KR20180027683A - Apparatus for removing glass dummy - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for removing glass dummy and, more specifically, relates to an apparatus for automatically removing glass dummy remaining in a state of being attached to a unit glass panel acquired after a scribing and braking process with respect to the glass panel. The present invention provides the apparatus for removing glass dummy, wherein as an apparatus provided with a frame in which a plurality of clamping units individually clamping glass dummy attached to a plurality of unit substrates to remove dummy attached to a plurality of unit glass panels at the same time are installed is provided, the apparatus for removing glass dummy flexibly responds to wrong arrangement of unit substrates without necessity of the apparatus for each of the unit substrates. Therefore, process accuracy and process efficiency can be improved.

Description

글래스 더미 제거 장치{APPARATUS FOR REMOVING GLASS DUMMY}[0001] APPARATUS FOR REMOVING GLASS DUMMY [0002]

본 발명은 글래스 더미 제거 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 글래스 패널에 대한 스크라이빙 및 브레이킹 공정 후 수득한 단위 글래스 패널에 부착된 상태로 남아있는 글래스 더미를 자동으로 제거하기 위한 장치에 관한 것이며, 특히 복수의 단위 글래스 패널에 부착된 더미를 동시에 제거함으로써 공정 효율을 향상시키는 것이 가능한 글래스 더미 제거 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a glass dummy removing apparatus, and more particularly to a device for automatically removing a glass dummy remaining attached to a unit glass panel obtained after a scribing and braking process on a glass panel, And more particularly, to a glass dummy removing apparatus capable of improving process efficiency by simultaneously removing dummies attached to a plurality of unit glass panels.

일반적으로, 평판형 디스플레이 패널로 이용되는 PDP, LCD, LED, 유기EL패널, 무기EL패널, 투과형 프로젝터 기판, 반사형 프로젝터 기판 등은 유리와 같은 취성의 마더 글래스 패널(Mother Glass Panel 또는 "모 기판"이라 하며, 이하 "글래스 패널"이라 함)을 소정 크기로 절단함으로써 얻어진다.In general, a PDP, an LCD, an LED, an organic EL panel, an inorganic EL panel, a transmissive projector substrate, a reflective projector substrate, and the like used as a flat panel display panel includes a brittle mother glass panel Quot ;, hereinafter referred to as "glass panel") to a predetermined size.

글래스 패널의 절단 공정은 글래스 패널보다 경도가 높은 다이아몬드 등으로 이루어진 공구(스크라이빙 휠)를 이용하여 글래스 패널의 표면에 스크라이빙 라인을 형성하는 스크라이빙(Scribing) 공정과 글래스 패널의 표면에 형성된 스크라이빙 라인을 가압하여 휨 모멘트를 가하거나 스크라이빙 라인의 크랙 주위를 가열 또는 냉각시켜 절단하는 브레이킹 공정을 수반한다.The cutting process of the glass panel includes a scribing process for forming a scribing line on the surface of the glass panel using a tool (scribing wheel) made of diamond or the like having a hardness higher than that of the glass panel, And a braking step of applying a bending moment to the scribing line formed in the scribing line or cutting the periphery of the crack of the scribing line by heating or cooling.

글래스 패널의 절단 공정에 의해 소정의 치수를 가지는 단위 글래스 패널("단위 패널" 또는 "단위 기판"이라 하며, 이하, "단위 기판"이라 함)이 형성된다.(Referred to as "unit panel" or "unit substrate ", hereinafter referred to as" unit substrate ") having a predetermined dimension is formed by the cutting process of the glass panel.

단위 기판은 TV 또는 모니터용의 하나의 패널을 의미하기도 하지만, 핸드폰이나 태블릿 PC용 디스플레이 패널이 일렬로 다수개 부착되어 있는 스틱 패널(stick panel)로서 사용될 수 있다.The unit substrate may be a panel for a TV or a monitor, but may be used as a stick panel in which a plurality of display panels for a mobile phone or a tablet PC are attached in a row.

이어서, 단위 기판의 둘레에 부착된 더미를 제거하면 최종 제품용 디스플레이 패널이 얻어진다.Subsequently, when the dummy attached to the periphery of the unit substrate is removed, a display panel for a final product is obtained.

도 1 및 도 2는 스크라이빙 공정이 완료된 글래스 패널의 단면을 개략적으로 도시한 것이다.Figs. 1 and 2 schematically show a cross section of a glass panel on which a scribing process has been completed.

일반적으로, 글래스 패널(10)에 대한 절단 공정은 하나의 글래스 패널(10)로부터 복수의 단위 기판(20)을 얻을 수 있도록 수행되기 때문에 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 절단 공정 후 글래스 패널(10)에는 서로 대면하는 복수의 단위 기판(20)이 존재하게 된다.In general, the cutting process for the glass panel 10 is performed so as to obtain a plurality of unit substrates 20 from one glass panel 10, and therefore, as shown in FIGS. 1 and 2, The panel 10 has a plurality of unit substrates 20 facing each other.

도 1 및 도 2에서는 설명의 편의상 설명의 편의상 서로 대면하는 2개의 단위기판(20)을 제1 단위 기판(20a)과 제2 단위 기판(20b)으로 나누어 설명하기로 한다.In FIG. 1 and FIG. 2, two unit substrates 20 facing each other will be described as a first unit substrate 20a and a second unit substrate 20b for convenience of explanation.

도 1을 참조하면, 글래스 패널(10)은 스크라이빙 라인(11)에 의해 제1 단위 기판(20a)과 제2 단위 기판(20b)으로 구획되며, 이와 같이 구획된 제1 단위 기판(20a)과 제2 단위 기판(20b) 사이에는 글래스 더미(30)가 존재한다.1, the glass panel 10 is divided into a first unit substrate 20a and a second unit substrate 20b by a scribing line 11, and the first unit substrate 20a And the second unit substrate 20b, the glass dummy 30 is present.

브레이킹 공정시 스크라이빙 라인(11)을 따라 글래스 패널(10)이 복수의 단위 기판(20)들로 대부분 절단되기 때문에 이 때 더미(30)도 분리될 수도 있으나, 일부 더미(30)의 경우 단위 기판(20)에 그대로 부착된 상태로 픽업 수단(로봇 암에 부착된 흡착 장치 등)에 의해 이송되곤 했다.Since the glass panel 10 is mostly cut off from the plurality of unit substrates 20 along the scribing line 11 during the braking process, the dummy 30 may be separated at this time, (Such as an adsorption device attached to a robot arm) while being attached to the unit substrate 20 as it is.

이에 따라, 종래에는 이처럼 단위 기판에 부착된 글래스 더미를 제거하기 위한 별도의 장치가 마련되어 있지 않아 오로지 수작업에 의존하여 글래스 더미를 제거할 수 밖에 없어 공정 효율이 저하되는 문제점이 있었다.Therefore, conventionally, there is no separate device for removing the glass dummy attached to the unit substrate, so that the glass dummy can only be removed depending on the manual operation.

따라서, 도 1에 도시된 바와 같이, 글래스 더미(30)를 지지 부재(40)로 지지한 상태에서 제1 단위 기판(20a)과 제2 단위 기판(20b)을 픽업하여 분리함으로써 단위 기판(20)으로부터 글래스 더미(30)를 분리하는 장치가 마련된 바 있다.1, the first unit substrate 20a and the second unit substrate 20b are picked up and separated while the glass dummy 30 is supported by the supporting member 40, (Not shown) for separating the glass dummy 30 from each other.

다만, 도 1에 도시된 글래스 패널(10)은 전체 면적 대비 글래스 더미(30)가 차지하는 비중이 크기 때문에 하나의 글래스 패널(10)당 단위 기판(20)의 생산 매수가 적어 생산성이 나쁘다는 단점이 있었으며, 이러한 단점을 해결하기 위해 근래에는 도 2에 도시된 바와 같이, 글래스 더미(30)가 차지하는 비중이 도 1에 도시된 글래스 패널(10)에 비해 대폭 감소된 저스트(just) 배치 타입의 글래스 패널(10')이 제안되었다.However, the glass panel 10 shown in FIG. 1 has a large specific gravity due to the glass dummy 30 as compared with the entire area thereof, and thus has a disadvantage in that the number of sheets of the unit substrate 20 per one glass panel 10 is small, In order to solve such a disadvantage, recently, as shown in FIG. 2, the weight distribution of the glass dummy 30 is greatly reduced compared to the glass panel 10 shown in FIG. 1, A glass panel 10 'has been proposed.

