KR102218461B1

KR102218461B1 - Alignment apparatus

Info

Publication number: KR102218461B1
Application number: KR1020180158437A
Authority: KR
Inventors: 김태연; 박제영
Original assignee: 주식회사 탑 엔지니어링
Priority date: 2018-12-10
Filing date: 2018-12-10
Publication date: 2021-02-22
Also published as: KR20200070850A

Abstract

실시 예는, 제1 패널과 제2 패널이 적층된 대상체가 배치되는 스테이지; 및 상기 제1 패널을 고정하는 고정 유닛을 포함하고, 상기 고정 유닛은 상기 제1 패널의 측면과 마주보게 배치되는 고정 몸체 및 상기 고정 몸체를 상기 제1 패널의 측면을 향해 이동시키는 구동부를 포함하는 정렬 장치를 개시한다.An embodiment includes a stage in which an object on which a first panel and a second panel are stacked is disposed; And a fixing unit for fixing the first panel, wherein the fixing unit includes a fixing body disposed to face a side surface of the first panel and a driving part for moving the fixing body toward a side surface of the first panel. Start the alignment device.

Description

Alignment device {ALIGNMENT APPARATUS}

실시 예는 정렬 장치에 관한 것이다.The embodiment relates to an alignment device.

평판 디스플레이는 사용자가 손 또는 물체를 이용하여 화면에 명령을 입력할 수 있는 입력 장치로서 터치 스크린 장치가 구비될 수 있다. 터치 스크린 장치는 평판 디스플레이의 상면에 배치되어 사용자의 손이나 물체가 접촉된 접촉 위치를 전기적인 입력 신호로 변환하는 역할을 한다. 터치 스크린 장치를 구현하는 방식으로는 정전 용량 방식, 광 감지 방식 및 저항막 방식 등이 알려져 있다.The flat panel display is an input device through which a user can input a command on a screen using a hand or an object, and may include a touch screen device. The touch screen device is disposed on the upper surface of the flat panel display and serves to convert a contact position of a user's hand or object into an electrical input signal. As a method of implementing a touch screen device, a capacitive method, a light sensing method, and a resistive film method are known.

이와 같은 터치 스크린 장치가 구비된 평판 디스플레이는, 액정 디스플레이 모듈 또는 유기 발광 다이오드 모듈과 같은 표시 패널에 강화 유리나 아크릴 판과 같은 커버 패널을 합착하는 방식으로 제조될 수 있다.A flat panel display equipped with such a touch screen device may be manufactured by attaching a cover panel such as tempered glass or an acrylic plate to a display panel such as a liquid crystal display module or an organic light emitting diode module.

그러나, 표시 패널 및 커버 패널이 복수의 장치들로 이송하는 과정에서 표시 패널과 커버 패널의 위치 오차가 발생할 수 있다. 따라서, 표시 패널과 커버 패널이 서로에 대하여 정확하게 정렬되지 못하여 품질이 저하되는 문제가 있다.However, a positional error between the display panel and the cover panel may occur while the display panel and the cover panel are transferred to a plurality of devices. Therefore, there is a problem in that the quality of the display panel and the cover panel is not correctly aligned with each other.

실시 예는 제1 패널의 측면을 고정하여 정렬하는 장치를 제공할 수 있다.The embodiment may provide an apparatus for fixing and aligning the side surfaces of the first panel.

실시 예에서 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되는 것은 아니며, 아래에서 설명하는 과제의 해결수단이나 실시 형태로부터 파악될 수 있는 목적이나 효과도 포함된다고 할 것이다.The problems to be solved in the embodiments are not limited thereto, and the objectives and effects that can be grasped from the solutions or embodiments of the problems described below are also included.

실시 예에 따른 정렬 장치는, 제1 패널과 제2 패널이 적층된 대상체가 배치되는 스테이지; 및 상기 제1 패널을 고정하는 고정 유닛을 포함하고, 상기 고정 유닛은 상기 제1 패널의 측면과 마주보게 배치되는 고정 몸체 및 상기 고정 몸체를 상기 제1 패널의 측면을 향해 이동시키는 구동부를 포함한다.An arrangement device according to an embodiment includes: a stage on which an object in which a first panel and a second panel are stacked is disposed; And a fixing unit for fixing the first panel, wherein the fixing unit includes a fixing body disposed to face a side surface of the first panel and a driving part for moving the fixing body toward a side surface of the first panel. .

상기 제1 패널과 상기 제2 패널의 정렬 여부를 검사하는 검사 유닛; 및 상기 제1 패널 또는 제2 패널 중 적어도 하나를 이동 또는 회전시키는 정렬 유닛을 포함할 수 있다.An inspection unit that inspects whether the first panel and the second panel are aligned; And an alignment unit for moving or rotating at least one of the first panel and the second panel.

상기 고정 몸체는 상기 제1 패널의 상면을 고정하는 제1 고정부, 및 상기 제1 패널의 측면을 고정하는 제2 고정부를 포함할 수 있다.The fixing body may include a first fixing part fixing an upper surface of the first panel, and a second fixing part fixing a side surface of the first panel.

상기 고정 유닛은 상기 고정 몸체를 승하강시키는 이송부를 포함하고, 상기 제1 고정부는 상기 이송부의 하강시 상기 제1 패널의 상면을 고정하고, 상기 제2 고정부는 상기 구동부에 의해 상기 제1 패널의 측면을 고정할 수 있다.The fixing unit includes a transfer part for raising and lowering the fixing body, the first fixing part fixing the upper surface of the first panel when the transfer part is lowered, and the second fixing part of the first panel by the driving part. The side can be fixed.

상기 고정 몸체는 상기 제2 고정부의 최대 이동 범위를 제한하는 스토퍼를 포함할 수 있다.The fixed body may include a stopper for limiting a maximum range of movement of the second fixing part.

상기 고정 몸체는 상기 제1 고정부의 상부, 제2 고정부의 상부, 및 스토퍼의 상부와 연결되는 연결부를 포함할 수 있다.The fixing body may include an upper part of the first fixing part, an upper part of the second fixing part, and a connection part connected to the upper part of the stopper.

