KR20100050210A

KR20100050210A - 판재의 곡률 성형 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20100050210A
Application number: KR1020080109389A
Authority: KR
Inventors: 정성욱; 한명수; 한종만; 양동열; 심도식
Original assignee: 대우조선해양 주식회사; 한국과학기술원
Priority date: 2008-11-05
Filing date: 2008-11-05
Publication date: 2010-05-13
Also published as: KR101028067B1

Abstract

여기에서는 두 유휴 롤열 사이에 하나의 구동 롤열이 있는 제1 및 제2 롤셋을 이용하여 판재를 곡률 성형하는 방법이 개시된다. 개시된 방법은, 제1 롤셋의 구동 롤열과 제2 롤셋의 구동 롤열을 판재 진행방향으로 엇갈리게 위치시키고; 상기 제1 롤셋과 상기 제2 롤셋 사이로 진행해 온 판재를 상기 제2 롤셋의 구동 롤열과 유휴 롤열로 받치고; 상기 제1 롤셋의 구동 롤열로 상기 판재의 받쳐진 부분들 사이를 가압하는 것을 포함한다.

롤셋, 선형, 배열, 구동, 유휴, 진행, 판재, 곡률, 성형

Description

판재의 곡률 성형 방법 및 장치{CURVATURE FORMING METHOD AND EQUIPMENTS FOR PLATE}

본 발명은 판재, 특히, 금속 판재를 곡률 성형하는 방법 및 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는, 상하 한 쌍의 롤셋(구체적으로는, 선형 배열 롤셋(Line Array Roll Set, LARS)을 이용하여, 성형된 판재의 품질 향상과 정밀한 성형을 가능하게 하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

본 발명의 출원인들에 의해 "다양한 형상의 이중 곡률을 가지는 금속 판재를 성형하기 위한 선형 배열 롤셋 및 이를 이용한 성형방법"의 명칭으로 출원되어 특허 등록된 한국 등록특허 10-0668068호에는 본 발명의 종래기술이 개시되어 있다.

도 1은 종래기술을 설명하기 위한 도면으로서, 도 1을 참조하면, 종래의 곡률 성형장치는, 일정간격을 두고 평행하게 마주보도록 설치되는 받침대(10)와, 상기 받침대(10)의 서로 마주보는 면에 회전방향이 같으면서 일렬로 설치된 구동 롤들로 이루어진 구동 롤열(20)과, 상기 구동 롤열(20)의 양쪽에 평행하도록 설치되는 유휴 롤들로 이루어진 복수의 유휴 롤열(30)과, 상기 구동 롤열(20)의 구동을 위한 장치를 포함한다.

또한, 종래기술에 따르면, 상기 유휴 롤열(30) 내 유휴 롤(31)이 받침대(10)의 표면에서 자유롭게 회전하도록 되어 있고, 상기 구동 롤열(20)과 상기 유휴 롤열(30)이 수직(z 방향)으로 움직일 수 있다. 종래기술은 그와 같은 곡률 성형 장치를 이용하여 금속판재를 뒤집지 않고 1회 이송으로 판재의 전 영역에 두 방향 이상의 굽힘을 동시에 주어 신속 정밀하게 판재를 곡률 성형할 수 있는 방법을 제안한다.

위 종래 문헌에서, 선형배열롤셋이라고 명명한 새로운 공구는 회전이 가능한 여러 개의 롤들이 상부와 하부에 동일한 패턴으로 반복 배열되어 있어 판재의 이송 시에 금속판재의 전 영역에 두 방향 이상으로 굽힘을 동시에 줄 수 있어 다양한 형상의 판재를 제작할 수 있다. 선형배열롤셋(100)을 이용한 성형은 굽힘에 의한 성형을 이용함으로서 스트레칭(stretching)에 의한 판재의 두께 변화를 최소화시키고 롤열 간의 간격과 개수를 적당히 조절함으로서 다양한 초기 형상에 유연하게 대처하여, 여러 가지 형상의 곡률판재(201)의 성형이 가능하다.

그러나, 종래에는 성형공구를 이루는 롤들이 일정한 간격을 두고 배열되어 있어, 판재의 이송 방향, 즉, 종방향으로 굽힘 성형시에, 이웃하는 두 하부 유휴 롤열 사이의 큰 간격으로 인해, 상부 구동 롤열과 하부 유휴 롤열 사이의 간격(L)에 상응하는 만큼, 판재의 에지 부근에는 변형이 발생하지 않는 미성형 영역이 존재하게 된다(도 4a 참조). 또한, 판재 이송의 수직 방향, 즉, 횡방향으로의 굽힘 성형에 있어서도, 판재 양쪽의 끝단부에는 상부 구동 롤과 하부 유휴 롤 사이의 상당한 간격(d)으로 인한 미성형 영역이 발생된다(도 4b 참조).

또한, 판재 이송의 수직 방향, 즉, 종방향으로, 판재를 굽힘 성형하는데 있어서, 판재의 변형량을 크게 증가시킬 경우, 롤들이 통과하는 롤 라인(roll line) 주위를 따라 굽힘 변형률이 집중하게 된다.

본 발명의 하나의 기술적 과제는, 종래 방식으로 판재를 곡률 성형할 때 생기는 하나의 문제점, 즉, 종방향으로 상하 대응하는 롤셋들의 구동 롤열과 유휴 롤열 간의 큰 간격으로 인한 판재의 전후 에지 부근에서의 미성형 영역을 크게 줄여주는데에 있다.

본 발명의 다른 기술적 과제는, 종래방식으로 판재를 곡률 성형할 때 생기는 다른 문제점, 즉, 횡방향으로 상하 대응하는 구동 롤과 유휴 롤 사이의 큰 간격으로 인한 판재의 좌우 에지 부근에서의 미성형 영역을 크게 줄여주는데에 있다.

본 발명의 또 다른 기술적 과제는, 롤의 위치를 옮겨가면서 롤에 의한 판재 변형으로부터 생기는 롤 라인수를 증가시켜, 제한된 롤 개수를 이용하면서도, 판재의 부드러운 곡률을 확보하고, 곡면의 품질을 향상시켜, 굽힘 변형률의 분포를 더 고르게 하는데에 있다.

