KR101258121B1 - Dissembling and reassembling method of platform for LCD mother glass inspection machine - Google Patents

Dissembling and reassembling method of platform for LCD mother glass inspection machine Download PDF

Info

Publication number
KR101258121B1
KR101258121B1 KR1020080114758A KR20080114758A KR101258121B1 KR 101258121 B1 KR101258121 B1 KR 101258121B1 KR 1020080114758 A KR1020080114758 A KR 1020080114758A KR 20080114758 A KR20080114758 A KR 20080114758A KR 101258121 B1 KR101258121 B1 KR 101258121B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
axis
plate
axes
main surface
adjustment
Prior art date
Application number
KR1020080114758A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20100055868A (en
Inventor
곽순범
Original Assignee
(주)에이티엘
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)에이티엘 filed Critical (주)에이티엘
Priority to KR1020080114758A priority Critical patent/KR101258121B1/en
Publication of KR20100055868A publication Critical patent/KR20100055868A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101258121B1 publication Critical patent/KR101258121B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02FOPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/1306Details
    • G02F1/1309Repairing; Testing
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/958Inspecting transparent materials or objects, e.g. windscreens

Abstract

본 발명에 따르면, X0 및 X1축을 분해한 후 재조립을 할 때, 조립의 기준 위치를 제공하고 위치의 미세조정을 위한 기준위치지그유닛을 설치하는 단계; Y축을 직 상방으로 들어올리기 위한 Y축 분해지그를 설치하는 단계; X0 및 X1축과 Y축을 분리하는 단계; Y축을 X0 및 X1축으로부터 들어 올리는 단계; Y축 분해지그를 이용하여 Y축을 픽스쳐 상에 내린 후 픽스쳐에 고정시키는 단계를 포함하는 분해단계와, According to the present invention, when disassembling after disassembling the X0 and X1 axis, providing a reference position of the assembly and installing a reference position jig unit for fine adjustment of the position; Installing a Y-axis disassembly jig for lifting the Y-axis upward; Separating the X0 and X1 axes from the Y axis; Lifting the Y axis from the X0 and X1 axes; An decomposition step including the step of lowering the Y axis onto the fixture using the Y axis decomposition jig and fixing the fixture to the fixture;

Y축을 들어 올리는 단계; X0 및 X1축을 메인정반에 조립하는 단계; 기준위치지그유닛을 이용하여 X0 및 X1축의 위치를 미세 조정하는 단계; 및 Y축을 내려 X0 및 X1축과 조립한 후, 그 위치를 미세 조정하는 단계를 포함하는 재조립단계를 포함하는 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼의 분해 및 재조립 방법이 제공된다.Lifting the Y axis; Assembling the X0 and X1 axes to the main surface; Finely adjusting the position of the X0 and X1 axes using the reference position jig unit; And lowering the Y axis and assembling with the X0 and X1 axes, and then disassembling and reassembling the platform for an LCD mother glass inspection equipment, including a reassembling step of finely adjusting a position thereof.

위와 같은 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼의 분해 및 재조립 방법에 의하면, 메인정반과 X0 및 X1축에 설치된 기준위치지그유닛에 의해 정밀한 위치 결정 및 미세조정이 가능하기 때문에 재조립 시간을 단축할 수 있고 정밀한 세팅이 가능하다. According to the above method of disassembling and reassembling the platform for LCD mother glass inspection equipment, the reassembly time can be shortened by precise positioning and fine adjustment by the main positioning plate and the reference position jig unit installed on the X0 and X1 axes. And precise settings are possible.

Description

엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼의 분해 및 재조립 방법 {Dissembling and reassembling method of platform for LCD mother glass inspection machine}Disassembling and reassembling method of platform for LCD mother glass inspection machine}

본 발명은 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼(Platform for LCD mother glass inspection machine)에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주문 제작사에서 제작 완료된 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼을 LCD 제조사에 공급하기 위해 분해하고 포장하여 운반한 후 재조립하기 위한 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼의 분해 및 재조립 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a platform for LCD mother glass inspection machine (Platform for LCD mother glass inspection machine), and more specifically, to disassemble and package to supply the LCD mother glass inspection equipment platform manufactured to order manufacturers to LCD manufacturers A method for disassembling and reassembling a platform for an LCD mother glass inspection device for reassembly after transportation.

최근 액정표시장치(LCD;Liquid Crystal Display)를 생산하는 국내 및 국외의 주요 LCD 제조사들은 대형 LCD TV 시장에서 유리한 시장의 지위를 확보하고, 대형 LCD TV의 표준화를 주도한다는 목표 하에 9 ~ 10 세대를 넘어서 11 세대형 차세대 LCD라인을 구축하려고 노력하고 있다. Recently, major LCD makers in Korea and abroad who produce liquid crystal displays (LCDs) have established 9 to 10 generations with the goal of securing an advantageous market position in the large LCD TV market and leading the standardization of large LCD TVs. It is trying to build an 11th generation next generation LCD line.

이는 LCD 기판의 크기를 표준화하는 문제가 대형 LCD TV의 화면크기에서 주도권을 잡는 일과 직결되며, 대형 LCD 제조사들이 하나의 기판에서 어떤 크기의 LCD 패널을 최적으로 생산하느냐에 따라 많이 팔리는 LCD TV의 크기가 결정되고, LCD TV의 크기 표준화에서 주도권을 잡는 쪽이 마케팅에서 유리한 고지를 점할 수 있다는 점 때문이다. This is directly related to the issue of standardizing the size of the LCD substrate to take the lead in the screen size of large LCD TVs, and the size of LCD TVs that are sold a lot depends on the size of LCD panels produced by one large LCD maker optimally. It is determined that taking the lead in standardizing the size of LCD TV can take advantage of marketing.

위와 같은 주요 LCD 제조사의 전략적 목표에 부합하여 구축되는 11 세대형 차세대 LCD라인에서는, 대형화된 마더 글래스(Mother glass)를 검사할 수 있는 검사장비가 필요하게 된다. 또한 이러한 대형의 마더 글래스를 검사하기 위한 검사 장비에는 그에 대응할 수 있는 초대형의 모션 플랫폼(Motion platform)이 필요하게 된다.In the 11th generation next-generation LCD line that is built in line with the strategic goals of the major LCD manufacturers, the inspection equipment capable of inspecting the enlarged mother glass will be required. In addition, inspection equipment for inspecting such a large mother glass requires a very large motion platform that can cope with it.

도 1에는 일반적인 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼을 나타낸 사시도가 도시되어 있다.1 is a perspective view showing a platform for a typical LCD mother glass inspection equipment.

도시된 바와 같이, 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼은, 검사 대상이 마더 글래스가 안착되는 그라나이트(Granite)의 메인정반(10)과, 이러한 메인정반(10) 상에 서로 나란하게 배치된 X0 및 X1축(21)(22)과, 이러한 X0 및 X1축(21)(22)과 직교하면서 X0 및 X1축(21)(22)에 이동가능하게 설치된 Y축(30)을 구비한다. 그리고 도시되지는 않았지만, 상기 Y축(30)에는 검사를 위한 비전시스템이 설치된다.As shown, the platform for the LCD mother glass inspection equipment, the main surface of the granite (Granite) on which the mother glass is to be seated, and X0 and parallel to each other on the main surface 10 and An X1 axis (21) 22 and a Y axis (30) provided to be movable on the X0 and X1 axis (21) 22 while being orthogonal to such X0 and X1 axis (21) (22). And although not shown, the Y-axis 30 is installed a vision system for inspection.

