KR20100019193A - 전동형 수문개폐기의 동력제어식 클러치장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전동형 수문개폐기의 동력제어식 클러치장치에 관한 것으로, 수문의 문비(門扉)가 수문 프레임의 상단에 배치된 회전축에 상하 이동지지수단에 의해 상하 이동할 수 있게 설치되고, 상기 회전축에 구동모터에서 발생하는 구동력이 감속기를 통하여 전달되며, 상기 감속기와 회전축 사이에 동력전달을 단속하는 클러치가 설치되어 있는 한편, 상기 클러치에 수동단속레버와 비상단속기구가 설치되어 이루어진 전동형 수문개폐기에서, 상기 수동단속레버와 클러치의 슬리브를 연결하는 동력 작동축에 종동기어가 설치되고, 상기 종동기어에 구동기어가 맞물려 있으며, 상기 구동기어에 구동모터가 연결된 구조로 이루어진다. 이러한 본 발명의 수문개폐기 클러치장치는 상기 구동모터의 구동에 따라 구동기어와 종동기어가 회동하면서 동력 작동축을 회동시킴으로써, 상기 동력 작동축의 선단에 돌출 설치된 시프트 포크가 상하로 이동하면서 클러치의 슬리브를 이동시켜 클러치를 단속하도록 되어 있다. 따라서 비상시에 조작판넬을 직접 사용하거나 유무선을 통해 원격적으로 상기 구동모터를 작동시키면 동력전달용 클러치가 분리되면서, 수문의 문비가 매달려 있는 회전축이 자유상태로 해제되게 되므로, 문비가 자체의 무게에 의해 자유 낙하하면서 수문을 닫아주게 된다. 이러한 본 발명의 장치는 수문의 문비를 동력으로 승강 작동시키는 동력전달장치의 클러치를 비상 작동시키는 클러치 비상작동기구의 구조가 간단하여 수문에 설치하기가 용이하며, 적은 힘으로 클러치를 작동시킬 수 있어 클러치를 정확하게 비상작동시킬 수 있는 등의 효과를 얻을 수 있 다.
전동형 수문개폐기, 클러치장비, 비상작동기구
Description
본 발명은 동력으로 수문을 개폐하는 전동형 수문개폐기에 관한 것으로, 특히 비상시의 경우에 동력발생기구와 수문의 문비의 동력전달경로를 차단하는 클러치의 구조를 간단하게 하여 설치가 용이하게 함과 더불어, 적은 힘으로도 클러치를 단락상태로 절환시켜 줄 수 있게 한 전동형 수문개폐기의 동력제어식 클러치장치에 관한 것이다.
일반적으로 전동형 수문개폐기는 문비가 구조물로 이루어진 수문 프레임에 상하로 이동할 수 있게 설치되고, 상기 문비가 수문 프레임 위에 설치된 회전축에 상하 이동지지수단에 의해 지지되며, 상기 회전축에 구동모터와 감속기 등으로 이루어진 동력발생기구가 연결되어, 구동모터의 작동에 따라 회전축이 회전하면서 상하 이동지지수단을 승강시켜, 수문의 문비를 동력으로 상하 이동시키게 되어 있다.
이러한 전동형 수문개폐기는 통상 동력발생기구에 클러치를 구비해 두고서, 필요할 때 상기 클러치를 단속시킴으로써 동력발생기구의 동력이 문비와 직접 연결된 상하 이동지지수단으로 전달되지 않게 하여, 위급한 경우에 수문의 문비에 동력이 전달되지 않아도 문비가 자중(自重)에 의해 저절로 아래로 내려가면서 수문을 닫게 해 주고 있다.
그런데 이러한 기존의 전동형 수문개폐기에 설치된 클러치장치는 클러치의 단속을 수동레버에 의해 수동으로 제어해 주게 되어 있는바, 평상시에는 수동레버를 사용하여 클러치의 단속을 제어해 주어도 전혀 문제가 없지만, 집중호우로 인하여 비가 급작스럽게 많이 온다거나 물이 역류하는 경우 등에서는 관리자가 직접 수문으로 가서 수동레버를 작동시키거나 전동으로 수문을 닫아 주어야 하기 때문에 시간과 거리상으로 인한 문제로 인하여 제때에 맞추어 수문들 닫아 주지 못하는 문제가 발생하게 된다.
