KR20100035636A - 카메라 스피커폰을 위한 마이크로폰 어레이 - Google Patents

카메라 스피커폰을 위한 마이크로폰 어레이 Download PDF

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Abstract

마이크로폰 어레이를 갖는 카메라 스피커폰이 화상 회의에 사용될 수 있다. 여기에 설명된 예시적인 마이크로폰 어레이 설계는 SSL을 수행하고 캡처된 오디오의 오디오 품질을 향상시키는 데에 사용될 수 있다. 일례에서, 전방향 카메라 스피커폰은 스피커 및 적어도 하나의 마이크로폰을 갖는 베이스를 포함한다. 베이스에는 헤드에 연결되는 넥이 연결된다. 헤드는 전방향 카메라 및 적어도 하나의 마이크로폰을 포함한다.
마이크로폰, 카메라 스피커폰, SSL, 오디오 품질

Description

카메라 스피커폰을 위한 마이크로폰 어레이{MICROPHONE ARRAY FOR A CAMERA SPEAKERPHONE}
화상회의(videoconferencing) 시스템은 비디오 카메라 및 마이크로폰 어레이를 사용하여 회의(meeting)를 캡처한다. 마이크로폰 어레이는 음원 위치측정(SSL:Sound Source Localization)을 통해 발언자(speaker)의 위치를 판정하는 데에 이용될 수 있다. 마이크로폰 어레이는 또한, 오디오 품질을 향상(예를 들어, 빔 형성 또는 마이크로폰 전환을 통해 SNR(Signal-to-Noise Ratio)을 증가)시키기 위해 이용될 수 있다. 오늘날의 화상회의 시스템에서의 마이크로폰 어레이는 마이크로폰 어레이로부터의 발언자의 거리 또는 고도에 관한 정보를 거의 제공하지 않는다. 또한, 회의실 테이블 위에 놓이는 마이크로폰 어레이는 SSL 성능이 불량할 수 있고, 또한, 마이크로폰을 차단하고 있는 테이블 위의 열려져 있는 노트북 컴퓨터들로 인해 오디오 품질을 강등시켰다.
요약
다음은 기본적인 이해를 제공하기 위해 본 명세서의 간략화된 요약을 제공한다. 본 요약은 본 명세서의 확장가능한 개요가 아니며, 본 발명의 주요/핵심 구성요소들을 식별하거나 본 발명의 범주를 한정하지 않는다. 그 유일한 목적은, 나중에 제공되는 더 상세한 설명의 도입부로서 여기에 개시되는 몇몇 개념들을 간략화된 형태로 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예는 카메라 스피커폰을 위한 마이크로폰 어레이에 관한 것이다. 여기에 설명된 예시적인 마이크로폰 어레이 설계는 SSL을 수행하고 오디오 품질을 향상시키는 데에 사용될 수 있다. 일 실시예에서, 전방향 카메라 스피커폰(omni-directional camera speakerphone)은 헤드(head)에 연결되어 있는 넥(neck)에 연결된 베이스(base)를 포함한다. 베이스 및 헤드 각각은 적어도 하나의 마이크로폰을 포함한다.
본 발명의 특징들 중 많은 특징은 첨부 도면과 관련하여 고려된 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더 잘 이해되기 때문에 더 쉽게 인지될 것이다.
첨부 도면들에서 유사 참조 번호들은 유사 부분들을 가리키는 데에 사용된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전방향 카메라 스피커폰을 도시하는 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전방향 카메라 스피커폰의 베이스의 상면도를 도시하는 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전방향 카메라 스피커폰을 도시하는 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전방향 카메라 스피커폰을 도시하는 도 면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전방향 카메라 스피커폰을 도시하는 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전방향 카메라 스피커폰을 도시하는 도면.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전방향 카메라 스피커폰으로 오디오를 캡처하는 논리 및 동작들을 도시하는 흐름도.
도 8은 본 발명의 실시예들을 구현하기 위한 예시적인 컴퓨팅 장치의 블럭도.
첨부 도면들과 관련하여 이하에서 제공되는 상세한 설명은 본 실시예들에 대한 설명으로서 의도되며, 본 실시예들이 구성 또는 활용될 수 있는 유일한 형태들을 나타내는 것으로 의도되지 않는다. 본 설명은 본 실시예들의 기능, 및 본 실시예들을 구성 및 동작시키기 위한 단계들의 순서를 설명한다. 그러나, 동일 또는 등가의 기능 및 순서가 상이한 실시예들에 의해 이루어질 수 있다.
