KR20100060772A - 무인교통단속장비의 호환성 검사장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에는 신호등 점등신호와 차량 속도를 나타내는 루프신호를 발생시키는 시뮬레이터와, 시뮬레이터의 신호에 따라 동작되는 피검 무인교통단속장비의 모듈들의 송수신 데이터를 추출하고, 추출된 데이터와 정상동작시의 기준 데이터를 비교하는 분석 PC로 이루어지는 피검 무인교통단속장비의 호환성을 검사하는 호환성 검사장치가 개시된다.

무인교통단속장비, 호환성, 시뮬레이터

Description

무인교통단속장비의 호환성 검사장치{test apparatus for possibility of interchange of automatic vehicle-detecting system}

본 발명은 다양한 모듈이 결합된 무인교통단속장비가 다른 무인교통단속장비의 모듈들과 상호 교환될 수 있는 지를 테스트 하는 호환성 검사장치에 관한 것이다.

무인교통단속장비는 교통신호 위반, 속도 위반을 감지하거나, 교통량을 측정하기 위한 장비로 사용되고, 한 지점에 고정 설치되거나 이동식으로 설치된다.

이러한 무인교통단속장비들은 현장에 설치되기 전에 동작의 신뢰성이 확보되어야 하며, 다수의 모듈들로 이루어진 무인교통단속장비가 다양한 제조사별로 다르게 제조될 때 각 제조사별로 제조된 모듈들이 상호 교환될 수 있는 호환성이 확보되어야 한다.

무인교통단속장비의 신뢰성을 확인하기 위해서는 도로에 기준 무인교통단속장비와 확인대상의 무인교통단속장비(이하, 피검 무인교통단속장비 또는 피검 단속장비라 한다)를 설치하고, 신호등을 조작하면서 차량이 통과할 때 기준 무인교통단속장비와 피검 무인교통단속장비의 단속 결과(차량의 속도, 차량의 번호, 당시 신 호등 상태 등)를 비교하여 확인할 수 밖에 없다.

또한, 피검 무인교통단속장비의 호환성을 확인하기 위해서는 기준 무인교통단속장비와 피검 무인교통단속장비의 특정 모듈들을 교체 설치한 후 실제 도로상에 차량을 통과시키면서 신호등을 조작하여 각 모듈들에서 생성되고, 교환되는 데이터들과 규정된 데이터들을 비교함으로써 호환성여부를 판정하게 된다.

그러나, 이와 같이 실제 도로환경에서 신뢰성 검사나 호환성 검사를 하기 위하여는 기준 무인교통단속장비와 피검 무인교통단속장비를 설치하고, 신호등을 조작하며 차량을 통과시키는 것은 매우 위험할 뿐만 아니라, 인력과 시간이 요하는 작업이다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결과제는 신호등 신호와 차량 진입/진출 신호를 발생시키는 시뮬레이터를 설치하고, 시뮬레이터의 신호에 의하여 동작하는 피검 검사장비의 동작결과를 추출함으로써 피검 검사장비의 신뢰성 및 호환성을 확인할 수 있도록 하는 무인교통단속장비의 호환성 검사장치를 제공하기 위한 것이다.

특정 모듈이 기준 무인교통단속장비와 교체 설치된 피검 무인교통단속장비의 호환성을 검사하는 무인교통단속장비의 호환성 검사장치에 있어서: 상기 피검 무인교통단속장비의 모듈들 간에 송수신되는 데이터를 검출하는 더미 모듈; 상기 피검 무인교통단속장비에 가상의 차량이 통과할 경우 발생하는 시간차를 갖는 루프신호와 특정 신호등이 점등된 것을 나타내는 신호등 점등 신호를 생성하여 전송하는 시뮬레이터; 상기 시뮬레이터의 속도신호와 신호등 점등 신호가 상기 피검 무인교통단속장비에 입력될 때 상기 피검 무인교통단속장비의 모듈들 사이에 송수신해야 되는 기준 데이터들을 준비하고, 상기 더미 모듈로부터 전송되는 실제 데이터들을 입력받아 상기 기준 데이터와 상기 실제 데이터가 일치하는 지를 분석하는 분석 컴퓨터를 포함하는 것이다.

