JP5323069B2 - カメラスピーカフォンのためのマイクロフォン配列 - Google Patents

Description

本発明は、カメラスピーカフォンのためのマイクロフォン配列に関する。

ビデオ会議システムは、ビデオカメラとマイクロフォン配列を用いて、会議を捕らえる。マイクロフォン配列を用いて、音源方向定位（sound source localization；ＳＳＬ）を介してスピーカの位置を決定することができる。また、マイクロフォン配列は、オーディオ音質を改善する（例えば、ビーム形成又はマイクロフォン切替を介して信号対ノイズ比を増加する）ために用いることができる。今日のビデオ会議システムにおけるマイクロフォン配列は、マイクロフォン配列からのスピーカの範囲又は高度（ｅｌｅｖａｔｉｏｎ）についてほとんど情報を提供しない。また、会議室のテーブル上に置かれているマイクロフォン配列は、マイクロフォンを妨害するテーブルでノートブックコンピュータを開くことによって乏しいＳＳＬ性能と劣化したオーディオ音質を有する場合がある。

以下は、読者に基本的な理解を提供するための簡略化された発明の概要の開示を表す。この発明の概要は、広範囲の要旨の開示ではなく、本発明の鍵となる／決定的な要素を識別するものでなく、又は本発明の範囲を記述するものではない。その唯一の目的は、後に提供する発明を実施するための形態の序章として簡略化した形式で本明細書で開示されるいくつかの概念を提供することである。

本発明の実施形態は、カメラスピーカフォンのためのマイクロフォン配列に向けられる。本明細書で開示される例示的なマイクロフォン配列の設計は、音源方向定位（ＳＳＬ）を実行してオーディオ音質を改善することに用いることができる。一実施形態において、全方向性カメラスピーカフォンは、ヘッド（ｈｅａｄ）と連結されたネック（ｎｅｃｋ）と連結されたベース（ｂａｓｅ）を含む。ベース及びヘッドはそれぞれ、少なくとも１つのマイクロフォンを含む。

多くの付随する特徴は、添付の図面に関連して考慮される以下の発明を実施するための形態を参照してより直ちに理解されると同時によりよい理解となるであろう。

参照符号は、添付の図面の部分を指定するために用いられる。
本発明の実施形態に係る全方向性カメラスピーカフォンを示す図である。 本発明の実施形態に係る全方向性カメラスピーカフォンのベースの上面図である。 本発明の実施形態に係る全方向性カメラスピーカフォンを示す図である。 本発明の実施形態に係る全方向性カメラスピーカフォンを示す図である。 本発明の実施形態に係る全方向性カメラスピーカフォンを示す図である。 本発明の実施形態に係る全方向性カメラスピーカフォンを示す図である。 本発明の実施形態に係る全方向性カメラスピーカフォンで音声を捕らえる論理及び動作を示すフォローチャートである。 本発明の実施形態を実装するための例示的なコンピューティングデバイスのブロック図である。

添付の図面に関連して以下に提供される発明を実施するための形態は、提示された例の説明として意図され、提示された例を構成又は利用する唯一の形式を表すことを意図しない。発明を実施するための形態は、例を構成及び動作するための例の機能及びステップの順序を説明する。しかしながら、同一又は同等の機能及び順序は、異なる例によって達成することができる。

図１は、カメラスピーカフォン１００の実施形態を示す。一実施形態において、カメラスピーカフォン１００は、マイクロソフト（登録商標）オフィスラウンドテーブルデバイス装置を含む。カメラスピーカフォンは、ネック（ｎｅｃｋ）１０４と連結されたベース（ｂａｓｅ）１０２を含む。ネック１０４は、ヘッド（ｈｅａｄ）１０６と連結されている。ベース１０２は、少なくとも１つのマイクロフォン１５１を含むことができ、ヘッド１０６は少なくとも１つのマイクロフォン１２０を含むことができる。カメラスピーカフォン１００は、テーブル上に置かれ、コンピューティングデバイスと接続され、ビデオ会議のための音声／ビデオを捕らえることができる。捕らえられた音声／ビデオは、後に見るために記録されると同様に、リアルタイムで会議の遠隔地の参加者に送信することができる。一実施形態において、カメラスピーカフォン１００は、ベース１０２で直径約３０センチメートルであり、ベース１０２からヘッド１０６の頂上部までの高さが約３０センチメートルである。

