KR102560910B1

KR102560910B1 - 판재의 곡면 성형장치

Info

Publication number: KR102560910B1
Application number: KR1020220181252A
Authority: KR
Inventors: 공경열; 박성진; 이상익
Original assignee: 기득산업 주식회사
Priority date: 2022-12-22
Filing date: 2022-12-22
Publication date: 2023-07-28

Abstract

본 발명은 제1방향 이송모듈; 상기 제1방향 이송모듈의 길이방향으로 배치되는 제2방향 이송모듈; 및 상기 제1방향 이송모듈과 상기 제2방향 이송모듈의 사이에 배치되는 가공성형부를 포함하고, 상기 가공성형부는, 하부 베이스 프레임; 상기 가공성형부의 높이 방향을 기준으로, 상기 하부 베이스 프레임과 일정 간격 이격하여 배치되되, 상기 하부 베이스 프레임과 마주보고 배치되는 상부 베이스 프레임; 상기 상부 베이스 프레임 측에 배치되어, 상기 상부 베이스 프레임의 폭방향을 따라 이동하는 가압모듈; 및 상기 가공성형부의 높이 방향을 기준으로 상기 가압모듈과 대응되는 영역에 배치되되, 상기 하부 베이스 프레임 측에 배치되어, 상기 하부 베이스 프레임의 폭방향을 따라 이동하는 지지모듈을 포함하는 판재의 곡면 성형장치에 관한 것으로, 곡면 판재 가공시에 판재를 지지함에 있어서, 가공하고자 하는 판재의 사이즈 및 곡률과 무관하게, 공통적으로 적용될 수 있는 판재 지지모듈을 포함하는 판재의 곡면 성형장치를 제공할 수 있다.

Description

판재의 곡면 성형장치{Apparatus for forming curved surface of a plate}

본 발명은 판재의 곡면 성형장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가공하고자 하는 판재의 사이즈 및 곡률과 무관하게, 공통적으로 적용될 수 있는 판재 지지모듈을 포함하는 판재의 곡면 성형장치에 관한 것이다.

선박의 외주면을 이루는 외판은 선박 항해시 유체에 의한 저항을 감소시키기 위해 비정형적 곡면을 형성한다. 이러한 선박의 비정형적 곡면은 평판을 블록단위로 절단한 뒤, 절단된 블록단위의 평판을 곡판으로 가공하고, 가공된 곡판을 용접으로 이어 붙이는 방법에 의해 형성되고 있다.

평판을 곡판으로 가공하는 과정에는 선상 가열 방법(Line Heating Process)이 사용되는데, 상기 선상 가열 방법은 가공 대상 평판 위에 일정 지점을 따라 지속적으로 열을 가하고, 열이 가해진 평판 위에 냉각수를 부어, 냉각수에 직접 닿은 면은 수축변형되도록 하고, 그 타면은 팽창변형되도록 함으로써, 평판이 자연스럽게 휘어지도록 하는 방식이다.

도 1은 종래의 판재의 곡면 성형장치를 설명하기 위한 개략적인 모식도이고, 도 2는 평면의 판재가 곡면의 판재로 성형된 상태를 설명하기 위한 개략적인 모식도이다.

도 1을 참조하면, 종래의 판재의 곡면 성형장치(10)는, 가공하고자 하는 판재(P)의 상부에 이격되어 위치하는 프레임(11); 상기 프레임(11)에 이동 가능하게 장착되며 판재(P)를 가열하는 가열부를 포함하는 가공 성형부(12); 및 상기 판재(P)을 하부에서 지지하는 판재 지지모듈(13)을 포함한다.

또한, 도 2를 참조하면, 상술한 바와 같은 곡면 성형장치를 통해, 평면의 판재(20, 즉, 평판)가 곡면의 판재(30, 즉, 곡판)로 성형될 수 있다.

이때, 상술한 바와 같이, 종래의 판재의 곡면 성형장치(10)는, 상기 판재(P)를 하부에서 지지하는 판재 지지모듈(13)을 포함하며, 상기 판재 지지모듈(13)에 의해 상기 판재(P)가 지지된 상태에서 상기 가공 성형부(12)를 통해, 평면의 판재가 곡면의 판재로 성형될 수 있다.

하지만, 가공하고자 하는 판재의 경우, 다양한 사이즈로 구성될 수 있으며, 또한, 곡면으로 성형되어야 할 각 지점에서의 곡률도 다양하게 구성될 수 있다.

따라서, 종래의 판재의 곡면 성형장치는, 상기 판재 지지모듈의 배치 및 형상이 다양화되어야 하며, 이로 인하여, 가공하고자 하는 판재의 사이즈 및 곡률에 따라, 상기 판재 지지모듈을 각각 별도로 구비해야 하는 문제점이 있다.