또한, 본 발명에서 상기 피검 검사장비의 모듈들 사이에 데이터의 송수신은 직렬통신방식에 의하여 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에서 상기 시뮬레이터는 상기 시간차를 변화시켜 차량의 속도가 변화된 것으로 상기 피검 무인교통단속장비가 인식하도록 하는 것이 바람직하다.

상기 해결과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면, 시뮬레이터로부터 피검 무인교통단속장비에 신호등 신호와 루프 신호를 공급함으로써 실제 도로에 피검 무인교통단속장비와 기준 무인교통단속장비를 설치하지 않고도 호환성 검사를 할 수 있도록 함으로써 경제적 시간적 이득을 얻을 수 있다.

이하, 첨부된 도면에 따라서 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에서 피검 무인교통단속장비와 시뮬레이터와 분석 PC의 연결상태를 도시한 구성도이다.

기준 무인교통단속장비(1)는 기준 무인교통단속장비(1)에 설치된 모듈들을 제어하는 CCU 모듈(11), 가상 차량 통과시 발생하는 시뮬레이터 루프신호를 입력받아 차량의 속도를 산출하고, 산출된 속도에 의하여 과속여부를 검출함과 동시에 시뮬레이터 신호등 신호를 입력 받아 현재 신호등 신호를 감지하는 차량검지모듈(13)과 안정적인 교류전원(AC)을 장치에 공급하며 동시에 CCU와의 직렬통신을 통해 장비의 상태를 모니터링하여 워치독 기능을 수행하는 전원장치(AVR)모듈(15)이 케이스내에 설치되어 있다.

또한, 피검 무인교통단속장비(3)에도 동일한 기능을 수행하는 CCU 모듈(31), 차량검지모듈(33), 전원장치모듈(35)이 설치된다.

호환성 검사를 위하여 기준 무인교통단속장비(1)에서 특정 모듈이 피검 무인교통단속장비(3)의 특정 모듈과 교체되어 장착됨으로써 일차적으로 동일한 규격의 크기로 제작되어 있는지, 연결 포트들이 서로 호환되는지를 검사하는 1차적인 규격검사를 수행한다.

또한, 호환성 검사를 위하여 기준 무인교통단속장비(1) 및 피검 무인교통단속장비(3)에는 더미 모듈(17)이 추가로 설치된다. 더미 모듈(17)은 CCU 모듈(31), 차량검지모듈(33), 전원장치모듈(35)의 직렬 통신 라인에 연결되어 이들 모듈 사이에 송수신 되는 데이터를 검지하여 외부로 전송시키는 모듈이다.

이와 같이 피검 무인교통단속장비(3)의 특정 모듈이 기준 무인교통단속장비(1)의 해당 모듈과 교체 설치된 후에는 이들이 적절한 동작을 수행하는 지를 검사하게 된다.

분석 PC(9)에는 호환성 검사를 위하여 검사자가 수행하여야 할 시나리오와 시나리오에 따라 호환성 검사를 수행한 결과가 입력될 때 이를 분석하는 분석 프로그램이 구비된다.

시뮬레이터(5)는 시나리오에 따라서 신호등 신호와 루프 신호를 생성하여 피검 무인교통단속장비(3)에 공급한다.

또한, 시뮬레이터(5)와 분석 PC(9), 유지보수SW PC(7)와 피검 무인교통단속장비(3), 유지보수SW PC(7)와 분석 PC(9)는 TCP/IP 로 데이터를 송수신하며, 피검 무인교통단속장비(3)의 CCU 모듈(31), 차량검지모듈(33), 전원장치모듈(35)은 직렬 통신방식으로 데이터를 송수신한다.

검사자는 호환성 검사를 위하여 분석 PC(9)의 시나리오에 따라서 기준 무인교통단속장비(1)의 특정 모듈을 피검 무인교통단속장비(3)의 해당 모듈과 교체설치한다. 일 예로 차량검지모듈(33)이 기준 무인교통단속장비(1)의 차량검지모듈(13)로 교체 장착된 것 경우에 대하여 설명하기로 한다.

