KR20100055868A - Dissembling and reassembling method of platform for lcd mother glass inspection machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼(Platform for LCD mother glass inspection machine)에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주문 제작사에서 제작 완료된 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼을 LCD 제조사에 공급하기 위해 분해하고 포장하여 운반한 후 재조립하기 위한 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼의 분해 및 재조립 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a platform for LCD mother glass inspection machine (Platform for LCD mother glass inspection machine), and more specifically, to disassemble and package to supply the LCD mother glass inspection equipment platform manufactured to order manufacturers to LCD manufacturers A method for disassembling and reassembling a platform for an LCD mother glass inspection device for reassembly after transportation.
최근 액정표시장치(LCD;Liquid Crystal Display)를 생산하는 국내 및 국외의 주요 LCD 제조사들은 대형 LCD TV 시장에서 유리한 시장의 지위를 확보하고, 대형 LCD TV의 표준화를 주도한다는 목표 하에 9 ~ 10 세대를 넘어서 11 세대형 차세대 LCD라인을 구축하려고 노력하고 있다. Recently, major LCD makers in Korea and abroad who produce liquid crystal displays (LCDs) have established 9 to 10 generations with the goal of securing an advantageous market position in the large LCD TV market and leading the standardization of large LCD TVs. It is trying to build an 11th generation next generation LCD line.
이는 LCD 기판의 크기를 표준화하는 문제가 대형 LCD TV의 화면크기에서 주도권을 잡는 일과 직결되며, 대형 LCD 제조사들이 하나의 기판에서 어떤 크기의 LCD 패널을 최적으로 생산하느냐에 따라 많이 팔리는 LCD TV의 크기가 결정되고, LCD TV의 크기 표준화에서 주도권을 잡는 쪽이 마케팅에서 유리한 고지를 점할 수 있다는 점 때문이다. This is directly related to the issue of standardizing the size of the LCD substrate to take the lead in the screen size of large LCD TVs, and the size of LCD TVs that are sold a lot depends on the size of LCD panels produced by one large LCD maker optimally. It is determined that taking the lead in standardizing the size of LCD TV can take advantage of marketing.
위와 같은 주요 LCD 제조사의 전략적 목표에 부합하여 구축되는 11 세대형 차세대 LCD라인에서는, 대형화된 마더 글래스(Mother glass)를 검사할 수 있는 검사장비가 필요하게 된다. 또한 이러한 대형의 마더 글래스를 검사하기 위한 검사 장비에는 그에 대응할 수 있는 초대형의 모션 플랫폼(Motion platform)이 필요하게 된다.In the 11th generation next-generation LCD line that is built in line with the strategic goals of the major LCD manufacturers, the inspection equipment capable of inspecting the enlarged mother glass will be required. In addition, inspection equipment for inspecting such a large mother glass requires a very large motion platform that can cope with it.
도 1에는 일반적인 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼을 나타낸 사시도가 도시되어 있다.1 is a perspective view showing a platform for a typical LCD mother glass inspection equipment.
도시된 바와 같이, 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼은, 검사 대상이 마더 글래스가 안착되는 그라나이트(Granite)의 메인정반(10)과, 이러한 메인정반(10) 상에 서로 나란하게 배치된 X0 및 X1축(21)(22)과, 이러한 X0 및 X1축(21)(22)과 직교하면서 X0 및 X1축(21)(22)에 이동가능하게 설치된 Y축(30)을 구비한다. 그리고 도시되지는 않았지만, 상기 Y축(30)에는 검사를 위한 비전시스템이 설치된다.As shown, the platform for the LCD mother glass inspection equipment, the main surface of the granite (Granite) on which the mother glass is to be seated, and X0 and parallel to each other on the
통상적으로 위와 같은 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼은 LCD 제조사의 제작 주문을 받은 플랫폼 제작사, 즉 벤더(Vender)들이, 일차적으로 요구되는 설계조건 및 정밀도를 만족하도록 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼을 제조한다. 이후 제조된 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼은 포장된 다음, LCD 제조사의 클린 룸(Clean room)로 운반되고 설치된 후, 검사 장비로 사용하게 된다. 물론 LCD 제조사로 납품하기 전에 다른 벤더들에 의해 비전 시스템과 같은 검사를 위한 장비가 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼에 추가적으로 설치된 후, 최종적으로 LCD 제조사에 공급될 수도 있다.Typically, such a platform for the LCD mother glass inspection equipment, such as the platform manufacturers, vendors (Vender), who have received a manufacturing order from the LCD manufacturer to manufacture the platform for the LCD mother glass inspection equipment to meet the first required design conditions and precision . Since the platform for the manufacture of the LCD mother glass inspection equipment is packaged, and then transported and installed in a clean room (LCD) room of the LCD manufacturer, it will be used as inspection equipment. Of course, inspection equipment, such as vision systems, may be additionally installed on the platform for LCD mother glass inspection equipment by other vendors before delivery to the LCD manufacturer.
