KR20100050643A - Unwrapping apparatus and method using it - Google Patents

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주식회사농심
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Abstract

PURPOSE: Unpacking apparatus and method are provided to realize the unmanned automatization of a unpacking operation by peeling from a box the package cut with finger and arm and then by discarding the peeled package with a collecting unit and a transferring unit. CONSTITUTION: Unpacking apparatus comprises a separation unit(10), a cutting unit(20), a peeling unit(30) and a discard unit(40). The separation unit separates the vinyl package material(P) wrapping the multi-stage box loaded on a palette(2) from the box. The cutting unit cuts the package material separated from the box. The peeling unit peels the cut package material from the box. The discard unit collects and discards the package material. The separation unit comprises a clip unit(12) and a wedge unit(14). The wedge unit supports the wedge between the package material pulled with the clip unit and the box.

Description

디랩핑 장치 및 방법{Unwrapping apparatus and method using it}Unwrapping apparatus and method using it}

본 발명은 디랩핑 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 팔레트 상에 적재된 상자의 이송 중 붕괴를 방지하기 위해 랩핑된 비닐을 자동으로 제거하기 위한 디랩핑 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a delapping apparatus and method, and more particularly to a delapping apparatus and method for automatically removing wrapped vinyl to prevent collapse during transport of crates loaded on pallets.

최근의 물류 시스템은 교통의 발달로 운송 시간이 줄어듦에 따라 배송할 상품을 여러 지점에서 처리하기보다는 한 거점에서 통합하여 집중 처리하고 있으며, 그에 따라 각 거점에서 처리해야 하는 물류 유동양도 기하급수적으로 늘어나고 있다. In recent years, as transportation time decreases due to the development of traffic, the logistics system integrates and concentrates the goods to be delivered at one base rather than processing them at multiple points. Therefore, the amount of logistics flow to be processed at each base is also increased exponentially. have.

제품의 입출고가 잦은 물류 창고에서는 이와 같이 늘어난 물류 유동량을 보다 체계적이고 효율적으로 관리하기 위해 종래 수동으로 처리되는 부분을 최소화하면서 무인화 시스템을 활발히 구축하고 있다.In warehouses where products are frequently shipped and received, the unmanned system is being actively constructed while minimizing the manual process in order to manage such increased logistics flow more systematically and efficiently.

통상의 무인화 시스템은 제품이 포장되어 있는 다량의 상자를 팔레트에 적재한 후 이송 크레인으로 이동시키며, 바코드 등과 같은 인식장치를 통해 수량 및 위치 등을 인식하여 처리하고 있다. In general, the unmanned system loads a large quantity of boxes containing products on pallets and moves them to a transport crane, and recognizes and processes quantities and positions through a recognition device such as a barcode.

한편, 팔레트를 통해 이동되는 제품 상자들은 많은 양을 적재할 수 있도록 다단으로 적층되기 때문에 이동 중에 상자들이 붕괴되지 않도록 랩(wrap) 등과 같은 패키지재로 외부를 감싸게 된다. On the other hand, the product boxes are moved through the pallet is stacked in multiple stages to accommodate a large amount, so that the box is wrapped around the outside with a wrapping material (wrap) to prevent collapse of the boxes during the movement.

하지만 랩으로 패키지된 상자들은 주문이 들어오게 되면, 작업자가 수작업으로 랩을 절단(디랩핑 작업)하고 주문량 및 주문처에 따라 다양한 제품 상자들을 재분류 및 재적재(분류 작업)해야 하기 때문에, 이를 처리하는데 상당한 인력이 필요하다는 단점이 있었다. 특히, 팔레트 해체 작업(디랩핑 작업)은 인력으로 처리할 경우 자칫 제품 상자가 손상을 입기 쉬우며 처리할 수 있는 양도 한정적이기 때문에 작업 효율성이 크지 않다는 문제점이 있었다.However, the boxes packaged in the wrap are handled when the order comes in, because the operator has to manually cut (delap) the wrap and reclassify and reload the various product boxes according to the order quantity and the place of order. The downside was that it required considerable manpower. In particular, the pallet dismantling work (delapping work) has a problem that the work efficiency is not large because the product box is easily damaged when handled by manpower and the amount that can be handled is limited.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 디랩핑작업을 자동으로 실시할 수 있도록 한 디랩핑장치 및 방법을 제공하는 데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a delapping apparatus and a method for automatically performing a delapping operation.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 디랩핑장치는 팔레트 상에 적재된 박스를 랩핑하고 있는 패키지재와 박스 사이를 이격시키는 이격유닛과, 이격 상태의 패키지재를 커팅하는 커팅유닛과, 커팅된 패키지재를 적재된 박스로부터 벗겨내는 필링유닛과, 필링된 패키지재를 수집하여 버리기 위한 폐기유닛을 구비한다. The de-lapping apparatus according to the present invention for achieving the above object is a separation unit for separating the packaging material and the box wrapping the box loaded on the pallet, a cutting unit for cutting the package material in a spaced state, and the cut A peeling unit for removing the package material from the loaded box, and a disposal unit for collecting the discarded package material.

