KR102571054B1 - Apparatus and method for bonding panels - Google Patents

Apparatus and method for bonding panels Download PDF

Info

Publication number
KR102571054B1
KR102571054B1 KR1020160029439A KR20160029439A KR102571054B1 KR 102571054 B1 KR102571054 B1 KR 102571054B1 KR 1020160029439 A KR1020160029439 A KR 1020160029439A KR 20160029439 A KR20160029439 A KR 20160029439A KR 102571054 B1 KR102571054 B1 KR 102571054B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
panel
unit
connecting rod
paste
mounting member
Prior art date
Application number
KR1020160029439A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20170106573A (en
Inventor
전성록
이민형
김윤기
박종환
Original Assignee
주식회사 탑 엔지니어링
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 탑 엔지니어링 filed Critical 주식회사 탑 엔지니어링
Priority to KR1020160029439A priority Critical patent/KR102571054B1/en
Publication of KR20170106573A publication Critical patent/KR20170106573A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102571054B1 publication Critical patent/KR102571054B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/133—Constructional arrangements; Operation of liquid crystal cells; Circuit arrangements
    • G02F1/1333—Constructional arrangements; Manufacturing methods
    • G02F1/1339—Gaskets; Spacers; Sealing of cells
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/1303—Apparatus specially adapted to the manufacture of LCDs

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Liquid Crystal (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 패널 합착 장치 및 방법은, 표시 패널 또는 커버 패널을 서로에 대하여 정확하게 정렬시켜 합착하기 위한 것으로, 패널 가압 유닛에 의하여 가압되어 페이스트에 의해 서로 부착된 표시 패널 및 커버 패널이 서로 정렬되었는지 여부를 검사하고, 표시 패널 및 커버 패널이 서로에 대하여 정렬되지 않은 경우, 표시 패널 및 커버 패널을 서로에 대하여 정렬시키는 정렬 유닛을 포함할 수 있다.An apparatus and method for adhering panels according to an embodiment of the present invention are for accurately aligning and adhering display panels or cover panels to each other, and the display panel and the cover panel are pressed by a panel pressing unit and adhered to each other by paste. and an aligning unit that checks whether the display panel and the cover panel are aligned with each other and aligns the display panel and the cover panel with each other when the display panel and the cover panel are not aligned with each other.

Description

패널 합착 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR BONDING PANELS}Panel bonding device and method {APPARATUS AND METHOD FOR BONDING PANELS}

본 발명은 평판 디스플레이의 제조 과정에서 한 쌍의 패널 사이에 페이스트를 도포한 후 한 쌍의 패널을 합착하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for bonding a pair of panels after applying paste between a pair of panels in the process of manufacturing a flat panel display.

평판 디스플레이에는 사용자가 손 또는 물체를 이용하여 화면에 명령을 입력할 수 있는 입력 장치로서 터치 스크린 장치가 구비될 수 있다. 터치 스크린 장치는 평판 디스플레이의 전방면에 구비되어 사용자의 손이나 물체가 접촉된 접촉 위치를 전기적인 입력 신호로 변환하는 역할을 한다. 터치 스크린 장치를 구현하는 방식으로는 정전 용량 방식, 광 감지 방식 및 저항막 방식 등이 알려져 있다.The flat panel display may include a touch screen device as an input device through which a user may input a command to the screen using a hand or an object. The touch screen device is provided on the front surface of the flat panel display and serves to convert a contact position of a user's hand or object into an electrical input signal. As a method of implementing a touch screen device, a capacitive method, a photo-sensing method, a resistive method, and the like are known.

이와 같은 터치 스크린 장치가 구비된 평판 디스플레이는, 예를 들어, 액정 디스플레이 모듈 또는 유기 발광 다이오드 모듈과 같은 표시 패널에, 예를 들어, 강화 유리나 아크릴 판과 같은 커버 패널을 합착하는 방식으로 제조되고 있다.A flat panel display equipped with such a touch screen device is manufactured by attaching a cover panel such as tempered glass or an acrylic plate to a display panel such as a liquid crystal display module or an organic light emitting diode module. .

또한, 표시 패널과 커버 패널의 사이에 공기 층을 마련하여 외부의 충격에 의해 커버 패널이 파손되는 경우에도 표시 패널에 영향을 주지 않도록 되어 있다. 그런데, 이러한 공기 층은 빛의 산란에 따른 휘도나 콘트라스트의 저하를 유발하므로, 평판 디스플레이의 시인성을 떨어뜨리는 원인이 되고 있다.In addition, an air layer is provided between the display panel and the cover panel so that the display panel is not affected even when the cover panel is damaged by an external impact. However, such an air layer causes deterioration in luminance or contrast due to scattering of light, thereby deteriorating the visibility of the flat panel display.

따라서, 이러한 문제를 해결하기 위해 표시 패널과 커버 패널 사이에 공기 층을 대체하여 광학 탄성 수지(SVR, Super View Resin)를 충전하는 방법이 개발되고 있다. 이러한 광학 탄성 수지는 굴절률을 조절해 빛의 산란을 줄일 수 있도록 설계되어 있으므로, 표시 패널과 커버 패널 사이에 공기 층이 존재하는 기존의 평판 디스플레이에 비하여 빛의 손실을 줄여 휘도나 콘트라스트를 향상시킬 수 있다. 또한, 광학 탄성 수지는 소정의 탄성을 가지고 있기 때문에 외부의 충격을 완화하는 역할을 가지고 있다. 따라서, 표시 패널과 커버 패널 사이에 공기 층이 존재하는 기존의 평판 디스플레이에 비하여 커버 패널의 파손을 줄일 수 있으며, 커버 패널이 파손되는 경우에도, 커버 패널이 광학 탄성 수지에 붙어 있기 때문에 파손된 커버 패널의 비산을 방지할 수 있다.Therefore, in order to solve this problem, a method of filling an optically elastic resin (SVR, Super View Resin) by replacing an air layer between the display panel and the cover panel is being developed. Since these optical elastic resins are designed to reduce light scattering by adjusting the refractive index, it is possible to improve luminance or contrast by reducing light loss compared to conventional flat panel displays in which an air layer exists between the display panel and the cover panel. there is. In addition, since the optical elastic resin has a predetermined elasticity, it has a role of mitigating external impact. Therefore, compared to conventional flat panel displays in which an air layer exists between the display panel and the cover panel, damage to the cover panel can be reduced, and even when the cover panel is damaged, since the cover panel is attached to the optical elastic resin, the cover panel is damaged. Scattering of the panel can be prevented.

표시 패널과 커버 패널 사이에 광학 탄성 수지가 충전된 평판 디스플레이를 제조하기 위하여, 표시 패널 또는 커버 패널 중 어느 하나에 페이스트를 도포하는 과정과, 표시 패널 또는 커버 패널 중 어느 하나에 광학 탄성 수지를 도포하는 과정과, 표시 패널과 커버 패널을 서로 부착시키는 과정을 수행한다.In order to manufacture a flat panel display in which an optically elastic resin is filled between the display panel and the cover panel, a process of applying a paste to either the display panel or the cover panel, and applying the optically elastic resin to either the display panel or the cover panel and attaching the display panel and the cover panel to each other.

그러나, 종래 기술에서는, 상기한 과정을 각각 별도의 장치들을 이용하여 수행하였기 때문에, 평판 디스플레이를 제조하는 장치가 복잡하고, 공정의 효율성이 저하되는 문제가 있었다. 또한, 종래 기술에서는, 표시 패널 및 커버 패널이 복수의 장치들로 이송하는 과정에서, 표시 패널과 커버 패널의 위치 오차가 발생할 수 있는데, 이러한 경우에는, 페이스트 및 광학 탄성 수지가 표시 패널 또는 커버 패널에서의 정확한 위치에 도포될 수 없고, 부착 과정에서도 표시 패널과 커버 패널이 서로에 대하여 정확하게 정렬되지 못하는 문제점이 있었다.However, in the prior art, since the above process was performed using separate devices, there was a problem in that the device for manufacturing the flat panel display was complicated and the efficiency of the process was reduced. In addition, in the prior art, in the process of transferring the display panel and the cover panel to a plurality of devices, positional errors between the display panel and the cover panel may occur. There was a problem in that the display panel and the cover panel could not be accurately aligned with each other even during the attaching process.

대한민국 공개특허 제2003-0066900호Republic of Korea Patent Publication No. 2003-0066900 대한민국 공개특허 제2003-0077072호Republic of Korea Patent Publication No. 2003-0077072

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 표시 패널과 커버 패널을 서로에 대하여 정확하게 정렬시켜 합착할 수 있는 패널 합착 장치 및 방법을 제공하는 데에 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a panel bonding device and method capable of accurately aligning and bonding a display panel and a cover panel to each other.

또한, 본 발명의 목적은, 표시 패널 또는 커버 패널에 페이스트를 도포하는 과정과, 표시 패널 또는 커버 패널에 광학 탄성 수지를 도포하는 과정과, 표시 패널과 커버 패널을 서로 합착시키는 과정을 하나의 장치에서 일괄적으로 수행할 수 있는 패널 합착 장치 및 방법을 제공하는 데에 있다.In addition, an object of the present invention is to combine the process of applying paste to a display panel or cover panel, the process of applying an optical elastic resin to a display panel or cover panel, and the process of bonding the display panel and cover panel together into one device. It is to provide a panel bonding device and method that can be performed collectively in

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 패널 합착 장치는, 제1 패널 및 제2 패널이 반입되어 지지되는 패널 지지 유닛과, 패널 지지 유닛에 지지된 제1 패널 및 제2 패널 중 적어도 어느 하나에 페이스트를 도포하는 도포 유닛과, 제1 패널 및 제2 패널이 패널 지지 유닛으로부터 이송되어 서로 대향되게 탑재되는 패널 탑재 유닛과; 패널 탑재 유닛에 탑재된 제1 패널 및 제2 패널을 서로 가압하여 제1 패널 및 제2 패널을 서로 부착시키는 패널 가압 유닛과, 패널 가압 유닛에 의하여 서로 부착된 제1 패널 및 제2 패널이 서로에 대하여 정렬되었는지 여부를 검사하고, 제1 패널 및 제2 패널이 서로에 대하여 정렬되지 않은 경우, 제1 패널 및 제2 패널 중 적어도 어느 하나를 이동시키거나 회전시켜 제1 패널 및 제2 패널을 서로에 대하여 정렬시키는 정렬 유닛을 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, a panel bonding device according to an embodiment of the present invention is a panel support unit in which a first panel and a second panel are carried in and supported, and a first panel and a second panel supported by the panel support unit. an application unit for applying paste to at least one of the panels, and a panel mounting unit in which the first panel and the second panel are transferred from the panel support unit and mounted facing each other; A panel pressing unit for attaching the first and second panels to each other by pressing the first and second panels mounted on the panel mounting unit, and the first and second panels attached to each other by the panel pressing unit are mutually attached to each other. and if the first panel and the second panel are not aligned with respect to each other, move or rotate at least one of the first panel and the second panel to It may include alignment units to align with respect to each other.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 패널 합착 방법은, (a) 제1 패널 및 제2 패널 중 적어도 어느 하나에 페이스트를 도포하는 단계와, (b) 상기 제1 패널 및 상기 제2 패널을 서로 대향되게 배치하는 단계와, (c) 상기 제1 패널 및 상기 제2 패널을 서로에 대하여 가압하여 상기 제1 패널 및 상기 제2 패널을 서로 부착시키는 단계와, (d) 상기 제1 패널 및 상기 제2 패널이 서로에 대하여 정렬되었는지 여부를 검사하는 단계와, (e) 상기 제1 패널 및 상기 제2 패널이 서로에 대하여 정렬되지 않은 경우, 상기 제1 패널 및 상기 제2 패널 중 적어도 어느 하나를 이동시키거나 회전시켜 상기 제1 패널 및 상기 제2 패널을 서로에 대하여 정렬시키는 단계를 포함할 수 있다.In addition, a panel bonding method according to an embodiment of the present invention for achieving the above object includes: (a) applying a paste to at least one of a first panel and a second panel; (b) the first panel and disposing the second panels facing each other; (c) pressing the first panel and the second panel against each other to attach the first panel and the second panel to each other; (d) ) checking whether the first panel and the second panel are aligned with each other; (e) if the first panel and the second panel are not aligned with each other, the first panel and the Aligning the first panel and the second panel with respect to each other by moving or rotating at least one of the second panels may be included.