통상적으로 위와 같은 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼은 LCD 제조사의 제작 주문을 받은 플랫폼 제작사, 즉 벤더(Vender)들이, 일차적으로 요구되는 설계조건 및 정밀도를 만족하도록 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼을 제조한다. 이후 제조된 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼은 포장된 다음, LCD 제조사의 클린 룸(Clean room)로 운반되고 설치된 후, 검사 장비로 사용하게 된다. 물론 LCD 제조사로 납품하기 전에 다른 벤더들에 의해 비전 시스템과 같은 검사를 위한 장비가 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼에 추가적으로 설치된 후, 최종적으로 LCD 제조사에 공급될 수도 있다.Typically, such a platform for the LCD mother glass inspection equipment, such as the platform manufacturers, vendors (Vender), who have received a manufacturing order from the LCD manufacturer to manufacture the platform for the LCD mother glass inspection equipment to meet the first required design conditions and precision . Since the platform for the manufacture of the LCD mother glass inspection equipment is packaged, and then transported and installed in a clean room (LCD) room of the LCD manufacturer, it will be used as inspection equipment. Of course, inspection equipment, such as vision systems, may be additionally installed on the platform for LCD mother glass inspection equipment by other vendors before delivery to the LCD manufacturer.

한편 11세대형 마더 글래스에 대응할 수 있는 검사 장비용 플랫폼의 크기는, 그 크기가 초대형화 됨에 따라 우리나라의 현행 도로교통법에 의해 운행이 제한되는 문제점을 가지고 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서는 플랫폼 제작자에 의해 제작 완료된 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼을 다시 분해하여 포장한 다음, LCD 제조사로 운반한 하여 LCD 제조사의 클린룸 내에서 재조립을 해야 한다. On the other hand, the size of the platform for inspection equipment that can cope with the 11th generation of mother glass has a problem that the operation is limited by the current road traffic law of our country as the size of the large. In order to solve this problem, the platform for the LCD mother glass inspection equipment completed by the platform manufacturer must be disassembled and repacked, and then transported to the LCD manufacturer for reassembly in the clean room of the LCD manufacturer.

그런데 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼은 고도의 정밀도를 요하는 제품으로서, 분해 후 재조립 과정에서 이미 세팅된 정밀도는 희생되기 매우 쉬우며, 특히 제작사의 클린 룸에서는 그 특성 상 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼의 정도를 교정하고 맞출 수 있는 장비가 구비되지 않았을 뿐만 아니라, 반입도 현실적으로 어려운 상황이다.However, the platform for the LCD mother glass inspection equipment requires high precision, and the precision already set during the disassembly and reassembly process is very easy to sacrifice, especially in the manufacturer's clean room. Not only did they lack equipment to calibrate and align the platform, but it was also difficult to bring in.

따라서 이미 제작 완료된 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼을 분해하고 재조립을 하더라도, 요구되는 설계조건 및 정밀도를 유지할 수 있는 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼의 분해 및 재조립 방법이 요구되고 있다.Therefore, even if the already manufactured platform for the LCD mother glass inspection equipment is disassembled and reassembled, there is a need for a method for disassembling and reassembling the platform for the LCD mother glass inspection equipment that can maintain the required design conditions and precision.

본 발명은 위와 같은 필요성에 부합하기 위하여 창출된 것으로서, 제작 완료된 후 분해하고 재조립을 하더라도 각 부품이 요구되는 정도와 설계조건을 만족할 수 있는 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼의 분해 및 재조립 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention was created in order to meet the above needs, and the method of disassembling and reassembling the platform for the LCD mother glass inspection equipment that can satisfy the degree and design requirements of each component even after disassembly and reassembly after fabrication completed The purpose is to provide.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼의 분해 및 재조립 방법은, 메인정반과, 상기 메인정반 상에 서로 나란하게 배치된 X0 및 X1축과, 상기 X0 및 X1축과 직교하면서 상기 X0 및 X1축에 이동가능하게 설치된 Y축을 구비한 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼을 분해하여 운반한 후 재조립하기 위한 분해 및 재조립단계를 포함하는 것으로서, 상기 분해단계는 상기 X0 및 X1축을 분해한 후 재조립을 할 때, 조립의 기준 위치를 제공하고 위치의 미세조정을 위해 상기 X0 및 X1축의 길이 방향(X 방향)의 양단 하부에서 각각 하방으로 연장되도록 설치되는 사각 형상의 철재인 삽입블록과, 상기 메인정반의 전후 방향(X 방향) 양 측부에 각각 설치되고, 상기 메인정반과의 사이에 상기 각 삽입블록이 대응하여 삽입될 수 있는 삽입홈을 형성할 수 있도록 L자 형상이며, 상기 X0 및 X1축의 길이방향 위치의 미세조정을 위한 길이방향 위치조정나사가 결합된 철재인 조정블록과, 상기 X0 및 X1축의 폭 방향의 양 측부 중 상기 메인정반의 가장자리에 인접하는 측부에 서로 이격되고 착탈 가능하게 설치되는 한 쌍의 사각 형상을 갖는 철재 제1플레이트와, 상기 X0 및 X1축의 폭 방향의 양 측부 중 상기 제1플레이트와 대향하는 측부에 서로 이격되게 배치되고 사각 형상을 갖는 철재 제2 및 제3플레이트와, 상기 제1플레이트에 각각 대응하도록 상기 메인정반의 측부에 각각 배치되고, 상기 X0 및 X1축의 폭 방향 위치의 미세조정을 위한 제1폭방향 위치조정나사가 각각 결합된 한 쌍의 사각 형상을 갖는 철재 제1조정플레이트와, 상기 제2플레이트가 대응하여 삽입되고 안착될 수 있는 안착홈이 형성하는 ┙자 형상을 갖도록 상기 메인정반의 상부에 배치되고, 상기 X0 및 X1축의 폭 방향 위치의 미세조정을 위한 제2폭방향 위치조정나사가 결합된 철재 제2조정플레이트와, 상기 제3플레이트에 대응하도록 상기 메인정반의 상부에 배치되고, 상기 제3플레이트와 접촉하는 면이 곡률을 갖도록 형성되며, 상기 X0 및 X1축의 폭 방향 위치의 미세조정을 위한 제3폭방향 위치조정나사가 결합된 철재 제3조정플레이트를 포함하는 기준위치지그유닛을 설치하는 단계와, 상기 Y축을 직 상방으로 들어올리기 위해 상기 메인정반 상에 이격 배치되는 풀업 플레이트와, 일단이 상기 메인정반에 고정되고 타단이 상기 풀업 플레이트에 고정되어 상기 풀업 플레이트를 상기 메인정반으로부터 이격되게 고정키는 다수의 포스트와, 상기 Y축을 끌어당겨 상기 풀업 플레이트에 고정시키기 위한 다수의 체결부재를 포함하는 Y축 분해지그를 설치하는 단계와, 상기 X0 및 X1축과 Y축을 분리하는 단계와, 상기 Y축 분해지그를 이용하여 상기 Y축을 상기 X0 및 X1축으로부터 들어올리는 단계와, 상기 Y축의 양단을 상기 메인정반에 고정하기 위한 한 쌍의 픽스쳐를 준비하는 단계 및 상기 Y축 분해지그를 이용하여 상기 Y축을 상기 픽스쳐 상에 내린 후 상기 픽스쳐에 고정시키는 단계를 포함하고, 상기 재조립단계는 상기 Y축을 상기 픽스쳐로부터 분리한 후 상기 Y축 분해지그를 이용하여 상기 Y축을 들어올리는 단계와, 상기 X0 및 X1축을 상기 메인정반에 조립하는 단계와, 상기 기준위치지그유닛을 이용하여 상기 X0 및 X1축의 위치를 미세 조정하는 단계; 및 상기 Y축을 내려 상기 X0 및 X1축과 조립한 후, 그 위치를 미세 조정하는 단계를 포함하는 엘씨디 마더글래스 검사 장비용 플랫폼의 분해 및 재조립 방법에 있어서,Method for disassembling and reassembling the platform for LCD mother glass inspection equipment according to the present invention in order to achieve the above object, the main surface, X0 and X1 axis disposed parallel to each other on the main surface, and the X0 and X1 A disassembly and reassembly step for disassembling, transporting and reassembling the platform for an LCD mother glass inspection equipment having a Y axis movable perpendicularly to the X0 and X1 axes while being orthogonal to the axis. When disassembling after disassembling the X0 and X1 axes, the rectangular shape is provided to provide a reference position of the assembly and to extend downwardly from both ends below the longitudinal direction (X direction) of the X0 and X1 axes for fine adjustment of the position. And are respectively provided on both sides of the insert block, which is made of steel, and the front and rear directions (X direction) of the main surface plate, and the insertion blocks correspond to each other between the main surface plate and the main surface plate. L-shaped to form an insertion groove that can be inserted into the adjustment block made of steel combined with a longitudinal positioning screw for fine adjustment of the longitudinal position of the X0 and X1 axis, and the width direction of the X0 and X1 axis A first pair of steel plate having a pair of square shapes spaced apart from each other and detachably installed at a side adjacent to an edge of the main surface plate of both sides, and the first plate of both sides in the width direction of the X0 and X1 axes; The second and third plates having a square shape and spaced apart from each other at opposite sides, and disposed at the side portions of the main table so as to correspond to the first plates, respectively, and having fine widths in the width directions of the X0 and X1 axes. A steel first adjustment plate having a pair of square shapes, each of which has a first widthwise positioning screw for adjustment, and the second plate can be inserted and seated correspondingly. A second steel adjustment plate disposed on an upper portion of the main surface plate so as to have a U-shape formed by a seating groove, and having a second width adjustment screw coupled to a second width adjustment screw for fine adjustment of the width directions of the X0 and X1 axes; A third width direction adjustment for fine adjustment of the width direction positions of the X0 and X1 axes, the upper surface of the main plate being disposed above the main plate to have a curvature to correspond to the third plate; Installing a reference position jig unit including a screw-mounted steel third adjustment plate; a pull-up plate spaced apart from the main surface plate to lift the Y axis upward; and one end fixed to the main surface plate And a plurality of posts fixed at the other end to the pull-up plate to fix the pull-up plate to be spaced apart from the main surface plate, and pulling the Y-axis. Installing a Y-axis disassembly jig including a plurality of fastening members for fixing to the pull-up plate, separating the X0 and X1 axes from the Y-axis, and using the Y-axis disassembly jig to fix the Y-axis to the X0 axis. And lifting the X axis from the X1 axis, preparing a pair of fixtures for fixing both ends of the Y axis to the main surface plate, and lowering the Y axis onto the fixture using the Y axis disassembly jig. And a step of fixing, wherein the reassembling step is to separate the Y axis from the fixture and to lift the Y axis using the Y axis disassembly jig, and to assemble the X0 and X1 axes to the main surface plate. Finely adjusting the position of the X0 and X1 axes using the reference position jig unit; In the disassembly and reassembly method of the platform for the LCD mother glass inspection equipment comprising the step of lowering the Y axis and assembling with the X0 and X1 axis, the position of the fine adjustment,