ベース１０２は、スピーカ１０２及びコントロールパッド１０８を含む。図２は、ベース１０２（ネック１０４及びヘッド１０６は明瞭に示されない）の上面図である。ベース１０２は、ベース１０２の外周上に均等に間隔を空けられた６つのマイクロフォン１５１−１５６を有するマイクロフォン配列１５０を含む。一実施形態において、各マイクロフォン１５１−１５６は、スーパーカージオイド（ｓｕｐｅｒ−ｃａｒｄｉｏｉｄ）マイクロフォンを含む。一実施形態において、ベース１０２は、半径約１５０ミリメートル（ｍｍ）であり、マイクロフォン配列１５０は、半径約１３０ｍｍである。ベース１０２の実施形態は、代替的な形状及び寸法を含むことが理解されよう。

ヘッド１０６は、カメラ１１６及び少なくとも１つのマイクロフォン１２０を含むことができる。図１は、カバーなしのヘッド１０６を示す。使用において、ヘッド１０６を、円筒状のダストカバーによって覆うことができる。一実施形態において、ヘッド１０６は、パノラマ画像を生成するための全方向性カメラを構成する５つのカメラを含むことができる。図１の実施形態において、カメラ１１６のレンズは、上向きに向けられ、反射面１１８の反射された画像を捕らえる。この記載の恩恵を有する当業者は、他のカメラ設計をカメラスピーカフォン１００で用いることができることを理解されよう。

一実施形態において、マイクロフォン１２０は、ヘッド１０６の頂上部に連結された全方向性マイクロフォンを含む。マイクロフォン１２０は、マイクロフォン配列１５０の約３０センチメートル上に配置される。理解されるように、他の実施形態において、マイクロフォン１２０を、ヘッド１０６上の他の位置に配置することができる。

本発明の複数の実施形態は、ＳＳＬ及び音質を改善するために異なる水平面上に少なくとも２つのマイクロフォンを配置する。マイクロフォン配列より高い位置に少なくとも１つのマイクロフォンを配置することは、ＳＳＬ及び音声信号処理を著しく改善する音声情報を提供する。また、単一のカメラスピーカフォン１００の一部である２つのマイクロフォンの位置（例えば、ベース１０２及びヘッド１０６）を有することは、ユーザに対して非常に便利である。ユーザは、単に、単一のデバイス（例えば、カメラスピーカフォン１００）を位置付け、接続しなければならず、会議室の周囲の複数の別々のマイクロフォンアレイを気にする必要はない。本明細書の複数の実施形態は、ベース１０２で第１のマイクロフォン及びヘッド１０６で第２のマイクロフォンを示すが、この記載の恩恵を有する当業者は、複数のマイクロフォンをカメラスピーカフォン１００上の他の水平面にはいちすることができることを理解されよう。例えば、マイクロフォンを、ベース１０２及びネック１０４又はネック１０４及びヘッド１０６上に配置することができる。また、マイクロフォンを、カメラスピーカフォン１００上の同一垂直面に配置しなければならないことが理解されよう。例えば、マイクロフォン１２０はマイクロフォン配列の直接的に上である必要はないが、左又は右に補うことができる。

カメラスピーカフォン１００によって捕らえられた音声は、音源方向定位（ＳＳＬ）に用いることができる。ＳＳＬアルゴリズムを用いて、カメラスピーカフォン１００から音源２０２（音源の例は、会議におけるスピーカを含む）への仰角１１４、範囲２０４、方位角２０６を決定することができる。一実施形態において、カメラスピーカフォン１００は、音源への方位角、仰角及び／又は範囲を仮定するように、２００３年５月２８日に出願され、「ロバスト（Ｒｏｂｕｓｔ）音源方向定位のためのシステム及びプロセス」とタイトルを付けられた米国特許出願第１０／４４６９２４号明細書（米国特許第６９９９５９３号）において説明されたようなＳＳＬアルゴリズムを用いることができる。

他の実施形態において、マイクロフォン１２０を用いて、ビーム形成及び／又はマイクロフォン選択を介して音声音質を改善することができる。カメラスピーカフォン１００によって捕らえられた音声は、接続されたコンピューティングデバイスによって処理することができる。コンピューティングデバイスは、どのマイクロフォンが一番良い音声音質を提供するかを決定して、選択された音声を遠隔ライブ会議参加者に送信することができる。また、選択された音声は、１つ又は複数の接続されたストレージデバイスに格納することもできる。