이와 같은 상태에서 CCU모듈(31)과 유지보수SW PC(7)는 TCP/IP로 데이터 전송이 이루어지기 때문에 TCP/IP 포트로 연결되고, CCU 모듈(31)과 차량검지모듈(33)은 직렬통신방식으로 이루어지며, 직렬통신라인에는 더미 모듈(37)이 연결되고, 더미 모듈로부터 출력되는 데이터는 분석 PC(9)에 전송된다.

유지보수SW PC(7)에 설치되는 유지보수 SW는 피검 무인교통단속장비(3)가 수행하게 될 단속모드, 즉 과속검출모드, 버스전용차선위반모드, 신호위반모드, 구간단속모드 등을 선택할 수 있도록 하고, 단속속도를 선택할 수 있도록 하고, 신호등의 형태, 카메라의 영상의 밝기 등 피검 무인교통단속장비(3)의 장비상태를 설정하도록 하며, 단속정보의 표시상태를 설정할 수 있도록 하는 소프트웨어로 유지보수SW PC(7)에 의하여 설정은 시나리오에서 지정한 대로 설정되어야 한다.

이와 같이, 차량검지모듈이 기준 무인교통단속장비(1)의 것으로 교체 설치된 피검 무인교통단속장비(3)에 시뮬레이터(5)로부터 신호등 신호와 루프 신호가 입력되게 되면 유지보수SW PC(7)에 의하여 설정된 동작을 수행하게 되고, 동작 수행 중에 피검 무인교통단속장비(3)에서 CCU 모듈과 차량검지모듈과 전원장치모듈 사이에 발생되는 데이터 송수신 내용은 결국 분석 PC(9)에 입력되게 되고, 분석 PC(9)에서 는 입력된 데이터 송수신 내용이 기준 데이터와 비교하여 이들이 일치하는지를 분석하여 분석결과를 표시한다.

도 2는 본 발명의 시뮬레이터의 회로도이고, 도 3은 본 발명의 시뮬레이터에서 발생되는 루프신호의 예시도이다.

시뮬레이터(5)의 루프 신호 발생부(63)에는 모드 설정부(61)가 연결되고, 검사자는 검사 시나리오에 따라서 모드 설정부(61)를 통해 루프 신호 발생 차선을 설정(1차로 및 2차로 중 1개 차선 선택, 3차로 및 4차로 중 1개 차선 선택, 총 2개 차로에서 가상의 차량 통과 루프 신호를 생성할 수 있음)할 수 있다.

루프 신호 발생부(63)에는 속도 입력부(59)가 연결되고, 검사자는 시나리오에 따라서 속도 입력부(59)에 원하는 속도를 입력한다.

루프 신호 발생부(63)는 속도 입력부(63)를 통하여 입력된 속도와 모드 설정부(61)에서 입력된 모드에 따라 루프 신호를 발생시킨다.

도 3에서 루프 신호A, B, C, D는 설정된 1개 차선에서 가상의 2대의 차량이 통과할 경우에 발생되는 것을 예시한다. 차량의 속도를 측정하기 위해서는 두 개의 루프신호가 필요하므로 한 차량에 통과할 때 두 개의 루프신호가 발생되어야 한다. 따라서 루프 신호A, B는 하나의 차량이 통과할 때 발생되는 신호로 피검 무인교통단속장비에 입력되고, 루프 신호C, D는 또 하나의 차량이 통과할 때 발생되는 신호로 피검 무인교통단속장비에 입력된다.

이때 루프 신호A, B의 시간차(T1)와 루프 신호C, D의 시간차(T2)는 차량의 통과시간에 비례하는 것으로, 속도 입력부(59)에 의하여 설정되는 속도 값에 따라 서 시간차가 결정된다. 따라서, 루프 신호 C, D는 루프 신호 A, B 보다 상대적으로 빠른 속도가 설정된 경우를 의미한다.

시뮬레이터(5)의 신호등 신호 발생부(55)에는 빨강, 녹색, 주황, 좌회전 신호등을 선택할 수 있는 신호 선택부(53)가 연결되며, 신호 선택부(53)에서 특정 신호등이 선택될 때 점등되는 신호등 램프(57)들이 연결된다.

신호등 신호 발생부(55)는 신호 선택부(53)에서 특정 신호등이 선택되면 특정 신호등 점등 정보를 생성하여 피검 무인교통단속장비(3)에 전송하고, 신호등 램프(57)를 신호 선택부(53)의 입력에 따라서 점등시킨다.