한국등록특허 10-1028067

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 곡면 판재 가공시에 판재를 지지함에 있어서, 가공하고자 하는 판재의 사이즈 및 곡률과 무관하게, 공통적으로 적용될 수 있는 판재 지지모듈을 포함하는 판재의 곡면 성형장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 지적된 문제점을 해결하기 위해서 본 발명은 제1방향 이송모듈; 상기 제1방향 이송모듈의 길이방향으로 배치되는 제2방향 이송모듈; 및 상기 제1방향 이송모듈과 상기 제2방향 이송모듈의 사이에 배치되는 가공성형부를 포함하고, 상기 가공성형부는, 하부 베이스 프레임; 상기 가공성형부의 높이 방향을 기준으로, 상기 하부 베이스 프레임과 일정 간격 이격하여 배치되되, 상기 하부 베이스 프레임과 마주보고 배치되는 상부 베이스 프레임; 상기 상부 베이스 프레임 측에 배치되어, 상기 상부 베이스 프레임의 폭방향을 따라 이동하는 가압모듈; 및 상기 가공성형부의 높이 방향을 기준으로 상기 가압모듈과 대응되는 영역에 배치되되, 상기 하부 베이스 프레임 측에 배치되어, 상기 하부 베이스 프레임의 폭방향을 따라 이동하는 지지모듈을 포함하는 판재의 곡면 성형장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 제1방향 이송모듈은, 상기 제1방향 이송모듈의 길이방향으로 길게 배치되는 제1방향 가이드라인을 포함하고, 상기 제1방향 가이드라인은, 상기 제1방향 이송모듈의 길이방향으로 길게 배치되고, 상기 제1방향 이송모듈의 폭방향 일측에 배치되는 제1-1방향 가이드라인; 및 상기 제1-1방향 가이드라인과 일정 간격 이격하여 배치되되, 상기 제1방향 이송모듈의 길이방향으로 길게 배치되고, 상기 제1방향 이송모듈의 폭방향 타측에 배치되는 제1-2방향 가이드라인을 포함하며, 상기 제1방향 이송모듈은 상기 제1방향 가이드라인의 외곽에 배치되는 근접센서 가이드라인을 더 포함하고, 상기 근접센서 가이드라인은, 상기 제1방향 이송모듈의 길이방향으로 길게 배치되고, 상기 제1방향 이송모듈의 폭방향 일측의 최외각에 배치되되, 상기 제1-1방향 가이드라인의 외각에 배치되는 제1근접센서 가이드라인; 및 상기 제1근접센서 가이드라인과 일정 간격 이격하여 배치되되, 상기 제1방향 이송모듈의 길이방향으로 길게 배치되고, 상기 제1방향 이송모듈의 폭방향 타측의 최외각에 배치되되, 상기 제1-2방향 가이드라인의 외각에 배치되는 제2근접센서 가이드라인을 포함하며, 상기 제1방향 이송모듈은, 상기 근접센서 가이드라인을 따라 이동하되, 판재의 위치를 센싱하기 위한 근접센서를 포함하고, 상기 근접센서는 상기 제1근접센서 가이드라인을 따라, 상기 제1방향 이송모듈의 길이방향으로 이동하는 제1근접센서; 및 상기 제2근접센서 가이드라인을 따라, 상기 제1방향 이송모듈의 길이방향으로 이동하는 제2근접센서를 포함하는 판재의 곡면 성형장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 제2방향 이송모듈은, 상기 제2방향 이송모듈의 길이방향으로 길게 배치되는 제2방향 가이드라인을 포함하고, 상기 제2방향 가이드라인은, 상기 제2방향 이송모듈의 길이방향으로 길게 배치되고, 상기 제2방향 이송모듈의 폭방향 일측에 배치되는 제2-1방향 가이드라인; 및 상기 제2-1방향 가이드라인과 일정 간격 이격하여 배치되되, 상기 제2방향 이송모듈의 길이방향으로 길게 배치되고, 상기 제2방향 이송모듈의 폭방향 타측에 배치되는 제2-2방향 가이드라인을 포함하는 판재의 곡면 성형장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 하부 베이스 프레임은, 상기 하부 베이스 프레임의 폭방향으로 길게 연장되고, 상기 하부 베이스 프레임의 길이방향 일측에 위치하는 하부 제1베이스 프레임; 상기 하부 제1베이스 프레임과 동일평면상에서 일정 간격이격하여 배치되되, 상기 하부 베이스 프레임의 폭방향으로 길게 연장되고, 상기 하부 베이스 프레임의 길이방향 타측에 위치하는 하부 제2베이스 프레임; 상기 하부 제1베이스 프레임의 일정 영역에 배치되고, 상기 하부 베이스 프레임의 폭방향으로 길게 연장되는 하부 제1가이드레일; 상기 하부 제1가이드레일과 일정 간격 이격하여 배치되되, 상기 하부 제2베이스 프레임의 일정 영역에 배치되고, 상기 하부 베이스 프레임의 폭방향으로 길게 연장되는 하부 제2가이드레일을 포함하고, 상기 하부 제1가이드레일과 상기 하부 제2가이드레일에 상기 지지모듈이 안착되어, 상기 지지모듈이 상기 하부 제1가이드레일과 상기 하부 제2가이드레일을 따라, 상기 하부 베이스 프레임의 폭방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 판재의 곡면 성형장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 하부 베이스 프레임은, 상기 하부 제1베이스 프레임의 상부에 배치되고, 상기 하부 베이스 프레임의 폭방향을 따라 배치되는 복수개의 하부 제1지지유닛; 및 상기 복수개의 하부 제1지지유닛과 각각 대응되는 영역에 배치되되, 상기 하부 제2베이스 프레임의 상부에 배치되고, 상기 하부 베이스 프레임의 폭방향을 따라 배치되는 복수개의 하부 제2지지유닛을 포함하고, 상기 복수개의 하부 제1지지유닛은, 상기 하부 제1베이스 프레임의 일측에 배치되는 하부 제1-1지지유닛; 상기 하부 제1-1지지유닛과 동일평면상에 배치되되, 상기 하부 제1베이스 프레임의 타측에 배치되는 하부 제1-2지지유닛; 및 상기 하부 제1-1지지유닛과 동일평면상에 배치되되, 상기 하부 제1-1지지유닛과 상기 하부 제1-2지지유닛의 사이 영역에 배치되는 하부 제1-3지지유닛을 포함하며, 상기 복수개의 하부 제2지지유닛은, 상기 하부 제2베이스 프레임의 일측에 배치되는 하부 제2-1지지유닛; 상기 하부 제2-1지지유닛과 동일평면상에 배치되되, 상기 하부 제2베이스 프레임의 타측에 배치되는 하부 제2-2지지유닛; 및 상기 하부 제2-1지지유닛과 동일평면상에 배치되되, 상기 하부 제2-1지지유닛과 상기 하부 제2-2지지유닛의 사이 영역에 배치되는 하부 제2-3지지유닛을 포함하는 판재의 곡면 성형장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 상부 베이스 프레임은, 상기 상부 베이스 프레임의 폭방향으로 길게 연장되고, 상기 상부 베이스 프레임의 길이방향 일측에 위치하는 상부 제1베이스 프레임; 상기 상부 제1베이스 프레임과 동일평면상에서 일정 간격이격하여 배치되되, 상기 상부 베이스 프레임의 폭방향으로 길게 연장되고, 상기 상부 베이스 프레임의 길이방향 타측에 위치하는 상부 제2베이스 프레임; 상기 상부 제1베이스 프레임의 일정 영역에 배치되고, 상기 상부 베이스 프레임의 폭방향으로 길게 연장되는 상부 제1가이드레일; 상기 상부 제1가이드레일과 일정 간격 이격하여 배치되되, 상기 상부 제2베이스 프레임의 일정 영역에 배치되고, 상기 상부 베이스 프레임의 폭방향으로 길게 연장되는 상부 제2가이드레일을 포함하며, 상기 상부 제1가이드레일과 상기 상부 제2가이드레일에 상기 가압모듈이 안착되어, 상기 가압모듈이 상기 상부 제1가이드레일과 상기 상부 제2가이드레일을 따라, 상기 상부 베이스 프레임의 폭방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 판재의 곡면 성형장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 상부 베이스 프레임은, 상기 상부 제1베이스 프레임의 하부에 배치되고, 상기 상부 베이스 프레임의 폭방향을 따라 배치되는 복수개의 상부 제1지지유닛; 및 상기 복수개의 상부 제1지지유닛과 각각 대응되는 영역에 배치되되, 상기 상부 제2베이스 프레임의 하부에 배치되고, 상기 상부 베이스 프레임의 폭방향을 따라 배치되는 복수개의 상부 제2지지유닛을 포함하고, 상기 복수개의 상부 제1지지유닛은, 상기 상부 제1베이스 프레임의 일측에 배치되는 상부 제1-1지지유닛; 상기 상부 제1-1지지유닛과 동일평면상에 배치되되, 상기 상부 제1베이스 프레임의 타측에 배치되는 상부 제1-2지지유닛; 및 상기 상부 제1-1지지유닛과 동일평면상에 배치되되, 상기 상부 제1-1지지유닛과 상기 상부 제1-2지지유닛의 사이 영역에 배치되는 상부 제1-3지지유닛을 포함하며, 상기 복수개의 상부 제2지지유닛은, 상기 상부 제2베이스 프레임의 일측에 배치되는 상부 제2-1지지유닛; 상기 상부 제2-1지지유닛과 동일평면상에 배치되되, 상기 상부 제2베이스 프레임의 타측에 배치되는 상부 제2-2지지유닛; 및 상기 상부 제2-1지지유닛과 동일평면상에 배치되되, 상기 상부 제2-1지지유닛과 상기 상부 제2-2지지유닛의 사이 영역에 배치되는 상부 제2-3지지유닛을 포함하고, 상기 복수개의 상부 제1지지유닛은, 상기 상부 베이스 프레임의 높이방향으로 이동하고, 또한, 상기 복수개의 상부 제2지지유닛은 상기 상부 베이스 프레임의 높이방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 판재의 곡면 성형장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 가압모듈은, 상기 상부 제1가이드레일과 상기 상부 제2가이드레일에 안착되는 가압모듈 본체부; 및 상기 가압모듈 본체부의 일정 영역에 배치되어, 상기 가공성형부의 높이방향으로 이동하는 가압 펀치부를 포함하고, 상기 지지모듈은, 상기 하부 제1가이드레일과 상기 하부 제2가이드레일에 안착되는 지지모듈 본체부; 상기 지지모듈 본체부의 일정 영역에 체결되는 금형유닛을 포함하며, 상기 가압모듈 본체부가 상기 가압 펀치부에 의해 곡면 성형될 판재의 영역으로 이동하게 되면, 상기 지지모듈 본체부가 상기 가압모듈 본체부와 대응되는 영역으로 함께 이동하게 되며, 상기 가압 펀치부와 대응되는 영역에 상기 금형유닛이 배치되어, 상기 금형유닛에 상기 판재가 안착된 상태에서, 상기 가압 펀치부가 상기 가공성형부의 높이방향으로 이동하면서, 상기 판재의 영역을 가압함으로써, 상기 판재에 곡면을 성형하는 것을 특징으로 하는 판재의 곡면 성형장치를 제공한다.