이러한 문제를 해결하기 위해, 비상시의 위급한 경우에 문비를 승강시키는 동력이 아닌 별도의 다른 동력으로 클러치를 단속 작동시키도록 한 클러치 장치가 제안되어 있다.
따라서, 이러한 클러치 단속장치는 수동으로 작동시킬 수 있을 뿐만 아니라, 외부에서 유선 또는 무선으로 동력의 전달을 제어할 수 있게 함으로써, 위급 상황 등과 같이 필요한 경우에 클러치를 단속 제어함으로써 수문의 개폐를 조절하게 하고 있다.
이러한 클러치 단속장치의 예로서 실용신안등록 20-296899호의 " 오폐수 처리장의 역류방지장치"가 제안되어 있다.
그런데 상기 등록실용신안에 따른 장치는 클러치를 비상 단속하는 비상단속장치가 외부에서 동력을 인입하는 체인과 스프로켓 및 2개의 베벨기어로 이루어져 수동단속 레버가 설치된 단속레버축을 회전시킴으로써, 클러치의 단속이 이루어지게 되어 있다.
따라서 상기 등록실용신안에 따른 고안의 장치는 그 구조가 복잡할 뿐만 아니라, 클러치를 단속작동시키는데 큰 힘이 필요하기 때문에 작동모터가 커야 한다는 등의 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하여, 클러치를 비상으로 단속제어하는 비상단속장치가 간단한 구조로 이루어지면서, 적은 힘으로도 클러치를 단속제어할 수가 있어 용량이 적은 모터를 사용할 수 있게 한 전동형 수문개폐기의 클러치 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 수문의 문비(門扉)가 수문 프레임의 상단에 배치된 회전축에 상하 이동지지수단에 의해 상하 이동할 수 있게 설치되고, 상기 회전축에 구동모터에서 발생하는 구동력이 감속기를 통하여 전달되며, 상기 감속기와 회전축 사이에 동력전달을 단속하는 클러치가 설치되어 있는 한편, 상기 클러치에 수동 단속레버가 설치되어 이루어진 전동형 수문개폐기에 있어서, 상기 수동 단속 레버와 클러치를 연결하는 작동축에 종동기어가 설치되고, 상기 종동기어에 구동기어가 맞물려 있으며, 상기 구동기어에 구동모터가 연결된 구조로 이루어진다.
상기 종동기어는 부채형으로 만들어 그 크기와 작동범위를 줄일 수가 있으며, 상기 종동기어와 구동기어의 크기를 조절함으로써, 적은 동력으로도 큰 힘을 발휘하게 할 수가 있어, 용량이 작은 모터를 사용하여서도 클러치의 단속제어가 가능하게 되는 것이다.
이러한 본 발명의 수문개폐기 클러치장치는 상기 구동모터의 구동에 따라 구동기어와 종동기어가 회동하면서 동력 작동축을 회동시킴으로써, 상기 동력 작동축의 선단에 돌출 설치된 시프트 포크가 상하로 이동하면서 클러치의 슬리브를 이동시켜 클러치를 단속하도록 되어 있다.
따라서 본 발명에 따른 장치는 비상시에 조작판넬을 직접 사용하거나 유무선을 통해 원격적으로 상기 구동모터를 작동시키면 동력전달용 클러치가 분리되면서, 수문의 문비가 매달려 있는 회전축이 자유상태로 해제되게 되므로, 문비가 자체의 무게에 의해 자유 낙하하면서 수문을 닫아주게 된다.
이러한 본 발명의 장치는 수문의 문비를 동력으로 승강 작동시키는 동력전달장치의 클러치를 비상 작동시키는 클러치 비상작동기구의 구조가 간단하여 수문에 설치하기가 용이하며, 적은 힘으로 클러치를 작동시킬 수 있어 클러치를 정확하게 비상작동시킬 수 있는 등의 효과를 얻을 수 있다.
이한 본 발명에 따른 장치를 첨부한 예시도면을 참조하여 자세히 설명한다.
