KR20090132984A - Power train of automatic transmission - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A power train of an auto transmission is provided to use effectively the power of an engine with a shift terminal having many stages, thereby improving the power transmission performance and the fuel efficiency. CONSTITUTION: A first planetary gear set(PG1) comprises a first operation member selectively connected to an input shaft and a transmission case, a second operation member and the third operation member selectively connected to the input shaft. A second planet gear set(PG2) comprises a fourth operation member, a fifth operation member fixably connected to the third operation member, and a sixth operation member fixably connected to the input shaft. A third planetary gear set(PG3) comprises a seventh operation member, an eighth operation member, and a ninth operation member. A plurality of friction members interlinks selectively the operation members, input shaft, output shaft, and transmission case of the first, second, and third planetary gear sets.

Description

자동 변속기의 파워 트레인{POWER TRAIN OF AUTOMATIC TRANSMISSION}POWER TRAIN OF AUTOMATIC TRANSMISSION}

본 발명은 자동 변속기의 파워 트레인에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 3개의 단순 유성기어세트와 6개의 마찰요소를 사용하여 전진 8속 및 후진 1속을 구현하는 자동 변속기의 파워 트레인에 관한 것이다. The present invention relates to a power train of an automatic transmission, and more particularly, to a power train of an automatic transmission that implements eight forward speeds and one reverse speed by using three simple planetary gear sets and six friction elements.

통상적으로 자동 변속기의 다단 변속 메커니즘은, 복수의 유성기어세트를 조합하여 구현되고 있으며, 이러한 복수의 유성기어세트가 조합된 파워 트레인은, 자동 변속기에 포함된 토크 컨버터로부터 토크를 입력 받아 이를 변속하여 출력축에 전달하는 기능을 하게 된다.In general, a multi-stage shifting mechanism of an automatic transmission is implemented by combining a plurality of planetary gearsets, and a power train in which the plurality of planetary gearsets is combined receives a torque from a torque converter included in the automatic transmission and shifts it. It will function to transfer to the output shaft.

그런데, 변속기가 구현 가능한 변속단이 많을수록, 보다 적절한 변속비의 설계가 가능할 뿐만 아니라, 동력성능 및 연비 면에서 우수한 차량을 구현할 수 있으므로, 보다 많은 변속단을 구현하는 자동 변속기는 꾸준한 연구의 관심이 되고 있다.However, the more transmission stages that can be implemented, the more appropriate transmission ratios can be designed, and the vehicle can be realized in terms of power performance and fuel efficiency. Therefore, automatic transmissions that implement more transmission stages are of interest for continuous research. have.

뿐만 아니라 같은 개수의 변속단을 구현한다고 하더라도, 유성기어세트의 조합 방법에 따라 파워 트레인의 내구성, 동력전달효율, 크기 등이 달라지게 되어, 보다 견고하고, 동력손실이 없으며 보다 컴팩트한 파워 트레인 구성을 발명하기 위한 노력이 항시 진행되고 있다.In addition, even if the same number of gear stages are implemented, the durability, power transmission efficiency, and size of the power train vary according to the combination method of the planetary gear set, so that a more robust, no power loss, and a more compact power train configuration Efforts are always underway to invent.

특히, 변속단이 지나치게 많으면 운전자가 변속을 자주 해주어야 하는 불편이 발생하는 수동변속기와는 달리, 자동 변속기는 운전상태에 따라 제어 유닛이 파워 트레인의 작동을 제어함으로써 변속을 수행하게 되므로, 보다 많은 변속단을 구현하는 파워 트레인의 구성을 찾는 노력은 자동 변속기에 있어 더욱 중요한 가치를 가지게 된다.In particular, unlike manual transmissions in which the driver has to shift frequently if the shift stage is too large, the automatic transmission performs shifting by controlling the operation of the power train by the control unit according to the driving condition. Efforts to find the configuration of the power train that implements the stage become more important for automatic transmissions.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 자동 변속기의 개발에 부응하기 위하여안출된 것으로, 본 발명의 목적은 3개의 단순 유성기어세트와 6개의 마찰요소를 사용하여 전진 8속 및 후진 1속을 구현하는 자동 변속기의 파워 트레인을 제공하는 것이다.Therefore, the present invention is devised to meet the development of the automatic transmission as described above, the object of the present invention is to implement the eight forward speed and the first reverse speed by using three simple planetary gear set and six friction elements. It is to provide the power train of the automatic transmission.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인은, 입력축에 선택적으로 연결되고 변속기 케이스에 선택적으로 연결되는 제1작동부재, 상기 입력축에 선택적으로 연결되는 제2작동부재, 그리고 제3작동부재를 포함하는 제1유성기어세트; 제4작동부재, 상기 제3작동부재에 고정적으로 연결되는 제5작동부재, 그리고 상기 입력축에 고정적으로 연결되는 제6작동부재를 포함 하는 제2유성기어세트; 상기 제4작동부재에 고정적으로 연결되고 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결되는 제7작동부재, 상기 제5작동부재에 선택적으로 연결되고 출력축에 고정적으로 연결되는 제8작동부재, 그리고 상기 제2작동부재에 고정적으로 연결되는 제9작동부재를 포함하는 제3유성기어세트; 그리고 상기 제1,2,3유성기어세트의 작동부재들, 상기 입력축, 상기 출력축, 상기 변속기 케이스를 선택적으로 연결하는 복수개의 마찰부재들;을 포함할 수 있다. The power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention for achieving this object, the first operating member is selectively connected to the input shaft and selectively connected to the transmission case, the second operating member selectively connected to the input shaft, And a first planetary gear set including a third operating member; A second planetary gear set including a fourth operating member, a fifth operating member fixedly connected to the third operating member, and a sixth operating member fixedly connected to the input shaft; A seventh operating member fixedly connected to the fourth operating member and selectively connected to the transmission case, an eighth operating member selectively connected to the fifth operating member and fixedly connected to the output shaft, and the second operating member A third planetary gear set including a ninth operating member fixedly connected to the third planetary gear set; And a plurality of friction members selectively connecting the operation members of the first, second and third planetary gear sets, the input shaft, the output shaft, and the transmission case.

상기 복수개의 마찰부재들은, 상기 입력축과 상기 제2작동부재를 선택적으로 연결하는 제1클러치; 상기 입력축과 상기 제1작동부재를 선택적으로 연결하는 제2클러치; 상기 제5작동부재와 상기 제8작동부재를 선택적으로 연결하는 제3클러치; 상기 제1유성기어세트를 일체로 동작시키기 위한 제4클러치; 상기 제7작동부재와 상기 변속기 케이스를 선택적으로 연결하는 제1브레이크; 그리고 상기 제1작동부재와 상기 변속기 케이스를 선택적으로 연결하는 제2브레이크;를 포함할 수 있다. The plurality of friction members may include: a first clutch selectively connecting the input shaft and the second operation member; A second clutch for selectively connecting the input shaft and the first operating member; A third clutch selectively connecting the fifth operating member and the eighth operating member; A fourth clutch for integrally operating the first planetary gear set; A first brake for selectively connecting the seventh operation member and the transmission case; And a second brake for selectively connecting the first operating member and the transmission case.

상기 제4클러치는 상기 제5작동부재와 상기 제9작동부재를 선택적으로 연결할 수 있다. 상기 제4클러치는 상기 제1작동부재와 상기 제2작동부재를 선택적으로 연결할 수 있다. The fourth clutch may selectively connect the fifth operating member and the ninth operating member. The fourth clutch may selectively connect the first operating member and the second operating member.

상기 제1유성기어세트는 제1선기어, 제1유성캐리어, 그리고 제1링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되, 상기 제1선기어는 제1작동부재로 작용하고, 상기 제1유성캐리어는 제2작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제1링기어는 제3작동부재로 작용하는 것으로 할 수 있다. The first planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a first sun gear, a first planet carrier, and a first ring gear as its operating member, wherein the first sun gear acts as a first actuating member. The one planet carrier acts as the second actuating member, and the first ring gear acts as the third actuating member.

상기 제2유성기어세트는 제2선기어, 제2링기어, 그리고 제2유성캐리어를 그 작동부재로 포함하는 더블 피니언 유성기어세트이되, 상기 제2선기어는 제4작동부재로 작용하고, 상기 제2링기어는 제5작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제2유성캐리어는 제6작동부재로 작용하는 것으로 할 수 있다. The second planetary gear set is a double pinion planetary gear set including a second sun gear, a second ring gear, and a second planet carrier as its operating member, wherein the second sun gear acts as a fourth operating member. The second ring gear acts as a fifth actuation member, and the second planetary carrier acts as a sixth actuation member.

상기 제2유성기어세트는 제2선기어, 제2유성캐리어, 그리고 제2링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되, 상기 제2선기어는 제4작동부재로 작용하고, 상기 제2유성캐리어는 제5작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제2링기어는 제6작동부재로 작용하는 것으로 할 수 있다. The second planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a second sun gear, a second planet carrier, and a second ring gear as its operating member, wherein the second sun gear acts as a fourth operating member. The two planetary carriers may act as the fifth operating member, and the second ring gear may act as the sixth operating member.

상기 제3유성기어세트는 제3선기어, 제3유성캐리어, 그리고 제3링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되, 상기 제3선기어는 제7작동부재로 작용하고, 상기 제3유성캐리어는 제8작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제3링기어는 제9작동부재로 작용하는 것으로 할 수 있다. The third planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a third sun gear, a third planet carrier, and a third ring gear as its operating member, wherein the third sun gear acts as a seventh operating member. The three planetary carriers may act as the eighth operating member, and the third ring gear may act as the ninth operating member.

전진 1속에서는 제1브레이크 및 제2브레이크가 작동하고, 전진 2속에서는 제4클러치 및 제1브레이크가 작동하고, 전진 3속에서는 제2클러치 및 제1브레이크가 작동하고, 전진 4속에서는 제3클러치 및 제1브레이크가 작동하고, 전진 5속에서는 제1클러치 및 제1브레이크가 작동하고, 전진 6속에서는 제1클러치가 작동함과 아울러 제2,3,4클러치 중 하나 이상의 클러치가 작동하고, 전진 7속에서는 제1클러치 및 제2브레이크가 작동하고, 전진 8속에서는 제3클러치 및 제2브레이크가 작동하고, 후진 1속에서는 제4클러치 및 제2브레이크가 작동하는 것으로 할 수 있다. The first brake and the second brake operate at the forward 1 speed, the fourth clutch and the first brake operate at the forward 2 speed, the second clutch and the first brake operate at the forward 3 speed, and the third clutch and the third brake at the forward 4 speed. The first brake operates, the first clutch and the first brake operate at the fifth forward speed, the first clutch operates at the sixth forward speed, and one or more clutches of the second, third, and fourth clutches operate, and the first clutch operates at the seventh forward speed. The first clutch and the second brake operate, the third clutch and the second brake operate at the forward eighth speed, and the fourth clutch and the second brake operate at the reverse first speed.