상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 곡면 판재 가공시에 판재를 지지함에 있어서, 가공하고자 하는 판재의 사이즈 및 곡률과 무관하게, 공통적으로 적용될 수 있는 판재 지지모듈을 포함하는 판재의 곡면 성형장치를 제공할 수 있다.

보다 구체적으로, 본 발명에서는, 상기 가압모듈과 상기 지지모듈이, 각각 상기 상부 베이스 프레임의 폭방향 및 상기 하부 베이스 프레임의 폭방향으로 이동하면서 판재에 곡면을 성형하기 때문에, 상기 판재가 상기 제1방향 이송모듈의 폭방향 및 상기 제2방향 이송모듈의 폭방향으로 이동하지 않더라도, 3차원의 곡면가공이 가능하며, 따라서, 본 발명에서는, 곡면 판재 가공시에 판재를 지지함에 있어서, 가공하고자 하는 판재의 사이즈 및 곡률과 무관하게, 공통적으로 적용될 수 있는 판재 지지모듈을 포함하는 판재의 곡면 성형장치를 제공할 수 있다.

도 1은 종래의 판재의 곡면 성형장치를 설명하기 위한 개략적인 모식도이고, 도 2는 평면의 판재가 곡면의 판재로 성형된 상태를 설명하기 위한 개략적인 모식도이다.
도 3은 본 발명에 따른 판재의 곡면 성형장치를 설명하기 위한 개략적인 제1평면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 판재의 곡면 성형장치를 설명하기 위한 개략적인 제2평면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 판재의 곡면 성형장치를 설명하기 위한 개략적인 정면도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 가공성형부를 도시하는 개략적인 측면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 가공성형부를 도시하는 개략적인 정면도이며, 도 9는 본 발명에 따른 가공성형부의 하부 베이스 프레임을 설명하기 위한 개략적인 평면도이고, 도 10은 본 발명에 따른 가공성형부의 상부 베이스 프레임을 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.
도 11은 본 발명에 따른 가압모듈 및 지지모듈을 도시하는 개략적인 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

아래 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 상세히 설명한다. 도면에 관계없이 동일한 부재번호는 동일한 구성요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성 요소와 다른 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)" 또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명에 따른 판재의 곡면 성형장치를 설명하기 위한 개략적인 제1평면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 판재의 곡면 성형장치를 설명하기 위한 개략적인 제2평면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 판재의 곡면 성형장치를 설명하기 위한 개략적인 정면도이다. 한편, 이하에서는 상기 판재의 곡면 성형장치를 "성형장치"로 명명하기로 한다.

먼저, 도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 성형장치는 다음과 같이 정의될 수 있다.

즉, 본 발명에 따른 성형장치(100)는, 성형장치의 길이방향(도 3의 X 방향); 상기 성형장치의 길이방향과 동일평면 상에 위치하는 성형장치의 폭방향(도 3의 Y 방향); 및 상기 성형장치의 길이방향과 상기 성형장치의 폭방향으로부터 수직평면 상에 위치하는 성형장치의 높이방향(도 3의 Z 방향)을 포함하며, 이때, 판재가 투입되어 가공성형후 배출되는 방향을 성형장치의 길이방향으로 정의할 수 있다.

계속해서, 도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 성형장치(100)는, 제1방향 이송모듈(200); 상기 제1방향 이송모듈(200)의 길이방향으로 배치되는 제2방향 이송모듈(300); 및 상기 제1방향 이송모듈과 상기 제2방향 이송모듈의 사이에 배치되는 가공성형부(400)를 포함한다.

이때, 상기 제1방향 이송모듈은, 가공대상물인 판재가 투입되는 투입방향 이송모듈로 정의될 수 있고, 상기 제2방향 이송모듈은 상기 판재가 상기 가공성형부에 의해 가공성형된 후 배출되는 배출방향 이송모듈로 정의될 수 있다.

즉, 상기 판재는 상기 제1방향 이송모듈을 따라 투입되어, 상기 가공성형부에서 가공성형이 이루어진 후, 상기 제2방향 이송모듈을 따라 배출될 수 있다.

또한, 이와 같은 판재의 가공성형은 1회로 종료될 수 있으나, 다수회 반복될 수 있으며, 이 경우, 상기 판재는 상기 제2방향 이송모듈로 배출된 후, 다시 상기 가공성형부를 통과하여, 상기 제1방향 이송모듈로 배치되어, 이후, 상기 제1방향 이송모듈을 따라 투입되어, 상기 가공성형부에서 가공성형이 이루어진 후, 상기 제2방향 이송모듈을 따라 배출되는 것을 반복할 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 제1방향 이송모듈은 다음과 같이 정의될 수 있다.

즉, 본 발명에 따른 제1방향 이송모듈(200)은, 제1방향 이송모듈의 길이방향(도 3의 X 방향); 상기 제1방향 이송모듈의 길이방향과 동일평면 상에 위치하는 제1방향 이송모듈의 폭방향(도 3의 Y 방향); 및 상기 제1방향 이송모듈의 길이방향과 상기 제1방향 이송모듈의 폭방향으로부터 수직평면 상에 위치하는 제1방향 이송모듈의 높이방향(도 3의 Z 방향)을 포함하며, 이때, 판재가 투입되어 제1방향 이송모듈을 따라 이동하는 방향을 제1방향 이송모듈의 길이방향으로 정의할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 제2방향 이송모듈은 다음과 같이 정의될 수 있다.

즉, 본 발명에 따른 제2방향 이송모듈(300)은, 제2방향 이송모듈의 길이방향(도 3의 X 방향); 상기 제2방향 이송모듈의 길이방향과 동일평면 상에 위치하는 제2방향 이송모듈의 폭방향(도 3의 Y 방향); 및 상기 제2방향 이송모듈의 길이방향과 상기 제2방향 이송모듈의 폭방향으로부터 수직평면 상에 위치하는 제2방향 이송모듈의 높이방향(도 3의 Z 방향)을 포함하며, 이때, 판재가 투입되어 제2방향 이송모듈을 따라 이동하는 방향을 제2방향 이송모듈의 길이방향으로 정의할 수 있다.

계속해서, 도 3 내지 도 5를 참조하면, 상기 제1방향 이송모듈(200)은, 상기 제1방향 이송모듈의 길이방향으로 길게 배치되는 제1방향 가이드라인(210)을 포함한다.

이때, 상기 제1방향 가이드라인은, 상기 제1방향 이송모듈의 길이방향으로 길게 배치되고, 상기 제1방향 이송모듈의 폭방향 일측에 배치되는 제1-1방향 가이드라인(210a); 및 상기 제1-1방향 가이드라인(210a)과 일정 간격 이격하여 배치되되, 상기 제1방향 이송모듈의 길이방향으로 길게 배치되고, 상기 제1방향 이송모듈의 폭방향 타측에 배치되는 제1-2방향 가이드라인(210b)을 포함한다.

한편, 상기 제1방향 이송모듈(200)은 상기 제1방향 가이드라인의 외곽에 배치되는 근접센서 가이드라인(220)을 더 포함할 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 근접센서 가이드라인(220)은, 상기 제1방향 이송모듈의 길이방향으로 길게 배치되고, 상기 제1방향 이송모듈의 폭방향 일측의 최외각에 배치되되, 상기 제1-1방향 가이드라인(210a)의 외각에 배치되는 제1근접센서 가이드라인(220a); 및 상기 제1근접센서 가이드라인(220a)과 일정 간격 이격하여 배치되되, 상기 제1방향 이송모듈의 길이방향으로 길게 배치되고, 상기 제1방향 이송모듈의 폭방향 타측의 최외각에 배치되되, 상기 제1-2방향 가이드라인(210b)의 외각에 배치되는 제2근접센서 가이드라인(220b)을 포함한다.

또한, 상기 제1방향 이송모듈(200)은, 상기 근접센서 가이드라인을 따라 이동하되, 판재의 위치를 센싱하기 위한 근접센서(230)를 포함하며, 구체적으로, 상기 근접센서(230)는 상기 제1근접센서 가이드라인(220a)을 따라, 상기 제1방향 이송모듈의 길이방향으로 이동하는 제1근접센서(230a); 및 상기 제2근접센서 가이드라인(220b)을 따라, 상기 제1방향 이송모듈의 길이방향으로 이동하는 제2근접센서(230b)를 포함한다.

즉, 본 발명에서는, 상기 제1근접센서 및 상기 제2근접센서가, 각각 제1근접센서 가이드라인(220a)과 제2근접센서 가이드라인(220b)을 따라, 상기 제1방향 이송모듈을 따라 이동하게 되며, 이때, 제1-1방향 가이드라인(210a) 및 제1-2방향 가이드라인(210b)을 따라 이동하는 판재의 위치를 센싱하여, 후술하는 가공성형부에 의해 상기 판재가 가공성형됨에 있어서, 가공될 정확한 위치를 센싱하게 된다.

도 5에서는, 근접센서가 상기 근접센서 가이드라인을 따라, 제1방향 이송모듈의 길이방향으로 이동하는 상태를 도시하고 있다.

이때, 상기 판재가 상기 제1-1방향 가이드라인(210a) 및 상기 제1-2방향 가이드라인(210b)을 따라 이동함에 있어서, 별도의 클램프가 상기 판재를 클램핑한 상태에서 상기 판재를 상기 제1방향 이송모듈의 길이방향으로 이동시키게 된다.

즉, 본 발명에서 상기 판재는 상기 제1방향 이송모듈의 길이방향으로만 이동하며, 상기 제1방향 이송모듈의 폭방향으로는 이동하지 않기 때문에, 상기 제1근접센서 및 상기 제2근접센서를 통해, 상기 판재의 상기 제1방향 이송모듈의 길이방향으로의 이동량을 센싱함에 의하여, 가공성형부에 의해 상기 판재가 가공성형됨에 있어서, 가공될 정확한 위치를 센싱할 수 있다. 이에 대해서는 후술하기로 한다.

계속해서, 도 3 내지 도 5를 참조하면, 상기 제2방향 이송모듈(300)은, 상기 제2방향 이송모듈의 길이방향으로 길게 배치되는 제2방향 가이드라인(310)을 포함한다.

이때, 상기 제2방향 가이드라인은, 상기 제2방향 이송모듈의 길이방향으로 길게 배치되고, 상기 제2방향 이송모듈의 폭방향 일측에 배치되는 제2-1방향 가이드라인(310a); 및 상기 제2-1방향 가이드라인(310a)과 일정 간격 이격하여 배치되되, 상기 제2방향 이송모듈의 길이방향으로 길게 배치되고, 상기 제2방향 이송모듈의 폭방향 타측에 배치되는 제2-2방향 가이드라인(310b)을 포함한다.

즉, 상기 가공성형부를 통해 가공성형된 판재는, 제2-1방향 가이드라인(230a) 및 제2-2방향 가이드라인(310b)을 따라 이동하여 배출될 수 있다.

한편, 상술한 바와 같이, 상기 제1방향 이송모듈(200)은 상기 제1방향 가이드라인의 외곽에 배치되는 근접센서 가이드라인(220)을 더 포함할 수 있다.

하지만, 본 발명에 따른 제2방향 이송모듈에서는 별도의 근접센서 가이드라인을 포함하지 않는다.

이는, 상기 제2방향 이송모듈의 경우, 상기 가공성형부에 의해 가공성형된 판재가 배출되는 영역에 해당하므로, 상기 판재의 위치를 센싱할 필요가 없기 때문으로, 따라서, 도면에 도시된 바와 같이, 상기 제2방향 이송모듈은 제2방향 가이드 라인으로만 구성되어 있다.

다만, 도면에는 도시하지 않았으나, 상기 가공성형부를 통해 가공성형된 판재는, 제2-1방향 가이드라인(230a) 및 제2-2방향 가이드라인(310b)을 따라 이동하여 배출됨에 있어서, 별도의 클램프가 상기 판재를 클램핑한 상태에서 상기 판재를 상기 제2방향 이송모듈의 길이방향으로 이동시키게 된다.

이하에서는, 본 발명에 따른 가공성형부를 보다 구체적으로 설명하기로 한다.

도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 가공성형부를 도시하는 개략적인 측면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 가공성형부를 도시하는 개략적인 정면도이며, 도 9는 본 발명에 따른 가공성형부의 하부 베이스 프레임을 설명하기 위한 개략적인 평면도이고, 도 10은 본 발명에 따른 가공성형부의 상부 베이스 프레임을 설명하기 위한 개략적인 평면도이다. 이때, 도 8, 도 9 및 도 10은 도 6 및 7의 A-A 선에 따른 방향도로 이해될 수 있다.

먼저, 본 발명에 따른 가공성형부(400)는, 다음과 같이 정의될 수 있다.

즉, 본 발명에 따른 가공성형부(400)는, 가공성형부의 길이방향(도 6의 X 방향); 상기 가공성형부의 길이방향과 동일평면 상에 위치하는 가공성형부의 폭방향(도 6의 Y 방향); 및 상기 가공성형부의 길이방향과 상기 가공성형부의 폭방향으로부터 수직평면 상에 위치하는 가공성형부의 높이방향(도 6의 Z 방향)을 포함하며, 이때, 가공성형되기 위하여 판재가 투입되는 방향을 가공성형부의 폭방향으로 정의할 수 있다.

다음으로, 도 6 내지 도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 가공성형부(400)는, 하부 베이스 프레임(410); 상기 가공성형부의 높이 방향을 기준으로, 상기 하부 베이스 프레임과 일정 간격 이격하여 배치되되, 상기 하부 베이스 프레임과 마주보고 배치되는 상부 베이스 프레임(420); 및 상기 하부 베이스 프레임과 상기 상부 베이스 프레임의 사이에 배치되되, 상기 하부 베이스 프레임과 상기 상부 베이스 프레임을 연결하는 연결프레임(430)을 포함한다.

이때, 상기 하부 베이스 프레임(410)은, 하부 베이스 프레임의 길이방향(도 6의 X 방향); 상기 하부 베이스 프레임의 길이방향과 동일평면 상에 위치하는 하부 베이스 프레임의 폭방향(도 6의 Y 방향); 및 상기 하부 베이스 프레임의 길이방향과 상기 하부 베이스 프레임의 폭방향으로부터 수직평면 상에 위치하는 하부 베이스 프레임의 높이방향(도 6의 Z 방향)을 포함하며, 이때, 가공성형되기 위하여 판재가 투입되는 방향을 하부 베이스 프레임의 폭방향으로 정의할 수 있다.

또한, 상기 상부 베이스 프레임(420)은, 상부 베이스 프레임의 길이방향(도 6의 X 방향); 상기 상부 베이스 프레임의 길이방향과 동일평면 상에 위치하는 상부 베이스 프레임의 폭방향(도 6의 Y 방향); 및 상기 상부 베이스 프레임의 길이방향과 상기 상부 베이스 프레임의 폭방향으로부터 수직평면 상에 위치하는 상부 베이스 프레임의 높이방향(도 6의 Z 방향)을 포함하며, 이때, 가공성형되기 위하여 판재가 투입되는 방향을 상부 베이스 프레임의 폭방향으로 정의할 수 있다.

