KR20100066738A - 주행진동 방지장치가 구비된 휠타입 굴삭기 - Google Patents

주행진동 방지장치가 구비된 휠타입 굴삭기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 휠타입 굴삭기에 적용되는 것으로, 특히 휠타입 굴삭기의 주행시 진동이나 충격을 감소시키고 빠른 시간내에 사라지게 하는 장치에 관한 것이다. 휠이 구비된 하부주행체, 하부주행체에 탑재되며, 부움, 아암 및 버킷 등의 작업장치가 설치된 상부선회체를 구비한 휠타입 굴삭기에 적용되며, 이 작업장치를 작동시키기 위한 액츄에이터로서 부움실린더, 아암실린더 및 버킷실린더가 구비되고, 상기 부움실린더, 아암실린더 및 버킷실린더 중 적어도 어느 하나의 실린더의 라지챔버와 스몰챔버를 서로 연통시키는 유로와, 이 유로 중에 설치되며, 이 유로의 연통을 차단하는 제 1 상태와, 유로 중에 오리피스를 설정하는 제 2 상태를 갖는 밸브를 포함하며, 이 밸브는 평상시 제 1 상태로 유지되다가 굴삭기의 주행시 제 2 상태로 절환된다.
굴삭기, 주행, 진동, 휠타입, 오리피스, 붐실린더