図３に進むと、カメラスピーカフォン１００の実施形態が示されている。図３において、ヘッド１０６は、５つのマイクロフォン３０１−３０５を有するヘッド１０６の頂上部上に搭載された平面マイクロフォン配列３００を含む。「平面」という用語は、マイクロフォン３０１−３０５の各々がヘッド１０６の頂上部上の水平面に配置されている態様を言及する。マイクロフォン３０１−３０５の各々は、全方向性マイクロフォン又は指向性マイクロフォンを有することができる。他の実施形態において、マイクロフォン３０１−３０５は、全方向性マイクロフォンと指向性マイクロフォンとの混合を含むことができる。図３は、ヘッド１０６の頂上部の外周上に均等に間隔を空けられたマイクロフォン３０１−３０５を示す一方で、他の実施形態はマイクロフォン３０１−３０５の他の配列を含む。

図４に進むと、カメラスピーカフォン１００の実施形態が示されている。図４において、ヘッド１０６は３つのマイクロフォン４０１−４０３を有する径方向（ｒａｄｉａｌ）マイクロフォン配列４００を含む。径方向マイクロフォン配列４００は、図４の視点では見えないヘッド１０６の背部の追加のマイクロフォンを含むことができる。マイクロフォン４０１−４０３は、ヘッド１０６の中心の垂直軸から放射状に散らばっている。位置実施形態において、ヘッド１０６が防音壁として作用することができるため、マイクロフォン４０１−４０３はヘッド１０６から外側に向けられた指向性マイクロフォンである。

図５に進むと、カメラスピーカフォン１００の実施形態が示されている。図５において、半球状（ｈｅｍｉｓｐｈｅｒｃａｌ）マイクロフォン配列５０２がヘッド１０６の頂上部に搭載されている。一実施形態において、配列５０２は、３２個のマイクロフォンを含む。他の実施形態では、半球状マイクロフォン配列５０２を、カメラスピーカフォン１００上の他の位置に搭載することができる。

図６に進むと、カメラスピーカフォン１００の実施形態が示されている。図６において、球状マイクロフォン配列６０２がヘッド１０６の頂上部に搭載されている。一実施形態において、配列６０２は、６４個のマイクロフォンを含む。他の実施形態では、球状マイクロフォン配列６０２を、カメラスピーカフォン１００上の他の位置に搭載することができる。

図７に進むと、フローチャート７００は、本発明の実施形態に従って音声を捕らえる論理及び動作を示す。一実施形態において、フローチャート７００の論理の少なくとも一部は、１つ又は複数のコンピューティングデバイスによって実行可能なコンピュータ可読命令によって実装することができる。

ブロック７０２から始まり、音声は、カメラスピーカフォン１００によって捕らえられる。次に、ブロック７０４において、カメラスピーカフォン１００は、音声を関連付けられた音声データ（すなわち、電気信号）に変換し、音声データを接続されたコンピューティングデバイスに送信する。コンピューティングデバイスは、有線接続又は無線接続を介して接続することができる。

ブロック７０６に続いて、コンピューティングデバイスは、音声データを用いてＳＳＬを実行し、音源情報を出力する。一実施形態において、カメラスピーカフォン１００の全てのではないマイクロフォンは、ＳＳＬのために用いられる。一例では、音声のみのＳＳＬは、会議音声／ビデオの音声部分のために再生されるわけではない。他の例では、ベース１０２上の１つ又は複数のマイクロフォンは、ＳＳＬのためのみに用いられる。さらに他の実施形態において、カメラスピーカフォン１００上のどのマイクロフォンがＳＳＬのために用いられるかは予め定められるわけではないが、音声を捕らえるときに動的に決定される。

次に、ブロック７０８において、オーディオ音質改善は、音声データを用いて実行される。これらの改善は、ビーム形成及び／又はマイクロフォン選択を含むことができる。マイクロフォン選択は、最大ＳＮＲを提供する（１つ又は複数の）マイクロフォンを選択することを含むことができる。ビーム形成及びマイクロフォン選択は、ライブ会議中に動的に調整することができることが理解されるであろう。例えば、異なるマイクロフォンは、室内会話において異なる位置で異なる会議参加者が選択することができる。改善された音声は、その後出力することができる。改善された音声は、遠隔会議参加者に送信される及び／又はカメラスピーカフォン１００によって捕らえられたビデオとともにコンピューティングデバイスで記録される。