도 2를 참조하면, 글래스 패널(10')은 서로 대향하는 두 기판이 합착된 합착 기판으로서 제공되며, 두 기판 중 상부 기판은 스크라이빙 라인(11')에 의해서만 제1 단위 기판(20a')과 제2 단위 기판(20b')으로 구획되며, 제1 단위 기판(20a')과 제2 단위 기판(20b') 사이에는 글래스 더미(30')가 존재하지 않는다.Referring to FIG. 2, the glass panel 10 'is provided as a bonded substrate having two substrates facing each other, and the upper one of the two substrates is bonded to the first unit substrate 20a' only by the scribing line 11 ' ) And the second unit substrate 20b ', and no glass dummy 30' exists between the first unit substrate 20a 'and the second unit substrate 20b'.

또한, 두 기판 중 하부 기판은 외부 연결 단자 및 배선이 연결되는 패드(50')가 형성되어야 하므로 패드(50')를 형성하기 위한 영역을 노출시키기 위해 해당 영역만큼 글래스 더미(30')가 정의된다.In addition, since the lower substrate of the two substrates should be formed with the pad 50 'to which the external connection terminal and the wiring are connected, the glass dummy 30' is defined by the corresponding region to expose the region for forming the pad 50 ' do.

도 1에 도시된 바와 같이, 글래스 더미(30')를 지지 부재(40')로 지지한 상태에서 제1 단위 기판(20a')과 제2 단위 기판(20b') 중 어느 하나를 지지 부재(40')로 지지한 상태에서 지지되지 않은 단위 기판을 픽업하여 분리시킬 경우, 제1 단위 기판(20a')과 제2 단위 기판(20b')은 분리될 수 있으나, 제2 단위 기판(20b')의 패드(50') 영역의 하부에 부착된 글래스 더미(30')는 제거되지 않을 가능성이 높다.1, the first unit substrate 20a 'and the second unit substrate 20b' are supported by the support member 40 'while the glass dummy 30' is supported by the support member 40 ' The first unit substrate 20a 'and the second unit substrate 20b' may be separated from each other, but the second unit substrate 20b 'may be separated from the second unit substrate 20b' The glass dummy 30 'attached to the lower portion of the pad 50' region of the glass substrate 30 'is not removed.

또한, 다른 경우에 있어서, 제2 단위 기판(20b')으로부터 글래스 더미(30')가 제거되었다 하더라도 제1단위기판(20a')에 글래스 더미(30')가 부착된 상태로 존재할 수도 있다.In other cases, even if the glass dummy 30 'is removed from the second unit substrate 20b', the glass dummy 30 'may be attached to the first unit substrate 20a'.

도 3은 도 2에 도시된 글래스 패널에 대한 절단 공정 후 얻어진 단위 기판의 단면을 개략적으로 도시한 것으로서, 도 3을 참조하면, 단위 기판(20')의 패드(50') 영역 또는 패드(50') 영역의 반대 측에 글래스 더미(30')가 제거되지 않고 부착된 상태로 존재하거나, 단위기판(20')의 양측에 글래스 더미(30')가 제거되지 않고 부착된 상태로 존재할 수 있다.3 schematically shows a cross section of a unit substrate obtained after the cutting process for the glass panel shown in FIG. 2. Referring to FIG. 3, the area of the pad 50 'of the unit substrate 20' The glass dummy 30 'may be present in an attached state on the opposite side of the unit substrate 20', or the glass dummy 30 'may be adhered to both sides of the unit substrate 20' without being removed .

결국, 종래의 절단 공정만으로 단위 기판(20')으로부터 글래스 더미(30')를 완벽하게 제거하기 어렵기 때문에 제품 불량이 발생하는 경우가 많았다.As a result, it is difficult to completely remove the glass dummy 30 'from the unit substrate 20' by the conventional cutting process, and thus, product defects often occur.

특히, 핸드폰이나 태블릿 PC의 디스플레이용 스틱 패널은 소형일 뿐만 아니라 두께가 매우 얇기 때문에 단위 기판으로부터 글래스 더미를 분리하는 것이 더욱 까다롭다는 문제가 있다.Particularly, a stick panel for a display of a mobile phone or a tablet PC is not only small but also has a very thin thickness, so that it is more difficult to separate the glass pile from the unit substrate.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 글래스 패널에 대한 절단 공정이 완료되어 얻어진 단위 기판으로부터 분리되지 않은 글래스 더미를 자동으로 제거하는 것이 가능한 글래스 더미 제거 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a glass dummy removing apparatus capable of automatically removing a glass dummy not separated from a unit substrate obtained by completing a cutting process on a glass panel.

또한, 본 발명은 복수의 단위 기판들에 부착된 더미를 동시에 제거함으로써 공정 효율을 향상시키는 것이 가능한 글래스 더미 제거 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a glass dummy removing apparatus capable of improving process efficiency by simultaneously removing dummy attached to a plurality of unit substrates.

아울러, 본 발명은 복수의 단위 기판들이 정확히 정렬되지 않은 상태에서 글래스 더미가 제거되는 위치로 이송된 경우에도 복수의 단위 기판들로부터 글래스 더미를 정확하게 제거하는 것이 가능한 글래스 더미 제거 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a glass dummy removing apparatus capable of accurately removing a glass dummy from a plurality of unit substrates even when a plurality of unit substrates are transferred to a position where the glass dummy is removed in a state in which the unit substrates are not correctly aligned .

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 측면에 따르면, 글래스 더미가 부착된 복수의 단위 기판이 일 방향(x축 방향)으로 이송되어 안착되는 스테이지와 스테이지와 이격되어 구비되며, 복수의 단위 기판에 부착된 글래스 더미를 제거하도록 동작하는 글래스 더미 제거부를 포함하는 글래스 더미 제거 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a liquid crystal display device including a plurality of unit substrates having a glass dummy attached thereto and being spaced apart from a stage in which the unit substrates are transferred in one direction (x-axis direction) And a glass dummy removing unit operable to remove the glass dummy attached to the unit substrate of the glass dummy removing unit.

여기서, 글래스 더미 제거부는 복수의 단위 기판에 부착된 글래스 더미를 각각 클램핑하는 복수의 클램핑 유닛이 설치되는 프레임 및 클램핑 유닛이 글래스 더미를 클램핑하도록 프레임을 x축 방향으로 이동시키는 x축 구동부를 포함하며, 클램핑 유닛에는 상기 클램핑 유닛을 상기 프레임과는 별개로 x축 방향으로 이동시키는 보조 x축 구동부가 구비될 수 있다.Here, the glass dummy removing unit may include a frame provided with a plurality of clamping units for clamping glass dummies attached to a plurality of unit substrates, and an x-axis driving unit for moving the frame in the x-axis direction so that the clamping unit clamps the glass dummy And the clamping unit may include an auxiliary x-axis driving unit for moving the clamping unit in the x-axis direction separately from the frame.

일 실시예에 있어서, 스테이지는 클램핑 유닛에 의해 글래스 더미가 클램핑되는 위치에서 클램핑 유닛이 삽입되어 x축 방향으로 이동이 가능한 삽입홈을 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the stage may further include an insertion groove into which the clamping unit is inserted and movable in the x-axis direction at a position where the glass dummy is clamped by the clamping unit.

이에 따라, x축 구동부에 의한 프레임의 x축 이동에 의해 클램핑 유닛이 삽입홈 내에 위치하도록 이동하며, 보조 x축 구동부에 의한 클램핑 유닛의 x축 이동에 의해 클램핑 유닛이 글래스 더미의 클램핑 위치로 이동할 수 있다.Accordingly, the clamping unit moves to be positioned in the insertion groove by the x-axis movement of the frame by the x-axis driving unit, and the clamping unit moves to the clamping position of the glass pile by the x-axis movement of the clamping unit by the auxiliary x- .

