 번호 등)를 주차 내역 정보에 부가하여 과금 정보 데이터베이스(312)에 저장한다(단계614).Meanwhile, the parking management controller 304 analyzes the captured image information and the distance information received from the vehicle detecting apparatus 100 received through the first transceiver 302 and compares it with the corresponding vehicle number (step 612). According to the comparison result, the parking information of the vehicle (eg, parked area number, vehicle number, etc.) is added to the parking history information and stored in the charging information database 312 (step 614).

이 후에, 주차 관리 제어부(304)에서는 무선 통신망(200)을 통해 클라이언트 단말 장치(400)로부터 주차 내역 정보가 요청되는지를 체크한다(단계616).After that, the parking management controller 304 checks whether the parking history information is requested from the client terminal device 400 through the wireless communication network 200 (step 616).

상기 단계(616)에서의 체크 결과, 주차 내역 정보가 요청되면, 해당 차량에 대응하여 과금 정보 데이터베이스(312)에 저장된 주차 내역 정보를 추출하여 무선 통신망(200)을 통해 클라이언트 단말 장치(400)로 전송한다(단계618). 여기에서, 주차 내역 정보는 예를 들면, 주차된 영역 번호, 차량 번호, 주차 시간, 주차 비용 등을 포함할 수 있다.As a result of the check in the step 616, when the parking history information is requested, the parking history information stored in the charging information database 312 corresponding to the vehicle is extracted to the client terminal device 400 through the wireless communication network 200. Transmit (step 618). Here, the parking history information may include, for example, parked area number, vehicle number, parking time, parking cost, and the like.

따라서, 주차장 내부로 차량이 진입할 경우 그에 대응하는 사용자 정보에 따라 주차 내역 정보를 생성 및 저장하고, 차량 탐지 장치로부터의 촬영 영상 정보 및 거리 정보를 참조하여 해당 차량의 주차 정보를 주차 내역 정보에 부가하여 저장함으로써, 클라이언트 단말 장치로부터의 요청에 따라 해당 주차 내역 정보를 추출하여 제공할 수 있다.Therefore, when the vehicle enters the parking lot, the parking history information is generated and stored according to the user information corresponding to the vehicle, and the parking information of the vehicle is stored in the parking history information with reference to the captured image information and the distance information from the vehicle detection apparatus. In addition, by storing, the parking history information can be extracted and provided according to a request from the client terminal device.

다음에, 상술한 바와 같이 주차 관리 장치에 주차 내역 정보가 저장된 상태 에서 차량이 진출할 경우 해당 차량을 촬영하고, 그에 대응하는 주차 내역 정보에 따라 과금 처리 후에 그 과금 정보를 클라이언트 단말 장치로 제공하는 과정에 대해 설명한다.Next, when the vehicle enters the state in which the parking history information is stored in the parking management apparatus as described above, the vehicle is photographed, and the charging information is provided to the client terminal device after the charging process according to the corresponding parking history information. Explain the process.

도 7은 본 발명의 제 3 실시 예에 따라 차량의 진출 시 주차 내역 정보에 대응하는 과금 처리를 수행하여 그 과금 정보를 제공하는 과정을 도시한 플로우차트이다.FIG. 7 is a flowchart illustrating a process of performing charging processing corresponding to parking breakdown information when a vehicle enters and providing the charging information according to the third embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 주차 관리 장치(300)의 대기 모드에서(단계702), 주차 관리 제어부(304)에서는 카메라, 감지 센서 등을 이용하여 주차장 내부에서 외부로 차량이 진출하는지를 체크한다(단계704).Referring to FIG. 7, in the standby mode of the parking management apparatus 300 (step 702), the parking management controller 304 checks whether the vehicle enters the inside of the parking lot using the camera, a sensor, or the like (step 704). ).

상기 단계(704)에서의 체크 결과, 차량이 진출할 경우 주차 관리 제어부(304)에서는 진출 차량을 촬영하기 위한 제어신호를 제 2 영상 촬영부(310)로 제공하며, 제 2 영상 촬영부(310)에서는 해당 진출 차량의 영상을 촬영하여 그 촬영 영상을 주차 관리 제어부(304)로 전달한다(단계706).As a result of the check in step 704, when the vehicle enters, the parking management controller 304 provides a control signal for photographing the vehicle to the second image photographing unit 310, and the second image photographing unit 310. In operation 706, an image of the corresponding vehicle is photographed and the captured image is transmitted to the parking management controller 304 (step 706).

그리고, 주차 관리 제어부(304)에서는 제 2 영상 촬영부(310)로부터 전달되는 촬영 영상을 통해 차량 번호를 인식한 후, 인식된 차량 번호에 대응하는 주차 내역 정보를 과금 정보 데이터베이스(312)에서 추출한다(단계708).After the parking management controller 304 recognizes the vehicle number through the captured image transmitted from the second image capturing unit 310, the parking management controller 304 extracts the parking history information corresponding to the recognized vehicle number from the charging information database 312. (Step 708).

또한, 주차 관리 제어부(304)에서는 차량 진출 시간에 따른 주차 시간을 계산하여 차량 진출에 따른 주차 내역 정보를 재구성하여 이에 따른 과금 처리를 수행한다(단계710).In addition, the parking management controller 304 calculates the parking time according to the vehicle advance time, reconstructs the parking history information according to the vehicle advance, and performs the charging process according to this (step 710).

이어서, 주차 관리 제어부(304)에서는 수행된 과금 처리에 대응하는 과금 정 보(예를 들면, 주차장소, 주차 시간, 주차 비용, 정산 수단 등)를 과금 정보 데이터베이스(312)에 저장한 후에, 이를 무선 통신망(200)을 통해 클라이언트 단말 장치(400)로 전송한다(단계712).Subsequently, the parking management controller 304 stores the charging information (for example, parking lot, parking time, parking cost, settlement means, etc.) corresponding to the charging process performed in the charging information database 312, and then stores the charging information. The client terminal device 400 transmits the data to the client terminal device 400 through the wireless communication network 200 (step 712).

따라서, 차량의 진출 시 해당 차량에 대응하는 주차 내역 정보를 추출하고, 이에 따라 과금 처리를 수행한 후, 이러한 과금 처리에 대응하는 과금 정보를 생성하여 이를 클라이언트 단말 장치에 제공할 수 있다.Accordingly, when the vehicle enters the vehicle, the parking history information corresponding to the vehicle may be extracted, the charging process may be performed accordingly, and the charging information corresponding to the charging process may be generated and provided to the client terminal device.

이상의 설명에서는 본 발명의 다양한 실시 예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 쉽게 알 수 있을 것이다.In the foregoing description, various embodiments of the present invention have been described and described. However, the present invention is not necessarily limited thereto, and a person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains can make various changes without departing from the technical spirit of the present invention. It will be readily appreciated that branch substitutions, modifications and variations are possible.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따라 주차장 내 차량을 탐지하여 그 주차 관리 정보를 제공하는데 적합한 주차 관리 시스템의 블록 구성도,1 is a block diagram of a parking management system suitable for detecting a vehicle in a parking lot and providing parking management information according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 실시 예에 따라 주차장 내부의 촬영 영상 정보와 거리 정보를 실시간으로 전송하는데 적합한 차량 탐지 장치의 블록 구성도,2 is a block diagram of a vehicle detection apparatus suitable for transmitting captured image information and distance information in a parking lot in real time according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 수신되는 촬영 영상 정보와 거리 정보를 이용하여 주차 관리 정보를 생성 및 제공하는데 적합한 주차 관리 장치의 블록 구성도,3 is a block diagram of a parking management apparatus suitable for generating and providing parking management information using received image information and distance information according to an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 주차 내역 정보 또는 과금 정보를 수신하여 디스플레이하는데 적합한 클라이언트 단말 장치의 블록 구성도,4 is a block diagram of a client terminal device suitable for receiving and displaying parking history information or billing information according to an embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명의 제 1 실시 예에 따라 차량 탐지 장치로부터 전송된 정보에 따라 주차 관리 정보를 생성하여 제공하는 과정을 도시한 플로우차트,5 is a flowchart illustrating a process of generating and providing parking management information according to information transmitted from a vehicle detection apparatus according to a first embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명의 제 2 실시 예에 따라 차량의 진입 시 주차 내역 정보를 기록 저장하여 이를 제공하는 과정을 도시한 플로우차트,6 is a flowchart illustrating a process of recording and storing parking history information when a vehicle enters according to a second embodiment of the present invention;