図８は、１つ又は複数の本発明の実施形態を実装するためのコンピューティングデバイス８００の例を示す。図８の動作環境は、適当な動作環境の一例であるだけであり、使用の範囲又は動作環境の機能性に関して任意の限定を暗示するように意図されたものではない。必要ではないが、本発明の実施形態は、１つ又は複数のコンピューティングデバイスによって実行される「コンピュータ可読命令」の一般的なコンテキストで説明される。コンピュータ可読命令は、（以下で論じる）コンピュータ可読媒体を介して割り振ることができる。

カメラスピーカフォン１００の実施形態は、有線接続、無線接続、又はそれらの任意の結合を用いてコンピューティングデバイス８００に連結することができる。一例において、ＳＳＬ及び／又は音声改善は、カメラスピーカフォン１００によって捕らえられた音声をコンピューティングデバイス８００によって実行することができる。カメラスピーカフォン１００によって捕らえられた音声／ビデオは、コンピューティングデバイス８００に格納することができ、及び／又は会議遠隔参加者によって視聴されるためのコンピューティングデバイス８００に送信することができる。

一構成において、コンピューティングデバイス８００は、少なくとも１つの処理ユニット８０２及びメモリ８０４を含む。的確な構成及びコンピューティングデバイスのタイプに依存して、メモリ８０４は、揮発性（例えばＲＡＭ）、不揮発性（例えばＲＯＭ、フラッシュメモリ等）又はその２つのいくつかの組み合わせとすることができる。この構成は、破線８０６によって図８に例示される。

他の実施形態において、デバイス８００は、追加の特徴及び／又は機能性を含むことができる。例えば、デバイス８００は、限定されないが、磁気ストレージ、光学式ストレージなどを含む追加のストレージ（例えば、取り外し可能及び／又は固定）を含むこともできる。そのような追加のストレージは、ストレージ８０８によって図８において例示される。一実施形態において、本発明の実施形態を実装するためのコンピュータ可読命令は、ストレージ８０８内にある。また、ストレージ８０８は、オペレーティングシステム、アプリケーションプログラムなどを実装する他のコンピュータ可読命令を格納することもできる。

本明細書で用いられるような「コンピュータ可読媒体」という用語は、コンピュータ記憶媒体を含む。コンピュータ記憶媒体は、コンピュータ可読命令又は他のデータなどの情報の記憶のための任意の方法又は技術において実装される揮発性及び不揮発性、取り外し可能及び固定の媒体を含む。メモリ８０４及びストレージ８０８は、コンピュータ記憶媒体の例である。コンピュータ記憶媒体は、限定されないが、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ又は他のメモリ技術、ＣＤ−ＲＯＭ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）又は他の光学式ストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又は他の磁気記憶装置、又は所望の情報を格納するために用いることができ、デバイス８００によってアクセスすることができる任意の他の媒体を含む。任意のそのようなコンピュータ記憶媒体は、デバイス８００の一部とすることができる。

デバイス８００は、デバイス８００に他のデバイスと通信することを許容する通信接続８１２を含むこともできる。通信接続８１２は、限定されないが、モデム、ネットワークインターフェースカード（ＮＩＣ）、統合ネットワークインターフェース、ラジオ周波数送信機／受信機、赤外線ポート、ＵＳＢ接続、又はコンピューティングデバイス８００を他のコンピューティングデバイスに接続するための他のインターフェースを含むことができる。通信接続８１２は、有線接続又は無線接続を含むことができる。通信接続８１２は、通信媒体を送信及び／又は受信することができる。

「コンピュータ可読媒体」という用語は、通信媒体を含むことができる。通信媒体は典型的に、コンピュータ可読命令又は搬送波もしくは他の搬送メカニズムなどの「変調データ信号」における他のデータを具現し、及び任意の情報運搬媒体を含む。「データ変調信号」という用語は、信号内のコード化された情報に関してそのような手法において設定又は変化された１つ又は複数のその特性を有する信号を意味する。限定ではなく、例示の目的で、通信媒体は、有線ネットワーク又は直接有線接続などの有線媒体及び音響、ラジオ周波数、赤外線、近距離無線通信（ＮＦＣ）、並びに他の無線媒体などの無線媒体を含む。

デバイス８００は、キーボード、マウス、ペン、ボイス入力装置、タッチ入力装置、赤外線カメラ、ビデオ入力装置、及び／又は任意の他の入力装置などの入力デバイス８１４を含むことができる。また、１つ又は複数のディスプレイ、スピーカ、プリンタ及び／又は任意の他の出力装置などの出力デバイス８１６も、デバイス８００に含めることができる。入力装置８１４及び出力装置８１６は、有線接続、無線接続、又は任意のそれらの組み合わせを介してデバイス８００に接続することができる。

コンピューティングデバイス８００の構成要素は、バスなどの様々な相互接続によって接続することができる。そのような相互接続は、例えば、ＰＣＩ Ｅｘｐｒｅｓｓ、ＵＳＢ（Universal serial bus）、ファイヤーワイヤ（ＩＥＥＥ１３９４）、光学バス構造などのＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect）を含むことができる。他の実施形態において、コンピューティングデバイス８００の構成要素は、ネットワークによって相互接続することができる。例えば、メモリ８０４は、ネットワークによって相互接続された異なる物理的位置に配置された複数の物理的メモリユニットを備えることができる。

発明を実施するための形態及び特許請求の範囲において、「連結される（ｃｏｕｐｌｅｄ）」という用語及びその派生を用いることができる。「連結される」は、２つ又はそれ以上の要素が（物理的に、電気的に、磁気的に、光学的に、等）接触していることを意味することができる。また、「連結される」は、２つ又はそれ以上の要素が互いに接続されているわけではないが、互いに協同して相互作用する（例えば、通信的に連結される）ことも意味する。

コンピュータ可読命令を格納するために利用されるストレージデバイスをネットワーク全域に分配することができることを当業者は理解されよう。例えば、ネットワーク８２０を介してアクセス可能なコンピューティングデバイス８３０は、コンピュータ可読命令を格納して本発明の１つ又は複数の実施形態を実装することができる。コンピューティングデバイス８００は、コンピューティングデバイス８００にアクセスすることができ、実行のためのコンピュータ可読命令の一部又は全てをダウンロードすることができる。代替として、コンピューティングデバイス８００は、必要なときに、コンピュータ可読命令の一部をダウンロードすることができ、又はいくつかの命令がコンピューティングデバイス８００及びいくつかのコンピューティングデバイス８３０で実行することができる。コンピュータ可読命令の全て又は一部を、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、プログラム可能論理アレイなどの専用回路によって実行することができることを当業者は理解されよう。

本発明の実施形態の様々な動作が本明細書で説明される。一実施形態において、説明された１つ又は複数の動作が、１つ又は複数のコンピュータ可読媒体上に格納されたコンピュータ可読命令を構成することができ、コンピューティングデバイスによって実行される場合、コンピューティングデバイスに説明された動作を実行させることになる。説明されたいくつか又は全ての動作の順番は、これらの動作が必ずしも順番に依存されないことを暗示すると解釈すべきでない。この説明に恩恵を有する当業者によって、代替の順番が理解されよう。さらに、全ての動作が必ずしも本発明の各実施形態を表さないことが理解されよう。

要約で説明されたことを含む本発明の実施形態の上記の説明は、完全なものでなく、実施形態を開示された正確な形式に限定することを意図するものではない。本発明の特定の実施形態又は説明が例示の目的で本明細書に説明される一方で、当業者が上記の発明を実施するための形態を踏まえて理解することになるとき、様々な同等の変更が可能である。以下の特許請求の範囲に用いられる用語は、本発明を本明細書に開示された特定の実施形態に限定すると解釈すべきでない。むしろ、以下の特許請求の範囲は、クレーム解釈の達成された原理に従って解釈されるべきである。

Claims (17)