한편 11세대형 마더 글래스에 대응할 수 있는 검사 장비용 플랫폼의 크기는, 그 크기가 초대형화 됨에 따라 우리나라의 현행 도로교통법에 의해 운행이 제한되는 문제점을 가지고 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서는 플랫폼 제작자에 의해 제작 완료된 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼을 다시 분해하여 포장한 다음, LCD 제조사로 운반한 하여 LCD 제조사의 클린룸 내에서 재조립을 해야 한다. On the other hand, the size of the platform for inspection equipment that can cope with the 11th generation of mother glass has a problem that the operation is limited by the current road traffic law of our country as the size of the large. In order to solve this problem, the platform for the LCD mother glass inspection equipment completed by the platform manufacturer must be disassembled and repacked, and then transported to the LCD manufacturer for reassembly in the clean room of the LCD manufacturer.
그런데 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼은 고도의 정밀도를 요하는 제품으로서, 분해 후 재조립 과정에서 이미 세팅된 정밀도는 희생되기 매우 쉬우며, 특히 제작사의 클린 룸에서는 그 특성 상 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼의 정도를 교정하고 맞출 수 있는 장비가 구비되지 않았을 뿐만 아니라, 반입도 현실적으로 어려운 상황이다.However, the platform for the LCD mother glass inspection equipment requires high precision, and the precision already set during the disassembly and reassembly process is very easy to sacrifice, especially in the manufacturer's clean room. Not only did they lack equipment to calibrate and align the platform, but it was also difficult to bring in.
따라서 이미 제작 완료된 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼을 분해하고 재조립을 하더라도, 요구되는 설계조건 및 정밀도를 유지할 수 있는 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼의 분해 및 재조립 방법이 요구되고 있다.Therefore, even if the already manufactured platform for the LCD mother glass inspection equipment is disassembled and reassembled, there is a need for a method for disassembling and reassembling the platform for the LCD mother glass inspection equipment that can maintain the required design conditions and precision.
본 발명은 위와 같은 필요성에 부합하기 위하여 창출된 것으로서, 제작 완료된 후 분해하고 재조립을 하더라도 각 부품이 요구되는 정도와 설계조건을 만족할 수 있는 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼의 분해 및 재조립 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention was created in order to meet the above needs, and the method of disassembling and reassembling the platform for the LCD mother glass inspection equipment that can satisfy the degree and design requirements of each component even after disassembly and reassembly after fabrication completed The purpose is to provide.
위와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼의 분해 및 재조립 방법은, 메인정반과, 상기 메인정반 상에 서로 나란하게 배치된 X0 및 X1축과, 상기 X0 및 X1축과 직교하면서 상기 X0 및 X1축에 이동가능하게 설치된 Y축을 구비한 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼을 분해하여 운반한 후 재조립하기 위한 분해 및 재조립단계를 포함하는 것으로서,Method for disassembling and reassembling the platform for LCD mother glass inspection equipment according to the present invention in order to achieve the above object, the main surface, X0 and X1 axis disposed parallel to each other on the main surface, and the X0 and X1 Comprising a disassembly and reassembly step for disassembling and transporting after disassembling and transporting the platform for the LCD mother glass inspection equipment having a Y axis and orthogonal to the axis and movable to the X0 and X1 axis,
상기 분해단계는, 상기 X0 및 X1축을 분해한 후 재조립을 할 때, 조립의 기준 위치를 제공하고 위치의 미세조정을 위한 기준위치지그유닛을 설치하는 단계; 상기 Y축을 직 상방으로 들어올리기 위한 Y축 분해지그를 설치하는 단계; 상기 X0 및 X1축과 Y축을 분리하는 단계; 상기 Y축 분해지그를 이용하여 상기 Y축을 상기 X0 및 X1축으로부터 들어 올리는 단계; 상기 Y축의 양단을 상기 메인정반에 고정하기 위한 한 쌍의 픽스쳐를 준비하는 단계; 및 상기 Y축 분해지그를 이용하여 상기 Y축을 상기 픽스쳐 상에 내린 후 상기 픽스쳐에 고정시키는 단계를 포함하고,The disassembling step may include providing a reference position of assembly and installing a reference position jig unit for fine adjustment of the position when disassembling after disassembling the X0 and X1 axes; Installing a Y-axis disassembly jig for lifting the Y-axis upward; Separating the X0 and X1 axes from the Y axis; Lifting the Y axis from the X0 and X1 axes using the Y axis disassembly jig; Preparing a pair of fixtures for fixing both ends of the Y axis to the main surface plate; And lowering the Y axis onto the fixture using the Y axis disassembly jig, and fixing the Y axis to the fixture.