전술한 기술적 과제들은, 전술한 종래의 선형 배열 롤셋과 유사한 기능 및 작용을 하면서도, 추가로 롤 또는 롤열의 횡방향 또는 종방향으로의 독립적, 상대적 위치 이동이 가능하거나, 또는, 상기 롤들 및 그것과 결합된 받침대를 포함하는 롤셋의 상대적 위치 이동이 가능한 한 쌍의 롤셋으로, 위 언급된 특징적인 기능 또는 작용을 수행하면 달성될 수 있다는 것을 오랜 연구 끝에 알게 되었다. 그리고, 위의 기술적 과제들이 달성되면, 판재의 미성형 영역을 최소화하고 곡면의 품질을 향상시킬 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따라, 두 유휴 롤열 사이에 하나의 구동 롤열이 있는 제1 및 제2 롤셋을 이용하여 판재를 곡률 성형하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 제1 롤셋의 구동 롤열과 제2 롤셋의 구동 롤열을 판재 이송방향으로 엇갈리게 위치시키고; 상기 제1 롤셋과 상기 제2 롤셋 사이로 진행해 온 판재를 상기 제2 롤셋의 구동 롤열과 유휴 롤열로 받치고; 상기 제1 롤셋의 구동 롤열로 상기 판재의 받쳐진 부분들 사이를 가압하는 것을 포함한다. 여기에서, "두 유휴 롤열" 은 하나의 구동 롤열이 사이에 위치되는 유휴 롤열을 표현하기 위해 기재된 것일 뿐, 유휴 롤열의 개수가 두개로 한정되는 것이 아님에 유의한다. 또한, 용어 "받치고"는 구동 롤열의 가압에 대하여 상대되는 의미로 쓰인 것이며, 실질적으로는, 상기 롤이 판재를 받칠 때에는 판재를 변형시키는 힘을 당연히 가하게 된다.

실질적으로 위와 같은 의미로서, 판재의 진행 방향으로 두 개의 유휴 롤열에 의한 받침과 하나의 구동 롤열의 가압에 의한 3점 굽힘을 이용하여 판재를 곡률 성형하는 것에 부가하거나 대신하여, 유휴 롤열과 구동 롤열에 의한 받침과 반대측 구동 롤열의 가압에 의한 3점 굽힘을 이용하면, 판재를 받쳐주는 롤 사이의 거리를 줄일 수 있으며, 이에 의해, 기존 판재 곡률 성형에서 컸던, 판재 진행 방향 의 양 에지 부근의, 미성형 영역을 크게 줄여줄 수 있다.

일 실시예에 따라, 상기 제1 롤셋 또는 상기 제2 롤셋을 전체적으로 종방향 이동시키는 것에 의해, 상기 제1 롤셋의 구동 롤열과 상기 제2 롤셋의 구동 롤열을 판재 이송방향으로 엇갈리게 위치시킬 수 있다.

다른 실시예에 따라, 상기 제1 롤셋 또는 상기 제2 롤셋의 구동 롤열을 독립적으로 종방향 이동시키는 것에 의해, 상기 제1 롤셋의 구동 롤열과 상기 제2 롤셋의 구동 롤열을 판재 이송방향으로 엇갈리게 위치시킬 수 있다.

종방향, 즉, 판재의 이송 방향으로, 구동 롤열의 연속적인 위치 이동을 통해, 판재의 중앙 부분은 물론, 판재의 진입 및 퇴출부의 미성형 영역을 최소화할 수 있으며, 이는 실질적으로 판재의 전 영역에 걸쳐 굽힘 변형을 유도할 수 있게 해준다. 이를 위한, 바람직한 실시예로서, 본 발명은, 상기 판재의 입구측 성형시, 상기 제2 롤셋의 구동 롤열과 판재 입구측 유휴 롤열로 상기 판재를 받치고, 상기 판재의 중심부 성형시, 상기 제2 롤셋의 입구측 및 출구측의 유휴 롤열로 상기 판재를 받치며, 상기 판재의 출구측 성형시, 상기 제2 롤셋의 구동 롤열과 판재 출구측 유휴 롤열로 상기 판재의 받치는 것을 포함하는 곡률 성형방법을 제공한다. 이때, 상기 판재의 입구측 성형시, 상기 제2 롤셋의 구동 롤열을 판재 입구측 유휴 롤열과 가깝게 위치시키고, 상기 판재의 중심부 성형시, 상기 제2 롤셋의 구동 롤열을 상기 제1 롤셋의 구동 롤열과 수직으로 일치시키고, 상기 판재의 출구측 성형시, 상기 제2 롤셋의 구동 롤열을 판재 출구측 유휴 롤열과 가깝게 위치시키는 것이 바람직하다.

판재의 유입 시는, 구동 롤열의 수평 이동(shifting)을 통해, 상대편 두 유 휴 롤열의 중앙 지점을 기준으로, 유입 방향으로 임의의 값만큼 이동하여 위치시켜, 판재 진입부의 미성형 영역을 성형하며, 판재의 퇴출 시는 퇴출 반대 방향으로 임의의 값만큼 이동한 상태에서 판재를 굽힘 성형하게 됨으로써, 판재 진행 방향의 양끝단부의 미성형 영역을 최소화할 수 있다.

전술한 것과 같은, 본 발명에 따른 여러 실시예의 방법들은, 제1 롤셋의 구동 롤과 제2 롤셋의 구동 롤을 판재 이송방향으로 엇갈리게 위치시키고, 상기 제1 롤셋과 상기 제2 롤셋 사이를 진행해 온 판재를 상기 제2 롤셋의 구동 롤과 그 옆의 유휴 롤로 받치고, 상기 제1 롤셋의 상기 구동 롤로 상기 판재의 받쳐진 부분들 사이를 가압하는 것을 부분적으로 채용하거나 또는 전체적으로 포함한다.

본 발명의 다른 측면에 따라, 두 유휴 롤열 사이에 하나의 구동 롤열이 있는 제1 및 제2 롤셋을 이용하여 판재를 곡률 성형하는 방법이 제공되며, 상기 방법은, 판재의 폭 방향으로 제1 롤셋의 구동 롤열에 있는 구동 롤을 제2 롤셋의 유휴 롤열에 있는 두 유휴 롤의 중앙에 대해 어긋난 편향위치로 배치하고; 상기 제1 롤셋과 상기 제2 롤셋 사이로 진행해 온 판재를 상기 제2 롤셋의 유휴 롤들로 받치고; 상기 판재의 받쳐진 부분들 사이를 상기 편향위치의 구동 롤로 가압하는 것을 포함한다. 예컨대, 판재의 폭 방향, 즉, 횡방향으로, 롤열(또는, 롤셋)을 위치 이동하여, 상기 어긋난 편향 위치로, 그 시점에서 가압을 담당하는 구동 롤열을 그 시점에서 받침을 담당하는 두 유휴 롤들의 중앙에 대하여, 편향위치로 배양할 수 있고, 이에 따라, 굽힘 변형이 발생되지 않는 판재의 폭방향 에지 부근의 미성형 영역을 크게 줄여줄 수 있는 것이다. 위에서, 판재의 폭 방향, 즉, 횡방향은, 판재의 진해 방향에 대해 수직인 방향을 의미한다.

본 발명의 일 실시예에 따라, 상기 편향위치로의 배치를 위해, 상기 제1 롤셋 또는 상기 제2 롤셋을 횡방향으로 이동시킬 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따라, 상기 편향위치로의 배치를 위해, 상기 제1 또는 제2 롤셋의 롤열들 중 적어도 하나의 롤열을 둘 이상의 그룹으로 분할하여, 분할된 그룹을 순차적으로 횡방향 이동시킬 수 있다.