상기 제2유성기어세트가 더블 피니언 유성기어세트인 경우, 상기 복수개의 마찰부재들은, 상기 입력축과 상기 제1유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제1클러 치; 상기 입력축과 상기 제1선기어를 선택적으로 연결하는 제2클러치; 상기 제2링기어와 상기 제3유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제3클러치; 상기 제1유성기어세트를 일체로 회전시키기 위한 제4클러치; 상기 제3선기어와 상기 변속기 케이스를 선택적으로 연결하는 제1브레이크; 그리고 상기 제1선기어와 상기 변속기 케이스를 선택적으로 연결하는 제2브레이크;를 포함하는 것으로 할 수 있다. When the second planetary gear set is a double pinion planetary gear set, the plurality of friction members may include: a first clutch selectively connecting the input shaft and the first planet carrier; A second clutch for selectively connecting the input shaft and the first sun gear; A third clutch selectively connecting the second ring gear and the third planet carrier; A fourth clutch for integrally rotating the first planetary gear set; A first brake for selectively connecting the third sun gear and the transmission case; And a second brake for selectively connecting the first sun gear and the transmission case.

상기 제4클러치는 상기 제2링기어와 상기 제3링기어를 선택적으로 연결할 수 있다. 상기 제4클러치는 상기 제1선기어와 상기 제1유성캐리어를 선택적으로 연결할 수 있다. The fourth clutch may selectively connect the second ring gear and the third ring gear. The fourth clutch may selectively connect the first sun gear and the first planet carrier.

상기 제2유성기어세트가 싱글 피니언 유성기어세트인 경우, 상기 복수개의 마찰부재들은, 상기 입력축과 상기 제1유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제1클러치; 상기 입력축과 상기 제1선기어를 선택적으로 연결하는 제2클러치; 상기 제2링기어와 상기 제3유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제3클러치; 상기 제1유성기어세트를 일체로 회전시키기 위한 제4클러치; 상기 제3선기어와 상기 변속기 케이스를 선택적으로 연결하는 제1브레이크; 그리고 상기 제1선기어와 상기 변속기 케이스를 선택적으로 연결하는 제2브레이크;를 포함하는 것으로 할 수 있다. When the second planetary gear set is a single pinion planetary gear set, the plurality of friction members may include: a first clutch selectively connecting the input shaft and the first planet carrier; A second clutch for selectively connecting the input shaft and the first sun gear; A third clutch selectively connecting the second ring gear and the third planet carrier; A fourth clutch for integrally rotating the first planetary gear set; A first brake for selectively connecting the third sun gear and the transmission case; And a second brake for selectively connecting the first sun gear and the transmission case.

상기 제4클러치는 상기 제2유성캐리어와 상기 제3링기어를 선택적으로 연결할 수 있다 상기 제4클러치는 상기 제1선기어와 상기 제1유성캐리어를 선택적으로 연결할 수 있다. The fourth clutch may selectively connect the second planetary carrier and the third ring gear. The fourth clutch may selectively connect the first sun gear and the first planetary carrier.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 의하면, 3개의 단순 유성기어세트와 6개의 마찰요소를 사용하여 전진 8속 및 후진 1속을 구현할 수 있다. As described above, according to the power train of the automatic transmission according to the present invention, three forward planetary gear sets and six friction elements may be used to implement eight forward speeds and one reverse speed.

또한, 많은 단수의 변속단을 제공하므로 엔진의 동력을 효과적으로 이용하여 동력 전달 성능을 향상시키고 연비를 저감시킬 수 있다.In addition, by providing a large number of gear stages it is possible to effectively use the power of the engine to improve the power transmission performance and reduce fuel economy.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail as follows.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인은 입력축(10), 출력축(20), 변속기 케이스(30), 그리고 제1,2,3유성기어세트(PG1,PG2,PG3)를 포함한다. As shown in FIG. 1, a power train of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention includes an input shaft 10, an output shaft 20, a transmission case 30, and first, second, and third planetary gear sets PG1, PG2, PG3).

입력축(100)은 토크 컨버터(도시하지 않음)를 통해 엔진(도시하지 않음)의 동력을 전달 받는다. The input shaft 100 receives power from an engine (not shown) through a torque converter (not shown).

출력축(20)은 파워 트레인으로부터 동력을 출력한다. The output shaft 20 outputs power from the power train.

제1유성기어세트(PG1)는 제1선기어(S1), 제1유성캐리어(PC1), 그리고 제1링기어(R1)를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이다. 상기 제1유성캐리어(PC1)에는 제1선기어(S1)와 제1링기어(R1)에 기어 결합하는 제1피니언기어(P1)가 연결되어 회전한다. The first planetary gear set PG1 is a single pinion planetary gear set including a first sun gear S1, a first planet carrier PC1, and a first ring gear R1 as its operating member. The first planetary gear PC1 rotates by connecting a first sun gear S1 and a first pinion gear P1 geared to the first ring gear R1.

제2유성기어세트(PG2)는 제2선기어(S2), 제2링기어(R2), 그리고 제2유성캐리 어(PC2)를 그 작동부재로 포함하는 더블 피니언 유성기어세트이다. 상기 제2유성캐리어(PC2)에는 제2선기어(S2)와 제2링기어(R2)에 기어 결합하는 제2피니언기어(P2)가 연결되어 회전한다.The second planetary gear set PG2 is a double pinion planetary gear set including a second sun gear S2, a second ring gear R2, and a second planetary carrier PC2 as its operating member. A second pinion gear P2 gear-coupled to the second sun gear S2 and the second ring gear R2 is connected to the second planet carrier PC2 to rotate.

제3유성기어세트(PG3)는 제3선기어(S3), 제3유성캐리어(PC3), 그리고 제3링기어(R3)를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이다. 상기 제3유성캐리어(PC3)에는 제3선기어(S3)와 제3링기어(R3)에 기어 결합하는 제3피니언기어(P3)이 연결되어 회전한다.The third planetary gear set PG3 is a single pinion planetary gear set including a third sun gear S3, a third planet carrier PC3, and a third ring gear R3 as its operating member. The third planet carrier PC3 is connected to and rotates with a third pinion gear P3 gear-coupled with the third sun gear S3 and the third ring gear R3.

상기 제1선기어(S1), 상기 제1유성캐리어(PC1), 그리고 상기 제1링기어(R1)는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인의 제1,2,3작동부재(N1,N2,N3)로 각각 호칭될 수 있다. 상기 제2선기어(S2), 상기 제2링기어(R2), 그리고 상기 제2유성캐리어(PC2)는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인의 제4,5,6작동부재(N4,N5,N6)로 각각 호칭될 수 있다. 상기 제3선기어(S3), 상기 제3유성캐리어(PC3), 그리고 상기 제3링기어(R3)는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인의 제7,8,9작동부재(N7,N8,N9)로 각각 호칭될 수 있다. The first sun gear S1, the first planet carrier PC1, and the first ring gear R1 are the first, second, and third operating members N1 of the power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention. And N2 and N3). The second sun gear S2, the second ring gear R2, and the second planet carrier PC2 are fourth, fifth and sixth operating members N4 of the power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention. , N5 and N6). The third sun gear S3, the third planet carrier PC3, and the third ring gear R3 are the seventh, eighth, and ninth operating members N7 of the power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention. , N8 and N9).

제6작동부재(N6)는 상기 입력축(10)에 고정적으로 연결되어 항시 입력부재로 작용한다. 상기 제8작동부재(N8)는 출력축(20)에 고정적으로 연결되어 항시 출력부재로 작용한다. The sixth operating member N6 is fixedly connected to the input shaft 10 and always acts as an input member. The eighth operating member N8 is fixedly connected to the output shaft 20 to act as an output member at all times.

상기 제2작동부재(N2)와 상기 제9작동부재(N9)는 고정적으로 연결되어 있다. 상기 제3작동부재(N3)와 상기 제5작동부재(N5)는 고정적으로 연결되어 있다. 상기 제4작동부재(N4)와 상기 제7작동부재(N7)는 고정적으로 연결되어 있다. The second operating member N2 and the ninth operating member N9 are fixedly connected. The third operating member N3 and the fifth operating member N5 are fixedly connected. The fourth operating member N4 and the seventh operating member N7 are fixedly connected.

본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인은 6개의 마찰부재를 사용하고 있다. The power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention uses six friction members.

상기 복수개의 마찰부재들은, 상기 입력축(10)과 상기 제2작동부재(N2)를 선택적으로 연결하는 제1클러치(C1); 상기 입력축(10)과 상기 제1작동부재(N1)를 선택적으로 연결하는 제2클러치(C2); 상기 제5작동부재(N5)와 상기 제8작동부재(N8)를 선택적으로 연결하는 제3클러치(C3); 상기 제1유성기어세트(PG1)를 일체로 동작시키기 위한 제4클러치(C4); 상기 제7작동부재(N7)와 상기 변속기 케이스(30)를 선택적으로 연결하는 제1브레이크(B1); 그리고 상기 제1작동부재(N1)와 상기 변속기 케이스(30)를 선택적으로 연결하는 제2브레이크(B2);를 포함한다. The plurality of friction members may include: a first clutch C1 selectively connecting the input shaft 10 and the second operation member N2; A second clutch (C2) for selectively connecting the input shaft (10) and the first operating member (N1); A third clutch (C3) for selectively connecting the fifth operating member (N5) and the eighth operating member (N8); A fourth clutch C4 for integrally operating the first planetary gear set PG1; A first brake (B1) for selectively connecting the seventh operating member (N7) and the transmission case (30); And a second brake (B2) for selectively connecting the first operating member (N1) and the transmission case (30).

상기 제1브레이크(B1)에는 병렬로 원웨이 클러치(OWC)가 배치된다. The one-way clutch OWC is disposed in parallel with the first brake B1.

본 실시예에서는, 상기 제4클러치(C4)는 상기 제5작동부재(N5)와 상기 제9작동부재(N9)를 선택적으로 연결한다. 그러나 본 발명의 보호범위가 이에 한정된 것으로 이해되어서는 안된다. 상기 제4클러치(C4)는 상기 제1작동부재(N1)와 상기 제2작동부재(N2)를 선택적으로 연결할 수 있다. In the present embodiment, the fourth clutch C4 selectively connects the fifth operating member N5 and the ninth operating member N9. However, the scope of protection of the present invention should not be understood as being limited thereto. The fourth clutch C4 may selectively connect the first operating member N1 and the second operating member N2.

더욱 구체적으로, 제1클러치(C1)는 상기 입력축(10)과 상기 제1유성캐리어(PC1)를 선택적으로 연결한다. 제2클러치(C2)는 상기 입력축(10)과 상기 제1선기어(S1)를 선택적으로 연결한다. 제3클러치(C3)는 상기 제2링기어(R2)와 상기 제3유성캐리어(PC3)를 선택적으로 연결한다. 제4클러치(C4)는 상기 제1유성기어세트(PG1)를 일체로 회전시킨다. 제1브레이크(B1)는 상기 제3선기어(S3)와 상기 변속기 케이스(30)를 선택적으로 연결한다. 제2브레이크(B2)는 상기 제1선기어(S1)와 상기 변속기 케이스(30)를 선택적으로 연결한다. More specifically, the first clutch C1 selectively connects the input shaft 10 and the first planet carrier PC1. The second clutch C2 selectively connects the input shaft 10 and the first sun gear S1. The third clutch C3 selectively connects the second ring gear R2 and the third planet carrier PC3. The fourth clutch C4 rotates the first planetary gear set PG1 integrally. The first brake B1 selectively connects the third sun gear S3 and the transmission case 30. The second brake B2 selectively connects the first sun gear S1 and the transmission case 30.

본 실시예에서 제4클러치(C4)는 제2링기어(R2)와 제3링기어(R3)를 선택적으로 연결한다. 따라서 제4클러치(C4)가 작동하는 경우 제2링기어(R2)는 제3링기어(R3)와 같은 속도로 회전하고, 제2링기어(R2)에 고정적으로 연결된 제1링기어(R1)도 제3링기어(R3)와 같은 속도로 회전한다. 또한, 제3링기어(R3)에 고정적으로 연결되어 있는 제1유성캐리어(PC1)도 제3링기어(R3)와 같은 속도로 회전한다. 제1유성캐리어(PC1)와 제1링기어(R1)가 같은 속도로 회전하게 되므로 제1유성기어세트(PG1)는 일체로 회전한다. 그러나 본 발명의 보호범위가 이에 한정된 것으로 이해되어서는 안된다. 제4클러치(C4)의 배치에는 다양한 변형이 가해질 수 있으며, 이에 관하여는 별도의 실시예로서 후술한다. In the present embodiment, the fourth clutch C4 selectively connects the second ring gear R2 and the third ring gear R3. Therefore, when the fourth clutch C4 is operated, the second ring gear R2 rotates at the same speed as the third ring gear R3, and the first ring gear R1 fixedly connected to the second ring gear R2. ) Rotates at the same speed as the third ring gear (R3). In addition, the first planet carrier PC1 fixedly connected to the third ring gear R3 also rotates at the same speed as the third ring gear R3. Since the first planet carrier PC1 and the first ring gear R1 rotate at the same speed, the first planetary gear set PG1 rotates integrally. However, the scope of protection of the present invention should not be understood as being limited thereto. Various modifications may be made to the arrangement of the fourth clutch C4, which will be described later as a separate embodiment.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기는 전진 8속, 후진 1속을 구현하며, 각 변속단에서 두 개의 마찰부재가 작동한다. As shown in FIG. 2, the automatic transmission according to the embodiment of the present invention implements 8 forward speeds and 1 reverse speed, and two friction members operate at each shift stage.

즉, 전진 1속(D1)에서는 제1브레이크(B1) 및 제2브레이크(B2)가 작동한다. 전진 2속(D2)에서는 제4클러치(C4) 및 제1브레이크(B1)가 작동한다. 전진 3속(D3)에서는 제2클러치(C2) 및 제1브레이크(B1)가 작동한다. 전진 4속(D4)에서는 제3클러치(C3) 및 제1브레이크(B1)가 작동한다. 전진 5속(D5)에서는 제1클러치(C1) 및 제1브레이크(B1)가 작동한다. 전진 6속(D6)에서는 제1클러치(C1)가 작동함과 아울러 제2,3,4클러치(C2,C3,C4) 중 하나 이상의 클러치가 작동한다. 전진 7속(D7)에서는 제1클러치(C1) 및 제2브레이크(B2)가 작동한다. 전진 8속(D8)에서는 제3클러치(C3) 및 제2브레이크(B2)가 작동한다. 후진 1속(Rev1)에서는 제4클러치(C4) 및 제2브레이크(B2)가 작동한다. That is, the first brake B1 and the second brake B2 operate at the first forward speed D1. In the second forward speed D2, the fourth clutch C4 and the first brake B1 operate. In the third forward speed D3, the second clutch C2 and the first brake B1 operate. At the fourth forward speed D4, the third clutch C3 and the first brake B1 operate. In the fifth forward speed D5, the first clutch C1 and the first brake B1 operate. At the sixth forward speed D6, the first clutch C1 is operated, and at least one of the second, third, and fourth clutches C2, C3, and C4 is operated. At the seventh forward speed D7, the first clutch C1 and the second brake B2 operate. At the eighth forward speed D8, the third clutch C3 and the second brake B2 operate. In the reverse first speed Rev1, the fourth clutch C4 and the second brake B2 operate.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에서 전진 8속 및 후진 1속의 형성을 상세히 설명한다. Hereinafter, the formation of eight forward speeds and one reverse speed in the power train of the automatic transmission according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 3 내지 도 11에서, 항시 입력부재로 작용하는 제6작동부재(N6)는 항시 입력축(10)의 회전속도로 회전한다. 3 to 11, the sixth operating member N6, which always acts as an input member, rotates at a rotational speed of the input shaft 10 at all times.

상기 제2작동부재(N2)와 상기 제9작동부재(N9)는 고정적으로 연결되므로 항시 같은 속도로 회전한다. 상기 제3작동부재(N3)와 상기 제5작동부재(N5)는 고정적으로 연결되므로 항시 같은 속도로 회전한다. 상기 제4작동부재(N4)와 상기 제7작동부재(N7)는 고정적으로 연결되므로 항시 같은 속도로 회전한다.Since the second operating member N2 and the ninth operating member N9 are fixedly connected, they always rotate at the same speed. Since the third operating member N3 and the fifth operating member N5 are fixedly connected, they always rotate at the same speed. Since the fourth operating member N4 and the seventh operating member N7 are fixedly connected, they always rotate at the same speed.

이러한 상태에서, 제1클러치(C1) 내지 제4클러치(C4) 그리고 제1,2브레이크(B1,B2)의 선택적인 작동에 의하여 전진 1속 내지 8속 및 후진 1속이 구현되는데, 이하에서는 이에 관하여 상세히 설명한다. In this state, the first to eighth speeds and the first and second speeds are realized by the selective operation of the first clutch C1 to the fourth clutch C4 and the first and second brakes B1 and B2. This will be described in detail.

[전진 1속][1st speed forward]

전진 1속(D1)에서는 제1브레이크(B1) 및 제2브레이크(B2)가 작동한다. At the first forward speed D1, the first brake B1 and the second brake B2 operate.

제1브레이크(B1)가 작동하므로 제7작동부재(N7) 및 이에 고정적으로 연결된 제4작동부재(N4)는 정지한다. 제6작동부재(N6)는 입력축(10)의 회전속도로 회전하므로, 제2유성기어세트(PG2)의 속도선도는 도 3에 도시된 바와 같이 형성된다. Since the first brake B1 operates, the seventh operating member N7 and the fourth operating member N4 fixedly connected thereto stop. Since the sixth operating member N6 rotates at the rotational speed of the input shaft 10, the speed diagram of the second planetary gear set PG2 is formed as shown in FIG. 3.

제3작동부재(N3)는 제5작동부재(N5)와 같은 속도로 회전하고, 제2브레이크(B2)가 작동하므로 제1작동부재(N1)는 정지한다. 따라서, 제1유성기어세트(PG1)의 속도선도는 도 3에 도시된 바와 같이 형성된다. Since the third operating member N3 rotates at the same speed as the fifth operating member N5 and the second brake B2 operates, the first operating member N1 stops. Thus, the velocity diagram of the first planetary gear set PG1 is formed as shown in FIG.

제7작동부재(N7)는 정지한 상태에서 제9작동부재(N9)는 제2작동부재(N2)와 같은 속도로 회전한다.In a state where the seventh operating member N7 is stopped, the ninth operating member N9 rotates at the same speed as the second operating member N2.

따라서, 제3유성기어세트(PG3)의 속도선도는 도 3에 도시된 바와 같이 형성되고, 출력부재인 제8작동부재(N8)를 통해 전진 1속(D1)이 출력된다. Accordingly, the speed diagram of the third planetary gear set PG3 is formed as shown in FIG. 3, and the first forward speed D1 is output through the eighth operation member N8, which is an output member.

다만, 상기 제2브레이크(B2)에는 병렬로 원웨이 클러치(OWC)가 배치되므로, 제2브레이크(B2)의 강제 구동이 없이도 원웨이 클러치(OWC)의 작동에 의하여 전진 1속이 출력될 수 있다. However, since the one-way clutch OWC is disposed in parallel to the second brake B2, the first forward speed may be output by the operation of the one-way clutch OWC without forcibly driving the second brake B2. .

[전진 2속][2 speed forward]

전진 2속(D2)에서는 제4클러치(C4) 및 제1브레이크(B1)가 작동한다. In the second forward speed D2, the fourth clutch C4 and the first brake B1 operate.

제1브레이크(B1)가 작동하므로 제7작동부재(N7) 및 이에 고정적으로 연결된 제4작동부재(N4)는 정지한다. 제6작동부재(N6)는 입력축(10)의 회전속도로 회전하므로, 제2유성기어세트(PG2)의 속도선도는 도 4에 도시된 바와 같이 형성된다. Since the first brake B1 operates, the seventh operating member N7 and the fourth operating member N4 fixedly connected thereto stop. Since the sixth operating member N6 rotates at the rotational speed of the input shaft 10, the speed diagram of the second planetary gear set PG2 is formed as shown in FIG. 4.

제4클러치(C4)가 작동하므로 제5작동부재(N5), 상기 제5작동부재(N5)에 제4클러치(C4)를 통해 연결되는 제9작동부재(N9), 상기 제9작동부재(N9)에 고정적으로 연결되는 제2작동부재(N2), 그기로 상기 제5작동부재(N5)에 고정적으로 연결되는 제3작동부재(N3)는 모두 같은 속도로 회전한다. 제2작동부재(N2)와 제3작동부재(N3)가 같은 속도로 회전하므로 제1유성기어세트(PG1)는 도 4에 도시된 바와 같이 일체로 회전한다. Since the fourth clutch C4 is operated, the fifth operating member N5, the ninth operating member N9 connected to the fifth operating member N5 through the fourth clutch C4, and the ninth operating member ( The second operating member N2 fixedly connected to N9), and thereby the third operating member N3 fixedly connected to the fifth operating member N5 rotates at the same speed. Since the second operating member N2 and the third operating member N3 rotate at the same speed, the first planetary gear set PG1 rotates integrally as shown in FIG. 4.

제7작동부재(N7)는 정지한 상태에서 제9작동부재(N9)는 제5작동부재(N5)와 같은 속도로 회전한다.In a state where the seventh operating member N7 is stopped, the ninth operating member N9 rotates at the same speed as the fifth operating member N5.

따라서, 제3유성기어세트(PG3)의 속도선도는 도 4에 도시된 바와 같이 형성되고, 출력부재인 제8작동부재(N8)를 통해 전진 2속(D2)이 출력된다. Accordingly, the speed diagram of the third planetary gear set PG3 is formed as shown in FIG. 4, and the second forward speed D2 is output through the eighth operation member N8, which is an output member.

[전진 3속][3 speed forward]

전진 3속(D3)에서는 제2클러치(C2) 및 제1브레이크(B1)가 작동한다. In the third forward speed D3, the second clutch C2 and the first brake B1 operate.

제1브레이크(B1)가 작동하므로 제7작동부재(N7) 및 이에 고정적으로 연결된 제4작동부재(N4)는 정지한다. 제6작동부재(N6)는 입력축(10)의 회전속도로 회전하므로, 제2유성기어세트(PG2)의 속도선도는 도 5에 도시된 바와 같이 형성된다. Since the first brake B1 operates, the seventh operating member N7 and the fourth operating member N4 fixedly connected thereto stop. Since the sixth operating member N6 rotates at the rotational speed of the input shaft 10, the speed diagram of the second planetary gear set PG2 is formed as shown in FIG. 5.

제3작동부재(N3)는 제5작동부재(N5)와 같은 속도로 회전하고, 제2클러치(C2)가 작동하므로 제1작동부재(N1)는 입력축(10)의 회전속도로 회전한다. 따라서, 제1유성기어세트(PG1)의 속도선도는 도 5에 도시된 바와 같이 형성된다. Since the third operating member N3 rotates at the same speed as the fifth operating member N5 and the second clutch C2 operates, the first operating member N1 rotates at the rotational speed of the input shaft 10. Thus, the velocity diagram of the first planetary gear set PG1 is formed as shown in FIG.

제7작동부재(N7)는 정지한 상태에서 제9작동부재(N9)는 제2작동부재(N2)와 같은 속도로 회전한다. In a state where the seventh operating member N7 is stopped, the ninth operating member N9 rotates at the same speed as the second operating member N2.

따라서, 제3유성기어세트(PG3)의 속도선도는 도 5에 도시된 바와 같이 형성되고, 출력부재인 제8작동부재(N8)를 통해 전진 3속(D3)이 출력된다. Accordingly, the speed diagram of the third planetary gear set PG3 is formed as shown in FIG. 5, and the third forward speed D3 is output through the eighth operation member N8, which is an output member.

[전진 4속][4 forward speed]

전진 4속(D4)에서는 제3클러치(C3) 및 제1브레이크(B1)가 작동한다. At the fourth forward speed D4, the third clutch C3 and the first brake B1 operate.

제1브레이크(B1)가 작동하므로 제7작동부재(N7) 및 이에 고정적으로 연결된 제4작동부재(N4)는 정지한다. 제6작동부재(N6)는 입력축(10)의 회전속도로 회전하므로, 제2유성기어세트(PG2)의 속도선도는 도 6에 도시된 바와 같이 형성된다. Since the first brake B1 operates, the seventh operating member N7 and the fourth operating member N4 fixedly connected thereto stop. Since the sixth operating member N6 rotates at the rotational speed of the input shaft 10, the speed diagram of the second planetary gear set PG2 is formed as shown in FIG. 6.

제3클러치(C3)가 작동하므로 제8작동부재(N8)는 제5작동부재(N5)와 같은 속 도로 회전한다. Since the third clutch C3 operates, the eighth operating member N8 rotates at the same speed as the fifth operating member N5.

따라서, 제3유성기어세트(PG3)의 속도선도는 도 6에 도시된 바와 같이 형성되고, 출력부재인 제8작동부재(N8)를 통해 전진 4속(D4)이 출력된다. Accordingly, the speed diagram of the third planetary gear set PG3 is formed as shown in FIG. 6, and the fourth forward speed D4 is output through the eighth operation member N8, which is an output member.

[전진 5속][5th forward]

전진 5속(D5)에서는 제1클러치(C1) 및 제1브레이크(B1)가 작동한다. In the fifth forward speed D5, the first clutch C1 and the first brake B1 operate.

제1브레이크(B1)가 작동하므로 제7작동부재(N7)는 정지한다. Since the first brake B1 operates, the seventh operating member N7 stops.

제1클러치(C1)가 작동하므로 제2작동부재(N2) 및 이에 고정적으로 연결된 제9작동부재(N9)는 입력축(10)과 같은 속도로 회전한다. Since the first clutch C1 operates, the second operating member N2 and the ninth operating member N9 fixedly connected thereto rotate at the same speed as the input shaft 10.

따라서, 제3유성기어세트(PG3)의 속도선도는 도 7에 도시된 바와 같이 형성되고, 출력부재인 제8작동부재(N8)를 통해 전진 5속(D5)이 출력된다. Accordingly, the speed diagram of the third planetary gear set PG3 is formed as shown in FIG. 7, and the fifth forward speed D5 is output through the eighth operation member N8, which is an output member.

[전진 6속][6th forward]

전진 6속(D6)에서는 제1클러치(C1)가 작동함과 아울러 제2,3,4클러치(C2,C3,C4) 중 하나 이상의 클러치가 작동한다. At the sixth forward speed D6, the first clutch C1 is operated, and at least one of the second, third, and fourth clutches C2, C3, and C4 is operated.

먼저, 제1클러치(C1)와 제2클러치(C2)가 작동하는 경우에 관해 설명한다. First, the case where the first clutch C1 and the second clutch C2 operate is described.

제1클러치(C1)가 작동하므로 제2작동부재(N2)는 입력축(10)과 같은 속도로 회전하고, 제2클러치(C2)가 작동하므로 제1작동부재(N1)도 입력축(10)과 같은 속도로 회전한다. 따라서, 제1유성기어세트(PG1)는 입력축(10)의 회전속도로 일체로 회전한다. Since the first clutch C1 is operated, the second operating member N2 rotates at the same speed as the input shaft 10, and since the second clutch C2 is operated, the first operating member N1 is also connected to the input shaft 10. Rotate at the same speed Therefore, the first planetary gear set PG1 rotates integrally at the rotational speed of the input shaft 10.

따라서, 제3작동부재(N3)에 고정적으로 연결된 제5작동부재(N5)도 입력축(10)의 회전속도로 회전하므로 제2유성기어세트(PG2)는 입력축(10)의 회전속도로 일체로 회전한다. Accordingly, since the fifth operating member N5 fixedly connected to the third operating member N3 also rotates at the rotational speed of the input shaft 10, the second planetary gear set PG2 is integrally formed at the rotational speed of the input shaft 10. Rotate

따라서, 제4작동부재(N4)에 고정적으로 연결된 제7작동부재(N7) 및 제2작동부재(N2)에 고정적으로 연결된 제9작동부재(N9)가 모두 입력축(10)의 회전속도로 회전하게 되므로, 제3유성기어세트(PG3)는 입력축(10)의 회전속도로 일체로 회전한다. Accordingly, the seventh operating member N7 fixedly connected to the fourth operating member N4 and the ninth operating member N9 fixedly connected to the second operating member N2 rotate at the rotational speed of the input shaft 10. Therefore, the third planetary gear set PG3 rotates integrally at the rotational speed of the input shaft 10.

따라서, 출력부재인 제8작동부재(N8)를 통해 입력축(10)의 회전속도로 전진 6속(D6)이 출력된다. Therefore, the sixth forward speed D6 is output at the rotational speed of the input shaft 10 through the eighth operation member N8 as the output member.

다음으로, 제1클러치(C1)와 제3클러치(C3)가 작동하는 경우에 관해 설명한다. Next, the case where the first clutch C1 and the third clutch C3 operate will be described.

제1클러치(C1)가 작동하므로 제2작동부재(N2)는 입력축(10)과 같은 속도로 회전하고, 제2작동부재(N2)에 고정적으로 연결된 제9작동부재(N9)도 입력축(10)과 같은 속도로 회전한다. 즉, 제6작동부재(N6)와 제9작동부재(N9)는 같은 속도로 회전한다. Since the first clutch C1 operates, the second operating member N2 rotates at the same speed as the input shaft 10, and the ninth operating member N9 fixedly connected to the second operating member N2 also has an input shaft 10. Rotate at the same speed as). That is, the sixth operating member N6 and the ninth operating member N9 rotate at the same speed.

이 때 제3클러치(C3)가 작동하므로 제5작동부재(N5)와 제8작동부재(N8)는 같은 속도로 회전한다. 따라서, 제2,3유성기어세트(PG2,PG3)는 같은 속도로 일체로 회전하게 된다. At this time, since the third clutch C3 operates, the fifth operating member N5 and the eighth operating member N8 rotate at the same speed. Therefore, the second and third planetary gear sets PG2 and PG3 rotate integrally at the same speed.

따라서, 출력부재인 제8작동부재(N8)를 통해 입력축(10)의 회전속도로 전진 6속(D6)이 출력된다. Therefore, the sixth forward speed D6 is output at the rotational speed of the input shaft 10 through the eighth operation member N8 as the output member.

다음으로, 제1클러치(C1)와 제4클러치(C4)가 작동하는 경우에 관해 설명한다. Next, the case where the first clutch C1 and the fourth clutch C4 operate will be described.

제1클러치(C1)가 작동하므로 제2작동부재(N2)는 입력축(10)과 같은 속도로 회전한다. 제4클러치(C4)가 작동하므로 제1유성기어세트(PG1)는 일체로 회전하게 된다. 즉, 제1유성기어세트(PG1)는 입력축(10)의 회전속도로 일체로 회전하게 되는 것이다. Since the first clutch C1 operates, the second operating member N2 rotates at the same speed as the input shaft 10. Since the fourth clutch C4 operates, the first planetary gear set PG1 rotates integrally. That is, the first planetary gear set PG1 rotates integrally at the rotational speed of the input shaft 10.

따라서, 제5작동부재(N5)도 입력축(10)과 같은 속도로 회전하므로, 제2유성기어세트(PG2)도 입력축(10)의 회전속도로 일체로 회전하게 된다. Therefore, since the fifth operating member N5 also rotates at the same speed as the input shaft 10, the second planetary gear set PG2 also rotates integrally at the rotational speed of the input shaft 10.

따라서, 제4작동부재(N4)에 고정적으로 연결된 제7작동부재(N7) 및 제5작동부재(N5)에 제4클러치(C4)를 통해 연결된 제9작동부재(N9)가 모두 입력축(10)과 같은 속도로 회전하게 된다. 따라서, 제3유성기어세트(PG3)는 입력축(10)의 회전속도로 일체로 회전하게 된다. Therefore, both the seventh operating member N7 and the fifth operating member N5 fixedly connected to the fourth operating member N4 and the ninth operating member N9 connected to the fifth operating member N5 through the fourth clutch C4 are input shaft 10. Will rotate at the same speed. Therefore, the third planetary gear set PG3 is integrally rotated at the rotational speed of the input shaft 10.

따라서, 출력부재인 제8작동부재(N8)를 통해 입력축(10)의 회전속도로 전진 6속(D6)이 출력된다. Therefore, the sixth forward speed D6 is output at the rotational speed of the input shaft 10 through the eighth operation member N8 as the output member.

[전진 7속][7th forward]

전진 7속(D7)에서는 제1클러치(C1) 및 제2브레이크(B2)가 작동한다. At the seventh forward speed D7, the first clutch C1 and the second brake B2 operate.

제1클러치(C1)가 작동하므로 제2작동부재(N2)는 입력축(10)의 회전속도로 회전한다. 제2브레이크(B2)가 작동하므로 제1작동부재(N1)는 정지한다. 따라서 제1유성기어세트(PG1)의 속도선도는 도 9에 도시된 바와 같이 형성된다. Since the first clutch C1 operates, the second operating member N2 rotates at the rotational speed of the input shaft 10. Since the second brake B2 operates, the first operating member N1 stops. Therefore, the velocity diagram of the first planetary gear set PG1 is formed as shown in FIG.

제6작동부재(N6)는 입력축(10)의 회전속도로 회전하고 제5작동부재(N5)는 제3작동부재(N3)와 같은 속도로 회전하므로, 제2유성기어세트(PG2)의 속도선도는 도 9에 도시된 바와 같이 형성된다. Since the sixth operating member N6 rotates at the rotational speed of the input shaft 10 and the fifth operating member N5 rotates at the same speed as the third operating member N3, the speed of the second planetary gear set PG2 is increased. The diagram is formed as shown in FIG.

제9작동부재(N9)는 제2작동부재(N2)와 같은 속도로 회전하고 제7작동부재(N7)는 제4작동부재(N4)와 같은 속도로 회전한다. The ninth operating member N9 rotates at the same speed as the second operating member N2, and the seventh operating member N7 rotates at the same speed as the fourth operating member N4.

따라서, 제3유성기어세트(PG3)의 속도선도는 도 9에 도시된 바와 같이 형성되고, 출력부재인 제8작동부재(N8)를 통해 전진 7속(D7)이 출력된다. Accordingly, the speed diagram of the third planetary gear set PG3 is formed as shown in FIG. 9, and the seventh forward speed D7 is output through the eighth operation member N8, which is an output member.

[전진 8속][8th forward]

전진 8속(D8)에서는 제3클러치(C3) 및 제2브레이크(B2)가 작동한다. At the eighth forward speed D8, the third clutch C3 and the second brake B2 operate.

제2브레이크(B2)가 작동하므로 제1작동부재(N1)는 정지한다. 제3클러치(C3)가 작동하므로 제5작동부재(N5)와 제8작동부재(N8)는 같은 속도로 회전한다. Since the second brake B2 operates, the first operating member N1 stops. Since the third clutch C3 operates, the fifth operating member N5 and the eighth operating member N8 rotate at the same speed.

고정적으로 연결된 제2작동부재(N2)와 제9작동부재(N9)는 같은 속도로 회전하고, 고정적으로 연결된 제3작동부재(N3)와 제5작동부재(N5)는 같은 속도로 회전하며, 고정적으로 연결된 제4작동부재(N4)와 제7작동부재(N7)는 같은 속도로 회전한다.The fixedly connected second operating member N2 and the ninth operating member N9 rotate at the same speed, and the fixedly connected third operating member N3 and the fifth operating member N5 rotate at the same speed, The fourth operating member N4 and the seventh operating member N7 which are fixedly connected rotate at the same speed.

이러한 조건에 의하여 제1,2,3유성기어세트(PG1,PG2,PG3)의 상호작용에 의하여, 제1,2,3유성기어세트(PG1,PG2,PG3)의 속도선도는 도 10에 도시된 바와 같이 형성되고, 출력부재인 제8작동부재(N8)를 통해 전진 8속(D8)이 출력된다. Under these conditions, the speed diagrams of the first, second and third planetary gear sets PG1, PG2 and PG3 by the interaction of the first, second and third planetary gear sets PG1, PG2 and PG3 are shown in FIG. As described above, the eighth forward speed D8 is output through the eighth operation member N8 as the output member.

[후진 1속][1 speed reverse]

후진 1속(Rev1)에서는 제4클러치(C4) 및 제2브레이크(B2)가 작동한다. In the reverse first speed Rev1, the fourth clutch C4 and the second brake B2 operate.

제2브레이크(B2)가 작동하므로 제1작동부재(N1)는 정지한다. 제4클러치(C4)가 작동하므로 제1유성기어세트(PG1)는 일체로 동작한다. 따라서, 제1유성기어세트(PG1)는 일체로 정지하게 된다. Since the second brake B2 operates, the first operating member N1 stops. Since the fourth clutch C4 operates, the first planetary gear set PG1 operates integrally. Therefore, the first planetary gear set PG1 stops integrally.

제3작동부재(N3)에 고정적으로 연결된 제5작동부재(N5)도 정지하게 되므로, 제2유성기어세트(PG2)의 속도선도는 도 11에 도시된 바와 같이 형성되며 제4작동부재(N4)는 역회전하게 된다. Since the fifth operating member N5 fixedly connected to the third operating member N3 is also stopped, the speed diagram of the second planetary gear set PG2 is formed as shown in FIG. 11 and the fourth operating member N4. ) Is reversed.

제2작동부재(N2)에 고정적으로 연결된 제9작동부재(N9)는 정지하게 되고, 제7작동부재(N7)는 제4작동부재(N4)와 같은 속도로 역회전한다. The ninth operating member N9 fixedly connected to the second operating member N2 is stopped, and the seventh operating member N7 rotates at the same speed as the fourth operating member N4.

따라서, 제3유성기어세트(PG3)의 속도선도는 도 11에 도시된 바와 같이 형성되고, 출력부재인 제8작동부재(N8)를 통해 후진 1속(Rev1)이 출력된다. Accordingly, the speed diagram of the third planetary gear set PG3 is formed as shown in FIG. 11, and the reverse first speed Rev1 is output through the eighth operation member N8, which is an output member.

도 2에는, 전진 8속 및 후진 1속에 관하여 가능한 변속비의 일예를 기재하였다. 이러한 일예는, 제1유성기어세트(PG1)의 선기어/링기어 잇수가 각각 10, 25이고, 제2유성기어세트(PG2)의 선기어/링기어 잇수가 각각 10, 24이고, 제3유성기어세트(PG3)의 선기어/링기어 잇수가 각각 10, 20일 때에 관한 것이다. In FIG. 2, an example of the speed ratio which is possible with respect to 8 forward speeds and 1 reverse speed is described. For example, the number of sun gear / ring gear teeth of the first planetary gear set PG1 is 10 and 25, the number of sun gear / ring gear teeth of the second planetary gear set PG2 is 10 and 24, respectively, and the third planetary gear The number of sun gear / ring gear teeth of the set PG3 is 10 and 20, respectively.

그러나, 본 발명의 보호범위가 이에 한정된 것으로 해석되어서는 안된다. 제1,2,3유성기어세트(PG1, PG2, PG3)의 선기어/링기어 잇수를 조절함으로써 다른 다양한 변속비를 얻을 수 있다. However, the protection scope of the present invention should not be construed as being limited thereto. By controlling the number of sun gear / ring gear teeth of the first, second and third planetary gear sets PG1, PG2 and PG3, various other speed ratios can be obtained.

전술한 실시예에서는 제2유성기어세트(PG2)가 더블 피니언 유성기어세트인 예에 관해 설명하였다. 그러나 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정된 것으로 이해되어서는 안된다. 이하에서는 제2유성기어세트(PG2)가 싱글 피니언 유성기어세트인 예에 관하여 도 12를 참조로 설명한다. In the above embodiment, an example in which the second planetary gear set PG2 is a double pinion planetary gear set has been described. However, the protection scope of the present invention should not be understood to be limited thereto. Hereinafter, an example in which the second planetary gear set PG2 is a single pinion planetary gear set will be described with reference to FIG. 12.