Description

주행진동 방지장치가 구비된 휠타입 굴삭기{Wheeled Excavator with Travelling Vibration and Shock Abatement Device}
본 발명은 휠타입 굴삭기에 적용되는 것으로, 특히 휠타입 굴삭기의 주행시 진동이나 충격을 감소시키고 빠른 시간내에 사라지게 하는 장치에 관한 것이다.
휠타입 굴삭기는 대형 크로울러타입 굴삭기와 달리, 작업장소로의 이동시 자체적인 주행에 의해 일반 도로를 이용하여 이동하게 된다. 통상적으로, 휠타입 굴삭기에는 공기가 충전된 타이어가 노면에 접촉하고 있을 뿐, 승용차와 같은 스프링이나 댐퍼와 같은 현가장치가 구비되어 있지 않다. 따라서, 주행 중 장비에 진동이나 충격이 가해지게 되면, 완충되거나 쉽게 소멸되지 않고 고스란히 장비에 영향을 주게 된다.
휠타입 굴삭기의 주행시 상태는 제 1 도에 도시된 바와 같이, 부움(101), 아암(102), 버킷(103) 등의 작업장치를 축소하고, 버킷(103)을 장비 전방에 돌출 설치된 버킷 지지대(104)에 거치해둔다. 이때, 각 액츄에이터들(201, 202, 203)은 중 립상태로 유지되어 있지만, 장비에 진동 발생시, 유압 작동유의 체적탄성 및 연결호스의 탄성 등으로 인해, 작업장치가 흔들리게 될 수 있다.
작업장치가 흔들리게 되면, 장비 자체 또는 관련 부품의 손상우려가 있고, 불쾌한 소음이 유발된다. 특히, 반복적인 충돌로 인해 버킷(103)과 버킷 지지대(104)의 파손이 초래될 수 있다.
본 발명의 목적은, 장비 주행시 진동이나 충격을 감소시켜주고 빠른 시간내에 이를 사라지게 하는 장치가 구비된 휠타입 굴삭기를 제공함에 있다.
전술한 본 발명의 목적은, 휠이 구비된 하부주행체, 상기 하부주행체에 탑재되며, 부움, 아암 및 버킷 등의 작업장치가 설치된 상부선회체를 구비한 휠타입 굴삭기에 적용되며, 상기 부움, 아암 및 버킷 등의 상기 작업장치를 작동시키기 위한 액츄에이터로서 부움실린더, 아암실린더 및 버킷실린더; 상기 부움실린더, 아암실린더 및 버킷실린더 중 적어도 어느 하나의 실린더의 라지챔버와 스몰챔버를 서로 연통시키는 유로; 상기 유로 중에 설치되며, 상기 유로의 연통을 차단하는 제 1 상태와, 상기 유로 중에 오리피스를 설정하는 제 2 상태를 갖는 밸브; 를 포함하는 휠타입 굴삭기
본 발명의 바람직한 특징에 의하면, 상기 밸브는 평상시 상기 제 1 상태로 유지되다가 상기 굴삭기의 주행시 상기 제 2 상태로 절환된다.
본 발명에 의하면, 굴삭기가 주행하게 될 경우, 전술한 밸브가 제 2 상태로 절환되어, 붐실린더의 유로가 관통된다. 즉, 붐실린더의 라지챔버와 스몰챔버가 서 로 연통된다. 이때, 전술한 오리피스가 댐퍼 역할을 하게 되어, 장비의 진동이 감소되고 빠른 시간 내에 사라지게 된다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다.
본 발명의 실시예가 적용되는 휠타입 굴삭기는, 제 2 도에 도시된 바와 같이, 휠(11)이 구비된 하부주행체(1), 하부주행체(1)에 탑재되며, 부움(21), 아암(22) 및 버킷(23) 등의 작업장치가 설치된 상부선회체(2)를 구비한다. 또한, 부움(21), 아암(22) 및 버킷(23) 등의 작업장치를 작동시키기 위한 액츄에이터로서 부움실린더(31), 아암실린더(32) 및 버킷실린더(33)가 구비된다.
부움실린더(31)는 라지챔버(31a)와 스몰챔버(31b)를 구비하며, 유압펌프(P)를 통해 작동유를 공급받고, 유로(41) 중에 콘트롤밸브(42)가 설치되어 작동이 제어된다.
본 발명의 일실시예에 의한 진동 방지장치로서, 부움실린더(31)의 라지챔버(31a)와 스몰챔버(31b)를 서로 연통시키는 유로(51)이 설치되며, 이 유로(51) 중에 밸브(52)가 설치된다.
이 밸브(52)는 유로(51)의 연통을 차단하는 제 1 상태(52a)와 이 유로 중에 오리피스(52c)를 설정하는 제 2 상태(52b)를 갖는다.
이 밸브(52)는 평상시 제 1 상태(52a)를 유지하다가, 주행시 제 2 상태(52b)로 절환된다.
즉, 운전자에 의해 인위적으로 입력된 밸브조작신호(52d)가 들어오거나, 장비가 주행한다는 신호로부터 얻어진 밸브조작신호(52d)가 들어오게 되면, 밸브(52)는 제 2 상태(52b)로 절환된다.
이렇게 되면, 붐실린더(31)의 유로가 관통된다. 즉, 붐실린더(31)의 라지챔버(31a)와 스몰챔버(31b)가 서로 연통되며, 전술한 오리피스(52c)가 댐퍼 역할을 하게 되어, 장비의 진동이 감소되고 빠른 시간 내에 사라지게 된다.
본 실시예는 편의상, 붐실린더(31)에 대해서만 설명하고 있지만, 다른 작업장치, 즉 아암실린더(32)와 버킷실린더(33)에 대해서도 동일한 방식으로 적용될 수 있을 것이다.
제 1 도는 종래의 휠타입 굴삭기의 측면도
제 2 도는 본 발명의 일실시예에 의한 주행진동방지장치의 설치예를 도시하는 휠타입 굴삭기의 측면도
* 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명
1: 하부주행체
2: 상부선회체

Claims (1)

  1. 휠이 구비된 하부주행체, 상기 하부주행체에 탑재되며, 부움, 아암 및 버킷 등의 작업장치가 설치된 상부선회체를 구비한 휠타입 굴삭기에 적용되며:
    상기 부움, 아암 및 버킷 등의 상기 작업장치를 작동시키기 위한 액츄에이터로서 부움실린더, 아암실린더 및 버킷실린더;
    상기 부움실린더, 아암실린더 및 버킷실린더 중 적어도 어느 하나의 실린더의 라지챔버와 스몰챔버를 서로 연통시키는 유로; 및
    상기 유로 중에 설치되며, 상기 유로의 연통을 차단하는 제 1 상태와, 상기 유로 중에 오리피스를 설정하는 제 2 상태를 갖고, 평상시 제 1 상태로 유지되다가 주행시 제 2 상태로 절환되는 밸브;를 포함하는 휠타입 굴삭기.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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