바람직하게는, 상기 판재의 매회 이송에 따라 상기 제2 롤셋의 유휴 롤열에 대한 상기 제1 롤셋의 구동 롤열의 상대 위치를 다르게 조절할 수 있다. 제1 롤셋과 제2 롤셋의 위치를 판재 이송의 수직 방향으로 어긋나게 배열하는데 있어서 수평 이송(shifting) 거리를 판재의 매회 이송에 따라 달리함으로써, 판재의 매회 이송에 따라 롤(특히, 구동 롤)에 의해 판재에 가압되는 롤 라인의 개수를 점차적으로 증가시킬 수 있으며, 이는 판재에 굽힘 변형을 고르게 분포시켜 정밀한 곡률 성형을 가능하게 해준다. 이때, 상기 분할된 그룹의 이동 방향은 상기 판재의 폭방향 에지를 향한다.

전술한 것과 같은, 본 발명에 따른 여러 실시예의 방법들은, 제2 롤셋의 두 유휴 롤의 중앙에 대하여 제1 롤셋의 구동 롤을 판재 폭 방향(즉, 횡방향)으로 어긋나게 위치시키고, 상기 두 유휴 롤 사이에 받쳐진 판재의 일부를 상기 중앙에 대하여 어긋나 위치된 제1 롤셋의 구동 롤로 가압한다.

본 발명의 또 다른 측면에 따라, 두 유휴 롤열 사이에 하나의 구동 롤열이 있는 제1 및 제2 롤셋을 포함하는 판재의 곡률 성형장치가 제공되며, 상기 곡률 성형장치는, 제1 롤셋의 구동 롤열과 상기 제2 롤셋의 구동 롤열이 판재 이송방향으로 엇갈려 배치될 수 있도록, 상기 제1 또는 제2 롤셋 전체, 또는, 상기 제1 또는 제2 롤셋의 구동 롤열이 종방향으로 이동가능하게 구성되며, 상기 제1 롤셋의 구동 롤열에 있는 구동 롤을 제2 롤셋의 유휴 롤열에 있는 두 유휴 롤의 중앙에 대해 어긋난 편향위치로 배치할 수 있도록, 상기 제1 또는 상기 제2 롤셋 전체, 또는, 상기 제1 또는 제2 롤셋의 롤들이 열 단위 또는 열의 그룹 단위로 횡방향 이동가능하게 구성된다. 바람직하게는, 상기 제1 롤셋의 구동 롤열에 있는 구동 롤이 상기 제2 롤셋의 유휴 롤열에 있는 두 유휴 롤의 중앙에 대해 어긋난 편향위치로 배치된 채, 판재의 횡방향 곡률 성형을 수행하고, 뒤 이어, 상기 제1 롤셋의 구동 롤열과 상기 제2 롤셋의 구동 롤열이 판재 이송방향으로 엇갈려 배치된 상태에서, 판재의 종방향 곡률 성형을 수행하도록 구성된다.

한편, 상기 제1 롤셋 또는 상기 제2 롤셋에 구비된 적어도 하나의 롤열은, 복수의 분할된 받침대와, 상기 복수의 받침대를 횡방향으로 독립 구동시키는 구동 수단을 포함하는 것이 바람직하다. 추가로, 상기 복수의 받침대 각각은 그에 대응되는 엘엠 가이드에 의해 가이드되도록 구성된 것을 특징으로 하는 판재의 곡률 성형장치.

본 발명의 또 다른 측면에 따라, 판재를 가압하는 일측의 제1롤에 대하여, 판재를 받쳐주는 반대측의 제2 및 제3롤 사이의 간격을 판재의 진행 방향으로 가변 시키면서, 상기 가압롤과 상기 두 받침롤에 의한 3점 굽힘에 의해 판재를 종방향 굽힙 성형하는 판재의 곡률 성형방법이 제공된다. 이때, 상기 제1롤은, 예를 들면, 위에서 설명되고 아래 실시예에서 설명되어지는 바와 같은, 1 롤셋의 구동 롤열 내에 있는 롤이고, 상기 제2 및 제3롤은, 위에서 설명되고 아래 실시예에서 설명되어지는 바와 같은, 제2롤셋의 유휴 롤열 내에 있는 롤들일 수 있다.

본 발명의 또 따른 측면에 따라, 판재를 가압하는 일측의 제1롤과, 판재를 받쳐주는 반대측의 제2 및 제3롤에 의한 3점 굽힘에 의해 판재를 횡방향 곡률 성형을 하되, 상기 제1롤과 상기 제2 또는 제3롤 사이의 간격을 가변시키면서 상기 횡방향 곡률 성형을 수행하는 판재의 곡률 성형방법이 제공된다. 이 경우에도, 상기 제1롤은, 예를 들면, 위에서 설명되고 아래 실시예에서 설명되어지는 바와 같은, 1 롤셋의 구동 롤열 내에 있는 롤이고, 상기 제2 및 제3롤은, 위에서 설명되고 아래 실시예에서 설명되어지는 바와 같은, 제2롤셋의 유휴 롤열 내에 있는 롤들일 수 있다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은, 판재(특히, 금속 판재)의 곡률 성형(특히, 이중 곡률 성형)의 방법 및 장치를 제공하며, 이에 따르면, 예컨대, 선박 등의 몸체를 이루고 있는 두꺼운 금속 판재의 성형까지 다양한 두께의 금속 판재를 다양한 곡률로 성형할 수 있으며, 종래 선형 배열 롤셋 장치의 일부 기능을 사용하고, 또한, 본원 발명의 특징적인, 롤열의 평면상의 적절한 위치 이동을 통해 판재의 미성형 영역을 최소화하고 곡면의 품질을 향상시킴으로서 다양한 형상을 가 지는 금속 판재의 정밀 성형에 바람직하게 활용될 수 있다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다. 다음에 소개되는 실시예들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고, 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

도 1a 및 도 1b에는 대한민국 등록특허 10-0668068호에 개시된 종래 곡률 성형장치와 유사한 선형 배열 롤셋(이하, '롤셋')들이 도시되어 있다. 이하 설명될 본 발명의 실시예들은, 도 1a 및 도 1b에 도시된 곡률 성형장치의 일부 구성, 작용 및/또는 기능을 부분적으로 이용할 것이지만, 본 발명의 중요한 특징들은 위 선행 문헌에 개시되지 않은 것이라는 점에 유의한다. 이하 실시예들의 설명에서는, 편의를 위해, 판재에 아래로 볼록한 곡률 형상을 성형하는 것 위치로 설명되지만, 위로 볼록한 곡률 형상을 성형하는 것도 본 발명의 범위 내에 있다. 자세히 설명되지 않지만, 아래로 볼록한 곡률 형상을 성형하는 것은 상하 롤셋이 하는 기능이 서로 바뀐 것 외에 큰 차이가 없다.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 곡률 성형 장치의 주요 구성인 제1 및 제2 롤셋(40, 50)은, 일정간격을 두고 평행하게 마주보도록 설치되는 받침대(10, 10)와, 상기 받침대(10, 10)의 서로 마주보는 면에 회전방향이 같으면서 일렬로 설치되는 구동 롤열(20, 20)과, 상기 구동 롤열(20)의 양쪽에 평행하도록 설치되는 복수의 유휴 롤열(30, 30)을 포함한다. 또한, 상기 구동 롤열(20)을 구동시키는 수단이 요구된다. 또한, 상기 유휴 롤열(30)의 유휴 롤(31)은 받침대(10)의 표면에서 자유롭게 회전하도록 되어 있다. 상기 구동 롤열(20)과 상기 유휴 롤열(30)은, 각각 받침대(10) 상에서 횡방향 및 종방향으로 평면 이동될 수 있고, 수직 방향으로도 움직일 수 있다. 본 발명의 실시예에서도, 종래기술과 같은 롤 배열의 제1 및 제2 롤셋(40, 50)을 포함하는 바, 본 실시예의 제1 및 제2 롤셋(40, 50)은 동일한 롤(21, 31)의 구성으로 되어 있고, 서로 평행하고 마주보도록 설치된다.

