CN108063890A - 一种监控设备控制方法及装置 - Google Patents

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陈展
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Abstract

本发明实施例提供了一种监控设备控制方法及装置，该方法中，接收麦克风阵列采集的声源的声音信号；确定所述声音信号在所述麦克风阵列的中心处的声强信息；根据所述声强信息，确定所述声音信号对应的声源的方位角；将所述声源的方位角发送至所述监控设备的电机，以使所述电机带动摄像头转动至朝向所述声源。由于本发明实施例中通过声强信息来确定声源的方位角，而并非通过时延来确定方位角，因此能够提高小型监控设备的声源定位结果的准确性。

Description

一种监控设备控制方法及装置
技术领域
本发明涉及安防监控技术领域，特别是涉及一种监控设备控制方法及装置。
背景技术
目前存在一种包含声源定位模式的大型监控设备，该大型监控设备通过麦克风阵列采集声源的声音信号，并通过TDE(Time Delay Estimation，时延估计方法)确定声源方位角，以使该大型监控设备通过该声源方位角对准声源并进行监控，其中，麦克风阵列为由一定数目的麦克风组成，用来对声场的空间特性进行采样并处理的系统。其中，由于上述的时延估计方法是通过时延映射成相应的方位角，所以主要应用于存在明显时延的麦克风阵列中，例如阵列直径大于5cm的麦克风阵列中。
随着监控设备的发展，小型监控设备也存在声源定位的需求，但是，由于小型监控设备本身比较小巧，麦克风阵列的阵列直径一般小于5cm，时延不明显，使得通过上述的该时延估计方法确定的声源的方位角准确率较低，以至于小型监控设备的声源定位结果较差。因此，如何提高小型监控设备的声源定位结果的准确性，是亟需解决的问题。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种监控设备控制方法及装置，以提高小型监控设备的声源定位结果的准确性。具体技术方案如下：
一种监控设备控制方法，包括：
接收麦克风阵列采集的声源的声音信号；
确定所述声音信号在所述麦克风阵列的中心处的声强信息；
根据所述声强信息，确定所述声音信号对应的声源的方位角；
将所述声源的方位角发送至所述监控设备的电机，以使所述电机带动摄像头转动至朝向所述声源。
可选的，所述确定所述声音信号在所述麦克风阵列的中心处的声强信息的步骤，包括：
分别确定所述声音信号中的各个声音信号帧在所述麦克风阵列的中心处的声强信息。
可选的，所述根据所述声强信息，确定所述声音信号对应的声源的方位角的步骤，包括：
根据各个声音信号帧在所述麦克风阵列的中心处的声强信息确定所述各个声音信号帧对应的方位角；
将所述各个声音信号帧所对应的方位角中出现频率大于预设频率阈值的方位角中的一个，确定为所述声音信号对应的声源的方位角。
可选的，所述根据所述声强信息，确定所述声音信号对应的声源的方位角的步骤，包括：
根据各个声音信号帧在所述麦克风阵列的中心处的声强信息确定所述各个声音信号帧对应的方位角；
将所述各个声音信号帧所对应的方位角中出现频率最高的方位角，确定为所述声音信号对应的声源的方位角。
可选的，所述分别确定所述声音信号中的各个声音信号帧在所述麦克风阵列的中心处的声强信息的步骤，包括：
分别确定所述声音信号中的各个声音信号帧在所述麦克风阵列的中心处的声压信息和在所述麦克风阵列的中心处的振速信息；
分别根据所述声压信息和所述振速信息确定各个声音信号帧在所述麦克风阵列的中心处的声强信息；
其中，所述振速信息包括所述麦克风阵列的中心处X轴方向上的振速分量和Y轴方向上的振速分量。
可选的，在接收麦克风阵列采集的声源的声音信号的步骤后，还包括：
判断所述声音信号的能量谱密度值是否大于预设密度阈值，如果是，输出报警信息；
或者，
判断所述声音信号的信噪比是否大于预设第一信噪比阈值，如果是，输出报警信息。
可选的，在接收麦克风阵列采集的声源的声音信号的步骤后，还包括：
判断所述声音信号的信噪比是否小于预设第二信噪比阈值；
如果小于所述预设第二信噪比阈值，继续判断所述声音信号的信噪比小于所述预设第二信噪比阈值的持续时间是否大于预设时长阈值，如果是，关闭声源定位模式或者输出包含关闭声源定位模式的提示信息。
