KR20100024581A - Flat panels bonding apparatus and method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 평판패널 부착에 관한 것으로서, 제1 평판패널과 제2 평판패널을 서로 부착함에 있어서 제1 평판패널과 제2 평판패널 사이로 자외선 경화성 용제가 누출되지 않도록 하여 제1 평판패널과 제2 평판패널을 정밀하게 부착할 수 있는 평판패널 부착 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a flat panel attachment, wherein the first flat panel and the second flat plate are prevented from leaking UV-curable solvent between the first flat panel and the second flat panel when the first flat panel and the second flat panel are attached to each other. The present invention relates to a flat panel attachment apparatus and method capable of attaching a panel precisely.
일반적으로 액정 표시 장치는 두 장의 표시판 사이에 액정이 주입된 액정 패널과, 액정 패널에 일정한 백 라이트를 공급하기 위한 광원 및 도광판을 구비하는 백 라이트 어셈블리 등으로 구성되며, 외부에서 입력되는 영상신호를 디스플레이하는 표시 장치이다.Generally, a liquid crystal display includes a liquid crystal panel in which liquid crystal is injected between two display panels, a backlight assembly including a light source and a light guide plate for supplying a constant backlight to the liquid crystal panel, and receives an image signal input from the outside. It is a display device to display.
이와 같은 액정 표시 장치에서 영상을 디스플레이함과 동시에 표시된 화면에서 전기적 그래픽 신호를 입력하기 위한 디지타이저가 장착되는데, 이러한 장치를 EGIP(Electric Graphic Input Panel) 또는 터치 스크린 패널(Touch Screen Panel)이라 한다.In such a liquid crystal display, a digitizer for displaying an image and inputting an electric graphic signal on a displayed screen is mounted. Such a device is called an EGIP (Electric Graphic Input Panel) or a touch screen panel.
터치 스크린 패널은 액정 표시 장치의 표시 면에 설치되어 사용자가 액정 표시 장치를 보면서 터치 스크린 패널을 가압하여 컴퓨터에 미리 정해진 정보를 입력하는 주변 장치로서, 스타일러스 펜 또는 손가락이 눌려진 위치에 해당하는 전압 또는 전류 신호를 발생하여 사용자가 지정하는 명령 또는 그래픽 정보를 입력하게 된다.The touch screen panel is a peripheral device installed on the display surface of the liquid crystal display device and presses the touch screen panel while the user views the liquid crystal display device to input predetermined information into the computer. Generates a current signal and enters user-specified command or graphic information.
평판패널의 일종인 터치 스크린 패널의 전면에는 그 패널을 보호하고 필요한 문자나 도안이 인쇄된 윈도우가 부착되어 있으며, 이러한 윈도우는 투명 플라스틱 등으로 만들어진다.The front of the touch screen panel, which is a kind of flat panel, is attached with a window that protects the panel and prints the necessary text or pattern. The window is made of transparent plastic or the like.
터치 스크린 패널과 윈도우를 부착하기 위한 종래방법으로 광학 투명 접착(OCA: Optical Clear Adhesive) 필름이 사용되기도 한다.As a conventional method for attaching a touch screen panel and a window, an optical clear adhesive (OCA) film may be used.
그러나 OCA 필름을 개재하여 터치 스크린 패널과 윈도우를 서로 부착하는 종래 방법은 윈도우의 인쇄 층 등에 기인한 단차(段差)에 의하여, 윈도우와 OCA 필름의 부착 면에 기포가 발생하는 문제가 있다.However, the conventional method of attaching the touch screen panel and the window to each other via the OCA film has a problem in that bubbles are generated on the adhesion surface of the window and the OCA film due to a step caused by the printing layer of the window or the like.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 최근에는 OCA 필름 대신에 자외선 경화성 용제(UV 용제)를 터치 스크린 패널 또는 윈도우 표면에 도포한 후 경화시켜서 터치 스크린 패널과 윈도우를 부착하는 방법이 사용되고 있다.In order to solve this problem, a method of attaching a touch screen panel and a window by applying an ultraviolet curable solvent (UV solvent) to a touch screen panel or a window surface instead of an OCA film and curing it is recently used.
이러한 종래 방법은 터치 스크린 패널과 윈도우 사이에 자외선 경화성 용제를 도포한 후, 스퀴즈를 이용하여 터치 스크린 패널과 윈도우를 압착하며, 터치 스크린 패널과 윈도우를 압착한 후 자외선을 조사하여 자외선 경화성 용제를 경화시킨다.In the conventional method, after applying the UV curable solvent between the touch screen panel and the window, the touch screen panel and the window are pressed using a squeeze, and after pressing the touch screen panel and the window, the UV curable solvent is cured by irradiating ultraviolet rays. Let's do it.
그러나 종래와 같은 방법은 스퀴즈를 이용하여 터치 스크린 패널과 윈도우를 압착하기 때문에 터치 스크린 패널과 윈도우를 압착하는 압력 조절이 어려워서 자외선 경화성 용제가 터치 스크린 패널과 윈도우의 바깥쪽으로 삐져나와 경화되는 문제점이 있었다.However, in the conventional method, since the touch screen panel and the window are crimped using a squeeze, it is difficult to control the pressure of the touch screen panel and the window, so that the UV-curable solvent protrudes outward from the touch screen panel and the window and hardens. .
이와 같이 터치 스크린 패널과 윈도우를 압착할 때에 필요 이상의 압력을 가하게 되면, 자외선 경화성 용제가 터치 스크린 패널과 윈도우의 사이를 벗어나 경화됨으로써 제품불량이 발생하거나 터치 스크린 패널과 윈도우의 사이를 벗어나 경화된 부분을 제거하기 위한 후공정이 필요하여 생산성을 저하시키는 원인이 되어왔다. When pressure is applied when pressing the touch screen panel and the window in this way, the UV-curable solvent hardens out of the space between the touch screen panel and the window, resulting in product defects, or the portion hardened out of the space between the touch screen panel and the window. Since post-processing is required to remove the product, it has been a cause of lowering productivity.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 제1 평판패널과 제2 평판패널에 가해지는 압착력을 적절히 조절할 수 있도록 하여, 제1 평판패널과 제2 평판패널 사이에 도포되어 있는 자외선 경화성 용제가 제1 평판패널과 제2 평판패널 사이를 벗어나 경화됨으로써 발생하는 문제(제품불량, 생산성 저하)를 해결할 수 있는 평판패널 부착 장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and the ultraviolet-curable solvent applied between the first flat panel and the second flat panel can be adjusted so that the pressing force applied to the first flat panel and the second flat panel can be adjusted appropriately. It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for attaching a flat panel that can solve a problem (defect in product, decrease in productivity) caused by hardening off between the first flat panel and the second flat panel.
상기한 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 평판패널 부착 장치는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임 상에 이동 가능하게 설치되며, 상면에 제1 평판패널이 안착되는 스테이지; 상기 제1 평판패널과의 부착을 위해서 상기 제1 평판패널의 상면에 제2 평판패널을 공급하는 제2 평판패널 공급유닛; 상기 제1 평판패널과 상기 제2 평판패널을 서로 부착하기 위하여, 상기 제1 평판패널과 상기 제2 평판패널 중 적어도 어느 하나의 전면(全面) 또는 일부면에 자외선 경화성 용제를 도포하는 자외선 경화성 용제 도포 유닛; 상기 스테이지의 상면에 상기 제1 평판패널, 상기 자외선 경화성 용제, 상기 제2 평판패널이 순차적으로 적층 된 상태에서, 상기 스테이지를 자외선 조사 하우징 안으로 수평 이동시키도록 상기 베이스 프레임의 일 측에 설치되는 스테이지 수평 이동 실린더; 상기 자외선 조사 하우징 안에 투입된 상기 스테이지를 수직으로 상승시켜서 상기 제2 평판패널의 상면을 상기 자외선 조사 하우징 내부에 고정 설치된 투명 글라스 하면에 압착하는 스테이지 승강 유닛; 및 상기 스테이지와 상기 투명 글라스 사이에서 압착된 상기 제1 평판패널과 상기 제2 평판패널에 자외선을 조사하여 상기 자외선 경화성 용제를 경화시킬 수 있도록 상기 자외선 조사 하우징 상부에 설치되는 자외선 조사 유닛으로 구성된다.Flat panel attachment apparatus according to the present invention for solving the above object is a base frame; A stage installed to be movable on the base frame and having a first flat panel mounted on an upper surface thereof; A second flat panel supply unit supplying a second flat panel to an upper surface of the first flat panel for attachment to the first flat panel; An ultraviolet curable solvent for applying an ultraviolet curable solvent to the entire surface or part of at least one of the first flat panel and the second flat panel so as to attach the first flat panel and the second flat panel to each other. An application unit; A stage provided on one side of the base frame to horizontally move the stage into the ultraviolet irradiation housing in a state where the first flat panel, the ultraviolet curable solvent, and the second flat panel are sequentially stacked on the upper surface of the stage; Horizontal moving cylinder; A stage elevating unit for vertically raising the stage introduced into the ultraviolet irradiation housing to compress the upper surface of the second flat panel to the lower surface of the transparent glass fixedly installed inside the ultraviolet irradiation housing; And an ultraviolet irradiation unit installed on the ultraviolet irradiation housing so as to cure the ultraviolet curable solvent by irradiating ultraviolet rays to the first flat panel and the second flat panel pressed between the stage and the transparent glass. .
상기 스테이지에는 다수의 진공 홀(vacuum hole)이 형성되고, 상기 진공 홀에는 진공 라인을 통해 진공 펌프가 연결될 수 있다.A plurality of vacuum holes may be formed in the stage, and a vacuum pump may be connected to the vacuum holes through a vacuum line.
상기 제2 평판패널 공급유닛은 상기 제2 평판패널을 진공 흡착하기 위하여 다수의 진공 홀이 형성되는 흡착판; 상기 흡착판에 연결되는 아암; 상기 흡착판의 진공 홀과 연결되는 진공 펌프를 포함하여 구성될 수 있다.The second flat panel supply unit includes: an adsorption plate on which a plurality of vacuum holes are formed to vacuum suck the second flat panel; An arm connected to the suction plate; It may be configured to include a vacuum pump connected to the vacuum hole of the suction plate.
상기 스테이지 승강 유닛은 상기 스테이지를 승강시키기 위해 상기 스테이지에 스크류 결합되는 이송 스크류; 상기 이송 스크류를 구동하는 서보모터; 및 상기 서보 모터의 작동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.The stage elevating unit includes a feed screw screwed to the stage to elevate the stage; A servo motor for driving the feed screw; And a control unit for controlling the operation of the servo motor.
상기 스테이지가 선택적으로 투입될 수 있도록 상기 자외선 조사 하우징의 측면에 도어가 설치된다.A door is installed on the side of the ultraviolet irradiation housing so that the stage can be selectively input.
상기 자외선 조사유닛의 하부에 상기 자외선 램프에서 발생하는 자외선을 선택적으로 차단하거나 개방하는 셔터가 설치된다.A shutter for selectively blocking or opening ultraviolet rays generated by the ultraviolet lamp is installed below the ultraviolet irradiation unit.
상기 자외선 조사유닛은 자외선을 발생하는 자외선 램프; 및 상기 자외선 램프 상부 및 측부에 설치되어 자외선을 상기 투명 글라스 쪽으로 반사하는 반사판으로 구성된다.The ultraviolet irradiation unit is an ultraviolet lamp for generating ultraviolet light; And a reflecting plate installed at an upper side and a side of the ultraviolet lamp to reflect ultraviolet rays toward the transparent glass.
상기 스테이지를 자외선 조사 하우징 밖으로 수평 이동시키도록 상기 베이스 프레임의 일 측에 스테이지 수평 이동 보조 실린더가 더 설치될 수 있다.A stage horizontal movement auxiliary cylinder may be further installed on one side of the base frame to horizontally move the stage out of the ultraviolet irradiation housing.
한편, 본 발명에 따른 평판패널 부착 방법은 스테이지에 제1 평판패널을 안착하는 단계; 제1 평판패널 또는 제2 평판패널에 자외선 경화성 용제를 도포하고 제2 평판패널을 상기 제1 평판패널의 상면에 적층하는 단계; 상기 스테이지를 자외선 조사 하우징 안으로 수평 이동시키는 단계; 상기 자외선 조사 하우징 안에 투입된 상기 스테이지를 수직으로 상승시켜서 상기 제2 평판패널의 상면을 상기 자외선 조사 하우징의 투명 글라스 하면에 압착하는 단계; 및 상기 스테이지와 상기 투명 글라스 사이에서 압착된 상기 제1 평판패널과 상기 제2 평판패널에 자외선을 조사하여 상기 자외선 경화성 용제를 경화시키는 단계를 포함하여 이루어진다.On the other hand, the method for attaching a flat panel according to the present invention comprises the steps of mounting a first flat panel on the stage; Applying an ultraviolet curable solvent to the first flat panel or the second flat panel and laminating the second flat panel on the upper surface of the first flat panel; Horizontally moving the stage into the ultraviolet irradiation housing; Pressing the upper surface of the second flat panel on the lower surface of the transparent glass of the ultraviolet irradiation housing by vertically raising the stage introduced into the ultraviolet irradiation housing; And irradiating ultraviolet rays to the first flat panel and the second flat panel pressed between the stage and the transparent glass to cure the ultraviolet curable solvent.
상기 자외선 경화성 용제를 경화시키는 단계 이후에는, 상기 스테이지를 하강시키고 상기 자외선 조사 하우징 밖으로 배출하는 단계; 및 사람 또는 이송 로봇이 부착 공정 완료된 상기 제1 평판패널과 상기 제2 평판패널을 적당한 장소로 이송하는 단계가 더 진행될 수 있다.After curing the ultraviolet curable solvent, lowering the stage and discharging it out of the ultraviolet irradiation housing; And transferring the first flat panel and the second flat panel on which the human or transfer robot is attached to the proper place may be further processed.
상기 제1 평판패널과 상기 제2 평판패널을 상기 자외선 조사 하우징의 투명 글라스 하면에 압착하는 단계에서는, 계산 및 반복실험에 의하여 얻어진 압력, 즉 자외선 경화성 용제가 제1 평판패널과 제2 평판패널의 사이로 삐져나오지 않을 만큼의 압력을 유지한다. In the step of compressing the first flat panel and the second flat panel on the transparent glass lower surface of the ultraviolet irradiation housing, the pressure obtained by the calculation and the repeated experiment, that is, the ultraviolet curable solvent of the first flat panel and the second flat panel Maintain enough pressure to prevent it from escaping.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 평판패널 부착 장치에 의하면, 제1 평판패널과 제2 평판패널을 적절한 압력으로 압착하여, 자외선 경화성 용제가 제1 평판패널과 제2 평판패널 사이를 벗어나 경화됨으로써 발생하는 문제(제품불량, 생산성 저하)를 효율적으로 방지할 수 있게 된다. As described above, according to the apparatus for attaching a flat panel of the present invention, the first flat panel and the second flat panel are pressed at an appropriate pressure, and the ultraviolet curable solvent is cured off between the first flat panel and the second flat panel. It is possible to effectively prevent problems (product defects, reduced productivity) from occurring.
또한 스테이지 상에 여러 장의 평판패널을 안착할 수 있어 동시에 많은 양을 신속하고 정밀하게 부착할 수 있다.In addition, multiple flat panel panels can be mounted on the stage, allowing large quantities to be quickly and precisely attached at the same time.
이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 평판패널 부착 장치 및 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, an apparatus and a method for attaching a flat panel according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 평판패널 부착 장치를 보인 사시도이고, 도 2는 도 1의 평판패널 부착 장치를 보인 것으로 제1 평판패널의 상면에 제2 평판패널을 적층하는 과정을 나타내는 종단면도이며, 도 3은 도 1의 평판패널 부착 장치를 보인 것으로 스테이지 수평 이동 실린더가 스테이지를 자외선 조사 하우징 안으로 투입하는 과정을 나타내는 종단면도이고, 도 4는 도 1의 평판패널 부착 장치를 보인 것으로 스테이지가 자외선 조사 하우징 안에 투입된 상태를 나타내는 종단면도이며, 도 5는 도 1의 평판패널 부착 장치를 보인 것으로 스테이지가 상승하여 제1 평판패널과 제2 평판패널을 투명 글라스에 압착하는 과정을 나타내는 종단면도이고, 도 6은 도 1의 평판패널 부착 장치를 보인 것으로 스테이지 수평 이동 보조 실린더가 스테이지를 자외선 조사 하우징 밖으로 배출하는 과정을 나타내는 종단면도이며, 도 7은 도 1의 스테이지를 보인 종단면도이고, 도 8은 도 1의 경 화성 용제 도포 유닛을 보인 측면도이다.1 is a perspective view showing a flat panel mounting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing the flat panel mounting apparatus of Figure 1 showing a process of laminating a second flat panel on the upper surface of the first
이하에서는 편의상 제1 평판패널과 제2 평판패널로 용어를 통일하여 사용한다. 제1 평판패널과 제2 평판패널은 터치 스크린 패널과 윈도우 일수 있으며, 동종 또는 이종의 평판패널 일수도 있고, 평판패널과 하드 코팅필름 일수도 있다. 즉 본 발명은 두 장의 패널을 부착하는데 모두 활용될 수 있다. Hereinafter, for convenience, the term 'first flat panel' and 'second flat panel' will be used unified. The first flat panel and the second flat panel may be a touch screen panel and a window, may be a homogeneous or heterogeneous flat panel, or may be a flat panel and a hard coating film. That is, the present invention can be utilized to attach both panels.
도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 평판패널 부착 장치(100)는 베이스 프레임(110); 상기 베이스 프레임(110) 상에 이동 가능하게 설치되며, 상면에 제1 평판패널(1)이 안착되는 스테이지(120); 상기 제1 평판패널(1)과의 부착을 위해서 상기 제1 평판패널(1)의 상면에 제2 평판패널(2)을 공급하는 제2 평판패널 공급유닛(혹은 수단)(130); 상기 제1 평판패널(1)과 상기 제2 평판패널(2)을 서로 부착하기 위하여, 상기 제1 평판패널(1)과 상기 제2 평판패널(2) 중 적어도 어느 하나의 전면(全面) 또는 일부면에 자외선 경화성 용제(3)를 도포하는 경화성 용제 도포 유닛(혹은 수단)(140); 상기 스테이지(110)의 상면에 상기 제1 평판패널(1), 상기 자외선 경화성 용제(3), 상기 제2 평판패널(2)이 순차적으로 적층 된 상태에서, 상기 스테이지(120)를 자외선 조사 하우징(150) 안으로 수평 이동시키도록 상기 베이스 프레임의 일 측에 설치되는 스테이지 수평 이동 실린더(160); 상기 자외선 조사 하우징(150) 안에 투입된 상기 스테이지(120)를 수직으로 상승시켜서 상기 제2 평판패널(2)의 상면을 상기 자외선 조사 하우징(150) 내부에 고정 설치된 투명 글라스(155) 하면에 압착하는 스테이지 승강 유닛(180); 및 상기 스테이지(110)와 상기 투명 글라스(155) 사이에서 압착된 상기 제1 평판패널(1)과 상기 제2 평판패널(2)에 자외선을 조사하여 상기 자외선 경화성 용제(3)를 경화시킬 수 있도록 상기 자외선 조사 하우징(150) 상부에 설치되는 자외선 조사 유닛(혹은 수단)(190)을 포함하여 이루어진다. As shown in Figure 1 to 8, the flat
또한 상기 스테이지(120)를 자외선 조사 하우징(150) 밖으로 수평 이동시키도록 상기 베이스 프레임의 일 측에 스테이지 수평 이동 보조 실린더(167)가 추가로 구비될 수 있다.In addition, a stage horizontal movement
본 발명의 구성을 좀더 상세하게 설명하면, 우선 베이스 프레임(110)은 지면에 고정되어 있으며, 베이스 프레임(110)의 상면에는 상기 스테이지(120)가 좌우 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 설치되어 있다.Referring to the configuration of the present invention in more detail, first, the
상기 스테이지 수평 이동 실린더(160) 및 스테이지 수평 이동 보조 실린더(167)는 상기 스테이지(120)를 좌우방향으로 슬라이드 이동시키는 역할을 한다.The stage
다시 말해, 상기 스테이지 수평 이동 실린더(160)는 스테이지(120)를 상기 자외선 조사 하우징(150)의 안으로 투입하도록 하는 방향으로 작동하고, 상기 스테이지 수평 이동 보조 실린더(167)는 스테이지(120)를 상기 자외선 조사 하우징(150)의 밖으로 배출하도록 하는 방향으로 작동한다. 스테이지(120)를 자외선 조사 하우징(150) 밖으로 배출하도록 하는 방향은 스테이지(120)를 자외선 조사 하우징(150) 안으로 투입하는 방향과 같은 방향 또는 다른 방향일 수 있다. 즉, 수평 이동 보조 실린더(167)의 위치 등에 따라 방향 조절이 가능하다. In other words, the stage
상기 스테이지(120)는 그 상면에 제1 평판패널(1)이 안착되고 흡착 고정된다.The
상기 제1 평판패널(1)을 고정하기 위하여 상기 스테이지(120)에는 다수의 진공 홀(121)이 형성되고, 상기 진공 홀(121)에는 진공 라인(123)을 통해 진공 펌프(125)가 연결된다.A plurality of
상기 진공 펌프(125)가 작동하면, 진공 홀(121)을 통해서 흡입력이 발생하며 이 흡입력에 의해서 상기 스테이지(120)의 상면에 상기 제1 평판패널(1)이 흡착 고정될 수 있다.When the
상기 제2 평판패널 공급유닛(130)은 상기 제1 평판패널(1)의 상면에 제2 평판패널(2)을 공급하는 역할을 하는 것으로, 상기 제2 평판패널(2)을 진공 흡착하기 위하여 다수의 진공 홀(131a)이 형성되는 흡착판(131); 상기 흡착판(131)에 연결되는 아암(133); 상기 흡착판(131)의 진공 홀(131a)에 연결되는 진공 펌프(135)로 구성된다.The second flat
상기 진공 펌프(137)가 작동하면, 진공 홀(131a)을 통해서 흡입력이 발생하며 이 흡입력에 의해서 상기 흡착판(131)에 상기 제2 평판패널(2)이 흡착 고정될 수 있다.When the vacuum pump 137 operates, a suction force is generated through the
또한 본 발명에서 사용되는 진공펌프 및 그와 관련된 구성 대신에 이젝터(미도시)를 채택하여 사용할 수도 있다. 여기서 말하는 이젝터란 고압의 증기 또는 물 등을 노즐에서 분출시켜 이들 흐름 주위의 물·공기 또는 증기를 흡인, 배출시키는 방식의 공지의 펌프를 말한다.In addition, instead of the vacuum pump and the configuration associated with it used in the present invention may be used by adopting an ejector (not shown). The ejector as used herein refers to a well-known pump in which high pressure steam or water is ejected from a nozzle to suck and discharge water, air or steam around these flows.
상기 자외선 경화성 용제 도포 유닛(140)은 상기 제1 평판패널(1)과 상기 제2 평판패널(2)을 서로 부착하기 위하여, 제1 평판패널(1) 및/또는 제2 평판패널(2) 의 표면에 자외선 경화성 용제(3)를 도포하기 위한 수단으로써 도 8에서와 같이 스테이지(120) 상에 안착된 제1 평판패널(1)의 표면에 자외선 경화성 용제(3)를 노즐 홀(비도시)을 통하여 분사하는 구조로 이루어질 수 있으며, 이외에도 분사 또는 바르기 위한 통상의 구조로 이루어질 수 있다. 이는 일반적인 기술이므로 이의 상세한 설명은 생략한다. The ultraviolet curable
즉, 평판패널(1, 2)에 자외선 경화성 용제(3)를 도포하는 것은 분사 방식, 롤러 방식, 또는 기타 일반적인 방식에 의하여 이루어질 수 있다. That is, the application of the ultraviolet curable solvent 3 to the
여기서 상기 자외선 경화성 용제 도포 유닛(140)은 제1 평판패널(1) 및/또는 제2 평판패널의 전면(全面) 또는 일부분에 선택적으로 자외선 경화성 용제(3)를 도포할 수 있다. The ultraviolet curable
상기 자외선 조사 하우징(150)은 베이스 프레임(110)의 상면 중간에 설치되어 있으며, 내부에는 상기 스테이지(120)가 투입될 수 있는 공간부(150a)가 형성되어 있다. 상기 공간부(150a)에는 외부의 빛이 차단된다.The
상기 자외선 조사 하우징(150)의 측면에는 상기 스테이지(120)가 선택적으로 투입될 수 있도록 선택적으로 개방되는 도어(151)가 설치되어 있다.The side of the
상기 자외선 조사 하우징(150)의 내부에는 투명 글라스(155)가 고정 설치되어 있으며, 상기 자외선 조사 하우징(150) 상부에는 자외선 조사 유닛(190)이 설치되어 있다.The
상기 자외선 조사 유닛(190)은 상기 투명 글라스(155)의 직 상방에 위치한다.The
상기 자외선 조사 유닛(190)은 상기 스테이지(120)와 상기 투명 글라스(155) 사이에서 압착된 상기 제1 평판패널(1)과 상기 제2 평판패널(2)에 자외선을 조사하여 상기 자외선 경화성 용제(3)를 경화시키는 역할을 하는 것으로, 자외선을 발생하는 자외선 램프(191), 및 상기 자외선 램프(191) 상부 및 측부에 설치되어 자외선을 상기 투명 글라스(155) 쪽으로 반사하는 반사판(193)으로 구성된다.The
상기 반사판(193)은 상기 자외선 램프(191)의 자외선을 상기 투명 글라스(155) 쪽으로 반사하는 역할을 한다.The
상기 자외선 조사유닛(190)의 하부에는 상기 자외선 램프(191)에서 발생하는 자외선을 선택적으로 개방하는 셔터(195)가 설치되어 있다.A
상기 셔터(195)는 선택적으로 개방되어, 자외선이 상기 제1 평판패널(1)과 상기 제2 평판패널(2)에 조사되도록 가이드 하는 역할을 한다. 상기 셔터(195)는 상기 제1 평판패널(1)과 상기 제2 평판패널(2) 사이에 도포되어 있는 자외선 경화성 용제(3)의 경화가 완료되면 폐쇄된다.The
상기 베이스 프레임(110)의 하부에는 상기 자외선 조사 하우징(150) 안에 투입된 상기 스테이지(120)를 수직으로 상승시켜서 상기 제2 평판패널(2)의 상면을 상기 자외선 조사 하우징(150) 내부에 고정 설치된 투명 글라스(155) 하면에 압착하는 스테이지 승강 유닛(180)이 설치된다.The upper surface of the second
상기 스테이지 승강 유닛(180)은 상기 스테이지(120)를 승강시키기 위해 상기 스테이지(120)에 스크류 결합되는 이송 스크류(181); 상기 이송 스크류(181)를 구동하는 서보 모터(182); 및 상기 서보 모터(182)의 작동을 제어하는 제어부(183) 를 포함하여 구성된다.The
상기 제어부(183)는 계산 및 반복실험으로 얻어진 적절한 압력으로 스테이지(120)를 적절하게 압착할 수 있도록, 즉 제1 평판패널(1)과 제2 평판패널(2)을 적절한 압력으로 압착할 수 있도록 하여 자외선 경화성 용제(3)가 제1 평판패널(1)과 제2 평판패널(2)의 사이에서 삐져나오지 않게 조절한다. The
한편, 도 9는 도 1의 스테이지 승강유닛의 다른 예를 보인 종단면도이다.9 is a longitudinal sectional view showing another example of the stage elevating unit of FIG.
도 9를 참조하면, 본 발명의 다른 예에 따른 스테이지 승강유닛(280)은 스테이지(120)에 연결되는 승강 실린더(281)와, 상기 승강 실린더(281)의 구동을 제어하는 제어부(183)로 구성될 수 있다. 여기서 스테이지 승강유닛(280)을 제외한 나머지 구성은 전술한 구성과 동일하므로 그에 대한 설명은 생략한다.9, the
또한 도 10은 도 1의 스테이지 승강유닛의 또 다른 예를 보인 종단면도이다.10 is a longitudinal sectional view showing still another example of the stage elevating unit of FIG.
도 10을 참조하면, 본 발명의 또 다른 예에 따른 스테이지 승강유닛(380)은 스테이지 승강 유닛(380)이 스테이지(320)와 함께 이동되도록 구성된다. 즉, 지지판(320') 상에 승강 실린더 또는 이송 스크류(381)가 설치되고, 상기 지지판(320')과 승강 실린더 또는 이송 스크류(381)는 스테이지 수평 이동 실린더(160)의 작동에 따라 스테이지(320)와 함께 이동된다(제어부 및 서보모터는 미도시).Referring to FIG. 10, the
즉, 본 발명에서 스테이지 승강 유닛(180, 280, 380)은 상기 스테이지 수평 이동 실린더(160)의 동작에 의하여 스테이지(120)와 함께 이동하도록 스테이지(120)에 결합되어 형성되거나, 상기 자외선 조사 하우징(150)의 하부에 별도로 형성될 수 있다. That is, in the present invention, the stage elevating unit (180, 280, 380) is coupled to the
한편, 도 11은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 평판패널 부착 방법을 설명하는 흐름도이다.On the other hand, Figure 11 is a flow chart illustrating a flat panel attachment method according to an embodiment of the present invention.
도 11을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 평판패널 부착 방법에 대해 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 11, it will be described with respect to the flat panel attachment method according to an embodiment of the present invention.
우선, 제1 단계(S10)에서는, 스테이지(120) 상면에 제1 평판패널(1)을 안착한다. 이때 진공펌프(125)가 작동하면 진공 홀(121)을 통해서 진공 흡입되어 제1 평판패널(1)은 스테이지(120) 상면에 흡착 고정된 상태를 유지한다.First, in the first step S10, the first
그 다음, 제2 단계(S20)에서는, 자외선 경화성 용제 도포유닛(140)이 평판패널에 자외선 경화성 용제(3)를 도포하고, 제2 평판패널 공급유닛(130)이 제2 평판패널(2)을 상기 제1 평판패널(1)의 상면에 적층 한다.Next, in the second step (S20), the ultraviolet curable
즉, 상기 진공펌프(135)가 작동하면 제2 평판패널 공급유닛(130)의 흡착판(131)이 진공 홀(131a)을 통해서 제2 평판패널(2)을 흡착 고정한 상태에서 그 제2 평판패널(2)을 이송하고, 상기 제1 평판패널(1)의 상면에 상기 제2 평판패널(2)을 적층하고 진공을 해제한다.That is, when the
그 다음, 제3 단계(S30)에서는 도어(151)가 개방된 이후에 스테이지(120)를 자외선 조사 하우징(150) 안으로 수평 이동시킨다. 스테이지(120)가 자외선 조사 하우징(150) 안에 투입된 이후에 도어(151)는 폐쇄된다.Next, in the third step S30, the
그 다음, 제4 단계(S40)에서는 서보모터(182)가 구동하여 이송 스크류(181)를 회전시키면, 상기 자외선 조사 하우징(150) 안에 투입된 상기 스테이지(120)는 수직으로 상승되어 상기 제2 평판패널(2)을 상기 자외선 조사 하우징(150)의 투명 글라스(155) 하면에 압착한다.Next, when the
이때 제어부(183)는 서보 모터(182)의 구동을 제어하여, 즉 스테이지(120)를 가압하는 압력을 적절하게 유지하여 상기 제1 평판패널(1)과 상기 제2 평판패널(2) 사이에 도포 된 자외선 경화성 용제(3)가 삐져나오지 않도록 제어한다. At this time, the
그 다음, 제5 단계(S50)에서는 셔터(195)가 개방되고, 이때 자외선 램프(191)의 자외선이 투명 글라스(155)를 통과하여 상기 스테이지(120)와 상기 투명 글라스(155) 사이에서 압착된 상기 제1 평판패널(1)과 상기 제2 평판패널(2)에 조사된다. 자외선 조사에 의해 상기 자외선 경화성 용제(3)는 경화된다.Next, in the fifth step S50, the
다음으로 제6 단계(S60)에서는, 상기 스테이지 승강 유닛(180)이 스테이지(120)를 원래의 위치로 하강한다. 그 다음 도어(151)가 개방됨과 동시에 스테이지 수평 이동 보조실린더(167)가 작동하여 스테이지(120)를 자외선 조사 하우징(150) 밖으로 배출한다.Next, in the sixth step S60, the
다음으로 제7 단계(S70)에서는, 상기 스테이지(120)에 놓인 부착 완료된 제품(부착공정이 완료된 제품)을 인력 또는 별도의 이송로봇에 의해 적절한 장소로 이송된다.Next, in the seventh step (S70), the finished product (attachment completed product) placed on the
만약, 부착 공정을 계속할 경우(단계 S80)에는, 상기 단계(S10)로 피드백되어, 전술한 일련의 공정이 반복적으로 수행된다. 하지만 부착 공정을 중단하는 경우에는 부착 작업을 종료한다.If the attachment process is continued (step S80), it is fed back to the step S10, and the above-described series of processes are repeatedly performed. However, if the attachment process is interrupted, the attachment operation is terminated.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 바람직한 실시 예와 첨부한 도면을 참조하여 설명되었지만, 본 발명의 개념 및 범위 내에서 상이한 실시 예가 구성될 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 첨부된 청구범위에 의해 정해지며, 본 명세서에 기재된 특정 실시 예에 의해 한정되지 않는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, 본 발명의 실시 예에서는 접착제로서 자외선 경화성 용제를 사용하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 액상의 상온 경화형(RTV: Room Temperature Vulcanizable) 용제도 본 발명에 충분히 적용할 수 있을 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to preferred embodiments and the accompanying drawings, but different embodiments may be configured within the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the scope of the invention is defined by the appended claims, and should be construed as not limited by the specific embodiments described herein. For example, although an ultraviolet curable solvent is used as an adhesive in an embodiment of the present invention, the present invention is not limited thereto, and a liquid room temperature vulcanizable (RTV) solvent may be sufficiently applied to the present invention. .
또한 스테이지 승강유닛에 있어서는 스테이지의 승강을 안내하는 부재가 설치될 수 있으며, 이송 스크류 및 서보 모터 대신에 정밀 승강시킬 수 있는 랙, 피니언과 같은 다른 구성들도 가능함은 물론이다.In addition, in the stage elevating unit, a member for guiding the elevating of the stage may be installed, and other configurations such as a rack and a pinion, which may elevate precisely instead of the feed screw and the servo motor, are of course possible.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 평판패널 부착 장치를 보인 사시도이다.1 is a perspective view showing a flat panel attachment apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
도 2는 도 1의 평판패널 부착 장치를 보인 것으로, 제1 평판패널의 상면에 제2 평판패널을 적층하는 과정을 나타내는 종단면도이다.FIG. 2 illustrates the flat panel attaching apparatus of FIG. 1, and is a longitudinal cross-sectional view illustrating a process of stacking a second flat panel on an upper surface of the first flat panel.
도 3은 도 1의 평판패널 부착 장치를 보인 것으로, 스테이지 수평 이동 실린더가 스테이지를 자외선 조사 하우징 안으로 투입하는 과정을 나타내는 종단면도이다.3 is a vertical cross-sectional view of the flat panel attaching apparatus of FIG. 1 illustrating a process of introducing a stage into a UV irradiation housing by a stage horizontal moving cylinder.
도 4는 도 1의 평판패널 부착 장치를 보인 것으로, 스테이지가 자외선 조사 하우징 안에 투입된 상태를 나타내는 종단면도이다.4 is a longitudinal sectional view showing the flat panel attaching apparatus of FIG. 1 showing a state in which a stage is placed in an ultraviolet irradiation housing.
도 5는 도 1의 평판패널 부착 장치를 보인 것으로, 스테이지가 상승하여 제1 평판패널과 제2 평판패널을 투명 글라스에 압착하는 과정을 나타내는 종단면도이다.5 is a cross-sectional view of the flat panel attaching apparatus of FIG. 1, in which a stage is lifted to squeeze the first flat panel and the second flat panel onto the transparent glass.
도 6은 도 1의 평판패널 부착 장치를 보인 것으로, 스테이지 수평 이동 보조 실린더가 스테이지를 자외선 조사 하우징 밖으로 배출하는 과정을 나타내는 종단면도이다.6 is a cross-sectional view of the flat panel attaching apparatus of FIG. 1 illustrating a process of discharging the stage out of the ultraviolet irradiation housing by the stage horizontal movement auxiliary cylinder.
도 7은 도 1의 스테이지를 보인 종단면도이다.7 is a longitudinal sectional view showing the stage of FIG.
도 8은 도 1의 경화성 용제 도포 유닛을 보인 측면도이다.FIG. 8 is a side view illustrating the curable solvent application unit of FIG. 1. FIG.
도 9는 도 1의 스테이지 승강유닛의 다른 예를 보인 종단면도이다.9 is a longitudinal cross-sectional view illustrating another example of the stage elevating unit of FIG. 1.
도 10은 도 1의 스테이지 승강유닛의 또 다른 예를 보인 종단면도이다.10 is a longitudinal cross-sectional view illustrating still another example of the stage elevating unit of FIG. 1.
도 11은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 평판패널 부착 방법을 보인 흐름도이다. 11 is a flowchart illustrating a flat panel attaching method according to a preferred embodiment of the present invention.
*주요부분에 대한 도면부호** Drawing reference for the main part *
110: 베이스 프레임110: base frame
120: 스테이지120: stage
121: 진공 홀121: vacuum hole
123: 진공 라인123: vacuum line
125: 진공 펌프 125: vacuum pump
130: 제2 평판패널 공급유닛130: second flat panel supply unit
131: 흡착판131: suction plate
131a: 진공 홀131a: vacuum hole
133: 아암133: arm
135: 진공 펌프135: vacuum pump
140: 자외선 경화성 용제 도포 유닛140: UV curable solvent coating unit
150: 자외선 조사 하우징150: UV irradiation housing
150a: 공간부150a: space part
151: 도어151: door
155: 투명 글라스155: transparent glass
160: 스테이지 수평 이동 실린더160: stage horizontal moving cylinder
167: 스테이지 수평 이동 보조 실린더167: stage horizontal movement auxiliary cylinder
180: 스테이지 승강 유닛180: stage elevating unit
181: 이송 스크류181: feed screw
182: 서보 모터182: servo motor
183: 제어부183: control unit
190: 자외선 조사 유닛190: ultraviolet irradiation unit
191: 자외선 램프191: UV lamp
193: 반사판193: reflector
195: 셔터195: shutter
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