본 발명의 실시예에 따른 패널 합착 장치 및 방법에 의하면, 제1 패널 및 제2 패널이 페이스트에 의해 일단 서로 부착된 상태에서, 제1 패널 및 제2 패널이 서로에 대하여 정렬되었는지 여부를 검사하는 과정 및 제1 패널 및 제2 패널 중 적어도 어느 하나를 이동시키거나 회전시켜 제1 패널 및 제2 패널을 서로에 대하여 정렬시키는 과정이 수행된다. 따라서, 제1 패널 및 제2 패널의 위치가 페이스트의 접착력에 의해 유지될 수 있으므로, 이러한 과정에서 제1 패널 및 제2 패널이 서로에 대하여 임의대로 이동되거나 회전되는 것을 방지할 수 있다.According to the panel bonding apparatus and method according to the embodiment of the present invention, in a state where the first panel and the second panel are once attached to each other by paste, checking whether the first panel and the second panel are aligned with each other A process and a process of aligning the first panel and the second panel with respect to each other by moving or rotating at least one of the first panel and the second panel are performed. Therefore, since the position of the first panel and the second panel can be maintained by the adhesive force of the paste, it is possible to prevent the first panel and the second panel from being arbitrarily moved or rotated relative to each other during this process.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 패널 합착 장치 및 방법에 의하면, 제1 패널에 페이스트를 도포하는 과정과, 제1 패널에 광학 탄성 수지를 도포하는 과정과, 제1 패널과 제2 패널을 서로 부착시키는 과정을 하나의 장치에서 일괄적으로 수행할 수 있으므로, 공정의 효율성을 향상시킬 수 있다.In addition, according to the panel bonding apparatus and method according to the embodiment of the present invention, the process of applying the paste to the first panel, the process of applying the optical elastic resin to the first panel, and the first panel and the second panel to each other Since the attaching process can be performed collectively in one device, the efficiency of the process can be improved.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 패널 합착 장치가 공정 순서에 따라 개략적으로 도시된 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 패널 합착 장치가 도시된 사시도이다.
도 3은 도 2의 패널 합착 장치의 패널 탑재 유닛과 경화 유닛이 도시된 사시도이다.
도 4는 도 2의 패널 합착 장치의 패널 지지 유닛과 도포 유닛이 도시된 사시도이다.
도 5는 도 4의 도포 유닛의 광학 탄성 수지 토출 노즐이 도시된 사시도이다.
도 6은 도 2의 패널 합착 장치의 패널 탑재 유닛이 도시된 측면도이다.
도 7은 도 6의 패널 탑재 유닛의 제1 탑재 부재와 제2 탑재 부재가 도시된 사시도이다.
도 8은 도 6의 패널 탑재 유닛의 제1 탑재 부재에 제1 패널이 탑재된 상태가 도시된 평면도이다.
도 9는 도 6의 패널 탑재 유닛의 제2 탑재 부재에 제2 패널이 탑재된 상태가 도시된 평면도이다.
도 10은 도 2의 패널 합착 장치의 패널 지지 유닛 및 패널 이송 유닛이 도시된 사시도이다.
도 11은 도 2의 패널 합착 장치의 패널 탑재 유닛 및 패널 가압 유닛이 도시된 측면도이다.
도 12 및 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 패널 합착 장치의 정렬 유닛이 개략적으로 도시된 측면도이다.
도 14는 도 12의 정렬 유닛이 도시된 사시도이다.
도 15는 도 12의 정렬 유닛에 의하여 한 쌍의 패널이 서로에 대하여 정렬되는 상태가 도시된 개략도이다.1 is a block diagram schematically showing a panel bonding apparatus according to an embodiment of the present invention according to a process sequence.
2 is a perspective view illustrating a panel bonding device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view illustrating a panel mounting unit and a curing unit of the panel bonding device of FIG. 2 .
FIG. 4 is a perspective view illustrating a panel support unit and an application unit of the panel bonding device of FIG. 2 .
FIG. 5 is a perspective view illustrating an optically elastic resin ejection nozzle of the application unit of FIG. 4 .
FIG. 6 is a side view illustrating a panel mounting unit of the panel bonding device of FIG. 2 .
FIG. 7 is a perspective view illustrating a first mounting member and a second mounting member of the panel mounting unit of FIG. 6 .
FIG. 8 is a plan view illustrating a state in which a first panel is mounted on a first mounting member of the panel mounting unit of FIG. 6 .
FIG. 9 is a plan view illustrating a state in which a second panel is mounted on a second mounting member of the panel mounting unit of FIG. 6 .
FIG. 10 is a perspective view illustrating a panel support unit and a panel transfer unit of the panel bonding device of FIG. 2 .
FIG. 11 is a side view illustrating a panel mounting unit and a panel pressing unit of the panel bonding device of FIG. 2 .
12 and 13 are side views schematically illustrating an alignment unit of a panel bonding device according to an embodiment of the present invention.
14 is a perspective view illustrating the alignment unit of FIG. 12;
FIG. 15 is a schematic diagram showing a state in which a pair of panels are aligned with respect to each other by the alignment unit of FIG. 12 .

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 패널 합착 장치 및 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, an apparatus and method for adhering panels according to embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예에 따른 패널 합착 장치는, 예를 들어, 액정 디스플레이 모듈 또는 유기 발광 다이오드 모듈과 같은 표시 패널에, 예를 들어, 강화 유리나 아크릴 판과 같은 커버 패널을 합착하는 장치이다. 표시 패널과 커버 패널이 서로 합착될 수 있도록 표시 패널 또는 커버 패널 중 적어도 어느 한 쪽에는 페이스트가 도포될 수 있다. 또한, 표시 패널과 커버 패널 사이에 광학 탄성 수지(SVR, Super View Resin)가 개재될 수 있도록 표시 패널 또는 커버 패널 중 적어도 어느 한 쪽에는 광학 탄성 수지가 도포될 수 있다. 이와 같이, 페이스트가 표시 패널 또는 커버 패널 중 적어도 어느 한 쪽에 도포될 수 있고, 광학 탄성 수지가 표시 패널 또는 커버 패널 중 적어도 어느 한 쪽에 도포될 수 있다. 즉, 표시 패널 및 커버 패널 중 어느 하나를 제1 패널로 정의하고, 다른 하나를 제2 패널로 정의할 때, 제1 패널 및 제2 패널 중 적어도 어느 하나에 페이스트 및 광학 탄성 수지가 도포될 수 있다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해, 제1 패널에 페이스트 및 광학 탄성 수지가 도포되는 구성에 대하여 설명한다.A panel bonding device according to an embodiment of the present invention is a device for bonding a cover panel such as tempered glass or an acrylic plate to a display panel such as a liquid crystal display module or an organic light emitting diode module. A paste may be applied to at least one of the display panel and the cover panel so that the display panel and the cover panel can be adhered to each other. In addition, an optically elastic resin may be applied to at least one of the display panel and the cover panel so that the optically elastic resin (SVR, Super View Resin) may be interposed between the display panel and the cover panel. As such, the paste may be applied to at least one of the display panel and the cover panel, and the optical elastic resin may be applied to at least one of the display panel and the cover panel. That is, when one of the display panel and the cover panel is defined as the first panel and the other is defined as the second panel, the paste and the optical elastic resin may be applied to at least one of the first panel and the second panel. there is. Hereinafter, for convenience of description, a configuration in which the paste and the optical elastic resin are applied to the first panel will be described.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 패널 합착 장치는, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)의 합착 공정이 수행되는 챔버 유닛(10)과, 챔버 유닛(10)의 일측에 마련되며 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)이 각각 외부로부터 반입되어 지지되는 패널 지지 유닛(20)과, 패널 지지 유닛(20)에 지지된 제1 패널(P1) 상에 페이스트 및 광학 탄성 수지를 도포하는 도포 유닛(30)과, 챔버 유닛(10) 내에 배치되며 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)이 서로 대향되게 탑재되는 패널 탑재 유닛(40)과, 패널 지지 유닛(20)에 지지된 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)을 패널 탑재 유닛(40)으로 순차적으로 이송하는 패널 이송 유닛(50)과, 패널 탑재 유닛(40)과 연결되어 패널 탑재 유닛(40)에 탑재된 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)을 서로 가압하는 패널 가압 유닛(60)과, 패널 가압 유닛(60)에 의하여 가압되어 서로 부착된 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2) 사이의 페이스트 및 광학 탄성 수지를 경화시키는 경화 유닛(70)과, 패널 가압 유닛(60) 및 경화 유닛(70)에 의하여 서로 부착된 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)에 공기를 가압하여 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2) 사이의 기포를 제거하는 탈포 유닛(80)과, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)의 정렬 상태를 검사하여 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)을 서로에 대하여 정렬시키는 정렬 유닛(90)을 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 4 , the panel bonding device according to the present invention includes a chamber unit 10 in which a bonding process of a first panel P1 and a second panel P2 is performed, and a chamber unit 10 ) is provided on one side of the panel support unit 20 in which the first panel P1 and the second panel P2 are carried in from the outside and supported, and the first panel P1 supported by the panel support unit 20 An application unit 30 for applying paste and an optically elastic resin thereon, and a panel mounting unit 40 disposed in the chamber unit 10 and mounting a first panel P1 and a second panel P2 facing each other. and a panel transfer unit 50 that sequentially transfers the first panel P1 and the second panel P2 supported by the panel support unit 20 to the panel mounting unit 40, and the panel mounting unit 40 A panel pressing unit 60 connected to and pressurizing the first panel P1 and the second panel P2 mounted on the panel mounting unit 40 to each other, and pressurized by the panel pressing unit 60 and attached to each other First panels adhered to each other by a curing unit 70 for curing the optical elastic resin and the paste between the first panel P1 and the second panel P2, the panel pressing unit 60, and the curing unit 70 (P1) and the second panel (P2) by pressurizing air to remove air bubbles between the first panel (P1) and the second panel (P2) (80), and the first panel (P1) and the second panel (P1) An alignment unit 90 for aligning the first panel P1 and the second panel P2 with respect to each other by inspecting the alignment state of the panel P2 may be included.

챔버 유닛(10)은, 패널 탑재 유닛(40)이 지지되는 하부 챔버(11)와, 하부 챔버(11)의 상부에서 하부 챔버(11)에 대하여 승강이 가능하게 배치되는 상부 챔버(12)를 포함할 수 있다. 상부 챔버(12)에는 상부 챔버(12)를 승강시키는 챔버 승강 장치(13)가 연결될 수 있다.The chamber unit 10 includes a lower chamber 11 on which the panel mounting unit 40 is supported, and an upper chamber 12 disposed on the top of the lower chamber 11 to be able to move up and down relative to the lower chamber 11. can do. A chamber elevating device 13 for elevating the upper chamber 12 may be connected to the upper chamber 12 .

하부 챔버(11)에는 수직 방향(Z축방향)으로 연장되는 복수의 가이드 바(14)가 설치될 수 있으며, 상부 챔버(12)는 복수의 가이드 바(14)에 안내되어 수직 방향으로 이동될 수 있다. 복수의 가이드 바(14)는 상부 챔버(12)의 외측 주변을 관통하도록 설치될 수 있다.A plurality of guide bars 14 extending in a vertical direction (Z-axis direction) may be installed in the lower chamber 11, and the upper chamber 12 may be guided by the plurality of guide bars 14 and moved in a vertical direction. can A plurality of guide bars 14 may be installed to pass through the outer periphery of the upper chamber 12 .

상부 챔버(12)가 상승하여 하부 챔버(11)와 상부 챔버(12) 사이가 소정의 간격으로 이격될 때, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)이 하부 챔버(11)와 상부 챔버(12) 사이의 이격된 공간을 통하여 패널 탑재 유닛(40)으로 이송될 수 있다. 또한, 상부 챔버(12)가 하강하여 상부 챔버(12)가 하부 챔버(11)에 밀착될 때, 하부 챔버(11)와 상부 챔버(12) 사이의 공간이 외부로부터 밀폐될 수 있다. 하부 챔버(11)는 평판 형상으로 형성될 수 있으며, 상부 챔버(12)는 하부 챔버(11)를 향하여 개방되는 오목한 형상으로 형성될 수 있다.When the upper chamber 12 rises and the lower chamber 11 and the upper chamber 12 are spaced apart at a predetermined interval, the first panel P1 and the second panel P2 intersect the lower chamber 11 and the upper chamber 12 . It can be transferred to the panel mounting unit 40 through the spaced space between the chambers 12 . In addition, when the upper chamber 12 descends and the upper chamber 12 comes into close contact with the lower chamber 11, the space between the lower chamber 11 and the upper chamber 12 may be sealed from the outside. The lower chamber 11 may be formed in a flat plate shape, and the upper chamber 12 may be formed in a concave shape open toward the lower chamber 11 .

하부 챔버(11) 또는 상부 챔버(12) 중 적어도 어느 하나는 진공 펌프(15)와 연결관(16)을 통하여 연결될 수 있다. 하부 챔버(11)와 상부 챔버(12)가 서로 밀착된 후, 진공 펌프(15)의 동작에 의해 하부 챔버(11)와 상부 챔버(12) 사이의 밀폐 공간에 진공이 형성될 수 있다. 따라서, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 서로 부착되는 공정은 진공의 분위기 내에서 수행될 수 있다. 제1 패널(P1)에 도포된 페이스트 또는 광학 탄성 수지 내에는 기포가 혼입될 수 있는데, 이러한 기포는 진공에 의하여 페이스트 또는 광학 탄성 수지로부터 배출되어 제거될 수 있다.At least one of the lower chamber 11 and the upper chamber 12 may be connected to the vacuum pump 15 through a connection pipe 16 . After the lower chamber 11 and the upper chamber 12 are brought into close contact with each other, a vacuum may be formed in an airtight space between the lower chamber 11 and the upper chamber 12 by the operation of the vacuum pump 15 . Therefore, the process of attaching the first panel P1 and the second panel P2 to each other may be performed in a vacuum atmosphere. Bubbles may be mixed in the paste or the optically elastic resin applied to the first panel P1 , and the bubbles may be discharged from the paste or the optically elastic resin by vacuum and removed.

도 4에 도시된 바와 같이, 패널 지지 유닛(20)은, 제1 패널(P1)이 지지되는 제1 지지 부재(21)와, 제2 패널(P2)이 지지되는 제2 지지 부재(22)를 포함할 수 있다. 제1 지지 부재(21)와 제2 지지 부재(22)는 챔버 유닛(10) 내의 패널 탑재 유닛(40)을 향하여 일렬로 배치될 수 있다.As shown in FIG. 4 , the panel supporting unit 20 includes a first supporting member 21 supporting the first panel P1 and a second supporting member 22 supporting the second panel P2. can include The first support member 21 and the second support member 22 may be arranged in a line facing the panel mounting unit 40 in the chamber unit 10 .

또한, 패널 지지 유닛(20)은, 제1 지지 부재(21)의 양측에 수평 방향으로 이동이 가능하게 설치되는 복수의 위치 결정 부재(23)와, 복수의 위치 결정 부재(23)와 연결되어 복수의 위치 결정 부재(23)를 제1 지지 부재(21)상에 안착된 제1 패널(P1)의 양측면에 접촉되는 방향 및 제1 패널(P1)의 양측면으로부터 이격되는 방향으로 이동시키는 위치 결정 부재 이동 장치(24)를 포함할 수 있다. 위치 결정 부재(23)는 외주가 유연한 소재로 이루어지는 롤러 형상으로 형성될 수 있다. 위치 결정 부재 이동 장치(24)로는 유압 또는 공압으로 동작하는 액추에이터, 리니어 모터 또는 볼 스크류 장치와 같은 직선 이동 기구가 이용될 수 있다.In addition, the panel support unit 20 is connected to a plurality of positioning members 23 installed to be movable in the horizontal direction on both sides of the first support member 21 and to the plurality of positioning members 23. Positioning for moving the plurality of positioning members 23 in a direction in contact with both side surfaces of the first panel P1 seated on the first support member 21 and in a direction away from both side surfaces of the first panel P1 A member moving device 24 may be included. The positioning member 23 may be formed in a roller shape with an outer periphery made of a flexible material. As the positioning member moving device 24, a linear moving mechanism such as an actuator, a linear motor, or a ball screw device operated by hydraulic pressure or pneumatic pressure may be used.

복수의 위치 결정 부재(23)가 제1 패널(P1)의 양측면에 밀착되는 경우, 제1 패널(P1)은 제1 지지 부재(21)상의 정확한 위치에서 견고하게 지지될 수 있다. 따라서, 제1 패널(P1)에 페이스트 및 광학 탄성 수지가 도포되는 과정에서 제1 패널(P1)의 위치가 고정될 수 있으므로, 페이스트 및 광학 탄성 수지를 제1 패널(P1)의 정확한 위치에 도포할 수 있다.When the plurality of positioning members 23 are in close contact with both side surfaces of the first panel P1, the first panel P1 can be firmly supported at the correct position on the first support member 21. Therefore, since the position of the first panel P1 can be fixed during the process of applying the paste and the optically elastic resin to the first panel P1, the paste and the optically elastic resin are applied to the correct position of the first panel P1. can do.

도 4에 도시된 바와 같이, 도포 유닛(30)은, 제1 패널(P1) 상으로 페이스트(R1)를 토출하는 페이스트 토출 노즐(311) 및 제1 패널(P1)상으로 광학 탄성 수지(R2)를 토출하는 광학 탄성 수지 토출 노즐(312)이 구비되는 도포 헤드(31)와, 도포 헤드(31)를 수평 방향 및 수직 방향으로 이동시키는 도포 헤드 이동 장치(32)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 4 , the application unit 30 includes a paste ejection nozzle 311 for discharging the paste R1 onto the first panel P1 and an optical elastic resin R2 onto the first panel P1. ) and an application head 31 provided with an optical elastic resin ejection nozzle 312 for discharging , and an application head moving device 32 for moving the application head 31 in horizontal and vertical directions.

도포 헤드 이동 장치(32)는, 도포 헤드(31)를 X축 방향으로 이동시키는 X축 구동부(321)와, 도포 헤드(31)를 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 구동부(322)와, 도포 헤드를 Z축 방향으로 이동시키는 Z축 구동부(323)로 구성될 수 있다. 이러한 X축 구동부(321), Y축 구동부(322) 및 Z축 구동부(323)로는 유압 또는 공압으로 동작하는 액추에이터, 리니어 모터 또는 볼 스크류 장치와 같은 직선 이동 기구가 이용될 수 있다.The application head moving device 32 includes an X-axis drive unit 321 that moves the application head 31 in the X-axis direction and a Y-axis drive unit 322 that moves the application head 31 in the Y-axis direction; It may be composed of a Z-axis driving unit 323 for moving the head in the Z-axis direction. As the X-axis driving unit 321, the Y-axis driving unit 322, and the Z-axis driving unit 323, linear movement mechanisms such as hydraulic or pneumatic actuators, linear motors, or ball screw devices may be used.

이와 같은 구성에 따르면, X축 구동부(321) 및 Y축 구동부(322)의 구동에 의하여 도포 헤드(31)가 수평 방향으로 이동됨에 따라, 페이스트 토출 노즐(311) 및 광학 탄성 수지 토출 노즐(312)이 제1 지지 부재(21) 상에 안착된 제1 패널(P1) 상으로 수평 방향으로 이동되고 Z축 구동부(323)의 구동에 의하여 도포 헤드(31)가 수직 방향으로 이동됨에 따라, 페이스트 토출 노즐(311) 및 광학 탄성 수지 토출 노즐(312)이 제1 패널(P1)과 인접되게 위치될 수 있다. 이와 같은 상태에서 도포 헤드(31)가 X축 구동부(321) 및 Y축 구동부(322)의 구동에 의하여 수평 방향으로 이동되는 것과 동시에 페이스트 토출 노즐(311) 및 광학 탄성 수지 토출 노즐(312)로부터 페이스트(R1) 및 광학 탄성 수지(R2)가 토출되면서, 제1 패널(P1)의 상면에는 페이스트(R1) 및 광학 탄성 수지(R2)가 소정의 패턴으로 도포될 수 있다.According to this configuration, as the coating head 31 is moved in the horizontal direction by the driving of the X-axis driving unit 321 and the Y-axis driving unit 322, the paste ejection nozzle 311 and the optical elastic resin ejection nozzle 312 ) is moved in the horizontal direction onto the first panel P1 seated on the first support member 21 and the application head 31 is moved in the vertical direction by the driving of the Z-axis driving unit 323, the paste The discharge nozzle 311 and the optical elastic resin discharge nozzle 312 may be positioned adjacent to the first panel P1. In this state, the coating head 31 is moved in the horizontal direction by the driving of the X-axis driving unit 321 and the Y-axis driving unit 322, and simultaneously from the paste ejection nozzle 311 and the optical elastic resin ejection nozzle 312. While the paste R1 and the optically elastic resin R2 are discharged, the paste R1 and the optically elastic resin R2 may be applied in a predetermined pattern to the upper surface of the first panel P1.

제1 패널(P1)상에는 페이스트(R1)가 먼저 도포된다. 이러한 페이스트(R1)는 제1 패널(P1)상의 외주둘레를 따라 폐곡선의 패턴으로 도포되며, 이에 따라, 제1 패널(P1)상에는 페이스트(R1)에 둘러싸인 영역이 존재한다. 그리고, 페이스트(R1)에 둘러싸인 영역 내에는 광학 탄성 수지(R2)가 도포된다. 폐곡선 패턴의 페이스트(R1)는 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)의 부착 과정에서 광학 탄성 수지(R2)가 외부로 누출되는 것을 방지하는 댐(dam)과 같은 역할을 수행한다. 또한, 페이스트(R1)는 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)을 접착시키는 접착제로서의 역할을 수행한다.Paste R1 is first applied on the first panel P1. The paste R1 is applied in a closed curve pattern along the outer circumference of the first panel P1, and thus, a region surrounded by the paste R1 exists on the first panel P1. Then, the optical elastic resin R2 is applied in the region surrounded by the paste R1. The closed curve pattern paste R1 serves as a dam to prevent the optical elastic resin R2 from leaking out during the attachment process of the first panel P1 and the second panel P2. In addition, the paste R1 serves as an adhesive for adhering the first panel P1 and the second panel P2.

제1 패널(P1)상에 도포되는 광학 탄성 수지(R2)의 패턴은 다양할 수 있다. 예를 들면, 도 5에 도시된 바와 같이, 광학 탄성 수지 토출 노즐(312)에는 복수의 토출구(312a)가 마련될 수 있으며, 제1 패널(P1)상에는 복수의 토출구(312a) 사이의 간격과 대응되는 간격으로 광학 탄성 수지(R2)가 복수의 열로 도포될 수 있다.The pattern of the optical elastic resin R2 applied on the first panel P1 may vary. For example, as shown in FIG. 5, the optical elastic resin ejection nozzle 312 may have a plurality of ejection holes 312a, and on the first panel P1, the distance between the plurality of ejection holes 312a and The optical elastic resin R2 may be applied in a plurality of rows at corresponding intervals.

한편, 페이스트(R1)의 점성이 낮은 경우에는 제1 패널(P1)상에 도포된 페이스트(R1)가 제1 패널(P1)상에서 불규칙적으로 퍼지는 현상이 발생할 수 있고, 이에 따라, 페이스트(R1)가 광학 탄성 수지(R2)의 누출을 방지하는 댐으로서의 역할을 충분히 수행할 수 없으며, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)을 부착시키는 접착제로서의 역할을 충분히 수행할 수 없다. 따라서, 점성이 비교적 낮은 페이스트(R1)가 사용되는 경우에는, 페이스트(R1)를 경화시킬 수 있는 광을 조사하는 광 조사기(313)가 도포 헤드(31)에 구비되는 것이 바람직하다. 따라서, 제1 패널(P1)상에 페이스트(R1)를 도포한 후, 광학 탄성 수지(R2)를 도포하기 전에, 광 조사기(313)로부터 제1 패널(P1)상에 도포된 페이스트(R1)를 향하여 광을 조사하여 페이스트(R1)를 1차적으로 경화시킬 수 있다. 제1 패널(P1)상에 도포된 페이스트(R1)를 향하여 광을 조사하는 과정에서, 도포 헤드(31)의 수평 방향 및/또는 수직 방향으로의 이동에 의해 광 조사기(313)가 수평 방향 및/또는 수직 방향으로 이동될 수 있다.Meanwhile, when the viscosity of the paste R1 is low, the paste R1 applied on the first panel P1 may irregularly spread on the first panel P1. Accordingly, the paste R1 may spread irregularly. cannot sufficiently perform a role as a dam preventing leakage of the optical elastic resin R2, and cannot sufficiently perform a role as an adhesive for attaching the first panel P1 and the second panel P2. Therefore, when the paste R1 having a relatively low viscosity is used, it is preferable that the coating head 31 is provided with a light irradiator 313 for irradiating light capable of curing the paste R1. Therefore, after applying the paste R1 on the first panel P1 and before applying the optical elastic resin R2, the paste R1 applied on the first panel P1 from the light irradiator 313 The paste R1 may be primarily cured by irradiating light toward the . In the process of irradiating light toward the paste R1 applied on the first panel P1, the light irradiator 313 moves in the horizontal and vertical directions by moving the coating head 31 in the horizontal and/or vertical directions. /or can be moved in the vertical direction.

또한, 도포 헤드(31)에는 제1 패널(P1)의 상면과 페이스트 토출 노즐(311) 사이의 수직 방향으로의 간격 및 제1 패널(P1)의 상면과 광학 탄성 수지 토출 노즐(312) 사이의 수직 방향으로의 간격을 측정하는 레이저 변위 센서(314)가 구비되는 것이 바람직하다. 레이저 변위 센서(314)는, 제1 패널(P1)을 향하여 레이저 광을 발광하는 발광부(미도시)와, 발광부로부터 소정의 간격으로 이격되며 제1 패널(P1)의 상면에서 반사된 레이저 광이 수광되는 수광부(미도시)로 구성된다. 이러한 레이저 변위 센서(314)는, 제1 패널(P1)의 상면에서 반사된 레이저 광의 수광부상에서의 결상 위치에 따른 전기 신호로부터 제1 패널(P1)과 레이저 변위 센서(314) 사이의 수직 방향(Z축 방향)으로의 간격을 계측하는 역할을 수행한다. 따라서, 제1 패널(P1)과 레이저 변위 센서(314) 사이의 수직방향으로의 간격을 이용하여 제1 패널(P1)의 상면과 페이스트 토출 노즐(311) 사이의 간격 및 제1 패널(P1)의 상면과 광학 탄성 수지 토출 노즐(312) 사이의 간격을 측정할 수 있으며, 측정된 간격을 근거로 Z축 구동부(323)를 제어하여 제1 패널(P1)의 상면과 페이스트 토출 노즐(311) 사이의 간격 및 제1 패널(P1)의 상면과 광학 탄성 수지 토출 노즐(312) 사이의 간격을 미리 설정된 최적의 간격으로 유지할 수 있다.In addition, the coating head 31 includes a vertical distance between the upper surface of the first panel P1 and the paste ejection nozzle 311 and a gap between the upper surface of the first panel P1 and the optical elastic resin ejection nozzle 312. Preferably, a laser displacement sensor 314 for measuring the distance in the vertical direction is provided. The laser displacement sensor 314 includes a light emitting unit (not shown) that emits laser light toward the first panel P1, and a laser beam reflected from the upper surface of the first panel P1 spaced apart from the light emitting unit at a predetermined interval. It is composed of a light receiving unit (not shown) through which light is received. The laser displacement sensor 314 is a vertical direction between the first panel P1 and the laser displacement sensor 314 ( It serves to measure the distance in the Z-axis direction). Therefore, by using the distance between the first panel P1 and the laser displacement sensor 314 in the vertical direction, the distance between the upper surface of the first panel P1 and the paste ejection nozzle 311 and the first panel P1 The distance between the upper surface of the first panel P1 and the optical elastic resin ejection nozzle 312 may be measured, and based on the measured distance, the Z-axis driving unit 323 is controlled to discharge the upper surface of the first panel P1 and the paste ejection nozzle 311. The interval between the first panel P1 and the optical elastic resin ejection nozzle 312 may be maintained at a preset optimum interval.

도 3 및 도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 패널 탑재 유닛(40)은, 제1 패널(P1)이 탑재되는 제1 탑재 부재(41)와, 제1 탑재 부재(41)의 상측에서 제1 탑재 부재(41)에 대향하도록 배치되며 제2 패널(P2)이 탑재되는 제2 탑재 부재(42)와, 제1 탑재 부재(41)와 제2 탑재 부재(42) 사이에서 수평 방향 및 수직 방향으로 이동이 가능하게 배치되어 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)을 제1 탑재 부재(41) 및 제2 탑재 부재(42)에 각각 탑재하는 로딩 부재(43)와, 로딩 부재(43)를 수평 방향 및 수직 방향으로 이동시키는 로딩 부재 이동 장치(44)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 3 and 6 to 9 , the panel mounting unit 40 includes a first mounting member 41 on which the first panel P1 is mounted, and an upper side of the first mounting member 41. The second mounting member 42 disposed to face the first mounting member 41 and on which the second panel P2 is mounted, and between the first mounting member 41 and the second mounting member 42 in the horizontal direction and A loading member 43 that is movable in the vertical direction and mounts the first panel P1 and the second panel P2 to the first mounting member 41 and the second mounting member 42, respectively; A loading member moving device 44 for moving the member 43 in horizontal and vertical directions may be included.

제1 탑재 부재(41)의 상면에는 제1 패널(P1)의 하면이 점착되는 점착 부재(411)가 배치될 수 있으며, 제2 탑재 부재(42)의 하면에는 제2 패널(P2)의 상면이 점착되는 점착 부재(421)가 배치될 수 있다. 점착 부재(411, 421)는 실리콘계, 아크릴계 또는 불소계 등의 점착성을 가지는 소재로 이루어지며, 제1 탑재 부재(41)의 상면 및 제2 탑재 부재(42)의 하면에 복수로 배치될 수 있다.An adhesive member 411 to which the lower surface of the first panel P1 is adhered may be disposed on the upper surface of the first mounting member 41, and the upper surface of the second panel P2 may be disposed on the lower surface of the second mounting member 42. An adhesive member 421 to be adhered may be disposed. The adhesive members 411 and 421 are made of an adhesive material such as silicon, acrylic, or fluorine, and may be disposed in plurality on the upper surface of the first mounting member 41 and the lower surface of the second mounting member 42 .

로딩 부재(43)는, 예를 들면, 수평 방향으로 나란하게 배치되는 제1 로딩 부재(431)와 제2 로딩 부재(432)로 구성될 수 있다.The loading member 43 may include, for example, a first loading member 431 and a second loading member 432 disposed side by side in a horizontal direction.