一种监控设备控制装置，包括：
接收模块，用于接收麦克风阵列采集的声源的声音信号；
声强信息确定模块，用于确定所述声音信号在所述麦克风阵列的中心处的声强信息；
方位角确定模块，用于根据所述声强信息，确定所述声音信号对应的声源的方位角；
发送模块，用于将所述声源的方位角发送至所述监控设备的电机，以使所述电机带动摄像头转动至朝向所述声源。
可选的，所述声强信息确定模块，具体用于：
分别确定所述声音信号中的各个声音信号帧在所述麦克风阵列的中心处的声强信息。
可选的，所述方位角确定模块，包括：
第一确定单元，用于根据各个声音信号帧在所述麦克风阵列的中心处的声强信息确定所述各个声音信号帧对应的方位角；
第二确定单元，用于将所述各个声音信号帧所对应的方位角中出现频率大于预设频率阈值的方位角中的一个，确定为所述声音信号对应的声源的方位角。
可选的，所述方位角确定模块，包括：
第三确定单元，用于根据各个声音信号帧在所述麦克风阵列的中心处的声强信息确定所述各个声音信号帧对应的方位角；
第四确定单元，用于将所述各个声音信号帧所对应的方位角中出现频率最高的方位角，确定为所述声音信号对应的声源的方位角。
可选的，所述声强信息确定模块，包括：
振速信息确定单元，用于分别确定所述声音信号中的各个声音信号帧在所述麦克风阵列的中心处的声压信息和在所述麦克风阵列的中心处的振速信息；
声强信息确定单元，用于分别根据所述声压信息和所述振速信息确定各个声音信号帧在所述麦克风阵列的中心处的声强信息；
其中，所述振速信息包括所述麦克风阵列的中心处X轴方向上的振速分量和Y轴方向上的振速分量。
可选的，本发明实施例提供的一种监控设备控制装置还包括：
第一判断模块，用于在接收麦克风阵列采集的声源的声音信号后，判断所述声音信号的能量谱密度值是否大于预设密度阈值，如果是，输出报警信息；
或者，
第二判断模块，用于在接收麦克风阵列采集的声源的声音信号后，判断所述声音信号的信噪比是否大于第一预设信噪比阈值，如果是，输出报警信息。
可选的，本发明实施例提供的一种监控设备控制装置还包括：
第三判断模块，用于判断所述声音信号的信噪比是否小于预设第二信噪比阈值，如果是，触发输出模块；
所述输出模块，用于继续判断所述声音信号的信噪比小于所述预设第二信噪比阈值的持续时间是否大于预设时长阈值，如果是，关闭声源定位模式或者输出包含关闭声源定位模式的提示信息。
本发明实施例中，首先确定声音信号在麦克风阵列的中心处的声强信息，然后通过声强信息，确定声音信号对应的声源的方位角，最后将声源的方位角发送至监控设备的电机，以使电机带动摄像头转动至朝向声源。由于本发明实施例中通过声强信息来确定声源的方位角，而并非通过时延来确定方位角，因此能够提高小型监控设备的声源定位结果的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的监控设备控制方法的第一种流程示意图；
图2为本发明实施例提供的麦克风阵列的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的监控设备控制方法的第二种流程示意图；
图4为本发明实施例提供的监控设备控制方法的第三种流程示意图；
图5为本发明实施例提供的监控设备控制方法的第四种流程示意图；
图6为本发明实施例提供的监控设备控制方法的第五种流程示意图；
图7为本发明实施例提供的监控设备控制装置的第一种结构示意图；
图8为本发明实施例提供的监控设备控制装置的第二种结构示意图；
图9为本发明实施例提供的监控设备控制装置的第三种结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了解决现有技术问题，本发明实施例提供了一种监控设备控制方法及装置。
下面首先对本发明实施例所提供的一种监控设备控制方法进行介绍。
需要说明的是，本发明实施例所提供的一种监控设备控制方法应用于小型监控设备。其中，该小型监控设备可以为球机和微型监控摄像机等，这都是合理的。
可以理解的是，麦克风阵列为由一定数目的麦克风组成，用来对声场的空间特性进行采样并处理的系统，麦克风阵列至少由两对正交分布的麦克风对组成，因此，至少需要三个麦克风。
如图1所示，本发明实施例提供的一种监控设备控制方法，可以包括：
S101：接收麦克风阵列采集的声源的声音信号。