도 1은 카메라 스피커폰(100)의 일 실시예를 도시한다. 일 실시예에서, 카메라 스피커폰(100)은 마이크로소프트® 오피스 라운드테이블 장치를 포함한다. 카메라 스피커폰(100)은 넥(neck)(104)에 연결된 베이스(base)(102)를 포함한다. 넥(104)은 헤드(head)(106)에 연결된다. 베이스(base)(102)는 적어도 하나의 마이크로폰(151)을 포함할 수 있고, 헤드(106)는 적어도 하나의 마이크로폰(120)을 포 함할 수 있다. 카메라 스피커폰(100)은 테이블 상에 놓여, 화상회의 용으로 오디오/비디오를 캡처하기 위해 컴퓨팅 장치에 연결될 수 있다. 캡처된 오디오/비디오는 원격의 회의 참가자들에게 실시간으로 전송될 수 있을 뿐만 아니라, 나중에 보기 위해 기록될 수도 있다. 일 실시예에서, 카메라 스피커폰(100)은 베이스(102)의 직경이 대략 30 센티미터이며, 베이스(102)에서 헤드(106)의 상단까지의 높이는 대략 30 센티미터이다.
베이스(102)는 스피커(112) 및 컨트롤 패드(108)를 포함한다. 도 2는 베이스(102)의 상면도를 도시한다(넥(104) 및 헤드(106)는 명료성을 위해 도시하지 않음). 베이스(102)는 베이스(102)의 외곽에 균일한 간격으로 있는 6개의 마이크로폰(151 내지 156)을 갖는 마이크로폰 어레이(150)을 포함한다. 일 실시예에서, 각각의 마이크로폰(151 내지 156)은 초지향성(super-cardioid) 마이크로폰을 포함한다. 일 실시예에서, 베이스(102)의 반경은 대략 150 밀리미터(mm)이며, 마이크로폰 어레이(150)의 반경은 대략 130mm이다. 베이스(102)의 실시예들은 다른 형상 및 치수를 포함할 수 있음을 이해할 것이다.
헤드(106)는 카메라(116) 및 적어도 하나의 마이크로폰(120)을 포함할 수 있다. 도 1은 커버가 없는 헤드(106)를 도시한다. 실제 사용에서는, 헤드(106)는 원통형의 먼지 커버에 의해 둘러싸일 수 있다. 일 실시예에서, 헤드(106)는 파노라마 이미지를 생성하기 위한 전방향 카메라(omni-directional camera)를 구성하는 5개의 카메라를 포함한다. 도 1의 실시예에서, 카메라(116)의 렌즈는 위를 향해 있고, 반사면(118)으로부터 반사되어 나오는 이미지들을 캡처한다. 본 명세서의 이익을 갖는 당업자는 다른 카메라 설계들이 카메라 스피커폰(100)과 함께 이용될 수 있음을 이해할 것이다.
일 실시예에서, 마이크로폰(120)은 헤드(106)의 상단에 연결된 전방향 마이크로폰을 포함한다. 마이크로폰(120)은 마이크로폰 어레이(150)의 대략 30센티미터 위에 위치지정된다. 다른 실시예에서, 마이크로폰(120)은 헤드(106) 상의 다른 위치에 놓일 수 있음을 이해할 것이다.
본 발명의 실시예는 SSL 및 사운드 품질을 향상시키기 위해 적어도 두개의 마이크로폰을 서로 다른 수평면에 위치시킨다. 적어도 하나의 마이크로폰을 마이크로폰 어레이(150)보다 상승된 위치에 놓는 것은 SSL 및 오디오 신호 처리를 현저하게 향상시키는 오디오 정보를 제공한다. 또한, 하나의 카메라 스피커폰(100)의 일부분인 두 개의 마이크로폰 위치(예를 들어, 베이스(102) 및 헤드(106))를 갖는 것은 사용자에게 매우 편리한 것이다. 사용자는 단지 하나의 장치(예를 들어, 카메라 스피커폰(100))를 위치지정하고 접속시키기만 하면 되고, 회의실 사방에 복수의 별개의 마이크로폰 어레이들을 위치시키는 것에 대해 걱정할 필요가 없다. 여기의 실시예들은 베이스(102)에 하나의 마이크로폰이 있고 헤드(106)에 제2 마이크로폰이 있는 것을 나타내고 있지만, 본 명세서의 이익을 갖는 당업자는 카메라 스피커폰(100) 상의 다른 수평면들에 마이크로폰들이 위치될 수 있음을 이해할 것이다. 예를 들어, 마이크로폰들은 베이스(102)와 넥(104) 상에 위치될 수도 있고, 또는 넥(104)과 헤드(106) 상에 위치될 수도 있다. 또한, 마이크로폰들은 카메라 스피커폰(100) 상의 유사 수직면에 위치되어야 함을 이해할 것이다. 예를 들어, 마이크로폰(120)은 마이크로폰 어레이(150) 바로 위에 있을 필요는 없지만, 좌측 또는 우측으로 오프셋될 수 있다.
카메라 스피커폰(100)에 의해 캡처된 오디오는 SSL을 위해 이용될 수 있다. SSL 알고리즘은 카메라 스피커폰(100)으로부터 음원(202)(예시적인 음원은 회의에서의 발언자를 포함함)로의 고도(114), 거리(204) 및 방위(206)를 결정하는 데 이용될 수 있다. 일 실시예에서, 카메라 스피커폰(100)은 명칭이 "System and Process for Robust Sound Source Localization"이고 2003년 5월 28일에 출원된 미국 출원 제10/446,924호(U.S. 특허 제6,999,593호)에 개시된 SSL 알고리즘을 이용하여, 음원로의 방위, 고도 및/또는 거리를 가정할 수 있다.
다른 실시예에서, 마이크로폰(120)은 빔 형성 및/또는 마이크로폰 선택을 통해 오디오 품질을 향상시키는 데 이용될 수 있다. 카메라 스피커폰(100)에 의해 캡처된 오디오는 연결된 컴퓨팅 장치에 의해 처리될 수 있다. 컴퓨팅 장치는, 어느 마이크로폰(들)이 최상의 오디오 품질을 제공하는지를 결정하고 그 선택된 오디오를 원격의 실황 회의 참가자들에게 송신할 수 있다. 선택된 오디오는 또한, 하나 이상의 연결된 저장 장치들에 저장될 수 있다.
도 3을 보면, 카메라 스피커폰(100)의 일 실시예가 도시된다. 도 3에서, 헤드(106)는 5개의 마이크로폰(301 내지 305)을 갖는 헤드(106)의 상단 상에 장착된 평면형의 마이크로폰 어레이(300)를 포함한다. "평면형(planar)"이라는 용어는 각각의 마이크로폰(301 내지 305)이 헤드(106)의 상단 상의 수평면에 위치지정되는 양태를 의미한다. 각각의 마이크로폰(301 내지 305)은 전방향 마이크로폰 또는 방 향성 마이크로폰을 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 마이크로폰(301 내지 305)은 전방향 마이크로폰과 방향성 마이크로폰의 혼합을 포함할 수 있다. 도 3은 마이크로폰(301 내지 305)이 헤드(106)의 상단의 외곽에서 균일한 간격으로 위치하는 것을 도시하지만, 다른 실시예는 마이크로폰(301 내지 305)의 다른 배치를 포함할 수 있다.
도 4를 보면, 카메라 스피커폰(100)의 일 실시예가 도시된다. 도 4에서, 헤드(106)는 3개의 마이크로폰(410 내지 403)을 갖는 방사형의 마이크로폰 어레이(400)을 포함한다. 방사형 마이크로폰 어레이(400)는 헤드(106) 뒤에 추가의 마이크로폰들(도 4의 도면에서는 보이지 않음)을 포함할 수 있다. 마이크로폰(401 내지 403)은 헤드(106)의 중심 수직축으로부터 방사형으로 퍼져있다. 일 실시예에서, 헤드(106)가 사운드 장벽으로서 작용할 수 있기 때문에, 마이크로폰(401 내지 403)은 헤드(106)로부터 바깥으로 향해 있는 방향성 마이크로폰이다.
도 5를 보면, 카메라 스피커폰(100)의 일 실시예가 도시된다. 도 5에서, 반구형의 마이크로폰 어레이(502)가 헤드(106)의 상단 상에 장착된다. 일 실시예에서, 어레이(502)는 32개의 마이크로폰을 포함한다. 다른 실시예에서, 반구형의 마이크로폰 어레이(502)는 카메라 스피커폰(100) 상의 다른 위치들에 장착될 수 있다.
도 6을 보면, 카메라 스피커폰(100)의 일 실시예가 도시된다. 도 6에서, 구형의 마이크로폰 어레이(602)는 헤드(106)의 상단 상에 장착된다. 일 실시예에서, 어레이(602)는 64개의 마이크로폰을 포함한다. 다른 실시예에서, 구형의 마이크로 폰 어레이(602)는 카메라 스피커폰(100) 상의 다른 위치들에 장착될 수 있다.
도 7을 보면, 본 발명의 일 실시예에 따른, 오디오를 캡처하는 논리 및 동작들이 도시된다. 일 실시예에서, 흐름도(700)의 논리의 적어도 일부분은 하나 이상의 컴퓨팅 장치에 의해 실행가능한 컴퓨터 판독가능 명령어들에 의해 구현될 수 있다.
블록(702)에서 시작하여, 카메라 스피커폰(100) 상의 마이크로폰에 의해 오디오가 캡처된다. 다음으로, 블럭(704)에서, 카메라 스피커폰(100)은 오디오를 관련된 오디오 데이터(즉, 전기 신호)로 변환하고, 오디오 데이터를 연결된 컴퓨팅 장치에 송신한다. 컴퓨팅 장치는 유선 접속 또는 무선 접속을 통해 연결될 수 있다.
계속해서 블럭(706)으로 가면, 컴퓨팅 장치는 오디오 데이터를 이용하여 SSL을 수행하고 음원 정보를 출력한다. 일 실시예에서, 카메라 스피커폰(110)의 모든 마이크로폰이 SSL에 사용되는 것은 아니다. 일례에서, 헤드(106) 상의 하나 이상의 마이크로폰은 SSL만을 위해 사용된다. 이 예에서, SSL 전용 오디오는 회의 오디오/비디오의 오디오 부분을 위해 재생되지 않는다. 다른 예에서, 베이스(102) 상의 하나 이상의 마이크로폰이 SSL만을 위해 사용된다. 또 다른 실시예에서, 카메라 스피커폰(100) 상의 어느 마이크로폰들이 SSL을 위해 사용될지는 미리 정의된 것이 아니라, 오디오를 캡처할 때 동적으로 결정된다.
다음으로, 블럭(708)에서, 오디오 품질 개선은 오디오 데이터를 이용하여 수행된다. 이 개선은 빔 형성 및/또는 마이크로폰 선택을 포함할 수 있다. 마이크 로폰 선택은 최대 SNR을 제공하는 마이크로폰(들)을 선택하는 것을 포함할 수 있다. 빔 형성 및 마이크로폰 선택은 실황 회의 동안 동적으로 조정될 수 있음을 이해할 것이다. 예를 들어, 회의실에서 서로 다른 위치에 있는 서로 다른 회의 참가자들이 발언할 때 서로 다른 마이크로폰들이 선택될 수 있다. 그러면, 개선된 오디오가 출력될 수 있다. 개선된 오디오는 원격의 회의 참가자들에게 송신될 수 있고/있거나 카메라 스피커폰(100)에 의해 캡처된 비디오와 함께 컴퓨팅 장치에 기록될 수 있다.
도 8은 본 발명의 하나 이상의 실시예를 구현하기 위한 컴퓨팅 장치(800)의 예를 도시한다. 도 8의 운영 환경은 적합한 운영 환경의 일례일 뿐이며, 운영 환경의 사용 또는 기능의 범주에 관하여 어떠한 제한을 제시하고자 의도되지 않는다. 요구되는 것은 아니지만, 본 발명의 실시예들은 하나 이상의 컴퓨팅 장치에 의해 실행되는 "컴퓨터 판독가능 명령어들"의 일반적 문맥에서 설명된다. 컴퓨터 판독가능 명령어들은 (이하에 설명되는) 컴퓨터 판독가능 매체를 통해 분산될 수 있다.
카메라 스피커폰(100)의 일 실시예는 유선 접속, 무선 접속 또는 이들의 임의의 결합을 이용하여 컴퓨팅 장치(800)에 연결될 수 있다. 일례에서, 카메라 스피커폰(100)에 의해 캡처된 오디오에 대한 SSL 및/또는 오디오 품질 향상이 컴퓨팅 장치(800)에 의해 수행될 수 있다. 카메라 스피커폰(100)에 의해 캡처된 오디오/비디오는 컴퓨팅 장치(800) 상에 저장될 수 있고/있거나 원격의 회의 참가자에 의한 시청을 위해 컴퓨팅 장치(830)에 송신될 수 있다.
한 구성에서, 컴퓨팅 장치(800)는 적어도 하나의 처리 유닛(802) 및 메모 리(804)를 포함한다. 컴퓨팅 장치의 정확한 구성 및 유형에 따라, 메모리(804)는 (RAM과 같은) 휘발성, (ROM, 플래시 메모리 등과 같은) 비휘발성 또는 이 둘의 임의의 조합일 수 있다. 이 구성은 도 8에서 파선(806)으로 도시된다.
다른 실시예에서, 장치(800)는 추가의 특징 및/또는 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, 장치(800)는 또한, 자기 저장장치, 광 저장장치 등을 포함한(이들로 제한되지 않음) 추가의 저장장치(예를 들어, 이동식 및/또는 비이동식)를 포함할 수 있다. 이러한 추가 저장장치는 도 8에서 저장장치(808)로 도시된다. 일 실시예에서, 본 발명의 실시예를 구현하는 컴퓨터 판독가능 명령어들은 저장장치(808) 내에 있을 수 있다. 저장장치(808)는 운영 체제, 어플리케이션 프로그램 등을 구현하는 다른 컴퓨터 판독가능 명령어들도 저장할 수 있다.
여기에 사용되는 용어 "컴퓨터 판독가능 매체"는 컴퓨터 저장 매체를 포함한다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 메모리(804) 및 저장장치(808)는 컴퓨터 저장 매체의 예이다. 컴퓨터 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital versatile disk) 또는 기타 광 저장장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 원하는 정보를 저장하는 데에 사용될 수 있고 장치(800)에 의해 액세스될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만 이에 제한되는 것은 아니다. 임의의 이러한 컴퓨터 저장 매체는 장치(800)의 부분일 수 있다.
장치(800)는 장치(800)가 다른 장치들과 통신하게 해주는 통신 접속(들)(812)도 포함할 수 있다. 통신 접속(들)(812)은 모뎀, NIC(Network Interface Card), 통합된 네트워크 인터페이스, 무선 주파수 송수신기, 적외선 포트, USB 접속, 또는 컴퓨팅 장치(800)를 다른 컴퓨팅 장치들에 접속시키기 위한 다른 인터페이스를 포함할 수 있지만 이에 제한되는 것은 아니다. 통신 접속(들)(812)은 유선 접속 또는 무선 접속을 포함할 수 있다. 통신 접속(들)(812)은 통신 매체를 송신 및/또는 수신할 수 있다.
"컴퓨터 판독가능 매체"라는 용어는 통신 매체를 포함할 수 있다. 통신 매체는 통상적으로 반송파(carrier wave) 또는 기타 전송 메커니즘(transport mechanism)과 같은 "피변조 데이터 신호(modulated data signal)"에 컴퓨터 판독가능 명령어 또는 다른 데이터를 구현하고 모든 정보 전달 매체를 포함한다. "피변조 데이터 신호"라는 용어는, 신호 내에 정보를 인코딩하도록 그 신호의 특성들 중 하나 이상을 설정 또는 변경시킨 신호를 의미한다. 예로서, 통신 매체는 유선 네트워크 또는 직접 배선 접속(direct-wired connection)과 같은 유선 매체, 그리고 음향, RF(radio frequency), 적외선, NFC(Near Field Communication) 및 기타 무선 매체와 같은 무선 매체를 포함하지만, 이것으로 제한되지 않는다.
장치(800)는 키보드, 마우스, 펜, 음성 입력 장치, 터치 입력 장치, 적외선 카메라, 비디오 입력 장치 및/또는 임의의 다른 입력 장치와 같은 입력 장치(들)(814)를 포함할 수 있다. 하나 이상의 디스플레이, 스피커, 프린터 및/또는 임의의 다른 출력 장치와 같은 출력 장치(들)(816)도 장치(800) 내에 포함될 수 있 다. 입력 장치(들)(814) 및 출력 장치(들)(816)는 유선 접속, 무선 접속 또는 그것의 임의의 조합을 통해 장치(800)에 연결될 수 있다. 일 구현예에서, 다른 컴퓨팅 장치로부터의 입력 장치 또는 출력 장치는 컴퓨팅 장치(800)에 대한 입력 장치(들)(814) 또는 출력 장치(들)(816)로서 사용될 수 있다.
컴퓨팅 장치(800)의 컴포넌트들은 버스와 같은 다양한 상호접속에 의해 연결될 수 있다. 이러한 상호접속은 PCI 익스프레스(Peripheral Component Interconnect Express)와 같은 PCI, USB(Universal Serial Bus), 파이어와이어 (IEEE 1394), 광 버스 구조 등을 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 컴퓨팅 장치(800)의 컴포넌트들은 네트워크에 의해 상호연결될 수 있다. 예를 들어, 메모리(804)는 네트워크에 의해 상호연결되어 있는 서로 다른 물리적 위치들에 위치한 복수의 물리적 메모리 유닛들로 구성될 수 있다.
본 명세서 및 특허청구범위에서, "연결된"이라는 용어 및 그 파생어가 사용될 수 있다. "연결된"은 2 이상의 구성요소들이 (물리적, 전기적, 자기적, 광학적 등으로) 접촉되어 있는 것을 의미할 수 있다. "연결된"은 또한, 2 이상의 구성요소들이 서로 접촉되어 있지는 않지만, 여전히 (예를 들어, 통신으로 연결되어) 서로 함께 동작하거나 상호작용하는 것을 의미할 수 있다.
본 기술분야의 당업자는 컴퓨터 판독가능 명령어들을 저장하는 데에 활용되는 저장 장치가 네트워크에 걸쳐 분산될 수 있음을 이해할 것이다. 예를 들어, 네트워크(820)를 통해 액세스가능한 컴퓨팅 장치(830)는 본 발명의 하나 이상의 실시예를 구현하는 컴퓨터 판독가능 명령어들을 저장할 수 있다. 컴퓨팅 장치(800)는 컴퓨팅 장치(830)에 액세스하여 실행을 위해 컴퓨터 판독가능 명령어들의 일부 또는 전부를 다운로드할 수 있다. 대안적으로, 컴퓨팅 장치(800)는 요구 시 컴퓨팅 판독가능 명령어들의 단편들을 다운로드할 수 있거나, 몇몇 명령어들은 컴퓨팅 장치(800)에서 실행되고 몇몇은 컴퓨팅 장치(830)에서 실행될 수 있다. 본 기술분야의 당업자는 또한, 컴퓨터 판독가능 명령어들의 전부 또는 일부가 DSP(Digital Signal Processor), 프로그램가능한 논리적 어레이 등과 같은 전용 회로에 의해 수행될 수 있다.
본 발명의 실시예들의 다양한 동작들이 여기에서 설명된다. 일 실시예에서, 설명된 동작들 중 하나 이상은, 컴퓨팅 장치에 의해 실행되는 경우 컴퓨팅 장치가 설명된 동작들을 수행하게 할, 하나 이상의 컴퓨터 판독가능 매체 상에 저장된 컴퓨터 판독가능 명령어들을 구성할 수 있다. 동작들 전부 또는 그 일부가 설명되는 순서는, 이들 동작이 반드시 순서에 의존한다는 것을 의미하는 것으로서 해석되어서는 안된다. 본 명세서의 이익을 갖는 본 기술분야의 당업자는 대안적인 순서를 이지할 것이다. 또한, 본 발명의 각각의 실시예에서 모든 동작들이 반드시 존재해야 하는 것은 아님을 이해할 것이다.
요약에서 설명한 것을 포함하여, 본 발명의 실시예들에 대한 앞의 설명은 모든 것을 망라하는 것으로, 또는 개시되는 정확한 형태로 실시예를 제한하는 것으로 의도되지 않는다. 본 발명의 특정 실시예 및 예들은 설명의 목적으로 여기에 개시되지만, 관련 기술분야의 당업자가 상술된 설명에 비추어 인지하는 바와 같이, 다양한 등가의 수정이 가능하다. 다음의 특허청구범위에 사용되는 용어는 본 명세서 에 개시되는 특정 실시예로 본 발명을 제한하는 것으로 해석되어서는 안된다. 오히려, 다음의 특허청구범위는 청구범위 해석에 대한 설정된 원칙에 따라 해석되어야 한다.

Claims (20)

  1. 제1 수평면에 있는 제1 마이크로폰(151); 및
    제2 수평면에 있는 제2 마이크로폰(120)
    을 포함하고,
    상기 제1 수평면은 상기 제2 수평면과는 다른 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 마이크로폰은 상기 장치의 베이스(base)의 일부이고,
    상기 제2 마이크로폰은 상기 장치의 헤드(head)의 일부이고,
    상기 베이스 및 상기 헤드는 넥(neck)으로 연결되는 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 헤드는 상기 베이스 위에 위치지정되는 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 베이스는 스피커를 포함하고, 상기 헤드는 카메라를 포함하는 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 제2 마이크로폰은 전방향 마이크로폰(omni-directional microphone)을 포함하는 장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 제2 마이크로폰은 상기 헤드 상에 위치지정된 평면형의 마이크로폰 어레이의 일부인 장치.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 제2 마이크로폰은 상기 헤드 상에 위치지정된 방사형의 마이크로폰 어레이의 일부인 장치.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 제2 마이크로폰은 상기 헤드 상에 위치지정된 반구형의 마이크로폰 어레이의 일부인 장치.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 제2 마이크로폰은 상기 헤드 상에 위치지정된 구형의 마이크로폰 어레이의 일부인 장치.
  10. 전방향 카메라 스피커폰(100)으로서,
    스피커 및 적어도 하나의 마이크로폰을 포함하는 베이스(102);
    상기 베이스에 연결된 넥(104); 및
    상기 넥에 연결된 헤드(106)
    를 포함하고,
    상기 헤드는 전방향 카메라 및 적어도 하나의 마이크로폰을 포함하는 전방향 카메라 스피커폰.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 헤드에 있는 상기 적어도 하나의 마이크로폰은 전방향 마이크로폰을 포함하는 전방향 카메라 스피커폰.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 헤드에 있는 상기 적어도 하나의 마이크로폰은 평면형의 마이크로폰 어레이를 포함하는 전방향 카메라 스피커폰.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 헤드에 있는 상기 적어도 하나의 마이크로폰은 방사형의 마이크로폰 어레이를 포함하는 전방향 카메라 스피커폰.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 헤드에 있는 상기 적어도 하나의 마이크로폰은 반구형의 마이크로폰 어 레이를 포함하는 전방향 카메라 스피커폰.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 헤드에 있는 상기 적어도 하나의 마이크로폰은 구형의 마이크로폰 어레이를 포함하는 전방향 카메라 스피커폰.
  16. 제10항에 있어서,
    상기 베이스에 있는 상기 적어도 하나의 마이크로폰, 및 상기 헤드에 있는 상기 적어도 하나의 마이크로폰은 음원 위치측정(localization)에 이용하기 위해 오디오를 캡처하는 전방향 카메라 스피커폰.
  17. 제10항에 있어서,
    상기 헤드에 있는 상기 적어도 하나의 마이크로폰은 음원 위치측정에만 이용하기 위해 오디오를 캡처하는 전방향 카메라 스피커폰.
  18. 전방향 카메라 스피커폰(100) - 상기 전방향 카메라 스피커폰은,
    스피커 및 적어도 하나의 마이크로폰을 포함하는 베이스(102),
    상기 베이스에 연결된 넥(104), 및
    상기 넥에 연결된 헤드(106)
    를 포함하고, 상기 헤드는 전방향 카메라 및 적어도 하나의 마이크로 폰을 포함함 - ; 및
    상기 전방향 카메라 스피커폰에 연결된 컴퓨팅 장치(800)
    를 포함하고,
    상기 컴퓨팅 장치는, 실행시,
    상기 전방향 카메라 스피커폰에 의해 캡처된 오디오에 연관된 오디오 데이터를 상기 컴퓨팅 장치에서 수신하는 동작, 및
    상기 오디오 데이터를 이용하여 음원 위치측정을 수행하는 동작
    을 포함하는 동작들을 수행하는 컴퓨터 판독가능 명령어들을 저장하고 있는 시스템.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 오디오 데이터의 일부분은 음원 위치측정만을 위해 이용되는 시스템.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 컴퓨터 판독가능 명령어들은 실행시, 상기 오디오 데이터를 이용하여 오디오 품질 개선을 수행하는 동작을 포함하는 동작들을 더 수행하는 시스템.
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