상기 재조립단계는, 상기 Y축을 상기 픽스쳐로부터 분리한 후 상기 Y축 분해지그를 이용하여 상기 Y축을 들어 올리는 단계; 상기 X0 및 X1축을 상기 메인정반에 조립하는 단계; 상기 기준위치지그유닛을 이용하여 상기 X0 및 X1축의 위치를 미세 조정하는 단계; 및 상기 Y축을 내려 상기 X0 및 X1축과 조립한 후, 그 위치를 미세 조정하는 단계를 포함한다.The reassembling step may include: separating the Y axis from the fixture and lifting the Y axis using the Y axis disassembly jig; Assembling the X0 and X1 axes to the main surface plate; Finely adjusting the position of the X0 and X1 axes using the reference position jig unit; And lowering the Y axis and assembling with the X0 and X1 axes, and finely adjusting the position thereof.
본 발명에 있어서, 상기 기준위치지그유닛은, 상기 X0 및 X1축의 길이방향의 양단 하부에서 각각 하방으로 연장되도록 설치되는 사각 형상의 철재인 삽입블록과, 상기 메인정반의 전후 방향 양 측부에 각각 설치되고, 상기 메인정반과의 사이에 상기 각 삽입블록이 대응하여 삽입될 수 있는 삽입홈을 형성할 수 있도록 L자 형상이며, 상기 X0 및 X1축의 길이방향 위치의 미세조정을 위한 길이방향 위치조정나사가 결합된 철재인 조정블록과, 상기 X0 및 X1축의 폭 방향의 양 측부 중 상기 메인정반의 가장자리에 인접하는 측부에 서로 이격되고 착탈 가능하게 설치되는 한 쌍의 사각 형상을 갖는 철재 제1플레이트와, 상기 X0 및 X1축의 폭 방향의 양 측부 중 상기 제1플레이트와 대향하는 측부에 서로 이격되게 배치되고 사각 형상을 갖는 철재 제2 및 제3플레이트와, 상기 제1플레이트에 각각 대응하도록 상기 메인정반의 측부에 각각 배치되고, 상기 X0 및 X1축의 폭 방향 위치의 미세조정을 위한 제1폭방향 위치조정나사가 각각 결합된 한 쌍의 사각 형상을 갖는 철재 제1조정플레이트와, 상기 제2플레이트가 대응하여 삽입되고 안착될 수 있는 안착홈이 형성하는 ┙자 형상을 갖도록 상기 메인정반의 상부에 배치되고, 상기 X0 및 X1축의 폭 방향 위치의 미세조정을 위한 제2폭방향 위치조정나사가 결합된 철재 제2조정플레이트와, 상기 제3플레이트에 대응하도록 상기 메인정반의 상부에 배치되고, 상기 제3플레이트와 접촉하는 면이 곡률을 갖도록 형성되며, 상기 X0 및 X1축의 폭 방향 위치의 미세조정을 위한 제3폭방향 위치조정나사가 결합된 철재 제3조정플레이트를 포함할 수 있다.In the present invention, the reference position jig unit, the insertion block is a rectangular-shaped steel which is installed so as to extend downward from each of the lower ends of the longitudinal direction of the X0 and X1 axis, respectively, and installed in both front and rear sides of the main surface plate L-shaped to form an insertion groove into which the respective insertion blocks can be inserted correspondingly between the main surface plate and the longitudinal position adjusting screw for fine adjustment of the longitudinal position of the X0 and X1 axes. And a steel first plate having a pair of square shapes spaced apart from each other and detachably installed at a side adjacent to an edge of the main surface plate between two side portions of the width direction of the X0 and X1 axes of the X and X1 axes. And second and third steel plates which are disposed to be spaced apart from each other and to a side portion of the width side of the X0 and X1 axes that face the first plate and have a square shape. And a pair of quadrangular shapes respectively disposed on the side portions of the main plate to correspond to the first plate, and each of the first width direction adjustment screws for fine adjustment of the width direction positions of the X0 and X1 axes, respectively. It is disposed on the upper surface of the main plate to have a U-shape formed by the first steel adjustment plate having a steel plate, and the seating groove that can be inserted and seated correspondingly, fine in the width direction position of the X0 and X1 axis A second steel adjustment plate coupled with a second width adjustment screw for adjustment and an upper portion of the main surface plate to correspond to the third plate, and a surface in contact with the third plate is formed to have a curvature; The steel third adjustment plate may include a third width adjustment screw coupled to adjust the width in the width direction of the X0 and X1 axes.
