CN114430223B - 透镜驱动用步进电机、方法、透镜驱动装置及摄像设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于摄像技术领域，尤其涉及一种透镜驱动用步进电机、方法、透镜驱动装置及摄像设备。它解决了现有技术组装效率低等缺陷。本透镜驱动用步进电机包括步进电机本体，以及连接于步进电机本体轴向一端并且呈U形的丝杆支架，步进电机还包括连接于所述步进电机本体并且与所述丝杆支架旋转连接的驱动丝杆，驱动丝杆的一端贯穿丝杆支架并且伸入通孔轴承中，在所述丝杆支架设有所述通孔轴承的一端套有U形弹片架，所述U形弹片架和丝杆支架通过卡扣防脱结构连接，所述U形弹片架和通孔轴承之间设有轴承周向防旋转限位结构。本申请优点：提高了组装效率，以确保最终的驱动精度。

Description

透镜驱动用步进电机、方法、透镜驱动装置及摄像设备

技术领域

本发明属于摄像技术领域，尤其涉及一种透镜驱动用步进电机、方法、透镜驱动装置及摄像设备。

背景技术

在透镜对焦或者透镜防抖领域，现有的大部分马达其都是采用线圈磁石方式进行驱动，还或者是压电驱动，以上的方式其驱动效率低并且推力相对较小。为此，有发明人设计了利用微型步进电机进行驱动的方式，这种方式其推力大并且效率高。

在步进电机进行驱动时，步进电机其动力通过丝杆将动力传递，传统的步进电机其丝杆两端直接都被轴向固定，也有发明人设计了利用一端弹片对丝杆的相应端部进行弹性抵顶，例如，利用轴承进行丝杆两端的安装固定，然后弹片抵顶于丝杆的相应一端部，这种方式的缺陷在于：

现有对于丝杆远离步进电机一端的轴承安装其需要利用诸如螺丝等等固定方式，安装效率低。

其次，对于弹片的安装固定，其也存在效率低等等问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的透镜驱动用步进电机、方法、透镜驱动装置及摄像设备。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

本透镜驱动用步进电机包括步进电机本体，以及连接于所述步进电机本体轴向一端并且呈U形的丝杆支架，所述步进电机还包括连接于所述步进电机本体并且与所述丝杆支架旋转连接的驱动丝杆，所述驱动丝杆的一端贯穿所述丝杆支架并且伸入通孔轴承中，在所述丝杆支架设有所述通孔轴承的一端套有U形弹片架，在所述U形弹片架上连接有悬臂弹片，并且所述驱动丝杆的一端部抵顶于所述悬臂弹片，所述U形弹片架远离悬臂弹片的一端内壁服帖于所述丝杆支架一端的相应表面，所述U形弹片架设有悬臂弹片的一端内壁和所述丝杆支架一端的相应表面预留间隙，所述U形弹片架和丝杆支架通过卡扣防脱结构连接，所述U形弹片架和通孔轴承之间设有轴承周向防旋转限位结构。

在上述的透镜驱动用步进电机中，所述U形弹片架远离步进电机本体的一端设有两个沿着U形弹片架长度方向设置的减压槽，并且两个所述减压槽之间形成所述的悬臂弹片。

在上述的透镜驱动用步进电机中，所述卡扣防脱结构包括设于所述U形弹片架靠近步进电机本体一端两侧的侧向弹性防脱卡扣，在所述丝杆支架设有所述通孔轴承的一端两侧分别设有侧向卡槽，所述侧向弹性防脱卡扣一一卡于所述侧向卡槽的侧槽壁上。

在上述的透镜驱动用步进电机中，所述轴承周向防旋转限位结构包括设于所述通孔轴承靠近步进电机本体一端的第一径向外凸部，在所述U形弹片架远离悬臂弹片一端设有供所述第一径向外凸部卡入的限制槽，所述第一径向外凸部卡于所述限制槽中。

在上述的透镜驱动用步进电机中，所述第一径向外凸部连接于外凸环的外圆周面，所述外凸环的外圆周面还连接有第二径向外凸部，所述第一径向外凸部靠近通孔轴承的一端面抵顶于所述丝杆支架与U形弹片架服帖的一端相应表面，所述第二径向外凸部靠近通孔轴承的一端面抵顶于所述丝杆支架与U形弹片架服帖的一端相应表面。

在上述的透镜驱动用步进电机中，所述丝杆支架远离步进电机本体的一端设有轴承通孔，所述通孔轴承安装于所述的轴承通孔中。

在上述的透镜驱动用步进电机中，所述限制槽的两相对槽壁还具有与所述外凸环的外圆周面吻合匹配的弧形槽壁，两所述弧形槽壁合围形成的槽口宽度小于所述外凸环的直径。

在上述的透镜驱动用步进电机中，所述悬臂弹片为L形弹片，在丝杆支架设有所述通孔轴承的一端相对所述悬臂弹片的内拐角处设有倾斜避让槽。

在上述的透镜驱动用步进电机中，所述步进电机本体远离所述丝杆支架的一端设有与步进电机本体周向固定连接的盲孔轴承，所述驱动丝杆的另一端贯穿步进电机本体并且伸入盲孔轴承中，所述驱动丝杆和步进电机本体的转子固定连接。

在上述的透镜驱动用步进电机中，所述盲孔轴承的盲孔孔底设有环形锥面，在所述驱动丝杆伸入所述盲孔轴承中的一端端部设有与所述环形锥面相切的球形凸面。

在上述的透镜驱动用步进电机中，所述驱动丝杆的两端分别设有环形油槽，设于所述驱动丝杆一端的环形油槽和所述的通孔轴承内壁形成环形储油空间，在所述的环形储油空间中储存有固体润滑油，设于所述驱动丝杆另一端的环形油槽和所述的盲孔轴承的内壁也形成环形储油空间，在所述环形储油空间中储存有固体润滑油。

在上述的透镜驱动用步进电机中，所述盲孔轴承的外圆周设有法兰，所述法兰将所述步进电机本体远离丝杆支架的一端封闭，在所述法兰的外圆周面设有若干限制外凸部，在所述步进电机本体远离丝杆支架的一端设有若干供所述的限制外凸部一一卡入的限位槽体。

在上述的透镜驱动用步进电机中，所述法兰的外端面和所述步进电机本体远离丝杆支架的一端面齐平，在所述步进电机本体远离丝杆支架的一端面还设有端盖。

在上述的透镜驱动用步进电机中，所述驱动丝杆与所述转子固定的一段外圆设有圆锥面，在所述转子的中心设有供所述驱动丝杆一段固定的丝杆固定孔，所述圆锥面抵顶于所述丝杆固定孔远离盲孔轴承的一端孔口。

在上述的透镜驱动用步进电机中，所述U形弹片架通过钣金件折弯成型，所述的悬臂弹片通过钣金件折弯成型，并且所述悬臂弹片和U形弹片架连为一体式结构。

在上述的透镜驱动用步进电机中，所述驱动丝杆抵顶于所述悬臂弹片的一端部具有弧形凸面，所述弧形凸面与悬臂弹片的内表面相切。

在上述的透镜驱动用步进电机中，所述通孔轴承靠近悬臂弹片的一端内壁设有扩孔。

本申请还提供了一种透镜驱动装置，所述装置具有所述的透镜驱动用步进电机。

本申请还提供了一种摄像设备，所述设备具有所述的透镜驱动装置。

与现有的技术相比，本申请的优点在于：

利用卡扣防脱结构和轴承周向防旋转限位结构实现U形弹片架在不需要借助任何工具的情况下即可实现对通孔轴承的快速安装，不仅提高了组装生产效率，而且在拆卸时也不需要借助任何工具即可实现拆卸，便于后续的维护。

其次，利用上述两种结构的协同作用，可以实现通孔轴承多个维度的固定，以确保通孔轴承的安装稳定性。

利用一端服帖，另一端预留间隙的方式，同时协同悬臂弹片与驱动丝杆一端抵顶的方式，可以使得U形弹片架便于拆装，以利于提高组装效率，同时，还可以便于后续的维护，降低后续的维护难度。

间隙的设计其使得悬臂弹片具有更好的弹力，同时，使得驱动丝杆具有更大区间的轴向安装空间。

盲孔轴承其可以进一步降低电机运行噪音被传递至电机外，使得本实施例的电机运行达到高标准的静音要求，能够进一步扩大应用范围。

附图说明

图1是本发明提供的透镜驱动用步进电机立体结构示意图。

图2是本发明提供的透镜驱动用步进电机局部端盖结构爆炸示意图。

图3是图2的进一步局部爆炸示意图。

图4是本发明提供的透镜驱动用步进电机剖视结构示意图。

图5是本发明提供的透镜驱动用步进电机另一处局部爆炸结构示意图。

图6是本发明提供的丝杆支架结构示意图。

图7是本发明提供的驱动丝杆结构示意图。

图8是本发明提供的盲孔轴承结构示意图。

图9是本发明提供的U形夹片固定于丝杆支架上的结构示意图。

图10是本发明提供的U形夹片侧视结构示意图。

图11是本发明提供的实施例三带透镜结构示意图。

图12是本发明提供的实施例四结构示意图。

图中，步进电机本体1、限位槽体10、端盖11、丝杆支架2、侧向卡槽20、侧槽壁200、轴承通孔21、倾斜避让槽22、外凸柱23、驱动丝杆3、球形凸面30、环形油槽31、圆锥面32、弧形凸面33、通孔轴承4、第一径向外凸部40、外凸环41、第二径向外凸部42、扩孔43、U形弹片架5、限制槽5a、悬臂弹片50、弧形槽壁500、减压槽51、侧向弹性防脱卡扣52、盲孔轴承6、环形锥面60、法兰61、限制外凸部62、转子7、丝杆固定孔70、U形夹片8、外凹球形槽80、迂回部81、弹簧82、间隙a、槽口b。

具体实施方式

以下是发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1-图4所示，本透镜驱动用步进电机包括步进电机本体1, 步进电机本体1包括外壳，设于外壳内壁的定子，以及位于定子中的转子7，当定子通电后，转子则会转动，以实现动力输出的目的。

为了便于将动力稳定输出，在步进电机本体1轴向一端设有呈U形的丝杆支架2，丝杆支架2其为钣金板材通过冲压折弯形成，一致性好并且结构强度高，同时，还可以批量化生产。

透镜驱动用步进电机还包括连接于所述步进电机本体1并且与丝杆支架2旋转连接的驱动丝杆3。驱动丝杆3可以将转子的动力输出，以达到最终的对焦或者防抖目的。

例如，丝杆通过蜗轮将动力传递，此时可以起到对防抖框进行防抖的驱动。

如图4-图5所示，本实施例驱动丝杆3的一端贯穿丝杆支架2并且伸入通孔轴承4中，在丝杆支架2设有通孔轴承4的一端套有U形弹片架5，U形弹片架5通过钣金材料冲压加工制成，在U形弹片架5上连接有悬臂弹片50，即，悬臂弹片50具有自由端，以提供一个弹性抵顶力，驱动丝杆3的一端部抵顶于悬臂弹片50厚度方向上的内表面，U形弹片架5远离悬臂弹片50的一端内壁服帖于丝杆支架2一端的相应表面，U形弹片架5设有悬臂弹片50的一端内壁和丝杆支架2一端的相应表面预留间隙a，利用一端服帖，另一端预留间隙a的方式，同时协同悬臂弹片50与驱动丝杆3一端抵顶的方式，可以使得U形弹片架5便于拆装，以利于提高组装效率，同时，还可以便于后续的维护，降低后续的维护难度。

本实施例悬臂弹片50为L形弹片，在丝杆支架2设有通孔轴承4的一端相对悬臂弹片50的内拐角处设有倾斜避让槽22。倾斜避让槽22其可以进一步增大悬臂弹片50的形变角度，以提供一个更加大的弹性力。

另外，间隙的设计其使得悬臂弹片50具有更好的弹力，同时，使得驱动丝杆3具有更大区间的轴向安装空间。

本实施例U形弹片架5和丝杆支架2通过卡扣防脱结构连接，以及U形弹片架5和通孔轴承4之间设有轴承周向防旋转限位结构。

如附图5中的三坐标，卡扣防脱结构可以实现Z轴的防脱。利用卡扣防脱结构和轴承周向防旋转限位结构实现U形弹片架5在不需要借助任何工具的情况下即可实现对通孔轴承4的快速安装，不仅提高了组装生产效率，而且在拆卸时也不需要借助任何工具即可实现拆卸，便于后续的维护。

其次，利用上述两种结构的协同作用，可以实现通孔轴承多个维度的固定，以确保通孔轴承的安装稳定性。

优选方案，在U形弹片架5远离步进电机本体1的一端设有两个沿着U形弹片架5长度方向设置的减压槽51，并且两个减压槽51之间形成悬臂弹片50。

减压槽51的设计其可以防止悬臂弹片50在弹性形变时由于形变而导致与U形弹片架5的连接处发生开裂等等现象，同时，还可以使得悬臂弹片50具有更好的弹性力。

具体地，如图5-图6所示，本实施例的卡扣防脱结构包括设于U形弹片架5靠近步进电机本体1一端两侧的侧向弹性防脱卡扣52，两侧向弹性防脱卡扣52呈对称分布，并且侧向弹性防脱卡扣52与U形弹片架5靠近步进电机本体1一端内表面呈垂直分布，即，采用折弯90°的成型方式，使得侧向弹性防脱卡扣52内凸于U形弹片架5的U形槽内，以起到防脱目的。

在丝杆支架2设有通孔轴承4的一端两侧分别设有侧向卡槽20，侧向弹性防脱卡扣52一一卡于侧向卡槽20的侧槽壁200上。即，在每一侧向弹性防脱卡扣52上设有与侧槽壁200吻合的扣合平面，以达到平面与侧槽壁200吻合锁扣的目的。

通孔轴承4其通过工程塑料加工制成，强度高并且可以与驱动丝杆形成不同材质的接触，以降低噪音，以及延长使用寿命。如图3所示，通孔轴承4靠近悬臂弹片50的一端内壁设有扩孔43。扩孔43其使得驱动丝杆3伸入通孔轴承4中的一端端部形成裸露状态，在减小接触面的同时，还可以使得悬臂弹片50的弹性形变轨迹避让。

具体地，如图4-图5所示，本实施例轴承周向防旋转限位结构包括设于通孔轴承4靠近步进电机本体1一端的第一径向外凸部40，在U形弹片架5远离悬臂弹片50一端设有供第一径向外凸部40卡入的限制槽5a，第一径向外凸部40卡于限制槽5a中。利用这种方式其可以实现通孔轴承4的圆周方向上的固定，以防止通孔轴承4绕其轴心线的自由转动。

第一径向外凸部40连接于外凸环41的外圆周面，在外凸环41的外圆周面还连接有第二径向外凸部42，第一径向外凸部40靠近通孔轴承4的一端面抵顶于丝杆支架2与U形弹片架5服帖的一端相应表面，第二径向外凸部42靠近通孔轴承4的一端面抵顶于丝杆支架2与U形弹片架5服帖的一端相应表面，以上的第一径向外凸部40和第二径向外凸部42抵顶于同一相应表面，第一径向外凸部40在起到周向限位作用的同时，还对通孔轴承的轴向一端形成限位，以及第二径向外凸部42也对通孔轴承的轴向一端形成限位。

其次，本实施例的第一径向外凸部40靠近通孔轴承4的一端和通孔轴承4之间，以及第二径向外凸部42靠近通孔轴承4的一端和通孔轴承4之间分别形成避让槽体，以使得第一径向外凸部40和第二径向外凸部42能够直接抵顶于相应表面，确保安装到位。

另外，在丝杆支架2远离步进电机本体1的一端设有轴承通孔21，通孔轴承4安装于所述的轴承通孔21中。轴承通孔21的孔径大于外凸环41的外径，在限制槽5a的两相对槽壁还具有与外凸环41的外圆周面吻合匹配的弧形槽壁500，两弧形槽壁500合围形成的槽口b宽度小于外凸环41的直径。这种结构以利于增大通孔轴承4的固定接触面，同时以校正通孔轴承4的安装中心位置，即，通孔轴承4的轴心线和驱动丝杆3的轴心线重合。

如图3、图6-图7所示，在步进电机本体1远离丝杆支架2的一端设有与步进电机本体1周向固定连接的盲孔轴承6，驱动丝杆3的另一端贯穿步进电机本体1并且伸入盲孔轴承6中，驱动丝杆3和步进电机本体1的转子7固定连接。本实施例的盲孔轴承6其通过工程塑料加工制成，强度高并且可以与驱动丝杆形成不同材质的接触，以降低噪音，以及延长使用寿命。同时，在步进电机本体1和盲孔轴承6的外缘预留有若干间隙孔，间隙孔对准定子，以利于线圈的散热。

但是，为了防止灰尘等等外界物进入至电机内部，在所述步进电机本体1远离丝杆支架2的一端面还设有端盖11。

其次，在盲孔轴承6的盲孔孔底设有环形锥面60，在驱动丝杆3伸入盲孔轴承6中的一端端部设有与环形锥面60相切的球形凸面30。这种方式其减小了接触面，以提高驱动丝杆的运动平顺性。

在驱动丝杆3的两端分别设有环形油槽31，设于驱动丝杆3一端的环形油槽31和通孔轴承4内壁形成环形储油空间，在环形储油空间中储存有固体润滑油，设于驱动丝杆3另一端的环形油槽31和盲孔轴承6的内壁也形成环形储油空间，在环形储油空间中储存有固体润滑油。

利用这种油槽设计，其可以提高转动连接面的自润滑性能，以提高转动稳定性和延长使用寿命。

如图2-图3所示，为了确保安装固定稳定性，在盲孔轴承6的外圆周设有法兰61，法兰61将步进电机本体1远离丝杆支架2的一端封闭，在法兰61的外圆周面设有若干限制外凸部62，在步进电机本体1远离丝杆支架2的一端设有若干供的限制外凸部62一一卡入的限位槽体10。

法兰61使得静音效果进一步加强，同时，利用凹凸设计的限制外凸部62和限位槽体10，可以实现盲孔轴承6的准确位置安装，以及便于后续的拆卸。法兰61的外端面和所述步进电机本体1远离丝杆支架2的一端面齐平。齐平使得上述的端盖能够与法兰服帖安装，以进一步提高密封性，防止噪音的外泄。

另外，如图3和图7所示，驱动丝杆3与转子7固定的一段外圆设有圆锥面32，在转子7的中心设有供驱动丝杆3一段固定的丝杆固定孔70，圆锥面32抵顶于丝杆固定孔70远离盲孔轴承6的一端孔口。这种方式其可以形成对丝杆伸入固定到位的准确安装，以确保安装精度。

优选方案，如图4和图7所示，本实施例的U形弹片架5通过钣金件(例如金属板材)折弯成型，悬臂弹片50通过钣金件折弯成型，并且悬臂弹片50和U形弹片架5连为一体式结构。即，两者为一块金属板材通过钣金加工后形成的议一体结构，这种方式其可以确保加工品质的一致性。

优选方案，驱动丝杆3抵顶于悬臂弹片50的一端部具有弧形凸面33，弧形凸面33与悬臂弹片50的内表面相切。这种结构其可以使得接触面减少，以提高丝杆运动的平顺性。

在丝杆支架2的另一端设有供驱动丝杆3贯穿的避让通孔，以使得驱动丝杆3能够快速安装拆卸。

以附图5角度为立，丝杆支架2远离步进电机本体1的一端具有服帖顶面和与服帖顶面长侧边垂直连接的服帖侧面，U形弹片架5的U形槽其槽底面和服帖顶面吻合，而U形槽远离悬臂弹片50的一槽壁和相对应的一服帖侧面吻合。

如图9-图10所示，本实施例的步进电机还包括U形夹片8，在U形夹片8的两端内壁分别设有若干外凹球形槽80，在丝杆支架2远离步进电机本体1的一端并且位于相应侧向卡槽20上方的若干外凸柱23，外凸柱23插于相应外凹球形槽80中，在U形夹片8的两端分别设有迂回部81，并且迂回部81抵顶于相应的侧向弹性防脱卡扣52，以防止侧向弹性防脱卡扣52脱落。

其次，在迂回部81和U形弹片架5设有悬臂弹片50的一端内表面之间设有若干弹簧82，弹簧82使得U形弹片架5远离悬臂弹片50的一内表面始终服帖于上述的一服帖侧面。

弹簧82的的两端可以通过定位销或者定位槽实现固定。

实施例二

如图1-图8所示，本实施例提供了一种透镜驱动用步进电机的组装方法，用于对实施例一的透镜驱动用步进电机进行组装，本组装方法包括如下步骤：

S1、将通孔轴承4安装于丝杆支架2一端的轴承通孔中；

S2、将U形弹片架5的U形槽口朝向丝杆支架2一端，然后使得U形弹片架5上的第一径向外凸部40卡入限制槽5a中，实现通孔轴承的定向安装，以及使得第一径向外凸部40和第二径向外凸部42服帖于U形弹片架5的一端相应表面，设于U形弹片架5上的侧向弹性防脱卡扣52则卡于相应的侧向卡槽20的侧槽壁200上；

S3、将驱动丝杆3贯穿丝杆支架2上的避让通孔，使得驱动丝杆3的一端插入丝杆支架2的通孔轴承4中；

S4、将步进电机本体1一端和丝杆支架2固定在一起，此时驱动丝杆3远离通孔轴承4的一端贯穿步进电机本体1；

S5、将盲孔轴承6安装于步进电机本体1远离丝杆支架2的一端，使得驱动丝杆3远离通孔轴承4的一端插入盲孔轴承6中；

S6、将端盖11固定于步进电机本体1设有盲孔轴承6的一端，即，实现组装。

实施例三

如图11所示，本实施例提供了一种透镜驱动装置，该装置具有实施例一或实施例二的透镜驱动用步进电机。例如，透镜驱动用步进电机利用驱动丝杆和丝轮以驱动透镜动框的防抖，当然还可以再进一步结合齿条和齿轮实现透镜动框的对焦。

实施例四

如图12所示，本实施例提供了一种摄像设备，该设备具有实施例三的透镜驱动装置。摄像设备为3C产品，例如，手机等等。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (20)

1.透镜驱动用步进电机，包括步进电机本体（1），以及连接于所述步进电机本体（1）轴向一端并且呈U形的丝杆支架（2），所述步进电机还包括连接于所述步进电机本体（1）并且与所述丝杆支架（2）旋转连接的驱动丝杆（3），其特征在于，所述驱动丝杆（3）的一端贯穿所述丝杆支架（2）并且伸入通孔轴承（4）中，在所述丝杆支架（2）设有所述通孔轴承（4）的一端套有U形弹片架（5），在所述U形弹片架（5）上连接有悬臂弹片（50），并且所述驱动丝杆（3）的一端部抵顶于所述悬臂弹片（50），所述U形弹片架（5）远离悬臂弹片（50）的一端内壁服帖于所述丝杆支架（2）一端的相应表面，所述U形弹片架（5）设有悬臂弹片（50）的一端内壁和所述丝杆支架（2）一端的相应表面预留间隙（a），所述U形弹片架（5）和丝杆支架（2）通过卡扣防脱结构连接，所述U形弹片架（5）和通孔轴承（4）之间设有轴承周向防旋转限位结构。

2.根据权利要求1所述的透镜驱动用步进电机，其特征在于，所述U形弹片架（5）远离步进电机本体（1）的一端设有两个沿着U形弹片架（5）长度方向设置的减压槽（51），并且两个所述减压槽（51）之间形成所述的悬臂弹片（50）。

3.根据权利要求1所述的透镜驱动用步进电机，其特征在于，所述卡扣防脱结构包括设于所述U形弹片架（5）靠近步进电机本体（1）一端两侧的侧向弹性防脱卡扣（52），在所述丝杆支架（2）设有所述通孔轴承（4）的一端两侧分别设有侧向卡槽（20），所述侧向弹性防脱卡扣（52）一一卡于所述侧向卡槽（20）的侧槽壁（200）上。

4.根据权利要求1所述的透镜驱动用步进电机，其特征在于，所述轴承周向防旋转限位结构包括设于所述通孔轴承（4）靠近步进电机本体（1）一端的第一径向外凸部（40），在所述U形弹片架（5）远离悬臂弹片（50）一端设有供所述第一径向外凸部（40）卡入的限制槽（5a），所述第一径向外凸部（40）卡于所述限制槽（5a）中。

5.根据权利要求4所述的透镜驱动用步进电机，其特征在于，所述第一径向外凸部（40）连接于外凸环（41）的外圆周面，所述外凸环（41）的外圆周面还连接有第二径向外凸部（42），所述第一径向外凸部（40）靠近通孔轴承（4）的一端面抵顶于所述丝杆支架（2）与U形弹片架（5）服帖的一端相应表面，所述第二径向外凸部（42）靠近通孔轴承（4）的一端面抵顶于所述丝杆支架（2）与U形弹片架（5）服帖的一端相应表面。

6.根据权利要求5所述的透镜驱动用步进电机，其特征在于，所述丝杆支架（2）远离步进电机本体（1）的一端设有轴承通孔（21），所述通孔轴承（4）安装于所述的轴承通孔（21）中。

7.根据权利要求6所述的透镜驱动用步进电机，其特征在于，所述限制槽（5a）的两相对槽壁还具有与所述外凸环（41）的外圆周面吻合匹配的弧形槽壁（500），两所述弧形槽壁（500）合围形成的槽口（b）宽度小于所述外凸环（41）的直径。

8.根据权利要求1所述的透镜驱动用步进电机，其特征在于，所述悬臂弹片（50）为L形弹片，在丝杆支架（2）设有所述通孔轴承（4）的一端相对所述悬臂弹片（50）的内拐角处设有倾斜避让槽（22）。

9.根据权利要求1所述的透镜驱动用步进电机，其特征在于，所述步进电机本体（1）远离所述丝杆支架（2）的一端设有与步进电机本体（1）周向固定连接的盲孔轴承（6），所述驱动丝杆（3）的另一端贯穿步进电机本体（1）并且伸入盲孔轴承（6）中，所述驱动丝杆（3）和步进电机本体（1）的转子（7）固定连接。

10.根据权利要求9所述的透镜驱动用步进电机，其特征在于，所述盲孔轴承（6）的盲孔孔底设有环形锥面（60），在所述驱动丝杆（3）伸入所述盲孔轴承（6）中的一端端部设有与所述环形锥面（60）相切的球形凸面（30）。

11.根据权利要求9所述的透镜驱动用步进电机，其特征在于，所述驱动丝杆（3）的两端分别设有环形油槽（31），设于所述驱动丝杆（3）一端的环形油槽（31）和所述的通孔轴承（4）内壁形成环形储油空间，在所述的环形储油空间中储存有固体润滑油，设于所述驱动丝杆（3）另一端的环形油槽（31）和所述的盲孔轴承（6）的内壁也形成环形储油空间，在所述环形储油空间中储存有固体润滑油。

12.根据权利要求9所述的透镜驱动用步进电机，其特征在于，所述盲孔轴承（6）的外圆周设有法兰（61），所述法兰（61）将所述步进电机本体（1）远离丝杆支架（2）的一端封闭，在所述法兰（61）的外圆周面设有若干限制外凸部（62），在所述步进电机本体（1）远离丝杆支架（2）的一端设有若干供所述的限制外凸部（62）一一卡入的限位槽体（10）。

13.根据权利要求12所述的透镜驱动用步进电机，其特征在于，所述法兰（61）的外端面和所述步进电机本体（1）远离丝杆支架（2）的一端面齐平，在所述步进电机本体（1）远离丝杆支架（2）的一端面还设有端盖（11）。

14.根据权利要求9所述的透镜驱动用步进电机，其特征在于，所述驱动丝杆（3）与所述转子（7）固定的一段外圆设有圆锥面（32），在所述转子（7）的中心设有供所述驱动丝杆（3）一段固定的丝杆固定孔（70），所述圆锥面（32）抵顶于所述丝杆固定孔（70）远离盲孔轴承（6）的一端孔口。

15.根据权利要求1所述的透镜驱动用步进电机，其特征在于，所述U形弹片架（5）通过钣金件折弯成型，所述的悬臂弹片（50）通过钣金件折弯成型，并且所述悬臂弹片（50）和U形弹片架（5）连为一体式结构。

16.根据权利要求1所述的透镜驱动用步进电机，其特征在于，所述驱动丝杆（3）抵顶于所述悬臂弹片（50）的一端部具有弧形凸面（33），所述弧形凸面（33）与悬臂弹片（50）的内表面相切。

17.根据权利要求1所述的透镜驱动用步进电机，其特征在于，所述通孔轴承（4）靠近悬臂弹片（50）的一端内壁设有扩孔（43）。

18.透镜驱动用步进电机的组装方法，本方法用于权利要求1-17任意一项所述的透镜驱动用步进电机进行组装，其特征在于，本方法包括如下步骤：

S1、将通孔轴承（4）安装于丝杆支架（2）一端的轴承通孔中；

S2、将U形弹片架（5）的U形槽口朝向丝杆支架（2）一端，然后使得U形弹片架（5）上的第一径向外凸部（40）卡入限制槽（5a）中，实现通孔轴承的定向安装，以及使得第一径向外凸部（40）和第二径向外凸部（42）服帖于U形弹片架（5）的一端相应表面，设于U形弹片架（5）上的侧向弹性防脱卡扣（52）则卡于相应的侧向卡槽（20）的侧槽壁（200）上；

S3、将驱动丝杆（3）贯穿丝杆支架（2）上的避让通孔，使得驱动丝杆（3）的一端插入丝杆支架（2）的通孔轴承4中；

S4、将步进电机本体（1）一端和丝杆支架（2）固定在一起，此时驱动丝杆（3）远离通孔轴承4的一端贯穿步进电机本体（1）；

S5、将盲孔轴承（6）安装于步进电机本体（1）远离丝杆支架（2）的一端，使得驱动丝杆（3）远离通孔轴承（4）的一端插入盲孔轴承（6）中，即，实现组装。

19.透镜驱动装置，其特征在于，所述装置具有权利要求1-17任意一项所述的透镜驱动用步进电机。

20.摄像设备，其特征在于，所述设备具有权利要求19所述的透镜驱动装置。

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