또한 본 발명에 따른 디랩핑장치의 이격유닛은 패키지재를 클램핑하기 위한 클립부와, 클립부에 의해 당겨진 패키지재와 박스 사이에 쐐기를 밀어 넣어 이격 상태를 지지하는 쐐기부를 포함한다. In addition, the spacer unit of the delapping apparatus according to the present invention includes a clip portion for clamping the package member, and a wedge portion for pushing the wedge between the package member and the box pulled by the clip portion to support the spaced state.

또한 본 발명에 따른 디랩핑장치의 필링유닛은 커팅된 패키지재를 클램핑하기 위한 핑거와, 핑거를 상자 외곽으로 회전시키기 위한 아암을 포함한다. The peeling unit of the delapping apparatus according to the present invention also includes a finger for clamping the cut package material, and an arm for rotating the finger to the outside of the box.

또한 본 발명에 따른 디랩핑장치의 핑거는 자전하며, 아암은 공전한다. The finger of the delapping device according to the invention also rotates, and the arm revolves.

또한 본 발명에 따른 디랩핑장치의 폐기유닛은 패키지재를 수집하기 위한 수집부와, 수집된 패키지재를 배출하기 위한 링와이어밸트 형태의 이송부로 이루어진다. In addition, the waste unit of the de-lapping apparatus according to the present invention is composed of a collecting unit for collecting the package material, and a transfer unit in the form of a ring wire belt for discharging the collected package material.

본 발명의 다른 측면에 따르면 팔레트 상에 적재되어 있는 상자를 감고 있는 패키지재를 클램핑하여 상자로부터 이격시키는 단계; 상자로부터 이격된 패키지재를 커팅하는 단계; 커팅된 패키지재를 상자로부터 필링하는 단계; 및 필링된 패키지재를 수집하여 폐기하는 단계;를 포함하는 디랩핑 방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, the method comprising: clamping a package material wound around a box loaded on a pallet to separate from the box; Cutting the package material spaced apart from the box; Peeling the cut package material from the box; And collecting and discarding the filled package material.

또한 본 발명에 따른 디랩핑방법에 있어서 이격단계는 패키지재를 클립부로 클램핑하고, 클립부에 의해 당겨진 패키지재와 박스 사이에 쐐기를 밀어 넣어 이격 상태를 지지하도록 한다. In the delapping method according to the present invention, the separation step clamps the package material with the clip part, and pushes a wedge between the package material and the box pulled by the clip part to support the spaced state.

또한 본 발명에 따른 디랩핑방법에 있어서 필링단계는 커팅된 패키지재를 핑거로 자전하면서 클램핑하고, 클램핑한 패키지재를 아암으로 상자 외곽을 따라 공전시키면서 상자로부터 떼어낸다. In the de-lapping method according to the present invention, the peeling step clamps the cut package material while rotating the finger with the finger, and removes the clamped package material from the box while revolving the clamped package material with the arm.

또한 본 발명에 따른 디랩핑방법에 있어서 폐기단계는 커팅된 패키지재를 수집하고, 수집된 패키지재를 링와이어벨트로 배출한다. In the de-lapping method according to the present invention, the discarding step collects the cut package material and discharges the collected package material into the ring wire belt.