또한, 본 발명에 있어서, 상기 Y축 분해지그는, 상기 메인정반 상에 이격 배 치되는 풀업 플레이트와, 일단이 상기 메인정반에 고정되고 타단이 상기 풀업 플레이트에 고정되어 상기 풀업 플레이트를 상기 메인정반으로부터 이격되게 고정키는 다수의 포스트와, 상기 Y축을 끌어당겨 상기 풀업 플레이트에 고정시키기 위한 다수의 체결부재를 포함할 수 있다. In addition, in the present invention, the Y-axis disassembly jig, the pull-up plate spaced apart on the main surface plate, one end is fixed to the main surface plate and the other end is fixed to the pull-up plate to the pull-up plate to the main surface plate The fixing key may be spaced apart from the plurality of posts and may include a plurality of fastening members for attracting the Y-axis and fixed to the pull-up plate.
또한, 본 발명에 있어서, 상기 재조립단계에서 상기 X0 및 X1축의 위치를 미세 조정하는 단계는, 상기 기준위치지그유닛의 삽입블록이 상기 조정블록의 삽입홈에 삽입되도록 결합하는 단계와, 상기 기준위치지그유닛의 제2플레이트가 상기 제2조정플레이트의 안착홈에 안착되도록 삽입하는 단계와, 상기 길이방향 위치조정나사를 이용하여 상기 X0 및 X1축의 길이방향의 위치를 미세 조정하는 단계와, 상기 제1, 제2, 제3 폭방향 위치조정나사를 이용하여 상기 X0 및 X1축의 폭방향의 위치를 미세 조정하는 단계를 포함할 수 있다.In the present invention, the step of finely adjusting the position of the X0 and X1 axis in the reassembling step, the step of coupling the insertion block of the reference position jig unit is inserted into the insertion groove of the adjustment block, the reference Inserting the second plate of the positioning jig unit so as to be seated in the seating groove of the second adjusting plate; finely adjusting the position of the X0 and X1 axes in the longitudinal direction by using the longitudinal positioning screw; And finely adjusting positions of the width directions of the X0 and X1 axes using first, second, and third width direction adjustment screws.
본 발명에 따른 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼의 분해 및 재조립 방법에 의하면 다음과 같은 효과를 갖는다.According to the method of disassembling and reassembling the platform for an LCD mother glass inspection equipment according to the present invention has the following effects.
첫째, X0 및 X1축을 여러 피스(Piece)로 분리하지 않고 X0 및 X1축을 각각 일체로 분해하여 운반하고 재조립하기 때문에 1 바디 타입(Body type)의 에지 스테이지(Edge stage)로서 정밀도 향상 및 비용절감이 가능할 뿐만 아니라, 정밀 세팅(Setting)의 시간을 최소화할 수 있다. First, since the X0 and X1 axes are disassembled, transported, and reassembled, instead of separating the X0 and X1 axes into several pieces, they are a one-body type edge stage that improves precision and reduces costs. Not only is this possible, the time for precision setting can be minimized.
둘째, 리니어 스케일(Linear scale)을 에지 스테이지에 설치된 상태로 분해 및 재조립을 하기 때문에 비용절감은 물론, 재조립시에 미세 세팅을 해야 하는 문 제점을 원천적으로 없앨 수 있다.Second, since the linear scale is dismantled and reassembled with the edge stage installed, cost reduction and the problem of fine setting during reassembly can be eliminated.
셋째, LM 가이드 레일 (LM guide rail)을 1 피스 일체형으로 할 수 있기 때문에 재조립시 별도의 세팅과정이 필요 없으며, 조립 시간이 단축될 뿐만 아니라, 1 레일이기 때문에 운동시 분할부에서 발생할 수 있는 스틱 슬립(Stick slip)의 문제가 발생하지 않는다.Third, because the LM guide rail can be integrated into one piece, there is no need for a separate setting process when reassembling, and the assembly time is shortened. The problem of stick slip does not occur.
넷째, 메인정반과 X0 및 X1축에 설치된 기준위치지그유닛에 의해 정밀한 위치 결정 및 미세조정이 가능하기 때문에 재조립 시간을 단축할 수 있고 정밀한 세팅이 가능하다. Fourth, precise positioning and fine adjustment are possible by the main positioning table and the reference position jig unit installed on the X0 and X1 axes, so that reassembly time can be shortened and precise setting is possible.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.
