JPWO2017134816A1 - 車載装置及び車内の通信方法 - Google Patents

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Abstract

ドライバ情報と、ドライバが所有する無線通信装置3と、無線通信装置3が対応するBluetoothのプロファイル情報を対応付けて管理するデータベース部24と、ドライバ情報を取得するセンサ25と、センサ25より取得したドライバ情報とデータベース部24が管理するドライバ情報とからBluetoothの特定のプロファイルに接続可能な無線通信装置3を選択する選択部23を備えたので、ドライバの無線通信装置3の通信に必要な特定機能(例えば、ハンズフリーなど)を確実にドライバに使用させることができる。

Description

この発明は車載装置及びその無線通信方法に関するものである。
無線通信機能を備えるモバイル端末の普及に伴い、複数の無線通信装置を自動車内に持ち込むケースが増加している。車内に持ち込まれた無線通信装置は、車載装置と接続し、車載装置によるハンズフリー通話や音楽再生を実現する。また、車載装置がインターネット接続するためのゲートウェイとして無線通信装置を利用することもある。
車載装置と自動車内に持ち込まれた無線通信装置との接続方法として、車載装置が無線通信装置の固有情報(デバイス名、電話番号、機種名など)を記憶しておき、通信範囲内の無線通信装置の固有情報を車載装置に表示し、ドライバに接続する無線通信装置を選択させることで、無線通信装置の選択を容易にさせる方法が提案されている。また、無線通信装置を接続した状態での走行履歴(走行距離、走行時間、日時など)により表示する優先順位を変更する方法や、ユーザによる無線通信装置の選択が一定時間されなかった場合、最も優先順位の高い無線通信装置と自動接続する方法についても提案されている(例えば、特許文献1)。
一方、自動車内に持ち込まれた複数の無線通信装置から接続優先順位を決める方法として、シート単位で接続優先順位を決めておき、シートセンサにより搭乗者を判断し、優先順位に従って順番に接続を試みる方法が提案されている(例えば、特許文献2)。
特開2010−074745号公報 特開2011−114741号公報
従来の車載装置と無線通信装置との接続方法では、ドライバが車載装置に表示されたリストから接続する無線通信装置を選択するといった操作が必要となり、走行中の操作には危険が伴う。また、一定期間後に最も優先度の高い無線通信装置と自動接続する接続方法もあるが、近接通信で一般的であるBluetooth(登録商標)を用いた通信は基本的に1対1の通信であるため、優先順位の学習状況によっては、例えば、ドライバではない搭乗者の無線通信装置とハンズフリー接続してしまうといった、意図しない自動接続をしてしまう可能性があった。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、車載装置が複数の無線通信装置との自動接続において、より適切な無線通信装置との接続を可能とすることを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、ドライバ情報と、ドライバが所有する無線通信装置と、無線通信装置が対応するBluetoothのプロファイル情報を対応付けて管理するデータベース部と、ドライバ情報を取得するセンサと、センサより取得したドライバ情報とデータベース部が管理するドライバ情報とからBluetoothの特定のプロファイルに接続可能な無線通信装置を選択する選択部を備えた。
本発明にかかる装置は、上記の構成を備えるため、車載装置が複数の無線通信装置との自動接続において、より適切な無線通信装置との接続を可能とすることとする。
実施の形態1における車載装置2を含む無線通信システムの構成を示す図 実施の形態1における車載装置2を示す構成図。 実施の形態1における車載装置2のハードウェア構成の一例を示す図。 実施の形態1におけるデータベース部24に登録する情報の一例を示す図。 実施の形態1における無線通信装置3、4を初めて車載装置2に接続(登録)する際のフローチャートを示す図。 実施の形態1におけるインタフェース3に相当するディスプレイへの表示例。 実施の形態1におけるインタフェース3に相当するディスプレイでの選択画面の例。 実施の形態1における登録された無線通信装置3、4への接続処理を示すフローチャートを示す図。 実施の形態1における、後で車載装置2がドライバ情報を取得できた場合についてのフローチャートを示す図。 実施の形態1における、車載装置2の稼働中にドライバが交代した(センサ25からのドライバ情報が変更された)場合のフローチャートを示す図。
以下に、本発明にかかる車載装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態1.