상기 고정 몸체는 상기 제1 고정부와 제2 고정부 사이에 형성된 제1 슬릿, 및 상기 제2 고정부와 상기 스토퍼 사이에 형성된 제2 슬릿을 포함할 수 있다.The fixing body may include a first slit formed between the first fixing part and the second fixing part, and a second slit formed between the second fixing part and the stopper.

상기 제2 고정부는 상기 제1 패널의 측면과 접촉하는 헤드 및 상기 헤드를 상기 연결부와 연결하는 탄성부를 포함할 수 있다.The second fixing part may include a head contacting a side surface of the first panel and an elastic part connecting the head to the connection part.

상기 헤드는 상기 스토퍼의 끝단이 수용되는 홈을 포함할 수 있다.The head may include a groove in which the end of the stopper is accommodated.

상기 고정 유닛은 상기 헤드의 위치를 감시하는 센서 모듈을 포함하고, 상기 센서 모듈은 송신부, 수신부 및 수신 채널을 포함하고, 상기 수신 채널은 상기 연결부를 관통하여 상기 스토퍼에 형성된 제1 관통홀까지 연장되고, 상기 제1 관통홀은 상기 헤드에 형성된 제2 관통홀과 수직 방향으로 오버랩될 수 있다.The fixing unit includes a sensor module for monitoring the position of the head, and the sensor module includes a transmitting unit, a receiving unit and a receiving channel, and the receiving channel passes through the connection unit and extends to a first through hole formed in the stopper. In addition, the first through hole may overlap the second through hole formed in the head in a vertical direction.

상기 제2 고정부가 수평 방향으로 이동한 경우, 상기 수신부는 상기 송신부가 상기 수신 채널로 출력한 송신 신호를 수신할 수 있다.When the second fixing unit moves in a horizontal direction, the receiving unit may receive a transmission signal output by the transmitting unit through the receiving channel.

상기 정렬 유닛은 상기 스테이지를 이동 또는 회전시킬 수 있다.The alignment unit may move or rotate the stage.

상기 정렬 유닛은 상기 고정 유닛을 이동 또는 회전시킬 수 있다.The alignment unit may move or rotate the fixing unit.

상기 스테이지의 하부에 배치되는 고정판, 및 상기 고정판의 하부에 배치되고 상기 스테이지를 향해 광을 조사하는 광원 유닛을 포함하고, 상기 고정판은 상기 스테이지의 모서리에 대응되는 영역에 형성된 관통홀을 포함할 수 있다.A fixing plate disposed under the stage, and a light source unit disposed under the fixing plate and irradiating light toward the stage, and the fixing plate may include a through hole formed in a region corresponding to an edge of the stage. have.

상기 고정판은 상기 제2 패널에서 연장된 연성회로기판을 지지하는 거치대를 포함할 수 있다.The fixing plate may include a cradle supporting the flexible circuit board extending from the second panel.

실시 예에 따르면 제1 패널의 측면을 고정하므로 검사 대상체를 견고히 고정할 수 있어 정확한 정렬이 가능해질 수 있다. 따라서, 검사 대상체의 품질이 향상될 수 있다.According to the embodiment, since the side of the first panel is fixed, the object can be firmly fixed, so that accurate alignment can be achieved. Accordingly, the quality of the object can be improved.

또한, 검사 대상체의 상면이 아닌 측면을 고정하므로 검사 대상체의 품질 저하를 방지할 수 있다.In addition, since the side surface of the object is fixed, it is possible to prevent the quality of the object from deteriorating.

본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Various and beneficial advantages and effects of the present invention are not limited to the above-described contents, and may be more easily understood in the course of describing specific embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 정렬 장치의 개념도이고,
도 2는 검사 대상체의 개념도이고,
도 3은 고정 유닛이 하강하는 과정을 보여주는 개념도이고,
도 4는 고정 유닛이 검사 대상체의 측면을 지지하는 과정을 보여주는 개념도이고,
도 5는 도 4의 평면도이고,
도 6은 도 5의 변형예이고,
도 7은 고정 유닛이 검사 대상체의 상면을 지지하는 과정을 보여주는 도면이고,
도 8은 고정 유닛이 검사 대상체의 측면을 지지하는 과정을 보여주는 도면이고,
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 정렬 장치의 블록도이고,
도 10은 제1 패널과 제2 패널이 틀어진 상태를 보여주는 도면이고,
도 11은 정렬 장치에 의해 제1 패널과 제2 패널이 정렬된 상태를 보여주는 도면이고,
도 12는 정렬 장치의 구체적인 구성을 보여주는 도면이고,
도 13은 스테이지를 보여주는 사시도이다.1 is a conceptual diagram of an alignment device according to an embodiment of the present invention,
2 is a conceptual diagram of an object,
3 is a conceptual diagram showing a process in which the fixed unit descends,
4 is a conceptual diagram showing a process in which the fixing unit supports a side surface of an object,
Figure 5 is a plan view of Figure 4,
6 is a modified example of FIG. 5,
7 is a diagram showing a process in which the fixing unit supports an upper surface of an object,
8 is a view showing a process in which the fixing unit supports a side surface of an object,
9 is a block diagram of an alignment device according to an embodiment of the present invention,
10 is a view showing a state in which the first panel and the second panel are twisted,
11 is a view showing a state in which the first panel and the second panel are aligned by the alignment device,
12 is a view showing a specific configuration of the alignment device,
13 is a perspective view showing a stage.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The present invention is intended to illustrate and describe specific embodiments in the drawings, as various changes may be made and various embodiments may be provided. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it is to be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. Terms including ordinal numbers, such as second and first, may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a second component may be referred to as a first component, and similarly, a first component may be referred to as a second component. The term and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. Should be. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present invention, terms such as "comprises" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention. Does not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same reference numerals are assigned to the same or corresponding components regardless of the reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 정렬 장치의 개념도이고, 도 2는 검사 대상체의 개념도이다.1 is a conceptual diagram of an alignment device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a conceptual diagram of an object.