도 2는 롤(21, 31)의 회전 구동 및 수직 이동과 관련된 장치 구성을 보여준다. 고정된 받침대(11)에 외부 케이스(73)가 부착되어 있고, 외부 케이스(73) 내부에는 상하 방향 위치 이동을 위한 구동수단(71)과 그 추력을 내부 케이스(62)에 전달하는 수직 축 스크류(72), 그리고 내부 케이스(62)와 상하 이동의 정밀도를 높여주는 엘엠 가이드 (LM Guide; 81)로 구성되어 있다. 내부 케이스(62)의 안에는, 롤의 회전 구동을 위해, 구동수단(61)에 의해 구동 롤(21)이 회전하도록 구성되어 있다. 유휴 롤(31)의 경우 내부 케이스(62) 안에 롤 회전을 위한 구동 수단(61)이 없이 자유로이 회전하도록 되어 있다.

도 3a 와 도 3b는 각각 상하 방향으로의 이동에 있어서 구동 수단이 서보 유압 제어(Servo pressure control)를 이용하는 경우와 전기 모터 제어(electrical motor control)를 이용하는 경우를 보여준다. 롤의 상하 방향으로의 위치 이동은 곡판의 곡면 형상에 따라 달라지는데 그 위치 이동량을 h라고 할 때, h 만큼 상하 이동을 하기 위해서는 구동 수단(711, 712)에 의해 수직 축 (721, 722)에 상하 방향으로 추력을 전달하게 된다. 이 때 구동 수단은 서보 유압 제어 (servo pressure control), 또는 전기 모터 제어 (electrical motor control)가 있을 수 있다. 도 3a 에서 롤의 상하 방향 이동량을 h 만큼 이동하기 위하여 LVDT(91)에서 읽은 현재의 위치를 PID 제어기(7112)에서 서보 모터(7113)에 피드-백(Feed-back) 하여 상하 방향으로 구동 수단 (711) 내의 유량을 조절하여 소정의 이동량 h 만큼 수직 축 (721)을 이동시킨다. 도 3b 는 소정의 이동량 h를 전기 신호로 제어하여 전동 모터 (712)를 구동하여 수직 축 스크류를 회전시키는 장치 구성의 개략도이다.

도 4a 와 도 4b는 전술한 상하 제1 및 제2 롤셋을 이용하여 판재를 두 방향으로 굽힘 성형을 할 경우, 롤열 및 롤 간의 간격에 의해 불가피하게 발생되는 미성형 영역을 나타낸다.

도 4a는 판재 진행 방향, 즉, 종방향으로으로의 3점 굽힘 성형 원리와 이로부터 발생하게 되는 판재의 미성형 영역을 보여 준다. 그림에서와 같이 아래로 볼록의 형상으로 굽힘 성형이 될 경우, 제2 롤셋에 있는 하부의 유휴 롤열(30)과 제1 롤셋에 있는 상부의 구동 롤열(20)에 의해 굽힘 성형이 이루어지게 되는데, 이때 상부의 구동 롤열(20)과 하부의 유휴 롤열(30)의 수평 거리(L)만큼, 판재 진행 방향의 양 끝단(즉, 에지) 부근에 굽힘 성형이 되지 않는 영역이 존재하게 된다.

마찬가지로 도 4b에서와 같이 판재의 폭방향, 즉, 횡방향으로의 굽힘 성형할 경우, 상부 구동 롤(21)과 하부 유휴 롤(31)간의 거리(d)만큼, 판재 폭 방향의 양 끝단, 에지 부근에 굽힘 성형이 되지 않는 영역이 존재하게 된다.

도 5a와 도 5b는 상기 판재의 진행 방향으로의 미성형 영역을 감소시키기 위한 성형 방법으로 상부에 있는 제1 롤셋(40)을 이동시켜, 제1 롤셋의 구동 롤열(20)과 유휴 롤열(30) 사이의 거리가 상기 수평거리(L)보다 작은 w가 되도록 위치 이동(shifting)시킨 제1 및 제2 롤셋(40, 50)의 배치를 보여준다.

그와 같은 배치에 의해, 제1 롤셋(40)의 구동 롤열(20)과 제2 롤셋(50)의 구동 롤열(20)을 종방향으로 엇갈리게 위치시킬 수 있다. 이는, 상기 엇갈리게 위치시키는 배치와 동시적 또는 연속적으로, 상기 제1 롤셋(40)과 상기 제2 롤셋(50) 사이로 진행해 온 판재(201)를 상기 제2 롤셋(50)의 구동 롤열(20)과 유휴 롤열(30)로 받칠 수 있다. 판재를 받치는 구동 롤열(20)과 유휴 롤열(30) 사이의 거리는 유휴 롤열(30)들 사이의 거리보다 짧다는 것을 쉽게 이해할 수 있을 것이다. 위와 동시 또는 뒤이어서, 상기 제1 롤셋(40)의 구동 롤열(20)로 상기 판재(201)의 받쳐진 부분들 사이를 가압한다. 위와 같은 일련의 과정들이 판재(201)의 종방향 에지 부근에 적용될 때, 그 에지 부근에서 판재(201)의 미성형 영역은 크게 줄어들 것이다.

제1 롤셋(40)의 위치 이동(shifting)이 이루어지지 않는 경우, 도 4a에 도시된 바와 같이, 두 개의 하부 유휴 롤열(30)에 의한 받침과 하나의 상부 구동 롤열(20)의 가압에 의한 3점 굽힘을 통해 판재(201)가 굽힘 성형되므로, 상당히 큰“L” 만큼의 미성형 구간이 발생하게 된다. 반면 제1 롤셋(40)을 판재의 이송 방향, 즉, 종방향으로 위치 이동(shifting)하여, 제1 롤셋과 제2 롤셋의 상부 구동 롤열과 하부 구동 롤열을 엇갈리게 하는 경우, 하부의 구동 롤열(20)과 유휴 롤열(30)이 3점 굽힘을 위한 받침 역할을 하게 되어, 미성형 구간은 “L/2” 로 줄어들게 된다.

위에서는 제1 롤셋(40)을 이동시키는 것만이 한 예로써 설명되었지만, 제2 롤셋(50)을 종방향 이동시키는 것으로도, 상부 구동 롤열과 하부 구동 롤열이 엇갈리게 되는 것이 가능하고, 따라서, 제2 롤셋(50)을 종방향 이동시키는 것에 의해서도, 판재의 종방향 에지 부근에서의 미성형 구간을 줄이는 것이 가능하다.

도 6은 판재 진행 방향 양끝단(즉, 종방향 에지) 부근의 미성형 영역을 “L/2” 이하로 더욱 최소화하기 위한 성형 방법으로, 별도의 유휴 롤열(30) 위치 이동(shifting) 조작 없이 제1 롤셋(40) 상부 구동 롤열(20) 또는 제2 롤셋(50)의 하부 구동 롤열(20)을 판재 진행 방향으로 미소 크기(δ)만큼 위치 이동(shifting)하여, 상하부 구동 롤열(20)의 중심을 어긋나게 함으로서 미성형 영역을 최소화할 수 있다.

도 7은 구동 롤열(20)의 연속적인 좌우 위치 이동(shifting)을 통해 판재(201)의 중앙 부분(또는, 중심부)은 물론 판재의 진입 및 퇴출부의 미성형 영역을 최소화하여 판재의 전 영역에 굽힘 변형을 유도할 수 있도록 구동 롤의 위치를 제어하여 판재(201)를 곡률 성형하는 성형 공정을 보여준다. 이러한 성형 공정에는 상기 판재(201)의 입구측 성형시, 상기 제2 롤셋(50)의 하부 구동 롤열(20)과 판재(201) 입구측 유휴 롤열(30)로 상기 판재(201)를 받치는 것과, 상기 판재(201)의 중심부(또는, 중앙부) 성형시, 상기 제2 롤셋(201)의 입구측 및 출구측의 유휴 롤 열(30, 30)들로 상기 판재를 받치는 것과, 상기 판재(201)의 출구측 성형시, 상기 제2 롤셋(50)의 하부 구동 롤열(20)과 판재 출구측 유휴 롤열(30)로 상기 판재를 받치는 것이 요구된다.

이를 위해, 본 실시예는, 판재의 입구측 성형시, 제1 롤셋(40)의 상부 구동 롤열(20)을 중앙 지점에서, 판재의 유입 방향으로 임의의 값(δ)만큼 위치 이동(shifting)하여, 판재 진입부의 에지 영역 성형을 실시하게 된다.

다음, 판재(201)의 이송이 진행되어 제2 롤셋(50)의 좌측 유휴 롤열(30) 위치까지 이송되면, 제2 롤셋(50)에서, 하부 중앙의 구동 롤열(20)은 하강하고 좌측 유휴 롤열(30)은 상승한다. 이에 따라, 제2 롤셋(50)의 좌우 하부 유휴 롤열(30, 30)들이 받침롤이 되고 제1 롤셋(40)의 상부 구동 롤열(20)이 가압롤이 되어, 판재(201)에 대한 3점 굽힘을 실시하게 된다.

이후 판재의 퇴출 시는 다시 제2 롤셋(50)의 하부 구동 롤열(20)은 상승하여, 퇴출 반대 방향으로 임의의 값(δ)만큼 위치 이동(shifting)한 상태에서, 판재를 굽힘 성형하게 됨으로서, 결국 판재의 전체 영역에 굽힘 변형을 유발시키게 된다. 이때에는, 제2 롤셋(50)의 하부 구동 롤열(20)과 좌측 유휴 롤열(즉, 출구측 유휴 롤열; 30)이 받침롤이 되고, 제1 롤셋(40)의 상부 구동 롤열(20)이 가압롤이 된다.

도 8a, 도 8b 및 도 8c 는 상기 롤열 위치 이동(shifting)을 이용한 판재 진행 방향의 에지 성형 효과를 확인하기 위한 성형 공정 해석 실시예도이다. 도 8a 는 롤열의 위치 이동(shifting) 없이 하부 좌우측 유휴 롤열(30)의 받침을 이용한 판재의 성형 시뮬레이션이며, 도 8b는 제1 롤셋(40)의 위치 이동(shifting)을 이용한 판재의 변형 시뮬레이션이다. 판재 에지 부분의 성형량을 비교하여 보면, 롤셋의 위치 이동(shifting)을 통해 하부 받침롤의 간격을 줄인 경우 에지 부분의 미성형 영역이 감소함을 알 수 있다. 또한, 도 8c에서와 같이, 제2 롤셋의 구동 롤열(20)만을 위치 이동(shifting)하여 제1 롤셋의 중앙 구동 롤열(20)과의 위치를 어긋나게 한 경우 판재의 미성형 영역이 더욱 줄어듦을 알 수 있다.

도 9a 및 도 9b는 판재의 폭방향으로 제1 롤셋(40)을 임의의 값만큼 위치 이동(shifting)하여 판재 에지 영역의 성형을 보여주는 성형 실시예도이다. 도 9a와 같이 상부의 구동 롤열(20)이 하부의 유휴 롤열(30)의 중앙에 위치할 경우 판재 에지 영역의 미성형 영역이 존재하나, 도 9b의 경우와 같이 판재의 폭 방향, 즉, 횡방향으로 롤셋을 임의의 값만큼 위치 이동(shifting)하여 성형을 할 경우, 굽힘 변형이 발생하지 않는 판재 양끝단의 미성형 영역을 감소시킬 수 있게 된다.

상기의 롤셋 위치 이동(shifting)을 이용한 성형 시, 에지 영역의 미성형 구간의 최소화와 함께 도 10에서와 같이 제1 롤셋(40)의 위치 이동(shifting) 거리를 판재의 매회 이송 시 달리 함으로서(매회 이송 시 “α” 값을 변화시킴) 판재의 이송에 따라 롤에 의해 판재에 가압되는 롤 라인(roll lines, 도 8에 실선과 점선으로 표시)의 개수를 점차적으로 증가시킬 수 있어, 판재의 전 영역에 굽힘 변형을 고르게 분포시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

상기의 롤 라인 증가를 위한 롤셋의 수평 위치 이동(shifting)에 있어서 판재의 성형이 진행이 되고 있는 경우, 롤셋 위치 이동(shifting)을 위해 전체 롤 열(20, 30)을 동시에 판재로부터 이격시킬 경우, 판재의 스프링백(spring back) 현상에 의해 판재의 형상이 변하게 되고, 판재를 구속시키는 별도의 그립(grip) 장치가 있지 않는 한 판재의 위치(positioning) 또한 변하게 된다. 이러한 문제를 해결하기 위해 도 11에서와 같이 각각의 롤열(20, 30)을 적어도 두개의 그룹(group)으로 분할하여, 각각의 분할된 롤열(20, 30)이 부착된 분할된 받침대를 위치 이동하는데, 그 과정을 도 12를 참조하여 구체저적으로 설명하면 다음과 같다.

앞에서도 설명된 바와 같이, 제1 롤셋의 각 롤(21 또는 31)의 내부 케이스(62)를 내부 케이스(62)와 외부 케이스(73)에 상하 방향으로 연결된 엘엠 가이드(81; 도 2, 도 3a 및 도 3b 참조) 및 수직 축 모터 구동에 의해 위로 올린다. 다음, 분할된 받침대(12)를 분할된 받침대(12)와 받침대 외부 박스에 수평 방향을 따라 연결된 엘엠 가이드(82) 및 모터 구동에 의해 평행 이동시킨다. 소정의 양만큼 평행 위치 이동 후, 각 롤들을 바뀐 곡면의 표면에 접촉하도록 계산된 위치로 수직 이동시킨다. 다음에 다른 롤열 그룹도 같은 방법으로 순차적으로 위치 이동(shifting)함으로서 판재를 적절히 구속함과 동시에 롤셋의 수평 이동을 가능하게 할 수 있다. 또한 롤열(20, 30)의 분할 순차 이동 시, 도 13과 같이 구동 롤열(20)만 적어도 두개의 그룹으로 분할하여 순차 이동을 하더라도 상기의 효과를 동일하게 얻을 수 있다.

상기의 순차 이동(sequential shifting)을 위해 롤열(20, 30) 분할을 이용할 경우, 도 14와 같이 에지 성형을 위해 분할된 두 롤열(20)을 각각 판재의 에지 영역으로 위치 이동(shifting)하게 되면 판재의 양끝단의 미성형 영역을 동시에 성 형할 수 있게 된다.

도 15는 롤열 위치 이동(shifting)이 가능한 상하 제1 및 제2 롤셋(40, 50)의 시스템 구성에 있어서 상부와 하부의 위치 이동(shifting) 방향을 구분하여 구현한 시스템도이다. 도 15에서와 같이, 상측의 제1 롤셋(40)은 횡방향, 즉, 판재 진행의 수직 방향 수평 이동(shifting)을 실시하고, 하측의 제2 롤셋(50)은, 종방향, 즉, 판재 진행 방향으로 수평 이동(shifting)을 실시(반대의 경우도 포함)하더라도, 롤열(20, 30) 위치 이동(shifting)을 통한 판재의 네 에지 영역의 성형이 가능하도록 구성할 수 있게 된다.

도 16은 상하 제1 및 제2 롤셋(40, 50)의 위치 이동(shifting) 방향이 구분되어 시스템이 구성될 경우 롤열(20, 30)의 위치 이동(shifting)을 이용하여 이중 곡률을 가지는 판재를 제작하는 하나의 성형 예시도를 보여준다. 도 16에서와 같이, 판재의 중앙부 횡곡률(판재의 폭방향) 성형 후, 상측의 제1 롤셋(40)의 횡방향 위치 이동(shifting)을 이용해 판재의 횡방향 에지 성형을 실시하게 되며, 판재의 종곡률(판재 이송 방향) 성형 시 판재의 중앙부 성형 후, 상기 제2 롤셋(50)의 종방향 위치 이동(shifting)을 이용한 종방향 에지 성형을 거치게 되면 최종 이중 곡률을 가지는 곡판을 제작하게 된다. 이때, 제1 및 제 2 롤셋(40, 50) 위치 이동(shifting)을 방향 반대의 경우도 물론 가능하다.

지금까지 살펴본 바와 같이, 선형 배열 롤셋 구조의 제1 및 제2 롤셋을 이용하여 이중 곡률을 가지는 금속 판재를 제작하는데 있어서, 롤열(20, 30) 간의 간격에 의해 불가피하게 발생되는 미성형 영역을 최소화할 수 있다는 것을 알 수 있었 다. 본 발명에 따르면, 판재의 진행 방향으로의 미성형 영역을 감소시키기 위한 성형 방법으로 상측의 제1 롤셋(40)을 구동 롤열(20)과 유휴 롤열(30) 사이의 거리에 상응하게 판재의 이송 방향으로 위치 이동(shifting)시킬 경우, 미성형 구간은 “L/2” 로 줄어들게 된다. 또한 판재 진행 방향 양끝단의 미성형 영역을 “L/2” 이하로 더욱 최소화하기 위한 성형 방법으로, 유휴 롤열(30)의 위치 이동(shifting) 조작 없이 단지 상부 구동 롤열(20) 또는 하부 구동 롤열(20)을 판재 진행 방향으로 미소 크기(δ)만큼 위치 이동(shifting)하여 상하부 구동 롤열(20)의 중심을 어긋나게 함으로서 미성형 영역을 최소화할 수 있다. 한편 판재의 폭 방향 양끝단 미성형 영역의 성형을 위해서는 판재의 폭 방향으로 상부 롤셋(40)을 임의의 값만큼 위치 이동(shifting)하여 판재 에지 영역의 성형을 가능하게 할 수 있다. 이러한 롤셋(20, 30)의 폭 방향 위치 이동(shifting)을 판재 매회 이송 시 그 위치(“α” 값)를 변화시킴으로서 판재의 전 영역에 굽힘 변형을 고르게 분포시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다. 또한 롤열(20, 30)의 폭 방향 위치 이동(shifting) 실시에 있어서 롤열(20, 30)을 분할하여 순차적으로 위치 이동(shifting)함으로서 판재를 적절히 구속함과 동시에 롤셋의 수평 이동을 가능하게 할 수 있다.

선형배열롤셋을 이용하여 상기의 롤열(20, 30) 위치 이동(shifting)을 통한 성형 방법은 점진적 성형 공정(incremental forming process)의 일종으로서 가전제품, 자동차, 선박, 항공기 등의 동체를 이루는 다양한 형태의 이중 곡률을 가지는 금속판재(201)를 정밀하게 성형하는데 활용할 수 있다.

도 1a는 이중 곡률을 갖는 금속 판재 제작을 위한, 기 발명된 선형 배열 롤셋의 개략도이고,

도 1b는 기 발명에 따른 하부 롤셋 배열 구성을 보여주는 측면도이고,

도 2는 롤열의 평행 이동 후 곡면에 접촉하는 롤들의 재배열시 높이의 정밀 제어를 위한 내부 및 외부 케이스 그리고 그 둘을 연결하는 엘엠 가이드 (Linear Motion Guide) 장치 구성의 개념도이고,

도 3a는 롤의 상하 이동 장치의 방법 중 서보 유압 장치를 이용한 상하 위치 제어 방법을 보여주는 개념도이고,

도 3b는 롤의 상하 이동 장치의 방법 중 전동 모터 장치를 이용한 상하 위치 제어 방법을 보여주는 개념도이고,

도 4a는 선형배열롤셋을 이용한 금속 판재의 성형 시, 발생하게 되는 판재 이송 방향 양끝단의 미성형 영역을 나타내는 개념도이고,

도 4b는 선형배열롤셋을 이용한 금속 판재의 성형 시, 발생하게 되는 판재 폭 방향 양끝단의 미성형 영역을 나타내는 개념도이고,

도 5a는 본 발명에 따른 판재 이송 방향(종방향) 양끝단의 미성형 영역을 성형하기 위한 롤열의 종방향 위치 이동(shifting)을 보여주는 롤 셋 구성 사시도이고,

도 5b는 롤셋을 종방향으로 위치 이동(shifting)한 후의 판재의 변형 상태를 보여주는 상태도이고,

도 6은 본 발명에 따른 구동롤열의 위치 이동(shifting)만으로 판재의 종방향 굽힘을 보여주는 성형 실시예도이고,

도 7은 본 발명에 따른 구동롤열의 연속적인 위치 이동(shifting)을 이용해 에지 영역의 성형을 포함하여 판재의 종방향 굽힘을 실시하는 연속 성형 방법을 나타내는 성형 실시예도이고,

도 8a, 8b 그리고 8c는 본 발명에 따른 롤열의 종방향 위치이동(shifting)을 이용한 성형 공정도이고,

도 9a, 9b는 본 발명에 따른 롤열의 횡방향(판재이송 수직방향) 위치이동(shifting) 전후, 판재 양끝단의 미성형 영역을 비교하여 보여주는 개념도이고,

도 10은 본 발명에 따른 롤셋을 통과하는 판재의 매회 이송 시 횡방향 위치 이동(shifting)을 통해 롤에 의해 판재에 가압되는 롤 라인의 증가를 보여주는 개념도이고,

도 11은 본 발명에 따른 각 롤열의 받침대를 분리하여 롤 열 위치 이동(shifting) 시, 각 롤열의 순차적인 위치 이동(shifting)을 보여주는 개념도이고,

도 12는 본 발명에 따른 구동롤열만을 두 부분으로 분리할 경우, 각 롤열의 순차적인 위치 이동(shifting)을 보여주는 개념도이고,

도 13은 본 발명에 따른 구동 롤열을 두 부분으로 분리할 경우, 판재 폭 방향 양끝단 미성형 영역을 동시에 성형하기 위해 구분된 구동 롤열의 각 열을 에지 영역으로 위치 이동(shifting)하여 성형하는 방법을 보여주는 개념도이고,

도 14는 롤열의 평행 이동시, 롤들 및 롤 받침대 그리고 받침대 외부 박스로 구성된 이동 수단을 이용한 이동 과정의 개념도이고,

도 15는 본 발명에 따른 상부롤셋은 횡방향으로 하부롤셋은 종방향으로 위치 이동(shifting)이 가능하도록 구성된 상하부롤셋 시스템도이고,

도 16은 상하부롤셋이 각각 다른 방향으로 위치 이동(shifting)을 실시하여 시스템이 구성될 경우, 판재의 중심부 및 에지 영역을 성형하는 것을 보여주는 성형 공정도이다.

<도면의 주요부분에 대한 설명>

10 : 지지판 11 : 롤 받침대

20 : 구동롤열 21 : 구동롤

30 : 유휴롤열 31 : 유휴롤열

40: 상부선형배열롤셋 50 : 하부선형배열롤셋

100 : 선형배열롤셋 201 : 피 성형 판재

12 : 분할된 받침대 121 : 수평 이동 축 스크류

122 : 수평 방향 구동 장치 61 : 롤 구동 장치

62 : 내부 케이스 71 : 수직 방향 구동 장치

72 : 수직 축 스크류 73 : 외부 케이스

711 : 유압 구동 장치 721 : 상하 방향 이동 축

7112 : PID 제어기 7113 : 서보 유압 장치

712 : 전동 모터 구동 장치 722 : 수직 축 스크류

7121 : 전기 모터 제어기

81 : 상하 방향 엘엠 가이드 (LM Guide)

82 : 수평 방향 엘엠 가이드 (LM Guide)

91 : 길이 방향 변위 측정 장치 (LVDT)

Claims

두 유휴 롤열 사이에 하나의 구동 롤열이 있는 제1 및 제2 롤셋을 이용하여 판재를 곡률 성형하는 방법에 있어서,

제1 롤셋의 구동 롤열과 제2 롤셋의 구동 롤열을 판재 진행방향으로 엇갈리게 위치시키고;

상기 제1 롤셋과 상기 제2 롤셋 사이로 진행해 온 판재를 상기 제2 롤셋의 구동 롤열과 유휴 롤열로 받치고;

상기 제1 롤셋의 구동 롤열로 상기 판재의 받쳐진 부분들 사이를 가압하는 것을 특징으로 하는 판재의 곡률 성형방법.
청구항 1에 있어서, 상기 제1 롤셋 또는 상기 제2 롤셋을 전체적으로 종방향 이동시키는 것에 의해, 상기 제1 롤셋의 구동 롤열과 상기 제2 롤셋의 구동 롤열을 판재 진행방향으로 엇갈리게 위치시키는 것을 특징으로 하는 판재의 곡률 성형방법.
청구항 1에 있어서, 상기 제1 롤셋 또는 상기 제2 롤셋의 구동 롤열을 독립적으로 종방향 이동시키는 것에 의해, 상기 제1 롤셋의 구동 롤열과 상기 제2 롤셋의 구동 롤열을 판재 진행 방향으로 엇갈리게 위치시키는 것을 특징으로 하는 판재의 곡률 성형방법.
청구항 1에 있어서,

상기 판재의 입구측 성형시, 상기 제2 롤셋의 구동 롤열과 판재 입구측 유휴 롤열로 상기 판재를 받치고,

상기 판재의 중심부 성형시, 상기 제2 롤셋의 입구측 및 출구측의 유휴 롤열로 상기 판재를 받치며,

상기 판재의 출구측 성형시, 상기 제2 롤셋의 구동 롤열과 판재 출구측 유휴 롤열로 상기 판재의 받치는 것을 특징으로 하는 판재의 곡률 성형방법.
청구항 4에 있어서,

상기 판재의 입구측 성형시, 상기 제2 롤셋의 구동 롤열을 판재 입구측 유휴 롤열과 가깝게 위치시키고,

상기 판재의 중심부 성형시, 상기 제2 롤셋의 구동 롤열을 상기 제1 롤셋의 구동 롤열과 수직으로 일치시키고,

상기 판재의 출구측 성형시, 상기 제2 롤셋의 구동 롤열을 판재 출구측 유휴 롤열과 가깝게 위치시키는 것을 특징으로 하는 판재의 곡률 성형방법.
청구항 1에 있어서, 상기 구동 롤열을 판재 이송 방향으로 연속 변위시키면서 판재를 성형하는 것을 특징으로 하는 판재의 곡률 성형방법.
제1 롤셋의 구동 롤과 제2 롤셋의 구동 롤을 판재 이송방향으로 엇갈리게 위치시키고, 상기 제1 롤셋과 상기 제2 롤셋 사이를 진행해 온 판재를 상기 제2 롤셋의 구동 롤과 그 옆의 유휴 롤로 받치고, 상기 제1 롤셋의 상기 구동 롤로 상기 판재의 받쳐진 부분들 사이를 가압하는 것을 특징으로 하는 롤셋 장치를 이용한 판재의 곡률 성형방법.
두 유휴 롤열 사이에 하나의 구동 롤열이 있는 제1 및 제2 롤셋을 이용하여 판재를 곡률 성형하는 방법에 있어서,

판재의 폭 방향으로, 제1 롤셋의 구동 롤열에 있는 구동 롤을 제2 롤셋의 유휴 롤열에 있는 두 유휴 롤의 중앙에 대해 어긋난 편향위치로 배치하고;

상기 제1 롤셋과 상기 제2 롤셋 사이로 진행해 온 판재를 상기 제2 롤셋의 유휴 롤들로 받치고;

상기 판재의 받쳐진 부분들 사이를 상기 편향위치의 구동 롤로 가압하는 것을 특징으로 하는 판재의 곡률 성형방법.
청구항 8에 있어서, 상기 편향위치로의 배치를 위해, 상기 제1 롤셋 또는 상기 제2 롤셋을 횡방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 판재의 곡률 성형방법.
청구항 7에 있어서, 상기 편향위치로의 배치를 위해, 상기 제1 또는 제2 롤셋의 구동 롤열 또는 유휴 롤열을 적어도 두개의 그룹으로 분할하여, 분할된 그룹 을 순차적으로 횡방향 이동시키는 것을 특징으로 하는 판재의 곡률 성형방법.
청구항 8에 있어서, 상기 편향위치로의 배치를 위해, 상기 제1 또는 제2 롤셋의 롤열들 중 적어도 하나의 롤열을 적어도 두개의 그룹으로 분할하여, 분할된 그룹을 순차적으로 횡방향 이동시키는 것을 특징으로 하는 판재의 곡률 성형방법.
청구항 8에 있어서, 상기 판재의 매회 이송에 따라 상기 제2 롤셋의 유휴 롤열에 대한 상기 제1 롤셋의 구동 롤열의 상대 위치를 다르게 조절하는 것을 특징으로 하는 판재의 곡률 성형방법.
청구항 10 또는 청구항 11에 있어서, 상기 분할된 그룹의 이동 방향은 상기 판재의 폭방향 에지를 향하는 것을 특징으로 하는 판재의 곡률 성형방법.
제2 롤셋의 두 유휴 롤의 중앙에 대하여 제1 롤셋의 구동 롤을 판재 폭 방향으로 어긋나게 위치시키고, 상기 두 유휴 롤 사이에 받쳐진 판재의 일부를 상기 중앙에 대하여 어긋나 위치된 제1 롤셋의 구동 롤로 가압하는 것을 특징으로 하는 판재의 곡률 성형방법.
두 유휴 롤열 사이에 하나의 구동 롤열이 있는 제1 및 제2 롤셋을 포함하는 판재의 곡률 성형장치로서,

제1 롤셋의 구동 롤열과 상기 제2 롤셋의 구동 롤열이 판재 이송방향으로 엇갈려 배치될 수 있도록, 상기 제1 또는 제2 롤셋 전체, 또는, 상기 제1 또는 제2 롤셋의 구동 롤열이 종방향으로 이동가능하게 구성된 판재의 곡률 성형장치.
두 유휴 롤열 사이에 하나의 구동 롤열이 있는 제1 및 제2 롤셋을 포함하는 판재의 곡률 성형장치로서,

제1 롤셋의 구동 롤열에 있는 구동 롤을 제2 롤셋의 유휴 롤열에 있는 두 유휴 롤의 중앙에 대해 어긋난 편향위치로 배치할 수 있도록, 상기 제1 또는 상기 제2 롤셋 전체, 또는, 상기 제1 또는 제2 롤셋의 롤들이 열 단위 또는 열의 그룹 단위로 횡방향 이동가능하게 구성된 판재의 곡률 성형장치.
두 유휴 롤열 사이에 하나의 구동 롤열이 있는 제1 및 제2 롤셋을 포함하는 판재의 곡률 성형장치로서,

제1 롤셋의 구동 롤열과 상기 제2 롤셋의 구동 롤열이 판재 이송방향으로 엇갈려 배치될 수 있도록, 상기 제1 또는 제2 롤셋 전체, 또는, 상기 제1 또는 제2 롤셋의 구동 롤열이 종방향으로 이동가능하게 구성되고,

제1 롤셋의 구동 롤열에 있는 구동 롤을 제2 롤셋의 유휴 롤열에 있는 두 유휴 롤의 중앙에 대해 어긋난 편향위치로 배치할 수 있도록, 상기 제1 또는 상기 제2 롤셋 전체, 또는, 상기 제1 또는 제2 롤셋의 롤들이 열 단위, 열 내의 그룹 단위, 또는, 개별 단위로 횡방향 이동가능하게 구성된 판재의 곡률 성형장치.
청구항 17에 있어서, 상기 제1 롤셋의 구동 롤열에 있는 구동 롤이 상기 제2 롤셋의 유휴 롤열에 있는 두 유휴 롤의 중앙에 대해 어긋난 편향위치로 배치된 채, 판재의 횡방향 곡률 성형을 수행하고, 뒤 이어, 상기 제1 롤셋의 구동 롤열과 상기 제2 롤셋의 구동 롤열이 판재 이송방향으로 엇갈려 배치된 상태에서, 판재의 종방향 곡률 성형을 수행하도록 구성된 것을 특징으로 하는 판재의 곡률 성형장치.
청구항 15 내지 청구항 18 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 롤셋 또는 상기 제2 롤셋에 구비된 적어도 하나의 롤열은, 복수의 분할된 받침대와, 상기 복수의 받침대를 횡방향으로 독립 구동시키는 구동 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 판재의 곡률 성형장치.
청구항 19에 있어서, 상기 복수의 받침대 각각은 그에 대응되는 엘엠가이드에 의해 가이드되도록 구성된 것을 특징으로 하는 판재의 곡률 성형장치.
청구항 16 또는 17에 있어서, 상기 구동 롤 또는 상기 유휴 롤의 상하 이동을 위해 유압 서보 모터 또는 전동 모터를 이용하는 것을 특징으로 하는 판재의 곡률 성형장치.
판재를 가압하는 일측의 제1롤에 대하여, 판재를 받쳐주는 반대측의 제2 및 제3롤 사이의 간격을 판재의 진행 방향으로 가변시키면서, 상기 가압롤과 상기 두 받침롤에 의한 3점 굽힘에 의해 판재를 종방향 곡률 성형하는 판재의 곡률 성형방법.
판재를 가압하는 일측의 제1롤과, 판재를 받쳐주는 반대측의 제2 및 제3롤에 의한 3점 굽힘에 의해 판재를 횡방향 곡률 성형하되, 상기 제1롤과 상기 제2 또는 제3롤 사이의 간격을 가변시키면서 상기 횡방향 곡률 성형이 수행되는 판재의 곡률 성형방법.