図1は、実施の形態1における車載装置2を含む無線通信システムの構成の一例(適用例)を示す図である。図1に示す無線通信システムでは、この発明の車載装置2が自動車1に固定され、無線通信装置3、4が自動車1内に持ち込まれており、車載装置2と無線通信装置3、4が通信する。自動車1に固定される車載装置2の具体例は、自動車のヘッドユニット(Head Unit)、カーナビゲーション機器、カーオーディオ機器またはリアシートモニター等である。無線通信装置3、4の具体例は、タブレット、スマートフォン、音楽プレイヤ、パソコン等である。
図2は実施の形態1における車載装置2を示す構成図である。
図2において、送信制御部22は、無線通信装置3、4との通信における情報を含む電波を送信する機能を持ち、受信制御部21は無線通信装置3、4との通信における情報を含む電波を受信する機能を持つ。選択部23は、接続する無線通信装置3、4および、必要に応じてBluetooth(登録商標)におけるプロファイル(以下、プロファイルのみ示す)を選択する。選択部23は、接続する無線通信装置3、4およびプロファイルの選択をするための処理を行うとともに、接続する無線通信装置3、4およびプロファイルの選択をするにあたり、選択部23と接続されるデータベース部24、センサ25の情報を使用する。
データベース部24は、ドライバ情報と対応する無線通信装置3、4の情報およびプロファイル情報を管理する。ドライバ情報とは、ドライバを一意に識別するための情報であり、例えば、シートポジション情報、生体認証情報(指紋情報、音声情報、顔情報、など)、免許証のIC情報、ドアロックやエンジン始動に使用した装置情報などである。
センサ25は、ドライバ情報を取得するためのセンサ群である。シートポジション情報のためにシートに設けられた重力センサもしくは圧力センサがセンサ25の一部に該当する。また、指紋情報、音声情報、顔情報、などの生体認証情報取得するための指紋認証デバイス、マイク、カメラがセンサ25の一部に該当する。免許証等の個人を特定できるIC情報を取得するためのICカードリーダもセンサ25の一部に該当する。ドアロックやエンジン始動に使用した、キーレスエントリー装置の無線に含まれるデータの情報を受信する無線受信装置も、センサ25の一部に該当する。
入力制御部26は、無線通信装置3、4と初めて接続するときに、上述したドライバ情報と、無線通信装置3、4およびプロファイルの情報の対応付けをデータベース部24に記憶させるため、ユーザが操作した入力情報を用いて対応づけ行う。
図3は実施の形態1における車載装置2のハードウェア構成の一例を示す図である。車載装置2は、プロセッサ100、メモリ101、入力インタフェース102、出力インタフェース103、送信装置104、受信装置105、アンテナ106、記憶装置107から構成される。
図2の構成図と図3のハードウェア構成図との関係について説明する。送信制御部22が持つ機能を、送信装置104とアンテナ106が持っており、受信制御部21が持つ機能を、受信装置105とアンテナ106が持っている。また、データベース部24が持つ機能は、記憶装置107が持っている。選択部23が持つ選択処理は、プロセッサ100、メモリ101を用いて行われる。入力制御部26が持つ入力処理は、ユーザが操作した入力情報を受けつける入力インタフェース102と、受け付けた入力情報を表示する出力インタフェース103と、プロセッサ100、メモリ101、記憶装置107を用いて行われる。センサ25から取得したドライバ情報および受信装置105から取得したキーレスエントリー装置等のデータの情報については、記憶装置107に格納される。
図4は、実施の形態1におけるデータベース部24に登録する情報の一例を示す図である。
端末識別子は無線通信装置3、4を一意に識別する値であり、例えばBluetoothデバイスアドレスやMACアドレスを使用する。暗号化キーは車載装置2と無線通信装置3、4のBluetoothを用いた無線接続に使用する暗号化キーである。例えば、Bluetoothではリンクキーとなる。プロファイルは、車載装置2と無線通信装置3、4を接続して実現する機能のために規定された通信プロトコルであり、例えば、ハンズフリー、オーディオ、電話帳、などである。ドライバ情報は、上述した通り、ドライバを一意に識別するための情報であり、例えば、シートポジション情報、生体認証情報(指紋情報、音声情報、顔情報、など)、免許証のIC情報、ドアロックやエンジン始動に使用した情報などである。図4では、シートポジション情報を例に記載している。
図5は、実施の形態1における無線通信装置3、4を初めて車載装置2に接続(登録)する際のフローチャートを示す図である。