1. 第１の水平面内の第１のマイクロフォン配列と、
   前記第１の水平面とは異なる第２の水平面内の第２のマイクロフォン配列と
   を備えた装置であって、
   前記第１のマイクロフォン配列は、前記装置のベースの一部であり、前記第１のマイクロフォン配列は、前記ベースの外周上に均等に間隔を空けられた２以上のマイクロフォンを含み、前記第２のマイクロフォン配列は、前記装置のヘッドの一部であり、前記ヘッドの外周上に均等に間隔を空けられた２以上のマイクロフォンを含み、前記ベース及び前記ヘッドは、ネックによって接続され、前記ヘッドは、前記ベースの上に配置され、
   前記ベースの前記第１のマイクロフォン配列及び前記ヘッドの前記第２のマイクロフォン配列は、音源方向定位の使用のために音声を捕らえることを特徴する装置。
2. 前記ベースはスピーカを含み、前記ヘッドはカメラを含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 前記第２のマイクロフォン配列は、全方向性マイクロフォンを含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
4. 前記第２のマイクロフォン配列は、前記ヘッド上に配置される平面マイクロフォン配列の一部であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
5. 前記第２のマイクロフォン配列は、前記ヘッド上に配置された径方向マイクロフォン配列の一部であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
6. 前記第２のマイクロフォン配列は、前記ヘッド上に配置された半球状マイクロフォン配列の一部であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
7. 前記第２のマイクロフォン配列は、前記ヘッド上に配置された球状マイクロフォン配列の一部であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
8. スピーカ及びマイクロフォン配列を含むベースであって、前記マイクロフォン配列は、前記装置のベースの一部であり、前記マイクロフォン配列は、前記ベースの外周上に均等に間隔を空けられて配置された複数のマイクロフォンを有する、ベースと、
   前記ベースと連結されたネックと、
   前記ネックと結合され、全方向性カメラ及び複数のマイクロフォンを含むヘッドであって、前記ヘッドの複数のマイクロフォンは、前記装置のヘッドの一部であり、前記ヘッドの外周上に均等に間隔を空けられて配置されている、ヘッドとを備え、
   前記ベース及び前記ヘッドは、前記ネックによって接続され、前記ヘッドは、前記ベースの上に配置され、
   前記ベースの前記マイクロフォン配列及び前記ヘッドの前記複数のマイクロフォンは、音源方向定位の使用のために音声を捕らえることを特徴とする全方向性カメラスピーカフォン。
9. 前記ヘッドの前記複数のマイクロフォンは、全方向性マイクロフォンを含むことを特徴とする請求項８に記載の全方向性カメラスピーカフォン。
10. 前記ヘッドの前記複数のマイクロフォンは、平面マイクロフォン配列を含むことを特徴とする請求項８に記載の全方向性カメラスピーカフォン。
11. 前記ヘッドの前記複数のマイクロフォンは、径方向マイクロフォン配列を含むことを特徴とする請求項８に記載の全方向性カメラスピーカフォン。
12. 前記ヘッドの前記複数のマイクロフォンは、半球状マイクロフォン配列を含むことを特徴とする請求項８に記載の全方向性カメラスピーカフォン。
13. 前記ヘッドの前記複数のマイクロフォンは、球状マイクロフォン配列を含むことを特徴とする請求項８に記載の全方向性カメラスピーカフォン。
14. 前記ヘッドの前記複数のマイクロフォンは、音源方向定位の使用のみのために音声を捕らえることを特徴とする請求項８に記載の全方向性カメラスピーカフォン。
15. スピーカ及びマイクロフォン配列を含むベースであって、前記マイクロフォン配列は、前記装置のベースの一部であり、前記マイクロフォン配列は、前記ベースの外周上に均等に間隔を空けられて配置された複数のマイクロフォンを有する、ベースと、
    前記ベースと連結されたネックと、
    前記ネックと結合され、全方向性カメラ及び複数のマイクロフォンを含むヘッドであって、前記ヘッドの複数のマイクロフォンは、前記装置のヘッドの一部であり、前記ヘッドの外周上に均等に間隔を空けられて配置されている、ヘッドと
    を備える全方向性カメラスピーカフォンであって、前記ベース及び前記ヘッドは、前記ネックによって接続され、前記ヘッドは、前記ベースの上に配置されている、全方向性カメラスピーカフォンと、
    前記全方向性カメラスピーカフォンと連結され、格納されたコンピュータ可読命令を有するコンピューティングデバイスとを備え、
    前記コンピュータ可読命令は、実行されるときに、
    前記全方向性カメラスピーカフォンによって捕らえられた音声と関連付けられた前記コンピューティングデバイスで、音声データを受け取ることと、
    前記音声データを用いて音源方向定位を実行することと
    を備える動作を実行することを特徴とするシステム。
16. 前記音声データは、音源方向定位のみに用いられることを特徴とする請求項１５に記載のシステム。
17. 前記コンピュータ可読命令が実行されるときに、さらに、
    前記音声データを用いてオーディオ音質改善を実行すること
    を備える動作を実行することを特徴とする請求項１５に記載のシステム。

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