도 1 및 도 2를 참조하면, 실시 예에 따른 정렬 장치는 제1 패널(510)과 제2 패널(520)이 적층된 검사 대상체(500)가 배치되는 스테이지(110), 제1 패널(510)과 제2 패널(520)의 정렬 여부를 검사하는 검사 유닛(310), 제1 패널(510)을 고정하는 고정 유닛(400) 및 제1 패널(510) 또는 제2 패널(520) 중 적어도 하나를 이동 또는 회전시키는 정렬 유닛(200)을 포함한다.1 and 2, the alignment apparatus according to the embodiment includes a stage 110 and a first panel 510 on which an object 500 in which a first panel 510 and a second panel 520 are stacked is disposed. ) And at least one of the inspection unit 310 for checking whether the second panel 520 is aligned, the fixing unit 400 for fixing the first panel 510, and the first panel 510 or the second panel 520 It includes an alignment unit 200 for moving or rotating one.

실시 예에 따른 검사 대상체(500)는 제1 패널(510)과 제2 패널(520)이 접착제(530)에 의해 가접착된 상태일 수 있다. 따라서, 제1 패널(510)과 제2 패널(520)은 서로 접착된 상태에서 위치 조정이 가능할 수 있다. 예시적으로 접착제(530)는 자외선 경화용 수지일 수 있고, 가접착은 자외선의 광량을 조절하여 자외선 경화용 수지를 가경화시킨 단계일 수 있다.The object 500 according to the embodiment may be in a state in which the first panel 510 and the second panel 520 are temporarily adhered by an adhesive 530. Accordingly, the position of the first panel 510 and the second panel 520 may be adjusted while being adhered to each other. Exemplarily, the adhesive 530 may be an ultraviolet curing resin, and the temporary bonding may be a step in which the ultraviolet curing resin is temporarily cured by adjusting the amount of ultraviolet light.

제1 패널(510)과 제2 패널(520)의 종류는 특별히 한정하지 않는다. 예시적으로 제1 패널(510)은 이동 단말의 커버 글라스일 수 있고 제2 패널(520)은 디스플레이 패널일 수 있다. 그러나, 반드시 이에 한정하는 것은 아니고 제1 패널(510)과 제2 패널(520)은 위치 정렬이 필요한 다양한 패널이 모두 적용될 수 있다.The types of the first panel 510 and the second panel 520 are not particularly limited. For example, the first panel 510 may be a cover glass of a mobile terminal, and the second panel 520 may be a display panel. However, the present invention is not limited thereto, and various panels requiring alignment of positions may be applied to the first panel 510 and the second panel 520.

스테이지(110)는 검사 대상체(500)가 안착될 수 있는 소정의 크기를 가질 수 있다. 스테이지(110)의 크기는 검사 대상체(500)의 면적에 따라 적절히 변형될 수 있다. 도시되지는 않았으나 스테이지(110)에는 제2 패널(520)과 슬립(slip)을 방지하기 위해 슬립 방지 패드가 배치될 수 있으며, 제2 패널(520)을 고정하기 위한 흡입 장치(미도시)가 배치될 수 있다. 그러나, 스테이지(110)가 제2 패널(520)을 고정하는 구조는 반드시 이에 한정하지 않고 제2 패널(520)을 스테이지(10)에 고정할 수 있는 다양한 고정 수단을 모두 포함할 수 있다.The stage 110 may have a predetermined size in which the object 500 can be seated. The size of the stage 110 may be appropriately deformed according to the area of the object 500. Although not shown, a second panel 520 and a slip prevention pad may be disposed on the stage 110 to prevent slip, and a suction device (not shown) for fixing the second panel 520 is provided. Can be placed. However, the structure in which the stage 110 fixes the second panel 520 is not necessarily limited thereto, and may include all various fixing means capable of fixing the second panel 520 to the stage 10.

검사 유닛(310)은 스테이지(110)의 상부에 배치되어 검사 대상체(500)의 이미지를 획득할 수 있다. 따라서, 제1 패널(510)과 제2 패널(520)이 평면상에서 제대로 정렬되어 있는지 아니면 서로 어긋나게 배치되어 있는지를 검사할 수 있다.The inspection unit 310 may be disposed above the stage 110 to obtain an image of the object 500. Accordingly, it can be checked whether the first panel 510 and the second panel 520 are properly aligned on a plane or are displaced from each other.

검사 유닛(310)은 카메라와 같은 이미지 획득 장치일 수 있으나 반드시 이에 한정하지 않는다. 검사 유닛(310)의 주변에는 검사 대상체(500)에 광을 조사하는 조명 유닛(320, 330)이 배치될 수 있다. 예시적으로 상부 조명(320)과 하부 조명(330)이 배치될 수 있으나 반드시 이에 한정하지 않는다. 즉, 상부 조명(320)만이 배치될 수도 있고 하부 조명(330)만이 배치될 수도 있다.The inspection unit 310 may be an image acquisition device such as a camera, but is not limited thereto. Illumination units 320 and 330 that irradiate light to the object 500 may be disposed around the inspection unit 310. For example, the upper light 320 and the lower light 330 may be disposed, but are not limited thereto. That is, only the upper light 320 may be disposed or only the lower light 330 may be disposed.

고정 유닛(400)은 검사 대상체(500)의 측면을 고정할 수 있다. 고정 유닛(400)은 제1 패널(510)의 측면을 고정할 수 있다. 이때, 고정 유닛(400)은 제2 패널(520)의 측면은 고정하지 않을 수 있다. 고정 유닛(400)이 제1 패널(510)과 제2 패널(520)을 동시에 고정하면 제2 패널(520)을 상대적으로 이동 및/또는 회전시킬 수 없기 때문이다.The fixing unit 400 may fix a side surface of the object 500. The fixing unit 400 may fix a side surface of the first panel 510. In this case, the fixing unit 400 may not fix the side surface of the second panel 520. This is because when the fixing unit 400 fixes the first panel 510 and the second panel 520 at the same time, the second panel 520 cannot be moved and/or rotated relatively.

정렬 유닛(200)은 제1 패널(510) 및/또는 제2 패널(520) 중 적어도 하나를 이동시켜 위치를 정렬할 수 있다. 예시적으로 정렬 유닛(200)은 제2 패널(520)을 이동시켜 위치를 정렬할 수 있다. The alignment unit 200 may align the position by moving at least one of the first panel 510 and/or the second panel 520. For example, the alignment unit 200 may align the position by moving the second panel 520.

제1 패널(510)은 고정 유닛(400)에 의해 고정되고 제2 패널(520)은 스테이지(110)에 고정되어 있으므로, 정렬 유닛(200)이 스테이지(110)를 이동 및/또는 회전시키면 제2 패널(520)의 위치가 변경될 수 있다.Since the first panel 510 is fixed by the fixing unit 400 and the second panel 520 is fixed to the stage 110, when the alignment unit 200 moves and/or rotates the stage 110, the 2 The position of the panel 520 may be changed.

정렬 유닛(200)은 스테이지(110)의 하부에 배치되어 스테이지(110)의 위치를 이동시킴으로써 제2 패널(520)의 위치를 정렬할 수 있다. 예시적으로, 제2 패널(520)의 중심이 제1 패널(510)의 중심에 대해 우측으로 2mm만큼 어긋나게 배치된 경우, 정렬 유닛(200)은 스테이지(110)를 2mm만큼 좌측으로 이동시켜 제1 패널(510)과 제2 패널(520)을 정렬시킬 수 있다.The alignment unit 200 may be disposed under the stage 110 to move the position of the stage 110 to align the position of the second panel 520. Exemplarily, when the center of the second panel 520 is disposed to be shifted by 2 mm to the right with respect to the center of the first panel 510, the alignment unit 200 moves the stage 110 to the left by 2 mm, The first panel 510 and the second panel 520 may be aligned.

또한, 제1 패널(510)을 기준으로 제2 패널(520)이 틀어져 있는 경우, 정렬 유닛(200)은 스테이지(110)를 회전시켜 제1 패널(510)과 제2 패널(520)을 정렬시킬 수도 있다. 즉, 정렬 유닛(200)은 스테이지(110)를 X축 및/또는 Y축으로 이동시킬 수 있으며, 회전 시킬 수도 있다.Also, when the second panel 520 is twisted relative to the first panel 510, the alignment unit 200 rotates the stage 110 to align the first panel 510 and the second panel 520 You can also make it. That is, the alignment unit 200 may move the stage 110 in the X axis and/or the Y axis, and may rotate.

예시적으로, 정렬 유닛(200)은 스테이지(110)를 회전시키는 제1 이동모듈(210), 스테이지(110)를 X축으로 이동시키는 제2 이동모듈(220), 및 스테이지(110)를 Y축으로 이동시키는 제3 이동모듈(230)을 포함할 수 있다.Exemplarily, the alignment unit 200 includes a first moving module 210 for rotating the stage 110, a second moving module 220 for moving the stage 110 in the X-axis, and the stage 110. It may include a third movement module 230 to move to the axis.

그러나 반드시 이에 한정하는 것은 아니고, 정렬 유닛(200)은 스테이지(110)를 이동시키는 방법과 동일하게 고정 유닛(400)을 이동 또는 회전시켜 제1 패널(510)과 제2 패널(520)을 정렬시킬 수도 있다. 예시적으로 정렬 유닛(200)은 고정 유닛(400)을 회전시키는 제1 이동모듈, 고정 유닛(400)을 X축으로 이동시키는 제2 이동모듈, 및 고정 유닛(400)을 Y축으로 이동시키는 제3 이동모듈을 포함할 수 있다.However, it is not necessarily limited thereto, and the alignment unit 200 aligns the first panel 510 and the second panel 520 by moving or rotating the fixing unit 400 in the same manner as the method of moving the stage 110 You can also make it. Exemplarily, the alignment unit 200 includes a first moving module for rotating the fixed unit 400, a second moving module for moving the fixed unit 400 in the X axis, and the fixed unit 400 moving in the Y axis. It may include a third moving module.

도 3은 고정 유닛이 하강하는 과정을 보여주는 개념도이고, 도 4는 고정 유닛이 검사 대상체의 측면을 지지하는 과정을 보여주는 개념도이고, 도 5는 도 4의 평면도이고, 도 6은 도 5의 변형예이다.3 is a conceptual diagram showing a process in which the fixing unit descends, FIG. 4 is a conceptual diagram showing a process in which the fixing unit supports a side surface of an object, FIG. 5 is a plan view of FIG. 4, and FIG. 6 is a modified example of FIG. to be.

도 3을 참조하면, 고정 유닛(400)은 검사 대상체(500)를 고정하는 고정 몸체(410), 고정 몸체(410)를 승강 또는 하강시키는 이송부(440), 및 고정 몸체(410)를 수평 방향으로 이동시키는 구동부(420)를 포함할 수 있다. 3, the fixing unit 400 is a fixed body 410 for fixing the object 500, a transfer unit 440 for lifting or lowering the fixed body 410, and the fixed body 410 in a horizontal direction. It may include a driving unit 420 to move to.

이송부(440)는 스테이지(110)에 검사 대상체(500)가 배치된 경우 고정 몸체(410)를 하강시켜 검사 대상체(500)의 측면에 위치시킬 수 있다. 이송부(440)는 중앙에 개구부(441)가 형성되어 검사 유닛이 검사 대상체(500)의 이미지를 획득할 수 있도록 구성될 수 있다. 이송부(440)는 고정 몸체(410)를 이동시키는 구성이면 특별히 한정하는 않는다. 예시적으로 이송부(440)는 실린더를 이용한 유압 구조일 수도 있고 모터를 이용한 기어 구조일 수도 있다.When the object 500 is disposed on the stage 110, the transfer unit 440 may lower the fixed body 410 and position it on the side of the object 500. The transfer unit 440 may be configured such that an opening 441 is formed in the center so that the inspection unit can acquire an image of the object 500. The transfer unit 440 is not particularly limited as long as it is a configuration for moving the fixed body 410. For example, the transfer unit 440 may be a hydraulic structure using a cylinder or a gear structure using a motor.

도 4를 참조하면, 구동부(420)는 고정 몸체(410)를 제1 패널(510)의 측면으로 밀어 가압할 수 있다. 2개의 고정 몸체(410)는 제1 패널(510)의 양측면을 충분히 가압할 수 있다. Referring to FIG. 4, the driving unit 420 may push the fixed body 410 to the side of the first panel 510 to pressurize it. The two fixing bodies 410 can sufficiently press both side surfaces of the first panel 510.

고정 몸체(410)는 정렬을 위해 스테이지(110)의 회전할 때 슬립없이 제1 패널(510)을 고정할 필요가 있다. 정렬을 위해 스테이지(110)의 회전시 고정 몸체(410)와 제1 패널(510) 사이에 슬립이 발생하면 정확한 정렬이 어려워지기 때문이다. 실시 예에 따른 고정 몸체(410)는 제1 패널(510)의 양측면을 고정하므로 슬립 발생을 억제할 수 있다. The fixed body 410 needs to fix the first panel 510 without slip when the stage 110 rotates for alignment. This is because accurate alignment becomes difficult if slip occurs between the fixed body 410 and the first panel 510 when the stage 110 is rotated for alignment. Since the fixing body 410 according to the embodiment fixes both side surfaces of the first panel 510, it is possible to suppress the occurrence of slip.

이에 반해, 진공척을 이용하여 제1 패널(510)의 상면을 고정할 수 있으나, 진공압이 약한 경우 정렬 단계에서 슬립이 발생할 수 있다. 또한, 슬립을 방지하기 위해 진공압을 너무 높인 경우 제1 패널(510)의 상면이 손상될 수 있어 품질이 저하될 수 있다.On the other hand, although the upper surface of the first panel 510 may be fixed using a vacuum chuck, if the vacuum pressure is weak, slip may occur in the alignment step. In addition, if the vacuum pressure is too high to prevent slipping, the upper surface of the first panel 510 may be damaged, and the quality may deteriorate.

실시 예에 따른 고정 유닛(400)은 제1 패널(510)의 측면을 고정하므로 슬립을 개선할 수 있으며, 제1 패널(510)의 상면에 손상을 주는 위험도 방지할 수 있다.Since the fixing unit 400 according to the embodiment fixes a side surface of the first panel 510, slip can be improved, and a risk of damaging the upper surface of the first panel 510 can be prevented.

구동부(420)는 고정 몸체(410)를 이동시키는 구성이면 특별히 한정하는 않는다. 예시적으로 구동부(420)는 실린더를 이용한 유압 구조일 수도 있고 모터를 이용한 기어 구조일 수도 있다.The driving unit 420 is not particularly limited as long as it is a configuration for moving the fixed body 410. For example, the driving unit 420 may be a hydraulic structure using a cylinder or a gear structure using a motor.

도 5를 참조하면, 스테이지(110)는 측면에 모따기부(100a)가 형성되어 검사 대상체(500)의 모서리를 노출시킬 수 있다. 따라서, 하부 조명에서 출사된 광이 검사 대상체(500)의 모서리에 조사되므로 선명한 모서리 이미지를 확보할 수 있다. 그 결과, 제1 패널(510)과 제2 패널(520)의 모서리 부분의 정렬 여부를 더 선명하게 획득할 수 있다.Referring to FIG. 5, a chamfer 100a is formed on the side of the stage 110 to expose the edge of the object 500. Therefore, since the light emitted from the lower illumination is irradiated to the edge of the object 500, a sharp edge image can be secured. As a result, whether or not the corners of the first panel 510 and the second panel 520 are aligned can be obtained more clearly.

도 6을 참조하면, 고정 몸체(410)는 검사 대상체(500)의 4개의 측면에 각각 배치되어 고정할 수 있다. 이 경우 제1 패널(510)의 고정력이 증가하여 슬립을 더욱 효과적으로 방지할 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니고 고정 몸체(410)는 검사 대상체(500)의 모서리를 고정할 수도 있다.Referring to FIG. 6, the fixing body 410 may be disposed on and fixed to four sides of the object 500, respectively. In this case, since the fixing force of the first panel 510 is increased, slip can be more effectively prevented. However, the present invention is not limited thereto, and the fixing body 410 may fix the edge of the object 500.

도 7은 고정 유닛이 검사 대상체의 상면을 고정하는 과정을 보여주는 도면이고, 도 8은 고정 유닛이 검사 대상체의 측면을 고정하는 과정을 보여주는 도면이다.7 is a diagram illustrating a process in which the fixing unit fixes an upper surface of an object, and FIG. 8 is a diagram illustrating a process in which the fixing unit fixes a side surface of an object.

도 7 및 도 8을 참조하면, 고정 몸체(410)는 제1 고정부(411), 제2 고정부(412), 스토퍼(413), 및 연결부(414)를 포함할 수 있다. 연결부(414)는 제1 고정부(411)의 상단, 제2 고정부(412)의 상단, 및 스토퍼(413)의 상단과 각각 연결될 수 있다.7 and 8, the fixing body 410 may include a first fixing part 411, a second fixing part 412, a stopper 413, and a connection part 414. The connection part 414 may be connected to an upper end of the first fixing part 411, an upper end of the second fixing part 412, and an upper end of the stopper 413, respectively.

제1 고정부(411)는 연결부(414)에서 하부로 연장되어 형성될 수 있다. 제1 고정부(411)는 고정 유닛(400)의 하강시 제1 패널(510)의 상면을 가압할 수 있다. 따라서, 제1 패널(510)과 제2 패널(520) 사이에 도포된 수지의 두께가 일정해질 수 있다.The first fixing part 411 may be formed to extend downward from the connection part 414. The first fixing part 411 may press the upper surface of the first panel 510 when the fixing unit 400 is lowered. Accordingly, the thickness of the resin applied between the first panel 510 and the second panel 520 may be constant.

제2 고정부(412)는 연결부(414)에서 하부로 연장되어 형성될 수 있다. 제2 고정부(412)는 제1 패널(510)의 측면과 마주보는 헤드(412b) 및 헤드(412b)와 연결부(414)를 연결하는 탄성부(412a)를 포함할 수 있다. The second fixing part 412 may be formed to extend downward from the connection part 414. The second fixing part 412 may include a head 412b facing the side surface of the first panel 510 and an elastic part 412a connecting the head 412b and the connection part 414.

헤드(412b)는 구동부(420)에 의해 밀려 제1 패널(510)의 측면을 가압할 수 있다. 이때, 제2 패널(520)의 폭은 제1 패널(510)의 폭보다 작으면 헤드(412b)는 제1 패널(510)의 측면만을 가압할 수 있다.The head 412b may be pushed by the driving unit 420 to press the side surface of the first panel 510. In this case, if the width of the second panel 520 is smaller than the width of the first panel 510, the head 412b may press only the side surface of the first panel 510.

탄성부(412a)는 소정의 폭과 길이를 가지므로 구동부(420)에서 인가되는 힘이 제거되면 헤드(412b)를 원위치로 복귀시킬 수 있다.Since the elastic part 412a has a predetermined width and length, when the force applied from the driving part 420 is removed, the head 412b can be returned to its original position.

스토퍼(413)는 연결부(414)에서 하부로 연장되어 제2 고정부(412)의 수평 방향(X축 방향) 이동 범위를 제한할 수 있다. 예시적으로 스토퍼(413)의 끝단은 헤드(412b)에 형성된 홈(412c)에 수용될 수 있다. 이때, 홈(412c)의 제1폭은 스토퍼(413)의 끝단의 제2폭보다 클 수 있다. 따라서, 제1폭과 제2폭의 차이(W1)만큼 헤드(412b)는 수평 방향(X축 방향)으로 이동할 수 있다. 이러한 구성에 의하면 구동부(420)의 작동 오류로 헤드(412b)를 과도하게 밀어도 헤드(412b)가 스토퍼(413)에 의해 최대 이동 거리까지만 이동할 수 있다. 따라서, 구동부(420)의 작동 오류가 발생하여도 과도한 압력에 의해 제1 패널(510)의 측면 불량이 발생하는 문제를 방지할 수 있다.The stopper 413 may extend downward from the connection part 414 to limit a moving range of the second fixing part 412 in the horizontal direction (X-axis direction). For example, the end of the stopper 413 may be accommodated in the groove 412c formed in the head 412b. In this case, the first width of the groove 412c may be greater than the second width of the end of the stopper 413. Accordingly, the head 412b may move in the horizontal direction (X-axis direction) by the difference W1 between the first width and the second width. According to this configuration, even if the head 412b is excessively pushed due to an operation error of the driving unit 420, the head 412b can be moved only up to the maximum moving distance by the stopper 413. Accordingly, even when an operation error of the driving unit 420 occurs, a problem in which a side defect of the first panel 510 occurs due to excessive pressure can be prevented.

제1 고정부(411)와 제2 고정부(412) 사이에는 제1 슬릿(S11)이 형성될 수 있고, 제2 고정부(412)와 스토퍼(413) 사이에는 제2 슬릿(S12)이 형성될 수 있다. 실시 예에 따르면, 하나의 몸체를 가공하여 제1 고정부(411), 제2 고정부(412) 및 스토퍼(413)를 일체로 형성할 수 있다. 따라서, 부품이 단순해지고 단가가 낮아지는 장점이 있다. 그러나, 반드시 이에 한정하는 것은 아니고 제1 고정부(411), 제2 고정부(412) 및 스토퍼(413)를 각각 제작하여 결합할 수도 있다.A first slit S11 may be formed between the first fixing part 411 and the second fixing part 412, and a second slit S12 may be formed between the second fixing part 412 and the stopper 413. Can be formed. According to an embodiment, the first fixing part 411, the second fixing part 412, and the stopper 413 may be integrally formed by processing one body. Therefore, there is an advantage in that the component is simplified and the unit cost is lowered. However, the present invention is not limited thereto, and the first fixing part 411, the second fixing part 412, and the stopper 413 may be manufactured and combined.

도 7을 참조하면, 고정 유닛(400)은 센서 모듈(430)을 더 포함할 수 있다. 센서 모듈(430)은 송신부(431), 수신부(432) 및 송신 채널(433)을 포함할 수 있다. 송신 채널(433)은 튜브 형상을 가질 수 있으며 송신부(431) 및 수신부(432)와 광학적으로 커플링될 수 있다. 송신 채널(433)은 연결부(414)를 관통하여 스토퍼(413)의 끝단까지 형성된 제1 관통홀(H11)과 연결될 수 있다.Referring to FIG. 7, the fixing unit 400 may further include a sensor module 430. The sensor module 430 may include a transmission unit 431, a reception unit 432 and a transmission channel 433. The transmission channel 433 may have a tube shape and may be optically coupled to the transmission unit 431 and the reception unit 432. The transmission channel 433 may pass through the connection part 414 and be connected to the first through hole H11 formed to the end of the stopper 413.

송신부(431)는 송신 채널(433)에 광을 출력할 수 있다. 송신부(431)는 적외선 광원일 수도 있으나 반드시 이에 한정하지 않는다. 수신부(432)는 송신부(431)가 송신 채널(433)에 출력한 광을 수신할 수 있다.The transmission unit 431 may output light to the transmission channel 433. The transmitter 431 may be an infrared light source, but is not limited thereto. The receiver 432 may receive light output from the transmitter 431 to the transmission channel 433.

스토퍼(413)에 형성된 제1 관통홀(H11)과 헤드(412b)의 홈(413c)의 하부에 형성된 제2 관통홀(H12)은 수직 방향(Z축 방향)으로 오버랩될 수 있다. 따라서, 송신부(431)에서 출력된 광은 제1 관통홀(H11)과 제2 관통홀(H12)을 통과하여 외부로 출사될 수 있다. 따라서, 수신부(432)는 아무런 광도 수신하지 않을 수 있다. 따라서, 제어부는 수신부(432)로부터 출력값이 수신되지 않은 경우 헤드(412b)가 원위치에 배치되었다고 판단할 수 있다.The first through hole H11 formed in the stopper 413 and the second through hole H12 formed under the groove 413c of the head 412b may overlap in a vertical direction (Z-axis direction). Accordingly, the light output from the transmission unit 431 may pass through the first through hole H11 and the second through hole H12 to be emitted to the outside. Accordingly, the receiving unit 432 may not receive any light. Accordingly, when the output value is not received from the receiving unit 432, the control unit may determine that the head 412b is disposed at the original position.

도 8을 참조하면, 구동부(420)에 의해 헤드(412b)가 수평 이동하여 제1 패널(510)의 측면을 가압하는 경우 제1 관통홀(H11)과 제2 관통홀(H12)은 수직 방향으로 어긋나게 배치될 수 있다. 따라서, 제1 관통홀(H11)로 출력된 광은 헤드(412b)에 의해 반사되므로 수신부(432)가 광을 감지할 수 있다. 따라서, 제어부는 헤드(412b)가 원위치로 복귀하지 않은 것으로 판단할 수 있다. 이때, 구동부(420)에 정지 신호를 출력하였음에도 수신부(432)로부터 감지 신호가 계속 수신되는 경우 제어부는 헤드(412b)에 이상이 발생하였음을 외부에 알람할 수 있다.Referring to FIG. 8, when the head 412b is horizontally moved by the driving unit 420 to press the side of the first panel 510, the first through hole H11 and the second through hole H12 are vertically aligned. It can be placed out of place. Accordingly, since the light output through the first through hole H11 is reflected by the head 412b, the receiving unit 432 may detect the light. Accordingly, the controller may determine that the head 412b has not returned to its original position. In this case, even though the stop signal is output to the driving unit 420, if the detection signal is continuously received from the receiving unit 432, the control unit may externally alarm that an abnormality has occurred in the head 412b.

센서 모듈의 구조는 다양하게 변형될 수 있다. 예시적으로 헤드(412b)가 제1 패널(510)과 접촉하는 부분에 압력 패드(미도시)를 배치하여 압력을 측정함으로써 헤드(412b)의 접촉 여부를 감지할 수도 있다.The structure of the sensor module can be variously modified. For example, a pressure pad (not shown) may be disposed at a portion in which the head 412b contacts the first panel 510 to measure pressure, thereby detecting whether the head 412b is in contact.

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 정렬 장치의 블록도이고, 도 10은 제1 패널과 제2 패널이 틀어진 상태를 보여주는 도면이고, 도 11은 정렬 장치에 의해 제1 패널과 제2 패널이 정렬된 상태를 보여주는 도면이다. 9 is a block diagram of an alignment device according to an embodiment of the present invention, FIG. 10 is a view showing a state in which a first panel and a second panel are twisted, and FIG. 11 is a first panel and a second panel by the alignment device. It is a diagram showing this aligned state.

도 9 내지 도 11을 참조하면, 실시 예에 따른 정렬 장치는 검사 유닛(310), 조명 유닛(320, 330), 고정 유닛(400), 정렬 유닛(200)을 제어하는 제어부(600)를 포함할 수 있다. 9 to 11, the alignment device according to the embodiment includes an inspection unit 310, a lighting unit (320, 330), a fixing unit 400, a control unit 600 for controlling the alignment unit 200 can do.

제어부(600)는 스테이지(110)에 검사 대상체(500)가 배치되면 고정 유닛(400)의 이송부(440)에 출력신호를 인가하여 고정 유닛(400)을 하강시킬 수 있다. 이후, 제어부(600)는 고정 유닛(400)의 구동부(420)에 제어신호를 인가하여 제1 패널(510)을 고정할 수 있다. 제어부(600)는 검사 유닛(310)으로부터 검사 대상체(500)의 이미지를 수신할 수 있다. When the object 500 is disposed on the stage 110, the controller 600 may apply an output signal to the transfer unit 440 of the fixing unit 400 to lower the fixing unit 400. Thereafter, the controller 600 may fix the first panel 510 by applying a control signal to the driving unit 420 of the fixing unit 400. The controller 600 may receive an image of the object 500 from the inspection unit 310.

도 10과 같이 제1 패널(510)과 제2 패널(520)이 정렬되지 않은 경우 제어부(600)는 비전 인식을 통해 제1 패널(510)과 제2 패널(520)이 정렬되지 않은 오차값 계산하고, 이를 보상하도록 정렬 유닛(200)을 회전 또는 이동시켜 도 11과 같이 제1 패널(510)과 제2 패널(520)을 정렬시킬 수 있다. As shown in FIG. 10, when the first panel 510 and the second panel 520 are not aligned, the control unit 600 determines an error value in which the first panel 510 and the second panel 520 are not aligned through vision recognition. The first panel 510 and the second panel 520 may be aligned as shown in FIG. 11 by rotating or moving the alignment unit 200 to calculate and compensate for this.

본 정렬 장치에 의해 정렬된 검사 대상체는 추가적인 경화 공정을 통해 완전히 접합될 수 있다. 이러한 경화 공정은 본 정렬 장치에서 수행될 수도 있으며, 별도의 경화 장치로 이송되어 수행될 수도 있다.The objects aligned by the alignment device can be completely bonded through an additional curing process. This curing process may be performed in the alignment device, or may be transferred to a separate curing device and performed.

도 12는 정렬 장치의 구체적인 구성을 보여주는 도면이고, 도 13은 스테이지를 보여주는 사시도이다.12 is a diagram showing a specific configuration of an alignment device, and FIG. 13 is a perspective view showing a stage.

도 12 및 도 13을 참조하면, 실시 예에 따른 정렬 장치는 검사 대상체(500)가 배치되는 스테이지(110), 검사 대상체(500)의 정렬 여부를 판단하는 검사 유닛(310), 제1 패널(510)을 고정하는 고정 유닛(400) 및 정렬 유닛(200)을 포함한다.12 and 13, the alignment apparatus according to the embodiment includes a stage 110 on which an object 500 is disposed, an inspection unit 310 for determining whether the object 500 is aligned, and a first panel. It includes a fixing unit 400 for fixing 510 and an alignment unit 200.

스테이지(110)는 모서리에 모따기부(110a)가 형성될 수 있다. 모따기부(110a)에 의해 검사 대상체(500)의 모서리 부분은 스테이지(110)의 외측으로 노출될 수 있다. 고정판(120)은 모따기부(110a)에 대응되는 관통홀(121)이 형성될 수 있다. 따라서, 하부 조명에서 출사된 광은 모따기부(110a)에 배치된 검사 대상체(500)의 모서리 부분에 조사될 수 있다. 따라서, 검사 대상체(500)의 모서리 부분의 선명한 이미지를 획득할 수 있으므로 정렬 여부를 정확하게 판단할 수 있다. 또한, 스테이지(110)는 측면에 형성된 오목홈(100b)을 포함할 수 있다. The stage 110 may have chamfered portions 110a formed at the corners. A corner portion of the object 500 may be exposed to the outside of the stage 110 by the chamfer 110a. The fixing plate 120 may have a through hole 121 corresponding to the chamfer 110a. Accordingly, the light emitted from the lower illumination may be irradiated to the edge portion of the object 500 disposed on the chamfer portion 110a. Accordingly, since a sharp image of the edge portion of the object 500 can be obtained, it is possible to accurately determine whether to align. Further, the stage 110 may include a concave groove 100b formed on a side surface.

