KR20100032293A - 스테핑 모터 - Google Patents

스테핑 모터 Download PDF

Info

Publication number
KR20100032293A
KR20100032293A KR1020090058087A KR20090058087A KR20100032293A KR 20100032293 A KR20100032293 A KR 20100032293A KR 1020090058087 A KR1020090058087 A KR 1020090058087A KR 20090058087 A KR20090058087 A KR 20090058087A KR 20100032293 A KR20100032293 A KR 20100032293A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bearing
stepping motor
groove
user
annular
Prior art date
Application number
KR1020090058087A
Other languages
English (en)
Inventor
다카토시 호리우치
야스시 스즈키
Original Assignee
산요 세이미츠 가부시키가이샤
산요덴키가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 산요 세이미츠 가부시키가이샤, 산요덴키가부시키가이샤 filed Critical 산요 세이미츠 가부시키가이샤
Publication of KR20100032293A publication Critical patent/KR20100032293A/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
    • H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
    • H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
    • H02K37/24—Structural association with auxiliary mechanical devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/163—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields radially supporting the rotary shaft at only one end of the rotor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

본 발명은 베어링 누름체의 벗겨짐에 대한 내력이 높고, 또한 저비용화를 도모하는 베어링 누름체 구조를 구비한 스테핑 모터를 제공하는 것을 과제로 한다.
이를 위해, 스테핑 모터 본체(1)는, 모터 샤프트(2)가 압입된 슬리브(S)의 축단(軸端)을 회전 자재(自在)로 지지하기 위한 피벗 베어링(12)을 스러스트 방향으로 슬라이드 가능하게 수용해서 피벗 베어링(12)의 구체 수용 구멍(抱球穴)(12a)과는 반대측의 원환상(圓環狀) 홈(T)에 놓인 코일 스프링(13)을 누르는 유저통부(有底筒部)(21)와, 이 유저통부(21)의 통 입구 측에서 직경 방향 외측으로 연장되어 아우터 스테이터(outer stator)를 구성하는 B상(相) 아우터 요크(outer yoke)(11)의 단면부(端面部)(11a)에 겹쳐서 용접 고정한 차양부(22)를 일체적으로 갖는 모자(hat)형의 판금 프레스 성형품인 베어링 누름체(20)를 구비하고 있다.
Figure P1020090058087
베어링 누름체, 스테핑 모터, 모터 샤프트, 피벗 베어링, 코일 스프링

Description

스테핑 모터{STEPPING MOTOR}
본 발명은 스테핑 모터 등에 관한 것으로서, 특히 베어링 하우징 및 베어링 누름체의 구조에 관한 것이다.
일본국 특개2006-174595호에 개시된 PM형 스테핑 모터의 아우터 스테이터(outer stator)를 구성하는 요크의 후단면부(後端面部)에는 황동제(製)의 베어링 하우징이 설치되어 있고, 베어링 하우징의 중앙 관통 구멍에는 이너 로터(inner rotor)의 축단(軸端)을 강구(鋼球)를 통해서 회전 가능하게 지지하기 위한 피벗 베어링이 삽입되고, 이 피벗 베어링의 후단 측의 환상(環狀) 홈에 코일 스프링을 수용한 후, 베어링 하우징의 외주 홈에 끼워넣은 4개의 클로(claw) 형상의 스프링 편(片)을 일체적으로 가지는 스프링재로 이루어지는 캡(cap)으로 중앙 관통 구멍을 막고 있다. 이 캡은 회전축으로부터의 스러스트력에 대하여 피벗 베어링을 누르는 베어링 누름체로서 기능하고 있다.
[특허문헌 1] 일본국 특개2006-174595호(도 3)
상기 피벗 베어링의 베어링 누름체 구조에서는, 다음과 같은 문제점이 있다. 첫번째로, 캡 자체는 복수의 스프링 편으로 베어링 하우징의 외주 홈에 바깥에서 끼워져 탄력적으로 고정되기 때문에, 회전축에 가해지는 스러스트력이 높아지면, 스프링 편이 탄성 변형하여 외주 홈으로부터 빠지기 쉽고, 베어링 누름체의 벗겨짐에 대한 내력이 약하다. 둘째로, 강구 및 피벗 베어링을 수용하기 위한 절삭 가공품인 베어링 하우징을 필요로 하여, 저비용화의 장해로 되어 있다.
그래서, 상기 문제점에 감안하여, 본 발명의 과제는, 베어링 누름체의 벗겨짐에 대한 내력이 매우 높고, 게다가 저비용화를 도모할 수 있는 베어링 누름체 구조를 구비한 스테핑 모터를 제공하는 것에 있다.
상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 스테핑 모터는, 이너 로터(inner rotor)의 축단(軸端)을 회전 자재(自在)로 지지하기 위한 베어링을 스러스트 방향으로 슬라이드 가능하게 수용하고 베어링의 축단 측과는 반대측의 환상(環狀) 홈에 놓인 코일 스프링을 누르는 유저통부(有底筒部)와, 이 유저통부의 통 입구 측에서 직경 방향 외측으로 연장되어 아우터 스테이터(outer stator)의 단면부(端面部)에 겹쳐서 용접 고정된 차양부를 일체적으로 갖는 판금 프레스 성형품인 베어링 누름체를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 또한, 이 베어링은 스러스트 베어링이나 피벗 베어링이어도 된다.
이 판금 프레스 성형품인 베어링 누름체는, 베어링 하우징으로서의 유저통부 내에 베어링 및 코일 스프링을 수용하고, 차양부에서 요크의 단면부에 용접 고정되어 있기 때문에, 이너 로터에 가해지는 스러스트력이 매우 강해도 벗겨지기 어렵다. 또한, 절삭 가공품인 베어링 하우징을 삭감할 수 있기 때문에, 저비용화를 도모할 수 있다.
여기서, 유저통부의 통 입구의 가장자리는 차양부로부터 돌출해서 아우터 스테이터의 내주면 측에까지 진입하여 이루어지는 환상 돌기인 경우, 환상 돌기의 부분만큼 유저통부가 여분으로 깊어지며, 유저통부 내에서 끼워맞춤 길이를 길게 한 스러스트 베어링을 사용할 수 있고, 스러스트 베어링의 축방향에 대한 경사를 억제할 수 있으므로, 회전축의 절구공이 운동을 억제할 수 있다.
이 환상 돌기 부분을 가지는 베어링 하우징으로서는, 통 입구의 가장자리에 충돌 굽힘 가공을 실시함으로써, 환상 돌기로부터 차양부의 내주 측에 걸쳐서 단면부 중 아우터 스테이터의 내주면 측 모서리부에 겹치는 테이퍼부를 갖는 구성으로 할 수 있다. 또한, 차양부 중 단면부와 겹치는 면 측을 내리누름으로써, 차양부의 판 두께는 환상 돌기를 제외한 부분에서 유저통부의 판 두께보다 얇게 해도 된다.
그리고, 환상 홈이 홈 입구로부터 홈 바닥에 걸쳐서 홈 폭이 점차 감소하는 구배(勾配) 홈인 경우, 코일 스프링이 강하게 압축되어도, 코일 스프링의 일단 측이 홈 바닥에 맞닿는 동시에 그 타단 측이 유저통부의 저면에 맞닿고, 코일 스프링은 양단 도중이 구배 홈의 홈 내면에 접촉해서 치우쳐 변형하는 것을 막을 수 있기 때문에, 회전축의 절구공이 운동을 억제할 수 있다.
본 발명에서는, 판금 프레스 성형품인 베어링 누름체는, 베어링 하우징으로서의 유저통부 내에 피벗 베어링 및 코일 스프링을 수용하고, 차양부에서 아우터 스테이터의 단면부에 용접 고정되어 있기 때문에, 이너 로터에 가해지는 스러스트력이 매우 강해도 벗겨지기 어렵다. 또한, 절삭 가공품인 베어링 하우징을 삭감할 수 있기 때문에, 저비용화를 도모할 수 있다.
다음으로, 본 발명의 실시 형태를 첨부 도면에 의거하여 설명한다.
[실시예 1]
도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 리드 스크류·모터를 나타내는 단면도, 도 2는 그 리드 스크류·모터의 조립 사시도, 도 3은 그 리드 스크류·모터의 요부를 나타내는 조립 사시도이다.
본 예의 리드 스크류·모터는, 스테핑 모터 본체(1)와, 이것에서 돌출하여 둘레면에 리드 스크류 홈(도시 생략)이 형성된 모터 샤프트(2)와, 스테핑 모터 본체(1)의 A상(相) 아우터 요크(outer yoke)(6)의 단면부(端面部)에 용접 고정된 프레임(3)과, 이 프레임에 붙여 고정하고, 샤프트(2)의 선단축경부(先端縮俓部)(2a)를 강구(鋼球)(B1)를 통해서 회전 자재(自在)로 지지하는 피벗 베어링(4)을 갖는다.
스테핑 모터 본체(1)는 PM형 스테핑 모터이고, 그 이너 로터(inner rotor)로서 원환상(圓環狀) 로터 자석(M1, M2)과, 모터 샤프트(2)를 한쪽 끝에서 압입한 축 구멍(H)을 가지며 원환상 로터 자석(M1, M2)이 외측에 끼워진 수지제의 슬리브(S)를 갖는다.
스테핑 모터 본체(1)의 아우터 스테이터(outer stator)로서는, 단면부(6a)로부터 잘라세운 극치(極齒)(K1)를 가지며 통(筒)형 케이스 반체(半體)로서도 기능하는 A상 아우터 요크(6)와, A상 코일 보빈(7a)에 A상 코일 권선(7b)이 감기고, A상 아우터 요크(6)의 둘레벽부(6b)와 극치(K1)의 사이에 수용되는 A상 코일(7)과, 극치(K1)와 교대로 배열된 극치(K2)를 잘라세운 A상 이너 요크(8)와, 극치(K3)를 가지며 A상 이너 요크(8)와 맞댄 상태의 B상 이너 요크(9)와, B상 코일 보빈(10a)에 B상 코일 권선(10b)이 감기고, B상 이너 요크(9)의 극치(K3)가 안에 끼워지는 B상 코일(10)과, 극치(K3)와 교대로 배열된 극치(K4)가 잘려세워진 단면부(11a) 및 둘레벽부(11b)로 이루어지며 통형 케이스 반체로서도 기능하는 B상 아우터 요크(11)를 갖는다.
이 스테핑 모터 본체(1)에서는, 슬리브(S)의 다른 쪽 끝을 강구(B2)를 통해서 회전 자재로 지지하는 구체 수용 구멍(抱球穴)(12a)을 가지며 피벗 베어링(12)이 설치되고, 이 피벗 베어링(12)을 지지하는 베어링 누름체(20)가 설치되어 있다. 이 베어링 누름체(20)는 모자(hat) 형상의 판금 프레스 성형품이며, 유저통부(有底筒部)(21)와, 이 유저통부(21)의 통 입구 측에서 직경 방향 외측으로 연장된 차양부(22)를 일체적으로 갖는다. 유저통부(21)는, 피벗 베어링(12)을 스러스트 방향 으로 슬라이드 가능하게 수용하는 둘레벽부(21a)와 피벗 베어링(12)의 회전축 측과는 반대측의 원환상 홈(T)에 놓인 코일 스프링(13)을 누르는 저판부(21b)로 이루어지고, 차양부(22)는 B상 아우터 요크(11)의 단면부(11a)에 겹쳐서 용접 고정되어 있다. 차양부(22)의 위치결정 홈부(Y)와 단면부(11a)의 위치결정 돌기부(X)의 끼워맞춤 부분에서 스폿 용접되어 있다. 그리고, 피벗 베어링(12)의 원환상 홈(T)은 홈 입구로부터 홈 바닥에 걸쳐 홈 폭이 점차 감소하는 구배(勾配) 홈으로 되어 있다.
또한, h1은 저판부(21b)의 중심에 형성된 공기 빼기 구멍, h2는 B상 아우터 요크(11)의 단면부(11a)의 작은 구멍(h3)과 합치시키는 위치결정 구멍이다.
이렇게 본 예에서, 판금 프레스 성형품인 베어링 누름체(20)는, 베어링 하우징으로서의 유저통부(21) 내에 피벗 베어링(12) 및 코일 스프링(13)을 수용하고, 차양부(22)에서 B상 아우터 요크(11)의 단면부(11a)에 용접 고정하고 있기 때문에, 샤프트(2)에 가해지는 스러스트력이 매우 강해도 벗겨지기 어렵다. 또한, 절삭 가공품인 베어링 하우징을 삭감할 수 있기 때문에, 저비용화를 도모할 수 있다. 또한, 원환상 홈(T)이 홈 입구로부터 홈 바닥에 걸쳐 홈 폭이 점차 감소하는 구배 홈이기 때문에, 코일 스프링(13)이 강하게 압축되어도, 코일 스프링(13)의 일단 측이 홈 바닥에 맞닿는 동시에 그 타단 측이 저판부(21b)에 맞닿고, 코일 스프링(13)은 양단 도중이 구배 홈의 홈 내면에 접촉해서 치우쳐 변형하는 것을 막을 수 있기 때문에, 모터 샤프트(2)의 절구공이 운동을 억제할 수 있다.
[실시예 2]
도 4는 본 발명의 실시예 2에 따른 리드 스크류·모터를 나타내는 부분 단면도이며, 도 4에서 도 1에 나타내는 부분과 동일 부분에는 동일 참조부호를 부여하고, 그 설명은 생략한다.
본 예의 실시예 1과의 차이점은, 유저통부(21)의 통 입구 가장자리가 차양부(22)로부터 슬리브(S)의 타단 측으로 돌출하여 B상 아우터 요크(11)의 내주면(11c) 측에까지 진입하여 이루어진 원환상 돌기(C)로 되어 있고, 베어링 누름체(20)의 프레스 가공 시에 있어서 통 입구 가장자리에 충돌 굽힘 가공을 실시함으로써, 원환상 돌기(C)로부터 차양부(22)의 내주측에 걸쳐서는 단면부(11a) 중 B상 아우터 요크(11)의 내주면 측 모서리부(N)에 겹치는 테이퍼부(P)로 되어 있다. 원환상 돌기(C)의 부분만큼 유저통부(21)가 여분으로 깊어지고, 유저통부(21) 내에서 끼워맞춤 길이를 길게 한 피벗 베어링(12)을 사용할 수 있고, 피벗 베어링(12)의 축방향에 대한 경사를 억제할 수 있으므로, 모터 샤프트(2)의 절구공이 운동을 억제할 수 있다.
[실시예 3]
도 5는 본 발명의 실시예 3에 따른 리드 스크류·모터를 나타내는 부분 단면도이며, 도 5에서 도 4에 나타내는 부분과 동일 부분에는 동일 참조부호를 부여하고, 그 설명은 생략한다.
본 예에서는, 베어링 누름체(20)의 프레스 가공시에 있어서 차양부(22) 중 단면부(11a)와 겹치는 면 측을 내리누름으로써, 차양부(22)의 판 두께(t2)는 원환상 돌기(C)를 제외한 부분에서 유저통부(21)의 판 두께(t1)보다 얇아져 있고, 실시예 2와 같이 테이퍼부(P)는 형성되어 있지 않다. 본 예에 있어서도, 원환상 돌기(C)의 부분만큼 유저통부(21)가 여분으로 깊어지고, 유저통부(21) 내에서 끼워맞춤 길이를 길게 한 피벗 베어링(12)을 사용할 수 있고, 피벗 베어링(12)의 축방향에 대한 경사를 억제할 수 있으므로, 모터 샤프트(2)의 절구공이 운동을 억제할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 리드 스크류·모터를 나타내는 단면도.
도 2는 동(同) 리드 스크류·모터의 조립 사시도.
도 3은 동 리드 스크류·모터의 요부를 나타내는 조립 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예 2에 따른 리드 스크류·모터를 나타내는 부분 단면도.
도 5는 본 발명의 실시예 3에 따른 리드 스크류·모터를 나타내는 부분 단면도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 스테핑 모터 본체 2 : 모터 샤프트
2a : 선단축경부 3 : 프레임
4, 12 : 피벗 베어링 6 : A상 아우터 요크
6a, 11a : 단면부 6b, 11b, 21a : 둘레벽부
7 : A상 코일 7a : A상 코일 보빈
7b : A상 코일 권선 8 : A상 이너 요크
9 : B상 이너 요크 10 : B상 코일
10a : B상 코일 보빈 10b : B상 코일 권선
11 : B상 아우터 요크 11c : 내주면
12a : 구체 수용 구멍 13 : 코일 스프링
20 : 베어링 누름체 21 : 유저통부
21b : 저판부 22 : 차양부
B1, B2 : 강구 C : 원환상 돌기
H : 축 구멍 h1 : 공기 빼기 구멍
h2 : 위치결정 구멍 h3 : 작은 구멍
K1 ~ K4 : 극치 M1, M2 : 원환상 로터 자석
N : 내주면 측 모서리부 P : 테이퍼부
S : 슬리브 T : 원환상 홈
t1 : 유저통부의 판 두께 t2 : 차양부의 판 두께
X : 위치결정 돌기 Y : 위치결정 오목부

Claims (5)

  1. 이너 로터(inner rotor)의 축단(軸端)을 회전 자재(自在)로 지지하기 위한 베어링을 스러스트 방향으로 슬라이드 가능하게 수용하고 상기 베어링의 상기 축단 측과는 반대측의 환상(環狀) 홈에 놓인 코일 스프링을 누르는 유저통부(有底筒部)와, 이 유저통부의 통 입구 측에서 직경 방향 외측으로 연장되어 아우터 스테이터(outer stator)의 단면부(端面部)에 겹쳐서 용접 고정된 차양부를 일체적으로 갖는 판금 프레스 성형품인 베어링 누름체를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 통 입구의 가장자리는 상기 차양부로부터 돌출해서 상기 아우터 스테이터의 내주면 측에까지 진입하여 이루어지는 환상 돌기인 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 베어링 누름체는, 상기 환상 돌기로부터 상기 차양부의 내주 측에 걸쳐서 상기 단면부 중 상기 아우터 스테이터의 내주면 측 모서리부에 겹치는 테이퍼부를 가지고 이루어지는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 차양부의 판 두께는 상기 환상 돌기를 제외한 부분에서 상기 유저통부의 판 두께보다 얇은 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 환상 홈은 홈 입구로부터 홈 바닥에 걸쳐서 홈 폭이 점차 감소하는 구배(句配) 홈인 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
KR1020090058087A 2008-09-16 2009-06-29 스테핑 모터 KR20100032293A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2008-236346 2008-09-16
JP2008236346A JP2010074880A (ja) 2008-09-16 2008-09-16 ステッピングモータ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20100032293A true KR20100032293A (ko) 2010-03-25

Family

ID=42029654

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090058087A KR20100032293A (ko) 2008-09-16 2009-06-29 스테핑 모터

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP2010074880A (ko)
KR (1) KR20100032293A (ko)
CN (1) CN101677205A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115224905A (zh) * 2022-08-30 2022-10-21 常州市江华电机电器有限公司 一种散热性步进电机

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012023897A (ja) * 2010-07-15 2012-02-02 Nidec Sankyo Corp モータ
CN105065175B (zh) * 2015-09-10 2017-09-01 浙江正盛轴瓦有限责任公司 水导轴承挡油机构
CN114430223B (zh) * 2022-04-02 2022-06-21 新思考电机有限公司 透镜驱动用步进电机、方法、透镜驱动装置及摄像设备

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0832155B2 (ja) * 1988-05-20 1996-03-27 株式会社テック ステッピングモータ
JPH08308167A (ja) * 1995-05-12 1996-11-22 Copal Co Ltd リードスクリュウ付きモータ
US6317287B1 (en) * 1995-04-07 2001-11-13 Copal Company Limited Motor with output shaft having lead screw portion and pre-load generating mechanism
JP3723796B2 (ja) * 2002-10-11 2005-12-07 三菱電機株式会社 自動変速装置の変速制御弁操作用アクチュエータ
JP2005168211A (ja) * 2003-12-03 2005-06-23 Minebea Co Ltd ステッピングモータ
JP4679111B2 (ja) * 2004-10-21 2011-04-27 日本電産コパル株式会社 ステッピングモータ
JP2006174595A (ja) * 2004-12-15 2006-06-29 Nidec Copal Corp ステッピングモータ

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115224905A (zh) * 2022-08-30 2022-10-21 常州市江华电机电器有限公司 一种散热性步进电机
CN115224905B (zh) * 2022-08-30 2024-02-06 常州市江华电机电器有限公司 一种散热性步进电机

Also Published As

Publication number Publication date
CN101677205A (zh) 2010-03-24
JP2010074880A (ja) 2010-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7414340B2 (en) Motor
US20060279148A1 (en) Electrical Machine with Support of the Rotor on an End Face of the Stator
US20100181863A1 (en) Electronic motor
US7679244B2 (en) Motor
KR100421078B1 (ko) 모터
KR20100032293A (ko) 스테핑 모터
JP4785852B2 (ja) 電動モータ
JP3876187B2 (ja) モータ
WO2018179736A1 (ja) ロータ及びロータを備えたモータ
KR100454459B1 (ko) 모터
JPH1169670A (ja) ステータコア
JP2008029144A (ja) モータ
JP2017020624A (ja) ボールねじ装置
JP2010183709A (ja) モータ
JP2009290997A (ja) ブラシ付モータ
JP5324131B2 (ja) ブラシ付モータ
JP6162567B2 (ja) インナーロータ型モータ
JP2018129933A (ja) モータおよびモータの製造方法
JP2009290996A (ja) ブラシ付モータ
JP2009201270A (ja) アウターロータタイプモータ
US20210057961A1 (en) Elastic bush and motor using same
JP2009290998A (ja) ブラシ付モータ
JP2018182959A (ja) モータ
WO2019176574A1 (ja) ロータおよびモータ
JP2008312286A (ja) モータ

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
WITN Withdrawal due to no request for examination