KR20100021942A - 블루투스를 이용한 차량 제어 시스템 및 그 방법 - Google Patents

블루투스를 이용한 차량 제어 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 블루투스를 이용한 차량 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 블루투스를 이용한 차량 제어 시스템은 차량 제어 어플리케이션이 탑재된 블루투스폰과, 상기 블루투스폰으로부터 블루투스 통신을 통해 차량 제어 명령을 수신하여 차량 제어기로 링통신을 통해 전달하고, 상기 차량제어기로부터 명령 수행결과를 수신하여 상기 블루투스폰으로 전달하는 오디오를 포함한다.
본 발명은 블루투스폰을 이용하여 차량제어가 가능하도록 함으로써, 운전자의 편의성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.
오디오, 블루투스, 차량 제어

Description

블루투스를 이용한 차량 제어 시스템 및 그 방법{Vehicle control system using bluetooth and method thereof}
본 발명은 블루투스를 이용한 차량 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 블루투스폰을 이용하여 차량 제어가 가능하도록 한 블루투스를 이용한 차량 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 DCS, PCS, IMT-2000 시스템 등에서 사용되는 무선 이동통신 단말기는 이동중 또는 정지 중에 사용이 가능한 것으로 정보나 음성을 송수신할 수 있는 장치이며, 휴대용 단말기와 차량용 단말기 및 고정휴대 겸용 단말기 등이 있다.
이러한 개인용 이동통신 단말기는 사용자가 쉽게 휴대하면서 신속하고 정확하게 정보 또는 음성을 주고받음으로써 실제 생활에 있어 개인의 편의를 도모하고 있다.
상기와 같은 개인의 생활 편의를 위한 장치 외에도 많은 통신장비들이 있으며, 이중 무선신호에 의한 차량 원격 제어장치는 운전자가 직접 차량에 승차하지 않고도 차량의 시동을 원격으로 걸 수 있고, 또한 원격으로 차량의 문(Door)의 잠금 상태를 온/오프 시킬 수 있으며 트렁크를 열 수도 있다.
그러나, 종래 이동 통신 단말기는 복수의 종단간을 무선 또는 유선과 복합시켜 상호 연결하여 통신을 행할 수 있도록 한 통신 매개체로서의 단일 기능만이 부여된 실정이었고, 차량 원격 제어용 휴대장치 또한 사용자의 조작에 따라 차량을 원격 제어할 수 있는 단일 기능만이 부여된 실정이었다.
이에 따라, 이동 통신 단말기와 차량 원격 제어용 휴대장치의 기능을 복수로 부여 받아 장치의 기능이 다양화되고 효율성이 증대된 차량 원격 제어 겸용 이동 통신 단말기의 개발이 절실한 요구과제로 부각되었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 블루투스폰을 이용하여 차량 제어가 가능하도록 함으로써, 운전자의 편의성을 증대시키는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 블루투스를 이용한 차량 제어 시스템은 차량 제어 어플리케이션이 탑재된 블루투스폰과, 상기 블루투스폰으로부터 블루투스 통신을 통해 차량 제어 명령을 수신하여 차량 제어기로 전달하고, 상기 차량제어기로부터 명령 수행결과를 수신하여 상기 블루투스폰으로 전달하는 오디오를 포함한다.
또한, 상기 오디오는 블루투스폰 리스트 및 인증정보를 저장하는 저장부와, 상기 블루투스폰이 차량 제어 가능한 폰인지를 확인하고, 차량의 시동이 온되면 가장 최근에 연결되었던 블루투스폰을 검색하고 가장 최근 연결되었던 블루투스폰이 없는 경우 상기 저장부로부터 블루투스폰 리스트를 불러오는 제어부와, 상기 블루투스폰과 블루투스 통신을 수행하는 블루투스 모듈과, 상기 저장부의 인증정보와 상기 블루투스폰으로부터 수신된 인증번호를 비교하여 인증을 수행하는 인증부와, 상기 명령 수행결과를 표시하는 표시부를 포함한다.