삭제delete

삭제delete

상기 재조립단계(S20)에서 상기 X0 및 X1축(21)(22)의 위치를 미세 조정하는 단계(S23)는 상기 기준위치지그유닛(100)의 삽입블록(110)이 상기 조정블록(120)의 삽입홈(121)에 삽입되도록 결합하는 단계(S23a);
상기 기준위치지그유닛(100)의 제2플레이트(130)가 상기 제2조정플레이트(170)의 안착홈(170a)에 안착되도록 삽입하는 단계(S23b);
상기 길이방향 위치조정나사(121)를 이용하여 상기 X0 및 X1축(21)(22)의 길이방향의 위치를 미세 조정하는 단계(S23c); 및 상기 제1, 제2, 제3 폭방향 위치조정나사(161)(171)(181)를 이용하여 상기 X0 및 X1축(21)(22)의 폭 방향의 위치를 미세 조정하는 단계(S23d)를 더 포함한다.
Fine adjustment of the position of the X0 and X1 axis 21, 22 in the reassembly step (S20) (S23) is the insertion block 110 of the reference position jig unit 100 is the adjustment block 120 Coupling to be inserted into the insertion groove 121 of the (S23a);
Inserting the second plate 130 of the reference position jig unit 100 to be seated in the seating groove 170a of the second adjustment plate 170 (S23b);
Finely adjusting (S23c) the position in the longitudinal direction of the X0 and X1 axes (21) (22) by using the longitudinal positioning screw (121); And finely adjusting the widthwise positions of the X0 and X1 axes 21 and 22 by using the first, second and third width adjustment screws 161, 171, and 181 (S23d). More).

삭제delete

삭제delete

본 발명에 따른 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼의 분해 및 재조립 방법에 의하면 다음과 같은 효과를 갖는다.According to the method of disassembling and reassembling the platform for an LCD mother glass inspection equipment according to the present invention has the following effects.

첫째, X0 및 X1축을 여러 피스(Piece)로 분리하지 않고 X0 및 X1축을 각각 일체로 분해하여 운반하고 재조립하기 때문에 1 바디 타입(Body type)의 에지 스테이지(Edge stage)로서 정밀도 향상 및 비용절감이 가능할 뿐만 아니라, 정밀 세팅(Setting)의 시간을 최소화할 수 있다. First, since the X0 and X1 axes are disassembled, transported, and reassembled, instead of separating the X0 and X1 axes into several pieces, they are a one-body type edge stage that improves precision and reduces costs. Not only is this possible, the time for precision setting can be minimized.

둘째, 리니어 스케일(Linear scale)을 에지 스테이지에 설치된 상태로 분해 및 재조립을 하기 때문에 비용절감은 물론, 재조립시에 미세 세팅을 해야 하는 문 제점을 원천적으로 없앨 수 있다.Second, since the linear scale is dismantled and reassembled with the edge stage installed, cost reduction and the problem of fine setting during reassembly can be eliminated.

셋째, LM 가이드 레일 (LM guide rail)을 1 피스 일체형으로 할 수 있기 때문에 재조립시 별도의 세팅과정이 필요 없으며, 조립 시간이 단축될 뿐만 아니라, 1 레일이기 때문에 운동시 분할부에서 발생할 수 있는 스틱 슬립(Stick slip)의 문제가 발생하지 않는다.Third, because the LM guide rail can be integrated into one piece, there is no need for a separate setting process when reassembling, and the assembly time is shortened. The problem of stick slip does not occur.

넷째, 메인정반과 X0 및 X1축에 설치된 기준위치지그유닛에 의해 정밀한 위치 결정 및 미세조정이 가능하기 때문에 재조립 시간을 단축할 수 있고 정밀한 세팅이 가능하다. Fourth, precise positioning and fine adjustment are possible by the main positioning table and the reference position jig unit installed on the X0 and X1 axes, so that reassembly time can be shortened and precise setting is possible.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼의 분해 및 재조립 방법을 설명하도록 한다. 다만 설명의 편의를 위하여 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼의 분해방법에 대하여 설명한 후, 순차적으로 재조립 방법에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings to explain the disassembly and reassembly method of the platform for LCD mother glass inspection equipment according to an embodiment of the present invention. However, for convenience of description, the disassembling method of the platform for the LCD mother glass inspection equipment will be described, and then the reassembly method will be described sequentially.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼의 분해방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 3 및 도 4는 도 2에 나타낸 분해단계에서 Y축 분해지그에 의해 Y축을 들어 올리고 X0 및 X1축을 분해하는 방법을 설명하기 위한 사시도이며, 도 5는 도 2에 나타낸 분해단계에서 픽스쳐에 의해 Y축을 고정시키는 방법을 설명하기 위한 사시도이다.Figure 2 is a flow chart for explaining the disassembly method of the platform for the LCD mother glass inspection equipment according to an embodiment of the present invention, Figure 3 and Figure 4 is the Y-axis by the Y-axis decomposition jig in the disassembly step shown in Figure 2 FIG. 5 is a perspective view for explaining a method of decomposing the X0 and X1 axes, and FIG. 5 is a perspective view for explaining a method of fixing the Y axis by a fixture in the disassembly step shown in FIG. 2.