도면 1은 본 발명에 따른 장치가 장착된 수문의 일반적은 구조를 나타낸 개략적 정면도로서, 이들 도면에 도시하여 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 전동형 수문개폐기는 수문을 구성하는 문비(10)가 상하 이송수단(20)에 의해 구조물로 이루어진 수문 프레임(30) 상단의 회전축(40)에 상하 이동할 수 있게 설치된 구조로 이루어진다.
그리고, 상기 회전축(40)에는 구동모터(50)에서 발생하는 구동력이 1차 감속기(60)를 통하여 회전축(40)으로 전달하게 되어 있고, 상기 1차 감속기(60)와 회전축(40) 사이에 동력 전달을 단속하는 클러치(70)가 설치되어 있다.
상기 상하 이송수단(20)은 도면 1에 도시한 바와 같이 래크(21)와 기어박스(22)로 이루어져, 상기 회전축(40)에서 전달되는 회전운동을 기어박스(22)와 래크(21)에 의해 직선 상하 운동으로 전환하게 할 수도 있고, 상기 래크(21)와 기어 박스(22) 대신에 와이어 로프와 와이어 드럼을 사용하여 회전축(40)의 회전운동을 직선 상하 운동으로 바꾸어 줄 수가 있다.
이러한 상하 이송수단(20)은 본 발명에서 특정한 것이 아니고 일반적인 구조의 것을 그대로 사용할 뿐만 아니라 어떠한 상하 이송수단(20)을 사용하여도 무관 하다.
다음, 상기 문비(10)를 상하 이동할 수 있게 안내해 주는 수문 프레임(30)은 철골과 시멘트로 만들어지는 구조물로서 문비(10)가 상하 이동하는 안내홈(11)을 갖춘 구조로 되어 있다.
상기 회전축(40)은 수문 프레임(30)의 상부에 가로로 설치되어 있으면서, 양쪽에서 지지재 역할을 하는 기어박스(22)에 의해 지지되어 있고, 1차 감속기(60)와 클러치(70)에서 전달되어 오는 동력을 감속하는 2차 감속기(80)가 설치되어 구동력을 전달하게 되어 있다.
따라서 상기 구동모터(50)에 의해 발생된 동력은 일단 1차 감속기(60)에 의해 감속된 다음 클러치(70)와 2차 감속기(80)를 통하여 회전축(40)으로 전달된다.
상기 클러치(70)는 도면 2와 도면 3에 도시한 바와 같이 2개의 디스크(71,72)로 이루어진다. 그리고 상기 2개의 디스크 중 하나의 디스크(71)는 1차감속기(60)의 구동기어(61)에 고정설치되고, 다른 하나의 디스크(72)는 출력축(73)에 형성된 장공(74)에 길이 방향을 따라 이동할 수 있게 결합되어 있다.
그리고, 상기 가동 디스크(72)에는 작동축(75)을 통하여 단속레버(76)가 연결되어 있고, 상기 단속레버(76)의 선단에는 가동 디스크(72)의 표면에 형성된 오목홈(77)속에 끼워져 결합되는 시프트 포크(78)가 구비되어 있다.
따라서, 상기 단속레버(76)를 좌측 또는 우측으로 회동시키면, 작동축(75)이 좌측 또는 우측으로 회동하면서 작동축(75)의 선단에 돌출 설치된 시프트 포크(78)가 가동 디스크(72)의 오목홈(77)을 따라 이동하게 되고, 그 결과 상기 가동 디스 크(72)가 장공(74)을 통하여 출력축(73)을 따라 이동하면서 고정디스크(71)에 접촉하여 동력을 전달받거나 고정디스크(71)에서 떨어져 동력전달이 차단되게 하는 것이다.
한편, 상기 단속레버(76)가 설치된 작동축(75)에는 클러치(70)를 동력으로 단속하는 동력단속기구(80)가 연결되어 있는데, 상기 동력단속기구(80)는 작동축(75)에 직접 설치된 종동기어(81)와 상기 종동기어(81)에 맞물린 구동기어(82) 및 상기 구동기어(82)가 설치되는 제어모터(83)로 이루어진다.
그리고, 상기 단속레버(76)는 키(77)에 의해 작동축(75)의 선단에 일체로 회전할 수 있게 설치되고, 상기 종동기어(81)는 그 보스부(84)가 키(85)에 의해 작동축(75)에 고정설치되어 있다.
상기 종동기어(81)는 도면 5에 도시하여 나타낸 바와 같이 부채꼴 형상으로 이루어져 있으면서, 그 선단의 원호면에 형성된 기어이빨(81a)이 구동기어(82)와 맞물리게 결합되어 있다.
따라서, 상기 종동기어(81)는 제어모터(83)의 정역회전에 따라 작동축(75)을 중심으로 하여 좌우로 요동운동하게 되는데, 도면 5에서 점선과 실선으로 나타낸 바와 같이, 종동기어(81)의 요동운동 범위의 경계자리에 각각 리미트 스위치(86,87)와 스토퍼(88,89)가 설치되어, 상기 종동기어(81)가 상하 경계지점으로 오면 우선 스토퍼(88,89)에 부딪혀 그 이동이 정지됨과 더불어, 해당 위치의 리미트 스위치(86,87)가 작동하여 제어모터(83)의 동작을 정지시키게 되어 있다.
이러한 구조로 이루어진 본 발명의 장치는 도면 1에 도시한 바와 같이 수문 과 별개로 설치된 조작판넬(90)에 구비된 제어기를 조작함으로써 동력 또는 수동으로 수문을 개폐시키게 되는데, 우선 동력으로 수문을 개폐하는 과정에서는 먼저 클러치의 양쪽 디스크(71,72)가 서로 접촉하여 동력을 전달할 수 있게 하여야 한다.
이와 같이 양쪽 디스크(71,72)가 서로 접촉하여 동력을 전달할 수 있게 하기 위해서는 디스크(71,72)가 서로 마찰접촉하거나 요철면을 구비하고 있어 요철 접촉하게 할 수가 있으며, 이러한 디스크(71,72)의 접촉 형태는 공지된 일반적인 디스크의 구조를 그대로 사용하면 된다.
따라서, 동력을 수문을 개폐하는 경우에는 상기 구동모터(50)에서 발생하는 동력이 1차 감속기(60)와 서로 맞물려 있는 클러치(70)의 고정디스크(71)와 가동 디스크(72)를 통하여 출력축(73)으로 전달되고, 상기 출력축(73)으로 전달된 동력은 스프로켓(51,52)와 체인(53)을 통하여 2차 감속기(80)로 전달되며, 2차 감속기(80)에 의헤 조절된 회전력은 회전축(40)으로 전달되어 상하 이송수단(20)을 작동시킴으로써 수문의 문비(10)를 들어 올리거나 내리게 된다.
이러한 과정으로 수문을 동력으로 작동시키게 되는데, 1차감속기(60)의 구조에 따라 도면 2와 도면 3에 도시한 바와 같이 약간의 구조적인 차이가 있기는 하지만, 기본적으로 본 발명에 따라 클러치의 개폐구조 및 클러치의 작동과정과 동일하다.
도면 2는 통상적으로 싸이클로 감속기라 칭하는 것을 1차 감속기(60)로 채택한 것으로서, 이와 같이 싸이클로 감속기를 사용하면 구동모터(50)의 구동력을 전달하는 구동축(54)에 고정지지판(55)을 설치하고, 상기 고정지지판(55)에 클러 치(70)의 고정 디스크(71)를 부착하여 사용한다.
도면 3은 1차 감속기(60)로서 워엄기어(61)와 워엄 휠(62)을 사용한 것으로서, 이와 같이 워엄기구를 사용하는 경우에는 동력을 전달받는 워엄 휠(62)에 고정디스크(71)를 직접 부착하여 사용할 수가 있다.
그리고 상기 고정지지판(55) 또는 워엄 휠(62)이 설치되는 구동축(54)과 가동 디스크(72)가 설치된 출력축(73)은 서로 분리되어 구동축(54)에서 출력축(73)으로 직접 동력이 전달될 수 없고, 반드시 클러치(70)를 통해서만 구동축(54)에서 출력축(73)으로 동력이 전달될 수 있게 되어 있다.
따라서, 상기 고정디스크(71)에 가동디스크(72)가 접촉하여 맞물려 있으면, 구동모터(50)에서 1차 감속기(60)를 거쳐 구동축(54)으로 전달된 동력은 고정디스크(71)과 가동디스크(72)를 통하여 출력축(73)으로 전달되고, 이 출력축으로 전달된 동력은 상기에서 설명한 바와 같이 스프로켓(51,52)과 체인(53)을 통하여 2차감속기(80)로 전달되어 수문을 동력으로 승강시키게 된다.