본 발명에 따른 디랩핑장치 및 방법은 팔레트에 적재되어 있는 다단의 상자를 감싸고 있는 비닐 등의 패키지재를 클립부와 쐐기부를 이용하여 상자와 이격시키고, 커팅부로 커팅하고, 핑거와 아암을 이용하여 커팅된 패키지재를 상자로부터 필링한 후 수집부와 이송부로 수집 폐기함으로써 디랩핑 작업의 무인 자동화를 실현하였기 때문에, 인건비를 크게 절감할 수 있을 뿐만 아니라 작업 효율성을 극대화하였다. The de-lapping apparatus and method according to the present invention is a package material, such as a vinyl wrapping a multi-stage box stacked on a pallet separated from the box using a clip and a wedge, cut with a cutting portion, using a finger and an arm Since the packaged material is peeled from the box and collected and discarded into a collecting part and a conveying part, unmanned automation of the de-lapping work is realized, thereby greatly reducing labor costs and maximizing work efficiency.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디랩핑장치를 도시한 도면이며, 도 2는 디랩핑장치의 정면도, 도 3은 측면도, 도 4는 평면도이다. 1 is a view showing a delapping apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view of the delapping apparatus, Figure 3 is a side view, Figure 4 is a plan view.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 디랩핑장치는 본체프레임(1)을 구비한다. 본체프레임(1)에는 팔레트(2) 상에 적재된 다단 박스를 랩핑하고 있는 비닐 패키지재(P)와 박스 사이를 이격시키는 이격유닛(10)과, 상자로부터 이격된 패키지재를 커팅하는 커팅유닛(20)과, 커팅된 패키지재를 상자로부터 벗겨내는 필링유닛(30)과, 필링된 패키지재를 수집하여 버리기 위한 폐기유닛(40)을 구비한다. Referring to the drawings, the delapping apparatus according to the present invention includes a main frame 1. The main frame 1 has a vinyl package material P wrapping the multi-stage box stacked on the pallet 2, a separation unit 10 spaced apart from the box, and a cutting unit cutting the package material spaced apart from the box. 20, a peeling unit 30 for peeling the cut package material from the box, and a disposal unit 40 for collecting and discarding the peeled package material.

팔레트(2)가 이송되는 구간에 설치되는 본체프레임(1)은 팔레트 이동레일(3)을 사이에 두고 그 양측에 마련되는 수직 프레임(4,5)과, 수직 프레임(4,5)을 연결하는 수평 프레임(6)을 포함한다. 이동레일(3)을 통해 이송되는 팔레트(2) 상의 다단 박스는 운송 중에 붕괴되지 않도록 최상단으로부터 1m 되는 지점까지 비닐 패키 지재(P)로 감싸져 있다. The main frame 1 installed in the section where the pallet 2 is conveyed connects the vertical frames 4 and 5 provided on both sides with the pallet moving rail 3 interposed therebetween, and the vertical frames 4 and 5. It comprises a horizontal frame (6). The multi-stage box on the pallet 2 conveyed through the moving rail 3 is wrapped in a plastic package material P up to a point 1 m from the top so as not to collapse during transportation.

이격유닛(10)은 도 2에 도시된 바와 같이 수직 프레임(4)에 구동모터(미도시)에 의해 승강 가능하게 마련되며, 패키지재를 클래핑하기 위한 클립부(12)와 클램핑된 상태를 지지하기 위한 쐐기부(14)를 구비한다. 클립부(12)는 악어 클립과 같이 레그(16)를 벌린 상태에서 슬라이드 이동하여 전방에 위치하는 패키지재를 오므려 클래핑하며, 쐐기부(14)는 클립부(12)의 하측에 마련되어 클립부(12)가 클래핑한 패키지재를 쐐기(18)가 하측에서 상측으로 180도 회전하면서 상자와 패키지재 사이로 들어가 클립부(12)의 클래핑 상태를 지지하게 된다.As shown in FIG. 2, the separation unit 10 is provided to be elevated by a driving motor (not shown) on the vertical frame 4, and the clamping unit 10 is clamped with the clip part 12 for clapping the package material. A wedge portion 14 for supporting is provided. The clip portion 12 slides in a state in which the legs 16 are opened like a crocodile clip, and closes and wraps the package material positioned at the front, and the wedge portion 14 is provided at the lower side of the clip portion 12 to provide a clip. The wedge 18 rotates 180 degrees from the lower side to the upper side of the package member clad by the portion 12 to enter between the box and the package member to support the clipped state of the clip portion 12.