도면을 참조하면, 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼은, 메인정반(10)과, 이러한 메인정반(10) 상에 서로 나란하게 배치된 X0 및 X1축(21)(22)과, 이러한 X0 및 X1축(21)(22)과 직교하면서 상기 X0 및 X1축(21)(22)에 이동가능하게 설치된 Y축(30)을 구비한다. 그리고 Y축(30)에는 검사를 위한 카메라와 같은 비젼 시스템(Vision system)이 설치된다. Referring to the drawings, the platform for the LCD mother glass inspection equipment, the main surface 10, and the X0 and X1 axis (21) (22) disposed parallel to each other on the main surface 10, such X0 and X1 The Y-axis 30 is provided to be movable on the X0 and X1 axes 21 and 22 while being perpendicular to the axes 21 and 22. And the Y axis 30 is installed a vision system (Vision system) such as a camera for inspection.

위와 같은 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼은 주문을 받은 플랫폼의 제작사에 의해 모든 설계조건 부합하는 정도를 만족하도록 세팅이 되어 제작이 완료된 후, LCD 제조사의 클린 룸으로 운반하기 위하여 다시 분해하여야 한다. 이러한 분해단계(S10)를 순차적으로 설명하면 다음과 같다. The platform for the LCD mother glass inspection equipment as described above is set by the manufacturer of the platform that has been ordered to satisfy all the design conditions, and after disassembly, it must be disassembled to be transported to the LCD manufacturer's clean room. When the decomposition step (S10) will be described sequentially.

먼저 상기 X0 및 X1축(21)(22)을 분해한 후 재조립을 할 때, 조립의 기준 위치를 제공하고 위치의 미세조정을 위한 기준위치지그유닛(100;도 8 및 도 9 참조)을 설치한다(S11). X0 및 X1축(21)(22)과 메인정반(10) 상에 설치되는 기준위치지 그유닛(100)은, 재조립을 하더라도 분해 전에 정밀하게 세팅된 X0 및 X1축(21)(22)의 조립에 대한 기준 위치를 제시함으로써 재조립의 시간을 단축시켜줄 수 있을 뿐만 아니라, 재조립시에 다시 해야 하는 정밀 세팅을 용이하게 수행할 수 있도록 하고 있다. 다만 여기서 기준위치지그유닛(100)의 구성요소 및 작용은 후술할 재조립단계(S20)에서 상세히 설명하도록 한다.First, when disassembling after disassembling the X0 and X1 axis (21) (22), the reference position jig unit 100 (see Figs. 8 and 9) for providing a reference position of the assembly and fine adjustment of the position Install (S11). X0 and X1 axis (21) (22) and the reference position unit 100 installed on the main surface plate 10, X0 and X1 axis (21) (22) set precisely before disassembly even if reassembly By providing a reference position for the assembly of the assembly, not only can shorten the time for reassembly, but also facilitate the precise setting to be redone during reassembly. However, the components and actions of the reference position jig unit 100 will be described in detail in the reassembly step (S20) to be described later.

다음으로 Y축(30)을 직 상방으로 들어올리기 위한 Y축 분해지그(200)를 메인정반(10) 상에 설치한다(S12). 이러한 Y축 분해지그(200)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 풀업 플레이트(Pull up;210)와, 다수의 포스트(Posts;220)와, 다수의 체결부재(230)를 구비한다. 좀 더 자세히 설명하면, 상기 풀업 플레이트(210)는 Y축(30)의 상부로 메인정반(10) 상에 이격 배치된다. 그리고 상기 포스트(220)는, 그 일단이 메인정반(10)에 고정되고 타단이 풀업 플레이트(210)에 고정되어 풀업 플레이트(210)를 상기 메인정반(10)으로부터 이격되게 고정시키는 역할을 한다. 끝으로 볼트 등과 같은 상기 체결부재(230)는 Y축(30)을 끌어당겨 풀업 플레이트(210)에 고정시키기는 역할을 수행한다.  Next, the Y-axis disassembly jig 200 for lifting the Y-axis 30 upward is installed on the main surface plate 10 (S12). As shown in FIGS. 3 and 4, the Y-axis disassembling jig 200 includes a pull-up plate 210, a plurality of posts 220, and a plurality of fastening members 230. . In more detail, the pull-up plate 210 is spaced apart on the main surface 10 to the top of the Y-axis (30). And the post 220, one end is fixed to the main surface 10 and the other end is fixed to the pull-up plate 210 serves to fix the pull-up plate 210 spaced apart from the main surface 10. Finally, the fastening member 230, such as a bolt, serves to fix the pull-up plate 210 by pulling the Y-axis 30.

다음으로 X0 및 X1축(21)(22)과 Y축(30)을 분리한다(S13). 이를 위해 도시하지는 않았지만, X0 및 X1축(21)(22)과 Y축(30)의 조립용 어댑터 플레이트(Adaptor plate)의 볼트 체결부를 분리한다.Next, the X0 and X1 axes 21 and 22 and the Y axis 30 are separated (S13). Although not shown for this purpose, the bolt coupling portion of the adapter plate (Adaptor plate) for assembling the X0 and X1 axis (21) 22 and the Y axis (30).

그 다음으로, 상기 Y축 분해지그(200)를 이용하여 상기 Y축(30)을 상기 X0 및 X1축(21)(22)으로부터 들어 올린다(S14). 그러면 도 4에 도시된 바와 같이, Y축(30)은 Y축 분해지그(200)의 풀업 플레이트(210)에 고정된다. 따라서 X0 및 X1 축(21)(22)은 물론, X0 및 X1축(21)(22) 지지하던 서포터(Supporter)를 분리할 수 있다. 상기 X0 및 X1축(21)(22)의 분리를 위해, 유압식 리프터(Lifter)를 사용할 수 있다. 또한 아이 볼트(Eye bolt)를 이용하여 간이 호이스트 크레인(Hoist crane)로 X0 및 X1축(21)(22)을 분리할 수 있다. Next, the Y axis 30 is lifted from the X0 and X1 axes 21 and 22 using the Y axis disassembly jig 200 (S14). Then, as shown in Figure 4, the Y-axis 30 is fixed to the pull-up plate 210 of the Y-axis disassembly jig 200. Therefore, the supporters supported by the X0 and X1 axes 21 and 22 as well as the X0 and X1 axes 21 and 22 can be separated. In order to separate the X0 and X1 shafts 21 and 22, a hydraulic lifter may be used. In addition, by using an eye bolt (Eye bolt) it is possible to separate the X0 and X1 axis (21) 22 with a simple hoist crane (Hoist crane).

그 다음으로, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 Y축(30)의 양단을 메인정반(10)에 고정하기 위한 한 쌍의 픽스쳐(Fixture;300)를 준비한다(S15). 이러한 픽스쳐(300)는 볼트와 같은 체결부재에 의해 메인정반(10) 상에 고정된다.Next, as shown in FIG. 5, a pair of fixtures 300 are prepared to fix both ends of the Y-axis 30 to the main surface plate 10 (S15). The fixture 300 is fixed on the main surface 10 by a fastening member such as a bolt.

그런 다음 끝으로, 상기 Y축 분해지그(200)를 이용하여 Y축(30)을 픽스쳐(300) 상에 내려 볼트와 같은 체결부재를 이용하여 픽스쳐(300)에 고정시킨다(S16). Then, finally, the Y-axis 30 is lowered onto the fixture 300 using the Y-axis disassembly jig 200 and fixed to the fixture 300 using a fastening member such as a bolt (S16).