또한, 상기 제어부는 상기 블루투스폰과 페어링하여 상기 블루투스폰이 차량 제어 어플리케이션을 탑재하였는지를 확인함으로써 상기 차량 제어 가능한 폰인지 를 확인한다.
또한, 상기 오디오는 상기 차량 제어기로부터 차량 사고 발생시 에어백 터짐 감지 신호를 수신하여 사고 발생정보를 상기 블루투스폰으로 상기 블루투스 통신을 통해 전송한다.
또한, 상기 블루투스폰은 상기 사고 발생정보를 수신하면, 이동 통신망을 통해 콜센터로 사고 발생정보를 통보한다.
또한, 상기 오디오는 상기 차량 제어기로부터 수리 또는 교체가 필요한 부품이 있는지에 대한 정보를 수신하여 상기 블루투스폰에 블루투스 통신을 통해 문자형태로 전송한다.
또한, 본 발명에 따른 블루투스를 이용한 차량 제어 방법은, 시동 온 후, 가장 최근에 연결되었던 블루투스폰이 존재하는 지 검색하는 과정과, 상기 가장 최근에 연결되었던 블루투스폰이 존재하는 경우, 상기 가장 최근에 연결되었던 블루투스폰에 대한 인증을 수행하는 과정과, 상기 블루투스폰으로부터 차량 제어 명령어를 수신하면 차량 제어기로 상기 차량 제어 명령어를 전달하는 과정을 포함한다.
또한, 시동 온 후 미등록 블루투스폰이 검색되면 상기 블루투스폰이 차량 제어가 가능한 폰인지를 체크하는 과정과, 상기 블루투스폰이 차량 제어가 가능한 경우, 상기 블루투스폰으로부터 인증번호를 수신하여 저장하고 상기 블루투스폰을 등록시키는 과정을 더 포함한다.
또한, 상기 가장 최근에 연결되었던 블루투스폰이 존재하지 않는 경우, 미리 저장해둔 블루투스폰 리스트를 표시하여 운전자로부터 하나를 선택받는 과정을 더 포함한다.
또한, 상기 차량제어기로부터 상기 차량 제어 명령어 수행 결과를 링통신을 통해 수신하여 상기 블루투스폰으로 블루투스통신을 통해 전송하는 과정을 더 포함한다.
또한, 차량 사고 발생시에 상기 차량제어기로부터 에어백 터짐 감지정보를 수신하여 상기 블루투스폰에 사고가 발생하였음을 나타내는 사고정보를 블루투스통신을 통해 전송하는 과정과, 상기 블루투스폰이 이동통신망을 통해 콜센터로 상기 사고정보를 통보하는 과정을 더 포함한다.
또한. 상기 차량제어기로부터 수리 또는 교체가 필요한 부품정보를 수신하면, 이를 음성출력 또는 디스플레이하는 과정과, 상기 수리 또는 교체가 필요한 부품정보를 상기 블루투스폰에 블루투스통신을 통해 전송하는 과정을 더 포함한다.
또한, 상기 차량 제어 명령어 수행결과, 상기 사고정보 및 상기 수리 또는 교체정보를 문자 형태로 상기 블루투스폰으로 전송한다.
상기와 같이 본 발명은 블루투스폰을 이용하여 차량제어가 가능하도록 함으로써, 운전자의 편의성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.
이하, 본 발명에 따른 블루투스를 이용한 차량 제어 시스템 및 그 방법을 첨부된 도 1 내지 도 6을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 블루투스를 이용한 차량 제어를 위한 시스 템 구성도이다.
블루투스를 이용한 차량 제어 시스템은 차량 제어기(100), 오디오(200), 블루투스폰(300) 및 콜센터(400)를 포함한다.
차량 제어기(100)는 BCM(Body control module) 제어기로서, 에어백 진단 및 에어백 관련 정보를 수집하고 도어잠금 및 해제를 수행하며, 차량 진단을 주기적으로 수행하여 수리 또는 교체할 부품이 있는지를 체크하고 그 결과를 오디오(200)로 링(ring)통신(캔(can)통신, 유아트(uart)통신)을 통해 전송한다.
