KR20100038579A - 이동식 블라스팅 장치 - Google Patents

이동식 블라스팅 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20100038579A
KR20100038579A KR1020080097603A KR20080097603A KR20100038579A KR 20100038579 A KR20100038579 A KR 20100038579A KR 1020080097603 A KR1020080097603 A KR 1020080097603A KR 20080097603 A KR20080097603 A KR 20080097603A KR 20100038579 A KR20100038579 A KR 20100038579A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wheel
link
unit
blasting
guide
Prior art date
Application number
KR1020080097603A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101047605B1 (ko
Inventor
김은영
이동훈
김기정
김호경
김은태
Original Assignee
에스티엑스조선해양 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에스티엑스조선해양 주식회사 filed Critical 에스티엑스조선해양 주식회사
Priority to KR1020080097603A priority Critical patent/KR101047605B1/ko
Publication of KR20100038579A publication Critical patent/KR20100038579A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101047605B1 publication Critical patent/KR101047605B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/02—Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other
    • B24C3/06—Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other movable; portable

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

본 발명은 이동식 블라스팅 장치에 관한 것으로, 바퀴(150)에 의해 이동되는 몸체부(100); 상기 바퀴(150)의 진동이 상기 몸체부(100)에 전달되지 않도록 진동흡수 및 완충가능한 구조로 상기 바퀴(150)와 몸체부(100)를 링크연결하는 서스펜션부(200); 및 상기 몸체부(100)에 탑재되며, 그리트 또는 쇼트를 작업대상물의 표면에 투사하는 블라스팅 모듈부(300);를 포함하여 구성되는 것을 기술적 요지로 하여, 작업대상이 되는 수직벽면 또는 천정면에서 수직방향과 수평방향으로 자유롭게 이동시키면서 블라스팅 작업을 수행할 수 있으며, 작업대상물의 표면에 이물질이 있거나 표면이 굴곡형성된 경우에도 간극변형에 따른 영향을 유연하게 완충, 상쇄시킬 수 있어 자력만으로도 우수한 부착력을 구현가능하도록 하는 이동식 블라스팅 장치에 관한 것이다.
블라스팅, 자석, 서스펜션, 전장박스

Description

이동식 블라스팅 장치{movable blasting apparatus}
본 발명은 이동식 블라스팅 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 바퀴의 진동이 블라스팅 모듈이 탑재된 몸체부에 전달되지 않도록 진동흡수 및 완충가능한 서스펜션 구조를 가지는 이동식 블라스팅 장치에 관한 것이다.
도 1은 한국특허등록 제278724호의 블라스트 머신의 제1실시예를 도시한 것으로, 상기 블라스트 머신은 그리트를 투사하는 블라스트헤드유니트(8)가 이송대(2)의 승강플레이트(26)에 수직으로 설치된 가이드유닛(4)에 부착되어, 상기 이송대(2)의 이동에 의해 함께 수평방향으로 이동되고, 상기 가이드유닛(4)을 따라 수직방향으로 이동되며 블라스팅 작업을 수행할 수 있도록 하는 작동구조를 가진다.
도 2는 한국특허등록 제493801호의 벽면도장 전처리용장비의 제1실시예를 도시한 것으로, 상기 벽면도장 전처리용장비는 진공펌프와 진공흡착판, 전자석인 구동바퀴(21)로 구성되는 부착기구부(10)가 벽면에의 부착기능을 구현하게 되며, 몸 체 전방에 결합된 지지대(90)가 안전도르래(91)에 의해 수직방향으로 연장설치된 와이어로프(1)에 연결, 지지되어, 벽면에 흡착된 상태로 수직방향으로 이동되며 벽면도장 전처리 작업을 수행할 수 있도록 하는 작동구조를 가진다.
상기와 같은 종래기술들은 그리트를 분사하는 블라스트 모듈을 수직방향으로 이동시키며 작업이 이루어지는 경우에만 한정적으로 적용할 수 있다는 한계가 있으며, 상기 블라스트 머신은 상기 이송대(2)를 이용하여야만 수평방향 이동 및 설치가 가능하므로 바닥형태에 따라 그 적용위치가 보다 한정될 수 밖에 없고, 상기 벽면도장 전처리용장비는 진공흡착 방식, 자력을 이용한 부착 방식, 와이어로프(1) 권선방식을 복합적으로 적용하여 부착 및 이동기능을 구현하고 있어 복잡한 구성에 의해 제조단가가 상승되고, 유지, 관리가 번거롭다는 문제점이 있었다.
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은, 작업대상이 되는 수직벽면 또는 천정면에서 수직방향과 수평방향으로 자유롭게 이동시키면서 블라스팅 작업을 수행할 수 있으며, 작업대상물의 표면에 이물질이 있거나 표면이 굴곡형성된 경우에도 간극변형에 따른 영향을 유연하게 완충, 상쇄시킬 수 있어 자력만으로도 우수한 부착력을 구현가능하도록 하는 구조를 가지는 이동식 블라스팅 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 바와 같은 목적 달성을 위한 본 발명은, 바퀴(150)에 의해 이동되는 몸체부(100); 상기 바퀴(150)의 진동이 상기 몸체부(100)에 전달되지 않도록 진동흡수 및 완충가능한 구조로 상기 바퀴(150)와 몸체부(100)를 링크연결하는 서스펜션부(200); 및 상기 몸체부(100)에 탑재되며, 그리트 또는 쇼트를 작업대상물의 표면에 투사하는 블라스팅 모듈부(300);를 포함하여 구성되는 이동식 블라스팅 장치에 관한 것이다.
여기서, 상기 몸체부(100)는, 다수의 상기 바퀴(150) 사이에 전후방 및 좌우방으로 자석(111)을 연속하여 탑재가능한 십자형 또는 격자형 평면형상을 가지는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 서스펜션부(200)는, 일측부가 상기 바퀴(150) 또는 상기 바 퀴(150)를 구동시키는 구동모터(160)의 회전축에 회전가능하게 축결합되고, 중간부가 상기 몸체부(100)에 회전가능하게 축결합되는 바퀴연결링크(210); 및 일측부가 상기 바퀴연결링크(210)와 이격된 위치에서 상기 몸체부(100)에 회전가능하게 축결합되며, 타측부가 상기 일측부와 탄성접속된 상태로 상기 바퀴연결링크(210)의 타측부에 회전가능하게 축결합되는 서스펜션링크(220);를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 서스펜션링크(220)는, 상기 몸체부(100)에 회전가능하게 축결합되는 몸체연결부(221); 상기 몸체연결부(221)를 중심으로 상기 바퀴연결링크(210)에 연동하여 회동가능하게 상기 바퀴연결링크(210)에 축결합되는 링크연결부(222); 상기 몸체연결부(221)에 연결형성되는 가이드바(223a)와, 상기 가이드바(223a)의 이동을 가이드가능한 실린더 형상으로 상기 링크연결부(222)에 연결형성되는 가이드구(223b)를 구비하여, 상기 몸체연결부(221)와 링크연결부(222)간의 이격거리를 신축조정가능하게 연결하는 슬라이딩연결부(223); 및 상기 슬라이딩연결부(223)의 가이드바(223a)와 가이드구(223b)를 상호 이격시키는 방향으로 탄성가압하는 탄성가압부(224);를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 블라스팅 모듈부(300)는, 임펠러(310); 상기 임펠러(310)에 회전구동력을 제공하는 그리트투사모터(320); 작업대상물의 표면에 그리트 또는 쇼트가 투사되는 투사경로(331)와, 반탄된 그리트 또는 쇼트나, 작업 중 발생되는 분진을 배출가능한 배출경로(332)를 제공하는 하우징(330); 반탄된 그리트 또는 쇼트나, 작업 중 발생되는 분진을 강제 흡입하는 구동력을 제공하는 분진흡입모 터(340); 및 상기 하우징(330)의 둘레에 하향돌출되게 설치되며, 작업대상물의 표면으로부터 이격되거나 인접되는 방향으로 탄성이동되며 작업대상물의 표면과 일정한 간극을 유지하는 작업구(350);를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 블라스팅 모듈부(300) 하단에 구비된 작업구(350)의 진동이 상기 블라스팅 모듈부의 하우징(330)이나 몸체부(100)에 전달되지 않도록 진동흡수 및 완충가능한 구조로 상기 작업구(350)와 하우징(330) 또는 몸체부(100)를 연결하는 표면간격유지부(400);를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 표면간격유지부(400)는, 내부가 중공된 실린더형상으로 상기 블라스팅 모듈부의 하우징(330) 또는 몸체부(100)에 고정설치되며, 상기 블라스팅 모듈부의 작업구(350)에 인접한 일단부가 개방형성되는 고정가이드구(410); 상기 고정가이드구(410) 내부로 일단부가 삽입되도록 상기 작업구(350)에 고정설치되어, 상기 작업구(350)에 전달되는 이동가압력에 의해 상기 작업구(350)와 함께 상기 고정가이구에 가이드되며 이동되는 이동가이드구(420); 및 상기 이동가이드구(420)를 상기 고정가이드구(410) 외측으로 탄성가압하는 탄성가압구(430);를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 자성의 영향을 차단가능한 소재로 구성되는 전장박스(510)와, 상기 바퀴(150), 임펠러(310)의 구동을 제어하는 조작수단 및 제어수단을 구비하여 상기 몸체부(100) 상측에 탑재되는 컨트롤부(500);를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
상기와 같은 구성에 의한 본 발명은, 작업대상물의 표면에 장애물이 있거나 표면이 굴곡형성되어 블라스팅 작업 중에 작업대상물 표면과 몸체부나 블라스팅 모듈부간의 간극이 임의로 변형되더라도 서스펜션부, 표면간극유지부가 간극 변형에 따른 진동 등의 영향을 유연하게 완충, 상쇄시킬 수 있다는 효과가 있다.
이에 따라, 별도의 부착수단을 구비하지 않고도, 자력만으로도 우수한 부착력을 구현가능하여, 작업대상이 되는 수직벽면 또는 천정면에서 수직방향과 수평방향으로 자유롭게 이동시키면서 블라스팅 작업을 수행할 수 있다는 다른 효과가 있다.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 이동식 블라스팅 장치를 다음의 도면을 참고하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명에 따른 이동식 블라스팅 장치의 제1실시예를 도시한 요부측면투시도이고, 도 4는 도 3의 요부평면투시도이며, 도 5는 몸체부의 제1실시예를 도시한 요부평면투시도이고, 도 6은 서스펜션부의 제1실시예를 도시한 요부측면투시도이며, 도 7은 각각 도 6의 요부정면투시도이고, 도 8은 도 6의 사용상태를 보인 요부측면투시도이다.
그리고, 도 9는 블라스팅 모듈부의 제1실시예를 도시한 요부측면투시도이고, 도 10은 표면간격유지부의 제1실시예가 블라스팅 모듈부에 설치된 일예를 도시한 요부측면투시도이며, 도 11은 도 10의 사용상태를 보인 요부측면투시도이다.
본 발명에 따른 이동식 블라스팅 장치는, 도 3, 4에 도시된 바와 같이, 크게 몸체부(100), 서스펜션부(200), 블라스팅 모듈부(300)로 이루어지며, 그리트 또는 쇼트를 작업대상물의 표면에 투사하는 상기 블라스팅 모듈부(300)가 탑재된 상기 몸체부(100)에 상기 바퀴(150)의 진동이 전달되지 않도록, 상기 서스펜션부(200)가 진동흡수 및 완충가능한 구조로 상기 바퀴(150)와 몸체부(100)를 링크연결하는 구조를 가진다.
상기 몸체부(100)는, 상기 블라스팅 모듈부(300)의 탑재와 상기 바퀴(150)의 장착이 이루어지는 한정된 사이즈와 부피 내에서 자석(111)을 이용하여 작업대상물 표면에 최대한의 인력을 작용시킬 수 있도록, 도 5에 도시된 바와 같이, 다수의 상기 바퀴(150) 사이로 돌출된 부분을 가지는 십자형 또는 격자형 평면형상을 가진다.
상기 몸체부(100)가 상기와 같이 십자형 또는 격자형 평면형상을 가짐에 따라 다수의 상기 바퀴(150) 사이에 형성되는 여유공간을 최대한 활용하여 최대의 면적을 확보할 수 있어, 상기 자석(111)을 부착가능한 결합수단을 제공하는 자석부착부(110)를 전후방 및 좌우방으로 연속하여 배치형성시킴으로써 상기 자석(111)의 탑재가 보다 넓은 면적에 걸쳐 이루어질 수 있다.
상기 서스펜션부(200)는, 도 6, 7에 도시된 바와 같이, 크게 바퀴연결링크(210)와 서스펜션링크(220)로 이루어지며, 상기 바퀴연결링크(210)는, 일측부가 상기 바퀴(150) 또는 상기 바퀴(150)를 구동시키는 구동모터(160)의 회전축(151)에 회전가능하게 축결합되고, 중간부가 상기 몸체부(100)에 회전가능하게 축결합되어, 상기 몸체부(100)와의 축결합부를 중심으로 일측부와 타측부가 회동하게 된다.
상기 서스펜션링크(220)는, 일측부가 상기 바퀴연결링크(210)와 이격된 위치에서 상기 몸체부(100)에 회전가능하게 축결합되고, 타측부가 상기 서스펜션링크(220)의 일측부와 상호 이격되는 방향으로의 탄성가압력을 받도록 탄성접속된 상태로 상기 바퀴연결링크(210)의 타측부에 회전가능하게 축결합되어, 상기 바퀴연결링크(210)의 회동상태에 따라 일측단과 타측단간의 간격이 신축변형되며 상기 몸체부(100)와의 축결합부를 중심으로 회동하게 된다.
상기 서스펜션링크(220)는, 크게 몸체연결부(221), 링크연결부(222), 슬라이딩연결부(223), 탄성가압부(224)로 이루어지며, 상기 몸체연결부(221)는 상기 몸체부(100)에 회전가능하게 축결합되고, 상기 링크연결부(222)는 상기 몸체연결부(221)를 중심으로 상기 바퀴연결링크(210)에 연동하여 회동가능하게 상기 바퀴연결링크(210)에 축결합된다.
상기 슬라이딩연결부(223)는, 상기 몸체연결부(221)에 연결형성되는 가이드바(223a)와, 상기 가이드바(223a)의 이동을 가이드가능한 실린더 형상으로 상기 링크연결부(222)에 연결형성되는 가이드구(223b)를 구비하여, 상기 몸체연결부(221)와 링크연결부(222)간의 이격거리를 신축조정가능하게 연결하며, 상기 탄성가압부(224)는, 상기 슬라이딩연결부(223)의 가이드바(223a)와 가이드구(223b)를 상호 이격시키는 방향으로 탄성가압하도록 설치된다.
본 발명에 따른 이동식 블라스팅 장치는 상기 몸체부(100)에 설치된 상기 자석(111)에 의해 작업대상물측으로 부착인력을 지속적으로 받는 상태에서, 상기 서스펜션부의 탄성가압부(224)에 의해 상기 바퀴연결링크(210)에 회동가압력을 전달함으로써 상기 바퀴(150)를 상기 몸체부(100) 보다 작업대상물측으로 돌출되게 위치시키게 된다.
이에 따라, 상기 바퀴(150)가 작업대상물의 표면에 접촉된 상태로 상기 바퀴(150)의 회전에 의해 상기 몸체부(100) 및 블라스팅 모듈부(300)의 이동이 이루어지게 되며, 상기 몸체부(100)의 하단과 상기 바퀴(150)의 하단간의 간격 대응되는 간극을 두고 작업대상물 표면에서 주행하며 블라스팅 작업을 수행하게 된다.
상기 서스펜션부(200)가 구비되지 않고, 상기 바퀴(150)가 직접적으로 상기 몸체부(100)에 연결된 구조를 가지면, 작업대상물의 표면에 이물질, 장애물이 있거나, 작업대상물의 표면이 굴곡형성되는 경우, 블라스팅 작업 중에 다수의 상기 바퀴(150) 중 일부가 상대적으로 오목한 표면부측으로 도입되거나 볼록한 표면부측으로 등반하여 상기 몸체부(100)가 일측으로 기울어지거나, 요철에 따른 작업대상물 표면에 수직되는 방향으로의 진동에 의해 작업대상물 표면과의 거리가 일시적으로 멀어지며 부착력이 급격히 저하되는 경우가 발생하게 된다.
본 발명에 따르면, 작업대상물의 표면에 장애물이 있거나 표면이 굴곡형성되어, 다수의 상기 바퀴(150) 중 일부가 상대적으로 오목한 표면부측으로 도입되거나 볼록한 표면부측으로 등반하여도, 상기 탄성가압부(240)의 탄성력, 복원력에 의해 상기 바퀴(150)가 도 8의 (a), (b)에 도시된 바와 같이 작업대상물 표면에 수직되 는 방향으로 자연히 이동하면서 상기 몸체부(100)를 안정되게 지지하는 상태를 유지할 수 있다.
또한, 상기 바퀴(150)의 진동, 이동변위를 상기 탄성가압부(240)가 상쇄, 완충시키게 되어, 상기 몸체부(100)와 블라스팅 모듈부(300)가 안정적으로 지지된 상태를 그대로 유지할 수 있으며, 상기 몸체부(100)가 작업대상물의 표면형태에 맞추어 기울어짐에 있어서도 진동에 의해 불안정되게 흔들리는 것을 방지하게 된다.
본 발명의 제1실시예에서는, 상기 블라스팅 모듈부(300)가 임펠러(310)를 이용해 그리트를 투사하는 작동구조를 가지며, 도 9에 도시된 바와 같이, 크게 임펠러(310), 그리트투사모터(320), 하우징(330), 분진흡입모터(340), 작업구(350)로 이루어진 구성을 가진다.
상기 그리트투사모터(320)는 상기 임펠러(310)에 회전구동력을 제공하며, 상기 하우징(330)은 블라스팅 작업을 위한 그리트의 투사와 분진의 흡입이 안정적으로 이루어질 수 있도록 작업대상물의 표면에 그리트 또는 쇼트가 투사되는 투사경로(331)와, 반탄된 그리트 또는 쇼트나, 작업 중 발생되는 분진을 배출가능한 배출경로(332)를 제공한다.
상기 분진흡입모터(304)는, 반탄된 그리트 또는 쇼트나, 작업 중 발생되는 분진을 강제 흡입하는 구동력을 제공하며, 상기 작업구(350)는 상기 하우징(330)의 둘레에 하향돌출되게 설치된 상태에서 작업대상물의 표면으로부터 이격되거나 인접되는 방향으로 탄성이동되며 작업대상물의 표면과 일정한 간극을 유지하게 된다.
진동흡수 및 완충가능한 구조로 상기 작업구(350)와 하우징(330) 또는 몸체 부(100)를 연결하는 표면간격유지부(400)를 구비하면, 상기 표면간격유지부(400)가, 상기 서스펜션부(200)가 상기 바퀴(150)와 몸체부(100)에 끼치게 되는 작용과 마찬가지로, 도 11의 (a), (b)에 도시된 바와 같이 탄성적으로 신축되면서, 상기 블라스팅 모듈부(300) 하단에 구비된 작업구(350)의 진동이 상기 블라스팅 모듈부의 하우징(330)이나 몸체부(100)에 전달되는 것을 방지할 수 있다.
상기 표면간격유지부(400)는, 도 10에 도시된 바와 같이, 크게 고정가이드구(410), 이동가이드구(420), 탄성가압구(430)로 이루어지며, 상기 고정가이드구(410)가 상기 상기 블라스팅 모듈부의 하우징(330) 또는 몸체부(100)에 고정설치되고, 상기 이동가이드구(420)가 상기 작업구(350)에 고정설치되고, 상기 탄성가압구(430)가 상기 이동가이드구(420)와 고정가이드구(410)를 상호 이격시키는 방향으로 탄성가압하도록 설치된다.
상기 고정가이드구(410)는, 내부가 중공된 실린더형상으로 상기 블라스팅 모듈부의 하우징(330) 또는 몸체부(100)에 고정설치되고, 상기 블라스팅 모듈부의 작업구(350)에 인접한 일단부가 개방형성되며, 상기 이동가이드구(420)는, 상기 고정가이드구(410) 내부로 일단부가 삽입되도록 상기 작업구(350)에 고정설치되어, 상기 작업구(350)에 전달되는 이동가압력에 의해 상기 작업구(350)와 함께 상기 고정가이구에 가이드되며 이동된다.
상기 탄성가압구(430)는 상기 이동가이드구(420)를 상기 고정가이드구(410) 외측으로 탄성가압하도록 상기 고정가이드구(410) 내부에 설치되며, 상기 이동가이드구(420) 둘레에 스프링접속부(421)를 반경방향으로 돌출형성하면, 상기 스프링접 속부(421)가 상기 탄성가압구(430)의 일측부가 보다 안정되게 접속될 수 있는 접속면을 제공하게 된다.
상기 탄성가압구(430)가 중앙부가 관통형성된 코일스프링 형상을 가지는 경우, 상기 코일스프링의 중공부의 직경에 대응되는 크기의 직경을 가지고 상기 코일스프링의 중공부 내측으로 돌출되는 설치구조를 가지는 스프링고정구(422)를 구비하면, 상기 탄성가압구(430)가, 일측부가 상기 스프링고정구(422)에 안정되게 구속된 상태로 명확하게 신축변형될 수 있다.
상기 바퀴(150), 임펠러(310)의 구동을 제어하는 조작수단 및 제어수단을 구비한 컨트롤부(500)는, 케이블 다발과 같은 부재에 의해 상기 서스펜션부(200), 표면간격유지부(400), 몸체부(100)의 작동, 이동 등에 악영향을 끼치지 않도록, 장비의 구동에 필요한 모든 전장 구성품들을 수용한 상태로 상기 몸체부(100) 상측에 탑재되며, 상기 몸체부(100)에 탑재된 상기 자석(111)에 의해 이상이 발생되는 것을 방지할 수 있도록 전장박스(510)가 자성의 영향을 차단가능한 소재로 구성된다.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 이동식 블라스팅 장치는, 작업대상물의 표면에 이물질이 있거나 표면이 굴곡형성되어 블라스팅 작업 중에 작업대상물 표면과 상기 몸체부(100)나 블라스팅 모듈부(300)간의 간극이 임의로 변형되더라도 상기 서스펜션부(200), 표면간극유지부(400)가 간극 변형에 따른 진동 등의 영향을 유연하게 완충, 상쇄시키게 된다.
이에 따라, 별도의 부착수단을 구비하지 않고도, 자력만으로도 우수한 부착력을 구현가능하여, 용접 비드면을 자동으로 추적가능한 비션 센서나, 리모컨 무선 통신 등을 적용하여 작업대상이 되는 수직벽면 또는 천정면에서 수직방향과 수평방향으로 자유롭게 이동시키면서 블라스팅 작업을 수행할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되는 것이 아니고, 상기 실시예들을 기존의 공지기술과 단순히 조합적용한 실시예와 함께 본 발명의 특허청구범위와 상세한 설명에서 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 변형하여 이용할 수 있는 기술은 본 발명의 기술범위에 당연히 포함된다고 보아야 할 것이다.
도 1 - 종래기술에 따른 블라스트 머신의 제1실시예를 도시한 정면도
도 2 - 종래기술에 따른 벽면도장 전처리용장비의 제1실시예를 도시한 사시도
도 3 - 본 발명에 따른 이동식 블라스팅 장치의 제1실시예를 도시한 요부측면투시도
도 4 - 도 3의 요부평면투시도
도 5 - 몸체부의 제1실시예를 도시한 요부평면투시도
도 6 - 서스펜션부의 제1실시예를 도시한 요부측면투시도
도 7 - 도 6의 요부정면투시도
도 8 - 도 6의 사용상태를 보인 요부측면투시도
도 9 - 블라스팅 모듈부의 제1실시예를 도시한 요부측면투시도
도 10 - 표면간격유지부의 제1실시예가 블라스팅 모듈부에 설치된 일예를 도시한 요부측면투시도
도 11 - 도 10의 사용상태를 보인 요부측면투시도
<도면에 사용된 주요 부호에 대한 설명>
100 : 몸체부 110 : 자석부착부
111 : 자석 150 : 바퀴
151 : 회전축 160 : 구동모터
200 : 서스펜션부 210 : 바퀴연결링크
220 : 서스펜션링크 221 : 몸체연결부
222 : 링크연결부 223 : 슬라이딩연결부
223a : 가이드바 223b : 가이드구
224 : 탄성가압부 300 : 블라스팅 모듈부
310 : 임펠러 320 : 그리트투사모터
330 : 하우징 331 : 투사경로
332 : 배출경로 340 : 분진흡입모터
350 : 작업구 400 : 표면간격유지부
410 : 고정가이드구 420 : 이동가이드구
421 : 스프링접속부 422 : 스프링고정부
430 : 탄성가압구 500 : 컨트롤부
510 : 전장박스

Claims (8)

  1. 바퀴(150)에 의해 이동되는 몸체부(100);
    상기 바퀴(150)의 진동이 상기 몸체부(100)에 전달되지 않도록 진동흡수 및 완충가능한 구조로 상기 바퀴(150)와 몸체부(100)를 링크연결하는 서스펜션부(200); 및
    상기 몸체부(100)에 탑재되며, 그리트 또는 쇼트를 작업대상물의 표면에 투사하는 블라스팅 모듈부(300);
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이동식 블라스팅 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 몸체부(100)는,
    다수의 상기 바퀴(150) 사이에 전후방 및 좌우방으로 자석(111)을 연속하여 탑재가능한 십자형 또는 격자형 평면형상을 가지는 것을 특징으로 하는 이동식 블라스팅 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 서스펜션부(200)는,
    일측부가 상기 바퀴(150) 또는 상기 바퀴(150)를 구동시키는 구동모터(160)의 회전축에 회전가능하게 축결합되고, 중간부가 상기 몸체부(100)에 회전가능하게 축결합되는 바퀴연결링크(210); 및
    일측부가 상기 바퀴연결링크(210)와 이격된 위치에서 상기 몸체부(100)에 회전가능하게 축결합되며, 타측부가 상기 일측부와 탄성접속된 상태로 상기 바퀴연결링크(210)의 타측부에 회전가능하게 축결합되는 서스펜션링크(220);
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이동식 블라스팅 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 서스펜션링크(220)는,
    상기 몸체부(100)에 회전가능하게 축결합되는 몸체연결부(221);
    상기 몸체연결부(221)를 중심으로 상기 바퀴연결링크(210)에 연동하여 회동가능하게 상기 바퀴연결링크(210)에 축결합되는 링크연결부(222);
    상기 몸체연결부(221)에 연결형성되는 가이드바(223a)와, 상기 가이드바(223a)의 이동을 가이드가능한 실린더 형상으로 상기 링크연결부(222)에 연결형성되는 가이드구(223b)를 구비하여, 상기 몸체연결부(221)와 링크연결부(222)간의 이격거리를 신축조정가능하게 연결하는 슬라이딩연결부(223); 및
    상기 슬라이딩연결부(223)의 가이드바(223a)와 가이드구(223b)를 상호 이격시키는 방향으로 탄성가압하는 탄성가압부(224);
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이동식 블라스팅 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 블라스팅 모듈부(300)는,
    임펠러(310);
    상기 임펠러(310)에 회전구동력을 제공하는 그리트투사모터(320);
    작업대상물의 표면에 그리트 또는 쇼트가 투사되는 투사경로(331)와, 반탄된 그리트 또는 쇼트나, 작업 중 발생되는 분진을 배출가능한 배출경로(332)를 제공하는 하우징(330);
    반탄된 그리트 또는 쇼트나, 작업 중 발생되는 분진을 강제 흡입하는 구동력을 제공하는 분진흡입모터(340); 및
    상기 하우징(330)의 둘레에 하향돌출되게 설치되며, 작업대상물의 표면으로부터 이격되거나 인접되는 방향으로 탄성이동되며 작업대상물의 표면과 일정한 간극을 유지하는 작업구(350);
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이동식 블라스팅 장치.
  6. 제1항 또는 제5항에 있어서,
    상기 블라스팅 모듈부(300) 하단에 구비된 작업구(350)의 진동이 상기 블라스팅 모듈부의 하우징(330)이나 몸체부(100)에 전달되지 않도록 진동흡수 및 완충가능한 구조로 상기 작업구(350)와 하우징(330) 또는 몸체부(100)를 연결하는 표면간격유지부(400);
    를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이동식 블라스팅 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 표면간격유지부(400)는,
    내부가 중공된 실린더형상으로 상기 블라스팅 모듈부의 하우징(330) 또는 몸체부(100)에 고정설치되며, 상기 블라스팅 모듈부의 작업구(350)에 인접한 일단부가 개방형성되는 고정가이드구(410);
    상기 고정가이드구(410) 내부로 일단부가 삽입되도록 상기 작업구(350)에 고정설치되어, 상기 작업구(350)에 전달되는 이동가압력에 의해 상기 작업구(350)와 함께 상기 고정가이구에 가이드되며 이동되는 이동가이드구(420); 및
    상기 이동가이드구(420)를 상기 고정가이드구(410) 외측으로 탄성가압하는 탄성가압구(430);
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이동식 블라스팅 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    자성의 영향을 차단가능한 소재로 구성되는 전장박스(510)와, 상기 바퀴(150), 임펠러(310)의 구동을 제어하는 조작수단 및 제어수단을 구비하여 상기 몸체부(100) 상측에 탑재되는 컨트롤부(500);
    를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이동식 블라스팅 장치.
KR1020080097603A 2008-10-06 2008-10-06 이동식 블라스팅 장치 KR101047605B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080097603A KR101047605B1 (ko) 2008-10-06 2008-10-06 이동식 블라스팅 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080097603A KR101047605B1 (ko) 2008-10-06 2008-10-06 이동식 블라스팅 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100038579A true KR20100038579A (ko) 2010-04-15
KR101047605B1 KR101047605B1 (ko) 2011-07-07

Family

ID=42215266

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080097603A KR101047605B1 (ko) 2008-10-06 2008-10-06 이동식 블라스팅 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101047605B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101324959B1 (ko) * 2011-07-06 2013-11-05 삼성중공업 주식회사 그리트 수거장치
KR20190002311U (ko) * 2018-03-08 2019-09-18 한국조선해양 주식회사 블라스팅 장치
KR102144988B1 (ko) * 2020-01-23 2020-08-19 삼성티앤아이 주식회사 대형 챔버 또는 선박의 블라스팅 작업이 용이한 블라스터

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102051462B1 (ko) 2019-05-24 2019-12-17 손성호 게이트 밸브 제조방법

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005224866A (ja) 2003-09-18 2005-08-25 Sintokogio Ltd 移動式ショットブラスト設備
KR100493801B1 (ko) 2003-12-17 2005-06-08 대우조선해양 주식회사 벽면도장 전처리용장비
KR100591399B1 (ko) * 2004-10-06 2006-06-19 대우조선해양 주식회사 선박의 위보기 전처리 작업용 이동식 블라스팅 장치
KR100819335B1 (ko) * 2007-01-09 2008-04-03 에스티엑스조선주식회사 선체 외판 전처리 로봇

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101324959B1 (ko) * 2011-07-06 2013-11-05 삼성중공업 주식회사 그리트 수거장치
KR20190002311U (ko) * 2018-03-08 2019-09-18 한국조선해양 주식회사 블라스팅 장치
KR102144988B1 (ko) * 2020-01-23 2020-08-19 삼성티앤아이 주식회사 대형 챔버 또는 선박의 블라스팅 작업이 용이한 블라스터

Also Published As

Publication number Publication date
KR101047605B1 (ko) 2011-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101047605B1 (ko) 이동식 블라스팅 장치
KR101897731B1 (ko) 청소기
JP2005053467A (ja) 移動ロボット
JP2014083985A (ja) 壁面登攀装置
EP4023403A2 (en) Assemblies including a robotic system, a fluid cutting system, and one ore more fluid stream catchers
CN104325282A (zh) 一种锁螺丝机械装置及其锁螺丝驱动控制方法
KR101339852B1 (ko) 곤돌라 로봇의 위치 측정 장치 및 그를 갖는 곤돌라 로봇 시스템
KR101041347B1 (ko) 표면 부착 이동용 자석 모듈
KR100591399B1 (ko) 선박의 위보기 전처리 작업용 이동식 블라스팅 장치
KR101897732B1 (ko) 청소기
CN113400483B (zh) 电镐装置及具有其的机器人
KR101026784B1 (ko) 자력 조절 탈부착장치를 이용한 2면 주행 이동대차
KR101106044B1 (ko) 영구자석을 이용한 표면 부착 이동장치
CN216569771U (zh) 清洁装置及应用该清洁装置的清洁机器人
KR102295349B1 (ko) 이동식 상향전처리 블라스팅 장치
KR102188445B1 (ko) 패드 스프링 결합 장치
CN109812468B (zh) 一种直线位移传感器与液压缸在水平安装的柔性连接结构
CN209970374U (zh) 打磨机
JP6718910B2 (ja) ヘッド装置及びブラスト装置
JP4571687B2 (ja) 自走エレベーター
KR20210080767A (ko) 기능 모듈을 포함하는 벽면 이동 로봇
CN111216821A (zh) 爬壁除锈机器人
CN218965433U (zh) 机器人
CN217664112U (zh) 一种用于汽车零部件加工的翻转装置
CN117400234B (zh) 一种特种机械手臂

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140701

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150630

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee