KR20100024581A - Flat panels bonding apparatus and method - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A flat panel attaching device and a method thereof are provided to press a first and a second flat panel with suitable pressure in order to enable ultraviolet curable solvent to be hardened without passing between the first flat panel and the second flat panel. CONSTITUTION: A flat panel attaching device includes a base frame(110), a stage(120), a second flat panel providing unit(130), an ultraviolet curable solvent spreading unit, an ultraviolet irradiation housing(150), a stage horizontal moving cylinder(160), a stage elevating unit(180), and an ultraviolet irradiation unit(190). The stage is movably installed on the base frame and a first flat panel is settled on the upper part of the stage. The second flat panel providing unit provides a second flat panel(2) to the upper side of a first flat panel for attachment with a first flat panel. An ultraviolet curable solvent spreading unit spreads ultraviolet curable solvent(3) to whole or partial plane of one among the first flat panel and the second flat panel. A space unit(150a) is formed and a transparent glass(155) is fixed in the ultraviolet irradiation housing. The stage horizontal moving cylinder is installed to one side of the base frame in order to horizontally move the stage into the ultraviolet irradiation housing. The stage elevating unit presses the upper side of the second flat panel to the lower side of a transparent glass installed in the ultraviolet irradiation housing. The ultraviolet irradiation unit hardens ultraviolet curable solvent by irradiating ultra violet to the first flat panel and the second flat panel.

Description

평판패널 부착 장치 및 방법{FLAT PANELS BONDING APPARATUS AND METHOD}Flat panel attachment device and method {FLAT PANELS BONDING APPARATUS AND METHOD}

본 발명은 평판패널 부착에 관한 것으로서, 제1 평판패널과 제2 평판패널을 서로 부착함에 있어서 제1 평판패널과 제2 평판패널 사이로 자외선 경화성 용제가 누출되지 않도록 하여 제1 평판패널과 제2 평판패널을 정밀하게 부착할 수 있는 평판패널 부착 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a flat panel attachment, wherein the first flat panel and the second flat plate are prevented from leaking UV-curable solvent between the first flat panel and the second flat panel when the first flat panel and the second flat panel are attached to each other. The present invention relates to a flat panel attachment apparatus and method capable of attaching a panel precisely.

일반적으로 액정 표시 장치는 두 장의 표시판 사이에 액정이 주입된 액정 패널과, 액정 패널에 일정한 백 라이트를 공급하기 위한 광원 및 도광판을 구비하는 백 라이트 어셈블리 등으로 구성되며, 외부에서 입력되는 영상신호를 디스플레이하는 표시 장치이다.Generally, a liquid crystal display includes a liquid crystal panel in which liquid crystal is injected between two display panels, a backlight assembly including a light source and a light guide plate for supplying a constant backlight to the liquid crystal panel, and receives an image signal input from the outside. It is a display device to display.

이와 같은 액정 표시 장치에서 영상을 디스플레이함과 동시에 표시된 화면에서 전기적 그래픽 신호를 입력하기 위한 디지타이저가 장착되는데, 이러한 장치를 EGIP(Electric Graphic Input Panel) 또는 터치 스크린 패널(Touch Screen Panel)이라 한다.In such a liquid crystal display, a digitizer for displaying an image and inputting an electric graphic signal on a displayed screen is mounted. Such a device is called an EGIP (Electric Graphic Input Panel) or a touch screen panel.

터치 스크린 패널은 액정 표시 장치의 표시 면에 설치되어 사용자가 액정 표시 장치를 보면서 터치 스크린 패널을 가압하여 컴퓨터에 미리 정해진 정보를 입력하는 주변 장치로서, 스타일러스 펜 또는 손가락이 눌려진 위치에 해당하는 전압 또는 전류 신호를 발생하여 사용자가 지정하는 명령 또는 그래픽 정보를 입력하게 된다.The touch screen panel is a peripheral device installed on the display surface of the liquid crystal display device and presses the touch screen panel while the user views the liquid crystal display device to input predetermined information into the computer. Generates a current signal and enters user-specified command or graphic information.

평판패널의 일종인 터치 스크린 패널의 전면에는 그 패널을 보호하고 필요한 문자나 도안이 인쇄된 윈도우가 부착되어 있으며, 이러한 윈도우는 투명 플라스틱 등으로 만들어진다.The front of the touch screen panel, which is a kind of flat panel, is attached with a window that protects the panel and prints the necessary text or pattern. The window is made of transparent plastic or the like.

터치 스크린 패널과 윈도우를 부착하기 위한 종래방법으로 광학 투명 접착(OCA: Optical Clear Adhesive) 필름이 사용되기도 한다.As a conventional method for attaching a touch screen panel and a window, an optical clear adhesive (OCA) film may be used.

그러나 OCA 필름을 개재하여 터치 스크린 패널과 윈도우를 서로 부착하는 종래 방법은 윈도우의 인쇄 층 등에 기인한 단차(段差)에 의하여, 윈도우와 OCA 필름의 부착 면에 기포가 발생하는 문제가 있다.However, the conventional method of attaching the touch screen panel and the window to each other via the OCA film has a problem in that bubbles are generated on the adhesion surface of the window and the OCA film due to a step caused by the printing layer of the window or the like.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 최근에는 OCA 필름 대신에 자외선 경화성 용제(UV 용제)를 터치 스크린 패널 또는 윈도우 표면에 도포한 후 경화시켜서 터치 스크린 패널과 윈도우를 부착하는 방법이 사용되고 있다.In order to solve this problem, a method of attaching a touch screen panel and a window by applying an ultraviolet curable solvent (UV solvent) to a touch screen panel or a window surface instead of an OCA film and curing it is recently used.

이러한 종래 방법은 터치 스크린 패널과 윈도우 사이에 자외선 경화성 용제를 도포한 후, 스퀴즈를 이용하여 터치 스크린 패널과 윈도우를 압착하며, 터치 스크린 패널과 윈도우를 압착한 후 자외선을 조사하여 자외선 경화성 용제를 경화시킨다.In the conventional method, after applying the UV curable solvent between the touch screen panel and the window, the touch screen panel and the window are pressed using a squeeze, and after pressing the touch screen panel and the window, the UV curable solvent is cured by irradiating ultraviolet rays. Let's do it.

그러나 종래와 같은 방법은 스퀴즈를 이용하여 터치 스크린 패널과 윈도우를 압착하기 때문에 터치 스크린 패널과 윈도우를 압착하는 압력 조절이 어려워서 자외선 경화성 용제가 터치 스크린 패널과 윈도우의 바깥쪽으로 삐져나와 경화되는 문제점이 있었다.However, in the conventional method, since the touch screen panel and the window are crimped using a squeeze, it is difficult to control the pressure of the touch screen panel and the window, so that the UV-curable solvent protrudes outward from the touch screen panel and the window and hardens. .

이와 같이 터치 스크린 패널과 윈도우를 압착할 때에 필요 이상의 압력을 가하게 되면, 자외선 경화성 용제가 터치 스크린 패널과 윈도우의 사이를 벗어나 경화됨으로써 제품불량이 발생하거나 터치 스크린 패널과 윈도우의 사이를 벗어나 경화된 부분을 제거하기 위한 후공정이 필요하여 생산성을 저하시키는 원인이 되어왔다. When pressure is applied when pressing the touch screen panel and the window in this way, the UV-curable solvent hardens out of the space between the touch screen panel and the window, resulting in product defects, or the portion hardened out of the space between the touch screen panel and the window. Since post-processing is required to remove the product, it has been a cause of lowering productivity.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 제1 평판패널과 제2 평판패널에 가해지는 압착력을 적절히 조절할 수 있도록 하여, 제1 평판패널과 제2 평판패널 사이에 도포되어 있는 자외선 경화성 용제가 제1 평판패널과 제2 평판패널 사이를 벗어나 경화됨으로써 발생하는 문제(제품불량, 생산성 저하)를 해결할 수 있는 평판패널 부착 장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and the ultraviolet-curable solvent applied between the first flat panel and the second flat panel can be adjusted so that the pressing force applied to the first flat panel and the second flat panel can be adjusted appropriately. It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for attaching a flat panel that can solve a problem (defect in product, decrease in productivity) caused by hardening off between the first flat panel and the second flat panel.

상기한 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 평판패널 부착 장치는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임 상에 이동 가능하게 설치되며, 상면에 제1 평판패널이 안착되는 스테이지; 상기 제1 평판패널과의 부착을 위해서 상기 제1 평판패널의 상면에 제2 평판패널을 공급하는 제2 평판패널 공급유닛; 상기 제1 평판패널과 상기 제2 평판패널을 서로 부착하기 위하여, 상기 제1 평판패널과 상기 제2 평판패널 중 적어도 어느 하나의 전면(全面) 또는 일부면에 자외선 경화성 용제를 도포하는 자외선 경화성 용제 도포 유닛; 상기 스테이지의 상면에 상기 제1 평판패널, 상기 자외선 경화성 용제, 상기 제2 평판패널이 순차적으로 적층 된 상태에서, 상기 스테이지를 자외선 조사 하우징 안으로 수평 이동시키도록 상기 베이스 프레임의 일 측에 설치되는 스테이지 수평 이동 실린더; 상기 자외선 조사 하우징 안에 투입된 상기 스테이지를 수직으로 상승시켜서 상기 제2 평판패널의 상면을 상기 자외선 조사 하우징 내부에 고정 설치된 투명 글라스 하면에 압착하는 스테이지 승강 유닛; 및 상기 스테이지와 상기 투명 글라스 사이에서 압착된 상기 제1 평판패널과 상기 제2 평판패널에 자외선을 조사하여 상기 자외선 경화성 용제를 경화시킬 수 있도록 상기 자외선 조사 하우징 상부에 설치되는 자외선 조사 유닛으로 구성된다.Flat panel attachment apparatus according to the present invention for solving the above object is a base frame; A stage installed to be movable on the base frame and having a first flat panel mounted on an upper surface thereof; A second flat panel supply unit supplying a second flat panel to an upper surface of the first flat panel for attachment to the first flat panel; An ultraviolet curable solvent for applying an ultraviolet curable solvent to the entire surface or part of at least one of the first flat panel and the second flat panel so as to attach the first flat panel and the second flat panel to each other. An application unit; A stage provided on one side of the base frame to horizontally move the stage into the ultraviolet irradiation housing in a state where the first flat panel, the ultraviolet curable solvent, and the second flat panel are sequentially stacked on the upper surface of the stage; Horizontal moving cylinder; A stage elevating unit for vertically raising the stage introduced into the ultraviolet irradiation housing to compress the upper surface of the second flat panel to the lower surface of the transparent glass fixedly installed inside the ultraviolet irradiation housing; And an ultraviolet irradiation unit installed on the ultraviolet irradiation housing so as to cure the ultraviolet curable solvent by irradiating ultraviolet rays to the first flat panel and the second flat panel pressed between the stage and the transparent glass. .

상기 스테이지에는 다수의 진공 홀(vacuum hole)이 형성되고, 상기 진공 홀에는 진공 라인을 통해 진공 펌프가 연결될 수 있다.A plurality of vacuum holes may be formed in the stage, and a vacuum pump may be connected to the vacuum holes through a vacuum line.

상기 제2 평판패널 공급유닛은 상기 제2 평판패널을 진공 흡착하기 위하여 다수의 진공 홀이 형성되는 흡착판; 상기 흡착판에 연결되는 아암; 상기 흡착판의 진공 홀과 연결되는 진공 펌프를 포함하여 구성될 수 있다.The second flat panel supply unit includes: an adsorption plate on which a plurality of vacuum holes are formed to vacuum suck the second flat panel; An arm connected to the suction plate; It may be configured to include a vacuum pump connected to the vacuum hole of the suction plate.

상기 스테이지 승강 유닛은 상기 스테이지를 승강시키기 위해 상기 스테이지에 스크류 결합되는 이송 스크류; 상기 이송 스크류를 구동하는 서보모터; 및 상기 서보 모터의 작동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.The stage elevating unit includes a feed screw screwed to the stage to elevate the stage; A servo motor for driving the feed screw; And a control unit for controlling the operation of the servo motor.

상기 스테이지가 선택적으로 투입될 수 있도록 상기 자외선 조사 하우징의 측면에 도어가 설치된다.A door is installed on the side of the ultraviolet irradiation housing so that the stage can be selectively input.

상기 자외선 조사유닛의 하부에 상기 자외선 램프에서 발생하는 자외선을 선택적으로 차단하거나 개방하는 셔터가 설치된다.A shutter for selectively blocking or opening ultraviolet rays generated by the ultraviolet lamp is installed below the ultraviolet irradiation unit.

상기 자외선 조사유닛은 자외선을 발생하는 자외선 램프; 및 상기 자외선 램프 상부 및 측부에 설치되어 자외선을 상기 투명 글라스 쪽으로 반사하는 반사판으로 구성된다.The ultraviolet irradiation unit is an ultraviolet lamp for generating ultraviolet light; And a reflecting plate installed at an upper side and a side of the ultraviolet lamp to reflect ultraviolet rays toward the transparent glass.

상기 스테이지를 자외선 조사 하우징 밖으로 수평 이동시키도록 상기 베이스 프레임의 일 측에 스테이지 수평 이동 보조 실린더가 더 설치될 수 있다.A stage horizontal movement auxiliary cylinder may be further installed on one side of the base frame to horizontally move the stage out of the ultraviolet irradiation housing.

한편, 본 발명에 따른 평판패널 부착 방법은 스테이지에 제1 평판패널을 안착하는 단계; 제1 평판패널 또는 제2 평판패널에 자외선 경화성 용제를 도포하고 제2 평판패널을 상기 제1 평판패널의 상면에 적층하는 단계; 상기 스테이지를 자외선 조사 하우징 안으로 수평 이동시키는 단계; 상기 자외선 조사 하우징 안에 투입된 상기 스테이지를 수직으로 상승시켜서 상기 제2 평판패널의 상면을 상기 자외선 조사 하우징의 투명 글라스 하면에 압착하는 단계; 및 상기 스테이지와 상기 투명 글라스 사이에서 압착된 상기 제1 평판패널과 상기 제2 평판패널에 자외선을 조사하여 상기 자외선 경화성 용제를 경화시키는 단계를 포함하여 이루어진다.On the other hand, the method for attaching a flat panel according to the present invention comprises the steps of mounting a first flat panel on the stage; Applying an ultraviolet curable solvent to the first flat panel or the second flat panel and laminating the second flat panel on the upper surface of the first flat panel; Horizontally moving the stage into the ultraviolet irradiation housing; Pressing the upper surface of the second flat panel on the lower surface of the transparent glass of the ultraviolet irradiation housing by vertically raising the stage introduced into the ultraviolet irradiation housing; And irradiating ultraviolet rays to the first flat panel and the second flat panel pressed between the stage and the transparent glass to cure the ultraviolet curable solvent.

상기 자외선 경화성 용제를 경화시키는 단계 이후에는, 상기 스테이지를 하강시키고 상기 자외선 조사 하우징 밖으로 배출하는 단계; 및 사람 또는 이송 로봇이 부착 공정 완료된 상기 제1 평판패널과 상기 제2 평판패널을 적당한 장소로 이송하는 단계가 더 진행될 수 있다.After curing the ultraviolet curable solvent, lowering the stage and discharging it out of the ultraviolet irradiation housing; And transferring the first flat panel and the second flat panel on which the human or transfer robot is attached to the proper place may be further processed.

상기 제1 평판패널과 상기 제2 평판패널을 상기 자외선 조사 하우징의 투명 글라스 하면에 압착하는 단계에서는, 계산 및 반복실험에 의하여 얻어진 압력, 즉 자외선 경화성 용제가 제1 평판패널과 제2 평판패널의 사이로 삐져나오지 않을 만큼의 압력을 유지한다. In the step of compressing the first flat panel and the second flat panel on the transparent glass lower surface of the ultraviolet irradiation housing, the pressure obtained by the calculation and the repeated experiment, that is, the ultraviolet curable solvent of the first flat panel and the second flat panel Maintain enough pressure to prevent it from escaping.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 평판패널 부착 장치에 의하면, 제1 평판패널과 제2 평판패널을 적절한 압력으로 압착하여, 자외선 경화성 용제가 제1 평판패널과 제2 평판패널 사이를 벗어나 경화됨으로써 발생하는 문제(제품불량, 생산성 저하)를 효율적으로 방지할 수 있게 된다. As described above, according to the apparatus for attaching a flat panel of the present invention, the first flat panel and the second flat panel are pressed at an appropriate pressure, and the ultraviolet curable solvent is cured off between the first flat panel and the second flat panel. It is possible to effectively prevent problems (product defects, reduced productivity) from occurring.

또한 스테이지 상에 여러 장의 평판패널을 안착할 수 있어 동시에 많은 양을 신속하고 정밀하게 부착할 수 있다.In addition, multiple flat panel panels can be mounted on the stage, allowing large quantities to be quickly and precisely attached at the same time.

이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 평판패널 부착 장치 및 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, an apparatus and a method for attaching a flat panel according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 평판패널 부착 장치를 보인 사시도이고, 도 2는 도 1의 평판패널 부착 장치를 보인 것으로 제1 평판패널의 상면에 제2 평판패널을 적층하는 과정을 나타내는 종단면도이며, 도 3은 도 1의 평판패널 부착 장치를 보인 것으로 스테이지 수평 이동 실린더가 스테이지를 자외선 조사 하우징 안으로 투입하는 과정을 나타내는 종단면도이고, 도 4는 도 1의 평판패널 부착 장치를 보인 것으로 스테이지가 자외선 조사 하우징 안에 투입된 상태를 나타내는 종단면도이며, 도 5는 도 1의 평판패널 부착 장치를 보인 것으로 스테이지가 상승하여 제1 평판패널과 제2 평판패널을 투명 글라스에 압착하는 과정을 나타내는 종단면도이고, 도 6은 도 1의 평판패널 부착 장치를 보인 것으로 스테이지 수평 이동 보조 실린더가 스테이지를 자외선 조사 하우징 밖으로 배출하는 과정을 나타내는 종단면도이며, 도 7은 도 1의 스테이지를 보인 종단면도이고, 도 8은 도 1의 경 화성 용제 도포 유닛을 보인 측면도이다.1 is a perspective view showing a flat panel mounting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing the flat panel mounting apparatus of Figure 1 showing a process of laminating a second flat panel on the upper surface of the first flat panel 3 is a longitudinal sectional view showing the flat panel attaching apparatus of FIG. 1 showing a process of feeding a stage into a UV irradiation housing by a stage horizontal moving cylinder, and FIG. 4 is a flat panel attaching apparatus of FIG. 5 is a longitudinal cross-sectional view showing a state in which the stage is put into the ultraviolet irradiation housing, and FIG. 5 is a vertical cross-sectional view showing the flat panel attachment apparatus of FIG. 6 is a view showing the flat panel attachment device of FIG. Is a longitudinal sectional view illustrating a process of housing discharged from the ultraviolet ray irradiation, and Fig. 7 is a longitudinal sectional view illustrating the stage of Figure 1, Figure 8 is a side view showing a light flammable solvent coating unit of Figure 1;

이하에서는 편의상 제1 평판패널과 제2 평판패널로 용어를 통일하여 사용한다. 제1 평판패널과 제2 평판패널은 터치 스크린 패널과 윈도우 일수 있으며, 동종 또는 이종의 평판패널 일수도 있고, 평판패널과 하드 코팅필름 일수도 있다. 즉 본 발명은 두 장의 패널을 부착하는데 모두 활용될 수 있다. Hereinafter, for convenience, the term 'first flat panel' and 'second flat panel' will be used unified. The first flat panel and the second flat panel may be a touch screen panel and a window, may be a homogeneous or heterogeneous flat panel, or may be a flat panel and a hard coating film. That is, the present invention can be utilized to attach both panels.

도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 평판패널 부착 장치(100)는 베이스 프레임(110); 상기 베이스 프레임(110) 상에 이동 가능하게 설치되며, 상면에 제1 평판패널(1)이 안착되는 스테이지(120); 상기 제1 평판패널(1)과의 부착을 위해서 상기 제1 평판패널(1)의 상면에 제2 평판패널(2)을 공급하는 제2 평판패널 공급유닛(혹은 수단)(130); 상기 제1 평판패널(1)과 상기 제2 평판패널(2)을 서로 부착하기 위하여, 상기 제1 평판패널(1)과 상기 제2 평판패널(2) 중 적어도 어느 하나의 전면(全面) 또는 일부면에 자외선 경화성 용제(3)를 도포하는 경화성 용제 도포 유닛(혹은 수단)(140); 상기 스테이지(110)의 상면에 상기 제1 평판패널(1), 상기 자외선 경화성 용제(3), 상기 제2 평판패널(2)이 순차적으로 적층 된 상태에서, 상기 스테이지(120)를 자외선 조사 하우징(150) 안으로 수평 이동시키도록 상기 베이스 프레임의 일 측에 설치되는 스테이지 수평 이동 실린더(160); 상기 자외선 조사 하우징(150) 안에 투입된 상기 스테이지(120)를 수직으로 상승시켜서 상기 제2 평판패널(2)의 상면을 상기 자외선 조사 하우징(150) 내부에 고정 설치된 투명 글라스(155) 하면에 압착하는 스테이지 승강 유닛(180); 및 상기 스테이지(110)와 상기 투명 글라스(155) 사이에서 압착된 상기 제1 평판패널(1)과 상기 제2 평판패널(2)에 자외선을 조사하여 상기 자외선 경화성 용제(3)를 경화시킬 수 있도록 상기 자외선 조사 하우징(150) 상부에 설치되는 자외선 조사 유닛(혹은 수단)(190)을 포함하여 이루어진다. As shown in Figure 1 to 8, the flat panel attachment apparatus 100 according to a preferred embodiment of the present invention includes a base frame 110; A stage 120 installed to be movable on the base frame 110 and having a first flat panel 1 mounted on an upper surface thereof; A second flat panel supply unit (or means) 130 for supplying a second flat panel 2 to an upper surface of the first flat panel 1 for attachment to the first flat panel 1; In order to attach the first flat panel 1 and the second flat panel 2 to each other, a front surface of at least one of the first flat panel 1 and the second flat panel 2 or A curable solvent application unit (or means) 140 for applying the ultraviolet curable solvent 3 to some surfaces; In the state where the first flat panel 1, the ultraviolet curable solvent 3, and the second flat panel 2 are sequentially stacked on the upper surface of the stage 110, the stage 120 is irradiated with an ultraviolet housing. A stage horizontal moving cylinder (160) installed on one side of the base frame to move horizontally into the base (150); Vertically raising the stage 120 introduced into the ultraviolet irradiation housing 150 to compress the upper surface of the second flat panel 2 to the lower surface of the transparent glass 155 fixedly installed inside the ultraviolet irradiation housing 150. A stage elevating unit 180; And irradiating ultraviolet rays to the first flat panel 1 and the second flat panel 2 pressed between the stage 110 and the transparent glass 155 to cure the ultraviolet curable solvent 3. It comprises a UV irradiation unit (or means) 190 is installed on the ultraviolet irradiation housing 150 so as to.

또한 상기 스테이지(120)를 자외선 조사 하우징(150) 밖으로 수평 이동시키도록 상기 베이스 프레임의 일 측에 스테이지 수평 이동 보조 실린더(167)가 추가로 구비될 수 있다.In addition, a stage horizontal movement auxiliary cylinder 167 may be further provided on one side of the base frame to horizontally move the stage 120 out of the ultraviolet irradiation housing 150.

본 발명의 구성을 좀더 상세하게 설명하면, 우선 베이스 프레임(110)은 지면에 고정되어 있으며, 베이스 프레임(110)의 상면에는 상기 스테이지(120)가 좌우 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 설치되어 있다.Referring to the configuration of the present invention in more detail, first, the base frame 110 is fixed to the ground, the stage 120 is provided on the upper surface of the base frame 110 to be slidably moved in the left and right directions.

상기 스테이지 수평 이동 실린더(160) 및 스테이지 수평 이동 보조 실린더(167)는 상기 스테이지(120)를 좌우방향으로 슬라이드 이동시키는 역할을 한다.The stage horizontal movement cylinder 160 and the stage horizontal movement auxiliary cylinder 167 slide the stage 120 in a horizontal direction.

다시 말해, 상기 스테이지 수평 이동 실린더(160)는 스테이지(120)를 상기 자외선 조사 하우징(150)의 안으로 투입하도록 하는 방향으로 작동하고, 상기 스테이지 수평 이동 보조 실린더(167)는 스테이지(120)를 상기 자외선 조사 하우징(150)의 밖으로 배출하도록 하는 방향으로 작동한다. 스테이지(120)를 자외선 조사 하우징(150) 밖으로 배출하도록 하는 방향은 스테이지(120)를 자외선 조사 하우징(150) 안으로 투입하는 방향과 같은 방향 또는 다른 방향일 수 있다. 즉, 수평 이동 보조 실린더(167)의 위치 등에 따라 방향 조절이 가능하다. In other words, the stage horizontal movement cylinder 160 operates in a direction to introduce the stage 120 into the ultraviolet irradiation housing 150, and the stage horizontal movement auxiliary cylinder 167 moves the stage 120 to the stage 120. It operates in a direction to discharge out of the ultraviolet irradiation housing 150. The direction for discharging the stage 120 out of the ultraviolet irradiation housing 150 may be the same direction or another direction as the direction of introducing the stage 120 into the ultraviolet irradiation housing 150. That is, the direction can be adjusted according to the position and the like of the horizontal movement auxiliary cylinder 167.

상기 스테이지(120)는 그 상면에 제1 평판패널(1)이 안착되고 흡착 고정된다.The stage 120 is the first flat panel 1 is mounted on the upper surface and is fixed to the adsorption.

상기 제1 평판패널(1)을 고정하기 위하여 상기 스테이지(120)에는 다수의 진공 홀(121)이 형성되고, 상기 진공 홀(121)에는 진공 라인(123)을 통해 진공 펌프(125)가 연결된다.A plurality of vacuum holes 121 are formed in the stage 120 to fix the first flat panel 1, and a vacuum pump 125 is connected to the vacuum holes 121 through a vacuum line 123. do.

상기 진공 펌프(125)가 작동하면, 진공 홀(121)을 통해서 흡입력이 발생하며 이 흡입력에 의해서 상기 스테이지(120)의 상면에 상기 제1 평판패널(1)이 흡착 고정될 수 있다.When the vacuum pump 125 operates, suction force is generated through the vacuum hole 121, and the first flat panel 1 may be fixed to the upper surface of the stage 120 by the suction force.

상기 제2 평판패널 공급유닛(130)은 상기 제1 평판패널(1)의 상면에 제2 평판패널(2)을 공급하는 역할을 하는 것으로, 상기 제2 평판패널(2)을 진공 흡착하기 위하여 다수의 진공 홀(131a)이 형성되는 흡착판(131); 상기 흡착판(131)에 연결되는 아암(133); 상기 흡착판(131)의 진공 홀(131a)에 연결되는 진공 펌프(135)로 구성된다.The second flat panel supply unit 130 serves to supply the second flat panel 2 to the upper surface of the first flat panel 1, so as to vacuum suction the second flat panel 2. A suction plate 131 in which a plurality of vacuum holes 131a are formed; An arm 133 connected to the suction plate 131; The vacuum pump 135 is connected to the vacuum hole 131a of the suction plate 131.

상기 진공 펌프(137)가 작동하면, 진공 홀(131a)을 통해서 흡입력이 발생하며 이 흡입력에 의해서 상기 흡착판(131)에 상기 제2 평판패널(2)이 흡착 고정될 수 있다.When the vacuum pump 137 operates, a suction force is generated through the vacuum hole 131a, and the second flat panel 2 may be fixed to the suction plate 131 by the suction force.

또한 본 발명에서 사용되는 진공펌프 및 그와 관련된 구성 대신에 이젝터(미도시)를 채택하여 사용할 수도 있다. 여기서 말하는 이젝터란 고압의 증기 또는 물 등을 노즐에서 분출시켜 이들 흐름 주위의 물·공기 또는 증기를 흡인, 배출시키는 방식의 공지의 펌프를 말한다.In addition, instead of the vacuum pump and the configuration associated with it used in the present invention may be used by adopting an ejector (not shown). The ejector as used herein refers to a well-known pump in which high pressure steam or water is ejected from a nozzle to suck and discharge water, air or steam around these flows.

상기 자외선 경화성 용제 도포 유닛(140)은 상기 제1 평판패널(1)과 상기 제2 평판패널(2)을 서로 부착하기 위하여, 제1 평판패널(1) 및/또는 제2 평판패널(2) 의 표면에 자외선 경화성 용제(3)를 도포하기 위한 수단으로써 도 8에서와 같이 스테이지(120) 상에 안착된 제1 평판패널(1)의 표면에 자외선 경화성 용제(3)를 노즐 홀(비도시)을 통하여 분사하는 구조로 이루어질 수 있으며, 이외에도 분사 또는 바르기 위한 통상의 구조로 이루어질 수 있다. 이는 일반적인 기술이므로 이의 상세한 설명은 생략한다. The ultraviolet curable solvent coating unit 140 may include the first flat panel 1 and / or the second flat panel 2 to attach the first flat panel 1 and the second flat panel 2 to each other. As a means for applying the ultraviolet curable solvent (3) to the surface of the surface of the first flat panel (1) seated on the stage 120 as shown in Figure 8 the ultraviolet curable solvent (3) to the nozzle hole (not shown) It may be made of a structure for injecting through, in addition to the conventional structure for spraying or applying. Since this is a general technology, a detailed description thereof will be omitted.

즉, 평판패널(1, 2)에 자외선 경화성 용제(3)를 도포하는 것은 분사 방식, 롤러 방식, 또는 기타 일반적인 방식에 의하여 이루어질 수 있다. That is, the application of the ultraviolet curable solvent 3 to the flat panel 1 and 2 may be performed by a spray method, a roller method, or other general methods.

여기서 상기 자외선 경화성 용제 도포 유닛(140)은 제1 평판패널(1) 및/또는 제2 평판패널의 전면(全面) 또는 일부분에 선택적으로 자외선 경화성 용제(3)를 도포할 수 있다. The ultraviolet curable solvent application unit 140 may selectively apply the ultraviolet curable solvent 3 to the entire surface or a portion of the first flat panel 1 and / or the second flat panel.

상기 자외선 조사 하우징(150)은 베이스 프레임(110)의 상면 중간에 설치되어 있으며, 내부에는 상기 스테이지(120)가 투입될 수 있는 공간부(150a)가 형성되어 있다. 상기 공간부(150a)에는 외부의 빛이 차단된다.The ultraviolet irradiation housing 150 is installed in the middle of the upper surface of the base frame 110, and a space portion 150a into which the stage 120 can be inserted is formed. External light is blocked in the space part 150a.

상기 자외선 조사 하우징(150)의 측면에는 상기 스테이지(120)가 선택적으로 투입될 수 있도록 선택적으로 개방되는 도어(151)가 설치되어 있다.The side of the ultraviolet irradiation housing 150 is provided with a door 151 that is selectively opened so that the stage 120 can be selectively input.

상기 자외선 조사 하우징(150)의 내부에는 투명 글라스(155)가 고정 설치되어 있으며, 상기 자외선 조사 하우징(150) 상부에는 자외선 조사 유닛(190)이 설치되어 있다.The transparent glass 155 is fixed to the inside of the ultraviolet irradiation housing 150, and the ultraviolet irradiation unit 190 is installed above the ultraviolet irradiation housing 150.

상기 자외선 조사 유닛(190)은 상기 투명 글라스(155)의 직 상방에 위치한다.The ultraviolet irradiation unit 190 is located directly above the transparent glass 155.

상기 자외선 조사 유닛(190)은 상기 스테이지(120)와 상기 투명 글라스(155) 사이에서 압착된 상기 제1 평판패널(1)과 상기 제2 평판패널(2)에 자외선을 조사하여 상기 자외선 경화성 용제(3)를 경화시키는 역할을 하는 것으로, 자외선을 발생하는 자외선 램프(191), 및 상기 자외선 램프(191) 상부 및 측부에 설치되어 자외선을 상기 투명 글라스(155) 쪽으로 반사하는 반사판(193)으로 구성된다.The ultraviolet irradiation unit 190 irradiates ultraviolet rays to the first flat panel 1 and the second flat panel 2 pressed between the stage 120 and the transparent glass 155 to the ultraviolet curable solvent. (3) serves to cure the UV lamp 191 for generating ultraviolet light, and the reflection plate 193 is installed on the upper and side of the ultraviolet lamp 191 reflecting the ultraviolet light toward the transparent glass 155 It is composed.

상기 반사판(193)은 상기 자외선 램프(191)의 자외선을 상기 투명 글라스(155) 쪽으로 반사하는 역할을 한다.The reflective plate 193 reflects the ultraviolet rays of the ultraviolet lamp 191 toward the transparent glass 155.

상기 자외선 조사유닛(190)의 하부에는 상기 자외선 램프(191)에서 발생하는 자외선을 선택적으로 개방하는 셔터(195)가 설치되어 있다.A shutter 195 for selectively opening the ultraviolet rays generated by the ultraviolet lamp 191 is installed below the ultraviolet irradiation unit 190.

상기 셔터(195)는 선택적으로 개방되어, 자외선이 상기 제1 평판패널(1)과 상기 제2 평판패널(2)에 조사되도록 가이드 하는 역할을 한다. 상기 셔터(195)는 상기 제1 평판패널(1)과 상기 제2 평판패널(2) 사이에 도포되어 있는 자외선 경화성 용제(3)의 경화가 완료되면 폐쇄된다.The shutter 195 is selectively opened to guide the ultraviolet rays to be irradiated to the first flat panel 1 and the second flat panel 2. The shutter 195 is closed when the curing of the ultraviolet curable solvent 3 applied between the first flat panel 1 and the second flat panel 2 is completed.

상기 베이스 프레임(110)의 하부에는 상기 자외선 조사 하우징(150) 안에 투입된 상기 스테이지(120)를 수직으로 상승시켜서 상기 제2 평판패널(2)의 상면을 상기 자외선 조사 하우징(150) 내부에 고정 설치된 투명 글라스(155) 하면에 압착하는 스테이지 승강 유닛(180)이 설치된다.The upper surface of the second flat panel 2 is fixedly installed inside the ultraviolet irradiation housing 150 by raising the stage 120 introduced into the ultraviolet irradiation housing 150 vertically below the base frame 110. The stage elevating unit 180 is pressed onto the bottom surface of the transparent glass 155.

상기 스테이지 승강 유닛(180)은 상기 스테이지(120)를 승강시키기 위해 상기 스테이지(120)에 스크류 결합되는 이송 스크류(181); 상기 이송 스크류(181)를 구동하는 서보 모터(182); 및 상기 서보 모터(182)의 작동을 제어하는 제어부(183) 를 포함하여 구성된다.The stage elevating unit 180 includes a feed screw 181 screwed to the stage 120 to elevate the stage 120; A servo motor 182 for driving the feed screw 181; And a control unit 183 for controlling the operation of the servo motor 182.

상기 제어부(183)는 계산 및 반복실험으로 얻어진 적절한 압력으로 스테이지(120)를 적절하게 압착할 수 있도록, 즉 제1 평판패널(1)과 제2 평판패널(2)을 적절한 압력으로 압착할 수 있도록 하여 자외선 경화성 용제(3)가 제1 평판패널(1)과 제2 평판패널(2)의 사이에서 삐져나오지 않게 조절한다. The control unit 183 may press the stage 120 at an appropriate pressure obtained by calculation and repeat experiment, that is, the first plate panel 1 and the second plate panel 2 may be pressed at an appropriate pressure. The ultraviolet curable solvent 3 is adjusted so as not to protrude between the first flat panel 1 and the second flat panel 2.

한편, 도 9는 도 1의 스테이지 승강유닛의 다른 예를 보인 종단면도이다.9 is a longitudinal sectional view showing another example of the stage elevating unit of FIG.

도 9를 참조하면, 본 발명의 다른 예에 따른 스테이지 승강유닛(280)은 스테이지(120)에 연결되는 승강 실린더(281)와, 상기 승강 실린더(281)의 구동을 제어하는 제어부(183)로 구성될 수 있다. 여기서 스테이지 승강유닛(280)을 제외한 나머지 구성은 전술한 구성과 동일하므로 그에 대한 설명은 생략한다.9, the stage elevating unit 280 according to another embodiment of the present invention includes a lifting cylinder 281 connected to the stage 120 and a controller 183 for controlling the driving of the lifting cylinder 281. Can be configured. Since the rest of the configuration except for the stage elevating unit 280 is the same as the above-described configuration, a description thereof will be omitted.

또한 도 10은 도 1의 스테이지 승강유닛의 또 다른 예를 보인 종단면도이다.10 is a longitudinal sectional view showing still another example of the stage elevating unit of FIG.

도 10을 참조하면, 본 발명의 또 다른 예에 따른 스테이지 승강유닛(380)은 스테이지 승강 유닛(380)이 스테이지(320)와 함께 이동되도록 구성된다. 즉, 지지판(320') 상에 승강 실린더 또는 이송 스크류(381)가 설치되고, 상기 지지판(320')과 승강 실린더 또는 이송 스크류(381)는 스테이지 수평 이동 실린더(160)의 작동에 따라 스테이지(320)와 함께 이동된다(제어부 및 서보모터는 미도시).Referring to FIG. 10, the stage elevating unit 380 according to another example of the present invention is configured such that the stage elevating unit 380 moves together with the stage 320. That is, the lifting cylinder or the conveying screw 381 is installed on the support plate 320 ', and the supporting plate 320' and the lifting cylinder or the conveying screw 381 are stages according to the operation of the stage horizontal moving cylinder 160. 320 is moved together (control unit and servomotor are not shown).

즉, 본 발명에서 스테이지 승강 유닛(180, 280, 380)은 상기 스테이지 수평 이동 실린더(160)의 동작에 의하여 스테이지(120)와 함께 이동하도록 스테이지(120)에 결합되어 형성되거나, 상기 자외선 조사 하우징(150)의 하부에 별도로 형성될 수 있다. That is, in the present invention, the stage elevating unit (180, 280, 380) is coupled to the stage 120 to move together with the stage 120 by the operation of the stage horizontal moving cylinder 160, or the ultraviolet irradiation housing It may be formed separately at the bottom of the (150).

한편, 도 11은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 평판패널 부착 방법을 설명하는 흐름도이다.On the other hand, Figure 11 is a flow chart illustrating a flat panel attachment method according to an embodiment of the present invention.

도 11을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 평판패널 부착 방법에 대해 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 11, it will be described with respect to the flat panel attachment method according to an embodiment of the present invention.

우선, 제1 단계(S10)에서는, 스테이지(120) 상면에 제1 평판패널(1)을 안착한다. 이때 진공펌프(125)가 작동하면 진공 홀(121)을 통해서 진공 흡입되어 제1 평판패널(1)은 스테이지(120) 상면에 흡착 고정된 상태를 유지한다.First, in the first step S10, the first flat panel 1 is seated on the upper surface of the stage 120. At this time, when the vacuum pump 125 is operated, the vacuum is sucked through the vacuum hole 121, and the first flat panel 1 maintains a state of being fixed to the upper surface of the stage 120.

그 다음, 제2 단계(S20)에서는, 자외선 경화성 용제 도포유닛(140)이 평판패널에 자외선 경화성 용제(3)를 도포하고, 제2 평판패널 공급유닛(130)이 제2 평판패널(2)을 상기 제1 평판패널(1)의 상면에 적층 한다.Next, in the second step (S20), the ultraviolet curable solvent application unit 140 applies the ultraviolet curable solvent (3) to the flat panel, the second flat panel supply unit 130 is the second flat panel (2) Is laminated on the upper surface of the first flat panel (1).

즉, 상기 진공펌프(135)가 작동하면 제2 평판패널 공급유닛(130)의 흡착판(131)이 진공 홀(131a)을 통해서 제2 평판패널(2)을 흡착 고정한 상태에서 그 제2 평판패널(2)을 이송하고, 상기 제1 평판패널(1)의 상면에 상기 제2 평판패널(2)을 적층하고 진공을 해제한다.That is, when the vacuum pump 135 operates, the second flat panel is provided while the suction plate 131 of the second flat panel supply unit 130 sucks and fixes the second flat panel 2 through the vacuum hole 131a. (2) is transferred, the second flat panel 2 is laminated on the top surface of the first flat panel 1, and the vacuum is released.

그 다음, 제3 단계(S30)에서는 도어(151)가 개방된 이후에 스테이지(120)를 자외선 조사 하우징(150) 안으로 수평 이동시킨다. 스테이지(120)가 자외선 조사 하우징(150) 안에 투입된 이후에 도어(151)는 폐쇄된다.Next, in the third step S30, the stage 120 is horizontally moved into the ultraviolet irradiation housing 150 after the door 151 is opened. The door 151 is closed after the stage 120 is introduced into the ultraviolet irradiation housing 150.

그 다음, 제4 단계(S40)에서는 서보모터(182)가 구동하여 이송 스크류(181)를 회전시키면, 상기 자외선 조사 하우징(150) 안에 투입된 상기 스테이지(120)는 수직으로 상승되어 상기 제2 평판패널(2)을 상기 자외선 조사 하우징(150)의 투명 글라스(155) 하면에 압착한다.Next, when the servo motor 182 is driven to rotate the feed screw 181 in the fourth step S40, the stage 120 introduced into the ultraviolet irradiation housing 150 is vertically lifted to raise the second flat plate. The panel 2 is pressed onto the bottom surface of the transparent glass 155 of the ultraviolet irradiation housing 150.

이때 제어부(183)는 서보 모터(182)의 구동을 제어하여, 즉 스테이지(120)를 가압하는 압력을 적절하게 유지하여 상기 제1 평판패널(1)과 상기 제2 평판패널(2) 사이에 도포 된 자외선 경화성 용제(3)가 삐져나오지 않도록 제어한다. At this time, the control unit 183 controls the driving of the servo motor 182, that is, maintains the pressure for pressurizing the stage 120 appropriately between the first flat panel 1 and the second flat panel 2. The applied UV curable solvent 3 is controlled so as not to stick out.

그 다음, 제5 단계(S50)에서는 셔터(195)가 개방되고, 이때 자외선 램프(191)의 자외선이 투명 글라스(155)를 통과하여 상기 스테이지(120)와 상기 투명 글라스(155) 사이에서 압착된 상기 제1 평판패널(1)과 상기 제2 평판패널(2)에 조사된다. 자외선 조사에 의해 상기 자외선 경화성 용제(3)는 경화된다.Next, in the fifth step S50, the shutter 195 is opened, and at this time, ultraviolet rays of the ultraviolet lamp 191 pass through the transparent glass 155 and are compressed between the stage 120 and the transparent glass 155. Irradiated to the first flat panel 1 and the second flat panel 2. The ultraviolet curable solvent 3 is cured by ultraviolet irradiation.

다음으로 제6 단계(S60)에서는, 상기 스테이지 승강 유닛(180)이 스테이지(120)를 원래의 위치로 하강한다. 그 다음 도어(151)가 개방됨과 동시에 스테이지 수평 이동 보조실린더(167)가 작동하여 스테이지(120)를 자외선 조사 하우징(150) 밖으로 배출한다.Next, in the sixth step S60, the stage elevating unit 180 descends the stage 120 to its original position. Then, as the door 151 is opened, the stage horizontal movement auxiliary cylinder 167 operates to discharge the stage 120 out of the ultraviolet irradiation housing 150.

다음으로 제7 단계(S70)에서는, 상기 스테이지(120)에 놓인 부착 완료된 제품(부착공정이 완료된 제품)을 인력 또는 별도의 이송로봇에 의해 적절한 장소로 이송된다.Next, in the seventh step (S70), the finished product (attachment completed product) placed on the stage 120 is transferred to a suitable place by a manpower or a separate transfer robot.

만약, 부착 공정을 계속할 경우(단계 S80)에는, 상기 단계(S10)로 피드백되어, 전술한 일련의 공정이 반복적으로 수행된다. 하지만 부착 공정을 중단하는 경우에는 부착 작업을 종료한다.If the attachment process is continued (step S80), it is fed back to the step S10, and the above-described series of processes are repeatedly performed. However, if the attachment process is interrupted, the attachment operation is terminated.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 바람직한 실시 예와 첨부한 도면을 참조하여 설명되었지만, 본 발명의 개념 및 범위 내에서 상이한 실시 예가 구성될 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 첨부된 청구범위에 의해 정해지며, 본 명세서에 기재된 특정 실시 예에 의해 한정되지 않는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, 본 발명의 실시 예에서는 접착제로서 자외선 경화성 용제를 사용하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 액상의 상온 경화형(RTV: Room Temperature Vulcanizable) 용제도 본 발명에 충분히 적용할 수 있을 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to preferred embodiments and the accompanying drawings, but different embodiments may be configured within the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the scope of the invention is defined by the appended claims, and should be construed as not limited by the specific embodiments described herein. For example, although an ultraviolet curable solvent is used as an adhesive in an embodiment of the present invention, the present invention is not limited thereto, and a liquid room temperature vulcanizable (RTV) solvent may be sufficiently applied to the present invention. .

또한 스테이지 승강유닛에 있어서는 스테이지의 승강을 안내하는 부재가 설치될 수 있으며, 이송 스크류 및 서보 모터 대신에 정밀 승강시킬 수 있는 랙, 피니언과 같은 다른 구성들도 가능함은 물론이다.In addition, in the stage elevating unit, a member for guiding the elevating of the stage may be installed, and other configurations such as a rack and a pinion, which may elevate precisely instead of the feed screw and the servo motor, are of course possible.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 평판패널 부착 장치를 보인 사시도이다.1 is a perspective view showing a flat panel attachment apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 평판패널 부착 장치를 보인 것으로, 제1 평판패널의 상면에 제2 평판패널을 적층하는 과정을 나타내는 종단면도이다.FIG. 2 illustrates the flat panel attaching apparatus of FIG. 1, and is a longitudinal cross-sectional view illustrating a process of stacking a second flat panel on an upper surface of the first flat panel.

도 3은 도 1의 평판패널 부착 장치를 보인 것으로, 스테이지 수평 이동 실린더가 스테이지를 자외선 조사 하우징 안으로 투입하는 과정을 나타내는 종단면도이다.3 is a vertical cross-sectional view of the flat panel attaching apparatus of FIG. 1 illustrating a process of introducing a stage into a UV irradiation housing by a stage horizontal moving cylinder.

도 4는 도 1의 평판패널 부착 장치를 보인 것으로, 스테이지가 자외선 조사 하우징 안에 투입된 상태를 나타내는 종단면도이다.4 is a longitudinal sectional view showing the flat panel attaching apparatus of FIG. 1 showing a state in which a stage is placed in an ultraviolet irradiation housing.

도 5는 도 1의 평판패널 부착 장치를 보인 것으로, 스테이지가 상승하여 제1 평판패널과 제2 평판패널을 투명 글라스에 압착하는 과정을 나타내는 종단면도이다.5 is a cross-sectional view of the flat panel attaching apparatus of FIG. 1, in which a stage is lifted to squeeze the first flat panel and the second flat panel onto the transparent glass.

도 6은 도 1의 평판패널 부착 장치를 보인 것으로, 스테이지 수평 이동 보조 실린더가 스테이지를 자외선 조사 하우징 밖으로 배출하는 과정을 나타내는 종단면도이다.6 is a cross-sectional view of the flat panel attaching apparatus of FIG. 1 illustrating a process of discharging the stage out of the ultraviolet irradiation housing by the stage horizontal movement auxiliary cylinder.

도 7은 도 1의 스테이지를 보인 종단면도이다.7 is a longitudinal sectional view showing the stage of FIG.

도 8은 도 1의 경화성 용제 도포 유닛을 보인 측면도이다.FIG. 8 is a side view illustrating the curable solvent application unit of FIG. 1. FIG.

도 9는 도 1의 스테이지 승강유닛의 다른 예를 보인 종단면도이다.9 is a longitudinal cross-sectional view illustrating another example of the stage elevating unit of FIG. 1.

도 10은 도 1의 스테이지 승강유닛의 또 다른 예를 보인 종단면도이다.10 is a longitudinal cross-sectional view illustrating still another example of the stage elevating unit of FIG. 1.

도 11은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 평판패널 부착 방법을 보인 흐름도이다. 11 is a flowchart illustrating a flat panel attaching method according to a preferred embodiment of the present invention.

*주요부분에 대한 도면부호** Drawing reference for the main part *

110: 베이스 프레임110: base frame

120: 스테이지120: stage

121: 진공 홀121: vacuum hole

123: 진공 라인123: vacuum line

125: 진공 펌프 125: vacuum pump

130: 제2 평판패널 공급유닛130: second flat panel supply unit

131: 흡착판131: suction plate

131a: 진공 홀131a: vacuum hole

133: 아암133: arm

135: 진공 펌프135: vacuum pump

140: 자외선 경화성 용제 도포 유닛140: UV curable solvent coating unit

150: 자외선 조사 하우징150: UV irradiation housing

150a: 공간부150a: space part

151: 도어151: door

155: 투명 글라스155: transparent glass

160: 스테이지 수평 이동 실린더160: stage horizontal moving cylinder

167: 스테이지 수평 이동 보조 실린더167: stage horizontal movement auxiliary cylinder

180: 스테이지 승강 유닛180: stage elevating unit

181: 이송 스크류181: feed screw

182: 서보 모터182: servo motor

183: 제어부183: control unit

190: 자외선 조사 유닛190: ultraviolet irradiation unit

191: 자외선 램프191: UV lamp

193: 반사판193: reflector

195: 셔터195: shutter

Claims (14)

베이스 프레임(110);A base frame 110; 상기 베이스 프레임(110) 상에 이동 가능하게 설치되며, 상면에 제1 평판패널(1)이 안착되는 스테이지(120);A stage 120 installed to be movable on the base frame 110 and having a first flat panel 1 mounted on an upper surface thereof; 상기 제1 평판패널(1)과의 부착을 위해서 상기 제1 평판패널(1)의 상면에 제2 평판패널(2)을 공급하는 제2 평판패널 공급유닛(130);A second flat panel supply unit 130 for supplying a second flat panel 2 to an upper surface of the first flat panel 1 for attachment to the first flat panel 1; 상기 제1 평판패널(1)과 상기 제2 평판패널(2)을 서로 부착하기 위하여, 상기 제1 평판패널(1)과 상기 제2 평판패널(2) 중 적어도 어느 하나의 전면(全面) 또는 일부면에 자외선 경화성 용제(3)를 도포하는 자외선 경화성 용제 도포 유닛(140);In order to attach the first flat panel 1 and the second flat panel 2 to each other, a front surface of at least one of the first flat panel 1 and the second flat panel 2 or An ultraviolet curable solvent application unit 140 for applying an ultraviolet curable solvent 3 to a portion of the surface; 상기 베이스 프레임(110) 상에 설치되며, 내부에 상기 스테이지(120)가 투입될 수 있는 공간부(150a)가 형성되고 자외선이 투과할 수 있는 투명 글라스(155)가 고정 설치되는 자외선 조사 하우징(150);The ultraviolet irradiation housing is installed on the base frame 110, the space portion 150a through which the stage 120 can be inserted is formed, and the transparent glass 155 through which ultraviolet rays are transmitted is fixed. 150); 상기 스테이지(120)의 상면에 상기 제1 평판패널(1), 상기 자외선 경화성 용제(3), 상기 제2 평판패널(2)이 순차적으로 적층 된 상태에서, 상기 스테이지(120)를 자외선 조사 하우징(150) 안으로 수평 이동시키도록 상기 베이스 프레임의 일 측에 설치되는 스테이지 수평 이동 실린더(160);In the state where the first flat panel 1, the ultraviolet curable solvent 3, and the second flat panel 2 are sequentially stacked on the upper surface of the stage 120, the stage 120 is moved to an ultraviolet irradiation housing. A stage horizontal moving cylinder (160) installed on one side of the base frame to move horizontally into the base (150); 상기 자외선 조사 하우징(150) 안에 투입된 상기 스테이지(120)를 수직으로 상승시켜서 상기 제2 평판패널(2)의 상면을 상기 자외선 조사 하우징(150) 내부에 고정 설치된 투명 글라스(155) 하면에 압착하는 스테이지 승강 유닛(180); 및Vertically raising the stage 120 introduced into the ultraviolet irradiation housing 150 to compress the upper surface of the second flat panel 2 to the lower surface of the transparent glass 155 fixedly installed inside the ultraviolet irradiation housing 150. A stage elevating unit 180; And 상기 스테이지(120)와 상기 투명 글라스(155) 사이에서 압착된 상기 제1 평판패널(1)과 상기 제2 평판패널(2)에 자외선을 조사하여 상기 자외선 경화성 용제(3)를 경화시킬 수 있도록 상기 자외선 조사 하우징(150) 상부에 설치되는 자외선 조사 유닛(190);을 포함하는 이루어지는 평판패널 부착장치.In order to cure the ultraviolet curable solvent 3 by irradiating ultraviolet rays to the first flat panel 1 and the second flat panel 2 pressed between the stage 120 and the transparent glass 155. Flat panel attachment device comprising a; ultraviolet irradiation unit 190 is installed on the ultraviolet irradiation housing 150. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 평판패널은 터치 스크린 패널을 보호하는 윈도우(window)이고 상기 제2 평판패널은 터치 스크린 패널이거나; 상기 제1 평판패널은 터치 스크린 패널이고 상기 제2 평판패널은 터치 스크린 패널을 보호하는 윈도우(window)인 것을 특징으로 하는 평판패널 부착 장치.The first flat panel is a window protecting the touch screen panel and the second flat panel is a touch screen panel; And the first flat panel is a touch screen panel and the second flat panel is a window that protects the touch screen panel. 제1항 또는 제2항의 어느 한 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 스테이지(120)에는 다수의 진공 홀(121)이 형성되고, 상기 진공 홀(121)에는 진공 라인(123)을 통해 진공 펌프(125)가 연결되는 것을 특징으로 하는 평판패널 부착 장치.A plurality of vacuum holes 121 are formed in the stage 120, and the vacuum pump 125 is connected to the vacuum holes 121 through a vacuum line 123. 제1항 또는 제2항의 어느 한 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 제2 평판패널 공급유닛(130)은The second flat panel supply unit 130 상기 제2 평판패널(2)을 진공 흡착하기 위하여 다수의 진공 홀(131a)이 형성되는 흡착판(131);An adsorption plate 131 on which a plurality of vacuum holes 131a are formed for vacuum adsorption of the second flat panel 2; 상기 흡착판(131)에 연결되는 아암(133); 및An arm 133 connected to the suction plate 131; And 상기 흡착판(131)의 진공 홀(131a)과 연결되는 진공 펌프(135)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 평판패널 부착 장치.Flat panel attachment device characterized in that it comprises a vacuum pump (135) connected to the vacuum hole (131a) of the suction plate (131). 제1항 또는 제2항의 어느 한 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 자외선 조사 하우징(150)의 측면에는 상기 스테이지(120)가 선택적으로 투입될 수 있도록 도어(151)가 설치되는 것을 특징으로 하는 평판패널 부착 장치.Flat panel panel attachment device, characterized in that the door 151 is installed on the side of the ultraviolet irradiation housing 150 so that the stage 120 can be selectively inserted. 제1항 또는 제2항의 어느 한 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 스테이지 승강 유닛(180)은 The stage elevating unit 180 is 상기 스테이지(120)를 승강시키기 위해 상기 스테이지(120)에 스크류 결합되는 이송 스크류(181);A feed screw 181 screwed to the stage 120 to elevate the stage 120; 상기 이송 스크류(181)를 구동하는 서보모터(182); 및A servo motor 182 driving the feed screw 181; And 상기 서보 모터(182)의 작동을 제어하는 제어부(183);를 포함하여 이루어지 는 것을 특징으로 하는 평판패널 부착 장치.And a control unit (183) for controlling the operation of the servo motor (182). 제1항 또는 제2항의 어느 한 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 스테이지 승강 유닛(180)은 The stage elevating unit 180 is 상기 스테이지(120)를 승강시키는 승강 실린더(281); 및An elevating cylinder 281 for elevating the stage 120; And 상기 승강 실린더(281)의 작동을 제어하는 제어부(283);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 평판패널 부착 장치.And a control unit (283) for controlling the operation of the elevating cylinder (281). 제1항 또는 제2항의 어느 한 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 스테이지 승강 유닛(180)은 The stage elevating unit 180 is 상기 스테이지 수평 이동 실린더(160)의 동작에 의하여 스테이지(120)와 함께 이동하도록 스테이지(120)에 결합되어 형성되거나, 상기 자외선 조사 하우징(150)의 하부에 별도로 형성되는 것을 특징으로 하는 평판패널 부착 장치.Attached to the stage 120 to move together with the stage 120 by the operation of the stage horizontal moving cylinder 160, or is attached to the flat panel, characterized in that formed separately under the ultraviolet irradiation housing 150 Device. 제1항 또는 제2항의 어느 한 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 자외선 조사유닛(190)은The ultraviolet irradiation unit 190 자외선을 발생하는 자외선 램프(191); 및An ultraviolet lamp 191 for generating ultraviolet light; And 상기 자외선 램프(191) 상부 및 측부에 설치되어 자외선을 상기 투명 글라스(155) 쪽으로 반사하는 반사판(193);으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 평판패널 부착 장치.And a reflection plate (193) installed on the upper and side portions of the ultraviolet lamp (191) to reflect ultraviolet rays toward the transparent glass (155). 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 자외선 조사유닛(190)의 하부에 상기 자외선 램프(191)에서 발생하는 자외선을 선택적으로 차단하거나 개방하는 셔터(195)가 구비되는 것을 특징으로 하는 평판패널 부착 장치.Flat panel panel attachment device, characterized in that the lower portion of the ultraviolet irradiation unit 190 is provided with a shutter (195) for selectively blocking or opening the ultraviolet light generated by the ultraviolet lamp 191. 제1항 또는 제2항의 어느 한 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 스테이지(120)를 자외선 조사 하우징(150) 밖으로 수평 이동시키도록 상기 베이스 프레임의 일 측에 설치되는 스테이지 수평 이동 보조 실린더(167)를 더 포함하는 평판패널 부착 장치.And a stage horizontal movement auxiliary cylinder (167) installed on one side of the base frame to horizontally move the stage (120) out of the ultraviolet irradiation housing (150). 스테이지에 제1 평판패널을 안착하는 단계(S10);Mounting a first flat panel on the stage (S10); 제1 평판패널과 제2 평판패널의 하나 이상의 전면 또는 일부면에 자외선 경화성 용제를 도포하고 제2 평판패널을 상기 제1 평판패널의 상면에 적층하는 단 계(S20);Applying an ultraviolet curable solvent to at least one front surface or a partial surface of the first flat panel and the second flat panel and stacking the second flat panel on the top surface of the first flat panel (S20); 상기 스테이지를 자외선 조사 하우징 안으로 수평 이동시키는 단계(S30);Horizontally moving the stage into the ultraviolet irradiation housing (S30); 상기 자외선 조사 하우징 안에 투입된 상기 스테이지를 수직으로 상승시켜서 상기 제2 평판패널의 상부면을 상기 자외선 조사 하우징에 고정 설치된 투명 글라스 하면에 압착하는 단계(S40); 및Pressing the upper surface of the second flat panel on the lower surface of the transparent glass fixed to the ultraviolet irradiation housing by vertically raising the stage introduced into the ultraviolet irradiation housing (S40); And 상기 스테이지와 상기 투명 글라스 사이에서 압착된 상기 제1 평판패널과 상기 제2 평판패널에 자외선을 조사하고 상기 자외선 경화성 용제를 경화시키는 단계(S50);를 포함하여 이루어지는 평판패널 부착방법.And irradiating ultraviolet rays to the first flat panel and the second flat panel pressed between the stage and the transparent glass, and curing the ultraviolet curable solvent (S50). 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 자외선 경화성 용제를 경화시키는 단계(S50) 이후에는,After curing the ultraviolet curable solvent (S50), 상기 스테이지를 하강시키고 상기 자외선 조사 하우징 밖으로 배출하는 단계(S60)더 포함하는 것을 특징으로 하는 평판패널 부착방법.And lowering the stage and discharging it out of the UV irradiation housing (S60). 제12항에 있어서,The method of claim 12, 스테이지를 수직으로 상승시켜서 상기 제2 평판패널의 상부 면을 상기 자외선 조사 하우징에 고정 설치된 투명 글라스 하면에 압착하는 단계(S40)에서는,In the step (S40) of vertically raising the stage and pressing the upper surface of the second flat panel to the lower surface of the transparent glass fixed to the ultraviolet irradiation housing, 자외선 경화성 용제가 제1 평판패널과 제2 평판패널의 외부로 삐져나오지 않 을 만큼의 압력을 유지하는 것을 특징으로 하는 평판패널 부착방법.A method for attaching a flat panel, wherein the ultraviolet curable solvent is maintained at a pressure such that the ultraviolet curable solvent does not protrude out of the first flat panel and the second flat panel.
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