고정 유닛(400)은 내부에 개구부가 형성된 프레임 형상의 이송부(440), 이송부(440)에 연결되는 복수 개의 고정 몸체(410), 고정 몸체(410)를 관통하는 센서 모듈(430)을 포함할 수 있다.The fixing unit 400 includes a frame-shaped transfer unit 440 having an opening formed therein, a plurality of fixed bodies 410 connected to the transfer unit 440, and a sensor module 430 penetrating the fixed body 410. I can.

프레임 형상의 이송부(440)는 내부에 개구부가 형성되어 상부로 검사 대상체(500)를 노출시킬 수 있다. 프레임 형상은 사각틀 형상일 수도 있으나 반드시 이에 한정하지 않는다. 고정 몸체(410)와 센서 모듈(430)의 특징은 전술한 구조가 그대로 적용될 수 있다.The frame-shaped transfer part 440 may have an opening formed therein to expose the object 500 to the top. The frame shape may be a square frame shape, but is not limited thereto. As for the characteristics of the fixed body 410 and the sensor module 430, the above-described structure may be applied as it is.

고정판(120)은 스테이지(110)를 지지할 수 있다. 제2 고정판(120)은 하부 조명(330)을 지지할 수 있고, 제3 고정판(130)은 제1 고정판(120)과 제2 고정판(122)을 연결할 수 있다. The fixing plate 120 may support the stage 110. The second fixing plate 120 may support the lower lighting 330, and the third fixing plate 130 may connect the first fixing plate 120 and the second fixing plate 122.

고정판(120)은 검사 대상체(500)의 연성회로기판(521)을 지지하는 거치대(124)를 더 포함할 수 있다. 따라서, 제1 패널(510)과 제2 패널(520)이 정렬되는 동안 연성회로기판(521)이 안정적으로 거치대(124)에 지지되므로 제품 신뢰성이 개선될 수 있다. 만약 거치대(124)가 없는 경우 연성회로기판(521)이 자중에 의해 휘어지거나 정렬 장치의 부품들 사이에 끼어 검사 대상체(500)로부터 분리될 수도 있다.The fixing plate 120 may further include a cradle 124 for supporting the flexible circuit board 521 of the object 500. Accordingly, while the first panel 510 and the second panel 520 are aligned, the flexible circuit board 521 is stably supported on the cradle 124, so that product reliability may be improved. If there is no cradle 124, the flexible circuit board 521 may be bent by its own weight or may be separated from the object 500 by being sandwiched between parts of the alignment device.

고정판(120)의 하부에는 고정판(120)을 회전 이동시키는 제1 이동모듈(210)과, 고정판(120)을 X축으로 이동시키는 제2 이동모듈(220), 및 고정판(120)을 Y축으로 이동시키는 제3 이동모듈(230)을 포함할 수 있다.A first moving module 210 for rotating and moving the fixed plate 120, a second moving module 220 for moving the fixed plate 120 in the X-axis, and the fixed plate 120 are Y-axis under the fixed plate 120 It may include a third moving module 230 to move to.

이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments have been described above, but these are only examples and do not limit the present invention, and those of ordinary skill in the field to which the present invention belongs are not illustrated above within the scope not departing from the essential characteristics of the present embodiment. It will be seen that various modifications and applications are possible. For example, each component specifically shown in the embodiment can be modified and implemented. And differences related to these modifications and applications should be construed as being included in the scope of the present invention defined in the appended claims.

Claims

A stage on which an object on which the first panel and the second panel are stacked is disposed;
A fixing unit fixing the first panel;
An inspection unit that inspects whether the first panel and the second panel are aligned; And
Including an alignment unit for moving or rotating at least one of the first panel or the second panel,
The fixing unit includes a fixing body disposed to face a side surface of the first panel and a driving part for moving the fixing body toward a side surface of the first panel,
The fixing body includes a first fixing part fixing an upper surface of the first panel, a second fixing part fixing a side surface of the first panel, and a stopper limiting a maximum movement range of the second fixing part,
The fixing body includes a first slit formed between the first fixing portion and the second fixing portion, and a second slit formed between the second fixing portion and the stopper.

delete

The method of claim 1,
The fixing unit includes a transfer part for elevating the fixing body,
The first fixing part fixes the upper surface of the first panel when the transfer part descends,
The second fixing part is an alignment device that fixes the side surface of the first panel by the driving part.

delete

The method of claim 1,
The fixing body is an alignment device comprising an upper portion of the first fixing portion, an upper portion of the second fixing portion, and a connection portion connected to the upper portion of the stopper.

delete

The method of claim 6,
The second fixing part is an alignment device including a head contacting a side surface of the first panel and an elastic part connecting the head to the connection part.

The method of claim 8,
The head is an alignment device including a groove in which the end of the stopper is received.

The method of claim 8,
The fixing unit includes a sensor module for monitoring the position of the head,
The sensor module includes a transmitting unit, a receiving unit, and a receiving channel,
The receiving channel penetrates the connection portion and extends to a first through hole formed in the stopper,
The first through-hole is an alignment device that overlaps in a vertical direction with a second through-hole formed in the head.

The method of claim 10,
When the second fixing unit moves in a horizontal direction, the receiving unit receives a transmission signal output by the transmitting unit through the receiving channel.

The method of claim 1,
The alignment unit is an alignment device for moving or rotating the stage.

The method of claim 1,
The alignment unit is an alignment device for moving or rotating the fixed unit.

The method of claim 1,
A fixing plate disposed under the stage, and
A light source unit disposed under the fixing plate and irradiating light toward the stage,
The fixing plate is an alignment device including a through hole formed in a region corresponding to the edge of the stage.

The method of claim 14,
The fixing plate is an alignment device including a holder for supporting the flexible circuit board extending from the second panel.