도 4는 본 발명의 동작과정을 설명하는 회로도이다.

분석 PC(9)에는 호환성 시험을 위하여 복수의 시험 시나리오가 준비되어 있고, 검사자는 시험 시나리오에 따라서 피검 무인교통단속장비(3)에 설치된 CCU 모듈(31), 차량검지모듈(33), 전원장치모듈(35) 중 하나 또는 2개를 기준 무인교통단속장비(1)의 모듈과 교체 설치하고, 시험 시나리오에 따라서 시뮬레이터(5)의 모드 설정과 속도 설정을 하여 루프 신호와 신호등 신호를 피검 무인교통단속장비(3)에 공급한다.

또한, 피검 무인교통단속장비(3)의 더미 모듈(37)은 CCU 모듈(31), 차량검지모듈(33), 전원장치모듈(35) 사이의 직렬 통신라인에 송수신되는 데이터를 분석 PC(9)에 전송한다.

분석 PC(9)의 분석모듈(91)은 시뮬레이팅된 신호등 신호와 루프 신호와 설정모드 정보와 시뮬레이터(5)의 상태정보를 입력받아 시험 시나리오에 따라 서 피검 무인교통단속장비(3)의 모듈들간에 송수신되어져야 할 기준 데이터들과 유지보수 SW PC(7)에서 생성되어야 할 기준 로그 데이터를 생성하고, 실제 더미 모듈(37)로부터 입력된 송수신 데이터와 유지보수 SW PC(7)의 로그 데이터를 입력받아 이들이 기준 데이터와 기준 로그 데이터가 일치하는지를 분석한다.

이때 로그 데이터는 유지보수 SW PC(7)와 피검 무인교통단속장비(3) 사이에 송수신된 OP Code 정보 및 해당 설정 정보들이다.

분석 PC(9)는 분석결과를 기 준비된 양식으로 항목별로 모니터에 표시한다.

특히, 위와 같은 호환성 검사는 피검 무인단속장비에서 뿐만 아니라 기준 무인단속장비에서도 교차 실시된다.

도 1 내지 도 4의 피검 무인교통단속장비는 고정된 상태에서 운영될 수 있으며, 무선 이동식으로 사용될 수 있으며, 본 발명의 보호범위는 다음의 특허청구범위에 의하여 정하여 진다.

도 1은 본 발명에서 피검 무인교통단속장비와 시뮬레이터와 분석 PC의 연결 상태를 도시한 구성도이다.

도 2는 본 발명의 시뮬레이터의 회로도이다.

도 3은 본 발명의 시뮬레이터에서 발생되는 루프신호의 예시도이다.

도 4는 본 발명의 동작과정을 설명하는 회로도이다.

Claims (3)

1. 특정 모듈이 기준 무인교통단속장비와 교체 설치된 피검 무인교통단속장비의 호환성을 검사하는 무인교통단속장비의 호환성 검사장치에 있어서:

   상기 피검 무인교통단속장비의 모듈들 간에 송수신되는 데이터를 검출하는 더미 모듈;

   상기 피검 무인교통단속장비에 가상의 차량이 통과할 경우 발생하는 시간차를 갖는 루프신호와 특정 신호등이 점등된 것을 나타내는 신호등 점등 신호를 생성하여 전송하는 시뮬레이터;

   상기 시뮬레이터의 속도신호와 신호등 점등 신호가 상기 피검 무인교통단속장비에 입력될 때 상기 피검 무인교통단속장비의 모듈들 사이에 송수신해야 되는 기준 데이터들을 준비하고, 상기 더미 모듈로부터 전송되는 실제 데이터들을 입력받아 상기 기준 데이터와 상기 실제 데이터가 일치하는 지를 분석하는 분석 컴퓨터를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인교통단속장비의 호환성 검사장치.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 피검 검사장비의 모듈들 사이에 데이터의 송수신은 직렬통신방식에 의하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인교통단속장비의 호환성 검사장치.
3. 청구항 2에서, 상기 시뮬레이터는 상기 시간차를 변화시켜 차량의 속도가 변 화된 것으로 상기 피검 무인교통단속장비가 인식하도록 하는 것을 특징으로 하는 무인교통단속장비의 호환성 검사장치.

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