도 12에 도시된 바와 같이, 제2실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인은, 제2유성기어세트(PG2)가 싱글 피니언 유성기어세트로 형성된다. As shown in FIG. 12, in the power train of the automatic transmission according to the second embodiment, the second planetary gear set PG2 is formed of a single pinion planetary gear set.

도 3 내지 도 11에서 제2유성기어세트(PG2)의 작동부재들의 배열은 제2선기어(S2), 제2링기어(R2), 제2유성캐리어(PC2)의 순서이나, 본 실시예에 따른 자동변속기의 속도선도는 제2선기어(S2), 제2유성캐리어(PC2), 제2링기어(R2)의 순서로 배열된다. 즉, 도 3 내지 도 11에서 제2링기어(R2)의 자리에 제2유성캐리어(PC2)가, 제2유성캐리어(PC2)의 자리에 제2링기어(R2)가 배치되는 것이다. 3 to 11, the arrangement of the operating members of the second planetary gear set PG2 is in the order of the second sun gear S2, the second ring gear R2, and the second planet carrier PC2. The speed diagram of the automatic transmission is arranged in the order of the second sun gear S2, the second planet carrier PC2, and the second ring gear R2. That is, in FIGS. 3 to 11, the second planet carrier PC2 is disposed in place of the second ring gear R2, and the second ring gear R2 is disposed in place of the second planet carrier PC2.

이러한 구성상, 본 실시예에서 제2선기어(S2), 제2유성캐리어(PC2), 그리고 제2링기어(R2)는 본 실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인의 제4,5,6작동부재(N4,N5,N6)로 각각 호칭될 수 있다. With this configuration, in the present embodiment, the second sun gear S2, the second planet carrier PC2, and the second ring gear R2 operate the fourth, fifth and sixth operation of the power train of the automatic transmission according to the present embodiment. The members N4, N5, and N6 may be called respectively.

도 12를 도 1에 대비하여 보면, 도 1에서 제5작동부재(N5)인 제2링기어(R2)에 적용된 연결관계는 도 12에서 제5작동부재(N5)인 제2유성캐리어(PC2)에 그대로 적용되고 있음을 알 수 있다. 또한, 도 1에서 제6작동부재(N6)인 제2유성캐리어(PC2)에 적용된 연결관계는 도 12에서 제6작동부재(N6)인 제2링기어(R2)에 그대로 적용되고 있음을 알 수 있다. 12, the connection relationship applied to the second ring gear R2 that is the fifth operating member N5 in FIG. 1 is the second planetary carrier PC2 that is the fifth operating member N5 in FIG. 12. You can see that it is applied as is). In addition, it is understood that the connection relationship applied to the second planetary carrier PC2 as the sixth operating member N6 in FIG. 1 is applied to the second ring gear R2 as the sixth operating member N6 in FIG. 12 as it is. Can be.

즉, 제1링기어(R1)는 제2유성캐리어(PC2)에 고정적으로 연결되어 있다. 입력축(10)은 제2링기어(R2)에 고정적으로 연결되어 있다. 제3클러치(C3)는 상기 제2유성캐리어(PC2)와 상기 제3유성캐리어(PC3)를 선택적으로 연결한다. 제4클러치(C4)는 상기 제2유성캐리어(PC2)와 상기 제3링기어(R3)를 선택적으로 연결한다. That is, the first ring gear R1 is fixedly connected to the second planet carrier PC2. The input shaft 10 is fixedly connected to the second ring gear R2. The third clutch C3 selectively connects the second planet carrier PC2 and the third planet carrier PC3. The fourth clutch C4 selectively connects the second planet carrier PC2 and the third ring gear R3.

본 실시예에서 제4클러치(C4)는 제3링기어(R3)와 제2유성캐리어(PC2)를 선택적으로 연결한다. 따라서 제4클러치(C4)가 작동하는 경우 제2유성캐리어(PC2)는 제3링기어(R3)와 같은 속도로 회전하고, 제2유성캐리어(PC2)에 고정적으로 연결된 제 1링기어(R1)도 제3링기어(R3)와 같은 속도로 회전한다. 또한, 제3링기어(R3)에 고정적으로 연결되어 있는 제1유성캐리어(PC1)도 제3링기어(R3)와 같은 속도로 회전한다. 제1유성캐리어(PC1)와 제1링기어(R1)가 같은 속도로 회전하게 되므로 제1유성기어세트(PG1)는 일체로 회전한다. 그러나 본 발명의 보호범위가 이에 한정된 것으로 이해되어서는 안된다. 제4클러치(C4)의 배치에는 다양한 변형이 가해질 수 있으며, 이에 관하여는 별도의 실시예로서 후술한다. In the present embodiment, the fourth clutch C4 selectively connects the third ring gear R3 and the second planet carrier PC2. Therefore, when the fourth clutch C4 is operated, the second planet carrier PC2 rotates at the same speed as the third ring gear R3, and the first ring gear R1 fixedly connected to the second planet carrier PC2. ) Rotates at the same speed as the third ring gear (R3). In addition, the first planet carrier PC1 fixedly connected to the third ring gear R3 also rotates at the same speed as the third ring gear R3. Since the first planet carrier PC1 and the first ring gear R1 rotate at the same speed, the first planetary gear set PG1 rotates integrally. However, the scope of protection of the present invention should not be understood as being limited thereto. Various modifications may be made to the arrangement of the fourth clutch C4, which will be described later as a separate embodiment.

이러한 본 실시예에서, 제1작동부재(N1) 내지 제9작동부재(N9)의 나머지 고정적 및 선택적 연결관계는 제1실시예와 동일하다. In this embodiment, the remaining fixed and selective connection relations of the first operating member N1 to the ninth operating member N9 are the same as in the first embodiment.

따라서, 본 실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인은, 도 2에 도시된 바와 같은 작동표에 의하여 변속이 제어될 수 있으며, 이에 따라 도 3 내지 도 11에 도시된 바와 같은 속도선도를 형성하여 전진 8속 및 후진 1속을 구현하게 된다. Therefore, the powertrain of the automatic transmission according to the present embodiment, the shift can be controlled by the operation table as shown in Figure 2, accordingly to form a speed diagram as shown in Figures 3 to 11 to advance 8 speeds and 1 reverse speed will be implemented.

본 발명의 제1실시예에서 상기 제4클러치(C4)는 상기 제5작동부재(N5)와 상기 제9작동부재(N9)를 선택적으로 연결하였으며, 이에 관하여는 다양한 변형이 가능함을 언급한 바 있다. 이하에서는 이러한 변형의 예들에 관하여 설명한다. In the first embodiment of the present invention, the fourth clutch C4 selectively connects the fifth actuating member N5 and the ninth actuating member N9, and various modifications thereof are possible in this regard. have. Hereinafter, examples of such modifications will be described.

도 13는 본 발명의 제3실시예에 다른 자동변속기의 파워트레인을 도시한 구성도이다. Fig. 13 is a block diagram showing a power train of an automatic transmission according to the third embodiment of the present invention.

도 13를 도 1에 대비하면, 본 실시예에 따르면, 제4클러치(C4)는 제1작동부재(N1)와 제2작동부재(N2)를 선택적으로 연결한다. 더욱 구체적으로, 제4클러치(C4)는 제1선기어(S1)와 제1유성캐리어(PC1)를 선택적으로 연결한다. 다른 고정적 및 가변적 연결관계는 제1실시예와 동일하다. 13, the fourth clutch C4 selectively connects the first operating member N1 and the second operating member N2 according to the present exemplary embodiment. More specifically, the fourth clutch C4 selectively connects the first sun gear S1 and the first planet carrier PC1. Other fixed and variable connection relationships are the same as in the first embodiment.

본 실시예에서, 제4클러치(C4)가 작동하는 경우 제1선기어(S1)와 제1유성캐리어(PC1)가 같은 속도로 회전하게 되므로 제1유성기어세트(PG2)는 일체로 회전한다.In the present embodiment, when the fourth clutch C4 operates, the first sun gear S1 and the first planet carrier PC1 rotate at the same speed, so that the first planetary gear set PG2 rotates integrally.

따라서, 본 실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인은, 도 2에 도시된 바와 같은 작동표에 의하여 변속이 제어될 수 있으며, 이에 따라 도 3 내지 도 11에 도시된 바와 같은 속도선도를 형성하여 전진 8속 및 후진 1속을 구현하게 된다. Therefore, the powertrain of the automatic transmission according to the present embodiment, the shift can be controlled by the operation table as shown in Figure 2, accordingly to form a speed diagram as shown in Figures 3 to 11 to advance 8 speeds and 1 reverse speed will be implemented.

도 14는 본 발명의 제4실시예에 다른 자동변속기의 파워트레인을 도시한 구성도이다. 14 is a configuration diagram showing a power train of an automatic transmission according to the fourth embodiment of the present invention.

도 14를 도 2에 대비하면, 본 실시예에 따르면, 제4클러치(C4)는 제1작동부재(N1)와 제2작동부재(N2)를 선택적으로 연결한다. 더욱 구체적으로, 제4클러치(C4)는 제1선기어(S1)와 제1유성캐리어(PC1)를 선택적으로 연결한다. 다른 고정적 및 가변적 연결관계는 제2실시예와 동일하다. Referring to FIG. 14, the fourth clutch C4 selectively connects the first operating member N1 and the second operating member N2 according to the present exemplary embodiment. More specifically, the fourth clutch C4 selectively connects the first sun gear S1 and the first planet carrier PC1. Other fixed and variable connection relationships are the same as in the second embodiment.

본 실시예에서, 제4클러치(C4)가 작동하는 경우 제1선기어(S1)와 제1유성캐리어(PC1)가 같은 속도로 회전하게 되므로 제1유성기어세트(PG2)는 일체로 회전한다.In the present embodiment, when the fourth clutch C4 operates, the first sun gear S1 and the first planet carrier PC1 rotate at the same speed, so that the first planetary gear set PG2 rotates integrally.

따라서, 본 실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인은, 도 2에 도시된 바와 같은 작동표에 의하여 변속이 제어될 수 있으며, 이에 따라 도 3 내지 도 11에 도시된 바와 같은 속도선도를 형성하여 전진 8속 및 후진 1속을 구현하게 된다. Therefore, the powertrain of the automatic transmission according to the present embodiment, the shift can be controlled by the operation table as shown in Figure 2, accordingly to form a speed diagram as shown in Figures 3 to 11 to advance 8 speeds and 1 reverse speed will be implemented.

본 발명의 제2실시예에서 상기 제4클러치(C4)는 상기 제1작동부재(N1)와 상기 제6작동부재(N6)를 선택적으로 연결하였으며, 이에 관하여는 다양한 변형이 가능함을 언급한 바 있다. 이하에서는 이러한 변형의 예들에 관하여 설명한다. In the second embodiment of the present invention, the fourth clutch C4 selectively connects the first actuating member N1 and the sixth actuating member N6, and various modifications thereof are possible in this regard. have. Hereinafter, examples of such modifications will be described.

도 16는 본 발명의 제5실시예에 다른 자동변속기의 파워트레인을 도시한 구성도이다. 16 is a configuration diagram showing a power train of an automatic transmission according to the fifth embodiment of the present invention.

도 16를 도 13에 대비하면, 본 실시예에 따르면, 제4클러치(C4)는 제1작동부재(N1)와 제5작동부재(N5)를 선택적으로 연결한다. 더욱 구체적으로, 제4클러치(C4)는 제1선기어(S1)와 제2링기어(R2)를 선택적으로 연결한다. 다른 고정적 및 가변적 연결관계는 제2실시예와 동일하다. In contrast to FIG. 16, according to the present exemplary embodiment, the fourth clutch C4 selectively connects the first operating member N1 and the fifth operating member N5. More specifically, the fourth clutch C4 selectively connects the first sun gear S1 and the second ring gear R2. Other fixed and variable connection relationships are the same as in the second embodiment.

본 실시예에서, 제4클러치(C4)가 작동하는 경우 제2선기어(S2)와 제2링기어(R2)가 같은 속도로 회전하게 되므로 제2유성기어세트(PG2)는 일체로 회전한다.In the present embodiment, when the fourth clutch C4 operates, the second sun gear S2 and the second ring gear R2 rotate at the same speed, so that the second planetary gear set PG2 rotates integrally.

따라서, 본 실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인은, 도 2에 도시된 바와 같은 작동표에 의하여 변속이 제어될 수 있으며, 이에 따라 도 3 내지 도 11에 도시된 바와 같은 속도선도를 형성하여 전진 8속 및 후진 1속을 구현하게 된다. Therefore, the powertrain of the automatic transmission according to the present embodiment, the shift can be controlled by the operation table as shown in Figure 2, accordingly to form a speed diagram as shown in Figures 3 to 11 to advance 8 speeds and 1 reverse speed will be implemented.

도 17는 본 발명의 제6실시예에 다른 자동변속기의 파워트레인을 도시한 구성도이다. 17 is a configuration diagram showing a power train of an automatic transmission according to the sixth embodiment of the present invention.

도 17를 도 13에 대비하면, 본 실시예에 따르면, 제4클러치(C4)는 제8작동부재(N8)와 제5작동부재(N5)를 선택적으로 연결한다. 더욱 구체적으로, 제4클러치(C4)는 제3링기어(R3)와 제2링기어(R2)를 선택적으로 연결한다. 다른 고정적 및 가변적 연결관계는 제2실시예와 동일하다. In contrast to FIG. 17, according to the present exemplary embodiment, the fourth clutch C4 selectively connects the eighth operating member N8 and the fifth operating member N5. More specifically, the fourth clutch C4 selectively connects the third ring gear R3 and the second ring gear R2. Other fixed and variable connection relationships are the same as in the second embodiment.

본 실시예에서, 제4클러치(C4)가 작동하는 경우 제2링기어(R2)와 제2유성캐리어(PC2)가 같은 속도로 회전하게 되므로 제2유성기어세트(PG2)는 일체로 회전한다.In the present embodiment, when the fourth clutch C4 operates, the second ring gear R2 and the second planet carrier PC2 rotate at the same speed, so that the second planetary gear set PG2 rotates integrally. .

따라서, 본 실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인은, 도 2에 도시된 바와 같은 작동표에 의하여 변속이 제어될 수 있으며, 이에 따라 도 3 내지 도 11에 도시된 바와 같은 속도선도를 형성하여 전진 8속 및 후진 1속을 구현하게 된다. Therefore, the powertrain of the automatic transmission according to the present embodiment, the shift can be controlled by the operation table as shown in Figure 2, accordingly to form a speed diagram as shown in Figures 3 to 11 to advance 8 speeds and 1 reverse speed will be implemented.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and easily changed and equalized by those skilled in the art from the embodiments of the present invention. It includes all changes to the extent deemed acceptable.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 구성도이다.1 is a block diagram of a power train of an automatic transmission according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 작동표이다. 2 is an operation table of a power train of an automatic transmission according to a first embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예들에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 전진 1속에서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 속도선도이다. 3 is a speed diagram showing the rotational speed of each operating member at the forward 1 speed of the power train of the automatic transmission according to the embodiments of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 전진 2속에서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 속도선도이다.Figure 4 is a speed diagram showing the rotational speed of each operating member at the second forward speed of the power train of the automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 전진 3속에서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 속도선도이다.Figure 5 is a speed diagram showing the rotational speed of each operating member at the third forward speed of the power train of the automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 전진 4속에서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 속도선도이다.Figure 6 is a speed diagram showing the rotational speed of each operating member at the fourth forward speed of the power train of the automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 전진 5속에서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 속도선도이다.Figure 7 is a speed diagram showing the rotational speed of each operating member at 5 forward speeds of the power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 전진 6속에서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 속도선도이다.8 is a speed diagram showing the rotational speed of each operating member at sixth forward speed of the power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 전진 7속에서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 속도선도이다.Figure 9 is a speed diagram showing the rotational speed of each operating member at seven forward speeds of the power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 전진 8속에 서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 속도선도이다.Figure 10 is a speed diagram showing the rotational speed of each operating member at eight forward speeds of the power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 후진 1속에서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 속도선도이다.11 is a speed diagram showing the rotational speed of each operating member at the reverse speed 1 of the power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.

도 12은 본 발명의 제2실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 구성도이다.12 is a configuration diagram of a power train of an automatic transmission according to a second embodiment of the present invention.

도 13은 본 발명의 제3실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 구성도이다.13 is a configuration diagram of a power train of an automatic transmission according to a third embodiment of the present invention.

도 14은 본 발명의 제4실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 구성도이다.14 is a configuration diagram of a power train of an automatic transmission according to a fourth embodiment of the present invention.

Claims (18)