커팅유닛(20)은 이격유닛(10)의 하측에 마련되어 클립부(12) 및 쐐기부(14)에 의해 상호 이격되어 있는 상자와 패키지재 사이로 진입하여 패키지재를 커팅한다. 본 실시예에서는 바람직하게는 레이저를 이용하는데, 이를 위해 커팅유닛(20)은 레이져 발신부(22)와, 발신부(22)와 대향하며 복수의 롤러(24)로 이루어지는 지지부재를 구비한다. 패키지재(P)는 지지부재와 레이져 발신부(22) 사이에 위치하며, 커팅유닛(20)이 이동하면서 패키지재를 절단한다. The cutting unit 20 is provided below the separation unit 10 to enter between the box and the package material spaced apart from each other by the clip portion 12 and the wedge 14 to cut the package material. In this embodiment, a laser is preferably used. For this purpose, the cutting unit 20 includes a laser transmitter 22 and a support member facing the transmitter 22 and composed of a plurality of rollers 24. The package material P is located between the support member and the laser transmitter 22 and the cutting unit 20 moves to cut the package material.

이격유닛(10)과 커팅유닛(20)은 도 2에 도시한 바와 같이 수직 프레임(4)의 하측에 함께 대기하고 있다가, 적재된 상자의 높이가 감지되면 최상단으로부터 1m 지점(S)까지는 함께 상승하면서 이격유닛(10)이 먼저 패키지재를 클램핑하고 이어서 커팅유닛(20)이 그 뒤를 따라간다. 이후 커팅유닛(20)의 레이져 발신부(22)와 롤러(24) 사이에 패키지재(P)가 진입하면, 이격유닛(10)은 하강하고 커팅유닛(20)만 상승하면서 패키지재(P)를 절단한다. The separation unit 10 and the cutting unit 20 wait together at the lower side of the vertical frame 4 as shown in FIG. 2, and when the height of the stacked box is sensed, the separation unit 10 and the cutting unit 20 are together from the top to the 1m point S. While ascending, the spacing unit 10 first clamps the package material and then the cutting unit 20 follows. Then, when the package material (P) enters between the laser transmitter 22 and the roller 24 of the cutting unit 20, the separation unit 10 is lowered and only the cutting unit 20 is raised while the package material (P) To cut.

필링유닛(30)은 수평 프레임(6) 상에 설치되어 커팅유닛(20)에 의해 절단된 패키지재(P)를 클램핑하여 이동하면서 적재된 상자로부터 패키지재(P)를 벗겨낸다. 이를 위해 필링유닛(30)은 수평 프레임(6) 상에 회전 가능하게 마련되는 아암(32)과, 아암(32)에 대해 자전하는 핑거(34)를 구비한다. 핑거(34)는 포크와 같이 복수의 핀을 이격 돌출시켜 마련하며, 아암(32)은 커팅유닛(20)에 의해 양쪽으로 절단되는 패키지재를 각각 클래핑할 수 있도록 한 쌍으로 마련된다.The peeling unit 30 is installed on the horizontal frame 6 and peels off the package material P from the stacked box while clamping and moving the package material P cut by the cutting unit 20. To this end, the filling unit 30 includes an arm 32 rotatably provided on the horizontal frame 6, and a finger 34 rotating about the arm 32. Fingers 34 are provided to protrude a plurality of pins, such as a fork, and the arms 32 are provided in pairs so as to clap the package material cut to both sides by the cutting unit 20, respectively.

한 쌍의 아암(32)은 도 4에 도시한 바와 같이 적재된 상자의 외곽을 따라 크게 공전하면서 패키지재(P)를 상자로부터 벗겨내며, 이때 핑거(34)는 구동모터(36)에 의해 자전하면서 패키지재를 돌돌 말아 클램핑한다. The pair of arms 32 peel the package material P out of the box while revolving largely along the periphery of the stacked box as shown in FIG. 4, wherein the finger 34 is rotated by the drive motor 36. Roll around the package and clamp it.

아암(32)의 하측에는 누름판(38)이 마련되어 구동장치(39)에 의해 하강하면서 적재된 상자에 접촉함으로써, 적재된 상자의 기준 높이를 정확히 판단하게 된다. A pressing plate 38 is provided below the arm 32 so as to contact the stacked box while being lowered by the drive device 39, thereby accurately determining the reference height of the stacked box.

폐기유닛(40)은 수집부(42)와 이송부(44)를 구비한다. 수집부(42)는 패키지재(P)를 필링유닛(30)으로부터 수집하여 이송부(44)로 전달하며, 이송부(44)는 링와이어밸트 형태로 마련되어 수집된 패키지재(P)를 별도로 마련된 트레이로 배출한다.  The waste unit 40 includes a collecting part 42 and a conveying part 44. The collecting unit 42 collects the package material P from the peeling unit 30 and transfers the package material P to the transfer unit 44, and the transfer unit 44 is formed in a ring wire belt form to separately collect the package material P. To be discharged.