ステップS101において、データベース部24への登録が0件の場合や、センサ25から取得したドライバ情報に該当する無線通信装置3、4がデータベース部24に登録されていない場合、また、無線通信装置3、4の登録操作をドライバが入力制御部26を通じて実行した場合は、車載装置2の選択部23は、送信制御部22及び受信制御部21を用いて一定期間電波の送受信を行い、自身の通信範囲内に存在する無線通信装置3、4を探索する。
次に、ステップS102において、一台以上の無線通信装置3、4を検出した場合(Yes)は、ステップS103の処理に移り、無線通信装置3、4が検出されなかった場合(No)は、登録処理を終了する。
ステップS103において、車載装置2の選択部23は、受信制御部21より受信し、検出した無線通信装置3、4と、無線通信装置3、4が各々サポートするBluetoothのプロファイルの情報を車載装置2の入力制御部26に対応する出力インタフェース103に相当するディスプレイ(タッチパネル)に表示させる。
図6は、実施の形態1における入力制御部26によって制御される出力インタフェース103に相当するディスプレイへの表示例である。DeviceA〜Eは、無線通信装置3、4に相当する。例えば、無線通信装置3がDeviceA、無線通信装置4がDeviceBに対応するとする。DeviceA〜Eは、BluetoothデバイスアドレスやMACアドレス、端末名など、無線通信装置3、4を識別できる情報ならば限定しない。
HFPは、Bluetoothにおけるプロファイルの一つであるHFP(ハンズフリー)を示し、PBAPは、Bluetoothにおけるプロファイルの一つであるPBAP(電話帳)、AVPは、Bluetoothにおけるプロファイルの一つであるAVP(音楽)を示している。もちろんBluetoothにおけるプロファイルで他のプロファイルがあれば、表示することが可能である。
図6においては、無線通信装置3に対応するDeviceAが、HFP(ハンズフリー)、PBAP(電話帳)、AVP(音楽)に対応していることを示している。同様に、無線通信装置4に対応するDeviceBが、HFP(ハンズフリー)、PBAP(電話帳)に対応していることを示している。
ステップS103において、登録するユーザは、無線通信装置3、4を含むDeviceA〜Eのうちのいずれかと、希望するプロファイルを選択する。なお、ユーザは、単数、複数または全てのプロファイルを出力インタフェース103に相当するディスプレイ(タッチパネル)を通じて選択することが可能である。
ステップS104において、ユーザは、入力制御部26によって制御されるインタフェース3に相当するディスプレイを通じて、ステップS103において選択した無線通信装置3、4のいずれかが、ドライバのものか、同乗者のものかを選択する。
図7は実施の形態1におけるインタフェース3に相当するディスプレイでの選択画面の例であり、ユーザは選択した無線通信装置3、4が、ドライバのものか、同乗者のものかを選択する。なお、ディスプレイでの無線通信装置3、4のいずれかがドライバのものか、同乗者のものかの選択方法については、「ドライバのものか?Yes、No」で選択するなど、ドライバの端末か同乗者の端末かわかれば、これに限定しない。
ステップS105において、車載装置2の選択部23はステップS104において選択した無線通信装置3、4のいずれかと選択したプロファイルを用いて接続する。
ステップS106において、接続された無線通信装置3、4が、ドライバの無線通信装置に指定された場合(Yes)はステップS107に進み、同乗者の無線通信装置に選択された場合(No)はステップS108の処理へ移動する。
ステップS107において、センサ25からドライバ情報を取得する。ドライバ情報は、例えば上述した通りであるが、車載装置2がドライバを識別できる情報ならばこれらに限定しない。
ドライバ情報の具体的な入手方法としては、指紋認証デバイス、マイク、カメラ、ICカードリーダ等から構成されるセンサ25が、指紋情報、音声情報、顔情報、免許証のIC情報などの生体認証情報を取得することで行う。
ステップS108において、車載装置2の入力制御部26は、接続された無線通信装置3、4の情報(端末識別子、暗号化キー、プロファイルなど)を、ステップS107において取得したドライバ情報と共に、データベース部24に登録する。データベース例は図4に示したが、特にこれに限定しない。
ステップS109において、接続された無線通信装置3、4が、同乗者のものであると選択された場合、車載装置2の入力制御部26は、接続された無線通信装置3、4の情報(端末識別子、暗号化キー、プロファイルなど)をデータベース部24に登録する。この時、ドライバ情報は一緒に登録しない。
次に、登録された無線通信装置3、4への接続処理について説明する。
図8は、実施の形態1における登録された無線通信装置3、4への接続処理を示すフローチャートを示す図である。
尚、対応関係をわかりやすくするため、ドライバの無線通信装置3とドライバ以外の無線通信装置4と仮定して説明する。
ステップS201において、車載装置2の選択部23は、センサ25からドライバ情報が取得可能か確認する。取得可能な場合(Yes)は、ステップS202の処理を行い、取得できない場合(No)はステップS208の処理を行う。
ステップS202において、車載装置2の選択部23は、センサ25からドライバ情報を取得する。
ドライバ情報の具体的な入手方法としては、エンジンの始動時、または始動後、指紋認証デバイス、マイク、カメラ、ICカードリーダ等から構成されるセンサ25が、指紋情報、音声情報、顔情報、免許証のIC情報などの生体認証情報を取得することで行う。またはこれらのドライバ情報の取得をエンジン始動の条件としてもよい。すなわち、盗難防止のために自動車1を運転するユーザを特定するための機能または装置と同期することができる。
ステップS203において、車載装置2の選択部23は、ステップS202にて取得したドライバ情報に該当するドライバの無線通信装置3がデータベース部24に登録されているか確認する。登録されている場合(Yes)はステップS204へ、登録されていない場合(No)はステップS206の処理を行う。
ステップS204において、車載装置2の選択部23は、該当するドライバの無線通信装置3に対し、該当するプロファイルで接続し、次にステップS205の処理を行う。なお、該当するドライバの無線通信装置3と接続できない場合(例えば、通信範囲内に存在せず応答がない場合など)も、ドライバの無線通信装置3との接続を終了するとともに、ステップS205の処理を行う。
ステップS205において、ステップS204における、ドライバの無線通信装置3との接続処理実施後、車載装置2自身がサポートするプロファイルのうち、未接続のプロファイルがある場合は、ステップS206の処理を行い、車載装置2自身がサポートするプロファイルの全ての接続をした場合は、処理を終了する。
ステップS206において、車載装置2の選択部23は、データベース部24にドライバの無線通信装置3以外の無線通信装置4が存在するかを確認する。存在する場合(Yes)は、ステップS207の処理を行い、存在しない場合(No)は処理を終了する。
ステップS207において、車載装置2の選択部23は、データベース部24に登録されているドライバ以外の無線通信装置4を、その該当するプロファイルで接続する。その場合、ドライバ以外の複数台の無線通信装置4が登録されている場合の接続順は任意であり、例えば、データベース部24への登録順とする。なお、車載装置2がサポートするプロファイルを全て接続した場合、残りのドライバ以外の無線通信装置4との接続処理は省略してもよい。
また、ドライバのみ必要とするプロファイル(例えば、ハンズフリー)について、車載装置2の選択部23は、ドライバ以外の無線通信装置4と接続しなくてもよい。
なお、ドライバの無線通信装置3と接続できない場合(例えば、通信範囲内に存在せず応答がない場合など)、車載装置2の選択部23は、該当する無線通信装置3との接続処理を終了し、次の無線通信装置3と接続処理を行う。
ステップS208において、車載装置2の選択部23は、データベース部24に無線通信装置3、4の登録があるか否かを確認する。1台以上登録されている場合(Yes)、車載装置2の選択部23は、ステップS209の処理を行い、1台も登録されていない場合(No)、処理を終了する。
ステップS209において、車載装置2の選択部23は、車載装置2がサポートするプロファイルについて、データベース部24に登録されている無線通信装置3、4と接続する。複数台の無線通信装置3、4が登録されている場合の接続順は任意であり、例えば、データベース部24への登録順とする。なお、車載装置2がサポートするプロファイルを全て接続した場合、残りの無線通信装置3、4との接続処理は省略してもよい。
また、ドライバのみ必要とするプロファイル(例えば、ハンズフリー)について、車載装置2の選択部23は、無線通信装置3、4と接続しなくてもよい。
なお、該当する無線通信装置3、4と接続できない場合(例えば、通信範囲内に存在せず応答がない場合など)、車載装置2の選択部23は、該当する無線通信装置3、4との接続処理を終了し、次の無線通信装置3、4と接続処理を行う。
次に、図9は、実施の形態1における、後で車載装置2がドライバ情報を取得できた場合についてのフローチャートを示す図である。