일 실시예에 있어서, 프레임에는 하나의 클램핑 유닛이 설치되는 이동홈이 복수로 구비될 수 있다.In one embodiment, the frame may be provided with a plurality of moving grooves in which one clamping unit is installed.

이 때, 클램핑 유닛은 이동홈 내에서 프레임의 연장 방향(z축 방향)을 따라 독립적으로 이동 가능하도록 설치될 수 있다.At this time, the clamping unit can be installed so as to be independently movable along the extending direction (z-axis direction) of the frame in the moving groove.

일 실시예에 있어서, 복수의 클램핑 유닛에 개별적으로 구비된 보조 x축 구동부는 서로 독립적으로 제어될 수 있다.In one embodiment, the auxiliary x-axis drivers individually provided in the plurality of clamping units can be controlled independently of each other.

본 발명의 일 실시예에 따른 글래스 더미 제거부는 프레임과 x축 구동부를 연결하며, 프레임을 상하 방향(y축 방향)으로 이동시키는 y축 구동부와 프레임의 양 측에 구비되어 프레임에 설치된 클램핑 유닛의 지향각을 조절하는 각도 조절부를 더 포함할 수 있다.A glass dummy removing unit according to an embodiment of the present invention includes a y-axis driving unit for connecting a frame and an x-axis driving unit and moving the frame in the vertical direction (y-axis direction) And an angle adjusting unit for adjusting the directing angle.

본 발명의 일 실시예에 따른 글래스 더미 제거부에 사용되는 클램핑 유닛은 보조 x축 구동부 이외에 글래스 더미의 전면 및 후면를 클램핑하도록 집게 형태로 제공되는 클램프와 클램프가 글래스 더미의 전면 및 후면에 맞물리도록 클램프의 클램핑 구동을 제어하는 힌지부를 더 포함할 수 있다.The clamping unit used in the glass dummy removing unit according to an embodiment of the present invention may include clamps and clamps provided in a clamping manner to clamp the front and rear surfaces of the glass dummy in addition to the auxiliary x- And a hinge unit for controlling the clamping operation of the clamping unit.

여기서, 힌지부는 보조 x축 구동부에 의해 클램핑 유닛이 글래스 더미의 클램핑 위치로 이동할 경우 클램프가 글래스 더미의 전면 및 후면을 클램핑하도록 클램프를 회동시키도록 작동할 수 있다.Here, the hinge part can be operated to rotate the clamp so that the clamp clamps the front and rear surfaces of the glass pile when the clamping unit moves to the clamping position of the glass dummy by the auxiliary x-axis driving part.

본 발명에 따르면, 글래스 패널에 대한 절단 공정이 완료되어 얻어진 단위 기판으로부터 분리되지 않은 글래스 더미를 자동으로 제거함으로써 글래스 더미를 수동으로 제거하는 공정에 비해 공정 효율성이 향상될 수 있다.According to the present invention, the process efficiency of the glass dummy can be improved compared to the process of manually removing the glass dummy by automatically removing the glass dummy not separated from the obtained unit substrate after the cutting process for the glass panel is completed.

또한, 본 발명에 따른 글래스 더미 제거 장치는 복수의 단위 기판들에 부착된 더미를 동시에 제거하는 것이 가능하며, 특히 복수의 단위 기판들이 정확히 정렬되지 않은 상태로 존재하더라도 복수의 단위 기판들로부터 글래스 더미를 정확하게 제거하는 것이 가능하다는 이점이 있다.In addition, the glass dummy removing apparatus according to the present invention can simultaneously remove dummies attached to a plurality of unit substrates, and in particular, even if a plurality of unit substrates are present in a state in which they are not aligned correctly, It is possible to accurately remove it.

도 1 및 도 2는 스크라이빙 공정이 완료된 글래스 패널의 단면을 개략적으로 도시한 것이다.
도 3은 도 2에 도시된 글래스 패널에 대한 브레이킹 공정 후 얻어진 단위 기판의 단면을 개략적으로 도시한 것이다.
도 4는 일반적인 글래스 더미 제거 장치의 사시도이며, 도 5는 일반적인 글래스 더미 제거 장치의 측면도이다.
도 6 및 도 7은 일반적인 글래스 더미 제거 장치가 단위 기판의 글래스 더미를 제거하기 위한 위치로 이동하는 과정을 순차적으로 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 글래스 더미 제거 장치에 사용되는 글래스 더미 제거부의 사시도이다.
도 9 및 도 10은 도 8의 글래스 더미 제거부에 사용되는 클램핑 유닛의 사시도이다.
도 11은 도 8의 글래스 더미 제거부에 사용되는 클램핑 유닛의 측면도이다.
도 12a 내지 도 12c는 본 발명의 일 실시예에 따라 글래스 더미 제거 장치가 단위 기판의 글래스 더미를 제거하기 위한 위치로 이동하는 과정을 순차적으로 나타낸 것이다.
도 13a 및 도 13b는 본 발명의 다른 실시예에 따라 글래스 더미 제거 장치가 단위 기판의 글래스 더미를 제거하기 위한 위치로 이동하는 과정을 순차적으로 나타낸 것이다.Figs. 1 and 2 schematically show a cross section of a glass panel on which a scribing process has been completed.
3 is a schematic cross-sectional view of a unit substrate obtained after a braking process for the glass panel shown in Fig.
FIG. 4 is a perspective view of a general glass dummy removing device, and FIG. 5 is a side view of a general glass dummy removing device.
6 and 7 sequentially show a process of moving a glass dummy removing device to a position for removing a glass dummy of a unit substrate.
8 is a perspective view of a glass dummy removing unit used in a glass dummy removing apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 and 10 are perspective views of the clamping unit used in the glass dummy removing unit of FIG.
11 is a side view of the clamping unit used in the glass dummy removing unit of Fig.
FIGS. 12A to 12C sequentially show a process in which the glass dummy removing device moves to a position for removing a glass dummy of a unit substrate according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 13A and 13B sequentially illustrate a process of moving the glass dummy removing device to a position for removing a glass dummy of a unit substrate according to another embodiment of the present invention.

본 발명을 더 쉽게 이해하기 위해 편의상 특정 용어를 본원에 정의한다. 본원에서 달리 정의하지 않는 한, 본 발명에 사용된 과학 용어 및 기술 용어들은 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미를 가질 것이다. 또한, 문맥상 특별히 지정하지 않는 한, 단수 형태의 용어는 그것의 복수 형태도 포함하는 것이며, 복수 형태의 용어는 그것의 단수 형태도 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Certain terms are hereby defined for convenience in order to facilitate a better understanding of the present invention. Unless otherwise defined herein, scientific and technical terms used in the present invention shall have the meanings commonly understood by one of ordinary skill in the art. Also, unless the context clearly indicates otherwise, the singular form of the term also includes plural forms thereof, and plural forms of the term should be understood as including its singular form.

먼저, 본 발명에 따른 글래스 더미 제거 장치를 설명하기에 앞서 단위 기판으로부터 글래스 더미를 제거하기 위해 사용되는 일반적인 글래스 더미 제거 장치에 대하여 설명하기로 한다.First, before describing the glass dummy removing apparatus according to the present invention, a general glass dummy removing apparatus used for removing a glass dummy from a unit substrate will be described.

도 4는 일반적인 글래스 더미 제거 장치의 사시도이며, 도 5는 일반적인 글래스 더미 제거 장치의 측면도이다.FIG. 4 is a perspective view of a general glass dummy removing device, and FIG. 5 is a side view of a general glass dummy removing device.

도 4 및 도 5를 참조하면, 일반적인 글래스 더미 제거 장치는 글래스 더미(30')가 부착된 단위 기판(20')이 일 방향(x축 방향)으로 이송되어 안착되는 스테이지(70)와 스테이지(70)와 이격되어 구비되며, 단위 기판(20')에 부착된 글래스 더미(30')를 클램핑하는 클램핑 유닛(61)이 구비된 글래스 더미 제거부(60)를 포함한다.4 and 5, a general glass dummy removing apparatus includes a stage 70 on which a unit substrate 20 'on which a glass dummy 30' is mounted is transported in one direction (x-axis direction) And a glass dummy removing unit 60 provided with a clamping unit 61 for clamping the glass dummy 30 'attached to the unit substrate 20'.