이와 같은 경우, 로딩 부재 이동 장치(44)는, 제1 로딩 부재(431) 및 제2 로딩 부재(432)를 서로 인접되는 방향 및 서로 이격되는 방향으로 수평 방향으로 이동시키는 수평 구동부(441)와, 제1 로딩 부재(431) 및 제2 로딩 부재(432)를 수직 방향으로 이동시키는 수직 구동부(442)를 포함할 수 있다. 수평 구동부(441)와 수직 구동부(442)는 상부 챔버의 외측에 배치되며 제1 로딩 부재(431) 및 제2 로딩 부재(432)와 각각 연결 바(443)를 통하여 연결된다. 로딩 부재 이동 장치(44)는 챔버 유닛(10)의 외부에 설치될 수 있으며, 이와 같은 경우, 연결 바(443)는 상부 챔버(12)를 관통하면서 로딩 부재(43)와 로딩 부재 이동 장치(44)를 서로 연결할 수 있다. 여기에서, 챔버 유닛(10)의 내부에 진공이 형성될 때, 외부의 공기가 챔버 유닛(10)의 내부로 유입되지 않도록 연결 바(43)의 둘레에는 주름관(445)이 구비될 수 있다. 수평 구동부(441)와 수직 구동부(442)로는 유압 또는 공압으로 동작하는 액추에이터, 리니어 모터 또는 볼 스크류 장치와 같은 직선 이동 기구가 이용될 수 있다.In this case, the loading member moving device 44 includes a horizontal driving unit 441 that horizontally moves the first loading member 431 and the second loading member 432 in a direction adjacent to each other and in a direction spaced apart from each other. , The first loading member 431 and the second loading member 432 may include a vertical driving unit 442 for moving in the vertical direction. The horizontal driving unit 441 and the vertical driving unit 442 are disposed outside the upper chamber and are connected to the first loading member 431 and the second loading member 432 through a connecting bar 443, respectively. The loading member moving device 44 may be installed outside the chamber unit 10, and in this case, the connecting bar 443 penetrates the upper chamber 12 while the loading member 43 and the loading member moving device ( 44) can be connected to each other. Here, when a vacuum is formed inside the chamber unit 10, a corrugated pipe 445 may be provided around the connection bar 43 so that outside air does not flow into the chamber unit 10. As the horizontal driving unit 441 and the vertical driving unit 442 , a linear movement mechanism such as an actuator operated by hydraulic pressure or pneumatic pressure, a linear motor, or a ball screw device may be used.

제1 패널(P1)이 제1 탑재 부재(41)에 탑재되는 과정은, 제1 로딩 부재(431) 및 제2 로딩 부재(432)가 서로 인접되는 방향으로 이동되는 동작, 제1 패널(P1)이 제1 로딩 부재(431) 및 제2 로딩 부재(432)의 상면에 안착되는 동작, 제1 로딩 부재(431) 및 제2 로딩 부재(432)가 하강하여 제1 패널(P1)의 하면이 제1 탑재 부재(41)의 점착 부재(411)에 부착되는 동작, 제1 로딩 부재(431) 및 제2 로딩 부재(432)가 서로 이격되는 방향으로 이동하여 제1 로딩 부재(431) 및 제2 로딩 부재(432)가 제1 패널(P1)로부터 벗어나는 동작을 통하여 수행될 수 있다.The process of mounting the first panel P1 on the first mounting member 41 includes an operation in which the first loading member 431 and the second loading member 432 are moved in a direction adjacent to each other, and the first panel P1 ) is seated on the upper surface of the first loading member 431 and the second loading member 432, and the first loading member 431 and the second loading member 432 descend to the lower surface of the first panel P1. The operation of attaching the first mounting member 41 to the adhesive member 411, the first loading member 431 and the second loading member 432 move in a direction spaced apart from each other so that the first loading member 431 and The second loading member 432 may be moved away from the first panel P1.

또한, 제2 패널(P2)이 제2 탑재 부재(42)에 탑재되는 과정은, 제1 로딩 부재(431) 및 제2 로딩 부재(432)가 서로 인접되는 방향으로 이동되는 동작, 제2 패널(P2)이 제1 로딩 부재(431) 및 제2 로딩 부재(432)의 상면에 안착되는 동작, 제1 로딩 부재(431) 및 제2 로딩 부재(432)가 상승하여 제2 패널(P2)의 상면이 제2 탑재 부재(42)의 점착 부재(421)에 부착되는 동작, 제1 로딩 부재(431) 및 제2 로딩 부재(432)가 서로 이격되는 방향으로 이동하여 제1 로딩 부재(431) 및 제2 로딩 부재(432)가 제2 패널(P2)로부터 벗어나는 동작을 통하여 수행될 수 있다.In addition, the process of mounting the second panel P2 on the second mounting member 42 includes an operation in which the first loading member 431 and the second loading member 432 are moved in a direction adjacent to each other, and the second panel (P2) is seated on the upper surface of the first loading member 431 and the second loading member 432, the first loading member 431 and the second loading member 432 are raised and the second panel (P2) The upper surface of the second mounting member 42 is attached to the adhesive member 421, the first loading member 431 and the second loading member 432 move in a direction spaced apart from each other, and the first loading member 431 ) and the second loading member 432 may be performed through an operation of escaping from the second panel P2.

한편, 제1 로딩 부재(431) 및 제2 로딩 부재(432)는 각각 여러 가닥으로 분지된 포크 형상으로 형성될 수 있다. 이와 같은 경우, 제1 탑재 부재(41) 및 제2 탑재 부재(42)에는 포크 형상의 제1 로딩 부재(431) 및 제2 로딩 부재(432)가 수용되는 복수의 수용홈(412, 422)이 각각 형성될 수 있다.Meanwhile, each of the first loading member 431 and the second loading member 432 may be formed in a fork shape branched into several strands. In this case, the first mounting member 41 and the second mounting member 42 have a plurality of receiving grooves 412 and 422 in which the fork-shaped first loading member 431 and the second loading member 432 are accommodated. Each of these can be formed.

도 10에 도시된 바와 같이, 패널 이송 유닛(50)은, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)이 패널 탑재 유닛(40)으로 이송되는 방향으로 연장되며 상면 및 하면에 흡입홀(511)이 형성되는 흡착 부재(51)와, 흡착 부재(51)를 수평 방향 및 수직 방향으로 이동시키는 흡착 부재 이동 장치(52)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 10, the panel transfer unit 50 extends in a direction in which the first panel P1 and the second panel P2 are transferred to the panel mounting unit 40, and has suction holes ( 511) may include an adsorption member 51 formed thereon, and an adsorption member moving device 52 that moves the adsorption member 51 in horizontal and vertical directions.

흡착 부재(51)의 상면은 제1 패널(P1)의 하면이 밀착될 수 있는 형상, 예를 들면, 평면으로 형성될 있다. 또한, 흡착 부재(51)의 하면은 제2 패널(P2)의 상면이 밀착될 수 있는 형상, 예를 들면, 평면으로 형성될 수 있다. 흡착 부재(51)의 상면 및 하면에 형성되는 흡입홀(511)은 도시하지 않는 부압원과 연결된다.The upper surface of the adsorbing member 51 may be formed in a shape to which the lower surface of the first panel P1 may come into close contact, for example, a flat surface. In addition, the lower surface of the suction member 51 may be formed in a shape to which the upper surface of the second panel P2 may come into close contact, for example, a flat surface. Suction holes 511 formed on the upper and lower surfaces of the suction member 51 are connected to negative pressure sources (not shown).

흡착 부재 이동 장치(52)는, 흡착 부재(51)를 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)이 패널 탑재 유닛(40)으로 이송되는 방향으로 이동시키는 수평 구동부(521)와, 흡착 부재(51)를 수직 방향으로 승강시키는 수직 구동부(522)를 포함할 수 있다. 수평 구동부(521)와 수직 구동부(522)로는 유압 또는 공압으로 동작하는 액추에이터, 리니어 모터 또는 볼 스크류 장치와 같은 직선이동기구가 이용될 수 있다.The suction member moving device 52 includes a horizontal drive unit 521 that moves the suction member 51 in the direction in which the first panel P1 and the second panel P2 are transferred to the panel mounting unit 40, and the suction member 52. A vertical driving unit 522 that lifts the member 51 in the vertical direction may be included. As the horizontal driving unit 521 and the vertical driving unit 522 , a hydraulic or pneumatic actuator, a linear motor, or a linear movement mechanism such as a ball screw device may be used.

제1 패널(P1)상에 페이스트 및 광학 탄성 수지가 도포되는 동작이 완료된 후, 제1 패널(P1)은 그 하면이 흡착 부재(51)의 상면에 형성된 흡입홀(511)에 흡착된 상태로 패널 탑재 유닛(40)의 로딩 부재(43)로 이송된다. 이때, 흡착 부재(51)가 서로 인접한 제1 로딩 부재(431) 및 제2 로딩 부재(432)에 비하여 약간 높은 위치에 위치된 후, 제1 로딩 부재(431) 및 제2 로딩 부재(432) 사이의 공간으로 하강하는 것과 동시에 흡입홀(511)에 작용되는 부압이 차단되면서, 제1 패널(P1)이 흡착 부재(51)의 상면으로부터 제1 로딩 부재(431) 및 제2 로딩 부재(432)의 상면으로 이동될 수 있다.After the operation of applying the paste and the optical elastic resin on the first panel P1 is completed, the lower surface of the first panel P1 is adsorbed to the suction hole 511 formed on the upper surface of the suction member 51, It is transferred to the loading member 43 of the panel mounting unit 40. At this time, after the adsorption member 51 is positioned at a slightly higher position than the first loading member 431 and the second loading member 432 adjacent to each other, the first loading member 431 and the second loading member 432 As the negative pressure applied to the suction hole 511 is blocked at the same time as it descends into the space between them, the first panel P1 moves from the upper surface of the suction member 51 to the first loading member 431 and the second loading member 432. ) can be moved to the upper surface of

그리고, 제2 패널(P2)은 그 상면이 흡착 부재(51)의 하면에 형성된 흡입홀(511)에 흡착된 상태로 패널 탑재 유닛(40)의 로딩 부재(43)로 이송된다. 이때, 흡착 부재(51)가 서로 인접한 제1 로딩 부재(431) 및 제2 로딩 부재(432)에 비하여 약간 높은 위치에 위치된 후, 제1 로딩 부재(431) 및 제2 로딩 부재(432)쪽으로 하강하여 제2 패널(P2)이 제1 로딩 부재(431) 및 제2 로딩 부재(432)에 접촉될 때, 흡입홀(511)에 작용되는 부압이 차단되면서, 제2 패널(P2)이 흡착 부재(51)의 하면으로부터 제1 로딩 부재(431) 및 제2 로딩 부재(432)의 상면으로 이동될 수 있다.Then, the second panel P2 is transferred to the loading member 43 of the panel mounting unit 40 in a state in which the upper surface of the second panel P2 is adsorbed to the suction hole 511 formed on the lower surface of the suction member 51 . At this time, after the adsorption member 51 is positioned at a slightly higher position than the first loading member 431 and the second loading member 432 adjacent to each other, the first loading member 431 and the second loading member 432 When the second panel P2 comes into contact with the first loading member 431 and the second loading member 432, the negative pressure applied to the suction hole 511 is blocked, and the second panel P2 It may be moved from the lower surface of the suction member 51 to the upper surfaces of the first loading member 431 and the second loading member 432 .

이와 같이, 흡착 부재(51)는, 제1 패널(P1)의 하면을 흡착하고, 제2 패널(P2)의 상면을 흡착하므로, 제1 패널(P1)의 상면과 제2 패널(P2)의 하면, 즉, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 서로 부착되는 면들은 흡착 부재(51)에 영향을 받지 않는다.In this way, since the suction member 51 adsorbs the lower surface of the first panel P1 and the upper surface of the second panel P2, the upper surface of the first panel P1 and the upper surface of the second panel P2 are separated. The lower surface, that is, the surfaces where the first panel P1 and the second panel P2 are attached to each other are not affected by the suction member 51 .

도 11에 도시된 바와 같이, 패널 가압 유닛(60)은, 패널 탑재 유닛(40)의 제1 탑재 부재(41)와 연결되는 연결 로드(61)와, 연결 로드(61)를 승강시키는 승강 장치(62)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 11 , the panel pressing unit 60 includes a connecting rod 61 connected to the first mounting member 41 of the panel mounting unit 40, and a lifting device for lifting the connecting rod 61. (62) may be included.

연결 로드(61)는 하부 챔버(11)를 관통하여 수직 방향으로 연장될 수 있다. 챔버 유닛(10)의 내부에 진공이 형성될 때, 외부의 공기가 챔버 유닛(10)의 내부로 유입되지 않도록 연결 로드(61)의 둘레에는 주름관(611)이 구비될 수 있다.The connecting rod 61 may pass through the lower chamber 11 and extend in a vertical direction. When a vacuum is formed inside the chamber unit 10, a corrugated pipe 611 may be provided around the connecting rod 61 so that outside air does not flow into the chamber unit 10.

승강 장치(62)는 연결 로드(61)와 연결되어 연결 로드(61)를 수직 방향으로 이동시키는 역할을 수행한다. 승강 장치(62)로는 유압 또는 공압으로 동작하는 액추에이터, 리니어 모터 또는 볼 스크류 장치와 같은 직선 이동 기구가 이용될 수 있다.The lifting device 62 is connected to the connecting rod 61 and serves to move the connecting rod 61 in the vertical direction. As the lifting device 62, a linear moving mechanism such as an actuator operated by hydraulic pressure or pneumatic pressure, a linear motor, or a ball screw device may be used.

승강 장치(62)의 동작에 의하여 연결 로드(61)가 상승하면, 연결 로드(61)와 연결된 제1 탑재 부재(41)가 제2 탑재 부재(42)와 인접되는 방향으로 상승한다. 따라서, 제1 탑재 부재(41)와 제2 탑재 부재(42)에 각각 탑재된 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 서로 가압되면서 부착될 수 있다.When the connecting rod 61 is raised by the operation of the lifting device 62, the first mounting member 41 connected to the connecting rod 61 is raised in a direction adjacent to the second mounting member 42. Accordingly, the first panel P1 and the second panel P2 mounted on the first mounting member 41 and the second mounting member 42 may be attached while pressing each other.

한편, 패널 가압 유닛(60)은 연결 로드(61)와 연결되어 연결 로드(61)를 회전시키는 회전 장치(63)를 더 포함할 수 있다. 회전 장치(63)는 연결 로드(61)와 연결되는 회전 모터로 구성될 수 있다. 이러한 회전 장치(63)는 연결 로드(61)와 직접적으로 연결될 수 있으나, 도 11에 도시된 바와 같이, 승강 장치(62)와 연결되어 승강 장치(62)를 회전시키는 것을 통하여 연결 로드(61)를 회전시킬 수 있도록 구성될 수 있다. 즉, 회전 장치(63)는 승강 장치(62)를 통하여 연결 로드(61)와 연결될 수 있다. 회전 장치(63)는 연결 로드(61)를 미세한 각도로 회전시키는 역할을 수행한다. 회전 장치(63)의 구동에 의하여 연결 로드(61)가 회전되면, 연결 로드(61)와 연결된 제1 탑재 부재(41)가 회전될 수 있으며, 제1 탑재 부재(41)에 탑재된 제1 패널(P1)이 회전될 수 있다. 따라서, 제2 탑재 부재(42)에 탑재된 제2 패널(P2)과의 부착 위치에 대응되도록 제1 패널(P1)의 제2 패널(P2)에 대한 상대적인 회전 위치가 조절될 수 있으며, 이에 따라, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 정확한 위치에서 부착될 수 있도록 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 서로에 대하여 일렬로 정렬될 수 있다.Meanwhile, the panel pressing unit 60 may further include a rotating device 63 that is connected to the connecting rod 61 and rotates the connecting rod 61 . The rotating device 63 may be composed of a rotating motor connected to the connecting rod 61 . Although this rotating device 63 may be directly connected to the connecting rod 61, as shown in FIG. 11, the connecting rod 61 is connected to the lifting device 62 by rotating the lifting device 62. It can be configured to rotate. That is, the rotating device 63 may be connected to the connecting rod 61 through the lifting device 62 . The rotating device 63 serves to rotate the connecting rod 61 at a fine angle. When the connecting rod 61 is rotated by the driving of the rotating device 63, the first mounting member 41 connected to the connecting rod 61 can be rotated, and the first mounting member 41 mounted on the first mounting member 41 can rotate. Panel P1 may be rotated. Accordingly, the rotational position of the first panel P1 relative to the second panel P2 may be adjusted so as to correspond to the attachment position of the second panel P2 mounted on the second mounting member 42. Accordingly, the first panel P1 and the second panel P2 may be aligned in a line with respect to each other so that the first panel P1 and the second panel P2 can be attached in an accurate position.

또한, 패널 가압 유닛(60)은 연결 로드(61)와 연결되어 연결 로드(61)를 수평 방향으로 이동시키는 수평 이동 장치(64)를 더 포함할 수 있다. 수평 이동 장치(64)로는 유압 또는 공압으로 작동하는 액추에이터, 리니어 모터 또는 볼 스크류 장치로 구성되어 연결 로드(61)를 X축 방향 및 Y축 방향으로 이동시키는 X-Y 테이블로 구성될 수 있다. 이러한 수평 이동 장치(64)는 연결 로드(61)와 직접적으로 연결될 수 있으나, 도 11에 도시된 바와 같이, 승강 장치(62)와 연결되어 승강 장치(62)를 수평 방향으로 이동시키는 것을 통하여 연결 로드(61)를 수평 방향으로 이동시킬 수 있도록 구성될 수 있다. 즉, 수평 이동 장치(64)는 승강 장치(62)를 통하여 연결 로드(61)와 연결될 수 있다. 수평 이동 장치(64)는 연결 로드(61)를 미세한 범위 내에서 수평 방향으로 이동시키는 역할을 수행한다. 수평 이동 장치(64)의 구동에 의하여 연결 로드(61)가 수평 방향으로 이동하면, 연결 로드(61)와 연결된 제1 탑재 부재(41)가 수평 방향으로 이동될 수 있으며, 제1 탑재 부재(41)에 탑재된 제1 패널(P1)이 수평 방향으로 이동될 수 있다. 따라서, 제2 탑재 부재(42)에 탑재된 제2 패널(P2)의 위치에 대응되도록 제1 패널(P1)의 제2 패널(P2)에 대한 상대적인 수평 방향으로의 위치가 조절될 수 있으며, 이에 따라, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 정확한 위치에서 부착될 수 있도록 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 서로에 대하여 일렬로 정렬될 수 있다.In addition, the panel pressing unit 60 may further include a horizontal moving device 64 that is connected to the connecting rod 61 and moves the connecting rod 61 in a horizontal direction. The horizontal moving device 64 may be composed of an actuator, a linear motor, or a ball screw device operated by hydraulic or pneumatic pressure, and may be composed of an X-Y table that moves the connecting rod 61 in the X-axis direction and the Y-axis direction. This horizontal movement device 64 may be directly connected to the connecting rod 61, but as shown in FIG. 11, it is connected to the elevating device 62 and connected through moving the elevating device 62 in the horizontal direction. It may be configured to move the rod 61 in a horizontal direction. That is, the horizontal movement device 64 may be connected to the connecting rod 61 through the elevating device 62 . The horizontal movement device 64 serves to move the connecting rod 61 in a horizontal direction within a minute range. When the connecting rod 61 is moved in the horizontal direction by the driving of the horizontal moving device 64, the first mounting member 41 connected to the connecting rod 61 can be moved in the horizontal direction, and the first mounting member ( The first panel P1 mounted on 41) may be moved in a horizontal direction. Accordingly, the relative horizontal position of the first panel P1 relative to the second panel P2 may be adjusted to correspond to the position of the second panel P2 mounted on the second mounting member 42, Accordingly, the first panel P1 and the second panel P2 may be aligned in a line with respect to each other so that the first panel P1 and the second panel P2 can be attached at an accurate position.

또한, 패널 가압 유닛(60)은 연결 로드(61)와 연결되어 연결 로드(61)에 가해지는 수직 방향으로의 하중을 감지하는 하중 측정 센서(65)를 더 포함할 수 있다. 하중 측정 센서(65)로는 물리적인 하중을 전기적인 신호로 변환하는 로드 셀이 이용될 수 있다. 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 서로 부착되는 과정에서 하중 측정 센서(65)는 연결 로드(61)에 가해지는 수직 방향으로의 하중을 감지한다. 따라서, 측정된 하중을 근거로 하여 승강 장치(62)의 동작을 제어함으로써, 연결 로드(61)의 상승 높이를 제어하고, 이를 통하여, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 서로 밀착되는 압력을 미리 설정된 최적 범위 내로 유지할 수 있다. 여기에서, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 서로 밀착되는 압력에 관한 최적 범위는 실험이나 시뮬레이션을 통하여 설정될 수 있다. 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 서로 밀착되는 압력은 제1 패널(P1) 또는 제2 패널(P)의 두께, 경도, 강도, 내충격성 등의 특성에 따라 달라질 수 있다.In addition, the panel pressing unit 60 may further include a load measuring sensor 65 that is connected to the connecting rod 61 and detects a load applied to the connecting rod 61 in a vertical direction. A load cell that converts a physical load into an electrical signal may be used as the load measurement sensor 65 . In the process of attaching the first panel P1 and the second panel P2 to each other, the load measuring sensor 65 detects a load applied to the connecting rod 61 in a vertical direction. Therefore, by controlling the operation of the lifting device 62 based on the measured load, the lifting height of the connecting rod 61 is controlled, and through this, the first panel P1 and the second panel P2 are connected to each other. It is possible to maintain the pressure to be in close contact within a preset optimum range. Here, an optimal range of pressure at which the first panel P1 and the second panel P2 come into close contact with each other may be set through experiments or simulations. The pressure by which the first panel P1 and the second panel P2 come into close contact with each other may vary depending on characteristics of the first panel P1 or the second panel P, such as thickness, hardness, strength, and impact resistance.

도 3에 도시된 바와 같이, 경화 유닛(70)은, 챔버 유닛(10)에 마련된 투명 창(19)을 통하여 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)을 향하여 경화용 광을 발광하는 발광 장치(71)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 3 , the curing unit 70 emits light for curing toward the first panel P1 and the second panel P2 through the transparent window 19 provided in the chamber unit 10 . A light emitting device 71 may be included.

예를 들어, 투명 창(19)은 상부 챔버(12)에 형성될 수 있고, 발광 장치(71)는 투명 창(19)에 인접한 위치에 설치될 수 있다. 발광 장치(71)에서 발광된 광은 투명 창(19)을 통하여 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2) 사이의 페이스트 및 광학 탄성 수지에 조사될 수 있으며, 이에 따라, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2) 사이의 페이스트 및 광학 탄성 수지가 경화될 수 있다.For example, the transparent window 19 may be formed in the upper chamber 12 , and the light emitting device 71 may be installed adjacent to the transparent window 19 . Light emitted from the light emitting device 71 may be irradiated to the paste and the optical elastic resin between the first panel P1 and the second panel P2 through the transparent window 19, and accordingly, the first panel ( The paste between the P1) and the second panel P2 and the optical elastic resin may be cured.

여기에서, 경화 유닛(70)은 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2) 사이의 페이스트 및 광학 탄성 수지를 완전히 경화시키지 않고, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2) 사이의 페이스트 및 광학 탄성 수지의 일부 만을 약간 경화시킨다. 예를 들면, 경화 유닛(70)은 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)의 4개의 코너부 중 적어도 하나의 코너부에 광을 조사하여 적어도 하나의 코너부에 존재하는 페이스트 및 광학 탄성 수지를 약간 경화시킬 수 있다. 따라서, 페이스트 및 광학 탄성 수지의 경화 후에도 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 서로에 대하여 상대적으로 이동 및/또는 회전될 수 있다. 이에 따라, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 서로 부착된 이후, 정렬 유닛(90)에 의해 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 서로에 대하여 상대적으로 이동 및/또는 회전되면서, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 서로에 대하여 정렬될 수 있다. 한편, 페이스트의 일부가 경화되므로, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)을 이송하는 과정 및 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)의 정렬 상태를 검사하는 과정에서 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 서로에 대하여 임의대로 이동하거나 회전하는 것을 방지할 수 있다.Here, the curing unit 70 does not completely cure the paste and the optical elastic resin between the first panel P1 and the second panel P2, and the adhesive between the first panel P1 and the second panel P2. Only a portion of the paste and the optically elastic resin are slightly cured. For example, the curing unit 70 radiates light to at least one corner of the four corner portions of the first panel P1 and the second panel P2 to obtain paste and optics present in the at least one corner portion. The elastic resin can be slightly cured. Accordingly, the first panel P1 and the second panel P2 can be moved and/or rotated relative to each other even after the paste and the optically elastic resin are cured. Accordingly, after the first panel P1 and the second panel P2 are attached to each other, the first panel P1 and the second panel P2 are moved relative to each other by the alignment unit 90 and And/or while being rotated, the first panel P1 and the second panel P2 may be aligned with respect to each other. Meanwhile, since a part of the paste is hardened, in the process of transferring the first panel P1 and the second panel P2 and inspecting the alignment state of the first panel P1 and the second panel P2, the first panel P1 and the second panel P2 are inspected. It is possible to prevent the panel P1 and the second panel P2 from being arbitrarily moved or rotated relative to each other.

한편, 본 발명은 발광 장치(71)가 챔버 유닛(10)의 외부에 배치되는 구성에 한정되지 아니하며, 발광 장치(71)가 챔버 유닛(10)의 내부에서 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2) 사이의 페이스트 및 광학 탄성 수지에 광을 조사할 수 있는 위치에 배치되는 구성이 적용될 수 있다.Meanwhile, the present invention is not limited to a configuration in which the light emitting device 71 is disposed outside the chamber unit 10, and the light emitting device 71 is provided inside the chamber unit 10 to cover the first panel P1 and the second panel P1. A structure disposed at a position where light can be irradiated to the optical elastic resin and the paste between the panels P2 may be applied.

도 12 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 정렬 유닛(90)은, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 지지되는 스테이지(91)와, 스테이지(91)를 지지하는 프레임(92)과, 스테이지(91)와 연결되는 연결 로드(93)와, 연결 로드(93)를 승강시키는 승강 장치(94)와, 연결 로드(93)를 회전시키는 회전 장치(95)와, 연결 로드(93)를 수평 방향으로 이동시키는 수평 이동 장치(96)와, 스테이지(91)의 상측에서 수직 방향으로 이동 가능하게 설치되어 스테이지(91)에 지지된 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)을 선택적으로 가압하는 가압 부재(97)와, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)의 정렬 상태를 검사하기 위한 촬상 유닛(98)과, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2) 사이의 페이스트 및 광학 탄성 수지를 경화시키는 경화 장치(99)를 포함할 수 있다.12 to 14, the alignment unit 90 includes a stage 91 on which the first panel P1 and the second panel P2 are supported, and a frame 92 supporting the stage 91. ), a connecting rod 93 connected to the stage 91, a lifting device 94 for lifting the connecting rod 93, a rotation device 95 for rotating the connecting rod 93, and a connecting rod ( 93) in the horizontal direction, and the first panel P1 and the second panel P2 installed to be movable in the vertical direction on the upper side of the stage 91 and supported by the stage 91. ), a pressing member 97 for selectively pressing the first panel P1 and an imaging unit 98 for inspecting the alignment of the second panel P2, the first panel P1 and the second panel (P2) may include a curing device 99 for curing the optically elastic resin and the paste between them.

연결 로드(93)는 프레임(92)을 관통하여 수직 방향으로 연장될 수 있다. 승강 장치(94)는 연결 로드(93)와 연결되어 연결 로드(93)를 수직 방향으로 이동시키는 역할을 수행한다. 승강 장치(94)로는 유압 또는 공압으로 동작하는 액추에이터, 리니어 모터 또는 볼 스크류 장치와 같은 직선 이동 기구가 이용될 수 있다. 승강 장치(94)의 동작에 의하여 연결 로드(93)가 수직 방향으로 이동하면, 연결 로드(93)와 연결된 스테이지(91)가 수직 방향으로 이동하면서, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)이 스테이지(91)에 탑재될 수 있다. 또한, 승강 장치(94)는 연결 로드(93) 및 스테이지(91)를 상승시켜 가압 부재(97)와 함께 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)을 가압하는 역할을 수행할 수 있다.The connecting rod 93 may extend through the frame 92 in a vertical direction. The lifting device 94 is connected to the connecting rod 93 and serves to move the connecting rod 93 in the vertical direction. As the lifting device 94, a linear movement mechanism such as an actuator operated by hydraulic pressure or pneumatic pressure, a linear motor, or a ball screw device may be used. When the connecting rod 93 moves in the vertical direction by the operation of the lifting device 94, the stage 91 connected to the connecting rod 93 moves in the vertical direction, and the first panel P1 and the second panel ( P2) may be mounted on the stage 91. In addition, the lifting device 94 may serve to press the first panel P1 and the second panel P2 together with the pressing member 97 by lifting the connecting rod 93 and the stage 91. .

회전 장치(95)는 연결 로드(93)와 연결되는 회전 모터로 구성될 수 있다. 이러한 회전 장치(95)는 연결 로드(93)와 직접적으로 연결될 수 있으나, 승강 장치(94)와 연결되어 승강 장치(94)를 회전시키는 것을 통하여 연결 로드(93)를 회전시킬 수 있도록 구성될 수 있다. 즉, 회전 장치(95)는 승강 장치(94)를 통하여 연결 로드(93)와 연결될 수 있다. 회전 장치(95)는 연결 로드(93)를 미세한 각도로 회전시키는 역할을 수행한다. 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)이 가압 부재(97)에 의하여 가압된 상태에서, 회전 장치(95)의 구동에 의하여 연결 로드(93)가 회전되면, 연결 로드(93)와 연결된 스테이지(91)가 회전될 수 있다. 이때, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)은 서로에 대하여 상대적으로 회전 가능하고, 제2 패널(P2)은 가압 부재(97)에 의해 가압되어 고정되어 있으므로, 도 15에 도시된 바와 같이, 스테이지(91)의 회전에 의하여 스테이지(91)에 지지된 제1 패널(P1)이 제2 패널(P2)에 대하여 회전될 수 있다. 따라서, 제1 패널(P1)이 제2 패널(P2)에 대하여 정렬될 수 있도록, 제1 패널(P1)의 회전 위치가 조절될 수 있으며, 이에 따라, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 서로에 대하여 정확하게 정렬될 수 있다.Rotation device 95 may be composed of a rotation motor connected to the connecting rod (93). This rotating device 95 may be directly connected to the connecting rod 93, but may be connected to the lifting device 94 to rotate the connecting rod 93 by rotating the lifting device 94. there is. That is, the rotating device 95 may be connected to the connecting rod 93 through the lifting device 94 . The rotating device 95 serves to rotate the connecting rod 93 at a minute angle. When the connecting rod 93 is rotated by driving the rotating device 95 while the first panel P1 and the second panel P2 are pressed by the pressing member 97, the connecting rod 93 and The connected stage 91 can be rotated. At this time, since the first panel P1 and the second panel P2 are relatively rotatable with respect to each other, and the second panel P2 is pressed and fixed by the pressing member 97, as shown in FIG. As such, the first panel P1 supported by the stage 91 may be rotated with respect to the second panel P2 by the rotation of the stage 91 . Accordingly, the rotational position of the first panel P1 can be adjusted so that the first panel P1 can be aligned with the second panel P2, and accordingly, the first panel P1 and the second panel P2 are aligned. (P2) can be precisely aligned with respect to each other.

또한, 정렬 유닛(90)은 연결 로드(93)와 연결되어 연결 로드(93)에 가해지는 수직 방향으로의 하중을 감지하는 하중 측정 센서(941)를 더 포함할 수 있다. 하중 측정 센서(941)로는 물리적인 하중을 전기적인 신호로 변환하는 로드 셀이 이용될 수 있다. 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 가압 부재(97) 및 승강 장치(94)에 의하여 가압되는 과정에서, 하중 측정 센서(941)는 연결 로드(93)에 가해지는 수직 방향으로의 하중을 감지한다. 따라서, 측정된 하중을 근거로 하여 가압 부재(97) 및 승강 장치(94)의 동작을 제어함으로써, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 가압되는 압력을 미리 설정된 최적 범위 내로 유지할 수 있다.In addition, the alignment unit 90 may further include a load measuring sensor 941 that is connected to the connecting rod 93 and detects a load applied to the connecting rod 93 in a vertical direction. A load cell that converts a physical load into an electrical signal may be used as the load measurement sensor 941 . While the first panel P1 and the second panel P2 are pressed by the pressing member 97 and the lifting device 94, the load measuring sensor 941 is applied to the connecting rod 93 in the vertical direction. detect the load of Therefore, by controlling the operation of the pressing member 97 and the lifting device 94 based on the measured load, the pressure by which the first panel P1 and the second panel P2 are pressed is maintained within a predetermined optimum range. can

수평 이동 장치(96)로는 유압 또는 공압으로 작동하는 액추에이터, 리니어 모터 또는 볼 스크류 장치로 구성되어 연결 로드(93)를 X축 방향 및 Y축 방향으로 이동시키는 X-Y 테이블로 구성될 수 있다. 이러한 수평 이동 장치(96)는 연결 로드(93)와 직접적으로 연결될 수 있으나, 승강 장치(94)와 연결되어 승강 장치(94)를 수평 방향으로 이동시키는 것을 통하여 연결 로드(93)를 수평 방향으로 이동시킬 수 있도록 구성될 수 있다. 즉, 수평 이동 장치(96)는 승강 장치(94)를 통하여 연결 로드(93)와 연결될 수 있다. 수평 이동 장치(96)는 연결 로드(93)를 미세한 범위 내에서 수평 방향으로 이동시키는 역할을 수행한다. 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)이 가압 부재(97)에 의하여 가압된 상태에서, 수평 이동 장치(96)의 구동에 의하여 연결 로드(93)가 수평 방향으로 이동하면, 연결 로드(93)와 연결된 스테이지(91)가 수평 방향으로 이동될 수 있다. 이때, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)은 서로에 대하여 상대적으로 이동 가능하고, 제2 패널(P2)은 가압 부재(97)에 의해 가압되어 고정되어 있으므로, 도 15에 도시된 바와 같이, 스테이지(91)의 수평 방향으로의 이동에 의하여 스테이지(91)에 지지된 제1 패널(P1)이 제2 패널(P2)에 대하여 이동될 수 있다. 따라서, 제1 패널(P1)이 제2 패널(P2)에 대하여 정렬될 수 있도록, 제1 패널(P1)의 수평 방향으로의 위치가 조절될 수 있으며, 이에 따라, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 서로에 대하여 정확하게 정렬될 수 있다.The horizontal moving device 96 may be composed of an actuator, a linear motor, or a ball screw device operated by hydraulic or pneumatic pressure, and may be composed of an X-Y table for moving the connecting rod 93 in the X-axis direction and the Y-axis direction. The horizontal moving device 96 may be directly connected to the connecting rod 93, but is connected to the lifting device 94 to move the connecting rod 93 in the horizontal direction by moving the lifting device 94 in the horizontal direction. It can be configured so that it can be moved. That is, the horizontal movement device 96 may be connected to the connecting rod 93 through the elevating device 94 . The horizontal movement device 96 serves to move the connecting rod 93 in a horizontal direction within a minute range. When the connecting rod 93 is moved in the horizontal direction by the driving of the horizontal moving device 96 in a state where the first panel P1 and the second panel P2 are pressed by the pressing member 97, the connecting rod The stage 91 connected to 93 can be moved in the horizontal direction. At this time, since the first panel P1 and the second panel P2 are relatively movable with respect to each other, and the second panel P2 is pressed and fixed by the pressing member 97, as shown in FIG. As such, the first panel P1 supported by the stage 91 may be moved relative to the second panel P2 by the movement of the stage 91 in the horizontal direction. Accordingly, the position of the first panel P1 in the horizontal direction can be adjusted so that the first panel P1 can be aligned with the second panel P2, and accordingly, the first panel P1 and the second panel P2 are aligned. The second panels P2 can be precisely aligned with respect to each other.

가압 부재(97)는 가압 부재 이동 장치(971)와 연결되어 수직 방향으로 이동될 수 있다. 가압 부재 이동 장치(971)로는 유압 또는 공압으로 동작하는 액추에이터, 리니어 모터 또는 볼 스크류 장치와 같은 직선 이동 기구가 이용될 수 있다. 가압 부재 이동 장치(971)의 동작에 의해 가압 부재(97)가 수직 방향으로 하강하여 스테이지(91)에 지지된 제2 패널(P2)을 가압할 수 있다.The pressing member 97 may be connected to the pressing member moving device 971 and move in a vertical direction. As the pressure member movement device 971, a linear movement mechanism such as an actuator operated by hydraulic pressure or pneumatic pressure, a linear motor, or a ball screw device may be used. By the operation of the pressing member moving device 971 , the pressing member 97 may descend in the vertical direction to press the second panel P2 supported on the stage 91 .

제2 패널(P2)의 코너부를 가압할 수 있도록 복수의 가압 부재(97)가 서로 일정한 간격으로 구비될 수 있다. 복수의 가압 부재(97)의 외측에는 촬상 유닛(98)이 구비될 수 있고, 복수의 가압 부재(97)의 내측에는 경화 장치(99)가 구비될 수 있다.A plurality of pressing members 97 may be provided at regular intervals from each other so as to press the corner portion of the second panel P2 . An imaging unit 98 may be provided outside the plurality of pressing members 97 , and a curing device 99 may be provided inside the plurality of pressing members 97 .

촬상 유닛(98)은, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)의 코너부의 이미지를 촬상할 수 있도록 일정 간격으로 배치되는 복수의 카메라(981)와, 복수의 카메라(981)와 대응되도록 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)의 하부에 배치되는 복수의 광원(982)을 포함할 수 있다. 복수의 카메라(981)는 복수의 가압 부재(97)의 주위로 일정 간격으로 배치될 수 있다. 복수의 광원(982)는 프레임(92)에 배치될 수 있다. 복수의 광원(982)이 프레임(92)에 배치되는 경우, 복수의 광원(982)으로부터의 광이 복수의 카메라(981)로 전달될 수 있도록, 스테이지(91)에는 복수의 광원(982)에 대응하는 위치에 관통홀이 형성될 수 있으며, 이 관통홀은 비어 있거나 석영 등으로 채워질 수 있다.The imaging unit 98 corresponds to a plurality of cameras 981 disposed at regular intervals and a plurality of cameras 981 so as to capture images of corner portions of the first panel P1 and the second panel P2. A plurality of light sources 982 may be disposed under the first panel P1 and the second panel P2 as much as possible. A plurality of cameras 981 may be arranged at regular intervals around the plurality of pressing members 97 . A plurality of light sources 982 may be disposed in the frame 92 . When a plurality of light sources 982 are arranged in the frame 92, a plurality of light sources 982 are provided on the stage 91 so that light from the plurality of light sources 982 can be transmitted to the plurality of cameras 981. A through hole may be formed at a corresponding position, and the through hole may be empty or filled with quartz or the like.

이러한 촬상 유닛(98)을 이용하여, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)가 서로에 대하여 정확하게 정렬되었는지 여부를 검사할 수 있다. 이때, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)이 서로에 대하여 정확하게 정렬되었는지 여부를 검사하기 위하여, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)에는 기준 라인이 정의될 수 있다. 여기에서, 제1 또는 제2 패널(P1, P2)이 표시 패널일 경우에, 기준 라인은, 표시 패널에 형성되는 회로의 도선이거나, 표시 패널에 형성된 액정과 같은 물질이 이루는 외곽선이거나, 표시 패널에 형성된 픽셀들 중 외곽에 위치된 픽셀들이 이루는 선일 수 있다. 다른 예로서, 제1 또는 제2 패널(P1, P2)이 커버 패널일 경우에, 기준 라인은, 커버 패널에 형성되는 무늬가 이루는 선이거나, 커버 패널에 도포되는 물질이 이루는 외곽선일 수 있다. 다른 예로서, 기준 라인은, 제1 또는 제2 패널(P1, P2)의 외측 윤곽(테두리)일 수 있다. 다른 예로서, 기준 라인은, 촬상 유닛(98)이 제1 패널(P1) 및/또는 제2 패널(P2)의 코너 또는 모서리를 촬상하고, 그 코너 또는 모서리를 기준으로 정하는 임의의 가상선일 수 있다. 다른 예로서, 기준 라인은 제1 패널(P1) 및/또는 제2 패널(P2)에 실제로 그려진 선일 수 있다.Using this imaging unit 98, it is possible to inspect whether the first panel P1 and the second panel P2 are accurately aligned with respect to each other. In this case, in order to check whether the first panel P1 and the second panel P2 are accurately aligned with each other, reference lines may be defined in the first panel P1 and the second panel P2. Here, when the first or second panels P1 and P2 are display panels, the reference line is a circuit lead formed on the display panel, an outline made of a material such as liquid crystal formed on the display panel, or a display panel formed on the display panel. It may be a line formed by pixels positioned on the outside of the pixels formed on . As another example, when the first or second panels P1 and P2 are cover panels, the reference line may be a line formed by a pattern formed on the cover panel or an outline formed by a material applied to the cover panel. As another example, the reference line may be an outer contour (edge) of the first or second panel P1 or P2 . As another example, the reference line may be an arbitrary imaginary line determined by the imaging unit 98 to image a corner or corner of the first panel P1 and/or the second panel P2 and to determine the corner or corner as a reference. there is. As another example, the reference line may be a line actually drawn on the first panel P1 and/or the second panel P2.

도 15에는, 제1 패널(P1)의 외측 윤곽(테두리)이 제1 패널(P1)의 기준 라인으로서 정의되고, 제2 패널(P2)에 실제로 표시된 선(R)이 제2 패널(P2)의 기준 라인으로서 정의된 예가 도시된다.In FIG. 15 , the outer contour (border) of the first panel P1 is defined as the reference line of the first panel P1, and the line R actually displayed on the second panel P2 is the second panel P2. An example defined as the reference line of is shown.

이와 같이, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)에 기준 라인이 정의된 경우, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)의 두 기준 라인의 상호 관계를 검사하는 것에 의하여 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)이 서로에 대하여 정확하게 정렬되었는지 여부를 검사할 수 있다. 예를 들면, 두 기준 라인이 서로 일치하는지 여부를 측정하여, 두 기준 라인이 일치하는 경우에, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)이 서로에 대하여 정렬되었다고 판단할 수 있다. 또한, 두 기준 라인 사이의 간격 또는 각도를 측정하고, 두 기준 라인 사이의 간격 또는 각도가 미리 설정된 범위 내에 있는 경우에, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)이 서로에 대하여 정렬되었다고 판단할 수 있다.In this way, when the reference lines are defined in the first panel P1 and the second panel P2, the mutual relationship between the two reference lines of the first panel P1 and the second panel P2 is examined. It may be checked whether the first panel P1 and the second panel P2 are accurately aligned with each other. For example, whether the two reference lines coincide with each other is measured, and when the two reference lines coincide with each other, it may be determined that the first panel P1 and the second panel P2 are aligned with each other. In addition, the distance or angle between the two reference lines is measured, and when the distance or angle between the two reference lines is within a preset range, it is determined that the first panel P1 and the second panel P2 are aligned with respect to each other. can judge

또 다른 예로서, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)에 각각 얼라인먼트 마크(미도시)가 표시되고, 얼라인먼트 마크들이 서로 일치하는지 여부를 검사하는 것에 의해, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)이 서로에 대하여 정확하게 정렬되었는지 여부를 검사할 수 있다.As another example, alignment marks (not shown) are displayed on the first panel P1 and the second panel P2, respectively, and by inspecting whether the alignment marks coincide with each other, the first panel P1 and It may be checked whether the second panels P2 are correctly aligned with respect to each other.

한편, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)가 서로에 대하여 정렬되지 않은 경우에는, 촬상 유닛(98)을 이용하여 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)의 이미지를 실시간으로 관찰하면서, 회전 장치(95) 및/또는 수평 이동 장치(96)를 작동시켜 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)를 서로에 대하여 정확하게 정렬시킬 수 있다.Meanwhile, when the first panel P1 and the second panel P2 are not aligned with each other, images of the first panel P1 and the second panel P2 are captured in real time using the imaging unit 98. While observing, the rotation device 95 and/or the horizontal movement device 96 may be operated to accurately align the first panel P1 and the second panel P2 with respect to each other.

경화 장치(99)는 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)을 서로에 대하여 정확하게 정렬시킨 후, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)에 전체적으로 광을 조사하여 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2) 사이의 페이스트 및 광학 탄성 수지를 경화시키는 역할을 한다. 경화 장치(99)에 의하여 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)에 전체적으로 광이 조사되므로, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2) 사이의 페이스트 및 광학 탄성 수지가 전체적으로 경화되며, 이에 따라, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)은 서로에 대하여 상대적으로 이동될 수 없게 되어, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)가 서로에 대하여 정렬된 상태로 고정된다.The curing device 99 precisely aligns the first panel P1 and the second panel P2 with respect to each other, and then irradiates the first panel P1 and the second panel P2 with light as a whole to form the first panel. It serves to cure the optical elastic resin and the paste between (P1) and the second panel (P2). Since light is irradiated to the first panel P1 and the second panel P2 as a whole by the curing device 99, the paste and the optical elastic resin between the first panel P1 and the second panel P2 are entirely cured. Accordingly, the first panel P1 and the second panel P2 cannot move relative to each other, so that the first panel P1 and the second panel P2 are aligned with each other. is fixed with

한편, 정렬 유닛(90)은 챔버 유닛(10) 내에 일체로 구비될 수 있거나, 챔버 유닛(10)의 외측에 구비될 수 있다. 정렬 유닛(90)이 챔버 유닛(10) 내에 일체로 구비되는 경우에는, 패널 탑재 유닛(40)이 스테이지(91)의 역할을 함께 수행할 수 있다. 정렬 유닛(90)이 챔버 유닛(10)의 외측에 구비되는 경우에는, 패널 이송 유닛(50)과 동일하거나 유사한 이송 수단에 의하여, 챔버 유닛(10) 내에서 부착된 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 정렬 유닛(90)의 스테이지(91)로 이송될 수 있다.Meanwhile, the alignment unit 90 may be integrally provided within the chamber unit 10 or may be provided outside the chamber unit 10 . When the alignment unit 90 is integrally provided within the chamber unit 10 , the panel mounting unit 40 may also serve as the stage 91 . When the alignment unit 90 is provided on the outside of the chamber unit 10, the first panel P1 attached in the chamber unit 10 is moved by the same or similar transport means as the panel transport unit 50. The second panel P2 may be transferred to the stage 91 of the alignment unit 90 .

이하, 본 발명의 실시예에 따른 패널 합착 장치의 동작에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the panel bonding device according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, 합착의 대상이 되는 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 외부로부터 반입되어 패널 지지 유닛(20)의 제1 지지 부재(21) 및 제2 지지 부재(22)에 각각 안착된다. 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)을 제1 지지 부재(21) 및 제2 지지 부재(22)로 이송시키기 위하여 로봇과 같은 이송수단이 이용될 수 있다.First, the first panel P1 and the second panel P2 to be bonded are brought in from the outside and seated on the first support member 21 and the second support member 22 of the panel support unit 20, respectively. do. A transfer unit such as a robot may be used to transfer the first panel P1 and the second panel P2 to the first support member 21 and the second support member 22 .

그리고, 제1 지지 부재(21)의 양측에 배치된 복수의 위치 결정 부재(23)가 위치 결정 부재 이동 장치(24)의 동작에 의하여 서로 인접되는 방향으로 이동하면, 제1 지지 부재(21)상에 안착된 제1 패널(P1)의 양측면은 복수의 위치 결정 부재(23)에 의하여 가압되며, 이에 따라, 제1 패널(P1)은 제1 지지 부재(21)상의 정확한 위치에서 견고하게 지지될 수 있다.Then, when the plurality of positioning members 23 arranged on both sides of the first supporting member 21 are moved in a direction adjacent to each other by the operation of the positioning member moving device 24, the first supporting member 21 Both sides of the first panel P1 seated on the top are pressed by the plurality of positioning members 23, and accordingly, the first panel P1 is firmly supported at the correct position on the first support member 21. It can be.

그리고, 도포 헤드(31)가 도포 헤드 이동 장치(32)의 동작에 의하여 수평 방향 및 수직 방향으로 이동함에 따라, 도포 헤드(31)에 구비된 페이스트 토출 노즐(311)이 제1 패널(P1)의 상면에 인접된다. 이와 같은 상태에서, 도포 헤드(31)가 수평 방향으로 이동되는 것과 동시에 페이스트가 토출되면서, 제1 패널(P1)상에는 폐곡선 형상으로 페이스트가 도포된다.And, as the coating head 31 moves in the horizontal and vertical directions by the operation of the coating head moving device 32, the paste ejection nozzle 311 provided in the coating head 31 moves to the first panel P1. is adjacent to the upper surface of In this state, while the paste is discharged at the same time as the application head 31 moves in the horizontal direction, the paste is applied in a closed curve shape on the first panel P1.

그리고, 도포 헤드(31)가 도포 헤드 이동 장치(32)의 동작에 의하여 수평 방향 및/또는 수직 방향으로 이동하는 것과 동시에, 도포 헤드(31)에 구비된 광 조사기(313)로부터 페이스트를 향하여 광이 조사될 수 있으며, 이에 따라, 제1 패널(P1)상에 도포된 페이스트가 일차적으로 경화될 수 있다.Then, while the coating head 31 is moved in the horizontal direction and/or the vertical direction by the operation of the coating head moving device 32, the light from the light irradiator 313 provided in the coating head 31 is directed toward the paste. This may be irradiated, and thus, the paste applied on the first panel P1 may be primarily cured.

그리고, 도포 헤드(31)가 도포 헤드 이동 장치(32)의 동작에 의하여 수평 방향 및 수직 방향으로 이동함에 따라, 도포 헤드(31)에 구비된 광학 탄성 수지 토출 노즐(312)이 제1 패널(P1)의 상면에 인접된다. 이와 같은 상태에서, 도포 헤드(31)가 수평 방향으로 이동되는 것과 동시에 광학 탄성 수지가 토출되면서, 제1 패널(P1)상의 페이스트의 패턴의 내부의 영역에 광학 탄성 수지가 도포된다.And, as the coating head 31 moves in the horizontal and vertical directions by the operation of the coating head moving device 32, the optical elastic resin ejection nozzle 312 provided in the coating head 31 moves to the first panel ( P1) is adjacent to the upper surface. In this state, the optically elastic resin is applied to the area inside the paste pattern on the first panel P1 while the application head 31 is moved in the horizontal direction and the optically elastic resin is ejected.

그리고, 패널 이송 유닛(50)의 흡착 부재(51)가 수평 방향 및 수직 방향으로 이동하여 제1 패널(P1)의 하면을 흡착하여 패널 탑재 유닛(40)의 로딩 부재(43)로 이동시키면, 로딩 부재(43)는 제1 패널(P2)을 제1 탑재 부재(41)의 상면에 탑재시킨다. 그리고, 다시 흡착 부재(51)가 수평 방향 및 수직 방향으로 이동하여 제2 패널(P2)의 상면을 흡착하여 패널 탑재 유닛(40)의 로딩 부재(43)로 이동시키면, 로딩 부재(43)는 제2 패널(P2)을 제2 탑재 부재(42)의 하면에 탑재시킨다. 이에 따라, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)이 서로 대향되게 배치될 수 있다.Then, when the suction member 51 of the panel transfer unit 50 moves in the horizontal and vertical directions to absorb the lower surface of the first panel P1 and move it to the loading member 43 of the panel mounting unit 40, The loading member 43 mounts the first panel P2 on the upper surface of the first mounting member 41 . Then, when the suction member 51 moves in the horizontal and vertical directions to absorb the upper surface of the second panel P2 and move it to the loading member 43 of the panel mounting unit 40, the loading member 43 The second panel P2 is mounted on the lower surface of the second mounting member 42 . Accordingly, the first panel P1 and the second panel P2 may be disposed to face each other.

그리고, 상부 챔버(12)가 챔버 승강 장치(13)의 동작에 의하여 하강하여 하부 챔버(11)에 밀착된 후, 진공 펌프(15)의 구동에 의하여 챔버 유닛(10)의 내부에 진공이 형성될 수 있다.Then, after the upper chamber 12 is lowered by the operation of the chamber elevating device 13 and brought into close contact with the lower chamber 11, a vacuum is formed inside the chamber unit 10 by driving the vacuum pump 15. It can be.

그리고, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 서로에 대하여 정렬될 수 있도록, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)의 서로에 대한 상대 위치가 조절될 수 있다, 즉, 회전 장치(63)에 의해 제1 패널(P1)의 제2 패널(P2)에 대한 상대적인 회전 위치가 조절될 수 있으며, 수평 이동 장치(64)에 의해 제1 패널(P1)의 제2 패널(P2)에 대한 상대적인 수평 방향으로의 위치가 조절될 수 있다.Also, the relative positions of the first panel P1 and the second panel P2 may be adjusted so that the first panel P1 and the second panel P2 may be aligned with each other, that is, , The rotational position of the first panel P1 relative to the second panel P2 can be adjusted by the rotation device 63, and the second panel of the first panel P1 by the horizontal movement device 64. The position in the horizontal direction relative to (P2) can be adjusted.

그리고, 패널 가압 유닛(60)의 승강 장치(62)의 동작에 의하여 연결 로드(61)가 상승하면, 연결 로드(61)와 연결된 제1 탑재 부재(41)가 제2 탑재 부재(42)와 인접되는 방향으로 상승한다. 따라서, 제1 탑재 부재(41)와 제2 탑재 부재(42)에 각각 탑재된 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 서로 가압되면서 부착될 수 있다.Then, when the connecting rod 61 is raised by the operation of the lifting device 62 of the panel pressing unit 60, the first mounting member 41 connected to the connecting rod 61 moves with the second mounting member 42. rises in the adjacent direction. Accordingly, the first panel P1 and the second panel P2 mounted on the first mounting member 41 and the second mounting member 42 may be attached while pressing each other.

그리고, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 서로 부착된 상태에서, 경화 유닛(70)의 동작에 의하여 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2) 사이의 페이스트 및 광학 탄성 수지 중 일부에 광이 조사되어, 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)이 서로에 대하여 상대적으로 이동 및 회전될 수 있도록 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2) 사이의 페이스트 및 광학 탄성 수지 중 일부가 경화된다.Further, in a state in which the first panel P1 and the second panel P2 are attached to each other, the paste and optical elasticity between the first panel P1 and the second panel P2 are formed by the operation of the curing unit 70 . Paste between the first panel P1 and the second panel P2 so that a portion of the resin is irradiated with light so that the first panel P1 and the second panel P2 can be moved and rotated relative to each other. and some of the optically elastic resins are cured.

이와 같은 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)의 부착 공정이 완료된 후, 패널 가압 유닛(60)의 승강 장치(62)의 동작에 의하여 연결 로드(61)가 하강하면, 연결 로드(61)와 연결된 제1 탑재 부재(41)가 제2 탑재 부재(42)로부터 이격되는 방향으로 하강하며, 이에 따라, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)은 제1 탑재 부재(41)상에 위치된다.After the attaching process of the first panel P1 and the second panel P2 is completed, when the connecting rod 61 is lowered by the operation of the lifting device 62 of the panel pressing unit 60, the connecting rod ( 61), the first mounting member 41 connected to the second mounting member 42 descends in a direction away from the second mounting member 42, and accordingly, the first panel P1 and the second panel P2 are separated from the first mounting member 41. ) is located on

그리고, 진공 펌프(15)의 동작이 중지되고 챔버 유닛(10) 내의 진공이 해제되면, 상부 챔버(12)가 챔버 승강 장치(13)의 동작에 의하여 상승하면서, 상부 챔버(12)는 하부 챔버(13)로부터 소정의 간격으로 이격된다.And, when the operation of the vacuum pump 15 is stopped and the vacuum in the chamber unit 10 is released, the upper chamber 12 is raised by the operation of the chamber elevating device 13, and the upper chamber 12 is moved to the lower chamber. It is spaced apart from (13) at a predetermined interval.

그리고, 패널 이송 유닛(50)의 흡착 부재(51)가 하부 챔버(11)와 상부 챔버(12) 사이의 이격된 공간을 통하여 패널 탑재 유닛(40)으로 이동하여, 제1 탑재 부재(41)상에 위치된 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)을 흡착한 후, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)을 패널 탑재 유닛(40)로부터 정렬 유닛(90)의 스테이지(91)로 이송한다.Then, the suction member 51 of the panel transfer unit 50 moves to the panel mounting unit 40 through the spaced space between the lower chamber 11 and the upper chamber 12, and the first mounting member 41 After adsorbing the first panel P1 and the second panel P2 placed on the stage of the alignment unit 90, the first panel P1 and the second panel P2 are removed from the panel mounting unit 40. Transfer to (91).