図8のステップ201において、車載装置2は、図8に示すフローチャートの実施時にはドライバ情報を取得できなかったが、その後、車載装置2がドライバ情報を取得できた場合についてのフローチャートを示す。このケースでは、既に無線通信装置3、4が接続されている場合と、まだ接続されていない場合がある。
動作について説明する。尚、図8と異なる部分を中心に説明する。
ステップS301は、図8のステップS202と同じである。その後、車載装置2がドライバ情報を取得できた場合に相当する。
ステップS302において、車載装置2の選択部23は、ステップS301にて取得したドライバ情報がデータベース部24に登録されているかを確認する。登録されている場合(Yes)、車載装置2の選択部23は、ステップS303の処理を行い、登録されていない場合(No)は処理を終了する。
ステップS303において、データベース部24に登録されたドライバの無線通信装置3の使用するプロファイルが既に無線通信装置4により使用されている場合(Yes)、車載装置2の選択部23は、ステップS304の処理を行い、使用されていない場合はステップS306の処理を行う。
ステップS304において、車載装置2の選択部23は、データベース部24に登録されているドライバの無線通信装置3が通信範囲内に存在するか確認する。存在する場合(Yes)、車載装置2の選択部23は、ステップS305の処理を行い、存在しない場合(No)は処理を終了する。
ステップS305において、ドライバの無線通信装置3の使用するプロファイルが既に他の無線通信装置4により使用されており、また、ドライバの無線通信装置3が通信エリア内に存在する場合、車載装置2の選択部23は、該当するプロファイルにおける車載装置2との通信を切断する。なお、切断する際、切断可否をドライバまたは同乗者に問い合わせ、切断が許可された場合にのみ切断するようにしてもよい。
ステップS306において、車載装置2の選択部23は、該当するドライバの無線通信装置3と、対応するプロファイルで接続する。
次に、車載装置2の稼働中にドライバが交代した(センサ25からのドライバ情報が変更された)場合について説明する。
図10は、実施の形態1における、車載装置2の稼働中にドライバが交代した(センサ25からのドライバ情報が変更された)場合のフローチャートを示す図である。
ステップS401において、車載装置2のセンサ25が、ドライバ情報の変更を検知する。
ドライバ情報の具体的な入手方法としては、指紋認証デバイス、マイク、カメラ、ICカードリーダ等から構成されるセンサ25に対し、交代したドライバが指紋情報、音声情報、顔情報、免許証のIC情報などの生体認証情報を入力して、センサ25に再取得させることで行う。また、これらのドライバ情報の取得を自動車1の運転継続の条件としてもよい。すなわち、盗難防止のために自動車1を運転するユーザを特定するための機能または装置と同期することができる。
ステップS402において、接続中のドライバの無線通信装置3がある場合(Yes)、車載装置2の選択部23は、ステップS403の処理を行い、接続中のドライバの無線通信装置3がない場合(No)、車載装置2の選択部23は、ステップS404の処理を行う。
ステップS403において、現在のドライバの無線通信装置3として接続中の端末は、ドライバの無線通信装置3ではなく、同乗者の無線通信装置4になるため、車載装置2の選択部23は、同乗者の無線通信装置4として接続する必要のないプロファイル(例えば、ハンズフリーなど)を切断する。なお、切断する際、切断可否をドライバまたは同乗者に問い合わせ、切断が許可された場合にのみ切断するようにしてもよい。
図10のステップS404以降の処理は、図9のステップS302の以降の処理と同じである。図10のステップS404は、図9のステップS302に対応する。図10のステップS405は、図9のステップS303に対応する。図10のステップS406は、図9のステップS304に対応する。図10のステップS407は、図9のステップS305に対応する。図10のステップS408は、図9のステップS306に対応する。
以上のように、ドライバ情報と、ドライバが所有する無線通信装置3と、無線通信装置3が対応するBluetoothのプロファイル情報を対応付けて管理するデータベース部24と、ドライバ情報を取得するセンサ25と、センサ25より取得したドライバ情報とデータベース部24が管理するドライバ情報とからBluetoothの特定のプロファイルに接続可能な無線通信装置3を選択する選択部23を備えたので、ドライバの無線通信装置3の通信に必要な特定機能(例えば、ハンズフリーなど)を確実にドライバに使用させることができる。
また、ドライバ以外の同乗者の無線通信装置4には同様に、不要な機能については接続させないようにすることができる。
ドライバ情報と無線通信装置3、4を対応付けて管理し、ドライバ情報に該当する無線通信装置3に対して接続するため、特定エリア(例えば運転席)に存在する無線通信装置3を検出するといった制御を不要としている。また、無線通信装置3を運転席以外の場所に置いている場合でも、ドライバの無線通信装置3として接続することができる。
上記実施の形態ではデータベース部24にドライバ情報と無線通信装置3を対応付けて管理したが、例えば、無線通信装置3から本発明の車載装置2に対し、自身がドライバの無線通信装置3であることを通知する機能を持たせ、この通知により車載装置2が、受信制御部21またはセンサ25から取得した情報を用いて無線通信装置3をドライバの無線通信装置3であると判断し、接続処理を行ってもよい。無線通信装置3からの通知は、ユーザが無線通信装置3を操作して送信してもよい。
また、自動車内の特定の場所に置いた無線通信装置3をドライバの無線通信端末として扱うようにしてもよく、例えば、自動車内の特定の場所と無線通信装置3にNFC(Near Field Communication)等を搭載し、無線通信装置3の識別子を取得するようにしてもよい。
1 自動車
2 車載装置
3 無線通信装置
4 無線通信装置
21 受信制御部
22 送信制御部
23 選択部
24 データベース部
25 センサ
26 入力制御部
100 プロセッサ
101 メモリ
102 入力インタフェース
103 出力インタフェース
104 送信装置
105 受信装置
106 アンテナ
107 記憶装置

Claims (8)

  1. ドライバ情報と、ドライバが所有する無線通信装置と、前記無線通信装置が対応するBluetoothのプロファイル情報を対応付けて記憶するデータベース部と、
    前記ドライバ情報を取得するセンサと、
    前記センサより取得したドライバ情報と前記データベース部が管理する前記ドライバ情報とからBluetoothの特定のプロファイルに接続可能な無線通信装置を選択する選択部と、
    を備えた車載装置。
  2. 前記Bluetoothにおける情報の送信を行う送信制御部と、
    前記Bluetoothにおける情報の受信を行う受信制御部と、
    を備える請求項1に記載の車載装置。
  3. 前記ドライバ情報は、シートポジション情報、指紋情報、音声情報、顔情報、個人を特定できるIC情報に該当し、
    前記センサは、前記ドライバ情報を取得するための指紋認証デバイス、マイク、カメラ、ICカードリーダであり、
    前記特定のプロファイルとは、ハンズフリーである、
    請求項1または2に記載の車載装置。
  4. 前記ドライバ情報と、前記無線通信装置と、前記無線通信装置が対応する前記プロファイル情報と、を対応づけて前記データベース部に記憶させる入力制御部と、
    を有する請求項1から3のいずれかに記載の車載装置。
  5. 前記入力制御部は、前記無線通信装置が、前記ドライバが所有する場合には、前記ドライバ情報と、前記無線通信装置と、前記無線通信装置が対応する前記プロファイル情報と、を対応づけて前記データベース部に記憶させ、
    前記ドライバが所有しない場合には、前記ドライバ情報と対応付けせずに前記無線通信装置と、前記無線通信装置が対応する前記プロファイル情報と、を対応づけて前記データベース部に記憶させる、
    請求項4に記載の車載装置。
  6. 前記選択部は、前記ドライバの前記無線通信装置と、同乗者の前記無線通信装置とが通信可能な場合に、前記ドライバが所有する無線通信装置と前記特定のプロファイルで接続することを選択し、
    前記特定のプロファイル以外のプロファイルで前記同乗者の前記無線通信装置と通信可能な場合、前記特定のプロファイル以外のプロファイルで前記同乗者の前記無線通信装置と接続することを選択する、
    請求項1から5のいずれかに記載の車載装置。
  7. 前記特定のプロファイル以外のプロファイルで同乗者の前記無線通信装置と接続していた状態で、前記ドライバの前記無線通信装置を検出もしくは前記ドライバと前記同乗者が入れ替わった場合、
    前記検出後もしくは入れ替わり後に前記特定のプロファイルで、同乗者の前記無線通信装置が接続していた場合は、前記選択部は前記特定のプロファイルでの接続を遮断する、
    請求項1から6のいずれかに記載の車載装置。
  8. データベース部に記憶された、ドライバ情報、ドライバが所有する無線通信装置の情報、前記無線通信装置が対応するBluetoothのプロファイル情報と、センサが取得する前記ドライバ情報と、を用いて、Bluetoothの特定のプロファイルに接続可能な無線通信装置を選択する、車内の通信方法。
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