由于麦克风阵列为由一定数目的麦克风组成，用来对声场的空间特性进行采样并处理的系统，因此，可以通过麦克风阵列采集声源的声音信号，麦克风阵列将采集到的声音信号发送至小型监控设备的处理器，处理器接收麦克风阵列发送的声音信号，以便进行后续处理。
由于正在发声的物体即为声源，因此，麦克风阵列采集的声源的声音信号可以为人发出的语音信号、乐器奏出的音乐信号或机器发出的声音信号等，因此，通过本发明实施例还可以采集某些辐射严重或者人不方便进入的场景中的机器发出的声音信号，以定位该发出声音的机器以便监控该机器是否正常工作。
S102：确定声音信号在麦克风阵列的中心处的声强信息。
为了方便对接收到的声音信号进行处理，需要对接收到的信号进行分帧处理，即确定声音信号中所包括的各个声音信号帧，其中，分帧处理的方式可以为现有技术中任意一种分帧技术，在此不再赘述。
在确定声音信号中所包括的各个声音信号帧后，由于计算机只能处理有限长度的信号，因此，对分帧后的声音信号进行加窗处理，由此，每次可以只处理窗中的数据，其中，加窗处理的方式可以为现有技术中任意一种加窗技术，在此不再赘述，另外，该窗可以为汉明窗。
在将接收到的声音信号进行分帧和加窗处理后，分别确定声音信号中的各个声音信号帧在麦克风阵列的中心处的声强信息。
在本发明实施例的一种实现方式中，分别确定声音信号中的各个声音信号帧在麦克风阵列的中心处的声强信息，可以为：
参见图2，本发明实施例以麦克风阵列由两对正交分布的麦克风对组成为例进行说明，其中，麦克风M1和麦克风M3为一对麦克风对，麦克风M2和麦克风M4为一对麦克风对，O为麦克风阵列的中心，四个麦克风等间隔的分布在直径为D的圆周上，D为麦克风阵列的直径，对于单声源而言，设该声源入射方向与X轴正方向的夹角为
根据如下公式分别确定声音信号中的各个声音信号帧在麦克风阵列的中心O处的声压信息和在麦克风阵列的中心O处的振速信息，其中，振速信息包括麦克风阵列的中心处X轴方向上的振速分量和Y轴方向上的振速分量：
其中，p0(t)为声音信号帧在麦克风阵列的中心O处的声压信息，p1(t)为麦克风M1接收到的声音信号，p2(t)为麦克风M2接收到的声音信号，p3(t)为麦克风M3接收到的声音信号，p4(t)为麦克风M4接收到的声音信号，t为时间；
其中，vox(t)为麦克风阵列的中心处X轴方向上的振速分量，voy(t)为麦克风阵列的中心处Y轴方向上的振速分量，ρ为媒质密度，D为阵列直径，p1(τ)为麦克风M1在麦克风阵列的中心O处的声压信息，p2(τ)为麦克风M2在麦克风阵列的中心O处的声压信息，p3(τ)为麦克风M3在麦克风阵列的中心O处的声压信息，p4(τ)为麦克风M4在麦克风阵列的中心O处的声压信息，dτ为时间微元。
在分别确定声音信号中的各个声音信号帧在麦克风阵列的中心处的声压信息和在麦克风阵列的中心处的振速信息后，通过对上述声压信息和振速信息进行傅里叶变换确定各个声音信号帧在麦克风阵列的中心处的声强信息，其中，该声强信息包括在麦克风阵列的中心处X轴方向上的声强分量和在麦克风阵列的中心处Y轴方向上的声强分量。
S103：根据声强信息，确定声音信号对应的声源的方位角。
由于根据声强信息，确定声音信号对应的声源的方位角的方式有多种，在本发明的一种实现方式中，参考图3，S103可以包括：
S1031：根据各个声音信号帧在麦克风阵列的中心处的声强信息确定各个声音信号帧对应的方位角。
S1032：将各个声音信号帧所对应的方位角中出现频率大于预设频率阈值的方位角中的一个，确定为声音信号对应的声源的方位角。
在确定声强信息后，根据如下公式确定各个声音信号帧对应的方位角：
其中，为每个声音信号帧对应的方位角，Iox(t,f)和Ioy(t,f)分别表示在麦克风阵列的中心处X轴方向上的声强分量和在麦克风阵列的中心处Y轴方向上的声强分量，ti和fj分别表示第i个时间单元和第j个频率单元。
由于求出的一帧声音信号帧对应的方位角不具有稳定性，因此，为了提高确定声源的方位角的准确性，将各个声音信号帧所对应的方位角中出现频率大于预设频率阈值的方位角中的一个，确定为声音信号对应的声源的方位角。
在本发明的另一种实现方式中，参考图4，S103可以包括：
S1033：根据各个声音信号帧在麦克风阵列的中心处的声强信息确定各个声音信号帧对应的方位角。
S1034：将各个声音信号帧所对应的方位角中出现频率最高的方位角，确定为声音信号对应的声源的方位角。
其中，确定各个声音信号帧对应的方位角的方式可以与上述实现方式相同，在确定各个声音信号帧对应的方位角后，可以对所确定的多个方位角进行直方图分布，从而确定出现概率最高的方位角，并将该出现概率最高的方位角确定为声音信号对应的声源的方位角，由此，进一步提高了确定声源的方位角的准确性。
S104：将声源的方位角发送至监控设备的电机，以使电机带动摄像头转动至朝向声源。
在确定声源的方位角后，将该声源的方位角发送至监控设备的电机，监控设备的电机在接收到该声源的方位角后，驱动监控设备的转动件带动摄像头转动至朝向该声源，由此，完成小型监控设备的声源定位过程。
为了确定上述过程是否定位到声源，在本发明的一种实现方式中，在将声源的方位角发送至监控设备的电机，以使电机带动摄像头转动至朝向声源的步骤后，还可以包括：
发送搜索声源指令至摄像头，以使摄像头在当前采集范围内搜索声源；
在接收到摄像头发送的未搜索到声源的信息后，分别发送转动指令至电机以及发送搜索声源指令至摄像头，以使电机带动摄像头转动并搜索声源，其中，转动指令中包括转动角度范围；
在接收到摄像头发送的搜索到声源的信息后，发送锁定指令至电机，以使电机保持在当前转动角度上；
在接收到摄像头发送的未搜索到声源的信息后，再将声源的方位角发送至电机，以使电机带动摄像头转动至朝向声源。
由此，在摄像头搜索到声源的情况下，即可对该声源进行监控；在摄像头未搜索到声源的情况下，可以在预设范围内搜索声源，如果在预设范围内搜索到声源，则锁定声源并进行监控，如果在预设范围内未搜索到声源，则返回声源定位所确定的位置。
应用上述实施例，首先确定声音信号在麦克风阵列的中心处的声强信息，然后通过声强信息，确定声音信号对应的声源的方位角，最后将声源的方位角发送至监控设备的电机，以使电机带动摄像头转动至朝向声源。由于本发明实施例中通过声强信息来确定声源的方位角，而并非通过时延来确定方位角，因此能够提高小型监控设备的声源定位结果的准确性。
在图1所示方法的基础上，如图5所示，本发明实施例提供的一种监控设备控制方法，在步骤101之后，还可以包括：
S105：判断声音信号的能量谱密度值是否大于预设密度阈值，如果是，执行步骤S106，如果否，不做处理。
S106：输出报警信息。
由于在争吵或打架的场景下，声音信号的能量谱密度值较大，其中，能量谱密度表示单位频带内的信号能量。因此，为了避免发生危险，可以在接收到声音信号后，判断声音信号的能量谱密度值是否大于预设密度阈值，如果是，则说明可能发生争吵或打架，此时输出报警信息以提示监控人员采取措施制止，其中，该报警信息可以为鸣叫或报警笛声，这都是合理的。
类似的，在争吵或打架的场景下，声音信号的信噪比也较大，因此也可以判断声音信号的信噪比是否大于预设第一信噪比阈值，如果是，则说明可能发生争吵或打架，此时输出报警信息。
由此，在确定能量谱密度值大于预设密度阈值或信噪比大于预设第一信噪比阈值时，通过输出报警信息的方式，避免危险的发生。
在图1所示方法的基础上，如图6所示，本发明实施例提供的一种监控设备控制方法，在步骤101之后，还可以包括：
S107：判断声音信号的信噪比是否小于预设第二信噪比阈值，如果是，执行步骤S108，如果否，不做处理。
S108：继续判断声音信号的信噪比小于预设第二信噪比阈值的持续时间是否大于预设时长阈值，如果是，执行步骤S109，如果否，不做处理。
S109：关闭声源定位模式或者输出包含关闭声源定位模式的提示信息。
由于在某些场景下会存在噪声，且噪声的持续时间较长，此时，采用声源定位的误差会较大。
因此，在接收到声音信号后，判断声音信号的信噪比是否小于预设第二信噪比阈值，如果是，说明此时存在噪声，继续判断声音信号的信噪比小于预设第二信噪比阈值的持续时间是否大于预设时长阈值，如果是，说明该噪声一直持续了较长的时间，此时，可以自动关闭声源定位模式，或者输出包含关闭声源定位模式的提示信息，以使监控人员关闭声源定位模式。
相对于上述方法实施例，如图7所示，本发明实施例还提供了一种监控设备控制装置，可以包括：
接收模块201，用于接收麦克风阵列采集的声源的声音信号；
声强信息确定模块202，用于确定所述声音信号在所述麦克风阵列的中心处的声强信息；
方位角确定模块203，用于根据所述声强信息，确定所述声音信号对应的声源的方位角；
发送模块204，用于将所述声源的方位角发送至所述监控设备的电机，以使所述电机带动摄像头转动至朝向所述声源。