오디오(200)는 차량 제어기(100)와 링통신을 수행하고 블루투스폰(300)과 블루투스를 이용한 근거리 무선통신을 수행하고 블루투스폰(300)에 대한 인증을 수행한다.
이를 위해, 오디오(200)는 제어부(210), 블루투스모듈(220), 인증부(230), 표시부(240) 및 저장부(250)를 구비한다.
제어부(210)는 시동 온되면 미등록 블루투스폰이 존재하는지 검색하고, 미등록 블루투스폰이 존재하면 해당 미등록 블루투스폰이 차량 제어 가능한 폰인지를 체크한다. 이때, 제어부(210)는 블루투스폰(300)의 모델번호(차량 제어 어플리케이션 탑재한 모델인지)를 이용하거나, 블루투스폰(300)과의 페어링을 통해 차량 제어 어플리케이션 탑재여부를 파악한다.
또한, 제어부(210)는 미등록 블루투스폰이 없는 경우 가장 최근에 연결되었던 블루투스폰을 검색하여 가장 최근에 연결되었던 블루투스가 존재하지 않는 경우 저장부(250)에 저장된 블루투스폰 리스트를 불러온다.
블루투스모듈(220)은 블루투스폰(300)과의 블루투스 통신을 수행한다.
인증부(230)는 등록된 블루투스폰으로부터 수신된 인증번호와 저장부(250)에 미리 저장된 인증번호를 비교하여 인증을 수행한다.
표시부(240)는 차량 제어 명령 수행결과, 차량 사고 정보, 차량 진단정보(수리 또는 교체해야할 부품 정보) 등을 표시한다.
블루투스폰(300)은 차량 제어를 위한 어플리케이션을 탑재하고 블루투스 통신을 위한 블루투스 모듈(미도시)을 탑재하여 오디오(200)와 블루투스 통신을 수행하고 이동통신망을 통해 콜센터(400)와 통신을 수행한다.
본 발명은 이동 통신 단말기 제조사와 자동차 제조 회사간의 협의를 통해 이동 통신 단말기에 차량 제어를 위한 어플리케이션을 탑재시켜 양산시키는 것을 전제로 한다.
콜센터(400)는 블루투스폰(300)으로부터 사고정보를 접수받아 저장한다.
이하, 도 2를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 블루투스를 이용한 차량 제어 방법을 설명하기로 한다.
블루투스폰(300)이 오디오(200)로 등록을 요청하면(S101), 오디오(200)는 등록을 요청받은 블루투스폰(300)이 차량 제어가 가능한 폰인지를 체크한다(S102). 즉, 오디오(200)는 블루투스폰(300)과의 페어링을 통해 블루투스폰(300)의 모델번호를 확인하거나, 블루투스폰(300)으로부터 송신된 신호를 통해 차량 제어가 가능한 폰인지를 체크한다. 이때, 도 2에서는 블루투스폰(300)으로부터 등록 요청을 받으면 차량 제어가 가능한 폰인지를 체크하는 예를 개시하고 있으나, 차량이 시동 온 되면 오디오(200)가 주변의 블루투스폰을 검색하여 미등록된 블루투스폰이 검색되면 미등록 블루투스폰이 차량 제어가 가능한 폰인지를 체크한다.
상기 과정 S102에서, 블루투스폰(300)이 차량 제어가 가능한 폰인 경우 블루투스폰(300)으로 인증번호를 요청하여(S103), 블루투스폰(300)으로부터 인증번호를 입력받아(S104) 인증번호를 저장하고 블루투스 폰을 등록한다(S105).
그 후, 시동이 온되면(S106), 오디오(200)는 차량 내의 블루투스폰을 검색하여 최근 연결되었던 블루투스폰이 존재하는지를 확인하여(S107), 가장 최근 연결되었던 블루투스폰이 존재하지 않으면 블루투스폰 리스트를 표시하여(S108) 운전자로부터 블루투스폰(300)을 선택받는다(S109). 이때, 블루투스폰 리스트는 운전자에 의해 미리 우선순위를 설정받아 저장해놓는다.
한편, 가장 최근 연결되었던 블루투스폰이 존재하는 경우, 오디오(200)는 블루투스폰(300)으로 인증번호를 요청하고(S110), 블루투스폰(300)으로부터 인증번호를 수신하여(S111), 수신한 인증번호와 미리 저장해둔 인증번호를 비교하여 인증을 수행한다(S112).
이에, 인증이 완료되면, 오디오(20)는 블루투스폰(300)에 대해 자동차 제어를 허락하고(S113), 블루투스폰(300)은 차량 제어를 위한 명령어를 오디오(200)를 통해 차량제어기(100)로 전송한다(S114). 이에, 차량제어기(100)는 명령어를 수행하고(S115) 그 명령어 수행 결과를 블루투스폰(300)으로 전송하여 블루투스폰(300)이 그 결과를 표시한다(S116).
도 3은 도 2의 블루투스를 이용한 차량 제어(S114~S115) 중 도어 제어 방법 을 나타내는 순서도이다.
먼저, 블루투스폰(300)에서 도어 제어 명령이 오디오(200)로 전송되면, 오디오(200)는 블루투스폰(300)으로 인증번호를 요청한다(S202).
이에, 오디오(200)는 블루투스폰(300)으로부터 인증번호를 수신하여(S203), 수신된 인증번호와 미리 저장해둔 인증번호를 비교하여 인증을 수행한다(S204).
그 후, 오디오(200)는 차량제어기(100)로 도어 제어 명령 수행을 위해 해당 차량 제어기(100)를 웨이크업(wake-up) 시키기 위한 웨이크업 신호를 전송하고(S205), 차량 제어기(100)는 웨이크업 신호에 대한 응답을 오디오(200)로 보낸다(S207).
이에, 오디오(200)는 도어 제어 명령을 차량 제어기(100)로 전송하고, 차량 제어기(100)는 도어 모듈을 동작시켜 도어를 잠그거나 해제하는 등의 명령을 수행한다(S208). 이때, 차량 제어기(100)는 BCM 제어기인 것이 바람직하다.
차량 제어기(100)는 명령 수행이 완료되었는지를 체크하여(S209), 명령 수행이 완료되면 명령어 수행 결과를 오디오(200)를 통해 블루투스폰(300)으로 전달한다(S210). 이에, 블루투스폰(300)은 명령 수행 결과를 표시하여 운전자가 확인할 수 있도록 한다. 이때, 명령 수행 결과는 오디오(200)에서 블루투스폰(300)으로 문자 형태로 전송할 수도 있다.
이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 블루투스를 이용한 오디오 스트리밍 제어 방법을 설명하기로 한다.
오디오(200)는 차량의 시동이 온되면(S301), 블루투스폰(300)과 블루투스 통 신을 연결한다(S302).
그 후, 블루투스폰(300)에서 MP3를 재생시키는 등의 오디오 스트리밍을 시작하면(S303), 블루투스폰(300)에서 오디오(200)로 오디오 스트리밍 데이터를 전달하고(S304), 오디오(200)는 전달받은 오디오 스트리밍 데이터를 스피커(미도시)를 통해 출력한다(S305).
그 후, 블루투스폰(300)을 통해 볼륨이 조절되면(S306), 블루투스폰(300)이 볼륨 조절 신호를 오디오(200)로 전송하고(S307), 오디오(200)는 볼륨 조절 신호에 따라 볼륨을 조절하여 오디오 스트리밍 데이터를 출력한다(S308).
그 후, 블루투스폰(300)이 오디오 스트리밍을 종료하면(S309), 블루투스폰(300)은 오디오 스트리밍 종료신호를 오디오(200)로 전송하고(S310), 오디오(200)는 오디오 스트리밍을 종료한다(S311).
이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 블루투스를 이용한 차량 사고 발생 시 사고 처리 방법을 설명하기로 한다.
BCM 제어기 등의 차량 제어기(100)는 차량 사고 발생으로 에어백이 터지는 것을 감지하여(S401), 사고 발생정보를 링 통신을 통해 오디오(200)로 전송하고, 오디오(200)는 블루투스 통신을 통해 사고발생 정보를 블루투스폰(300)으로 전송한다(S402).
이에, 블루투스폰(300)는 이동통신망을 통해 사고내용을 콜센터(400)로 통보하여(S403), 콜센터(400)에서 사고내용을 접수하고 사고처리를 하도록 한다(S404).
이하, 도 6을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 블루투스를 이용한 차량 진단 방법을 설명하기로 한다.
차량 제어기(100)가 일정주기로 차량의 수리 또는 교체가 필요한 부품이 있는지를 체크하여(S501), 수리 또는 교체가 필요한 부품이 있는 경우 오디오(200)로 수리 또는 교체 정보를 전송한다(S502). 이때, 차량 제어기(100)는 블루투스폰(300)으로부터 차량 진단 요청을 받은 경우 수리 또는 교체가 필요한 부품이 있는지 체크할 수도 있다.
이에, 오디오(200)는 수리 또는 교체 정보를 음성출력하고(S503), 수리 또는 교체 정보를 블루투스폰(300)으로 블루투스 통신을 통해 전송한다. 이때, 오디오(200)는 수리 또는 교체정보를 음성출력뿐만 아니라 표시부(240)에 디스플레이하고 블루투스폰(300)에 문자형태로 전송할 수도 있다.
이에, 블루투스폰(300)은 수리 또는 교체정보를 표시하여 운전자가 확인할 수 있도록 한다(S505).
본 발명에서는 오디오(200)에 블루투스모듈(220)을 탑재시켜, 블루투스폰(300)과 오디오(200) 간에 블루투스 통신을 수행하는 예를 개시하고 있으나, 핸즈프리, 스티어링휠 리모콘 등을 이용해 오디오(200)를 대신할 수 있다.
또한, 주행중에 블루투스폰(300)으로 수신된 문자메시지 정보가 블루투스 통신을 통해 오디오(200)의 표시부(240)에 표시되도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 블루투스를 이용한 차량 제어를 위한 시스템 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 블루투스를 이용한 차량 제어 방법을 나타내는 순서도.
도 3은 도 2의 블루투스를 이용한 차량 제어 중 도어 제어 방법을 나타내는 순서도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 블루투스를 이용한 오디오 스트리밍 제어 방법을 나타내는 순서도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 블루투스를 이용한 차량 사고 발생 시 사고 처리 방법을 나타내는 순서도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 블루투스를 이용한 차량 진단 방법을 나타내는 순서도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 차량제어기 200 : 오디오
300 : 블루투스폰 400 : 콜센터
210 : 제어부 220 : 블루투스 모듈
230 : 인증부 240 : 표시부
250 : 저장부

Claims (13)

  1. 차량 제어 어플리케이션이 탑재된 블루투스폰; 및
    상기 블루투스폰으로부터 블루투스 통신을 통해 차량 제어 명령을 수신하여 차량 제어기로 전달하고, 상기 차량제어기로부터 명령 수행결과를 수신하여 상기 블루투스폰으로 전달하는 오디오;
    를 포함하는 블루투스를 이용한 차량 제어 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 오디오는,
    블루투스폰 리스트 및 인증정보를 저장하는 저장부;
    상기 블루투스폰이 차량 제어 가능한 폰인지를 확인하고, 차량의 시동이 온되면 가장 최근에 연결되었던 블루투스폰을 검색하고 가장 최근 연결되었던 블루투스폰이 없는 경우 상기 저장부로부터 블루투스폰 리스트를 불러오는 제어부;
    상기 블루투스폰과 블루투스 통신을 수행하는 블루투스 모듈;
    상기 저장부의 인증정보와 상기 블루투스폰으로부터 수신된 인증번호를 비교하여 인증을 수행하는 인증부; 및
    상기 명령 수행결과를 표시하는 표시부;
    를 포함하는 블루투스를 이용한 차량 제어 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 제어부는
    상기 블루투스폰과 페어링하여 상기 블루투스폰이 차량 제어 어플리케이션을 탑재하였는지를 확인함으로써 상기 차량 제어 가능한 폰인지를 확인하는 블루투스를 이용한 차량 제어 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 오디오는
    상기 차량 제어기로부터 차량 사고 발생시 에어백 터짐 감지 신호를 수신하여 사고 발생정보를 상기 블루투스폰으로 상기 블루투스 통신을 통해 전송하는 블루투스를 이용한 차량 제어 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 블루투스폰은
    상기 사고 발생정보를 수신하면, 이동 통신망을 통해 콜센터로 사고 발생정보를 통보하는 블루투스를 이용한 차량 제어 시스템.