따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various equivalents that may be substituted for them at the time of the present application It should be understood that there may be water and variations.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼의 분해 및 재조립 방법을 설명하도록 한다. 다만 설명의 편의를 위하여 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼의 분해방법에 대하여 설명한 후, 순차적으로 재조립 방법에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings to explain the disassembly and reassembly method of the platform for LCD mother glass inspection equipment according to an embodiment of the present invention. However, for convenience of description, the disassembling method of the platform for the LCD mother glass inspection equipment will be described, and then the reassembly method will be described sequentially.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼의 분해방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 3 및 도 4는 도 2에 나타낸 분해단계에서 Y축 분해지그에 의해 Y축을 들어 올리고 X0 및 X1축을 분해하는 방법을 설명하기 위한 사시도이며, 도 5는 도 2에 나타낸 분해단계에서 픽스쳐에 의해 Y축을 고정시키는 방법을 설명하기 위한 사시도이다.Figure 2 is a flow chart for explaining the disassembly method of the platform for the LCD mother glass inspection equipment according to an embodiment of the present invention, Figure 3 and Figure 4 is the Y-axis by the Y-axis decomposition jig in the disassembly step shown in Figure 2 FIG. 5 is a perspective view for explaining a method of decomposing the X0 and X1 axes, and FIG. 5 is a perspective view for explaining a method of fixing the Y axis by a fixture in the disassembly step shown in FIG. 2.
도면을 참조하면, 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼은, 메인정반(10)과, 이러한 메인정반(10) 상에 서로 나란하게 배치된 X0 및 X1축(21)(22)과, 이러한 X0 및 X1축(21)(22)과 직교하면서 상기 X0 및 X1축(21)(22)에 이동가능하게 설치된 Y축(30)을 구비한다. 그리고 Y축(30)에는 검사를 위한 카메라와 같은 비젼 시스템(Vision system)이 설치된다. Referring to the drawings, the platform for the LCD mother glass inspection equipment, the
위와 같은 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼은 주문을 받은 플랫폼의 제작사에 의해 모든 설계조건 부합하는 정도를 만족하도록 세팅이 되어 제작이 완료된 후, LCD 제조사의 클린 룸으로 운반하기 위하여 다시 분해하여야 한다. 이러한 분해단계(S10)를 순차적으로 설명하면 다음과 같다. The platform for the LCD mother glass inspection equipment as described above is set by the manufacturer of the platform that has been ordered to satisfy all the design conditions, and after disassembly, it must be disassembled to be transported to the LCD manufacturer's clean room. When the decomposition step (S10) will be described sequentially.
먼저 상기 X0 및 X1축(21)(22)을 분해한 후 재조립을 할 때, 조립의 기준 위치를 제공하고 위치의 미세조정을 위한 기준위치지그유닛(100;도 8 및 도 9 참조)을 설치한다(S11). X0 및 X1축(21)(22)과 메인정반(10) 상에 설치되는 기준위치지 그유닛(100)은, 재조립을 하더라도 분해 전에 정밀하게 세팅된 X0 및 X1축(21)(22)의 조립에 대한 기준 위치를 제시함으로써 재조립의 시간을 단축시켜줄 수 있을 뿐만 아니라, 재조립시에 다시 해야 하는 정밀 세팅을 용이하게 수행할 수 있도록 하고 있다. 다만 여기서 기준위치지그유닛(100)의 구성요소 및 작용은 후술할 재조립단계(S20)에서 상세히 설명하도록 한다.First, when disassembling after disassembling the X0 and X1 axis (21) (22), the reference position jig unit 100 (see Figs. 8 and 9) for providing a reference position of the assembly and fine adjustment of the position Install (S11). X0 and X1 axis (21) (22) and the