계속해서, 도 6 내지 도 10을 참조하면, 상기 하부 베이스 프레임(410)은, 상기 하부 베이스 프레임의 폭방향으로 길게 연장되고, 상기 하부 베이스 프레임의 길이방향 일측에 위치하는 하부 제1베이스 프레임(411a); 상기 하부 제1베이스 프레임과 동일평면상에서 일정 간격이격하여 배치되되, 상기 하부 베이스 프레임의 폭방향으로 길게 연장되고, 상기 하부 베이스 프레임의 길이방향 타측에 위치하는 하부 제2베이스 프레임(411b); 상기 하부 제1베이스 프레임의 일측 단부와 상기 하부 제1베이스 프레임의 일측 단부를 연결하는 하부 제1연결프레임(412a); 및 상기 하부 제1연결프레임과 일정 간격 이격하여 배치되되, 상기 하부 제1베이프 프레임의 타측 단부와 상기 하부 제1베이스 프레임의 타측 단부를 연결하는 하부 제2연결프레임(412b)을 포함한다.

또한, 상기 하부 베이스 프레임은, 상기 하부 제1베이스 프레임(411a)의 일정 영역에 배치되고, 상기 하부 베이스 프레임의 폭방향으로 길게 연장되는 하부 제1가이드레일(413a); 상기 하부 제1가이드레일(413a)과 일정 간격 이격하여 배치되되, 상기 하부 제2베이스 프레임(411b)의 일정 영역에 배치되고, 상기 하부 베이스 프레임의 폭방향으로 길게 연장되는 하부 제2가이드레일(413b)을 포함한다.

이때, 상기 하부 제1가이드레일(413a)과 상기 하부 제2가이드레일(413b)은, 후술하는 지지모듈이 안착되어, 상기 지지모듈이 상기 하부 제1가이드레일(413a)과 상기 하부 제2가이드레일(413b)을 따라, 상기 하부 베이스 프레임의 폭방향으로 이동할 수 있다.

또한, 상기 하부 베이스 프레임은, 상기 하부 제1베이스 프레임(411a)의 상부에 배치되고, 상기 하부 베이스 프레임의 폭방향을 따라 배치되는 복수개의 하부 제1지지유닛(414); 및 상기 복수개의 하부 제1지지유닛(414)과 각각 대응되는 영역에 배치되되, 상기 하부 제2베이스 프레임(411b)의 상부에 배치되고, 상기 하부 베이스 프레임의 폭방향을 따라 배치되는 복수개의 하부 제2지지유닛(415)을 포함한다.

보다 구체적으로, 상기 복수개의 하부 제1지지유닛(414)은, 상기 하부 제1베이스 프레임(411a)의 일측에 배치되는 하부 제1-1지지유닛(414a); 상기 하부 제1-1지지유닛(414a)과 동일평면상에 배치되되, 상기 하부 제1베이스 프레임(411a)의 타측에 배치되는 하부 제1-2지지유닛(414b); 및 상기 하부 제1-1지지유닛(414a)과 동일평면상에 배치되되, 상기 하부 제1-1지지유닛(414a)과 상기 하부 제1-2지지유닛(414b)의 사이 영역에 배치되는 하부 제1-3지지유닛(414c)을 포함한다.

이때, 상기 하부 제1-1지지유닛(414a) 내지 상기 하부 제1-3지지유닛(414c)은 지지롤러의 형태로 구성되어, 상기 각각의 지지롤러는, 상기 하부 베이스 프레임의 폭방향 회전축을 기준으로 회전할 수 있으며, 따라서, 상기 하부 제1-1지지유닛(414a) 내지 상기 하부 제1-3지지유닛(414c)은 후술할 바와 같이, 판재의 하면을 지지하면서, 상기 각각의 지지롤러가 회전하는 방식에 의해, 상기 판재를 상기 제1방향 이송모듈(200)에서 상기 제2방향 이송모듈(300) 방향으로 이동시킬 수 있다.

또한, 상기 복수개의 하부 제2지지유닛(415)은, 상기 하부 제2베이스 프레임(411b)의 일측에 배치되는 하부 제2-1지지유닛(415a); 상기 하부 제2-1지지유닛(415a)과 동일평면상에 배치되되, 상기 하부 제2베이스 프레임(411b)의 타측에 배치되는 하부 제2-2지지유닛(415b); 및 상기 하부 제2-1지지유닛(415a)과 동일평면상에 배치되되, 상기 하부 제2-1지지유닛(415a)과 상기 하부 제2-2지지유닛(415b)의 사이 영역에 배치되는 하부 제2-3지지유닛(415c)을 포함한다.

이때, 상기 하부 제2-1지지유닛(415a) 내지 상기 하부 제2-3지지유닛(415c)은 지지롤러의 형태로 구성되어, 상기 각각의 지지롤러는, 상기 하부 베이스 프레임의 폭방향 회전축을 기준으로 회전할 수 있으며, 따라서, 상기 하부 제2-1지지유닛(415a) 내지 상기 하부 제2-3지지유닛(415c)은 후술할 바와 같이, 판재의 하면을 지지하면서, 상기 각각의 지지롤러가 회전하는 방식에 의해, 상기 판재를 상기 제1방향 이송모듈(200)에서 상기 제2방향 이송모듈(300) 방향으로 이동시킬 수 있다.

계속해서, 도 6 내지 도 10을 참조하면, 상기 상부 베이스 프레임(420)은, 상기 상부 베이스 프레임의 폭방향으로 길게 연장되고, 상기 상부 베이스 프레임의 길이방향 일측에 위치하는 상부 제1베이스 프레임(421a); 상기 상부 제1베이스 프레임과 동일평면상에서 일정 간격이격하여 배치되되, 상기 상부 베이스 프레임의 폭방향으로 길게 연장되고, 상기 상부 베이스 프레임의 길이방향 타측에 위치하는 상부 제2베이스 프레임(412b); 상기 상부 제1베이스 프레임의 일측 단부와 상기 상부 제1베이스 프레임의 일측 단부를 연결하는 상부 제1연결프레임(422a); 및 상기 상부 제1연결프레임과 일정 간격 이격하여 배치되되, 상기 상부 제1베이프 프레임의 타측 단부와 상기 상부 제1베이스 프레임의 타측 단부를 연결하는 상부 제2연결프레임(422b)을 포함한다.

또한, 상기 상부 베이스 프레임은, 상기 상부 제1베이스 프레임(421a)의 일정 영역에 배치되고, 상기 상부 베이스 프레임의 폭방향으로 길게 연장되는 상부 제1가이드레일(423a); 상기 상부 제1가이드레일(423a)과 일정 간격 이격하여 배치되되, 상기 상부 제2베이스 프레임(421b)의 일정 영역에 배치되고, 상기 상부 베이스 프레임의 폭방향으로 길게 연장되는 상부 제2가이드레일(423b)을 포함한다.

이때, 상기 상부 제1가이드레일(423a)과 상기 상부 제2가이드레일(423b)은, 후술하는 가압모듈이 안착되어, 상기 가압모듈이 상기 상부 제1가이드레일(423a)과 상기 상부 제2가이드레일(423b)을 따라, 상기 상부 베이스 프레임의 폭방향으로 이동할 수 있다.

또한, 상기 상부 베이스 프레임은, 상기 상부 제1베이스 프레임(421a)의 하부에 배치되고, 상기 상부 베이스 프레임의 폭방향을 따라 배치되는 복수개의 상부 제1지지유닛(424); 및 상기 복수개의 상부 제1지지유닛(424)과 각각 대응되는 영역에 배치되되, 상기 상부 제2베이스 프레임(421b)의 하부에 배치되고, 상기 상부 베이스 프레임의 폭방향을 따라 배치되는 복수개의 상부 제2지지유닛(425)을 포함한다.

보다 구체적으로, 상기 복수개의 상부 제1지지유닛(424)은, 상기 상부 제1베이스 프레임(421a)의 일측에 배치되는 상부 제1-1지지유닛(424a); 상기 상부 제1-1지지유닛(424a)과 동일평면상에 배치되되, 상기 상부 제1베이스 프레임(421a)의 타측에 배치되는 상부 제1-2지지유닛(424b); 및 상기 상부 제1-1지지유닛(424a)과 동일평면상에 배치되되, 상기 상부 제1-1지지유닛(424a)과 상기 상부 제1-2지지유닛(424b)의 사이 영역에 배치되는 상부 제1-3지지유닛(424c)을 포함한다.

이때, 상기 상부 제1-1지지유닛(424a) 내지 상기 상부 제1-3지지유닛(424c)은 지지롤러의 형태로 구성되어, 상기 각각의 지지롤러는, 상기 상부 베이스 프레임의 폭방향 회전축을 기준으로 회전할 수 있으며, 따라서, 상기 상부 제1-1지지유닛(424a) 내지 상기 상부 제1-3지지유닛(424c)은 후술할 바와 같이, 판재의 상면을 지지하면서, 상기 각각의 지지롤러가 회전하는 방식에 의해, 상기 판재를 상기 제1방향 이송모듈(200)에서 상기 제2방향 이송모듈(300) 방향으로 이동시킬 수 있다.

또한, 상기 복수개의 상부 제2지지유닛(425)은, 상기 상부 제2베이스 프레임(421b)의 일측에 배치되는 상부 제2-1지지유닛(425a); 상기 상부 제2-1지지유닛(425a)과 동일평면상에 배치되되, 상기 상부 제2베이스 프레임(421b)의 타측에 배치되는 상부 제2-2지지유닛(425b); 및 상기 상부 제2-1지지유닛(425a)과 동일평면상에 배치되되, 상기 상부 제2-1지지유닛(425a)과 상기 상부 제2-2지지유닛(425b)의 사이 영역에 배치되는 상부 제2-3지지유닛(425c)을 포함한다.

이때, 상기 상부 제2-1지지유닛(425a) 내지 상기 상부 제2-3지지유닛(425c)은 지지롤러의 형태로 구성되어, 상기 각각의 지지롤러는, 상기 상부 베이스 프레임의 폭방향 회전축을 기준으로 회전할 수 있으며, 따라서, 상기 상부 제2-1지지유닛(425a) 내지 상기 상부 제2-3지지유닛(425c)은 후술할 바와 같이, 판재의 상면을 지지하면서, 상기 각각의 지지롤러가 회전하는 방식에 의해, 상기 판재를 상기 제1방향 이송모듈(200)에서 상기 제2방향 이송모듈(300) 방향으로 이동시킬 수 있다.

한편, 본 발명에서는, 상기 복수개의 하부 제1지지유닛(414)은, 상기 하부 제1베이스 프레임(411a)의 상부에 고정배치되고, 상기 복수개의 하부 제2지지유닛(415)은, 상기 하부 제2베이스 프레임(411b)의 상부에 고정배치된다.

하지만, 상기 복수개의 상부 제1지지유닛(424)은, 상기 상부 제1베이스 프레임(421a)에 배치되되, 상기 복수개의 상부 제1지지유닛(424)은, 상기 상부 베이스 프레임의 높이방향으로 이동할 수 있으며, 또한, 상기 복수개의 상부 제2지지유닛(425)은, 상기 상부 제2베이스 프레임(421b)에 배치되되, 상기 복수개의 상부 제2지지유닛(425)은, 상기 상부 베이스 프레임의 높이방향으로 이동할 수 있다.

즉, 본 발명에서는, 후술하는 지지모듈 및 가압모듈에 의해 판재의 곡면을 가공성형하는 과정에서, 상기 복수개의 하부 제1지지유닛(414) 및 상기 복수개의 하부 제2지지유닛(415)이 상기 판재의 하면을 지지하게 되고, 또한, 상기 복수개의 상부 제1지지유닛(424) 및 상기 복수개의 상부 제2지지유닛(425)이 상기 판재의 상면을 지지하게 되는데, 상기 판재에 곡면이 가공성형됨에 따라, 상기 판재가, 상기 각각의 지지유닛들의 사이에 배치되는 높이가 달라지게 되므로, 이러한 높이를 보상하면서, 상기 각각의 지지유닛을 통해 상기 판재를 지지하기 위하여, 상기 복수개의 상부 제1지지유닛(424) 및 상기 복수개의 상부 제2지지유닛(425)이 상기 상부 베이스 프레임의 높이방향으로 이동할 수 있다.

한편, 본 발명에서는, 상기 복수개의 하부 제1지지유닛(414)은, 상기 가공성형부의 높이방향을 기준으로, 상기 복수개의 상부 제1지지유닛(424)과 대응되는 영역에 배치될 수 있고, 또한, 상기 복수개의 하부 제2지지유닛(415)은, 상기 가공성형부의 높이방향을 기준으로, 상기 복수개의 상부 제2지지유닛(425)과 대응되는 영역에 배치될 수 있다.

계속해서, 도 6 내지 도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 가공성형부(400)는, 상기 상부 베이스 프레임 측에 배치되어, 상기 상부 베이스 프레임의 폭방향을 따라 이동하는 가압모듈(440); 및 상기 가공성형부의 높이 방향을 기준으로 상기 가압모듈(440)과 대응되는 영역에 배치되되, 상기 하부 베이스 프레임 측에 배치되어, 상기 하부 베이스 프레임의 폭방향을 따라 이동하는 지지모듈(440)을 포함한다.

이때, 상술한 바와 같이, 상기 가압모듈(440)은, 상기 상부 제1가이드레일(423a)과 상기 상부 제2가이드레일(423b)에 안착되어, 상기 가압모듈이 상기 상부 제1가이드레일(423a)과 상기 상부 제2가이드레일(423b)을 따라, 상기 상부 베이스 프레임의 폭방향으로 이동할 수 있으며, 또한, 상기 지지모듈(440)은, 상기 하부 제1가이드레일(413a)과 상기 하부 제2가이드레일(413b)에 안착되어, 상기 지지모듈이 상기 하부 제1가이드레일(413a)과 상기 하부 제2가이드레일(413b)을 따라, 상기 하부 베이스 프레임의 폭방향으로 이동할 수 있다.

도 11은 본 발명에 따른 가압모듈 및 지지모듈을 도시하는 개략적인 도면이다.

도 11을 참조하면, 먼저, 상기 가압모듈(440)은, 상기 상부 제1가이드레일(423a)과 상기 상부 제2가이드레일(423b)에 안착되는 가압모듈 본체부(441); 상기 가압모듈 본체부(441)의 일정 영역에 배치되어, 상기 가공성형부의 높이방향으로 이동하는 가압 펀치부(442)를 포함한다.

즉, 본 발명에 따른 가압모듈은, 상기 가압모듈 본체부(441)가 상기 상부 제1가이드레일(423a)과 상기 상부 제2가이드레일(423b)을 따라, 상기 상부 베이스 프레임의 폭방향으로 이동하면서, 상기 가압 펀치부에 의해 곡면 성형될 판재의 영역으로 이동할 수 있으며, 상기 가압모듈 본체부가 상기 가압 펀치부에 의해 곡면 성형될 판재의 영역으로 이동한 이후에, 상기 가압 펀치부(442)가 상기 가공성형부의 높이방향으로 이동하면서, 상기 판재의 영역을 가압함으로써, 상기 판재에 곡면을 성형할 수 있다.

다음으로, 상기 지지모듈(450)은, 상기 하부 제1가이드레일(413a)과 상기 하부 제2가이드레일(413b)에 안착되는 지지모듈 본체부(451); 상기 지지모듈 본체부(451)의 일정 영역에 체결되는 금형유닛(452)을 포함한다.

즉, 본 발명에 따른 지지모듈은 상기 가압모듈과 함께 이동하며, 따라서, 상기 가압모듈 본체부가 상기 가압 펀치부에 의해 곡면 성형될 판재의 영역으로 이동하게 되면, 상기 지지모듈 본체부가 상기 가압모듈 본체부와 대응되는 영역으로 함께 이동하게 되며, 상기 가압 펀치부와 대응되는 영역에 상기 금형유닛(452)이 배치되어, 상기 금형유닛(452)에 상기 판재가 안착된 상태에서, 상기 가압 펀치부(442)가 상기 가공성형부의 높이방향으로 이동하면서, 상기 판재의 영역을 가압함으로써, 상기 판재에 곡면을 성형할 수 있다.

이때, 상기 금형유닛(452)은 일정 홈(452a)을 포함하며, 상기 홈(452a)은 곡면 형태일 수 있으나, 본 발명에서 상기 일정 홈의 형상을 제한하는 것은 아니다.

즉, 본 발명에서는, 상기 금형유닛(452)에 상기 판재가 안착된 상태에서, 상기 가압 펀치부(442)가 상기 가공성형부의 높이방향으로 이동하면서, 상기 판재의 영역을 가압함으로써, 상기 판재에 곡면을 성형하기 때문에, 상기 금형유닛(452)에 일정 홈을 포함하여야 하며, 상기 일정 홈의 영역에서 상기 가압 펀치부가 상기 판재를 가압함으로써, 상기 판재에 곡면을 성형할 수 있다.

이상에서 설명되어진 바와 같이, 본 발명에서는, 상기 가압모듈과 상기 지지모듈이, 각각 상기 상부 베이스 프레임의 폭방향 및 상기 하부 베이스 프레임의 폭방향으로 이동하면서 판재에 곡면을 성형하게 된다.

보다 구체적으로, 상술한 바와 같이, 본 발명에서 상기 판재는 상기 제1방향 지지모듈의 길이방향으로만 이동하며, 상기 제1방향 이송모듈의 폭방향으로는 이동하지 않으며, 또한, 상기 판재는 상기 제2방향 이송모듈의 길이방향으로만 이동하며, 상기 제2방향 이송모듈의 폭방향으로는 이동하지 않는다.

즉, 본 발명에서는, 상기 가압모듈과 상기 지지모듈이, 각각 상기 상부 베이스 프레임의 폭방향 및 상기 하부 베이스 프레임의 폭방향으로 이동하면서 판재에 곡면을 성형하기 때문에, 상기 판재가 상기 제1방향 이송모듈의 폭방향 및 상기 제2방향 이송모듈의 폭방향으로 이동하지 않더라도, 3차원의 곡면가공이 가능한 것이다.

일반적인 판재의 곡면 성형장치의 경우, 상기 판재가 예를 들면, 상기 판재를 하부에서 지지하는 지지모듈 및 상기 판재를 가압하는 가압모듈이 고정된 상태에서, 상기 판재가 길이방향 및 폭방향으로 이동하면서, 상기 지지모듈 및 상기 가압모듈에 의해 판재의 곡면성형이 이루어지게 된다.

하지만, 본 발명에서는, 상기 가압모듈과 상기 지지모듈이, 각각 상기 상부 베이스 프레임의 폭방향 및 상기 하부 베이스 프레임의 폭방향으로 이동하면서 판재에 곡면을 성형하기 때문에, 상기 판재가 상기 제1방향 이송모듈의 폭방향 및 상기 제2방향 이송모듈의 폭방향으로 이동하지 않더라도, 3차원의 곡면가공이 가능하며, 따라서, 본 발명에서는, 곡면 판재 가공시에 판재를 지지함에 있어서, 가공하고자 하는 판재의 사이즈 및 곡률과 무관하게, 공통적으로 적용될 수 있는 판재 지지모듈을 포함하는 판재의 곡면 성형장치를 제공할 수 있다.

더 나아가, 일반적인 판재의 곡면 성형장치의 경우, 상기 판재가 길이방향 및 폭방향으로 이동하면서, 상기 지지모듈 및 상기 가압모듈에 의해 판재의 곡면성형이 이루어지게 되는데, 이 경우, 별도의 클램프를 통해 상기 판재를 클램핑한 상태에서, 상기 판재를 길이방향 및 폭방향으로 이동시키게 된다.

하지만, 일반적인 판재의 곡면 성형장치의 경우, 상기 판재를 길이방향 및 폭방향으로 이동시켜여 하므로, 상기 판재가 곡면성형된 위치가 부정확해지는 문제점이 발생할 수 있다.

즉, 상기 판재를 클램핑한 상태에서, 예를 들어, 상기 판재를 X축(길이방향) 및 Y축(폭방향)으로 각각 이동시켜야 하기 때문에, 상기 판재의 이동량에 오차가 발생할 수 있고, 결국, 판재에서 곡면이 성형되는 위치가 부정확해질 수 있다.

하지만, 본 발명에서는, 상기 판재의 이동이 단일축(예를 들면, X축, 제1방향 이송모듈의 길이방향 또는 제1방향 이송모듈의 길이방향)로만 이동시키기 때문에, 판재에서 곡면이 성형되는 위치가 부정확해지는 것을 최소화할 수 있다.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims

제1방향 이송모듈;
상기 제1방향 이송모듈의 길이방향으로 배치되는 제2방향 이송모듈; 및
상기 제1방향 이송모듈과 상기 제2방향 이송모듈의 사이에 배치되는 가공성형부를 포함하고,
상기 가공성형부는, 하부 베이스 프레임; 상기 가공성형부의 높이 방향을 기준으로, 상기 하부 베이스 프레임과 일정 간격 이격하여 배치되되, 상기 하부 베이스 프레임과 마주보고 배치되는 상부 베이스 프레임; 상기 상부 베이스 프레임 측에 배치되어, 상기 상부 베이스 프레임의 폭방향을 따라 이동하는 가압모듈; 및 상기 가공성형부의 높이 방향을 기준으로 상기 가압모듈과 대응되는 영역에 배치되되, 상기 하부 베이스 프레임 측에 배치되어, 상기 하부 베이스 프레임의 폭방향을 따라 이동하는 지지모듈을 포함하고,
상기 제1방향 이송모듈은, 상기 제1방향 이송모듈의 길이방향으로 길게 배치되는 제1방향 가이드라인을 포함하고,
상기 제1방향 가이드라인은, 상기 제1방향 이송모듈의 길이방향으로 길게 배치되고, 상기 제1방향 이송모듈의 폭방향 일측에 배치되는 제1-1방향 가이드라인; 및 상기 제1-1방향 가이드라인과 일정 간격 이격하여 배치되되, 상기 제1방향 이송모듈의 길이방향으로 길게 배치되고, 상기 제1방향 이송모듈의 폭방향 타측에 배치되는 제1-2방향 가이드라인을 포함하며,
상기 제1방향 이송모듈은 상기 제1방향 가이드라인의 외곽에 배치되는 근접센서 가이드라인을 더 포함하고,
상기 근접센서 가이드라인은, 상기 제1방향 이송모듈의 길이방향으로 길게 배치되고, 상기 제1방향 이송모듈의 폭방향 일측의 최외각에 배치되되, 상기 제1-1방향 가이드라인의 외각에 배치되는 제1근접센서 가이드라인; 및 상기 제1근접센서 가이드라인과 일정 간격 이격하여 배치되되, 상기 제1방향 이송모듈의 길이방향으로 길게 배치되고, 상기 제1방향 이송모듈의 폭방향 타측의 최외각에 배치되되, 상기 제1-2방향 가이드라인의 외각에 배치되는 제2근접센서 가이드라인을 포함하며,
상기 제1방향 이송모듈은, 상기 근접센서 가이드라인을 따라 이동하되, 판재의 위치를 센싱하기 위한 근접센서를 포함하고, 상기 근접센서는 상기 제1근접센서 가이드라인을 따라, 상기 제1방향 이송모듈의 길이방향으로 이동하는 제1근접센서; 및 상기 제2근접센서 가이드라인을 따라, 상기 제1방향 이송모듈의 길이방향으로 이동하는 제2근접센서를 포함하는 판재의 곡면 성형장치.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 제2방향 이송모듈은, 상기 제2방향 이송모듈의 길이방향으로 길게 배치되는 제2방향 가이드라인을 포함하고,
상기 제2방향 가이드라인은, 상기 제2방향 이송모듈의 길이방향으로 길게 배치되고, 상기 제2방향 이송모듈의 폭방향 일측에 배치되는 제2-1방향 가이드라인; 및 상기 제2-1방향 가이드라인과 일정 간격 이격하여 배치되되, 상기 제2방향 이송모듈의 길이방향으로 길게 배치되고, 상기 제2방향 이송모듈의 폭방향 타측에 배치되는 제2-2방향 가이드라인을 포함하는 판재의 곡면 성형장치.
제 1 항에 있어서,
상기 하부 베이스 프레임은, 상기 하부 베이스 프레임의 폭방향으로 길게 연장되고, 상기 하부 베이스 프레임의 길이방향 일측에 위치하는 하부 제1베이스 프레임; 상기 하부 제1베이스 프레임과 동일평면상에서 일정 간격이격하여 배치되되, 상기 하부 베이스 프레임의 폭방향으로 길게 연장되고, 상기 하부 베이스 프레임의 길이방향 타측에 위치하는 하부 제2베이스 프레임; 상기 하부 제1베이스 프레임의 일정 영역에 배치되고, 상기 하부 베이스 프레임의 폭방향으로 길게 연장되는 하부 제1가이드레일; 상기 하부 제1가이드레일과 일정 간격 이격하여 배치되되, 상기 하부 제2베이스 프레임의 일정 영역에 배치되고, 상기 하부 베이스 프레임의 폭방향으로 길게 연장되는 하부 제2가이드레일을 포함하고,
상기 하부 제1가이드레일과 상기 하부 제2가이드레일에 상기 지지모듈이 안착되어, 상기 지지모듈이 상기 하부 제1가이드레일과 상기 하부 제2가이드레일을 따라, 상기 하부 베이스 프레임의 폭방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 판재의 곡면 성형장치.
제 4 항에 있어서,
상기 하부 베이스 프레임은, 상기 하부 제1베이스 프레임의 상부에 배치되고, 상기 하부 베이스 프레임의 폭방향을 따라 배치되는 복수개의 하부 제1지지유닛; 및 상기 복수개의 하부 제1지지유닛과 각각 대응되는 영역에 배치되되, 상기 하부 제2베이스 프레임의 상부에 배치되고, 상기 하부 베이스 프레임의 폭방향을 따라 배치되는 복수개의 하부 제2지지유닛을 포함하고,
상기 복수개의 하부 제1지지유닛은, 상기 하부 제1베이스 프레임의 일측에 배치되는 하부 제1-1지지유닛; 상기 하부 제1-1지지유닛과 동일평면상에 배치되되, 상기 하부 제1베이스 프레임의 타측에 배치되는 하부 제1-2지지유닛; 및 상기 하부 제1-1지지유닛과 동일평면상에 배치되되, 상기 하부 제1-1지지유닛과 상기 하부 제1-2지지유닛의 사이 영역에 배치되는 하부 제1-3지지유닛을 포함하며,
상기 복수개의 하부 제2지지유닛은, 상기 하부 제2베이스 프레임의 일측에 배치되는 하부 제2-1지지유닛; 상기 하부 제2-1지지유닛과 동일평면상에 배치되되, 상기 하부 제2베이스 프레임의 타측에 배치되는 하부 제2-2지지유닛; 및 상기 하부 제2-1지지유닛과 동일평면상에 배치되되, 상기 하부 제2-1지지유닛과 상기 하부 제2-2지지유닛의 사이 영역에 배치되는 하부 제2-3지지유닛을 포함하는 판재의 곡면 성형장치.
제 4 항에 있어서,
상기 상부 베이스 프레임은, 상기 상부 베이스 프레임의 폭방향으로 길게 연장되고, 상기 상부 베이스 프레임의 길이방향 일측에 위치하는 상부 제1베이스 프레임; 상기 상부 제1베이스 프레임과 동일평면상에서 일정 간격이격하여 배치되되, 상기 상부 베이스 프레임의 폭방향으로 길게 연장되고, 상기 상부 베이스 프레임의 길이방향 타측에 위치하는 상부 제2베이스 프레임; 상기 상부 제1베이스 프레임의 일정 영역에 배치되고, 상기 상부 베이스 프레임의 폭방향으로 길게 연장되는 상부 제1가이드레일; 상기 상부 제1가이드레일과 일정 간격 이격하여 배치되되, 상기 상부 제2베이스 프레임의 일정 영역에 배치되고, 상기 상부 베이스 프레임의 폭방향으로 길게 연장되는 상부 제2가이드레일을 포함하며,
상기 상부 제1가이드레일과 상기 상부 제2가이드레일에 상기 가압모듈이 안착되어, 상기 가압모듈이 상기 상부 제1가이드레일과 상기 상부 제2가이드레일을 따라, 상기 상부 베이스 프레임의 폭방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 판재의 곡면 성형장치.
제 6 항에 있어서,
상기 상부 베이스 프레임은, 상기 상부 제1베이스 프레임의 하부에 배치되고, 상기 상부 베이스 프레임의 폭방향을 따라 배치되는 복수개의 상부 제1지지유닛; 및 상기 복수개의 상부 제1지지유닛과 각각 대응되는 영역에 배치되되, 상기 상부 제2베이스 프레임의 하부에 배치되고, 상기 상부 베이스 프레임의 폭방향을 따라 배치되는 복수개의 상부 제2지지유닛을 포함하고,
상기 복수개의 상부 제1지지유닛은, 상기 상부 제1베이스 프레임의 일측에 배치되는 상부 제1-1지지유닛; 상기 상부 제1-1지지유닛과 동일평면상에 배치되되, 상기 상부 제1베이스 프레임의 타측에 배치되는 상부 제1-2지지유닛; 및 상기 상부 제1-1지지유닛과 동일평면상에 배치되되, 상기 상부 제1-1지지유닛과 상기 상부 제1-2지지유닛의 사이 영역에 배치되는 상부 제1-3지지유닛을 포함하며,
상기 복수개의 상부 제2지지유닛은, 상기 상부 제2베이스 프레임의 일측에 배치되는 상부 제2-1지지유닛; 상기 상부 제2-1지지유닛과 동일평면상에 배치되되, 상기 상부 제2베이스 프레임의 타측에 배치되는 상부 제2-2지지유닛; 및 상기 상부 제2-1지지유닛과 동일평면상에 배치되되, 상기 상부 제2-1지지유닛과 상기 상부 제2-2지지유닛의 사이 영역에 배치되는 상부 제2-3지지유닛을 포함하고,
상기 복수개의 상부 제1지지유닛은, 상기 상부 베이스 프레임의 높이방향으로 이동하고, 또한, 상기 복수개의 상부 제2지지유닛은 상기 상부 베이스 프레임의 높이방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 판재의 곡면 성형장치.
제 6 항에 있어서,
상기 가압모듈은, 상기 상부 제1가이드레일과 상기 상부 제2가이드레일에 안착되는 가압모듈 본체부; 및 상기 가압모듈 본체부의 일정 영역에 배치되어, 상기 가공성형부의 높이방향으로 이동하는 가압 펀치부를 포함하고,
상기 지지모듈은, 상기 하부 제1가이드레일과 상기 하부 제2가이드레일에 안착되는 지지모듈 본체부; 상기 지지모듈 본체부의 일정 영역에 체결되는 금형유닛을 포함하는 판재의 곡면 성형장치.
제 8 항에 있어서,
상기 가압모듈 본체부가 상기 가압 펀치부에 의해 곡면 성형될 판재의 영역으로 이동하게 되면, 상기 지지모듈 본체부가 상기 가압모듈 본체부와 대응되는 영역으로 함께 이동하게 되며, 상기 가압 펀치부와 대응되는 영역에 상기 금형유닛이 배치되어, 상기 금형유닛에 상기 판재가 안착된 상태에서, 상기 가압 펀치부가 상기 가공성형부의 높이방향으로 이동하면서, 상기 판재의 영역을 가압함으로써, 상기 판재에 곡면을 성형하는 것을 특징으로 하는 판재의 곡면 성형장치.