  6. 청구항 1 또는 2에 있어서, 상기 오디오는
    상기 차량 제어기로부터 수리 또는 교체가 필요한 부품이 있는지에 대한 정보를 수신하여 상기 블루투스폰에 블루투스 통신을 통해 문자형태로 전송하는 블루투스를 이용한 차량 제어 시스템.
  7. 시동 온 후, 가장 최근에 연결되었던 블루투스폰이 존재하는 지 검색하는 과정;
    상기 가장 최근에 연결되었던 블루투스폰이 존재하는 경우, 상기 가장 최근에 연결되었던 블루투스폰에 대한 인증을 수행하는 과정; 및
    상기 블루투스폰으로부터 차량 제어 명령어를 수신하면 차량 제어기로 상기 차량 제어 명령어를 전달하는 과정
    을 포함하는 블루투스를 이용한 차량 제어 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    시동 온 후 미등록 블루투스폰이 검색되면 상기 블루투스폰이 차량 제어가 가능한 폰인지를 체크하는 과정; 및
    상기 블루투스폰이 차량 제어가 가능한 경우, 상기 블루투스폰으로부터 인증번호를 수신하여 저장하고 상기 블루투스폰을 등록시키는 과정
    을 더 포함하는 블루투스를 이용한 차량 제어 방법.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 가장 최근에 연결되었던 블루투스폰이 존재하지 않는 경우, 미리 저장해둔 블루투스폰 리스트를 표시하여 운전자로부터 하나를 선택받는 과정을 더 포함하는 블루투스를 이용한 차량 제어 방법.
  10. 청구항 7에 있어서,
    상기 차량제어기로부터 상기 차량 제어 명령어 수행 결과를 링통신을 통해 수신하여 상기 블루투스폰으로 블루투스통신을 통해 전송하는 과정을 더 포함하는 블루투스를 이용한 차량 제어 방법.
  11. 청구항 7에 있어서,
    차량 사고 발생시에 상기 차량제어기로부터 에어백 터짐 감지정보를 수신하여 상기 블루투스폰에 사고가 발생하였음을 나타내는 사고정보를 블루투스통신을 통해 전송하는 과정; 및
    상기 블루투스폰이 이동통신망을 통해 콜센터로 상기 사고정보를 통보하는 과정
    을 더 포함하는 블루투스를 이용한 차량 제어 방법.
  12. 청구항 7에 있어서,
    상기 차량제어기로부터 수리 또는 교체가 필요한 부품정보를 수신하면, 이를 음성출력 또는 디스플레이하는 과정; 및
    상기 수리 또는 교체가 필요한 부품정보를 상기 블루투스폰에 블루투스통신을 통해 전송하는 과정
    을 더 포함하는 블루투스를 이용한 차량 제어 방법.
  13. 청구항 10 내지 12 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량 제어 명령어 수행결과, 상기 사고정보 및 상기 수리 또는 교체정 보를 문자 형태로 상기 블루투스폰으로 전송하는 블루투스를 이용한 차량 제어 방법.
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