다음으로 Y축(30)을 직 상방으로 들어올리기 위한 Y축 분해지그(200)를 메인정반(10) 상에 설치한다(S12). 이러한 Y축 분해지그(200)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 풀업 플레이트(Pull up;210)와, 다수의 포스트(Posts;220)와, 다수의 체결부재(230)를 구비한다. 좀 더 자세히 설명하면, 상기 풀업 플레이트(210)는 Y축(30)의 상부로 메인정반(10) 상에 이격 배치된다. 그리고 상기 포스트(220)는, 그 일단이 메인정반(10)에 고정되고 타단이 풀업 플레이트(210)에 고정되어 풀업 플레이트(210)를 상기 메인정반(10)으로부터 이격되게 고정시키는 역할을 한다. 끝으로 볼트 등과 같은 상기 체결부재(230)는 Y축(30)을 끌어당겨 풀업 플레이트(210)에 고정시키기는 역할을 수행한다. Next, the Y-axis disassembly jig 200 for lifting the Y-
다음으로 X0 및 X1축(21)(22)과 Y축(30)을 분리한다(S13). 이를 위해 도시하지는 않았지만, X0 및 X1축(21)(22)과 Y축(30)의 조립용 어댑터 플레이트(Adaptor plate)의 볼트 체결부를 분리한다.Next, the X0 and
그 다음으로, 상기 Y축 분해지그(200)를 이용하여 상기 Y축(30)을 상기 X0 및 X1축(21)(22)으로부터 들어 올린다(S14). 그러면 도 4에 도시된 바와 같이, Y축(30)은 Y축 분해지그(200)의 풀업 플레이트(210)에 고정된다. 따라서 X0 및 X1 축(21)(22)은 물론, X0 및 X1축(21)(22) 지지하던 서포터(Supporter)를 분리할 수 있다. 상기 X0 및 X1축(21)(22)의 분리를 위해, 유압식 리프터(Lifter)를 사용할 수 있다. 또한 아이 볼트(Eye bolt)를 이용하여 간이 호이스트 크레인(Hoist crane)로 X0 및 X1축(21)(22)을 분리할 수 있다. Next, the
그 다음으로, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 Y축(30)의 양단을 메인정반(10)에 고정하기 위한 한 쌍의 픽스쳐(Fixture;300)를 준비한다(S15). 이러한 픽스쳐(300)는 볼트와 같은 체결부재에 의해 메인정반(10) 상에 고정된다.Next, as shown in FIG. 5, a pair of
그런 다음 끝으로, 상기 Y축 분해지그(200)를 이용하여 Y축(30)을 픽스쳐(300) 상에 내려 볼트와 같은 체결부재를 이용하여 픽스쳐(300)에 고정시킨다(S16). Then, finally, the Y-
위에서 설명된 본 발명의 실시예에 따른 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼의 분해방법에 따라 분해된 메인정반(10), X0 및 X1축(21)(22), Y축(30)은 각각 포장이 된 후, LCD 제조사의 클린 룸으로 운반된다. 따라서 그 크기가 초대형화된 검사 장비용 플랫폼이라 하더라도 현행 도로교통법에 저촉되지 않고 합법적으로 운반을 할 수 있게 된다. 또한, X0 및 X1축을 여러 피스(Piece)로 분리하지 않고 X0 및 X1축을 각각 일체로 분해하여 운반하고 재조립하기 때문에 1 바디 타입(Body type)의 에지 스테이지(Edge stage)로서 정밀도 향상 및 비용절감이 가능할 뿐만 아니라, 정밀 세팅(Setting)의 시간을 최소화할 수 있다. 더욱이, 리니어 스케일(Linear scale)을 에지 스테이지에 설치된 상태로 분해 및 재조립을 하기 때문에 비용절감은 물론, 재조립시에 미세 세팅을 해야 하는 문제점을 원천적으로 없앨 수 있다. 게다가 셋째, LM 가이드 레일 (LM guide rail)을 1 피스 일체형으로 할 수 있기 때문에 재조립시 별도의 세팅과정이 필요 없으며, 조립 시간이 단축될 뿐만 아니라, 1 레일이기 때문에 운동시 분할부에서 발생할 수 있는 스틱 슬립(Stick slip)의 문제가 발생하지 않는다.
이하 위와 같은 분해방법에 의해 분해되어 LCD 제조사의 클린 룸으로 운반된 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼의 재조립단계(S20)에 대하여 첨부 도면을 참조하여 설명하도록 한다. Hereinafter, the reassembly step (S20) of the platform for the LCD mother glass inspection equipment, which is disassembled by the above disassembly and transported to the LCD room, will be described with reference to the accompanying drawings.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼의 재조립방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 7은 도 6에 나타낸 재조립단계에서 X0 및 X1축의 위치를 미세 조정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이며, 도 8 및 도 9는 도 6에 나타낸 재조립단계에서, 기준위치지그유닛을 이용하여 X0 및 X1축의 위치를 미세 조정하는 방법을 설명하기 위한 사시도이다. 6 is a flowchart illustrating a reassembly method of the platform for the LCD mother glass inspection equipment according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a method of finely adjusting the position of the X0 and X1 axis in the reassembly step shown in FIG. 8 and 9 are perspective views for explaining a method of finely adjusting the position of the X0 and X1 axes using the reference position jig unit in the reassembly step shown in FIG. 6.
재조립을 위해 먼저 상기 Y축(30)을 픽스쳐(300)로부터 분리한 후, Y축 분해지그(200)를 이용하여 Y축(30)을 들어 올린다(S21). 그런 다음, 고정 볼트 등을 해체하여 상기 픽스쳐(300)를 메인정반(10)으로부터 분리한다.In order to reassemble, the
다음으로 상기 X0 및 X1축(21)(22)을 메인정반(10)에 조립한(S22) 후, 상기 기준위치지그유닛(100)을 이용하여 X0 및 X1축(21)(22)의 위치를 미세 조정한다(S23). 이러한 X0 및 X1축(21)(22)의 재조립 및 위치 미세조정을 설명하기에 앞서 상기 기준위치지그유닛(100)에 대해 먼저 설명하도록 한다.Next, after assembling the X0 and X1 axes 21 and 22 to the main surface plate 10 (S22), the position of the X0 and X1 axes 21 and 22 using the reference
제1항에 있어서, 상기 기준위치지그유닛(100)은, 대략 사각 형상의 삽입블 록(110)과, 대략 사각 형상의 조정블록(120)과, 제1,제2,제3플레이트(130)(140)(150)와, 제1,제2,제3조정플레이트(160)(170)(180)를 구비한다. According to claim 1, wherein the reference
상기 삽입블록(110)은 X0 및 X1축(21)(22)의 길이 방향(X 방향)의 양단 하부에서 각각 하방으로 연장되도록 설치된다. The
상기 조정블록(120)은 메인정반(10)의 전후 방향(X 방향)로 양 측부에 각각 설치된다. 그리고 메인정반(10)과의 사이에 각 삽입블록(110)이 대응하여 삽입될 수 있는 삽입홈(120a)을 형성할 수 있도록 L자 형상을 갖는다. 이러한 조정블록(120)은 X0 및 X1축(21)(22)의 길이방향(X 방향) 위치의 미세조정을 위한 길이방향 위치조정나사(121)가 결합되어 있다.The
상기 제1플레이트(130)는 X0 및 X1축(21)(22)의 폭 방향(Y 방향)의 양 측부 중 상기 메인정반(10)의 가장자리에 인접하는 측부에 서로 이격되게 한 쌍이 설치된다. The
상기 제2 및 제3플레이트(140)(150)는 X0 및 X1축(21)(22)의 폭 방향의 양 측부 중 상기 제1플레이트(130)와 대향하는 측부에 서로 이격되게 배치된다. The second and
상기 제1조정플레이트(160)는 상기 제1플레이트(130)에 각각 대응하도록 메인정반(10)의 측부에 한 쌍이 배치된다. 그리고 이러한 제1조정플레이트(160)에는 X0 및 X1축(21)(22)의 폭 방향 위치의 미세조정을 위한 제1폭방향 위치조정나사(161)가 각각 결합된다. 이러한 제1조정플레이트(160)는 상기 X0 및 X1축(21)(22)의 재조립을 위해 착탈 가능하게 설치되어야 하는 데, 이에 대해서는 후술하도록 한다.The
상기 제2조정플레이트(170)는 상기 제2플레이트(140)가 대응하여 삽입되고 안착될 수 있는 안착홈(170a)이 형성하는 ┙자 형상을 갖도록 메인정반(10)의 상부에 배치된다. 그리고 이러한 제2조정플레이트(170)에는 X0 및 X1축(21)(22)의 폭 방향 위치의 미세조정을 위한 제2폭방향 위치조정나사(171)가 결합된다.The
상기 제3조정플레이트(180)는 상기 제3플레이트(150)에 대응하도록 상기 메인정반(10)의 상부에 배치된다. 그리고 이러한 제3조정플레이트(180)는, 상기 제3플레이트(150)와 접촉하는 면(180a)이 곡률을 갖도록 형성되어 있다. 또한 제3조정플레이트(180)에는 X0 및 X1축(21)(22)의 폭 방향 위치의 미세조정을 위한 제3폭방향 위치조정나사(181)가 결합된다.The
한편, 상기 삽입블록(110), 조정블록(120)과, 제1,제2,제3플레이트(130)(140)(150), 제1,제2,제3조정플레이트(160)(170)(180)는 열처리 된 철재로 만들어진 것이 바람직하다. 왜냐하면, 메인정반(10)과 X0 및 X1축(21)(22)은 화강암 과 같은 석재로서 그 위치의 미세 조정을 위한 위치조정나사 등에 의해 손상될 위험이 있기 때문이다.On the other hand, the
위와 같은 기준위치지그유닛(100)에 의해 상기 X0 및 X1축(21)(22)의 위치를 미세 조정하는 단계(S23)를 상세히 설명하면 다음과 같다.The step S23 of finely adjusting the positions of the X0 and X1 axes 21 and 22 by the reference
먼저 상기 X0 및 X1축(21)(22)을 메인정반(10) 상에 위치시키기 위해, X0 및 X1축(21)(22)을 이동하여 기준위치지그유닛(100)의 삽입블록(110)이 조정블록(120)의 삽입홈(121)에 삽입되도록 결합한다(S23a). 한편, 이 과정에서 상기 제제1조정플레이트(160)는 상기 X0 및 X1축(21)(22)의 원할한 재조립을 위해, 메인정 반(10)으로부터 분리되어 있어야 한다. First, in order to position the X0 and X1 axes 21 and 22 on the
다음으로, 상기 X0 및 X1축(21)(22)을 이동하여 상기 기준위치지그유닛(100)의 제2플레이트(130)가 상기 제2조정플레이트(170)의 안착홈(170a)에 안착되도록 삽입한다(S23b). 이에 따라 상기 제2플레이트(130)는 제2조정플레이트(170)와 2면 접촉을 하게 된다. 또한, 이 때 상기 제3플레이트(140)는 제3조정플레이트(180)의 곡률부(180a)와 점접촉을 하게 되기 때문에, 분해 전에 세팅된 조립의 기준 위치를 제공할 수 있게 된다. 한편, 분리된 한 쌍의 제1조정플레이트(160)를 메인정반(10)에 고정한 후, 상기 제1플레이트(130)에 밀착되도록 하도록 한다. Next, the
위와 같이 기준위치지그유닛(100)에 의해 X0 및 X1축(21)(22)이 조립의 기준위치에 위치되면, 상기 길이방향 위치조정나사(121)를 이용하여 X0 및 X1축(21)(22)의 길이방향의 위치를 미세 조정한다(S23c). 그리고 상기 제1, 제2, 제3 폭방향 위치조정나사(161)(171)(181)를 이용하여 상기 X0 및 X1축(21)(22)의 폭 방향의 위치를 미세 조정한다(S23d).As described above, when the X0 and X1 axes 21 and 22 are positioned at the reference position of the assembly by the reference
상기 X0 및 X1축(21)(22)의 조립 및 위치의 미세조정이 끝나면, 상기 Y축(30)을 내려 Y축(30)과 상기 X0 및 X1축(21)(22)과 조립한다. 그리고 나서 X0 및 X1축(21)(22)과 Y축(30)의 위치를 미세 조정한다(S24). X0 및 X1축(21)(22)과 Y축(30)의 직각도 및 평행도의 정밀 세팅을 위해 레이저 인터페로미터(Laser interferrometer), 스퀘어 마스터(Square master) 등과 같은 장비를 사용할 수 있다. After the assembly and fine adjustment of the position of the X0 and X1 axes 21 and 22 are completed, the
위에서 설명된 본 발명의 실시예에 따른 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼의 재조립 방법에 의하면 메인정반(10)과 X0 및 X1(21)(22)축에 설치된 기준위치지그유닛(100)에 의해 정밀한 위치 결정 및 미세조정이 가능하기 때문에 재조립 시간을 단축할 수 있고 정밀한 세팅이 가능하다는 장점을 갖는다. According to the method of reassembling the platform for the LCD mother glass inspection equipment according to the embodiment of the present invention described above by the reference
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.
도 1은 일반적인 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼의 사시도,1 is a perspective view of a platform for a typical LCD mother glass inspection equipment,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼의 분해방법을 설명하기 위한 흐름도, 2 is a flowchart illustrating a disassembly method of a platform for an LCD mother glass inspection equipment according to an embodiment of the present invention;
도 3 및 도 4는 도 2에 나타낸 분해단계에서, Y축 분해지그에 의해 Y축을 들어 올리고 X0 및 X1축을 분해하는 방법을 설명하기 위한 사시도, 3 and 4 are perspective views for explaining a method of lifting the Y-axis by the Y-axis decomposition jig in the decomposition step shown in FIG.
도 5는 도 2에 나타낸 분해단계에서, 픽스쳐에 의해 Y축을 고정시키는 방법을 설명하기 위한 사시도,5 is a perspective view for explaining a method of fixing the Y-axis by the fixture in the disassembly step shown in FIG.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼의 재조립방법을 설명하기 위한 흐름도,6 is a flowchart illustrating a reassembly method of a platform for an LCD mother glass inspection equipment according to an embodiment of the present invention;
도 7은 도 6에 나타낸 재조립단계에서 X0 및 X1축의 위치를 미세 조정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도,7 is a flowchart for explaining a method of finely adjusting the positions of the X0 and X1 axes in the reassembly shown in FIG. 6;
도 8 및 도 9는 도 6에 나타낸 재조립단계에서, 기준위치지그유닛을 이용하여 X0 및 X1축의 위치를 미세 조정하는 방법을 설명하기 위한 사시도이다.8 and 9 are perspective views for explaining a method of finely adjusting the position of the X0 and X1 axes using the reference position jig unit in the reassembly step shown in FIG.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명 ><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>
10:메인정반 21,22: X1 및 X2축10:
30: Y축 100: 기준위치지그유닛30: Y axis 100: Standard position jig unit
110: 삽입블록 120: 조정블록110: insertion block 120: adjustment block
121: 길이방향 위치조정나사 130,140,150: 제1,제2,제3플레이트121:
160,170,180: 제1,제2,제3조정플레이트160, 170, 180: 1st, 2nd, 3rd adjustment plate
161,171,181: 제1,제2,제3폭방향 위치조정나사 161,171,181: 1st, 2nd, 3rd width positioning screw
200: Y축 분해지그 210: 풀업 플레이트200: Y-axis disassembly jig 210: Pull-up plate
220: 포스트 230: 체결부재220: post 230: fastening member
300: 픽스쳐 S10: 분해단계300: fixture S10: decomposition step
S20: 재조립단계S20: Reassembly
Claims (4)
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