여기서, 클램핑 유닛(61)은 x축 구동부(62)에 의해 x축 방향으로 이동하는 것이 가능하며, x축 구동부(62)와 클램핑 유닛(61)은 클램핑 유닛(61)을 상하 방향으로 이동시키는 y축 구동부(63)를 매개로 하여 연결된다.Here, the clamping unit 61 can move in the x-axis direction by the x-axis driving unit 62, and the x-axis driving unit 62 and the clamping unit 61 can move the clamping unit 61 in the vertical direction axis driving unit 63. The y-

이 때, x축 방향이란 글래스 더미 제거 장치로 글래스 더미(30')가 부착된 단위 기판(20')이 이송되는 방향과 일치하는 방향으로서, 스테이지(70)에 안착된 단위 기판(20')을 기준으로 전방 또는 후방을 향하는 방향으로 정의된다. Y축 방향이란 지면 또는 스테이지(70)의 상부면을 기준으로 수직으로 상승하거나 수직으로 하강하는 방향으로 정의된다.In this case, the x-axis direction refers to the direction in which the unit substrate 20 'on which the glass dummy 30' is mounted is moved by the glass dummy removing device, and the unit substrate 20 ' As shown in Fig. The Y-axis direction is defined as a direction that vertically ascends or descends with reference to the ground surface or the upper surface of the stage 70. [

클램핑 유닛(61)은 y축 구동부(63)에 의해 글래스 더미(30')를 클램핑하기 적절한 높이로 이동하며, x축 구동부(62)에 의해 글래스 더미(30')를 클램핑할 수 있는 위치로 이동한다.The clamping unit 61 is moved to a position suitable for clamping the glass dummy 30 'by the y-axis driving unit 63 and moved to a position where the glass dummy 30' can be clamped by the x-axis driving unit 62 Move.

클램핑 유닛(61)이 글래스 더미(30')를 클램핑할 수 있는 위치로 이동한 후 클램핑 유닛(61)에 구비된 클램프(61')는 글래스 더미(30')를 클램핑함으로써 단위 기판(20')에 대하여 글래스 더미(30')를 분리할 준비를 완료하게 된다.After the clamping unit 61 moves to a position where the glass dummy 30 'can be clamped, the clamp 61' provided on the clamping unit 61 clamps the glass dummy 30 ' The glass dummy 30 'is ready to be separated from the glass dummy 30'.

도 6 및 도 7은 일반적인 글래스 더미 제거 장치가 단위 기판의 글래스 더미를 제거하기 위한 위치로 이동하는 과정을 순차적으로 나타낸 것이다.6 and 7 sequentially show a process of moving a glass dummy removing device to a position for removing a glass dummy of a unit substrate.

도 6을 참조하면, 스테이지(70) 상에 서로 일부 부착된 복수의 단위 기판(20')이 안착된 상태로 존재한다. 도 6에 도시된 복수의 단위 기판(20')은 예를 들어, 도 2에 도시된 저스트(just) 배치 타입의 글래스 패널용 단위 기판(20')들일 수 있다.Referring to FIG. 6, a plurality of unit substrates 20 'partially adhered to each other exist on a stage 70 in a seated state. The plurality of unit substrates 20 'shown in FIG. 6 may be, for example, unit substrates 20' for a glass panel of a just arrangement type shown in FIG.

도 7을 참조하면, 하나의 단위 기판(20')마다 단위 기판(20')에 부착된 글래스 더미(30')를 제거하기 위해 글래스 더미 제거부(60)가 개별적으로 마련된다. 즉, 글래스 더미 제거부(60)는 스테이지(70) 상에 안착되는 단위 기판(20')의 수만큼 마련되어야 복수의 단위 기판(20')으로부터 글래스 더미(30')를 동시에 제거하는 것이 가능하다.Referring to FIG. 7, a glass dummy removing unit 60 is separately provided to remove the glass dummy 30 'attached to the unit substrate 20' for each unit substrate 20 '. That is, the glass dummy removing unit 60 must be provided as many as the number of the unit substrates 20 'placed on the stage 70 so that the glass dummy 30' can be simultaneously removed from the plurality of unit substrates 20 ' Do.

이 때, 각각의 글래스 더미 제거부(60)는 개별적으로 구비된 x축 구동부(62)와 y축 구동부(63)에 의해 서로 독립적으로 제어되기 때문에 스테이지(70)에 마련된 삽입홈(71)에 삽입되기 위해서는 독립적인 구동을 필요로 한다.At this time, since each of the glass dummy removing units 60 is independently controlled by the x-axis driving unit 62 and the y-axis driving unit 63 provided independently, the glass dummy removing unit 60 is provided in the insertion groove 71 provided in the stage 70 Independent driving is required to be inserted.

만약 글래스 더미 제거부(60)가 정상적으로 이동한 경우, A로 표시된 영역과 같이 글래스 더미 제거부(60)에 구비된 클램핑 유닛에 의해 글래스 더미(30')가 정확히 클램핑될 수 있을 것이나, 글래스 더미 제거부(60)가 비정상적으로 이동한 경우, B로 표시된 영역과 같이 글래스 더미(30')가 일부 클램핑되거나 아예 클램핑되지 않을 우려가 있다.If the glass dummy removing unit 60 has moved normally, the glass dummy 30 'can be accurately clamped by the clamping unit provided in the glass dummy removing unit 60 like the area indicated by A, When the removal unit 60 moves abnormally, there is a possibility that the glass dummy 30 'may not be clamped or clamped at all as in the area indicated by B.

즉, 단위 기판(20')의 수만큼 글래스 더미 제거부(60)가 개별적으로 마련된 경우, 글래스 더미(30')의 제거를 위해 글래스 더미 제거부(60)는 독립적인 구동 수단을 통해 이동할 필요가 있으며, 만약 이동 거리의 연산에 오차가 있거나 애초에 글래스 더미(30')가 부착된 단위 기판(20')이 정확히 정렬되지 않은 상태로 스테이지(70) 상에 안착된 경우 B로 표시된 영역과 같이 글래스 더미(30')의 클램핑이 이루어지지 않을 가능성이 높다.That is, when the glass dummy removing units 60 are individually provided corresponding to the number of the unit substrates 20 ', the glass dummy removing unit 60 needs to move through the independent driving means in order to remove the glass dummy 30' And if the unit substrate 20 'to which the glass dummy 30' is attached is placed on the stage 70 in a state where the movement distance is not accurately aligned, There is a high possibility that the glass dummy 30 'is not clamped.

따라서, 본 발명에서는 글래스 더미 제거부(60)의 이동 거리의 연산에 오차가 있거나 애초에 글래스 더미(30')가 부착된 단위 기판(20')이 정확히 정렬되지 않은 상태로 스테이지(70) 상에 안착된 경우라 하더라도 글래스 더미(30')의 정확한 클램핑이 가능한 글래스 더미 제거 장치를 제공하고자 한다.Therefore, in the present invention, when there is an error in calculation of the moving distance of the glass dummy removing unit 60 or when the unit substrate 20 'with the glass dummy 30' And to provide a glass dummy removing device capable of accurately clamping the glass dummy 30 'even if it is seated.

본 발명에 따른 글래스 더미 제거 장치는 TV 또는 모니터용으로 제작된 하나의 단위 기판에 부착된 글래스 더미의 제거를 위해 적용될 수 있으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니며 핸드폰 또는 태블릿 PC용 디스플레이 패널이 일렬로 복수개 부착되어 있는 스틱 패널(stick panel)에도 적용될 수 있다.The glass dummy removing device according to the present invention can be applied for removing a glass dummy attached to a single unit substrate made for a TV or a monitor but the present invention is not limited thereto and a display panel for a mobile phone or a tablet PC may be divided into a plurality of The present invention can be applied to a stick panel attached to the apparatus.

특히, 스틱 패널과 같이 복수의 단위 기판이 일렬로 부착되어 있어 복수의 단위 기판으로부터 글래스 더미를 동시에 제거하고자 할 때 특히 유용하다고 할 수 있다. Particularly, it is particularly useful when a plurality of unit substrates are attached in a row, such as a stick panel, and glass piles are simultaneously removed from a plurality of unit substrates.

따라서, 이하에서는 단위 기판과 스틱 패널 모두 단위 기판으로 통일하여 지칭하기로 한다.Therefore, in the following, both the unit substrate and the stick panel are collectively referred to as a unit substrate.

본 발명의 일 측면에 따르면, 글래스 더미가 부착된 복수의 단위 기판이 일 방향(x축 방향)으로 이송되어 안착되는 스테이지와 스테이지와 이격되어 구비되며, 복수의 단위 기판에 부착된 글래스 더미를 제거하도록 동작하는 글래스 더미 제거부를 포함하는 글래스 더미 제거 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, a plurality of unit substrates to which a glass dummy is attached are disposed apart from a stage where the unit is transferred in one direction (x-axis direction) and are seated, and a glass pile attached to a plurality of unit substrates is removed The glass dummy removing unit including a glass dummy removing unit that operates to remove the glass dummy.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 글래스 더미 제거 장치에 사용되는 글래스 더미 제거부의 사시도이다.8 is a perspective view of a glass dummy removing unit used in a glass dummy removing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 글래스 더미 제거부(100)는 일 방향(z축 방향)을 따라 연장된 프레임(110)과 복수의 단위 기판(20')에 부착된 글래스 더미(30')를 각각 클램핑하도록 프레임(110)에 설치된 복수의 클램핑 유닛(120)을 포함한다.Referring to FIG. 8, the glass dummy removing unit 100 includes a frame 110 extending along one direction (z-axis direction) and a glass dummy 30 'attached to a plurality of unit substrates 20' And a plurality of clamping units (120) provided on the frame (110).

이 때, z축 방향이란 평면 상에서 글래스 더미 제거 장치로 글래스 더미(30')가 부착된 단위 기판(20')이 이송되는 방향(x축 방향)과 수직으로 교차하는 방향으로 정의된다.In this case, the z-axis direction is defined as a direction perpendicular to the direction (x-axis direction) in which the unit substrate 20 'on which the glass dummy 30' is mounted is moved by the glass dummy removing device on a plane.

글래스 더미 제거부(100)는 스테이지와 이격되어 구비되되, 프레임(110)이 x축 구동부(140)에 의해 x축 방향으로 이동함으로써 프레임(110)에 설치된 복수의 클램핑 유닛(120)이 글래스 더미(30')를 클램핑할 수 있는 위치에 놓일 수 있다.The glass dummy removing unit 100 is provided apart from the stage so that a plurality of clamping units 120 provided on the frame 110 move in the x-axis direction by the x- Lt; RTI ID = 0.0 > 30 '. ≪ / RTI >

본 발명의 일 실시예에 따른 글래스 더미 제거부(100)는 일반적인 글래스 더미 제거 장치와 달리 복수의 클램핑 유닛(120)이 하나의 프레임(110)에 일괄적으로 설치됨으로써 프레임(110)이 이동할 경우 복수의 클램핑 유닛(120)들 역시 동시에 이동하게 된다. 따라서, 도 6에 도시된 글래스 더미 제거 장치의 개별적인 구동 방식 대비 글래스 더미(30')의 클램핑을 위한 구동시 오차를 줄이는 것이 가능하다.The glass dummy removing unit 100 according to an embodiment of the present invention is different from a general glass dummy removal apparatus in that a plurality of clamping units 120 are collectively installed in one frame 110, The plurality of clamping units 120 are also simultaneously moved. Therefore, it is possible to reduce the driving error for clamping the glass dummy 30 'with respect to the individual driving system of the glass dummy removing apparatus shown in FIG.

또한, 글래스 더미 제거부(100)의 프레임(110)은 y축 구동부(130)에 의해 상하 방향(y축 방향)으로 이동할 수 있으며, y축 구동부(130)는 프레임(110)과 x축 구동부(140)를 연결한다.The frame 110 of the glass dummy removing unit 100 can be moved in the vertical direction (y-axis direction) by the y-axis driving unit 130 and the y-axis driving unit 130 can move the frame 110 and the x- (140).

일반적으로, 글래스 더미 제거부(100)에 구비된 클램핑 유닛(120)은 스테이지에 안착된 단위 기판(20')의 글래스 더미(30')를 정확히 클램핑할 수 있는 소정의 높이에 맞춰진 상태로 작동하기 때문에 글래스 더미 제거 장치의 구동시 y축 구동부(130)의 작동은 불필요할 것이다.In general, the clamping unit 120 provided in the glass dummy removing unit 100 is operated in a state of being adjusted to a predetermined height to accurately clamp the glass dummy 30 'of the unit substrate 20' The operation of the y-axis driving unit 130 may not be necessary when driving the glass dummy removing apparatus.

다만, 단위 기판(20') 또는 글래스 더미(30')의 두께가 달라지거나 스테이지의 높이가 달라지는 등의 설계 변경이 있을 경우, y축 구동부(130)에 의한 프레임(110)의 높이 변경을 통해 대응하는 것이 가능하다.If there is a design change such as a change in the thickness of the unit substrate 20 'or the glass dummy 30' or a change in height of the stage, the y-axis driving unit 130 changes the height of the frame 110 It is possible to cope with it.

또한, 프레임(110)에 설치된 클램핑 유닛(120)이 단위 기판(20')의 글래스 더미(30')를 클램핑한 상태에서 y축 구동부(130)에 의해 프레임(110)이 y축 방향으로 상승 또는 하강함으로써 단위 기판(20')으로부터 글래스 더미(30')를 분리하도록 작동하는 것도 가능할 것이다.When the clamping unit 120 provided on the frame 110 clamps the glass dummy 30 'of the unit substrate 20' and the frame 110 is moved up in the y-axis direction by the y- Or move down to separate the glass dummy 30 'from the unit substrate 20'.

이 때, y축 구동부(130)의 상승 또는 하강에 의해 글래스 더미(30')를 제외한 단위 기판(20')이 스테이지로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해 스테이지에는 단위 기판(20')을 진공 흡착식으로 고정하기 위한 흡착부가 마련될 수 있다. 또한, 다른 경우에 있어서, y축 구동부(130)의 상승 또는 하강할 때, 단위 기판(20')의 상부를 소정의 힘으로 지지하기 위한 지지 부재가 마련될 수도 있다.In this case, in order to prevent the unit substrate 20 'except for the glass dummy 30' from being detached from the stage due to the rising or falling of the y-axis driving unit 130, the unit substrate 20 ' A suction portion for fixing can be provided. In other cases, a support member may be provided for supporting the upper portion of the unit substrate 20 'with a predetermined force when the y-axis driving unit 130 is lifted or lowered.

추가적으로, 프레임(110)의 양 측에는 프레임(110)에 설치된 클램핑 유닛(120)의 지향각을 조절하는 각도 조절부(160)가 구비될 수 있다.In addition, angle adjusting portions 160 for adjusting the directing angles of the clamping units 120 provided on the frame 110 may be provided on both sides of the frame 110.

각도 조절부(160)는 스테이지 상에 단위 기판(20')이 수직 방향으로 틀어진 상태에서 안착된 경우 클램핑 유닛(120)에 의한 정확한 클램핑을 위해 클램핑 유닛(120)의 지향각을 단위 기판(20')의 안착 각도에 맞추도록 프레임(110)의 각도를 수정할 수 있다.The angle adjusting unit 160 adjusts the angle of the clamping unit 120 to the unit substrate 20 in order to accurately clamp the unit substrate 20 ' The angle of the frame 110 can be adjusted to match the seating angle of the frame 110. [

또한, 다른 변형예에 따르면, 프레임(110)에 설치된 클램핑 유닛(120)이 단위 기판(20')의 글래스 더미(30')를 클램핑한 상태에서 각도 조절부(160)가 프레임(110)의 각도를 조절함으로써 단위 기판(20')으로부터 글래스 더미(30')를 분리하는 것이 가능하다.According to another modification, when the clamping unit 120 installed on the frame 110 clamps the glass dummy 30 'of the unit substrate 20', the angle adjusting unit 160 adjusts the height of the frame 110 It is possible to separate the glass dummy 30 'from the unit substrate 20' by adjusting the angle.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 프레임(110)에는 하나의 클램핑 유닛(120)이 설치되는 이동홈(111)이 복수로 구비될 수 있다. 즉, 프레임(110)에 설치되는 복수의 클램핑 유닛(120)은 각각 하나의 이동홈(111) 내에 하나의 클램핑 유닛(120)이 삽입되어 설치되도록 마련될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the frame 110 may have a plurality of moving grooves 111 in which one clamping unit 120 is installed. That is, the plurality of clamping units 120 installed in the frame 110 may be provided such that one clamping unit 120 is inserted into one moving groove 111.

이동홈(111)은 z축 방향을 따라 소정의 길이만큼 연장된 형상을 가짐으로써, 클램핑 유닛(120)은 이동홈(111) 내에서 프레임(110) 또는 이동홈(111)의 연장 방향(z축 방향)을 따라 독립적으로 이동할 수 있다.The clamping unit 120 can be moved in the direction of extension z z of the frame 110 or the moving groove 111 in the moving groove 111 by having the moving groove 111 extending by a predetermined length along the z- Axis direction).

이 경우, 필요에 따라 복수의 클램핑 유닛(120) 중 일부의 클램핑 유닛(120)들이 하나의 단위 기판(20')의 글래스 더미(30')를 동시에 클램핑하도록 클램핑 유닛(120)들 사이의 간격이 조절될 수 있을 것이다.In this case, the interval between the clamping units 120 so that some of the clamping units 120 of the plurality of clamping units 120 clamp the glass dummy 30 'of one unit substrate 20' Lt; / RTI >

또한, 다른 경우에 있어서, 스테이지에 배치된 단위 기판(20')의 치수가 달라짐에 따라 클램핑 유닛(120)이 클램핑하는 위치가 달라질 경우, 글래스 더미 제거 장치의 설계를 변경할 필요없이 이동홈(111) 내에서 클램핑 유닛(120)을 z축 방향으로 이동시킴에 따라 적절히 대응하는 것이 가능하다는 이점이 있다.Further, in other cases, when the clamping unit 120 is changed in position due to the dimension of the unit substrate 20 'disposed on the stage, the design of the glass dummy removing device is not required to be changed, It is possible to appropriately cope with the movement of the clamping unit 120 in the z-axis direction.

도 9 및 도 10은 도 8의 글래스 더미 제거부에 사용되는 클램핑 유닛의 사시도이며, 도 11은 도 8의 글래스 더미 제거부에 사용되는 클램핑 유닛의 측면도이다.Figs. 9 and 10 are perspective views of the clamping unit used in the glass dummy removing unit of Fig. 8, and Fig. 11 is a side view of the clamping unit used in the glass dummy removing unit of Fig.

도 9 및 도 10을 참조하면, 클램핑 유닛(120)은 글래스 더미(30')의 전면 및 후면를 클램핑하도록 집게 형태로 제공되는 클램프(121)와 클램프(121)가 글래스 더미(30')의 전면 및 후면에 맞물리도록 클램프(121)의 클램핑 구동을 제어하는 힌지부(122)를 포함한다.9 and 10, the clamping unit 120 includes a clamp 121 provided in a clamping manner to clamp the front and rear surfaces of the glass dummy 30 ', and a clamp 121 provided on the front surface of the glass dummy 30' And a hinge portion 122 for controlling the clamping drive of the clamp 121 so as to engage with the rear surface.

여기서, 힌지부(122)는 클램핑 유닛(120)이 글래스 더미(30')를 클램핑하는 위치에 놓인 경우, 클램프(121)가 글래스 더미(30')의 전면 및 후면을 클램핑하도록 클램프(121)를 회동시키다. 힌지부(122)에 의한 제어에 의해 클램프(121)는 글래스 더미(30')의 전면 및 후면을 클램핑하도록 오므려지거나 클램핑한 글래스 더미(30')를 분리하도록 벌려질 수 있다.Here, the hinge portion 122 is configured such that when the clamping unit 120 is in a position to clamp the glass dummy 30 ', the clamp 121 clamps the front and rear surfaces of the glass dummy 30' . The clamp 121 can be opened to clamp the front and rear surfaces of the glass dummy 30 'or to separate the clamped glass dummy 30' under the control of the hinge portion 122. [

또한, 클램핑 유닛(120)은 클램핑 유닛(120)이 프레임(110)과는 별개로 x축 방향으로 독립적으로 이동하는 것이 가능하도록 보조 x축 구동부(123)를 포함한다. 이 때, 보조 x축 구동부(123)는 이동홈(111) 내에 설치되는 부분으로서 이동홈(111) 내에서 z축 방향을 따라 이동하도록 설치될 수 있다.In addition, the clamping unit 120 includes the auxiliary x-axis driving unit 123 so that the clamping unit 120 can move independently in the x-axis direction independently of the frame 110. Fig. At this time, the auxiliary x-axis driving part 123 is installed in the moving groove 111 and can be installed so as to move along the z-axis direction in the moving groove 111.

클램프(121)는 연결 부재(124)에 의해 보조 x축 구동부(123)와 연결된다. 여기서, 연결 부재(124)는 보조 x축 구동부(123) 내에 삽입 가능하도록 구비되며, 클램프(121)를 x축 방향으로 독립적으로 이동시킬 때 보조 x축 구동부(123) 내에 삽입된 연결 부재(124)가 x축 방향으로 돌출되도록 작동할 수 있다.The clamp 121 is connected to the auxiliary x-axis driving unit 123 by the connecting member 124. The connecting member 124 is provided to be insertable into the auxiliary x-axis driving unit 123 and includes a connecting member 124 inserted into the auxiliary x-axis driving unit 123 when the clamp 121 is independently moved in the x- Can project in the x-axis direction.

이에 따라, x축 구동부(140)에 의한 프레임(110)의 x축 이동에 의해 클램핑 유닛(120)이 소정의 위치까지 이동한 후 보조 x축 구동부(123)에 의한 클램핑 유닛(120), 보다 정확하게는 클램프(121)의 x축 이동에 의해 클램핑 유닛(120)의 클램프(121)가 글래스 더미(30')를 클램핑할 수 있는 위치에 놓일 수 있게 된다.Accordingly, after the clamping unit 120 is moved to the predetermined position by the x-axis movement of the frame 110 by the x-axis driving unit 140, the clamping unit 120, Precisely, by the x-axis movement of the clamp 121, the clamp 121 of the clamping unit 120 can be placed at a position where the glass dummy 30 'can be clamped.

도 11을 참조하면, 힌지부(122)는 보조 x축 구동부(123)의 구동과 동기화되어 클램프(121)의 클램핑 동작을 제어할 수 있다.Referring to FIG. 11, the hinge unit 122 can control the clamping operation of the clamp 121 in synchronization with the driving of the auxiliary x-axis driving unit 123.

도 11의 (a)는 클램핑 유닛(120)이 대기 상태에 존재하는 경우를 나타낸 것으로서, 보조 x축 구동부(123)가 작동하지 않은 경우, 힌지부(122)에 의해 클램프(121)는 벌린 상태로 존재하게 된다. 11 (a) shows a case where the clamping unit 120 is in a standby state. When the auxiliary x-axis driving unit 123 is not operated, the clamp 121 is held in the opened state by the hinge unit 122 .

x축 구동부(140)에 의한 프레임(110)의 x축 이동에 의해 클램핑 유닛(120)이 소정의 위치까지 이동한 경우, 도 11의 (b)에 도시된 바와 같이, 보조 x축 구동부(123)가 작동함으로써 보조 x축 구동부(123) 내에 삽입된 연결 부재(124)가 x축 방향으로 소정의 길이만큼 돌출되며, 이와 함께 클램프(121)는 오므린 상태, 즉, 글래스 더미(30')의 전면 및 후면을 클램핑한 상태로 존재하게 된다.When the clamping unit 120 moves to a predetermined position by the x-axis movement of the frame 110 by the x-axis driving unit 140, as shown in Fig. 11 (b), the auxiliary x-axis driving unit 123 The connecting member 124 inserted into the auxiliary x-axis driving part 123 is protruded by a predetermined length in the x-axis direction and the clamp 121 is in a pinching state, that is, the glass dummy 30 ' The front surface and the rear surface of the housing are clamped.

이와 같이, 보조 x축 구동부(123)와 클램프(121)의 동작을 동기화함으로써 보조 x축 구동부(123)에 의한 클램프(121)의 이동 거리와 클램프(121)에 의한 클램핑 동작을 연계하여 클램핑 동작의 정확성을 제고함과 동시에 클램핑 동작에 필요한 동력을 줄이는 것이 가능하다.In this way, by synchronizing the operation of the auxiliary x-axis driving part 123 and the clamp 121, the moving distance of the clamp 121 by the auxiliary x-axis driving part 123 is linked with the clamping operation by the clamp 121, And it is possible to reduce the power required for the clamping operation.

도 12a 내지 도 12c는 본 발명의 일 실시예에 따라 글래스 더미 제거 장치가 단위 기판의 글래스 더미를 제거하기 위한 위치로 이동하는 과정을 순차적으로 나타낸 것이다.FIGS. 12A to 12C sequentially show a process in which the glass dummy removing device moves to a position for removing a glass dummy of a unit substrate according to an embodiment of the present invention.

도 12a을 참조하면, 스테이지(70) 상에 서로 일부 부착된 복수의 단위 기판(20')이 안착된 상태로 존재한다. 도 12a에 도시된 복수의 단위 기판(20')은 예를 들어, 도 2에 도시된 저스트(just) 배치 타입의 글래스 패널용 단위 기판(20')들일 수 있다.Referring to FIG. 12A, a plurality of unit substrates 20 'partially mounted on the stage 70 exist in a state of being seated. The plurality of unit substrates 20 'shown in FIG. 12A may be, for example, unit substrates 20' for a glass panel of a just arrangement type shown in FIG.

도 12a을 참조하면, 하나의 단위 기판(20')마다 단위 기판(20')에 부착된 글래스 더미(30')를 제거하기 위해 글래스 더미 제거부가 개별적으로 마련되는 것이 아니라 하나의 프레임(110)에 설치된 복수의 클램핑 유닛(120)이 마련된 하나의 글래스 더미 제거부 형태로서 제공된다.12A, a glass dummy removing unit is not separately provided for removing the glass dummy 30 'attached to the unit substrate 20' for each unit substrate 20 ' A plurality of clamping units 120 provided in the glass dummy removing unit.

즉, 스테이지(70) 상에 안착되는 복수의 단위 기판(20')에 대한 글래스 더미(30')를 동시에 제거하기 위해 복수의 글래스 더미 제거부가 구비되는 것이 아니라 하나의 글래스 더미 제거부에 복수의 클램핑 유닛(120)을 설치하여 제공한다는 점에서 설비의 간소화가 가능하다는 이점이 있다.That is, instead of having a plurality of glass dummy removing units for simultaneously removing the glass dummy 30 'for a plurality of unit substrates 20' placed on the stage 70, a plurality of glass dummy removing units may be provided And the clamping unit 120 is installed and provided, so that it is possible to simplify the facility.

이 때, 스테이지(70)는 클램핑 유닛(120)에 의해 글래스 더미(30')가 클램핑되는 위치에서 클램핑 유닛(120)이 삽입되어 x축 방향으로 이동이 가능한 삽입홈(71)을 더 포함한다.The stage 70 further includes an insertion groove 71 into which the clamping unit 120 is inserted and movable in the x-axis direction at a position where the glass dummy 30 'is clamped by the clamping unit 120 .

여기서, 삽입홈(71)은 클램핑 유닛(120)에 대향하는 일 측으로부터 단위 기판(20')이 안착된 위치까지 절개된 형태를 가질 수 있다.Here, the insertion groove 71 may have a shape cut from the one side facing the clamping unit 120 to the position where the unit substrate 20 'is seated.

도 12b를 참조하면, 복수의 클램핑 유닛(120)이 설치된 프레임(110)은 x축 구동부에 의해 스테이지(70)를 향해 x축으로 소정의 거리만큼 이동하게 된다. 이 때, 프레임(110)에 설치된 클램핑 유닛(120)은 각각 삽입홈(71)에 일부 삽입되거나 삽입되기 직전의 상태일 수 있다. 또는, 삽입홈(71)에 클램핑 유닛(120)이 완전히 삽입되는 위치까지 이동할 수도 있다.12B, the frame 110 having the plurality of clamping units 120 is moved by a predetermined distance in the x axis toward the stage 70 by the x-axis driving unit. At this time, the clamping unit 120 provided on the frame 110 may be in a state immediately before insertion or insertion into the insertion groove 71, respectively. Alternatively, the clamping unit 120 may be moved to a position where the clamping unit 120 is completely inserted into the insertion groove 71.

도 12c를 참조하면, 클램핑 유닛(120)은 보조 x축 구동부(123)의 작동에 의해 보조 x축 구동부(123) 내에 삽입된 연결 부재(124)가 돌출됨에 따라 글래스 더미(30')를 클램핑할 수 있는 위치까지 이동하며, 클램핑 유닛(120)의 클램프(121)는 해당 위치에서 글래스 더미(30')의 일 측을 클램핑하게 된다.12C, the clamping unit 120 clamps the glass dummy 30 'by clamping the connecting member 124 inserted into the auxiliary x-axis driving unit 123 by the operation of the auxiliary x-axis driving unit 123, And the clamp 121 of the clamping unit 120 clamps one side of the glass dummy 30 'at the corresponding position.

즉, 스테이지(70) 상에 안착된 복수의 단위 기판(20')의 정렬 상태가 양호한 경우, 복수의 클램핑 유닛(120)은 프레임(110)에 의해 일정하게 x축 방향으로 이동하게 되며, 복수의 클램핑 유닛(120)에 개별적으로 구비된 복수의 보조 x축 구동부(123)의 구동은 서로 동기화됨으로써 이동 거리에 오차를 줄이거나 제거하는 것이 가능하다.That is, when the plurality of unit substrates 20 'mounted on the stage 70 are in a good alignment state, the plurality of clamping units 120 are constantly moved in the x-axis direction by the frame 110, The driving of the plurality of auxiliary x-axis driving units 123 individually provided in the clamping unit 120 of the clamping unit 120 is synchronized with each other, thereby reducing or eliminating errors in the moving distance.

도 13a 및 도 13b는 본 발명의 다른 실시예에 따라 글래스 더미 제거 장치가 단위 기판의 글래스 더미를 제거하기 위한 위치로 이동하는 과정을 순차적으로 나타낸 것이다.FIGS. 13A and 13B sequentially illustrate a process of moving the glass dummy removing device to a position for removing a glass dummy of a unit substrate according to another embodiment of the present invention.

도 13a를 참조하면, 복수의 클램핑 유닛(120)이 설치된 프레임(110)은 x축 구동부에 의해 스테이지(70)를 향해 x축으로 소정의 거리만큼 이동하게 된다. 이 때, 프레임(110)에 설치된 클램핑 유닛(120)은 각각 삽입홈(71)에 일부 삽입되거나 삽입되기 직전의 상태일 수 있다. 또는, 삽입홈(71)에 클램핑 유닛(120)이 완전히 삽입되는 위치까지 이동할 수도 있다.13A, a frame 110 provided with a plurality of clamping units 120 is moved by a predetermined distance in the x axis toward the stage 70 by the x-axis driving unit. At this time, the clamping unit 120 provided on the frame 110 may be in a state immediately before insertion or insertion into the insertion groove 71, respectively. Alternatively, the clamping unit 120 may be moved to a position where the clamping unit 120 is completely inserted into the insertion groove 71.

다만, 도 13a에 도시된 경우, 스테이지(70) 상에 안착된 단위 기판(20') 중 하나의 단위 기판(20")가 정확하게 정렬되지 않은 상태로 존재한다.13A, one unit substrate 20 "of the unit substrates 20 'placed on the stage 70 exists in an incorrectly aligned state.

도 13b를 참조하면, 클램핑 유닛(120)은 보조 x축 구동부(123)의 작동에 의해 보조 x축 구동부(123) 내에 삽입된 연결 부재(124)가 돌출됨에 따라 글래스 더미(30')를 클램핑할 수 있는 위치까지 이동하며, 클램핑 유닛(120)의 클램프(121)는 해당 위치에서 글래스 더미(30')의 일 측을 클램핑하게 된다.13B, the clamping unit 120 clamps the glass dummy 30 'by clamping the connecting member 124 inserted into the auxiliary x-axis driving unit 123 by the operation of the auxiliary x-axis driving unit 123, And the clamp 121 of the clamping unit 120 clamps one side of the glass dummy 30 'at the corresponding position.

예를 들어, 다른 단위 기판(20')들에 비해 이송 거리가 길거나 짧은 경우와 같이 정확하게 정렬되지 않은 단위 기판(20")을 클램핑하기 위해서는 보조 x축 구동부(123)의 독립적인 제어에 의한 클램핑 동작이 수반되어야 한다.For example, in order to clamp the unit substrate 20 "that is not accurately aligned, as in the case where the distance of movement is longer or shorter than that of other unit substrates 20 ', clamping by the independent control of the auxiliary x- Operation must be accompanied.

이에 따라, 도 13b를 참조하면, 정확하게 정렬된 단위 기판(20')의 글래스 더미(30')에 대한 클램핑을 수행하는 클램핑 유닛(120)에 비해 정확하게 정렬되지 않은 단위 기판(20")에 대한 클램핑을 수행하는 클램핑 유닛(120')의 x축 방향으로 이동 거리가 길어지게 된다.Thus, referring to FIG. 13B, it can be seen that, compared to the clamping unit 120, which clamps the accurately aligned unitary substrate 20 'against the glass dummy 30' The movement distance in the x-axis direction of the clamping unit 120 'performing clamping becomes long.

즉, 하나의 프레임(110)에 설치된 복수의 클램핑 유닛(120)은 독자적인 x축 구동이 가능하도록 하는 보조 x축 구동부(123)를 구비함으로써 스테이지(70) 상에 단위 기판(20')이 정확하게 정렬되지 않았다 하더라도 독립적인 구동을 통해 안정적인 클램핑을 수행할 수 있다.That is, a plurality of clamping units 120 provided in one frame 110 are provided with an auxiliary x-axis driving unit 123 for enabling independent x-axis driving, so that the unit substrate 20 ' Even if they are not aligned, stable clamping can be achieved through independent operation.

상술한 바와 같이, 보조 x축 구동부(123)에 의한 독립적인 구동 거리의 연산을 위해 클램핑 유닛(120)의 전단에는 별도의 센서를 마련하는 것도 가능하다.As described above, it is also possible to provide a separate sensor at the front end of the clamping unit 120 in order to calculate the independent driving distance by the auxiliary x-axis driving unit 123.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit of the invention as set forth in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

Claims (8)

글래스 더미가 부착된 복수의 단위 기판이 일 방향(x축 방향)으로 이송되어 안착되는 스테이지; 및
상기 스테이지와 이격되어 구비되며, 복수의 단위 기판에 부착된 글래스 더미를 제거하도록 동작하는 글래스 더미 제거부;
를 포함하며,
상기 글래스 더미 제거부는,
복수의 단위 기판에 부착된 글래스 더미를 각각 클램핑하는 복수의 클램핑 유닛이 설치되는 프레임; 및
상기 클램핑 유닛이 글래스 더미를 클램핑하도록 상기 프레임을 x축 방향으로 이동시키는 x축 구동부;
를 포함하되,
상기 클램핑 유닛에는 상기 클램핑 유닛을 상기 프레임과는 별개로 x축 방향으로 이동시키도록 보조 x축 구동부가 구비되는,
글래스 더미 제거 장치.
A stage in which a plurality of unit substrates to which a glass dummy is attached is transferred in one direction (x-axis direction) and is seated; And
A glass dummy removing unit provided to be spaced apart from the stage, the glass dummy removing unit being operable to remove a glass dummy attached to a plurality of unit substrates;
/ RTI >
Wherein the glass dummy removing unit comprises:
A frame provided with a plurality of clamping units for respectively clamping glass dummies attached to a plurality of unit substrates; And
An x-axis driving unit for moving the frame in the x-axis direction so that the clamping unit clamps the glass pile;
, ≪ / RTI &
Wherein the clamping unit is provided with an auxiliary x-axis driving unit for moving the clamping unit in the x-axis direction separately from the frame,
Glass dummy removal device.
제1항에 있어서,
상기 스테이지는 상기 클램핑 유닛에 의해 글래스 더미가 클램핑되는 위치에서 상기 클램핑 유닛이 삽입되어 x축 방향으로 이동이 가능한 삽입홈을 더 포함하는,
글래스 더미 제거 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the stage further comprises an insertion groove into which the clamping unit is inserted and movable in the x-axis direction at a position where the glass dummy is clamped by the clamping unit,
Glass dummy removal device.
제2항에 있어서,
상기 x축 구동부에 의한 상기 프레임의 x축 이동에 의해 상기 클램핑 유닛이 상기 삽입홈 내에 위치하도록 이동하며,
상기 보조 x축 구동부에 의한 상기 클램핑 유닛의 x축 이동에 의해 상기 클램핑 유닛이 글래스 더미의 클램핑 위치로 이동하는,
글래스 더미 제거 장치.
3. The method of claim 2,
The clamping unit is moved to be positioned in the insertion groove by x-axis movement of the frame by the x-axis driving unit,
Wherein the clamping unit moves to the clamping position of the glass pile by x-axis movement of the clamping unit by the auxiliary x-
Glass dummy removal device.
제1항에 있어서,
상기 프레임에는 하나의 클램핑 유닛이 설치되는 이동홈이 복수로 구비되며,
상기 클램핑 유닛은 상기 이동홈 내에서 상기 프레임의 연장 방향(z축 방향)을 따라 독립적으로 이동 가능하도록 설치된,
글래스 더미 제거 장치.
The method according to claim 1,
A plurality of moving grooves in which one clamping unit is installed in the frame,
Wherein the clamping unit is provided so as to be independently movable along the extending direction (z-axis direction) of the frame in the moving groove,
Glass dummy removal device.
제1항에 있어서,
상기 복수의 클램핑 유닛에 개별적으로 구비된 보조 x축 구동부는 서로 독립적으로 제어되는,
글래스 더미 제거 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the auxiliary x-axis driving units individually provided in the plurality of clamping units are controlled independently of each other,
Glass dummy removal device.
제1항에 있어서,
상기 글래스 더미 제거부는,
상기 프레임과 상기 x축 구동부를 연결하며, 상기 프레임을 상하 방향(y축 방향)으로 이동시키는 y축 구동부; 및
상기 프레임의 양 측에 구비되어 상기 프레임에 설치된 클램핑 유닛의 지향각을 조절하는 각도 조절부;
를 더 포함하는,
글래스 더미 제거 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the glass dummy removing unit comprises:
A y-axis driving unit connecting the frame and the x-axis driving unit and moving the frame in a vertical direction (y-axis direction); And
An angle adjusting unit provided on both sides of the frame to adjust a directing angle of the clamping unit installed on the frame;
≪ / RTI >
Glass dummy removal device.
제1항에 있어서,
상기 클램핑 유닛은,
상기 글래스 더미의 전면 및 후면를 클램핑하도록 집게 형태로 제공되는 클램프; 및
상기 클램프가 상기 글래스 더미의 전면 및 후면에 맞물리도록 상기 클램프의 클램핑 구동을 제어하는 힌지부;
를 포함하는,
글래스 더미 제거 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the clamping unit comprises:
A clamp provided in the form of a clamp to clamp the front and rear surfaces of the glass pile; And
A hinge for controlling the clamping drive of the clamp so that the clamp is engaged with the front and rear surfaces of the glass pile;
/ RTI >
Glass dummy removal device.
제7항에 있어서,
상기 힌지부는 상기 보조 x축 구동부에 의해 상기 클램핑 유닛이 글래스 더미의 클램핑 위치로 이동할 경우 상기 클램프가 글래스 더미의 전면 및 후면을 클램핑하도록 상기 클램프를 회동시키는,
글래스 더미 제거 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the hinge unit pivots the clamp to clamp the front and rear surfaces of the glass pile when the clamping unit moves to the clamping position of the glass dummy by the auxiliary x-
Glass dummy removal device.
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