应用本发明实施例，首先确定声音信号在麦克风阵列的中心处的声强信息，然后通过声强信息，确定声音信号对应的声源的方位角，最后将声源的方位角发送至监控设备的电机，以使电机带动摄像头转动至朝向声源。由于本发明实施例中通过声强信息来确定声源的方位角，而并非通过时延来确定方位角，因此能够提高小型监控设备的声源定位结果的准确性。
在一种实现方式中，所述声强信息确定模块202，可以具体用于：
分别确定所述声音信号中的各个声音信号帧在所述麦克风阵列的中心处的声强信息。
在一种实现方式中，所述方位角确定模块203，可以包括：
第一确定单元，用于根据各个声音信号帧在所述麦克风阵列的中心处的声强信息确定所述各个声音信号帧对应的方位角；
第二确定单元，用于将所述各个声音信号帧所对应的方位角中出现频率大于预设频率阈值的方位角中的一个，确定为所述声音信号对应的声源的方位角。
在一种实现方式中，所述方位角确定模块203，可以包括：
第三确定单元，用于根据各个声音信号帧在所述麦克风阵列的中心处的声强信息确定所述各个声音信号帧对应的方位角；
第四确定单元，用于将所述各个声音信号帧所对应的方位角中出现频率最高的方位角，确定为所述声音信号对应的声源的方位角。
在一种实现方式中，所述声强信息确定模块202，可以包括：
振速信息确定单元，用于分别确定所述声音信号中的各个声音信号帧在所述麦克风阵列的中心处的声压信息和在所述麦克风阵列的中心处的振速信息；
声强信息确定单元，用于分别根据所述声压信息和所述振速信息确定各个声音信号帧在所述麦克风阵列的中心处的声强信息；
其中，所述振速信息包括所述麦克风阵列的中心处X轴方向上的振速分量和Y轴方向上的振速分量。
在图7所示装置的基础上，如图8所示，本发明实施例提供的一种监控设备控制装置，还可以包括：
第一判断模块205，用于在接收麦克风阵列采集的声源的声音信号后，判断所述声音信号的能量谱密度值是否大于预设密度阈值，如果是，输出报警信息。
或者，
第二判断模块206，用于在接收麦克风阵列采集的声源的声音信号后，判断所述声音信号的信噪比是否大于第一预设信噪比阈值，如果是，输出报警信息。
由此，在确定能量谱密度值大于预设密度阈值或信噪比大于预设第一信噪比阈值时，通过输出报警信息的方式，避免危险的发生。
在图7所示装置的基础上，如图9所示，本发明实施例提供的一种监控设备控制装置，还可以包括：
第三判断模块207，用于判断所述声音信号的信噪比是否小于预设第二信噪比阈值，如果是，触发输出模块208；
所述输出模块208，用于继续判断所述声音信号的信噪比小于所述预设第二信噪比阈值的持续时间是否大于预设时长阈值，如果是，关闭声源定位模式或者输出包含关闭声源定位模式的提示信息。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (14)

1.一种监控设备控制方法，其特征在于，包括：
接收麦克风阵列采集的声源的声音信号；
确定所述声音信号在所述麦克风阵列的中心处的声强信息；
根据所述声强信息，确定所述声音信号对应的声源的方位角；
将所述声源的方位角发送至所述监控设备的电机，以使所述电机带动摄像头转动至朝向所述声源。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述声音信号在所述麦克风阵列的中心处的声强信息的步骤，包括：
分别确定所述声音信号中的各个声音信号帧在所述麦克风阵列的中心处的声强信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述声强信息，确定所述声音信号对应的声源的方位角的步骤，包括：
根据各个声音信号帧在所述麦克风阵列的中心处的声强信息确定所述各个声音信号帧对应的方位角；
将所述各个声音信号帧所对应的方位角中出现频率大于预设频率阈值的方位角中的一个，确定为所述声音信号对应的声源的方位角。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述声强信息，确定所述声音信号对应的声源的方位角的步骤，包括：
根据各个声音信号帧在所述麦克风阵列的中心处的声强信息确定所述各个声音信号帧对应的方位角；
将所述各个声音信号帧所对应的方位角中出现频率最高的方位角，确定为所述声音信号对应的声源的方位角。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别确定所述声音信号中的各个声音信号帧在所述麦克风阵列的中心处的声强信息的步骤，包括：
分别确定所述声音信号中的各个声音信号帧在所述麦克风阵列的中心处的声压信息和在所述麦克风阵列的中心处的振速信息；
分别根据所述声压信息和所述振速信息确定各个声音信号帧在所述麦克风阵列的中心处的声强信息；
其中，所述振速信息包括所述麦克风阵列的中心处X轴方向上的振速分量和Y轴方向上的振速分量。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收麦克风阵列采集的声源的声音信号的步骤后，还包括：
判断所述声音信号的能量谱密度值是否大于预设密度阈值，如果是，输出报警信息；
或者，
判断所述声音信号的信噪比是否大于预设第一信噪比阈值，如果是，输出报警信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收麦克风阵列采集的声源的声音信号的步骤后，还包括：
判断所述声音信号的信噪比是否小于预设第二信噪比阈值；
如果小于所述预设第二信噪比阈值，继续判断所述声音信号的信噪比小于所述预设第二信噪比阈值的持续时间是否大于预设时长阈值，如果是，关闭声源定位模式或者输出包含关闭声源定位模式的提示信息。
8.一种监控设备控制装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收麦克风阵列采集的声源的声音信号；
声强信息确定模块，用于确定所述声音信号在所述麦克风阵列的中心处的声强信息；
方位角确定模块，用于根据所述声强信息，确定所述声音信号对应的声源的方位角；
发送模块，用于将所述声源的方位角发送至所述监控设备的电机，以使所述电机带动摄像头转动至朝向所述声源。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述声强信息确定模块，具体用于：
分别确定所述声音信号中的各个声音信号帧在所述麦克风阵列的中心处的声强信息。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述方位角确定模块，包括：
第一确定单元，用于根据各个声音信号帧在所述麦克风阵列的中心处的声强信息确定所述各个声音信号帧对应的方位角；
第二确定单元，用于将所述各个声音信号帧所对应的方位角中出现频率大于预设频率阈值的方位角中的一个，确定为所述声音信号对应的声源的方位角。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述方位角确定模块，包括：
第三确定单元，用于根据各个声音信号帧在所述麦克风阵列的中心处的声强信息确定所述各个声音信号帧对应的方位角；
第四确定单元，用于将所述各个声音信号帧所对应的方位角中出现频率最高的方位角，确定为所述声音信号对应的声源的方位角。
12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述声强信息确定模块，包括：
振速信息确定单元，用于分别确定所述声音信号中的各个声音信号帧在所述麦克风阵列的中心处的声压信息和在所述麦克风阵列的中心处的振速信息；
声强信息确定单元，用于分别根据所述声压信息和所述振速信息确定各个声音信号帧在所述麦克风阵列的中心处的声强信息；
其中，所述振速信息包括所述麦克风阵列的中心处X轴方向上的振速分量和Y轴方向上的振速分量。
13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：
第一判断模块，用于在接收麦克风阵列采集的声源的声音信号后，判断所述声音信号的能量谱密度值是否大于预设密度阈值，如果是，输出报警信息；
或者，
第二判断模块，用于在接收麦克风阵列采集的声源的声音信号后，判断所述声音信号的信噪比是否大于第一预设信噪比阈值，如果是，输出报警信息。
14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：
第三判断模块，用于判断所述声音信号的信噪比是否小于预设第二信噪比阈值，如果是，触发输出模块；
所述输出模块，用于继续判断所述声音信号的信噪比小于所述预设第二信噪比阈值的持续时间是否大于预设时长阈值，如果是，关闭声源定位模式或者输出包含关闭声源定位模式的提示信息。
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