도 7은 본 발명의 제 3 실시 예에 따라 차량의 진출 시 주차 내역 정보에 대응하는 과금 처리를 수행하여 그 과금 정보를 제공하는 과정을 도시한 플로우차트,7 is a flowchart illustrating a process of performing charging processing corresponding to parking breakdown information when a vehicle enters and providing the charging information according to the third embodiment of the present invention;

도 8은 본 발명의 실시 예에 따라 주차 관리 시스템의 구성을 예시한 도면,8 is a diagram illustrating a configuration of a parking management system according to an embodiment of the present invention;

도 9a 내지 도 9c는 본 발명의 실시 예에 따라 차량 탐지 장치를 통해 주차장 내부를 촬영하고, 거리를 감지하는 것을 예시한 도면들.9A to 9C are views illustrating photographing an interior of a parking lot and sensing a distance through a vehicle detecting apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 차량 탐지 장치 200 : 무선 통신망100: vehicle detection device 200: wireless communication network

300 : 주차 관리 장치 400 : 클라이언트 단말 장치300: parking management device 400: client terminal device

102 : 통신 모듈부 104 : 차량 탐지 제어부102: communication module unit 104: vehicle detection control unit

106 : 구동부 108 : 제 1 영상 촬영부106: driving unit 108: first image capturing unit

110 : 거리 감지부 302 : 제 1 송수신부110: distance detection unit 302: first transceiver

304 : 주차 관리 제어부 306 : 주차 정보 데이터베이스304: Parking management control unit 306: Parking information database

308 : 제 1 표시부 310 : 제 2 영상 촬영부308: First display unit 310: Second image capture unit

312 : 과금 정보 데이터베이스 402 : 클라이언트 단말 제어부312 billing information database 402: client terminal control unit

404 : 키입력부 406 : 제 2 표시부404: key input unit 406: second display unit

408 : 제 2 송수신부 410 : 저장부408: second transceiver 410: storage unit

Claims

A communication module unit for performing wireless communication with the parking management device;

A driving unit for moving through a rail installed inside the parking lot,

An image photographing unit which photographs the interior of the parking lot and delivers the photographed image;

A distance detector which detects a distance of the inside of the parking lot and delivers the distance detection data;

The vehicle detection control unit controls to generate photographed image information corresponding to the photographed image and distance information corresponding to the distance sensing data and to transmit the photographed image information to the parking management apparatus.

Vehicle detection device comprising a.

The method of claim 1,

The rail is installed on the ceiling inside the parking lot so as to correspond to a moving path of the vehicle, and supports the vehicle detecting device and simultaneously supplies power.

The method according to claim 1 or 2,

The photographing image information includes a photographing area number and the photographing image.

The method according to claim 1 or 2,

The distance information may include a distance detection area number and the distance detection data.

A transceiver for performing wireless communication with the vehicle detecting apparatus or the client terminal apparatus;

An image photographing unit for photographing an entry vehicle or an entry vehicle when the vehicle is entering or exiting the vehicle;

A display unit for displaying parking management information;

The parking management information is generated and stored using the photographed image information and the distance information transmitted from the vehicle detection apparatus, the display is controlled to display the parking management information, and the parking history information corresponding to the entry or exit of the vehicle is displayed. A parking management control unit which generates and stores charge information and generates and stores charging information corresponding to the entry vehicle

Parking management device comprising a.

The method of claim 5,

The parking management controller compares a photographing area number of the photographed image information with a distance sensing area number of the distance information and synchronizes the result, and then confirms whether the vehicle is parked, confirms a parking space, and recognizes a parked vehicle number. Parking management device for generating management information.

The method of claim 5,

The parking management controller recognizes the vehicle number according to the captured image of the entry vehicle when the vehicle enters, extracts user information corresponding thereto, and generates the parking history information corresponding to the extracted user information. Parking management device.

The method of claim 5,

The parking management control unit controls to transmit the parking history information corresponding to the client terminal device according to a request from the client terminal device in the state where the parking history information is stored, and then transmit the extracted parking history information to the client terminal device.

The method of claim 5,

The parking management controller recognizes the vehicle number according to the captured image of the advanced vehicle when the vehicle enters the vehicle, extracts the parking history information corresponding to the vehicle number, performs the charging process, and generates the charging information to generate the charging information. Parking management device for controlling to transmit to the client terminal device corresponding to the user information.

The method according to any one of claims 5 to 9,

The parking management information includes a parking available space number, a parked vehicle number and a parking available vehicle number.

The method according to any one of claims 5 to 9,

The parking history information includes a parking area number, a vehicle number, a parking time and a parking cost.

The method according to any one of claims 5 to 9,

The charging information includes a parking lot, a parking time, a parking fee, and a payment means.

A vehicle detection device for generating and transmitting captured image information corresponding to the captured image inside the parking lot and distance information corresponding to the distance detection data;

Receive the photographing image information and the distance information to generate and store the parking management information corresponding thereto, display the parking management information, generate and store the parking history information corresponding to the entry or exit of the vehicle, the exit vehicle Parking management device for generating and storing the billing information corresponding to the

Parking management system comprising a.

The method of claim 13,

The parking management apparatus compares a photographing area number of the photographed image information with a distance sensing area number of the distance information and synchronizes the same, and then checks whether the vehicle is parked, confirms a parking space, and recognizes a parked vehicle number. Parking management system for generating management information.

Receiving photographed image information and distance information transmitted from the vehicle detection apparatus;

Comparing and synchronizing the photographed image information and the distance information to confirm whether the vehicle is parked, to confirm the available parking space, and to recognize the parked vehicle number;

Generating and storing parking management information corresponding to checking whether the vehicle is parked, checking a parking space, and recognizing the parked vehicle number, and displaying the same;

Parking management method comprising a.

The method of claim 15,

The parking management information includes a parking available space number, a parked vehicle number, and a parking available vehicle number.

When the vehicle enters the parking lot, photographing the entry vehicle and recognizing the entry vehicle number corresponding thereto;

Extracting user information corresponding to the recognized entry vehicle number;

Generating and storing parking history information according to the extracted user information;

Analyzing the captured image information and distance information transmitted from the vehicle detecting apparatus and storing the parking information of the entry vehicle in addition to the parking history information;

Parking management method comprising a.

The method of claim 17,

The storing in addition to the parking history information,

If the vehicle enters the outside of the parking lot after the storing in addition to the parking history information, photographing the entering vehicle and recognizing the entering vehicle number corresponding thereto;

Extracting the parking history information corresponding to the recognized departure vehicle number;

Billing processing according to the extracted parking history information;

Generating charging information corresponding to the charging process and transmitting the charging information to a client terminal device corresponding to the departure vehicle;

Parking management method comprising a.

The method of claim 17 or 18,

The parking history information includes a parked area number, a vehicle number, a parking time, and a parking cost.

The method of claim 17 or 18,

The charging information includes a parking lot, a parking time, a parking cost and a settlement means.