입력축에 선택적으로 연결되고 변속기 케이스에 선택적으로 연결되는 제1작동부재, 상기 입력축에 선택적으로 연결되는 제2작동부재, 그리고 제3작동부재를 포함하는 제1유성기어세트;A first planetary gear set including a first operating member selectively connected to the input shaft and selectively connected to a transmission case, a second operating member selectively connected to the input shaft, and a third operating member; 제4작동부재, 상기 제3작동부재에 고정적으로 연결되는 제5작동부재, 그리고 상기 입력축에 고정적으로 연결되는 제6작동부재를 포함하는 제2유성기어세트;A second planetary gear set including a fourth operating member, a fifth operating member fixedly connected to the third operating member, and a sixth operating member fixedly connected to the input shaft; 상기 제4작동부재에 고정적으로 연결되고 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결되는 제7작동부재, 상기 제5작동부재에 선택적으로 연결되고 출력축에 고정적으로 연결되는 제8작동부재, 그리고 상기 제2작동부재에 고정적으로 연결되는 제9작동부재를 포함하는 제3유성기어세트; 그리고 A seventh operating member fixedly connected to the fourth operating member and selectively connected to the transmission case, an eighth operating member selectively connected to the fifth operating member and fixedly connected to the output shaft, and the second operating member A third planetary gear set including a ninth operating member fixedly connected to the third planetary gear set; And 상기 제1,2,3유성기어세트의 작동부재들, 상기 입력축, 상기 출력축, 상기 변속기 케이스를 선택적으로 연결하는 복수개의 마찰부재들;A plurality of friction members for selectively connecting the operation members of the first, second and third planetary gear sets, the input shaft, the output shaft, and the transmission case; 을 포함하는 자동 변속기의 파워 트레인.A power train of an automatic transmission comprising a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 복수개의 마찰부재들은,The plurality of friction members, 상기 입력축과 상기 제2작동부재를 선택적으로 연결하는 제1클러치;A first clutch for selectively connecting the input shaft and the second operating member; 상기 입력축과 상기 제1작동부재를 선택적으로 연결하는 제2클러치;A second clutch for selectively connecting the input shaft and the first operating member; 상기 제5작동부재와 상기 제8작동부재를 선택적으로 연결하는 제3클러치;A third clutch selectively connecting the fifth operating member and the eighth operating member; 상기 제1유성기어세트를 일체로 동작시키기 위한 제4클러치;A fourth clutch for integrally operating the first planetary gear set; 상기 제7작동부재와 상기 변속기 케이스를 선택적으로 연결하는 제1브레이크; 그리고 A first brake for selectively connecting the seventh operation member and the transmission case; And 상기 제1작동부재와 상기 변속기 케이스를 선택적으로 연결하는 제2브레이크; A second brake for selectively connecting the first operating member and the transmission case; 를 포함하는 자동 변속기의 파워 트레인.A power train of an automatic transmission comprising a. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제4클러치는 상기 제5작동부재와 상기 제9작동부재를 선택적으로 연결하는 자동 변속기의 파워 트레인.The fourth clutch is a power train of an automatic transmission for selectively connecting the fifth operating member and the ninth operating member. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제4클러치는 상기 제1작동부재와 상기 제2작동부재를 선택적으로 연결하는 자동 변속기의 파워 트레인.The fourth clutch is a power train of an automatic transmission for selectively connecting the first operating member and the second operating member. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1유성기어세트는 제1선기어, 제1유성캐리어, 그리고 제1링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되,The first planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a first sun gear, a first planet carrier, and a first ring gear as its operating member, 상기 제1선기어는 제1작동부재로 작용하고, 상기 제1유성캐리어는 제2작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제1링기어는 제3작동부재로 작용하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.The first sun gear acts as a first actuating member, the first planet carrier acts as a second actuating member, and the first ring gear acts as a third actuating member. . 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제2유성기어세트는 제2선기어, 제2링기어, 그리고 제2유성캐리어를 그 작동부재로 포함하는 더블 피니언 유성기어세트이되,The second planetary gear set is a double pinion planetary gear set including a second sun gear, a second ring gear, and a second planet carrier as its operating member. 상기 제2선기어는 제4작동부재로 작용하고, 상기 제2링기어는 제5작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제2유성캐리어는 제6작동부재로 작용하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.The second sun gear acts as a fourth actuating member, the second ring gear acts as a fifth actuating member, and the second planetary carrier acts as a sixth actuating member. . 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제2유성기어세트는 제2선기어, 제2유성캐리어, 그리고 제2링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되,The second planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a second sun gear, a second planet carrier, and a second ring gear as its operating member, 상기 제2선기어는 제4작동부재로 작용하고, 상기 제2유성캐리어는 제5작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제2링기어는 제6작동부재로 작용하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.The second sun gear acts as a fourth actuating member, the second planet carrier acts as a fifth actuating member, and the second ring gear acts as a sixth actuating member. . 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제3유성기어세트는 제3선기어, 제3유성캐리어, 그리고 제3링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되,The third planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a third sun gear, a third planet carrier, and a third ring gear as its operating member, 상기 제3선기어는 제7작동부재로 작용하고, 상기 제3유성캐리어는 제8작동부 재로 작용하고, 그리고 상기 제3링기어는 제9작동부재로 작용하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.The third sun gear acts as a seventh actuating member, the third planetary carrier acts as an eighth actuating member, and the third ring gear acts as a ninth actuating member. . 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 전진 1속에서는 제1브레이크 및 제2브레이크가 작동하고,In the forward 1 speed, the first brake and the second brake are operated, 전진 2속에서는 제4클러치 및 제1브레이크가 작동하고,4th clutch and 1st brake operate at 2nd forward speed, 전진 3속에서는 제2클러치 및 제1브레이크가 작동하고,At the 3rd forward speed, the second clutch and the first brake operate, 전진 4속에서는 제3클러치 및 제1브레이크가 작동하고,At the 4th forward speed, the third clutch and the first brake operate, 전진 5속에서는 제1클러치 및 제1브레이크가 작동하고,At the 5th forward speed, the first clutch and the first brake operate, 전진 6속에서는 제1클러치가 작동함과 아울러 제2,3,4클러치 중 하나 이상의 클러치가 작동하고,At sixth forward speed, the first clutch operates and at least one of the second, third and fourth clutches operates. 전진 7속에서는 제1클러치 및 제2브레이크가 작동하고,At the 7th forward, the first clutch and the second brake actuate, 전진 8속에서는 제3클러치 및 제2브레이크가 작동하고, At the 8th forward speed, the third clutch and the second brake operate, 후진 1속에서는 제4클러치 및 제2브레이크가 작동하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.A power train of an automatic transmission, characterized in that the fourth clutch and the second brake operate in reverse 1 speed. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1유성기어세트는 제1선기어, 제1유성캐리어, 그리고 제1링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되, 상기 제1선기어는 제1작동부재로 작용하고, 상기 제1유성캐리어는 제2작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제1링 기어는 제3작동부재로 작용하고;The first planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a first sun gear, a first planet carrier, and a first ring gear as its operating member, wherein the first sun gear acts as a first actuating member. The first planetary carrier acts as a second actuating member, and the first ring gear acts as a third actuating member; 상기 제2유성기어세트는 제2선기어, 제2링기어, 그리고 제2유성캐리어를 그 작동부재로 포함하는 더블 피니언 유성기어세트이되, 상기 제2선기어는 제4작동부재로 작용하고, 상기 제2링기어는 제5작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제2유성캐리어는 제6작동부재로 작용하고;The second planetary gear set is a double pinion planetary gear set including a second sun gear, a second ring gear, and a second planet carrier as its operating member, wherein the second sun gear acts as a fourth operating member. The second ring gear acts as a fifth actuation member, and the second planetary carrier acts as a sixth actuation member; 상기 제3유성기어세트는 제3선기어, 제3유성캐리어, 그리고 제3링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되, 상기 제3선기어는 제7작동부재로 작용하고, 상기 제3유성캐리어는 제8작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제3링기어는 제9작동부재로 작용하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.The third planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a third sun gear, a third planet carrier, and a third ring gear as its operating member, wherein the third sun gear acts as a seventh operating member. 3. The planetary carrier acts as an eighth actuating member, and the third ring gear acts as a ninth actuating member. 제 10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 복수개의 마찰부재들은,The plurality of friction members, 상기 입력축과 상기 제1유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제1클러치;A first clutch for selectively connecting the input shaft and the first planet carrier; 상기 입력축과 상기 제1선기어를 선택적으로 연결하는 제2클러치;A second clutch for selectively connecting the input shaft and the first sun gear; 상기 제2링기어와 상기 제3유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제3클러치;A third clutch selectively connecting the second ring gear and the third planet carrier; 상기 제1유성기어세트를 일체로 회전시키기 위한 제4클러치;A fourth clutch for integrally rotating the first planetary gear set; 상기 제3선기어와 상기 변속기 케이스를 선택적으로 연결하는 제1브레이크; 그리고 A first brake for selectively connecting the third sun gear and the transmission case; And 상기 제1선기어와 상기 변속기 케이스를 선택적으로 연결하는 제2브레이크; A second brake for selectively connecting the first sun gear and the transmission case; 를 포함하는 자동 변속기의 파워 트레인.A power train of an automatic transmission comprising a. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 제4클러치는 상기 제2링기어와 상기 제3링기어를 선택적으로 연결하는 자동 변속기의 파워 트레인.The fourth clutch is a power train of an automatic transmission for selectively connecting the second ring gear and the third ring gear. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 제4클러치는 상기 제1선기어와 상기 제1유성캐리어를 선택적으로 연결하는 자동 변속기의 파워 트레인.The fourth clutch is a power train of an automatic transmission selectively connecting the first sun gear and the first planet carrier. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1유성기어세트는 제1선기어, 제1유성캐리어, 그리고 제1링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되, 상기 제1선기어는 제1작동부재로 작용하고, 상기 제1유성캐리어는 제2작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제1링기어는 제3작동부재로 작용하고; The first planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a first sun gear, a first planet carrier, and a first ring gear as its operating member, wherein the first sun gear acts as a first actuating member. The first planetary carrier acts as a second actuating member, and the first ring gear acts as a third actuating member; 상기 제2유성기어세트는 제2선기어, 제2유성캐리어, 그리고 제2링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되, 상기 제2선기어는 제4작동부재로 작용하고, 상기 제2유성캐리어는 제5작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제2링기어는 제6작동부재로 작용하고;The second planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a second sun gear, a second planet carrier, and a second ring gear as its operating member, wherein the second sun gear acts as a fourth operating member. The planetary carrier acts as the fifth actuating member, and the second ring gear acts as the sixth actuating member; 상기 제3유성기어세트는 제3선기어, 제3유성캐리어, 그리고 제3링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되, 상기 제3선기어는 제7작동부 재로 작용하고, 상기 제3유성캐리어는 제8작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제3링기어는 제9작동부재로 작용하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.The third planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a third sun gear, a third planet carrier, and a third ring gear as its operating member, wherein the third sun gear acts as a seventh operating member. 3. The planetary carrier acts as an eighth actuating member, and the third ring gear acts as a ninth actuating member. 제 14항에 있어서,The method of claim 14, 상기 복수개의 마찰부재들은,The plurality of friction members, 상기 입력축과 상기 제1유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제1클러치;A first clutch for selectively connecting the input shaft and the first planet carrier; 상기 입력축과 상기 제1선기어를 선택적으로 연결하는 제2클러치;A second clutch for selectively connecting the input shaft and the first sun gear; 상기 제2링기어와 상기 제3유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제3클러치;A third clutch selectively connecting the second ring gear and the third planet carrier; 상기 제1유성기어세트를 일체로 회전시키기 위한 제4클러치;A fourth clutch for integrally rotating the first planetary gear set; 상기 제3선기어와 상기 변속기 케이스를 선택적으로 연결하는 제1브레이크; 그리고 A first brake for selectively connecting the third sun gear and the transmission case; And 상기 제1선기어와 상기 변속기 케이스를 선택적으로 연결하는 제2브레이크; A second brake for selectively connecting the first sun gear and the transmission case; 를 포함하는 자동 변속기의 파워 트레인.A power train of an automatic transmission comprising a. 제15항에 있어서,The method of claim 15, 상기 제4클러치는 상기 제2유성캐리어와 상기 제3링기어를 선택적으로 연결하는 자동 변속기의 파워 트레인.The fourth clutch is a power train of an automatic transmission selectively connecting the second planetary carrier and the third ring gear. 제15항에 있어서,The method of claim 15, 상기 제4클러치는 상기 제1선기어와 상기 제1유성캐리어를 선택적으로 연결 하는 자동 변속기의 파워 트레인.The fourth clutch is a power train of an automatic transmission selectively connecting the first sun gear and the first planet carrier. 제 11항 또는 제15항에 있어서,The method according to claim 11 or 15, 전진 1속에서는 제1브레이크 및 제2브레이크가 작동하고,In the forward 1 speed, the first brake and the second brake are operated, 전진 2속에서는 제4클러치 및 제1브레이크가 작동하고,4th clutch and 1st brake operate at 2nd forward speed, 전진 3속에서는 제2클러치 및 제1브레이크가 작동하고,At the 3rd forward speed, the second clutch and the first brake operate, 전진 4속에서는 제3클러치 및 제1브레이크가 작동하고,At the 4th forward speed, the third clutch and the first brake operate, 전진 5속에서는 제1클러치 및 제1브레이크가 작동하고,At the 5th forward speed, the first clutch and the first brake operate, 전진 6속에서는 제1클러치가 작동함과 아울러 제2,3,4클러치 중 하나 이상의 클러치가 작동하고,At sixth forward speed, the first clutch operates and at least one of the second, third and fourth clutches operates. 전진 7속에서는 제1클러치 및 제2브레이크가 작동하고,At the 7th forward, the first clutch and the second brake actuate, 전진 8속에서는 제3클러치 및 제2브레이크가 작동하고, At the 8th forward speed, the third clutch and the second brake operate, 후진 1속에서는 제4클러치 및 제2브레이크가 작동하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.A power train of an automatic transmission, characterized in that the fourth clutch and the second brake operate in reverse 1 speed.
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