위에서 설명된 본 발명의 실시예에 따른 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼의 분해방법에 따라 분해된 메인정반(10), X0 및 X1축(21)(22), Y축(30)은 각각 포장이 된 후, LCD 제조사의 클린 룸으로 운반된다. 따라서 그 크기가 초대형화된 검사 장비용 플랫폼이라 하더라도 현행 도로교통법에 저촉되지 않고 합법적으로 운반을 할 수 있게 된다. 또한, X0 및 X1축을 여러 피스(Piece)로 분리하지 않고 X0 및 X1축을 각각 일체로 분해하여 운반하고 재조립하기 때문에 1 바디 타입(Body type)의 에지 스테이지(Edge stage)로서 정밀도 향상 및 비용절감이 가능할 뿐만 아니라, 정밀 세팅(Setting)의 시간을 최소화할 수 있다. 더욱이, 리니어 스케일(Linear scale)을 에지 스테이지에 설치된 상태로 분해 및 재조립을 하기 때문에 비용절감은 물론, 재조립시에 미세 세팅을 해야 하는 문제점을 원천적으로 없앨 수 있다. 게다가 셋째, LM 가이드 레일 (LM guide rail)을 1 피스 일체형으로 할 수 있기 때문에 재조립시 별도의 세팅과정이 필요 없으며, 조립 시간이 단축될 뿐만 아니라, 1 레일이기 때문에 운동시 분할부에서 발생할 수 있는 스틱 슬립(Stick slip)의 문제가 발생하지 않는다.Main plate 10, X0 and X1 axis (21) (22) and Y axis (30) which are disassembled according to the disassembly method of the platform for the LCD mother glass inspection equipment according to the embodiment of the present invention described above are each packaged After that, it is transported to the LCD manufacturer's clean room. Therefore, even if the size of the platform for the inspection equipment is very large, it can be legally transported without violating the current road traffic law. In addition, since the X0 and X1 axes are disassembled, transported, and reassembled, respectively, without separating the X0 and X1 axes into several pieces, it is possible to improve precision and reduce costs as an edge stage of one body type. Not only is this possible, the time for precision setting can be minimized. Furthermore, since the linear scale is disassembled and reassembled in the state of being installed in the edge stage, cost reduction and the problem of fine setting at the time of reassembly can be eliminated. Thirdly, since the LM guide rail can be integrated into one piece, there is no need for a separate setting process when reassembling, and the assembly time is shortened. The problem of stick slip does not occur.

이하 위와 같은 분해방법에 의해 분해되어 LCD 제조사의 클린 룸으로 운반된 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼의 재조립단계(S20)에 대하여 첨부 도면을 참조하여 설명하도록 한다. Hereinafter, the reassembly step (S20) of the platform for the LCD mother glass inspection equipment, which is disassembled by the above disassembly and transported to the LCD room, will be described with reference to the accompanying drawings.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼의 재조립방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 7은 도 6에 나타낸 재조립단계에서 X0 및 X1축의 위치를 미세 조정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이며, 도 8 및 도 9는 도 6에 나타낸 재조립단계에서, 기준위치지그유닛을 이용하여 X0 및 X1축의 위치를 미세 조정하는 방법을 설명하기 위한 사시도이다. 6 is a flowchart illustrating a reassembly method of the platform for the LCD mother glass inspection equipment according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a method of finely adjusting the position of the X0 and X1 axis in the reassembly step shown in FIG. 8 and 9 are perspective views for explaining a method of finely adjusting the position of the X0 and X1 axes using the reference position jig unit in the reassembly step shown in FIG. 6.

재조립을 위해 먼저 상기 Y축(30)을 픽스쳐(300)로부터 분리한 후, Y축 분해지그(200)를 이용하여 Y축(30)을 들어 올린다(S21). 그런 다음, 고정 볼트 등을 해체하여 상기 픽스쳐(300)를 메인정반(10)으로부터 분리한다.In order to reassemble, the Y axis 30 is first separated from the fixture 300, and then the Y axis 30 is lifted up using the Y axis disassembly jig 200 (S21). Then, the fixing bolt or the like is disassembled to separate the fixture 300 from the main surface plate 10.

다음으로 상기 X0 및 X1축(21)(22)을 메인정반(10)에 조립한(S22) 후, 상기 기준위치지그유닛(100)을 이용하여 X0 및 X1축(21)(22)의 위치를 미세 조정한다(S23). 이러한 X0 및 X1축(21)(22)의 재조립 및 위치 미세조정을 설명하기에 앞서 상기 기준위치지그유닛(100)에 대해 먼저 설명하도록 한다.Next, after assembling the X0 and X1 axes 21 and 22 to the main surface plate 10 (S22), the position of the X0 and X1 axes 21 and 22 using the reference position jig unit 100. Finely adjust (S23). Before the reassembly and fine-positioning of the X0 and X1 axes 21 and 22 are described, the reference position jig unit 100 will be described first.

제1항에 있어서, 상기 기준위치지그유닛(100)은, 대략 사각 형상의 삽입블 록(110)과, 대략 사각 형상의 조정블록(120)과, 제1,제2,제3플레이트(130)(140)(150)와, 제1,제2,제3조정플레이트(160)(170)(180)를 구비한다. According to claim 1, wherein the reference position jig unit 100, the insertion block 110 of the substantially rectangular shape, the adjustment block 120 of the substantially rectangular shape, the first, second, third plate 130 140, 150, and first, second, and third adjustment plates 160, 170, and 180.

상기 삽입블록(110)은 X0 및 X1축(21)(22)의 길이 방향(X 방향)의 양단 하부에서 각각 하방으로 연장되도록 설치된다. The insertion block 110 is installed to extend downward from both ends of the longitudinal direction (X direction) of the X0 and X1 axis (21) (22), respectively.

상기 조정블록(120)은 메인정반(10)의 전후 방향(X 방향)로 양 측부에 각각 설치된다. 그리고 메인정반(10)과의 사이에 각 삽입블록(110)이 대응하여 삽입될 수 있는 삽입홈(120a)을 형성할 수 있도록 L자 형상을 갖는다. 이러한 조정블록(120)은 X0 및 X1축(21)(22)의 길이방향(X 방향) 위치의 미세조정을 위한 길이방향 위치조정나사(121)가 결합되어 있다.The adjustment block 120 is installed on both sides in the front and rear direction (X direction) of the main surface plate 10, respectively. And it has an L-shape to form an insertion groove (120a) that can be inserted correspondingly each insertion block 110 between the main surface plate (10). The adjustment block 120 is coupled to the longitudinal positioning screw 121 for fine adjustment of the longitudinal (X direction) position of the X0 and X1 axis (21) (22).

상기 제1플레이트(130)는 X0 및 X1축(21)(22)의 폭 방향(Y 방향)의 양 측부 중 상기 메인정반(10)의 가장자리에 인접하는 측부에 서로 이격되게 한 쌍이 설치된다. The first plate 130 is provided with a pair spaced apart from each other in the side adjacent to the edge of the main surface plate 10 of the both sides of the width direction (Y direction) of the X0 and X1 axis (21) (22).

상기 제2 및 제3플레이트(140)(150)는 X0 및 X1축(21)(22)의 폭 방향의 양 측부 중 상기 제1플레이트(130)와 대향하는 측부에 서로 이격되게 배치된다. The second and third plates 140 and 150 are disposed to be spaced apart from each other on the side opposite to the first plate 130 among both sides of the width direction of the X0 and X1 axes 21 and 22.

상기 제1조정플레이트(160)는 상기 제1플레이트(130)에 각각 대응하도록 메인정반(10)의 측부에 한 쌍이 배치된다. 그리고 이러한 제1조정플레이트(160)에는 X0 및 X1축(21)(22)의 폭 방향 위치의 미세조정을 위한 제1폭방향 위치조정나사(161)가 각각 결합된다. 이러한 제1조정플레이트(160)는 상기 X0 및 X1축(21)(22)의 재조립을 위해 착탈 가능하게 설치되어야 하는 데, 이에 대해서는 후술하도록 한다.The first adjustment plate 160 is disposed on the side of the main surface plate 10 to correspond to the first plate 130, respectively. The first adjustment plate 160 is coupled to the first width adjustment screw 161 for fine adjustment of the width direction of the X0 and X1 axes 21 and 22, respectively. The first adjustment plate 160 should be detachably installed for reassembly of the X0 and X1 shafts 21 and 22, which will be described later.

상기 제2조정플레이트(170)는 상기 제2플레이트(140)가 대응하여 삽입되고 안착될 수 있는 안착홈(170a)이 형성하는 ┙자 형상을 갖도록 메인정반(10)의 상부에 배치된다. 그리고 이러한 제2조정플레이트(170)에는 X0 및 X1축(21)(22)의 폭 방향 위치의 미세조정을 위한 제2폭방향 위치조정나사(171)가 결합된다.The second adjustment plate 170 is disposed above the main surface plate 10 so as to have a U-shape formed by a seating groove 170a through which the second plate 140 may be inserted and seated correspondingly. The second adjustment plate 170 is coupled with a second width adjustment screw 171 for fine adjustment of the width direction of the X0 and X1 axes 21 and 22.

상기 제3조정플레이트(180)는 상기 제3플레이트(150)에 대응하도록 상기 메인정반(10)의 상부에 배치된다. 그리고 이러한 제3조정플레이트(180)는, 상기 제3플레이트(150)와 접촉하는 면(180a)이 곡률을 갖도록 형성되어 있다. 또한 제3조정플레이트(180)에는 X0 및 X1축(21)(22)의 폭 방향 위치의 미세조정을 위한 제3폭방향 위치조정나사(181)가 결합된다.The third adjustment plate 180 is disposed above the main surface plate 10 so as to correspond to the third plate 150. The third adjustment plate 180 is formed such that the surface 180a in contact with the third plate 150 has a curvature. In addition, a third width adjustment screw 181 is coupled to the third adjustment plate 180 for fine adjustment of the width direction positions of the X0 and X1 axes 21 and 22.

한편, 상기 삽입블록(110), 조정블록(120)과, 제1,제2,제3플레이트(130)(140)(150), 제1,제2,제3조정플레이트(160)(170)(180)는 열처리 된 철재로 만들어진 것이 바람직하다. 왜냐하면, 메인정반(10)과 X0 및 X1축(21)(22)은 화강암 과 같은 석재로서 그 위치의 미세 조정을 위한 위치조정나사 등에 의해 손상될 위험이 있기 때문이다.On the other hand, the insertion block 110, the adjustment block 120, and the first, second, third plate 130, 140, 150, the first, second, third adjustment plate 160, 170 180 is preferably made of heat-treated steel. This is because the main surface plate 10 and the X0 and X1 axes 21 and 22 may be damaged by a positioning screw for fine adjustment of the position as a stone such as granite.

위와 같은 기준위치지그유닛(100)에 의해 상기 X0 및 X1축(21)(22)의 위치를 미세 조정하는 단계(S23)를 상세히 설명하면 다음과 같다.The step S23 of finely adjusting the positions of the X0 and X1 axes 21 and 22 by the reference position jig unit 100 as described above is as follows.

먼저 상기 X0 및 X1축(21)(22)을 메인정반(10) 상에 위치시키기 위해, X0 및 X1축(21)(22)을 이동하여 기준위치지그유닛(100)의 삽입블록(110)이 조정블록(120)의 삽입홈(121)에 삽입되도록 결합한다(S23a). 한편, 이 과정에서 상기 제제1조정플레이트(160)는 상기 X0 및 X1축(21)(22)의 원할한 재조립을 위해, 메인정 반(10)으로부터 분리되어 있어야 한다.  First, in order to position the X0 and X1 axes 21 and 22 on the main surface plate 10, the insertion block 110 of the reference position jig unit 100 is moved by moving the X0 and X1 axes 21 and 22. It is coupled to be inserted into the insertion groove 121 of the adjustment block 120 (S23a). On the other hand, in this process, the formulation 1 adjusting plate 160 should be separated from the main table 10 for smooth reassembly of the X0 and X1 axis (21) (22).

다음으로, 상기 X0 및 X1축(21)(22)을 이동하여 상기 기준위치지그유닛(100)의 제2플레이트(130)가 상기 제2조정플레이트(170)의 안착홈(170a)에 안착되도록 삽입한다(S23b). 이에 따라 상기 제2플레이트(130)는 제2조정플레이트(170)와 2면 접촉을 하게 된다. 또한, 이 때 상기 제3플레이트(140)는 제3조정플레이트(180)의 곡률부(180a)와 점접촉을 하게 되기 때문에, 분해 전에 세팅된 조립의 기준 위치를 제공할 수 있게 된다. 한편, 분리된 한 쌍의 제1조정플레이트(160)를 메인정반(10)에 고정한 후, 상기 제1플레이트(130)에 밀착되도록 하도록 한다. Next, the second plate 130 of the reference position jig unit 100 is seated in the seating groove 170a of the second adjustment plate 170 by moving the X0 and X1 axes 21 and 22. It inserts (S23b). Accordingly, the second plate 130 is in two-sided contact with the second adjustment plate 170. In addition, since the third plate 140 is in point contact with the curvature 180a of the third adjustment plate 180, it is possible to provide a reference position of the assembly set before disassembly. On the other hand, after fixing the separated pair of the first adjustment plate 160 to the main surface plate 10 to be in close contact with the first plate 130.

위와 같이 기준위치지그유닛(100)에 의해 X0 및 X1축(21)(22)이 조립의 기준위치에 위치되면, 상기 길이방향 위치조정나사(121)를 이용하여 X0 및 X1축(21)(22)의 길이방향의 위치를 미세 조정한다(S23c). 그리고 상기 제1, 제2, 제3 폭방향 위치조정나사(161)(171)(181)를 이용하여 상기 X0 및 X1축(21)(22)의 폭 방향의 위치를 미세 조정한다(S23d).As described above, when the X0 and X1 axes 21 and 22 are positioned at the reference position of the assembly by the reference position jig unit 100, the X0 and X1 axes 21 (using the longitudinal positioning screw 121) ( The position in the longitudinal direction of 22) is finely adjusted (S23c). Then, the first, second and third width adjustment screws 161, 171 and 181 are used to finely adjust the width direction positions of the X0 and X1 axes 21 and 22 (S23d). .

상기 X0 및 X1축(21)(22)의 조립 및 위치의 미세조정이 끝나면, 상기 Y축(30)을 내려 Y축(30)과 상기 X0 및 X1축(21)(22)과 조립한다. 그리고 나서 X0 및 X1축(21)(22)과 Y축(30)의 위치를 미세 조정한다(S24). X0 및 X1축(21)(22)과 Y축(30)의 직각도 및 평행도의 정밀 세팅을 위해 레이저 인터페로미터(Laser interferrometer), 스퀘어 마스터(Square master) 등과 같은 장비를 사용할 수 있다. After the assembly and fine adjustment of the position of the X0 and X1 axes 21 and 22 are completed, the Y axis 30 is lowered and assembled with the Y axis 30 and the X0 and X1 axes 21 and 22. Then, the positions of the X0 and X1 axes 21 and 22 and the Y axis 30 are finely adjusted (S24). Equipment such as a laser interferrometer, a square master, or the like may be used for precise setting of the squareness and parallelism of the X0 and X1 axes 21 and 22 and the Y axis 30.

위에서 설명된 본 발명의 실시예에 따른 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼의 재조립 방법에 의하면 메인정반(10)과 X0 및 X1(21)(22)축에 설치된 기준위치지그유닛(100)에 의해 정밀한 위치 결정 및 미세조정이 가능하기 때문에 재조립 시간을 단축할 수 있고 정밀한 세팅이 가능하다는 장점을 갖는다. According to the method of reassembling the platform for the LCD mother glass inspection equipment according to the embodiment of the present invention described above by the reference position jig unit 100 installed on the main surface 10 and X0 and X1 (21) (22) axis Because of the precise positioning and fine adjustment, the reassembly time can be shortened and the precise setting is possible.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

도 1은 일반적인 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼의 사시도,1 is a perspective view of a platform for a typical LCD mother glass inspection equipment,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼의 분해방법을 설명하기 위한 흐름도, 2 is a flowchart illustrating a disassembly method of a platform for an LCD mother glass inspection equipment according to an embodiment of the present invention;

도 3 및 도 4는 도 2에 나타낸 분해단계에서, Y축 분해지그에 의해 Y축을 들어 올리고 X0 및 X1축을 분해하는 방법을 설명하기 위한 사시도, 3 and 4 are perspective views for explaining a method of lifting the Y-axis by the Y-axis decomposition jig in the decomposition step shown in FIG.

도 5는 도 2에 나타낸 분해단계에서, 픽스쳐에 의해 Y축을 고정시키는 방법을 설명하기 위한 사시도,5 is a perspective view for explaining a method of fixing the Y-axis by the fixture in the disassembly step shown in FIG.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼의 재조립방법을 설명하기 위한 흐름도,6 is a flowchart illustrating a reassembly method of a platform for an LCD mother glass inspection equipment according to an embodiment of the present invention;

도 7은 도 6에 나타낸 재조립단계에서 X0 및 X1축의 위치를 미세 조정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도,7 is a flowchart for explaining a method of finely adjusting the positions of the X0 and X1 axes in the reassembly shown in FIG. 6;

도 8 및 도 9는 도 6에 나타낸 재조립단계에서, 기준위치지그유닛을 이용하여 X0 및 X1축의 위치를 미세 조정하는 방법을 설명하기 위한 사시도이다.8 and 9 are perspective views for explaining a method of finely adjusting the position of the X0 and X1 axes using the reference position jig unit in the reassembly step shown in FIG.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명 ><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>

10:메인정반 21,22: X1 및 X2축10: Main plate 21, 22: X1 and X2 axes

30: Y축 100: 기준위치지그유닛30: Y axis 100: Standard position jig unit

110: 삽입블록 120: 조정블록110: insertion block 120: adjustment block

121: 길이방향 위치조정나사 130,140,150: 제1,제2,제3플레이트121: Longitudinal positioning screw 130, 140, 150: First, second, third plate

160,170,180: 제1,제2,제3조정플레이트160, 170, 180: 1st, 2nd, 3rd adjustment plate

161,171,181: 제1,제2,제3폭방향 위치조정나사 161,171,181: 1st, 2nd, 3rd width positioning screw

200: Y축 분해지그 210: 풀업 플레이트200: Y-axis disassembly jig 210: Pull-up plate

220: 포스트 230: 체결부재220: post 230: fastening member

300: 픽스쳐 S10: 분해단계300: fixture S10: decomposition step

S20: 재조립단계S20: Reassembly

Claims (4)

메인정반(10)과, 상기 메인정반(10) 상에 서로 나란하게 배치된 X0 및 X1축(21)(22)과, 상기 X0 및 X1축(21)(22)과 직교하면서 상기 X0 및 X1축(21)(22)에 이동가능하게 설치된 Y축(30)을 구비한 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼을 분해하여 운반한 후 재조립하기 위한 분해 및 재조립단계(S10)(S20)를 포함하는 것으로서, 상기 분해단계(S10)는 상기 X0 및 X1축(21)(22)을 분해한 후 재조립을 할 때, 조립의 기준 위치를 제공하고 위치의 미세조정을 위해 상기 X0 및 X1축(21)(22)의 길이 방향(X 방향)의 양단 하부에서 각각 하방으로 연장되도록 설치되는 사각 형상의 철재인 삽입블록(110)과, 상기 메인정반(10)의 전후 방향(X 방향) 양 측부에 각각 설치되고, 상기 메인정반(10)과의 사이에 상기 각 삽입블록(110)이 대응하여 삽입될 수 있는 삽입홈(120a)을 형성할 수 있도록 L자 형상이며, 상기 X0 및 X1축(21)(22)의 길이방향 위치의 미세조정을 위한 길이방향 위치조정나사(121)가 결합된 철재인 조정블록(120)과, 상기 X0 및 X1축(21)(22)의 폭 방향(Y 방향)의 양 측부 중 상기 메인정반(10)의 가장자리에 인접하는 측부에 서로 이격되고 착탈 가능하게 설치되는 한 쌍의 사각 형상을 갖는 철재 제1플레이트(130)와, 상기 X0 및 X1축(21)(22)의 폭 방향의 양 측부 중 상기 제1플레이트(130)와 대향하는 측부에 서로 이격되게 배치되고 사각 형상을 갖는 철재 제2 및 제3플레이트(140)(150)와, 상기 제1플레이트(130)에 각각 대응하도록 상기 메인정반(10)의 측부에 각각 배치되고, 상기 X0 및 X1축(21)(22)의 폭 방향 위치의 미세조정을 위한 제1폭방향 위치조정나사(161)가 각각 결합된 한 쌍의 사각 형상을 갖는 철재 제1조정플레이트(160)와, 상기 제2플레이트(140)가 대응하여 삽입되고 안착될 수 있는 안착홈(170a)이 형성하는 ┙자 형상을 갖도록 상기 메인정반(10)의 상부에 배치되고, 상기 X0 및 X1축(21)(22)의 폭 방향 위치의 미세조정을 위한 제2폭방향 위치조정나사(171)가 결합된 철재 제2조정플레이트(170)와, 상기 제3플레이트(150)에 대응하도록 상기 메인정반(10)의 상부에 배치되고, 상기 제3플레이트(150)와 접촉하는 면(180a)이 곡률을 갖도록 형성되며, 상기 X0 및 X1축(21)(22)의 폭 방향 위치의 미세조정을 위한 제3폭방향 위치조정나사(181)가 결합된 철재 제3조정플레이트(180)를 포함하는 기준위치지그유닛(100)을 설치하는 단계(S11)와, 상기 Y축(30)을 직 상방으로 들어올리기 위해 상기 메인정반(10) 상에 이격 배치되는 풀업 플레이트(210)와, 일단이 상기 메인정반(10)에 고정되고 타단이 상기 풀업 플레이트(210)에 고정되어 상기 풀업 플레이트(210)를 상기 메인정반(10)으로부터 이격되게 고정키는 다수의 포스트(220)와, 상기 Y축(30)을 끌어당겨 상기 풀업 플레이트(210)에 고정시키기 위한 다수의 체결부재(230)를 포함하는 Y축 분해지그(200)를 설치하는 단계(S12)와, 상기 X0 및 X1축(21)(22)과 Y축(30)을 분리하는 단계(S13)와, 상기 Y축 분해지그(200)를 이용하여 상기 Y축(30)을 상기 X0 및 X1축(21)(22)으로부터 들어 올리는 단계(S14)와, 상기 Y축(30)의 양단을 상기 메인정반(10)에 고정하기 위한 한 쌍의 픽스쳐(300)를 준비하는 단계(S15); 및 상기 Y축 분해지그(200)를 이용하여 상기 Y축(30)을 상기 픽스쳐(300) 상에 내린 후 상기 픽스쳐(300)에 고정시키는 단계(S16)를 포함하고, 상기 재조립단계(S20)는 상기 Y축(30)을 상기 픽스쳐(300)로부터 분리한 후 상기 Y축 분해지그(200)를 이용하여 상기 Y축(30)을 들어 올리는 단계(S21)와, 상기 X0 및 X1축(21)(22)을 상기 메인정반(10)에 조립하는 단계(S22)와, 상기 기준위치지그유닛(100)을 이용하여 상기 X0 및 X1축(21)(22)의 위치를 미세 조정하는 단계(S23) 및 상기 Y축(30)을 내려 상기 X0 및 X1축(21)(22)과 조립한 후, 그 위치를 미세 조정하는 단계(S24)를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼의 분해 및 재조립 방법에 있어서,The X0 and X1 are orthogonal to the main surface 10, the X0 and X1 axes 21 and 22 arranged side by side on the main surface 10, and the X0 and X1 axes 21 and 22, respectively. Disassembly and reassembly step (S10) (S20) for disassembling and transporting after disassembling and transporting the platform for the LCD mother glass inspection equipment having a Y-axis (30) movably installed on the shaft (21) (22) In the disassembling step S10, when disassembling after disassembling the X0 and X1 axes 21 and 22, the X0 and X1 axes may be provided to provide a reference position of assembly and to finely adjust the position. 21 and 22, the insertion block 110 made of a square-shaped steel is installed so as to extend downward from the lower end of both ends in the longitudinal direction (X direction), and both sides of the front and rear direction (X direction) of the main surface plate 10. Respectively installed in the L-shape to form an insertion groove 120a into which the respective insertion blocks 110 can be correspondingly inserted between the main surface plate 10 and the main plate 10. And an adjustment block 120 made of steel combined with a longitudinal positioning screw 121 for fine adjustment of the longitudinal position of the X0 and X1 axes 21 and 22, and the X0 and X1 axes 21. The first steel plate 130 having a pair of square shapes spaced apart from each other and detachably installed at both sides of the width direction (Y direction) adjacent to the edge of the main surface plate 10 in the width direction of the 22; The second and third steel plates 140 are disposed to be spaced apart from each other at sides of the widthwise sides of the X0 and X1 axes 21 and 22 opposite to the first plate 130 and have a square shape. 150 and a side part of the main surface plate 10 respectively corresponding to the first plate 130, and are each configured to finely adjust the widthwise position of the X0 and X1 axes 21 and 22, respectively. The steel first adjustment plate 160 and the second plate 140 having a pair of quadrangular shapes to which the one widthwise positioning screw 161 is coupled, respectively. The upper surface of the main plate 10 so as to have a U-shape formed by a seating groove 170a that can be inserted and seated therein, and finely adjusting the widthwise position of the X0 and X1 axes 21 and 22. A second adjustment plate 170 coupled to the second width adjustment screw 171 for the first and second plates 171 and an upper portion of the main surface plate 10 so as to correspond to the third plate 150; The surface 180a in contact with the plate 150 is formed to have a curvature, and the third widthwise positioning screw 181 for fine adjustment of the widthwise position of the X0 and X1 axes 21 and 22 is coupled. Installing a reference position jig unit 100 including the steel third adjustment plate 180 (S11) and spaced apart on the main surface 10 to lift the Y-axis 30 upwards The pull-up plate 210 is disposed, one end is fixed to the main surface plate 10 and the other end is fixed to the pull-up plate 210 A plurality of posts 220 for holding the pull-up plate 210 spaced apart from the main surface plate 10 and a plurality of fastening members for pulling the Y-axis 30 to fix the pull-up plate 210 ( Installing a Y-axis disassembly jig 200 including a step (S12), and separating the X0 and X1 axis (21) 22 and the Y axis (30) (S13), and the Y axis Lifting the Y axis 30 from the X0 and X1 axes 21 and 22 using the disassembly jig 200 (S14), and both ends of the Y axis 30 to the main surface plate 10. Preparing a pair of fixtures 300 for fixing to S15; And lowering the Y-axis 30 on the fixture 300 by using the Y-axis disassembling jig 200, and then fixing the Y-axis 30 on the fixture 300 (S16). ) Is the step of lifting up the Y-axis 30 using the Y-axis disassembly jig 200 after separating the Y-axis 30 from the fixture (S21), and the X0 and X1 axis ( 21) (22) assembling the main surface plate (10) (S22) and using the reference position jig unit 100 to finely adjust the position of the X0 and X1 axis (21) (22) (S23) and lowering the Y-axis 30 and assembled with the X0 and X1 axis (21) (22), and then fine-adjusting the position (S24) characterized in that the LCD mother glass inspection cabinet In the disassembly and reassembly of the cost platform, 상기 재조립단계(S20)에서 상기 X0 및 X1축(21)(22)의 위치를 미세 조정하는 단계(S23)는,In the reassembling step (S20), finely adjusting the positions of the X0 and X1 axes 21 and 22 (S23), 상기 기준위치지그유닛(100)의 삽입블록(110)이 상기 조정블록(120)의 삽입홈(121)에 삽입되도록 결합하는 단계(S23a);Coupling the insertion block 110 of the reference position jig unit 100 to be inserted into the insertion groove 121 of the adjustment block 120 (S23a); 상기 기준위치지그유닛(100)의 제2플레이트(130)가 상기 제2조정플레이트(170)의 안착홈(170a)에 안착되도록 삽입하는 단계(S23b);Inserting the second plate 130 of the reference position jig unit 100 to be seated in the seating groove 170a of the second adjustment plate 170 (S23b); 상기 길이방향 위치조정나사(121)를 이용하여 상기 X0 및 X1축(21)(22)의 길이방향의 위치를 미세 조정하는 단계(S23c); 및 상기 제1, 제2, 제3 폭방향 위치조정나사(161)(171)(181)를 이용하여 상기 X0 및 X1축(21)(22)의 폭 방향의 위치를 미세 조정하는 단계(S23d)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엘씨디 마더 글래스 검사 장비용 플랫폼의 분해 및 재조립 방법.Finely adjusting (S23c) the position in the longitudinal direction of the X0 and X1 axes (21) (22) by using the longitudinal positioning screw (121); And finely adjusting the widthwise positions of the X0 and X1 axes 21 and 22 by using the first, second and third width adjustment screws 161, 171, and 181 (S23d). Method for disassembling and reassembling the platform for the LCD mother glass inspection equipment further comprising. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020080114758A 2008-11-18 2008-11-18 Dissembling and reassembling method of platform for LCD mother glass inspection machine KR101258121B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080114758A KR101258121B1 (en) 2008-11-18 2008-11-18 Dissembling and reassembling method of platform for LCD mother glass inspection machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080114758A KR101258121B1 (en) 2008-11-18 2008-11-18 Dissembling and reassembling method of platform for LCD mother glass inspection machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100055868A KR20100055868A (en) 2010-05-27
KR101258121B1 true KR101258121B1 (en) 2013-04-25

Family

ID=42280133

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080114758A KR101258121B1 (en) 2008-11-18 2008-11-18 Dissembling and reassembling method of platform for LCD mother glass inspection machine

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101258121B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0634356A (en) * 1991-09-30 1994-02-08 Mitsutoyo Corp Simple type three-dimensional measuring machine, housing box for its transport, and method for adjusting its inter-shaft perpendicularity
JP2002277502A (en) * 2001-01-12 2002-09-25 Nidec-Read Corp Substrate inspection device and substrate inspection method
JP2002365637A (en) * 2001-06-05 2002-12-18 Nippon Eng Kk Liquid crystal alignment layer evaluating device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0634356A (en) * 1991-09-30 1994-02-08 Mitsutoyo Corp Simple type three-dimensional measuring machine, housing box for its transport, and method for adjusting its inter-shaft perpendicularity
JP2002277502A (en) * 2001-01-12 2002-09-25 Nidec-Read Corp Substrate inspection device and substrate inspection method
JP2002365637A (en) * 2001-06-05 2002-12-18 Nippon Eng Kk Liquid crystal alignment layer evaluating device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100055868A (en) 2010-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101212889B1 (en) Cassette for loading Glasses
WO2016101584A1 (en) Mechanism for mounting led modules
TW200926345A (en) Stage apparatus
JP2015200710A (en) Display device mounting metal fitting and display device mounting fixture
US20080124199A1 (en) Apparatus for attaching substrates
KR101258121B1 (en) Dissembling and reassembling method of platform for LCD mother glass inspection machine
CN110640689A (en) High-precision aligning device based on vision system
TW200926340A (en) Stage device
CN102642714B (en) Base plate removing device
KR100796020B1 (en) Apparatus for Aligning Cassette
TW200424528A (en) Apparatus for inspecting substrate
JP2013128091A (en) Fitting method of load port device and transportation frame used for the same
CN108648637A (en) Enclosed structure before a kind of LED display
KR20180027683A (en) Apparatus for removing glass dummy
TW201247509A (en) Holding jig and removing method using the same
KR101448347B1 (en) Mask alignment system using chuck plate
KR100851960B1 (en) Tilt &amp; rotation stage for semiconductor production
US20140168563A1 (en) Lcd module and assembling method thereof
CN104698681B (en) Liquid crystal module
KR102175502B1 (en) Hybrid Display Panel Inspection Device Capable of Aligning the Theta Axis of Both the Original Plate and the Separated Plate
CN108747884B (en) Tool plate for supporting television backboard and using method thereof
CN210099438U (en) Automatic screw locking device for television assembly
CN113305419B (en) Automatic accurate positioning device
KR102118414B1 (en) Parts manufacturing apparatus and parts manufacturing system including the same
CN214704307U (en) Novel nanoimprint lithography machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160308

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170220

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180416

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190418

Year of fee payment: 7