정렬 유닛(90)은, 먼저, 촬상 유닛(98)을 이용하여, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)이 서로에 대하여 정렬되었는지 여부를 검사한다. 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)이 서로에 대하여 정렬된 경우에는, 경화 장치(99)가 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)에 전체적으로 광을 조사하여 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2) 사이의 페이스트 및 광학 탄성 수지를 전체적으로 경화시켜, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)이 서로에 대하여 정렬된 상태로 고정되도록 한다.The alignment unit 90 first checks, using the imaging unit 98, whether the first panel P1 and the second panel P2 are aligned with respect to each other. When the first panel P1 and the second panel P2 are aligned with respect to each other, the curing device 99 irradiates the first panel P1 and the second panel P2 with light as a whole, so that the first panel The paste between (P1) and the second panel (P2) and the optically elastic resin are entirely cured so that the first panel (P1) and the second panel (P2) are fixed in alignment with each other.

도 15에 도시된 바와 같이, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)이 서로에 대하여 정렬되지 않은 경우에는, 가압 부재(97)가 가압 부재 이동 장치(971)의 동작에 의하여 하강하여 스테이지(91)에 안착된 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2) 중 제2 패널(P2)의 상면을 가압한다. 이에 따라, 제2 패널(P2)의 위치가 고정되며, 제1 패널(P1)은 제2 패널(P2)에 대하여 수평 방향으로 이동할 수 있거나 회전할 수 있게 된다. 그리고, 촬상 유닛(98)을 이용하여 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)을 실시간으로 관찰하면서, 회전 장치(95) 및/또는 수평 이동 장치(96)가 작동하여 제1 패널(P1)이 제2 패널(P2)에 대하여 수평 방향으로 이동하고/하거나 회전하며, 이에 따라, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)이 서로에 대하여 정확하게 정렬될 수 있다. 그리고, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)이 서로에 대하여 정확하게 정렬된 경우에는, 경화 장치(99)가 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2)에 전체적으로 광을 조사하여 제1 패널(P1)과 제2 패널(P2) 사이의 페이스트 및 광학 탄성 수지를 전체적으로 경화시켜, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)이 서로에 대하여 정렬된 상태로 고정되도록 한다.As shown in FIG. 15 , when the first panel P1 and the second panel P2 are not aligned with each other, the pressing member 97 is lowered by the operation of the pressing member moving device 971. The upper surface of the second panel P2 among the first panel P1 and the second panel P2 seated on the stage 91 is pressed. Accordingly, the position of the second panel P2 is fixed, and the first panel P1 can move or rotate in a horizontal direction with respect to the second panel P2. In addition, while observing the first panel P1 and the second panel P2 in real time using the imaging unit 98, the rotating device 95 and/or the horizontal moving device 96 operate to capture the first panel ( P1) is moved and/or rotated in a horizontal direction relative to the second panel P2, so that the first panel P1 and the second panel P2 can be accurately aligned with respect to each other. And, when the first panel P1 and the second panel P2 are accurately aligned with each other, the curing device 99 irradiates light to the first panel P1 and the second panel P2 as a whole, The paste and the optical elastic resin between the first panel P1 and the second panel P2 are entirely cured so that the first panel P1 and the second panel P2 are aligned and fixed with respect to each other.

그리고, 서로에 대하여 정렬된 상태로 고정된 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)은 후속 공정을 위해 로봇과 같은 이송 수단에 의하여 이송된다.Then, the first panel P1 and the second panel P2 fixed in alignment with each other are transported by a transport means such as a robot for a subsequent process.

본 발명의 실시예에 따른 패널 합착 장치 및 방법에 의하면, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)이 페이스트에 의해 일단 서로 부착된 상태에서, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)이 서로에 대하여 정렬되었는지 여부를 검사하는 과정 및 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2) 중 적어도 어느 하나를 이동시키거나 회전시켜 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)을 서로에 대하여 정렬시키는 과정이 진행된다. 따라서, 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)의 위치가 페이스트의 접착력에 의해 유지될 수 있으므로, 이러한 과정에서 제1 패널(P1) 및 제2 패널(P2)이 서로에 대하여 임의대로 이동되거나 회전되는 것을 방지할 수 있다.According to the panel bonding apparatus and method according to the embodiment of the present invention, in a state in which the first panel P1 and the second panel P2 are once attached to each other by paste, the first panel P1 and the second panel ( P2) is aligned with each other, and at least one of the first panel P1 and the second panel P2 is moved or rotated to determine whether the first panel P1 and the second panel P2 are aligned. The process of aligning with respect to each other proceeds. Therefore, since the positions of the first panel P1 and the second panel P2 can be maintained by the adhesive force of the paste, in this process, the first panel P1 and the second panel P2 are arbitrarily placed with respect to each other. It can be prevented from being moved or rotated.

본 발명의 바람직한 실시예가 예시적으로 설명되었으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에 한정되지 않으며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경될 수 있다.Preferred embodiments of the present invention have been described as examples, but the scope of the present invention is not limited to such specific embodiments, and may be appropriately changed within the scope described in the claims.

10: 챔버 유닛 20: 패널 지지 유닛
30: 도포 유닛 40: 패널 탑재 유닛
50: 패널 이송 유닛 60: 패널 가압 유닛
70: 경화 유닛 90: 정렬 유닛10: chamber unit 20: panel support unit
30: application unit 40: panel mounting unit
50: panel transfer unit 60: panel pressing unit
70: curing unit 90: alignment unit

Claims (10)

제1 패널 및 제2 패널이 반입되어 지지되는 패널 지지 유닛;
상기 패널 지지 유닛에 지지된 상기 제1 패널 및 상기 제2 패널 중 적어도 어느 하나에 페이스트를 도포하는 도포 유닛;
상기 제1 패널 및 상기 제2 패널이 상기 패널 지지 유닛으로부터 이송되어 서로 대향되게 탑재되는 패널 탑재 유닛;
상기 패널 탑재 유닛에 탑재된 상기 제1 패널 및 상기 제2 패널을 서로 가압하여 상기 제1 패널 및 상기 제2 패널을 서로 부착시키는 패널 가압 유닛; 및
상기 패널 가압 유닛에 의하여 서로 부착된 상기 제1 패널 및 상기 제2 패널이 서로에 대하여 정렬되었는지 여부를 검사하고, 상기 제1 패널 및 상기 제2 패널이 서로에 대하여 정렬되지 않은 경우, 상기 제1 패널 및 상기 제2 패널 중 적어도 어느 하나를 이동시키거나 회전시켜 상기 제1 패널 및 상기 제2 패널을 서로에 대하여 정렬시키는 정렬 유닛을 포함하고,
상기 패널 탑재 유닛은, 상기 제1 패널이 탑재되는 제1 탑재 부재와, 상기 제1 탑재 부재의 상측에서 상기 제1 탑재 부재에 대향하도록 배치되며 상기 제2 패널이 탑재되는 제2 탑재 부재와, 상기 제1 탑재 부재 및 상기 제2 탑재 부재 사이에서 수평 방향 및 수직 방향으로 이동이 가능하게 배치되어 상기 제1 패널 및 상기 제2 패널을 상기 제1 탑재 부재 및 상기 제2 탑재 부재에 각각 탑재하는 로딩 부재와, 상기 로딩 부재를 수평 방향 및 수직 방향으로 이동시키는 로딩 부재 이동 장치를 포함하고,
상기 정렬 유닛은, 상기 제1 패널과 상기 제2 패널이 지지되는 스테이지; 상기 스테이지와 연결되는 연결 로드; 상기 연결 로드를 회전시키는 회전 장치; 상기 연결 로드를 수평 방향으로 이동시키는 수평 이동 장치; 및 상기 스테이지의 상측에서 수직 방향으로 이동 가능하게 설치되어 상기 스테이지에 지지된 상기 제1 패널과 상기 제2 패널을 가압하는 가압 부재를 포함하고, 상기 정렬 유닛은 패널 가압 유닛에 의하여 서로 부착된 상기 제1 패널 및 상기 제2 패널을 상기 가압 부재로 가압한 상태에서 상기 제1 패널 및 상기 제2 패널을 정렬하는 것을 특징으로 하는 패널 합착 장치.a panel support unit in which the first panel and the second panel are loaded and supported;
an application unit that applies paste to at least one of the first panel and the second panel supported by the panel support unit;
a panel mounting unit in which the first panel and the second panel are transferred from the panel support unit and mounted opposite to each other;
a panel pressing unit for attaching the first panel and the second panel to each other by pressing the first panel and the second panel mounted on the panel mounting unit to each other; and
It is checked whether the first panel and the second panel attached to each other by the panel pressing unit are aligned with each other, and if the first panel and the second panel are not aligned with each other, the first panel an alignment unit for aligning the first panel and the second panel with respect to each other by moving or rotating at least one of the panel and the second panel;
The panel mounting unit includes a first mounting member on which the first panel is mounted, and a second mounting member disposed above the first mounting member to face the first mounting member and on which the second panel is mounted; Disposed to be movable in horizontal and vertical directions between the first mounting member and the second mounting member to mount the first panel and the second panel on the first mounting member and the second mounting member, respectively A loading member and a loading member moving device for moving the loading member in horizontal and vertical directions,
The alignment unit may include a stage on which the first panel and the second panel are supported; a connecting rod connected to the stage; a rotating device for rotating the connecting rod; a horizontal moving device for moving the connecting rod in a horizontal direction; and a pressing member installed to be movable vertically on the upper side of the stage and pressurizing the first panel and the second panel supported on the stage, wherein the alignment unit is attached to each other by the panel pressing unit. The panel bonding device, characterized in that for aligning the first panel and the second panel in a state in which the first panel and the second panel are pressed by the pressing member. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 패널과 상기 제2 패널이 서로 부착된 상태에서, 상기 제1 패널과 상기 제2 패널이 서로 상대적으로 이동되거나 회전될 수 있도록 상기 제1 패널과 상기 제2 패널 사이의 페이스트의 일부를 경화시키는 경화 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 합착 장치.The method of claim 1,
While the first panel and the second panel are attached to each other, a portion of the paste between the first panel and the second panel is applied so that the first panel and the second panel can be moved or rotated relative to each other. Panel bonding device further comprising a curing unit for curing. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 정렬 유닛은, 상기 제1 패널 및 상기 제2 패널의 정렬 상태를 검사하기 위한 촬상 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 합착 장치.The method of claim 1,
The panel bonding device of claim 1 , wherein the alignment unit further includes an imaging unit for inspecting an alignment state of the first panel and the second panel. 청구항 1에 있어서,
상기 정렬 유닛은, 상기 제1 패널 및 상기 제2 패널이 서로에 대하여 정렬된 상태에서, 상기 제1 패널 및 상기 제2 패널 사이의 페이스트를 전체적으로 경화시키는 경화 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 합착 장치.The method of claim 1,
The aligning unit further comprises a curing device for entirely curing the paste between the first panel and the second panel in a state in which the first panel and the second panel are aligned with respect to each other. bonding device. 청구항 5에 있어서,
상기 정렬 유닛은, 상기 연결 로드와 연결되어 상기 연결 로드에 가해지는 수직 방향으로의 하중을 측정하는 하중 측정 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 합착 장치.The method of claim 5,
The alignment unit may further include a load measuring sensor connected to the connecting rod and measuring a load applied to the connecting rod in a vertical direction. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020160029439A 2016-03-11 2016-03-11 Apparatus and method for bonding panels KR102571054B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160029439A KR102571054B1 (en) 2016-03-11 2016-03-11 Apparatus and method for bonding panels

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160029439A KR102571054B1 (en) 2016-03-11 2016-03-11 Apparatus and method for bonding panels

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170106573A KR20170106573A (en) 2017-09-21
KR102571054B1 true KR102571054B1 (en) 2023-08-30

Family

ID=60034647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160029439A KR102571054B1 (en) 2016-03-11 2016-03-11 Apparatus and method for bonding panels

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102571054B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102218461B1 (en) * 2018-12-10 2021-02-22 주식회사 탑 엔지니어링 Alignment apparatus

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101578859B1 (en) * 2014-06-27 2015-12-21 대홍테크뉴(주) Attaching Apparatus For Touch Screen Display Assembly

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100469353B1 (en) 2002-02-06 2005-02-02 엘지.필립스 엘시디 주식회사 bonding device for liquid crystal display
KR100504535B1 (en) 2002-03-25 2005-08-03 엘지.필립스 엘시디 주식회사 bonding device for liquid crystal display and method for operating the same
KR101329558B1 (en) * 2011-05-04 2013-11-20 엘아이지에이디피 주식회사 Panel bonding apparatus for bonding touch panel and display panel and panel bonding method using thereof
KR102114027B1 (en) * 2013-12-02 2020-05-22 주식회사 탑 엔지니어링 Bonding apparatus

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101578859B1 (en) * 2014-06-27 2015-12-21 대홍테크뉴(주) Attaching Apparatus For Touch Screen Display Assembly

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170106573A (en) 2017-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101380978B1 (en) Bonding apparatus
TWI330733B (en)
KR101752020B1 (en) Bonding device and method for manufacturing tabular bonded body
US20030226633A1 (en) Method and apparatus for fabricating bonded substrate
KR101052490B1 (en) Array test device
KR101146722B1 (en) Inspecting apparatus of pannel for display
KR20190001940A (en) Holding apparatus and positioning apparatus and bonding apparatus
KR20190064081A (en) Apparatus and method for bonding panels
KR102571054B1 (en) Apparatus and method for bonding panels
KR101578859B1 (en) Attaching Apparatus For Touch Screen Display Assembly
JP4480660B2 (en) Substrate bonding equipment
KR102023576B1 (en) Ocr bonding machine for 3d display with vacuum chamber
KR20230160756A (en) Apparatus and method for bonding panels
JP4933368B2 (en) Manufacturing method of liquid crystal parts
KR101807195B1 (en) Array test apparatus
JP2017107192A (en) Apparatus and method for manufacturing member for display
KR102114027B1 (en) Bonding apparatus
KR101949331B1 (en) Array test apparatus
KR101307434B1 (en) Apparatus For Aligning Touch Screen Panel
KR100797571B1 (en) Denting and Crack Inspecting Apparatus
KR20170107170A (en) Alignment device for liquid crystal display module and cover glass and method of manufacturing liquid crystal display device using the same
JP2014191259A (en) Substrate lamination device and substrate lamination method
JP7153868B2 (en) Vacuum bonding equipment
JPH03157615A (en) Sticking method for glass substrate for liquid crystal display plate and sticking device thereof
KR101140257B1 (en) Apparatus for testing array

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant