CN213637350U - 一种弹压式步进电机 - Google Patents

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周国亦
江妙丰
吕朝峰
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Abstract

本实用新型公开了一种弹压式步进电机,包括机壳和螺杆,所述螺杆通过设置在机壳两端的顶部安装块和底部安装块在机壳内转动设置,所述顶部安装块的顶端还设有支架弹片,所述支架弹片用于螺杆顶部的弹性支撑。将设置在螺杆顶部安装块的盲孔改为通孔,并在通孔的顶部设置支架弹片,螺杆穿过安装块的通孔后抵在支架弹片上,通过支架弹片的弹力对螺杆进行压制,底盖弹片点焊改善为支架弹片铆合在垫块处,工艺简单省时,提高了生产效率。支架弹片结构,以底盖板端面做基准,弹片压着螺杆始终保持底端与后盖板接触,保证磁石中心位置稳定,出力比均匀,直线电机振动小、声音小且品质稳定。

Description

一种弹压式步进电机
技术领域
本实用新型涉及一种步进电机,尤其是一种弹压式步进电机。
背景技术
步进电机是利用螺杆与拨杆配合,将螺杆的转动转化为直线运动。由于螺杆需要在固定的同时保持稳定的转动过程,因此,在利用轴承对螺杆进行安装的同时还需要在螺杆的两端对螺杆进行阻挡,防止螺杆自身滑动。现有技术一般是在螺杆的底部设置底盖弹片结构,弹片藏在直线电机内部,难以确认弹片是否起到利用弹力压住螺杆的作用。且利用底盖弹片结构对螺杆进行压制时,磁石中心位置随弹片弹起高度不同,使得出力比难以保证均匀,转子位置在线包中间偏移时,会出现振动大、噪音大等不良影响。
同时,底盖次总成制作时需先点焊底盖弹片然后再点焊底盖板,生产过程耗时长,影响整体生产效率。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种在螺杆的顶部设置通孔,且在通孔的顶部设置支架弹片,通过支架弹片对螺杆进行稳固的弹压式步进电机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种弹压式步进电机,包括机壳和螺杆,所述螺杆包括配合拨杆移动的螺纹部分和配合电磁线圈转动的转动部分,所述电磁线圈设置在转动部分的外周;所述螺杆通过设置在机壳两端的顶部安装块和底部安装块在机壳内转动设置,所述顶部安装块的顶端还设有支架弹片,所述支架弹片用于螺杆顶部的弹性支撑。
作为上述技术方案的改进,所述机壳包括位于螺杆螺纹部分的支撑机壳、位于螺杆转动部分的防护机壳以及设置在防护机壳底部的底盖板,所述顶部安装块设置在支撑机壳上,所述底部安装块位于防护机壳和底盖板上。
作为上述技术方案的进一步改进,所述顶部安装块的中部设有顶部螺杆安装孔,所述顶部螺杆安装孔为通孔,所述支架弹片盖合在顶部螺杆安装孔的端部。
作为上述技术方案的进一步改进,所述支架弹片包括安装部和弹性支撑部,所述安装部与弹性支撑部一体成型,且所述安装部在弹性支撑部的一端卡接在支撑机壳上,所述弹性支撑部成片状设置,所述片状弹性支撑部通过与安装部连接的一端盖合在顶部螺杆安装孔上。
作为上述技术方案的进一步改进,所述底部安装块包括底盖轴承和轴承支架,所述底盖轴承通过轴承支架固定设置在防护机壳的底部,所述螺杆穿过底盖轴承延伸至底盖板上。
作为上述技术方案的进一步改进,所述电磁线圈包括磁石和用于缠绕线圈的线圈骨架,所述线圈骨架通过防护机壳卡接在磁石的外周,所述防护机壳内还设有用于将线圈骨架分极的中极支架,所述线圈骨架位于中极支架的两边。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的步进电机将设置在螺杆顶部安装块的盲孔改为通孔,并在通孔的顶部设置支架弹片,螺杆穿过安装块的通孔后抵在支架弹片上,通过支架弹片的弹力对螺杆进行压制,底盖弹片点焊改善为支架弹片铆合在垫块处,工艺简单省时,提高了生产效率。支架弹片结构,以底盖板端面做基准,弹片压着螺杆始终保持底端与后盖板接触,保证磁石中心位置稳定,出力比均匀,直线电机振动小、声音小且品质稳定。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型装配示意图;
图2是本实用新型剖面示意图。
1、机壳;11、支撑机壳;12、防护机壳;13、底盖板;2、螺杆;21、螺纹部分;22、转动部分;3、顶部安装块;4、底盖轴承;41、轴承支架;5、支架弹片;6、磁石;7、线圈骨架;8、中极支架;9、拨杆。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本实用新型的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本实用新型保护的范围。另外,专利中涉及到的所有联接/连接关系,并非单指构件直接相接,而是指可根据具体实施情况,通过添加或减少联接辅件,来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征,在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1、图2,一种弹压式步进电机,包括机壳1和螺杆2,所述螺杆2包括配合拨杆9移动的螺纹部分21和配合电磁线圈转动的转动部分22,所述电磁线圈设置在转动部分22的外周;所述电磁线圈包括磁石6和用于缠绕线圈的线圈骨架7,所述线圈骨架7通过防护机壳12卡接在磁石6的外周,所述防护机壳12内还设有用于将线圈骨架7分极的中极支架8,所述线圈骨架7位于中极支架8的两边。设置在螺杆2准东部分外周的电磁线圈形成定子,在线圈接通后产生电流,使得位于内部的转子转动,也就是螺杆2进行转动。螺杆2转动时,位于螺杆2移动部分的拨杆9在螺杆2上沿螺杆2移动,将电磁产生的转动转化为直线运动。
所述机壳1包括位于螺杆2螺纹部分21的支撑机壳11、位于螺杆2转动部分22的防护机壳12以及设置在防护机壳12底部的底盖板13,所述顶部安装块3设置在支撑机壳11上,所述底部安装块位于防护机壳12和底盖板13上。支撑机壳11在螺杆2转动部分22对使螺杆2产生转动的电磁线圈等形成防护,保证了直线电机转动过程中的稳定性,设置在螺杆2螺纹部分21的支撑机壳11对螺纹部分21的螺杆2以及螺杆2上的拨杆9形成支撑,保证了拨杆9与螺杆2配合过程的稳定性。
所述螺杆2通过设置在机壳1两端的顶部安装块3和底部安装块在机壳1内转动设置,顶部安装块3和底部安装块的设置对螺杆2形成了转动支撑,由于螺杆2在转动的过程中两个端部与底部安装块和顶部安装块3的两端接触时不仅会产生摩擦,顶部安装块3和底部安装块相互挤压还会对螺杆2形成限制,影响螺杆2转动。若螺杆2两端不与顶部安装块3和底部安装块的两端接触,在螺杆2受力转动时又容易产生偏移,因此,所述顶部安装块3的顶端还设有支架弹片5,所述支架弹片5用于螺杆2顶部的弹性支撑,利用支架弹片5与螺杆2的顶端接触代替顶部安装块3的顶端直接与螺杆2顶端接触,将定接触改为弹性接触,不会对螺杆2两端产生锁死,避免了螺杆2两端被挤压影响转动的同时还避免了螺杆2两端在受力的情况下产生偏移,造成直线电机的振动大、噪音大等不良问题,进而影响直线电机的使用寿命。
所述顶部安装块3的中部设有顶部螺杆2安装孔,所述顶部螺杆2安装孔为通孔,所述支架弹片5盖合在顶部螺杆2安装孔的端部。将顶部安装块3的盲孔改为通孔,使得螺杆2的端部不会直接抵在安装块盲孔的顶部,而是直接穿过通孔后与设置在通孔顶部的支架弹片5接触,实现了利用支架弹片5对螺杆2进行支撑的方式。
所述支架弹片5包括安装部和弹性支撑部,所述安装部与弹性支撑部一体成型,且所述安装部在弹性支撑部的一端卡接在支撑机壳11上,所述弹性支撑部成片状设置,所述片状弹性支撑部通过与安装部连接的一端盖合在顶部螺杆2安装孔上。支架弹片5的安装部呈“U”形设置,“U”形的安装部卡在机壳1的一个边缘,在机壳1的边缘形成安装,而与安装部仅有一边连接的弹性支撑部的一端被固定在机壳1上,另一端在机壳1上开合设置。根据金属的支架弹片5所具有的弹性,使得支架弹片5可在顶部安装块3的端部对螺杆2形成弹性支撑,在螺杆2受力产生轻微偏移的同时还能对螺杆2形成支撑,减少了螺杆2因晃动产生的噪音和不稳定。
所述底部安装块包括底盖轴承4和轴承支架41,所述底盖轴承4通过轴承支架41固定设置在防护机壳12的底部,所述螺杆2穿过底盖轴承4延伸至底盖板13上。现有技术中,部分直线电机会将支架弹片5设置在底部安装板上,在螺杆2的底部对螺杆2进行弹性支撑,但由于螺杆2的螺纹部分21的半径大于转动部分22,螺杆2在两部分的连接处在机壳1上形成卡接,因此螺杆2想螺纹部分21晃动的幅度会大于向转动部分22晃动的幅度。将支架弹片5设置在底部支撑块上对螺杆2所形成的支撑效果相较于设置在顶部支撑块的支撑效果会差一些。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明,但本实用新型创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种弹压式步进电机,其特征在于:包括机壳和螺杆,所述螺杆包括配合拨杆移动的螺纹部分和配合电磁线圈转动的转动部分,所述电磁线圈设置在转动部分的外周;所述螺杆通过设置在机壳两端的顶部安装块和底部安装块在机壳内转动设置,所述顶部安装块的顶端还设有支架弹片,所述支架弹片用于螺杆顶部的弹性支撑。
2.根据权利要求1所述一种弹压式步进电机,其特征在于:所述机壳包括位于螺杆螺纹部分的支撑机壳、位于螺杆转动部分的防护机壳以及设置在防护机壳底部的底盖板,所述顶部安装块设置在支撑机壳上,所述底部安装块位于防护机壳和底盖板上。
3.根据权利要求2所述一种弹压式步进电机,其特征在于:所述顶部安装块的中部设有顶部螺杆安装孔,所述顶部螺杆安装孔为通孔,所述支架弹片盖合在顶部螺杆安装孔的端部。
4.根据权利要求3所述一种弹压式步进电机,其特征在于:所述支架弹片包括安装部和弹性支撑部,所述安装部与弹性支撑部一体成型,且所述安装部在弹性支撑部的一端卡接在支撑机壳上,所述弹性支撑部成片状设置,所述片状弹性支撑部通过与安装部连接的一端盖合在顶部螺杆安装孔上。
5.根据权利要求2所述一种弹压式步进电机,其特征在于:所述底部安装块包括底盖轴承和轴承支架,所述底盖轴承通过轴承支架固定设置在防护机壳的底部,所述螺杆穿过底盖轴承延伸至底盖板上。
6.根据权利要求1所述一种弹压式步进电机,其特征在于:所述电磁线圈包括磁石和用于缠绕线圈的线圈骨架,所述线圈骨架通过防护机壳卡接在磁石的外周,所述防护机壳内还设有用于将线圈骨架分极的中极支架,所述线圈骨架位于中极支架的两边。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114430223A (zh) * 2022-04-02 2022-05-03 新思考电机有限公司 透镜驱动用步进电机、方法、透镜驱动装置及摄像设备

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