이러한 상태에서, 상기 클러치(70)의 수동 단속레버(76)를 클러치의 해제위치로 회전시키면, 단속레버(76)가 설치된 작동축(75)이 회전하면서 작동축(75)의 선단에 돌출 설치된 시프트 포크(78)가 가동 디스크(72)의 오목홈(77)을 따라 이동하면서 가동 디스크(72)를 뒤쪽으로 밀어 내게 된다.
즉, 이렇게 가동디스크(72)가 고정 디스크(71)에서 멀어지면 구동축(54)과 출력축(73)이 차단되게 되므로 구동모터(50)의 회전력을 직접 전달받는 고정 디스크(71)는 계속하여 회전하지만 가동 디스크(72)는 회전을 멈춤과 더불어, 회전 축(40)과 연결되어 있는 출력축(73)이 구동모터(50)와 맞물려 부하를 받고 있는 상태에서 벗어나 자유로운 무부하상태가 된다.
따라서, 상기 출력축(73)과 연결된 회전축(40)이 무부하 상태가 되면, 문비(10)의 무게가 회전축(40)에 그대로 전달되어, 회전축(40)이 문비(10)의 무게에 의해 자유롭게 회전하면서 문비(10)를 아래로 낙하시켜 닫아주게 되는 것이다.
이와 같이 수문의 문비(10)를 닫을 때는 동력을 사용하지 않고 수동으로 단속레버(76)를 절환시킴으로써 문비(10)의 자체 무게에 의해 아래로 내려가게 하여 간단하게 수문을 닫아 줄 수가 있는 것이다.
그러므로 본 발명에 따른 수문은 문비(10)가 열려 있는 상태일 때는 항상 클러치(70)의 가동디스크(72)가 고정 디스크(71)에 접촉하여 맞물려 있는 상태로 있어야 문비(10)가 자중에 의해 아래로 내려가지 않게 된다.
이러한 상태에서 갑자기 폭우가 쏟아지거나 집중 호우로 인하여 급격하게 물이 불어남에 따라 물이 역류하는 등의 경우에는 급하게 수문을 닫아야 하는데, 이때 작업자가 직접 수문으로 뛰어가 단속레버(76)를 수동으로 작동시키지 않고, 조작판넬(90)에 구비된 제어기를 직접 제어하거나 무선 또는 인터넷을 통한 원격으로 제어모터(83)를 작동시킴으로써 클러치(70)의 고정디스크(71)와 가동디스크(72)의 단속을 제어함으로써, 문비(10)가 자유로운 상태로 아래로 내려와 닫히게 하거나 동력에 의해 열리게 할 수가 있는 것이다.
즉, 상기 제어모터(83)가 구동하여 구동기어(82)를 작동시키면, 이 구동기어(82)와 맞물려 있는 종동기어(81)가 회전하게 되고, 이 종동기어(81)의 회전상태 에 따라 작동축(75)이 회전하면서 시프트포크(78)를 이동시키게 되며, 상기 시프트포크(78)는 가동디스크(72)를 뒤쪽으로 밀어내어 고정디스크(71)에서 분리하여 회전축(40)을 자유로운 상태로 만들어 줌으로써, 상기 회전축(40)에 설치된 문비(10)가 자동으로 아래로 내려와 닫히게 하는 것이다.
한편, 상기 문비(10)를 동력으로 끌어올려 열고자 할 때는 상기 제어모터(83)에 의해 종동기어(81)를 개방할 때와 반대 방향으로 회전시키면, 종동기어(81)와 연결된 작동축(75)이 반대 방향으로 회전하면서 가동 디스크(72)를 고정디스크(71)에 밀착시켜 주게 되며, 이에 따라 구동모터(50)에 의해 전달된 동력이 회전축(40)을 강제 회전시킴으로써, 문비(10)가 상하 이송수단(20)을 따라 위로 올라가 수문을 열어주게 되는 것이다.
상기 클러치(70)를 동력으로 단속하는 상기 종동기어(81)는 도면 5에 도시하여 나타낸 바와 같이 점선의 위치와 같이 완전하게 아래쪽으로 내려오면 스토퍼(89)에 접촉하여 더 이상 아래로 내려오지 못하게 함과 더불어, 리미트 스위치(87)를 작동시켜 제어모터(83)의 구동을 중단시킴으로써 클러치(70)가 닫힌 상태를 유지하게 해 줌으로써, 문비(10)가 상하 이송수단(20)에 의해 위쪽으로 올라가 열린 상태를 유지하게 한다.
이와 반대로 상기 종동기어(81)가 실선의 위치로 완전하게 올라가면, 역시 스토퍼(88)에 접촉하여 더 이상 위쪽으로 올라가지 못하게 함과 더불어 리미트 스위치(86)를 작동시켜 제어모터(83)의 구동을 중단시킴으로써 클러치(70)가 열린상태를 유지하게 해 줌으로써, 문비(10)가 자중에 의해 아래쪽으로 내려간 상태를 유 지하게 해 준다.
도면 3와 도면 4는 1차 감속기(60)로서 워엄기어(61)와 워엄휠(62)을 사용하는 경우를 도시한 것으로서, 상기 워엄(61)은 구동모터(50)와 직접 연결되어 있으면서, 그 한쪽 선단에 과부하방지기구(100)가 설치되어 문비(10)에 이물질이 끼는 등의 현상으로 인하여 구동모터(50)에 과부하가 걸리는 경우에는 워엄(61)이 워엄휠(62)을 따라 스립하면서 구동모터(50)에 과부하가 걸리는 현상을 방지해 주게 되어 있다.
이와 같이 본 발명에 따른 장치는 클러치(70)를 동력으로 단속하는 동력단속기구가 수동 단속레버(76)가 설치된 작동축(75)의 중간에 연결되어 있으면서, 종동기어(81)와 구동기어(82) 및 제어모터(83) 만으로 이루어진 간단한 구조로 되어 있기 때문에, 그 구조가 간단하여 설치가 용이할 뿐만 아니라 부채꼴 형상으로 이루어진 종동기어(81)의 직경을 크게 하고, 구동기어(82)의 직경을 적게 함으로써 적은 힘으로도 클러치(70)를 단속할 수 있는 것이다.
도면 1은 본 발명에 따른 클러치 장치를 갖춘 전동문 수문의 개략적 정면도,
도면 2는 본 발명에 따른 클러치 장치의 일례를 나타낸 단면도,
도면 3은 본 발명에 따른 클러치 장치의 다른 일예를 나타낸 단면도,
도면 4는 도면 3에 도시하여 나타낸 장치의 부분확대도,
도면 5는 본 발명에 따른 클러치 장치에 사용되는 동력제어기구의 정면도이다.
*도면의 주요부호에 대한 설명*
10 - 문비 20 - 상하 이송수단
30 - 수문 프레임 40 - 회전축
50 - 구동모터 60 - 1차 감속기
70 - 클러치 71- 고정 디스크
72 - 가동디스크 80 - 동력단속기구
81 - 종동기어 82 - 구동기어
83 - 제어모터 90 - 조작판넬
Claims (3)
- 수문의 문비(門扉)가 수문 프레임의 상단에 배치된 회전축에 상하 이동지지수단에 의해 상하 이동할 수 있게 설치되고, 상기 회전축에 구동모터에서 발생하는 구동력이 감속기를 통하여 전달되며, 상기 감속기와 회전축 사이에 동력전달을 단속하는 클러치가 설치되어 있는 한편, 상기 클러치에 수동 단속레버가 설치되어 이루어진 전동형 수문개폐기에 있어서,상기 수동 단속 레버와 클러치를 연결하는 작동축에 종동기어가 설치되고, 상기 종동기어에 구동기어가 맞물려 있으며, 상기 구동기어에 구동모터가 연결된 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 전동형 수문개폐기의 동력제어식 클러치장치
- 제 1항에 있어서, 상기 종동기어는 부채형으로 이루어지고, 그 원호면에 기어이빨이 형성된 것을 특징으로 하는 전동형 수문개폐기의 동력제어식 클러치장치
- 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 종동기어의 상하단에 동작을 제어하는 스토퍼와 리미트 스위치가 설치된 것을 특징으로 하는 전동형 수문개폐기의 동력제어식 클러치장치
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