그러면, 상기와 같은 구성을 갖는 디랩핑장치의 동작을 살펴보기로 한다. Then, the operation of the delapping apparatus having the configuration as described above will be described.

복수의 상자가 적재되어 있는 팔레트(2)는 이송 중 붕괴를 방지하기 위해 상단의 상자들이 랩핑된 상태로 이송 레일(3)을 통해 본체프레임(1)로 공급된다.The pallet 2 on which the plurality of boxes are stacked is supplied to the main frame 1 through the transfer rail 3 with the upper boxes wrapped in order to prevent collapse during transportation.

팔레트(2)가 본체프레임(1)에 도착하면, 누름판(38)이 하강하여 팔레트(2)에 적재된 상자 높이의 기준을 마련하는 한편 적재된 상자를 고정한다. 높이 기준은 적재된 상자의 랩핑이 최상측으로부터 1m 지점까지 이루어지므로, 이를 정확히 판단하기 위한 것이다. 여기서, 높이 기준은 별도의 센서를 부착하여 감지할 수도 있다.When the pallet 2 arrives at the main frame 1, the press plate 38 descends to set the height of the box loaded on the pallet 2 and to fix the stacked box. The height criterion is to accurately determine this because the lapping of the stacked boxes is made up to 1 m from the top. Here, the height reference may be detected by attaching a separate sensor.

적재 높이가 판단되면, 이격유닛(10)의 클립부(12)가 랩핑 시작점(S)까지 이동한 후 전방으로 이동해서 레그(16)로 패키지재(P)를 클램핑하고 후방으로 이동하며, 쐐기부(14)의 쐐기(18)가 회전하여 패키지재(P)를 당기고 있는 레그(16)와 상자 사이에 끼워져 이격 상태를 유지하게 된다.When the stacking height is determined, the clip portion 12 of the separation unit 10 moves to the lapping start point S and then moves forward to clamp the package material P with the legs 16 and move backwards. The wedge 18 of the portion 14 is rotated so as to be sandwiched between the leg 16 and the box pulling the package material P to maintain a spaced state.

이어서, 커팅유닛(20)은 상자로부터 이격된 패키지재(P)가 롤러(24)와 레이저 발신부(22) 사이에 삽입되도록 한 후 상승하면서 레이저로 패키지재(P)를 절단한다. Subsequently, the cutting unit 20 cuts the package material P with the laser while raising the package material P spaced apart from the box to be inserted between the roller 24 and the laser transmitting part 22.

필링유닛(30)의 아암(32)은 커팅유닛(20)에 의해 패키지재(P)가 완전히 절단되기 전에 커팅유닛(20)측으로 미리 이동(도 2의 우측)하여 대기하고 있다가 핑거(34)가 하강하면서 패키지재(P)를 클램핑한다. 패키지재(P)의 절단이 완료되면 핑거(34)는 자전하면서 패키지재(P)를 권취하며, 이와 동시에 아암(32)이 상자 외곽으로 크게 회전하면서 패키지재(P)를 상자로부터 벗겨낸다. 아암(31)의 최종위치는 수직 프레임(5)측(도 2의 좌측)이다.The arm 32 of the peeling unit 30 moves to the cutting unit 20 side in advance (right side in FIG. 2) and waits until the package material P is completely cut by the cutting unit 20. ) Clamps the package material (P). When cutting of the package material P is completed, the finger 34 winds up the package material P while rotating, and at the same time, the arm 32 rotates largely out of the box and peels the package material P out of the box. The final position of the arm 31 is the vertical frame 5 side (left side of FIG. 2).

패키지재(P)의 필링이 완료되면, 수직 프레임(5)에 마련된 폐기유닛(40)의 수집부(42)가 도 4에 도시된 바와 같이 벌어져 있다가 오므려지면서 권취된 패키지 재를 클램핑하며, 이어서 이송부(44)가 수집부(42)로 근접 이동하여 상호 연결되면서 수집된 패키지재(P)를 외부로 배출한다. When the filling of the package material (P) is completed, the collecting unit 42 of the waste unit 40 provided in the vertical frame (5) is opened as shown in Figure 4 while clamping the wound package material Subsequently, the transfer part 44 moves closer to the collection part 42 and is connected to each other to discharge the collected package material P to the outside.

도 1은 본 발명에 따른 디랩핑장치를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a delapping apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 디랩핑장치를 도시한 정면도이다.2 is a front view showing a delapping apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 디랩핑장치를 도시한 측면도이다.Figure 3 is a side view showing the delapping apparatus according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 디랩핑장치를 도시한 평면도이다.Figure 4 is a plan view showing a delapping apparatus according to the present invention.

*도면의 주요 참조부호에 대한 간단한 설명** Brief description of the main references in the drawings *

1..본체프레임 2..팔레트Main frame 2. Palette

10..이격유닛 12..클립부10. Spacer unit 12. Clip section

14..쐐기부 20..커팅유닛14. Wedge 20. Cutting unit

22..레이저 발신부 24..롤러22. Laser transmitter 24. Roller

30..필링유닛 32..아암30. Filling unit 32. Arm

34..핑거 38..누름판34. Finger 38. Pressing plate

40..폐기유닛 42..수집부40..Disposal unit 42.Collection

44..이송부 P..비닐 패키지재44. Transfer unit P. Vinyl package

Claims (9)

팔레트 상에 적재된 박스를 랩핑하고 있는 패키지재와 박스 사이를 이격시키는 이격유닛과,A separation unit spaced apart from the package material wrapping the box loaded on the pallet and the box, 이격 상태의 패키지재를 커팅하는 커팅유닛과,Cutting unit for cutting the package material in the spaced apart state, 커팅된 패키지재를 적재된 박스로부터 벗겨내는 필링유닛과,A peeling unit which peels the cut package material from the loaded box, 필링된 패키지재를 수집하여 버리기 위한 폐기유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 디랩핑장치.And a disposal unit for collecting and discarding the filled package material. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이격유닛은 패키지재를 클램핑하기 위한 클립부와, 클립부에 의해 당겨진 패키지재와 박스 사이에 쐐기를 밀어 넣어 이격 상태를 지지하는 쐐기부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디랩핑장치.The spacer unit includes a clip portion for clamping the package member, and a wedge portion for pushing the wedge between the package member and the box pulled by the clip portion to support the separation state. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 필링유닛은 커팅된 패키지재를 클램핑하기 위한 핑거와, 핑거를 상자 외곽으로 회전시키기 위한 아암을 포함하는 것을 특징으로 하는 디랩핑장치. And said peeling unit comprises a finger for clamping the cut package material and an arm for rotating the finger to the outside of the box. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 핑거는 자전하며, 아암은 공전하는 것을 특징으로 하는 디랩핑장치.And the finger rotates, and the arm rotates. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 폐기유닛은 패키지재를 수집하기 위한 수집부와, 수집된 패키지재를 배출하기 위한 링와이어밸트 형태의 이송부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 디랩핑장치.The waste unit is a de-lapping apparatus, characterized in that consisting of a collecting unit for collecting the package material, the transfer portion of the ring wire belt form for discharging the collected package material. 팔레트 상에 적재되어 있는 상자를 감고 있는 패키지재를 클램핑하여 상자로부터 이격시키는 단계;Clamping a package material wrapped around a box stacked on a pallet to separate from the box; 상자로부터 이격된 패키지재를 커팅하는 단계;Cutting the package material spaced apart from the box; 커팅된 패키지재를 상자로부터 필링하는 단계; 및Peeling the cut package material from the box; And 필링된 패키지재를 수집하여 폐기하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디랩핑 방법.Collecting and discarding the peeled package material; Delapping method comprising a. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 이격단계는 패키지재를 클립부로 클램핑하고, 클립부에 의해 당겨진 패키지재와 박스 사이에 쐐기를 밀어 넣어 이격 상태를 지지하도록 하는 것을 특징으로 하는 디랩핑 방법.The separation step is a de-wrapping method characterized in that the clamping the package member with a clip portion, by pressing the wedge between the package member and the box pulled by the clip portion to support the separation state. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 필링단계는 커팅된 패키지재를 핑거로 자전하면서 클램핑하고, 클램핑 한 패키지재를 아암으로 상자 외곽을 따라 공전시키면서 상자로부터 떼어내는 것을 특징으로 하는 디랩핑 방법.The peeling step is a de-wrapping method, characterized in that the clamping while cutting the packaged material with a finger, and removes the clamped package material from the box while revolving the clamped package material with the arm. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 폐기단계는 커팅된 패키지재를 수집하고, 수집된 패키지재를 링와이어벨트로 배출하는 것을 특징으로 하는 디랩핑 방법.The discarding step is a de-lapping method, characterized in that for collecting the cut package material, and to discharge the collected package material to the ring wire belt.
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