KR101461862B1 - Power train of automatic transmission - Google Patents

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KR101461862B1 KR1020080053841A KR20080053841A KR101461862B1 KR 101461862 B1 KR101461862 B1 KR 101461862B1 KR 1020080053841 A KR1020080053841 A KR 1020080053841A KR 20080053841 A KR20080053841 A KR 20080053841A KR 101461862 B1 KR101461862 B1 KR 101461862B1
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Abstract

제1작동부재, 입력축에 선택적으로 연결되고 변속기 케이스에 선택적으로 연결되는 제2작동부재, 출력축에 고정적으로 연결되는 제3작동부재를 포함하는 제1유성기어세트; 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결되는 제4작동부재, 상기 입력축에 고정적으로 연결되는 제5작동부재, 상기 제1작동부재에 고정적으로 연결되는 제6작동부재를 포함하는 제2유성기어세트; 상기 제6작동부재에 고정적으로 연결되는 제7작동부재, 상기 제3작동부재에 선택적으로 연결됨과 아울러 상기 제4작동부재에 선택적으로 연결되는 제8작동부재, 상기 변속기 케이스에 고정적으로 연결되는 제9작동부재를 포함하는 제3유성기어세트; 그리고 상기 제1,2,3유성기어세트의 작동부재들, 상기 입력축, 상기 출력축, 상기 변속기 케이스를 선택적으로 연결하는 복수개의 마찰부재들;을 포함하는 자동 변속기의 파워 트레인을 제공한다.A first planetary gear set including a first operating member, a second operating member selectively connected to the input shaft and selectively connected to the transmission case, and a third operating member fixedly connected to the output shaft; A second planetary gear set including a fourth operating member selectively connected to the transmission case, a fifth operating member fixedly connected to the input shaft, and a sixth operating member fixedly connected to the first operating member; A seventh actuating member fixedly connected to the sixth actuating member, an eighth actuating member selectively connected to the third actuating member and selectively connected to the fourth actuating member, a fourth actuating member fixedly connected to the transmission case, A third planetary gear set including an actuating member; And a plurality of friction members selectively connecting the operation members of the first, second, and third planetary gear sets, the input shaft, the output shaft, and the transmission case.

자동 변속기, 파워 트레인, 유성기어세트 Automatic transmission, power train, planetary gear set

Description

자동 변속기의 파워 트레인{POWER TRAIN OF AUTOMATIC TRANSMISSION}POWER TRAIN OF AUTOMATIC TRANSMISSION < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 자동 변속기의 파워 트레인에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 3개의 단순 유성기어세트와 6개의 마찰요소를 사용하여 전진 8속 및 후진 1속을 구현하는 자동 변속기의 파워 트레인에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a powertrain of an automatic transmission, and more particularly, to a powertrain of an automatic transmission implementing three forward speeds and one reverse speed using three simple planetary gear sets and six friction elements.

통상적으로 자동 변속기의 다단 변속 메커니즘은, 복수의 유성기어세트를 조합하여 구현되고 있으며, 이러한 복수의 유성기어세트가 조합된 파워 트레인은, 자동 변속기에 포함된 토크 컨버터로부터 토크를 입력 받아 이를 변속하여 출력축에 전달하는 기능을 하게 된다.The multi-speed shifting mechanism of the automatic transmission is usually implemented by a combination of a plurality of planetary gear sets. A powertrain in which a plurality of planetary gear sets are combined is used to receive torque from a torque converter included in the automatic transmission, To the output shaft.

그런데, 변속기가 구현 가능한 변속단이 많을수록, 보다 적절한 변속비의 설계가 가능할 뿐만 아니라, 동력성능 및 연비 면에서 우수한 차량을 구현할 수 있으므로, 보다 많은 변속단을 구현하는 자동 변속기는 꾸준한 연구의 관심이 되고 있다.However, the more transmission speeds that can be implemented in the transmission, the more appropriate transmission ratio can be designed, and a vehicle having superior power performance and fuel economy can be realized. Therefore, have.

뿐만 아니라 같은 개수의 변속단을 구현한다고 하더라도, 유성기어세트의 조합 방법에 따라 파워 트레인의 내구성, 동력전달효율, 크기 등이 달라지게 되어, 보다 견고하고, 동력손실이 없으며 보다 컴팩트한 파워 트레인 구성을 발명하기 위한 노력이 항시 진행되고 있다.In addition, even if the same number of gear stages are implemented, the durability, power transmission efficiency, and size of the power train are changed according to the combination of the planetary gear sets, thereby making it more robust, Efforts are constantly being made.

특히, 변속단이 지나치게 많으면 운전자가 변속을 자주 해주어야 하는 불편이 발생하는 수동변속기와는 달리, 자동 변속기는 운전상태에 따라 제어 유닛이 파워 트레인의 작동을 제어함으로써 변속을 수행하게 되므로, 보다 많은 변속단을 구현하는 파워 트레인의 구성을 찾는 노력은 자동 변속기에 있어 더욱 중요한 가치를 가지게 된다.In particular, unlike the manual transmission in which the driver incurs an inconvenience that the shift must be frequently performed if the speed change stage is excessively large, the automatic transmission performs shifting by controlling the operation of the power train in accordance with the operation state, Efforts to find the configuration of a powertrain that implements a stage have even more value in an automatic transmission.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 자동 변속기의 개발에 부응하기 위하여안출된 것으로, 본 발명의 목적은 3개의 단순 유성기어세트와 6개의 마찰요소를 사용하여 전진 8속 및 후진 1속을 구현하는 자동 변속기의 파워 트레인을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems associated with the development of an automatic transmission, and it is an object of the present invention to provide a planetary gear set having three forward planetary gear sets and six friction elements, Thereby providing a powertrain of the automatic transmission.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인은, 제1작동부재, 입력축에 선택적으로 연결되고 변속기 케이스에 선택적으로 연결되는 제2작동부재, 출력축에 고정적으로 연결되는 제3작동부재를 포함하는 제1유성기어세트; 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결되는 제4작동부재, 상기 입력축에 고정적으로 연결되는 제5작동부재, 상기 제1작동부재에 고정적으로 연결되는 제6작동부재를 포함하는 제2유성기어세트; 상기 제6작동부재에 고정적으로 연 결되는 제7작동부재, 상기 제3작동부재에 선택적으로 연결됨과 아울러 상기 제4작동부재에 선택적으로 연결되는 제8작동부재, 상기 변속기 케이스에 고정적으로 연결되는 제9작동부재를 포함하는 제3유성기어세트; 그리고 상기 제1,2,3유성기어세트의 작동부재들, 상기 입력축, 상기 출력축, 상기 변속기 케이스를 선택적으로 연결하는 복수개의 마찰부재들;을 포함할 수 있다. To achieve these and other advantages and in accordance with the purpose of the present invention, as embodied and broadly described herein, a powertrain of an automatic transmission includes a first operating member, a second operating member selectively connected to an input shaft and selectively connected to a transmission case, A first planetary gear set including three operating members; A second planetary gear set including a fourth operating member selectively connected to the transmission case, a fifth operating member fixedly connected to the input shaft, and a sixth operating member fixedly connected to the first operating member; A seventh actuating member fixedly connected to the sixth actuating member, an eighth actuating member selectively connected to the third actuating member and selectively connected to the fourth actuating member, and an eighth actuating member fixedly connected to the transmission case A third planetary gear set including a ninth operating member; And a plurality of friction members for selectively connecting the operation members of the first, second, and third planetary gear sets, the input shaft, the output shaft, and the transmission case.

상기 복수개의 마찰부재들은, 상기 제2작동부재를 상기 입력축에 선택적으로 연결하는 제1클러치; 상기 제1유성기어세트를 일체로 동작시키기 위한 제2클러치; 상기 제3작동부재를 상기 제8작동부재에 선택적으로 연결하는 제3클러치; 상기 제4작동부재를 상기 제8작동부재에 선택적으로 연결하는 제4클러치; 상기 제4작동부재를 선택적으로 정지시키기 위한 제1브레이크; 그리고 상기 제2작동부재를 선택적으로 정지시키기 위한 제2브레이크;를 포함할 수 있다. The plurality of friction members include: a first clutch selectively connecting the second actuating member to the input shaft; A second clutch for operating the first planetary gear set integrally; A third clutch selectively connecting the third actuating member to the eighth actuating member; A fourth clutch for selectively connecting the fourth operating member to the eighth operating member; A first brake for selectively stopping the fourth actuating member; And a second brake for selectively stopping the second actuating member.

실시예에 따라서, 상기 제1유성기어세트는 제1선기어, 제1유성캐리어, 그리고 제1링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되, 상기 제1선기어는 상기 제1작동부재로 작용하고, 상기 제1유성캐리어는 상기 제2작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제1링기어는 상기 제3작동부재로 작용하는 것으로 할 수 있다. According to an embodiment, the first planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a first sun gear, a first planet carrier, and a first ring gear as its operating members, , The first planetary carrier acts as the second actuating member, and the first ring gear acts as the third actuating member.

실시예에 따라서, 상기 제1유성기어세트는 제1선기어, 제1링기어, 그리고 제1유성캐리어를 그 작동부재로 포함하는 더블 피니언 유성기어세트이되, 상기 제1선기어는 상기 제1작동부재로 작용하고, 상기 제1링기어는 상기 제2작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제1유성캐리어는 상기 제3작동부재로 작용하는 것으로 할 수 있다. According to the embodiment, the first planetary gear set is a double pinion planetary gear set including a first sun gear, a first ring gear, and a first planetary carrier as its operating members, The first ring gear acts as the second actuating member, and the first planetary carrier acts as the third actuating member.

상기 제2유성기어세트는 제2선기어, 제2유성캐리어, 그리고 제2링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되, 상기 제2선기어는 상기 제4작동부재로 작용하고, 상기 제2유성캐리어는 상기 제5작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제2링기어는 상기 제6작동부재로 작용하는 것으로 할 수 있다. Wherein the second planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a second sun gear, a second planet carrier, and a second ring gear as its operating members, the second sun gear acting as the fourth operating member, The second planetary carrier acts as the fifth actuating member, and the second ring gear acts as the sixth actuating member.

상기 제3유성기어세트는 제3선기어, 제3유성캐리어, 그리고 제3링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되, 상기 제3선기어는 상기 제7작동부재로 작용하고, 상기 제3유성캐리어는 상기 제8작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제3링기어는 상기 제9작동부재로 작용하는 것으로 할 수 있다. Wherein the third planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a third sun gear, a third planet carrier, and a third ring gear as its operating members, the third sun gear acting as the seventh operating member, The third planetary carrier acts as the eighth operating member, and the third ring gear acts as the ninth operating member.

전진 1속에서는 제3클러치 및 제4클러치가 작동하고, 전진 2속에서는 제3클러치 및 제1브레이크가 작동하고, 전진 3속에서는 제1클러치 및 제3클러치가 작동하고, 전진 4속에서는 제1클러치 및 제1브레이크가 작동하고, 전진 5속에서는 제1클러치 및 제4클러치가 작동하고, 전진 6속에서는 제1클러치 및 제2클러치가 작동하고, 전진 7속에서는 제2클러치 및 제4클러치가 작동하고, 전진 8속에서는 제2클러치 및 제1브레이크가 작동하고, 그리고 후진 1속에서는 제4클러치 및 제2브레이크가 작동하는 것으로 할 수 있다. The third clutch and the fourth clutch are operated in forward speed 1, the third clutch and the first brake are operated in forward speed 2, the first clutch and the third clutch are operated in forward speed 3, The first clutch and the fourth clutch operate in the fifth forward speed, the first clutch and the second clutch operate in the forward sixth speed, the second clutch and the fourth clutch operate in the forward seventh speed, The second clutch and the first brake are operated, and in the reverse first speed, the fourth clutch and the second brake are operated.

상기 제2클러치는 상기 제3작동부재와 상기 제6작동부재를 선택적으로 연결하는 것으로 할 수 있다. And the second clutch selectively connects the third operating member and the sixth operating member.

상기 제2클러치는 상기 제2작동부재와 상기 제3작동부재를 선택적으로 연결하는 것으로 할 수 있다.And the second clutch selectively connects the second operating member and the third operating member.

상기 제2클러치는 상기 제1작동부재와 상기 제2작동부재를 선택적으로 연결하는 것으로 할 수 있다.And the second clutch selectively connects the first operating member and the second operating member.

상기 제1유성기어세트가 싱글 피니언 유성기어세트인 경우, 상기 복수개의 마찰부재들은, 상기 제1유성캐리어를 상기 입력축에 선택적으로 연결하는 제1클러치; 상기 제1링기어와 상기 제2링기어를 선택적으로 연결하는 제2클러치; 상기 제1링기어와 상기 제3유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제3클러치; 상기 제2선기어와 상기 제3유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제4클러치; 상기 제2선기어를 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결하는 제1브레이크; 그리고 상기 제1유성캐리어를 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결하는 제2브레이크;를 포함하는 것으로 할 수 있다. When the first planetary gear set is a single pinion planetary gear set, the plurality of friction members include: a first clutch selectively connecting the first planetary carrier to the input shaft; A second clutch selectively connecting the first ring gear and the second ring gear; A third clutch selectively connecting the first ring gear and the third planetary carrier; A fourth clutch selectively connecting the second sun gear and the third planetary carrier; A first brake selectively connecting the second sun gear to the transmission case; And a second brake selectively connecting the first planetary carrier to the transmission case.

상기 제1유성기어세트가 싱글 피니언 유성기어세트인 경우, 상기 복수개의 마찰부재들은, 상기 제1유성캐리어를 상기 입력축에 선택적으로 연결하는 제1클러치; 상기 제1링기어와 상기 제1유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제2클러치; 상기 제1링기어와 상기 제3유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제3클러치; 상기 제2선기어와 상기 제3유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제4클러치; 상기 제2선기어를 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결하는 제1브레이크; 그리고 상기 제1유성캐리어를 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결하는 제2브레이크;를 포함하는 것으로 할 수 있다. When the first planetary gear set is a single pinion planetary gear set, the plurality of friction members include: a first clutch selectively connecting the first planetary carrier to the input shaft; A second clutch selectively connecting the first ring gear and the first planetary carrier; A third clutch selectively connecting the first ring gear and the third planetary carrier; A fourth clutch selectively connecting the second sun gear and the third planetary carrier; A first brake selectively connecting the second sun gear to the transmission case; And a second brake selectively connecting the first planetary carrier to the transmission case.

상기 제1유성기어세트가 싱글 피니언 유성기어세트인 경우, 상기 복수개의 마찰부재들은, 상기 제1유성캐리어를 상기 입력축에 선택적으로 연결하는 제1클러치; 상기 제1선기어와 상기 제1유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제2클러치; 상기 제1링기어와 상기 제3유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제3클러치; 상기 제2선기 어와 상기 제3유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제4클러치; 상기 제2선기어를 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결하는 제1브레이크; 그리고 상기 제1유성캐리어를 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결하는 제2브레이크;를 포함하는 것으로 할 수 있다. When the first planetary gear set is a single pinion planetary gear set, the plurality of friction members include: a first clutch selectively connecting the first planetary carrier to the input shaft; A second clutch selectively connecting the first sun gear and the first planetary carrier; A third clutch selectively connecting the first ring gear and the third planetary carrier; A fourth clutch selectively connecting the second planetary gear and the third planetary carrier; A first brake selectively connecting the second sun gear to the transmission case; And a second brake selectively connecting the first planetary carrier to the transmission case.

상기 제1유성기어세트가 더블 피니언 유성기어세트인 경우, 상기 복수개의 마찰부재들은, 상기 제1링기어를 상기 입력축에 선택적으로 연결하는 제1클러치; 상기 제1링기어와 상기 제1선기어를 선택적으로 연결하는 제2클러치; 상기 제1유성캐리어와 상기 제3유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제3클러치; 상기 제2선기어와 상기 제3유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제4클러치; 상기 제2선기어를 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결하는 제1브레이크; 그리고 상기 제1링기어를 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결하는 제2브레이크;를 포함하는 것으로 할 수 있다. When the first planetary gear set is a double pinion planetary gear set, the plurality of friction members include: a first clutch selectively connecting the first ring gear to the input shaft; A second clutch selectively connecting the first ring gear and the first sun gear; A third clutch selectively connecting the first planetary carrier and the third planetary carrier; A fourth clutch selectively connecting the second sun gear and the third planetary carrier; A first brake selectively connecting the second sun gear to the transmission case; And a second brake selectively connecting the first ring gear to the transmission case.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 의하면, 3개의 단순 유성기어세트와 6개의 클러치를 사용하여 전진 8속 및 후진 1속을 구현할 수 있다. As described above, according to the powertrain of the automatic transmission according to the present invention, three forward planetary gear sets and six clutches can be used to implement forward forward speed and reverse reverse speed.

또한, 많은 단수의 변속단을 제공하므로 엔진의 동력을 효과적으로 이용하여 동력 전달 성능을 향상시키고 연비를 저감시킬 수 있다.In addition, since the engine is provided with a large number of gear stages, the power of the engine can be effectively utilized to improve the power transmission performance and reduce the fuel consumption.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인은 입력축(10), 출력축(20), 변속기 케이스(30), 그리고 제1,2,3유성기어세트(PG1,PG2,PG3)를 포함한다. 1, the powertrain of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention includes an input shaft 10, an output shaft 20, a transmission case 30, and first, second and third planetary gear sets PG1, PG2, PG3).

입력축(100)은 토크 컨버터(도시하지 않음)를 통해 엔진(도시하지 않음)의 동력을 전달 받는다. The input shaft 100 receives the power of an engine (not shown) through a torque converter (not shown).

출력축(20)은 파워 트레인으로부터 동력을 출력한다. The output shaft 20 outputs power from the power train.

제1유성기어세트(PG1)는 제1선기어(S1), 제1유성캐리어(PC1), 그리고 제1링기어(R1)를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이다. 상기 제1유성캐리어(PC1)에는 제1선기어(S1)와 제1링기어(R1)에 기어 결합하는 제1피니언기어(P1)가 연결되어 회전한다. The first planetary gear set PG1 is a single pinion planetary gear set including a first sun gear S1, a first planetary carrier PC1, and a first ring gear R1 as operating members thereof. The first planetary carrier PC1 is connected to the first sun gear S1 and the first pinion gear P1 that is gear-coupled to the first ring gear R1.

제2유성기어세트(PG2)는 제2선기어(S2), 제2유성캐리어(PC2), 그리고 제2링기어(R2)를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이다. 상기 제2유성캐리어(PC2)에는 제2선기어(S2)와 제2링기어(R2)에 기어 결합하는 제2피니언기어(P2)가 연결되어 회전한다.The second planetary gear set PG2 is a single pinion planetary gear set including the second sun gear S2, the second planetary carrier PC2, and the second ring gear R2 as operating members thereof. The second planetary carrier PC2 is connected to the second pinion gear P2 that is gear-coupled to the second sun gear S2 and the second ring gear R2.

제3유성기어세트(PG3)는 제3선기어(S3), 제3유성캐리어(PC3), 그리고 제3링기어(R3)를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이다. 상기 제3유성캐리어(PC3)에는 제3선기어(S3)와 제3링기어(R3)에 기어 결합하는 제3피니언기 어(P3)이 연결되어 회전한다.The third planetary gear set PG3 is a single pinion planetary gear set including the third sun gear S3, the third planetary carrier PC3, and the third ring gear R3 as operating members thereof. The third planetary carrier PC3 is connected to the third sun gear S3 and the third pinion gear P3 which is gear-coupled to the third ring gear R3.

상기 제1선기어(S1), 상기 제1유성캐리어(PC1), 그리고 상기 제1링기어(R1)는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인의 제1,2,3작동부재(N1,N2,N3)로 각각 호칭될 수 있다. 상기 제2선기어(S2), 상기 제2유성캐리어(PC2), 그리고 상기 제2링기어(R2)는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인의 제4,5,6작동부재(N4,N5,N6)로 각각 호칭될 수 있다. 상기 제3선기어(S3), 상기 제3유성캐리어(PC3), 그리고 상기 제3링기어(R3)는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인의 제7,8,9작동부재(N7,N8,N9)로 각각 호칭될 수 있다. The first sun gear S1, the first planetary carrier PC1 and the first ring gear R1 are connected to the first, second and third actuating members N1 (first and second) of the powertrain of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention, , N2, N3), respectively. The second sun gear S2, the second planetary carrier PC2 and the second ring gear R2 are connected to the fourth, fifth and sixth operating members N4 (N4, N6) of the powertrain of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention, , N5, and N6, respectively. The third sun gear S3, the third planetary carrier PC3 and the third ring gear R3 are connected to the seventh, eighth and ninth operating members N7 of the powertrain of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention, , N8, N9), respectively.

상기 제2유성캐리어(PC2)는 상기 입력축(10)에 고정적으로 연결되어 항시 입력부재로 작용한다. 상기 제1선기어(S1)는 상기 제2링기어(R2)와 고정적으로 연결되어 있다. 상기 제2링기어(R2)는 상기 제3선기어(S3)와 고정적으로 연결되어 있다. 상기 제1링기어(R1)는 출력축(20)에 고정적으로 연결되어 항시 출력부재로 작용한다. 상기 제3링기어(R3)는 상기 변속기 케이스(30)에 고정적으로 연결되어 항시 정지부재로 작용한다. The second planetary carrier PC2 is fixedly connected to the input shaft 10 and functions as an input member at all times. The first sun gear S1 is fixedly connected to the second ring gear R2. The second ring gear R2 is fixedly connected to the third sun gear S3. The first ring gear R1 is fixedly connected to the output shaft 20 and functions as an output member at all times. The third ring gear R3 is fixedly connected to the transmission case 30 and functions as a stop member at all times.

본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인은 6개의 마찰부재를 사용하고 있다. The powertrain of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention uses six friction members.

상기 복수개의 마찰부재들은, 상기 제1유성캐리어(PC1)를 상기 입력축(10)에 선택적으로 연결하는 제1클러치(C1); 상기 제1유성기어세트(PG1)를 일체로 동작시키기 위한 제2클러치(C2); 상기 제1링기어(R1)와 상기 제3유성캐리어(PC3)를 선택 적으로 연결하는 제3클러치(C3); 상기 제2선기어(S2)와 상기 제3유성캐리어(PC3)를 선택적으로 연결하는 제4클러치(C4); 상기 제2선기어(S2)를 상기 변속기 케이스(30)에 선택적으로 연결하는 제1브레이크(B1); 그리고 상기 제1유성캐리어(PC1)를 상기 변속기 케이스(30)에 선택적으로 연결하는 제2브레이크(B2);를 포함한다. The plurality of friction members include: a first clutch (C1) for selectively connecting the first planetary carrier (PC1) to the input shaft (10); A second clutch C2 for operating the first planetary gear set PG1 integrally; A third clutch C3 for selectively connecting the first ring gear R1 and the third planetary carrier PC3; A fourth clutch C4 selectively connecting the second sun gear S2 and the third planetary carrier PC3; A first brake B1 selectively connecting the second sun gear S2 to the transmission case 30; And a second brake (B2) for selectively connecting the first planetary carrier (PC1) to the transmission case (30).

본 실시예에서, 상기 제2클러치(C2)는 상기 제1링기어(R1)와 제2링기어(R2)를 선택적으로 연결한다. 그러나 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정된 것으로 이해되어서는 안된다. 상기 제1유성기어세트(PG1)를 일체로 동작시키기 위한 제2클러치(C2)의 다른 연결관계가 가능하며, 이에 관하여는 별도의 실시예로서 후술한다. In the present embodiment, the second clutch C2 selectively connects the first ring gear R1 and the second ring gear R2. However, the scope of protection of the present invention should not be construed as being limited thereto. Other connection relationships of the second clutch C2 for operating the first planetary gear set PG1 as a whole are possible, and this will be described later as a separate embodiment.

본 실시예에서, 상기 제1브레이크(B1)는 일예로 상기 제2선기어(S2)를 변속기 케이스(30)에 선택적으로 연결하고 있으나, 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정된 것으로 이해되어서는 안된다. 상기 제1브레이크(B1)가 상기 제2선기어(S2)를 상기 변속기 케이스(30)에 고정된 상기 제3링기어(R3)에 연결하는 구성도 가능하다. In the present embodiment, the first brake B1 selectively connects the second sun gear S2 to the transmission case 30, but the protection range of the present invention should not be construed as being limited thereto. The first brake B1 may connect the second sun gear S2 to the third ring gear R3 fixed to the transmission case 30. [

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기는 전진 8속, 후진 1속을 구현하며, 각 변속단에서 두 개의 마찰부재가 작동한다. As shown in FIG. 2, the automatic transmission according to the embodiment of the present invention implements a first forward speed and a reverse reverse speed, and two friction members are operated at each speed change stage.

즉, 전진 1속(D1)에서는 제3클러치(C3) 및 제4클러치(C4)가 작동한다. 전진 2속(D2)에서는 제3클러치(C3) 및 제1브레이크(B1)가 작동한다. 전진 3속(D3)에서는 제1클러치(C1) 및 제3클러치(C3)가 작동한다. 전진 4속(D4)에서는 제1클러치(C1) 및 제1브레이크(B1)가 작동한다. 전진 5속(D5)에서는 제1클러치(C1) 및 제4클러 치(C4)가 작동한다. 전진 6속(D6)에서는 제1클러치(C1) 및 제2클러치(C2)가 작동한다. 전진 7속(D7)에서는 제2클러치(C2) 및 제4클러치(C4)가 작동한다. 전진 8속(D8)에서는 제2클러치(C2) 및 제1브레이크(B1)가 작동한다. 후진 1속(R1)에서는 제4클러치(C4) 및 제2브레이크(B2)가 작동한다.That is, in the forward first speed (D1), the third clutch C3 and the fourth clutch C4 operate. In the forward second speed (D2), the third clutch C3 and the first brake B1 operate. In the forward third speed (D3), the first clutch C1 and the third clutch C3 operate. In the forward fourth speed (D4), the first clutch C1 and the first brake B1 operate. In the forward fifth speed (D5), the first clutch C1 and the fourth clutch C4 operate. In the forward sixth speed (D6), the first clutch C1 and the second clutch C2 operate. In the forward seventh speed (D7), the second clutch C2 and the fourth clutch C4 operate. In the forward 8th gear (D8), the second clutch C2 and the first brake B1 operate. In the reverse first speed R1, the fourth clutch C4 and the second brake B2 operate.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에서 전진 8속 및 후진 1속의 형성을 상세히 설명한다. Hereinafter, the formation of the forward 8-speed and the reverse 1-speed in the power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention will be described in detail.

도 3 내지 도 11에서, 항시 입력부재로 작용하는 제2유성캐리어(PC2)는 항시 입력축(10)의 회전속도로 회전한다. 상기 제1선기어(S1), 상기 제2링기어(R2), 및 제3선기어(S3)는 서로 고정적으로 연결되어 있으므로, 이들은 항시 같은 속도로 회전한다. 상기 제3링기어(R3)는 상기 변속기 케이스(30)에 고정 연결되어 있으므로 항시 정지하여 있다. 3 to 11, the second planetary carrier PC2 which always functions as the input member always rotates at the rotational speed of the input shaft 10. [ Since the first sun gear S1, the second ring gear R2, and the third sun gear S3 are fixedly connected to each other, they always rotate at the same speed. Since the third ring gear R3 is fixedly connected to the transmission case 30, the third ring gear R3 is always stopped.

이러한 상태에서, 제1클러치(C1) 내지 제4클러치(C4) 그리고 제1,2브레이크(B1,B2)의 선택적인 작동에 의하여 전진 제1속 내지 제8속 및 후진 1속이 구현되는데, 이하에서는 이에 관하여 상세히 설명한다. In this state, forward first to eighth speed and reverse first speed are realized by selective operation of the first clutch C1 to the fourth clutch C4 and the first and second brakes B1 and B2, Will be described in detail.

[전진 1속][Advancing first gen]

전진 1속(D1)에서는 제3클러치(C3) 및 제4클러치(C4)가 작동한다. In the forward first speed (D1), the third clutch C3 and the fourth clutch C4 operate.

제3클러치(C3)가 작동하므로 제1링기어(R1)와 제3유성캐리어(PC3)는 같은 속도로 회전하고, 제4클러치가 작동하므로 제2선기어(S2)와 제3유성캐리어(PC3)는 같은 속도로 회전한다. 즉, 제1링기어(R1), 제2선기어(S2), 및 제3유성캐리어(PC3)는 모두 같은 속도로 회전한다. Since the third clutch C3 is operated, the first ring gear R1 and the third planetary carrier PC3 are rotated at the same speed and the fourth clutch is operated, so that the second sun gear S2 and the third planetary carrier PC3 ) Rotate at the same speed. That is, the first ring gear R1, the second sun gear S2, and the third planetary carrier PC3 all rotate at the same speed.

이러한 조건과 제1선기어(S1), 제2링기어(R2), 및 제3선기어(S3)가 같은 속도로 회전하는 조건에 의하여, 제2유성기어세트(PG2) 및 제3유성기어세트(PG3)의 속도선도는 도 3에 도시된 바와 같이 형성된다. The second planetary gear set PG2 and the third planetary gear set (second planetary gear set) PG2 and the third planetary gear set PG2 are rotated by the condition that the first sun gear S1, the second ring gear R2 and the third sun gear S3 rotate at the same speed, PG3 are formed as shown in Fig.

따라서, 출력부재인 제1링기어(R1)는 제3유성캐리어(PC3)와 같은 속도로 회전하면서 전진 1속(D1)이 출력된다. Therefore, the first ring gear R1, which is an output member, is rotated forward at the same speed as the third planetary carrier PC3 to output the forward first speed D1.

[전진 2속][Advancing second gen]

전진 2속(D2)에서는 제3클러치(C3) 및 제1브레이크(B1)가 작동한다. In the forward second speed (D2), the third clutch C3 and the first brake B1 operate.

제1브레이크(B1)가 작동하므로 제2선기어(S2)는 정지된다. 제2유성캐리어(PC2)는 입력축(10)의 회전속도로 회전하므로 제2유성기어세트(PG2)의 속도선도가 도 4에 도시된 바와 같이 형성되고, 이에 따라 제2링기어(R2)의 회전속도가 정해진다. The second sun gear S2 is stopped because the first brake B1 is operated. The second planetary carrier PC2 is rotated at the rotational speed of the input shaft 10 so that the speed line diagram of the second planetary gearset PG2 is formed as shown in Fig. The rotational speed is determined.

제3선기어(S3)는 제2링기어(R2)와 같은 속도로 회전하고 제3링기어(R3)는 정지하고 있으므로 제3유성기어세트(PG3)의 속도선도가 도 4에 도시된 바와 같이 형성되고, 이에 따라 제3유성캐리어(PC3)의 회전속도가 정해진다. Since the third sun gear S3 rotates at the same speed as the second ring gear R2 and the third ring gear R3 is stopped, the speed line diagram of the third planetary gear set PG3 is as shown in Fig. 4 So that the rotation speed of the third planetary carrier PC3 is determined.

제3클러치가 작동하므로 출력부재인 제1링기어(R1)는 이와 같이 결정된 제3유성캐리어(PC3)의 회전속도로 회전하게 되고, 이에 따라 전진 2속(D2)이 출력된다. Since the third clutch operates, the first ring gear R1, which is an output member, is rotated at the rotational speed of the third planetary carrier PC3 determined as described above, thereby outputting the forward second speed D2.

[전진 3속][Three steps forward]

전진 3속(D3)에서는 제1클러치(C1) 및 제3클러치(C3)가 작동한다. In the forward third speed (D3), the first clutch C1 and the third clutch C3 operate.

제1클러치(C1)가 작동하므로 제1유성캐리어(PC1)는 입력축(10)의 회전속도로 회전하게 된다. 이 상태에서, 제3클러치(C3)가 작동하므로 제1링기어(R1)는 제3유성캐리어(PC3)와 같은 속도로 회전한다는 조건, 그리고 제1선기어(S1)는 제3선기어(S3)와 같은 속도로 회전한다는 조건에 에 의하여, 제1유성기어세트(PG1) 및 제3유성기어세트(PG3)의 속도선도는 도 5에 도시된 바와 같이 형성된다. The first planetary carrier PC1 rotates at the rotational speed of the input shaft 10 because the first clutch C1 is operated. In this state, the condition that the first ring gear R1 rotates at the same speed as that of the third planetary carrier PC3 because the third clutch C3 is operated, and that the first sun gear S1 is rotated by the third sun gear S3, The speed line diagram of the first planetary gear set PG1 and the third planetary gear set PG3 is formed as shown in Fig.

이와 같이 형성된 속도선도에 따라, 출력부재인 제1링기어(R1)를 통해 전진 3속(D3)이 출력된다. According to the thus formed speed line, the forward third speed (D3) is outputted through the first ring gear R1 as the output member.

[전진 4속][Advance 4th gen]

전진 4속(D4)에서는 제1클러치(C1) 및 제1브레이크(B1)가 작동한다. In the forward fourth speed (D4), the first clutch C1 and the first brake B1 operate.

제1브레이크(B1)가 작동하므로 제2선기어(S2)는 정지된다. 제2유성캐리어(PC2)는 입력축(10)의 회전속도로 회전하므로 제2유성기어세트(PG2)의 속도선도가 도 6에 도시된 바와 같이 형성되고, 이에 따라 제2링기어(R2)의 회전속도가 정해진다. The second sun gear S2 is stopped because the first brake B1 is operated. Since the second planetary carrier PC2 rotates at the rotational speed of the input shaft 10, the speed line diagram of the second planetary gear set PG2 is formed as shown in Fig. 6, The rotational speed is determined.

제1선기어(S1)는 제2링기어(R2)와 같은 속도로 회전하며, 제1클러치(C1)가 작동하므로 제1유성캐리어(PC1)는 입력축(10)의 회전속도로 회전한다. 따라서, 제1유성기어세트(PG1)의 속도선도는 도 6에 도시된 바와 같이 형성되어, 출력부재인 제1링기어(R1)의 회전속도가 결정된다. The first sun gear S1 rotates at the same speed as the second ring gear R2 and the first planetary carrier PC1 rotates at the rotational speed of the input shaft 10 because the first clutch C1 operates. Therefore, the speed line diagram of the first planetary gear set PG1 is formed as shown in Fig. 6, and the rotational speed of the first ring gear R1, which is the output member, is determined.

이와 같이 결정된 회전속도로 제1링기어(R1)가 회전하면서 전진 4속(D4)이 출력된다. The first ring gear R1 is rotated at the determined rotational speed to output the forward fourth gear D4.

[전진 5속][Five steps forward]

전진 5속(D5)에서는 제1클러치(C1) 및 제4클러치(C4)가 작동한다. In the forward fifth speed (D5), the first clutch C1 and the fourth clutch C4 operate.

제4클러치(C4)가 작동하므로 제2선기어(S2)는 제3유성캐리어(PC3)와 같은 속도로 회전하게 된다. 그리고 서로 고정 연결된 제2링기어(R2)와 제3선기어(S3)는 같은 속도로 회전한다. Since the fourth clutch C4 is operated, the second sun gear S2 rotates at the same speed as the third planetary carrier PC3. The second ring gear R2 and the third sun gear S3 fixed to each other rotate at the same speed.

이러한 조건에 의하여 제2유성기어세트(PG2)와 제3유성기어세트(PG3)의 속도선도는 도 7에 도시된 바와 같이 형성되며, 이에 따라 제2링기어(R2) 및 제1선기어(S1)의 회전속도가 결정된다. The speed line diagram of the second planetary gear set PG2 and the third planetary gear set PG3 is formed as shown in Fig. 7 and the second ring gear R2 and the first sun gear S1 Is determined.

제1클러치(C1)가 작동하므로 제1유성캐리어(PC1)는 입력축(10)의 회전속도로 회전하고, 제1선기어(S1)는 제2링기어(R2)의 회전속도로 회전하므로, 제1유성기어세트(PG1)의 속도선도는 도 7에 도시된 바와 같이 형성된다. The first planetary carrier PC1 rotates at the rotational speed of the input shaft 10 and the first sun gear S1 rotates at the rotational speed of the second ring gear R2 because the first clutch C1 operates, 1 planetary gear set PG1 is formed as shown in Fig.

이와 같이 형성된 속도선도에 따라, 출력부재인 제1링기어(R1)가 회전하면서 전진 5속(D5)이 출력된다. According to the speed line thus formed, the first ring gear R1 as the output member rotates and outputs the forward fifth speed D5.

[전진 6속][6 steps forward]

전진 6속(D6)에서는 제1클러치(C1) 및 제2클러치(C2)가 작동한다. In the forward sixth speed (D6), the first clutch C1 and the second clutch C2 operate.

제2클러치(C2)가 작동하므로 제1링기어(R1)는 제2링기어(R2)와 같은 속도로 회전한다. 그런데, 제2링기어(R2)는 제1선기어(S1)에 고정 연결되어 있으므로, 결과적으로 제1링기어(R1)는 제1선기어(S1)와 같은 속도로 회전하게 된다. 따라서, 제1유성기어세트(PG1)는 일체로 회전하게 된다. Since the second clutch C2 is operated, the first ring gear R1 rotates at the same speed as the second ring gear R2. Since the second ring gear R2 is fixedly connected to the first sun gear S1, as a result, the first ring gear R1 rotates at the same speed as the first sun gear S1. Therefore, the first planetary gear set PG1 is rotated integrally.

그런데, 제1클러치(C1)가 작동하므로 제1유성캐리어(PC1)는 제2유성캐리어(PC2)에 연결되어 입력축(10)의 회전속도로 회전하게 된다. 즉, 제1유성기어세트(PG1)는 입력축(10)의 회전속도로 일체로 회전하게 되는 것이다. The first planetary carrier PC1 is connected to the second planetary carrier PC2 and rotated at the rotation speed of the input shaft 10 because the first clutch C1 is operated. That is, the first planetary gear set PG1 rotates integrally with the rotational speed of the input shaft 10. [

따라서, 출력부재인 제1링기어(R1)는 입력축(10)의 회전속도로 회전하면서 전진 6속(D6)이 출력된다. Therefore, the first ring gear R1 as the output member rotates at the rotational speed of the input shaft 10, and the forward sixth gear D6 is outputted.

[전진 7속][Advancing seven genus]

전진 7속(D7)에서는 제2클러치(C2) 및 제4클러치(C4)가 작동한다. In the forward seventh speed (D7), the second clutch C2 and the fourth clutch C4 operate.

제4클러치(C4)가 작동하므로 제2선기어(S2)는 제3유성캐리어(PC3)와 같은 속도로 회전하게 된다. 그리고 서로 고정 연결된 제2링기어(R2)와 제3선기어(S3)는 같은 속도로 회전한다. Since the fourth clutch C4 is operated, the second sun gear S2 rotates at the same speed as the third planetary carrier PC3. The second ring gear R2 and the third sun gear S3 fixed to each other rotate at the same speed.

이러한 조건에 의하여 제2유성기어세트(PG2)와 제3유성기어세트(PG3)의 속도선도는 도 9에 도시된 바와 같이 형성되며, 이에 따라 제2링기어(R2) 및 제1선기어(S1)의 회전속도가 결정된다. 9, a speed line diagram of the second planetary gear set PG2 and the third planetary gear set PG3 is formed as shown in Fig. 9, whereby the second ring gear R2 and the first sun gear S1 Is determined.

제2클러치(C2)가 작동하므로 제1유성기어세트(PG1)는 일체로 회전하게 된다. The first planetary gear set PG1 rotates integrally because the second clutch C2 is operated.

따라서, 도 9에 도시된 바와 같은 속도선도가 형성되면서, 출력부재인 제1링기어(R1)를 통해 전진 7속(D7)이 출력된다. Thus, while the speed line as shown in Fig. 9 is formed, the forward seventh gear D7 is output through the first ring gear R1 as the output member.

[전진 8속][Going forward 8]

전진 8속(D8)에서는 제2클러치(C2) 및 제1브레이크(B1)가 작동한다. In the forward 8th gear (D8), the second clutch C2 and the first brake B1 operate.

제1브레이크(B1)가 작동하므로 제2선기어(S2)는 정지되고 제2유성캐리어(PC2)는 입력축(10)의 회전속도로 회전하므로, 제2유성기어세트(PG2)의 속도선도는 도 10에 도시된 바와 같이 형성된다. The second sun gear S2 is stopped and the second planetary carrier PC2 rotates at the rotational speed of the input shaft 10 because the first brake B1 is operated so that the speed line diagram of the second planetary gear set PG2 is shown as 10, respectively.

제2클러치(C2)가 작동하므로 제1유성기어세트(PG1)는 일체로 회전하게 된다. The first planetary gear set PG1 rotates integrally because the second clutch C2 is operated.

따라서, 도 10에 도시된 바와 같은 속도선도가 형성되면서, 출력부재인 제1 링기어(R1)를 통해 전진 8속(D8)이 출력된다. Thus, while the speed diagram as shown in Fig. 10 is formed, the forward eighth gear D8 is output through the first ring gear R1 as the output member.

[후진 1속][Backward speed]

후진 1속(R1)에서는 제4클러치(C4) 및 제2브레이크(B2)가 작동한다.In the reverse first speed R1, the fourth clutch C4 and the second brake B2 operate.

제4클러치(C4)가 작동하므로 제2선기어(S2)는 제3유성캐리어(PC3)와 같은 속도로 회전하게 된다. 그리고 서로 고정 연결된 제2링기어(R2)와 제3선기어(S3)는 같은 속도로 회전한다. Since the fourth clutch C4 is operated, the second sun gear S2 rotates at the same speed as the third planetary carrier PC3. The second ring gear R2 and the third sun gear S3 fixed to each other rotate at the same speed.

이러한 조건에 의하여 제2유성기어세트(PG2)와 제3유성기어세트(PG3)의 속도선도는 도 11에 도시된 바와 같이 형성되며, 이에 따라 제2링기어(R2) 및 제1선기어(S1)의 회전속도가 결정된다. 11, a speed line diagram of the second planetary gear set PG2 and the third planetary gear set PG3 is formed as shown in Fig. 11, whereby the second ring gear R2 and the first sun gear S1 Is determined.

제2브레이크(B2)가 작동하므로 제1유성캐리어(PC1)는 정지하게 된다. The first planetary carrier PC1 is stopped because the second brake B2 is operated.

따라서, 제1유성기어세트(PG1)의 속도선도는 도 11에 도시된 바와 같이 형성된다. 이러한 속도선도에 따라, 출력부재인 제1링기어(R1)는 역회전하면서 후진 1속(R1)이 출력된다. Accordingly, the speed line diagram of the first planetary gear set PG1 is formed as shown in Fig. According to this speed diagram, the first ring gear R1, which is the output member, rotates in the reverse direction and outputs the reverse first speed R1.

도 2에는, 전진 8속 및 후진 1속에 관하여 가능한 변속비의 일예를 기재하였다. 이러한 일예는, 제1유성기어세트(PG1)의 선기어/링기어 잇수가 각각 10, 15이고, 제2유성기어세트(PG2)의 선기어/링기어 잇수가 각각 10, 30이고, 제3유성기어세트(PG3)의 선기어/링기어 잇수가 각각 10, 29일 때에 관한 것이다. In Fig. 2, examples of possible speed ratios for the eight forward speeds and one reverse speed are described. In this example, the number of sun gear / ring gear teeth of the first planetary gear set PG1 is 10 and 15, the number of sun gear / ring gear teeth of the second planetary gear set PG2 is 10 and 30, respectively, And the number of sun gear / ring gear teeth of the set PG3 is 10 and 29, respectively.

그러나, 본 발명의 보호범위가 이에 한정된 것으로 해석되어서는 안된다. 제1,2,3유성기어세트(PG1, PG2, PG3)의 선기어/링기어 잇수를 조절함으로써 다른 다양한 변속비를 얻을 수 있다. However, the scope of protection of the present invention should not be construed as being limited thereto. By varying the number of sun gear / ring gear teeth of the first, second and third planetary gear sets PG1, PG2, and PG3, various other speed change ratios can be obtained.

전술한 실시예의 설명에서, 상기 제1유성기어세트(PG1)를 일체로 회전시키기 위한 제2클러치(C2)에 관한 변형이 가능함을 언급한 바 있다. In the description of the above-mentioned embodiment, it is mentioned that the second clutch C2 for rotating the first planetary gear set PG1 integrally is possible.

이하에서는 이러한 변형에 관한 본 발명의 다른 실시예들을 도 12 및 도 13를 참조로 설명한다. Hereinafter, other embodiments of the present invention relating to this modification will be described with reference to FIGS. 12 and 13. FIG.

먼저, 도 12에 도시된 바와 같이, 제2실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인에서는, 상기 제1유성기어세트(PG1)를 일체로 회전시키기 위한 제2클러치(C2)는, 제1유성캐리어(PC1)와 제1링기어(R1)를 선택적으로 연결한다. 12, in the powertrain of the automatic transmission according to the second embodiment, the second clutch C2 for rotating the first planetary gear set PG1 integrally includes a second planetary gear set PG1, And selectively connects the first ring gear PC1 and the first ring gear R1.

이러한 사항 외에는 본 실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인은 제1실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인과 동일하다. The powertrain of the automatic transmission according to this embodiment is the same as the powertrain of the automatic transmission according to the first embodiment.

본 실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인에서, 제2클러치(C2)가 작동하는 경우 제1유성캐리어(PC1)와 제1링기어(R1)가 같은 속도로 회전하게 되므로, 제1유성기어세트(PG1)는 일체로 회전하게 된다. In the power train of the automatic transmission according to the present embodiment, when the second clutch C2 is operated, the first planetary carrier PC1 rotates at the same speed as the first ring gear R1, (PG1) rotates integrally.

따라서, 본 실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인은, 도 2에 도시된 바와 같은 작동표에 의하여 변속이 제어될 수 있으며, 이에 따라 도 3 내지 도 11에 도시된 바와 같은 속도선도를 형성하여 전진 8속 및 후진 1속을 구현하게 된다. Therefore, the powertrain of the automatic transmission according to the present embodiment can be controlled by the operation table as shown in Fig. 2, thereby forming a speed line diagram as shown in Figs. 3 to 11, 8-speed and 1-speed reverse.

다음으로, 도 13에 도시된 바와 같이, 제3실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인에서는, 상기 제1유성기어세트(PG1)를 일체로 회전시키기 위한 제2클러치(C2)는, 제1유성캐리어(PC1)와 제1선기어(S1)를 선택적으로 연결한다. 즉, 제2실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인에 비하여, 제1유성기어세트(PG1)의 작동부재들 중 제2클러치(C2)가 선택적으로 연결하는 작동부재들이 달라진 것이다. Next, as shown in Fig. 13, in the power train of the automatic transmission according to the third embodiment, the second clutch C2 for rotating the first planetary gear set PG1 integrally is a first planetary gear set PG1, And selectively connects the carrier PC1 and the first sun gear S1. That is, as compared with the powertrain of the automatic transmission according to the second embodiment, the operating members selectively connected by the second clutch C2 of the operating members of the first planetary gear set PG1 are different.

이러한 사항 외에는 본 실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인은 제2실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인과 동일하다. The powertrain of the automatic transmission according to this embodiment is the same as the powertrain of the automatic transmission according to the second embodiment.

본 실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인에서, 제2클러치(C2)가 작동하는 경우 제1유성캐리어(PC1) 및 제1선기어(S1)가 같은 속도를 가지게 되므로 제1유성기어세트(PG1)는 일체로 회전하게 된다. In the power train of the automatic transmission according to the present embodiment, the first planetary carrier PC1 and the first sun gear S1 have the same speed when the second clutch C2 is operated, so that the first planetary gear set PG1, As shown in Fig.

따라서, 본 실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인은, 도 2에 도시된 바와 같은 작동표에 의하여 변속이 제어될 수 있으며, 이에 따라 도 3 내지 도 11에 도시된 바와 같은 속도선도를 형성하여 전진 8속 및 후진 1속을 구현하게 된다. Therefore, the powertrain of the automatic transmission according to the present embodiment can be controlled by the operation table as shown in Fig. 2, thereby forming a speed line diagram as shown in Figs. 3 to 11, 8-speed and 1-speed reverse.

전술한 실시예들에서는 제1유성기어세트(PG1)가 싱글 피니언 유성기어세트인 예들에 관해 설명하였다. 그러나 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정된 것으로 이해되어서는 안된다. 이하에서는 제1유성기어세트(PG1)가 더블 피니언 유성기어세트인 예에 관하여 도 14를 참조로 설명한다. In the above-described embodiments, the first planetary gear set PG1 is a single pinion planetary gear set. However, the scope of protection of the present invention should not be construed as being limited thereto. Hereinafter, an example in which the first planetary gear set PG1 is a double pinion planetary gear set will be described with reference to Fig.

도 14에 도시된 바와 같이, 제4실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인은, 제1유성기어세트(PG1)가 더블 피니언 유성기어세트로 형성된다. As shown in Fig. 14, in the power train of the automatic transmission according to the fourth embodiment, the first planetary gear set PG1 is formed of a double pinion planetary gear set.

도 3 내지 도 11에서 제1유성기어세트(PG1)의 작동부재들의 배열은 제1링기어(R1), 제1유성캐리어(PC1), 제1선기어(S1)의 순서이나, 본 실시예에 따른 자동변속기의 속도선도는 제1유성캐리어(PC1), 제1링기어(R1), 제1선기어(S1)의 순서로 배열된다. 즉, 도 3 내지 도 11에서 제1링기어(R1)의 자리에 제1유성캐리어(PC1)가, 제1유성캐리어(PC1)의 자리에 제1링기어(R1)가 배치되는 것이다. 즉, 싱글 피니언 유성기어세트는 더블 피니언 유성기어세트에 대비하여 속도선도상 작동부재의 배열은 링기어와 유성캐리어가 뒤바뀌게 되는 것이며, 싱글 피니언 유성기어세트에 관한 도 3 내지 도 11의 속도선도를 이용하여 더블 피니언 유성기어세트에 관한 본 실시예에 관한 속도선도를 파악함에 있어서는, 도 3 내지 도 11에서 제1링기어(R1)와 제1유성캐리어(PC1)의 위치를 치환하여 파악할 수 있는 것이다.3 to 11, the arrangement of the operating members of the first planetary gear set PG1 is the order of the first ring gear R1, the first planetary carrier PC1, and the first sun gear S1, The speed line diagram of the automatic transmission is arranged in the order of the first planetary carrier PC1, the first ring gear R1, and the first sun gear S1. 3 to 11, the first planetary carrier PC1 is disposed at the seat of the first ring gear R1 and the first ring gear R1 is disposed at the seat of the first planetary carrier PC1. That is, the single pinion planetary gear set is such that, in contrast to the double pinion planetary gear set, the arrangement of the actuating members on the speed line is reversed by the ring gear and the planetary carrier, and the speed diagrams of Figs. 3 to 11, the position of the first ring gear R1 and the position of the first planetary carrier PC1 can be grasped by grasping the speed diagram of the double pinion planetary gear set according to the present embodiment It is.

이러한 구성상, 본 실시예에서 제1선기어(S1), 제1링기어(R1), 그리고 제1유 성캐리어(PC1)는 본 실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인의 제1,2,3작동부재(N1,N2,N3)로 각각 호칭될 수 있다. In this embodiment, in this embodiment, the first sun gear S1, the first ring gear R1, and the first intermediate carrier PC1 are connected to the first, second, third, and fourth planetary gears of the powertrain of the automatic transmission according to the present embodiment. And may be referred to as actuating members N1, N2, N3, respectively.

도 14를 도 13에 대비하여 보면, 도 13에서 제2작동부재(N2)인 제1유성캐리어(PC1)에 적용된 연결관계는 도 14에서 제2작동부재(N2)인 제1링기어(R1)에 그대로 적용되고 있음을 알 수 있다. 또한, 도 13에서 제3작동부재(N3)인 제1링기어(R1)에 적용된 연결관계는 도 14에서 제3작동부재(N3)인 제1유성캐리어(PC1)에 그대로 적용되고 있음을 알 수 있다. 13, the connection relationship applied to the first planetary carrier PC1, which is the second actuating member N2 in FIG. 13, is the same as that of the first ring gear R1 ) Is applied as it is. 13, the connection relationship applied to the first ring gear R1, which is the third operating member N3, is applied to the first planetary carrier PC1, which is the third operating member N3 in Fig. 14, .

즉, 제1클러치(C1)는 제1링기어(R1)를 상기 입력축(10)에 선택적으로 연결한다. 제2클러치(C2)는 상기 제1링기어(R1)와 상기 제1선기어(S1)를 선택적으로 연결한다. 제3클러치(C3)는 상기 제1유성캐리어(PC1)와 상기 제3유성캐리어(PC3)를 선택적으로 연결한다. 제2브레이크(B2)는 상기 제1링기어(R1)를 상기 변속기 케이스(30)에 선택적으로 연결한다. That is, the first clutch C1 selectively connects the first ring gear R1 to the input shaft 10. The second clutch C2 selectively connects the first ring gear R1 and the first sun gear S1. The third clutch C3 selectively connects the first planetary carrier PC1 and the third planetary carrier PC3. The second brake B2 selectively connects the first ring gear R1 to the transmission case 30. [

따라서, 본 실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인은, 도 2에 도시된 바와 같은 작동표에 의하여 변속이 제어될 수 있으며, 이에 따라 도 3 내지 도 11에 도시된 바와 같은 속도선도를 형성하여 전진 8속 및 후진 1속을 구현하게 된다. 다만, 도 3 내지 도 11의 속도선도를 참고하여 본 실시예의 변속을 이해함에 있어서는, 제2작동부재(N2)로 도시된 제1유성캐리어(PC1)는 본 실시예에서는 제2작동부재(N2)인 제1링기어(R1)로 이해하고, 제3작동부재(N3)로 도시된 제1링기어(R1)는 본 실시예에서의 제3작동부재(N3)인 제1유성캐리어(PC1)로 이해하여야 함은 당업자에게 자명하다.Therefore, the powertrain of the automatic transmission according to the present embodiment can be controlled by the operation table as shown in Fig. 2, thereby forming a speed line diagram as shown in Figs. 3 to 11, 8-speed and 1-speed reverse. 3 to 11, the first planetary carrier PC1, which is shown as the second operation member N2, is moved in the direction of the second operating member N2 And the first ring gear R1 shown as the third actuating member N3 is the first ring gear R1 which is the third operating member N3 in the present embodiment, It should be understood by those skilled in the art.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And all changes to the scope that are deemed to be valid.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a powertrain of an automatic transmission according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 작동표이다. 2 is an operation table of the powertrain of the automatic transmission according to the first embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예들에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 전진 1속에서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 속도선도이다. 3 is a speed diagram showing the rotational speeds of the respective operating members in the first forward speed of the power train of the automatic transmission according to the embodiments of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 전진 2속에서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 속도선도이다.4 is a speed diagram showing the rotational speeds of the respective operating members in the second forward speed of the power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 전진 3속에서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 속도선도이다.5 is a speed diagram showing the rotational speeds of the respective operating members in the third forward speed of the power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 전진 4속에서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 속도선도이다.6 is a speed diagram showing the rotational speeds of the respective operating members in the fourth forward speed of the power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 전진 5속에서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 속도선도이다.7 is a speed diagram showing rotational speeds of respective operating members in five forward speeds of a power train of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 전진 6속에서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 속도선도이다.8 is a speed line diagram showing rotational speeds of respective operating members in six forward speeds of a power train of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 전진 7속에서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 속도선도이다.9 is a speed diagram showing the rotational speeds of the respective operating members in the forward seventh speed of the power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 전진 8속에 서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 속도선도이다.10 is a speed line diagram showing the rotational speeds of the respective operating members in the forward direction of the power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 후진 1속에서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 속도선도이다.11 is a speed diagram showing the rotational speeds of the respective operating members in the first reverse speed of the power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.

도 12은 본 발명의 제2실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 구성도이다.12 is a configuration diagram of a powertrain of an automatic transmission according to a second embodiment of the present invention.

도 13은 본 발명의 제3실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 구성도이다.13 is a configuration diagram of a powertrain of an automatic transmission according to a third embodiment of the present invention.

도 14은 본 발명의 제4실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 구성도이다.14 is a configuration diagram of a powertrain of an automatic transmission according to a fourth embodiment of the present invention.

Claims (16)

제1작동부재, 입력축에 선택적으로 연결되고 변속기 케이스에 선택적으로 연결되는 제2작동부재, 출력축에 고정적으로 연결되는 제3작동부재를 포함하는 제1유성기어세트;A first planetary gear set including a first operating member, a second operating member selectively connected to the input shaft and selectively connected to the transmission case, and a third operating member fixedly connected to the output shaft; 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결되는 제4작동부재, 상기 입력축에 고정적으로 연결되는 제5작동부재, 상기 제1작동부재에 고정적으로 연결되는 제6작동부재를 포함하는 제2유성기어세트; A second planetary gear set including a fourth operating member selectively connected to the transmission case, a fifth operating member fixedly connected to the input shaft, and a sixth operating member fixedly connected to the first operating member; 상기 제6작동부재에 고정적으로 연결되는 제7작동부재, 상기 제3작동부재에 선택적으로 연결됨과 아울러 상기 제4작동부재에 선택적으로 연결되는 제8작동부재, 상기 변속기 케이스에 고정적으로 연결되는 제9작동부재를 포함하는 제3유성기어세트; 그리고A seventh actuating member fixedly connected to the sixth actuating member, an eighth actuating member selectively connected to the third actuating member and selectively connected to the fourth actuating member, a fourth actuating member fixedly connected to the transmission case, A third planetary gear set including an actuating member; And 상기 제1,2,3유성기어세트의 작동부재들, 상기 입력축, 상기 출력축, 상기 변속기 케이스를 선택적으로 연결하는 복수개의 마찰부재들;A plurality of friction members selectively connecting the operation members of the first, second and third planetary gear sets, the input shaft, the output shaft, and the transmission case; 을 포함하는 자동 변속기의 파워 트레인.The powertrain of the automatic transmission. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 복수개의 마찰부재들은,Wherein the plurality of friction members 상기 제2작동부재를 상기 입력축에 선택적으로 연결하는 제1클러치;A first clutch selectively connecting the second actuating member to the input shaft; 상기 제1유성기어세트를 일체로 동작시키기 위한 제2클러치;A second clutch for operating the first planetary gear set integrally; 상기 제3작동부재를 상기 제8작동부재에 선택적으로 연결하는 제3클러치;A third clutch selectively connecting the third actuating member to the eighth actuating member; 상기 제4작동부재를 상기 제8작동부재에 선택적으로 연결하는 제4클러치;A fourth clutch for selectively connecting the fourth operating member to the eighth operating member; 상기 제4작동부재를 선택적으로 정지시키기 위한 제1브레이크; 그리고A first brake for selectively stopping the fourth actuating member; And 상기 제2작동부재를 선택적으로 정지시키기 위한 제2브레이크;A second brake for selectively stopping the second actuating member; 를 포함하는 자동 변속기의 파워 트레인.The powertrain of the automatic transmission. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제1유성기어세트는 제1선기어, 제1유성캐리어, 그리고 제1링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되,Wherein the first planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a first sun gear, a first planetary carrier, and a first ring gear as operating members thereof, 상기 제1선기어는 상기 제1작동부재로 작용하고, 상기 제1유성캐리어는 상기 제2작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제1링기어는 상기 제3작동부재로 작용하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.Wherein the first sun gear acts as the first operating member, the first planetary carrier acts as the second operating member, and the first ring gear acts as the third operating member. Power train. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제1유성기어세트는 제1선기어, 제1링기어, 그리고 제1유성캐리어를 그 작동부재로 포함하는 더블 피니언 유성기어세트이되,Wherein the first planetary gear set is a double pinion planetary gear set including a first sun gear, a first ring gear, and a first planetary carrier as operating members thereof, 상기 제1선기어는 상기 제1작동부재로 작용하고, 상기 제1링기어는 상기 제2작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제1유성캐리어는 상기 제3작동부재로 작용하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.Characterized in that the first sun gear acts as the first operating member, the first ring gear serves as the second operating member, and the first planetary carrier acts as the third operating member. Power train. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제2유성기어세트는 제2선기어, 제2유성캐리어, 그리고 제2링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되,The second planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a second sun gear, a second planetary carrier, and a second ring gear as operating members thereof, 상기 제2선기어는 상기 제4작동부재로 작용하고, 상기 제2유성캐리어는 상기 제5작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제2링기어는 상기 제6작동부재로 작용하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.Wherein the second sun gear acts as the fourth operating member, the second planetary carrier acts as the fifth operating member, and the second ring gear acts as the sixth operating member. Power train. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제3유성기어세트는 제3선기어, 제3유성캐리어, 그리고 제3링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되,The third planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a third sun gear, a third planetary carrier, and a third ring gear as operating members thereof, 상기 제3선기어는 상기 제7작동부재로 작용하고, 상기 제3유성캐리어는 상기 제8작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제3링기어는 상기 제9작동부재로 작용하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.Wherein the third sun gear acts as the seventh operating member, the third planetary carrier acts as the eighth operating member, and the third ring gear acts as the ninth operating member. Power train. 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 전진 1속에서는 제3클러치 및 제4클러치가 작동하고,The third clutch and the fourth clutch operate in forward 1 speed, 전진 2속에서는 제3클러치 및 제1브레이크가 작동하고,The third clutch and the first brake are actuated in forward 2, 전진 3속에서는 제1클러치 및 제3클러치가 작동하고,In the third speed forward, the first clutch and the third clutch operate, 전진 4속에서는 제1클러치 및 제1브레이크가 작동하고,In the fourth forward speed, the first clutch and the first brake are actuated, 전진 5속에서는 제1클러치 및 제4클러치가 작동하고,In the fifth forward speed, the first clutch and the fourth clutch operate, 전진 6속에서는 제1클러치 및 제2클러치가 작동하고,In the sixth forward speed, the first clutch and the second clutch operate, 전진 7속에서는 제2클러치 및 제4클러치가 작동하고,In the forward speed 7, the second clutch and the fourth clutch operate, 전진 8속에서는 제2클러치 및 제1브레이크가 작동하고, 그리고 The second clutch and the first brake are operated in forward speed 8, and 후진 1속에서는 제4클러치 및 제2브레이크가 작동하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.And the fourth clutch and the second brake are actuated in reverse 1. 제2항에 있어서, 3. The method of claim 2, 상기 제2클러치는 상기 제3작동부재와 상기 제6작동부재를 선택적으로 연결하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워트레인. And said second clutch selectively connects said third operating member and said sixth operating member. 제2항에 있어서, 3. The method of claim 2, 상기 제2클러치는 상기 제2작동부재와 상기 제3작동부재를 선택적으로 연결하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워트레인. And the second clutch selectively connects the second operating member and the third operating member. 제2항에 있어서, 3. The method of claim 2, 상기 제2클러치는 상기 제1작동부재와 상기 제2작동부재를 선택적으로 연결하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워트레인. And the second clutch selectively connects the first operating member and the second operating member. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제1유성기어세트는 제1선기어, 제1유성캐리어, 그리고 제1링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되, 상기 제1선기어는 상기 제1작동부재로 작용하고, 상기 제1유성캐리어는 상기 제2작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제1링기어는 상기 제3작동부재로 작용하며; Wherein the first planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a first sun gear, a first planet carrier, and a first ring gear as its operating members, the first sun gear acting as the first operating member, The first planetary carrier acts as the second actuating member, and the first ring gear acts as the third actuating member; 상기 제2유성기어세트는 제2선기어, 제2유성캐리어, 그리고 제2링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되, 상기 제2선기어는 상기 제4작동부재로 작용하고, 상기 제2유성캐리어는 상기 제5작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제2링기어는 상기 제6작동부재로 작용하며; Wherein the second planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a second sun gear, a second planet carrier, and a second ring gear as its operating members, the second sun gear acting as the fourth operating member, The second planetary carrier acts as the fifth actuating member, and the second ring gear acts as the sixth actuating member; 상기 제3유성기어세트는 제3선기어, 제3유성캐리어, 그리고 제3링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되, 상기 제3선기어는 상기 제7작동부재로 작용하고, 상기 제3유성캐리어는 상기 제8작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제3링기어는 상기 제9작동부재로 작용하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.Wherein the third planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a third sun gear, a third planet carrier, and a third ring gear as its operating members, the third sun gear acting as the seventh operating member, The third planetary carrier acts as the eighth operating member, and the third ring gear acts as the ninth operating member. 제11항에 있어서, 12. The method of claim 11, 상기 복수개의 마찰부재들은,Wherein the plurality of friction members 상기 제1유성캐리어를 상기 입력축에 선택적으로 연결하는 제1클러치;A first clutch selectively connecting the first planetary carrier to the input shaft; 상기 제1링기어와 상기 제2링기어를 선택적으로 연결하는 제2클러치;A second clutch selectively connecting the first ring gear and the second ring gear; 상기 제1링기어와 상기 제3유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제3클러치;A third clutch selectively connecting the first ring gear and the third planetary carrier; 상기 제2선기어와 상기 제3유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제4클러치;A fourth clutch selectively connecting the second sun gear and the third planetary carrier; 상기 제2선기어를 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결하는 제1브레이크; 그리고A first brake selectively connecting the second sun gear to the transmission case; And 상기 제1유성캐리어를 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결하는 제2브레이크;A second brake selectively connecting the first planetary carrier to the transmission case; 를 포함하는 자동 변속기의 파워 트레인.The powertrain of the automatic transmission. 제11항에 있어서, 12. The method of claim 11, 상기 복수개의 마찰부재들은,Wherein the plurality of friction members 상기 제1유성캐리어를 상기 입력축에 선택적으로 연결하는 제1클러치;A first clutch selectively connecting the first planetary carrier to the input shaft; 상기 제1링기어와 상기 제1유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제2클러치;A second clutch selectively connecting the first ring gear and the first planetary carrier; 상기 제1링기어와 상기 제3유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제3클러치;A third clutch selectively connecting the first ring gear and the third planetary carrier; 상기 제2선기어와 상기 제3유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제4클러치;A fourth clutch selectively connecting the second sun gear and the third planetary carrier; 상기 제2선기어를 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결하는 제1브레이크; 그리고A first brake selectively connecting the second sun gear to the transmission case; And 상기 제1유성캐리어를 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결하는 제2브레이크;A second brake selectively connecting the first planetary carrier to the transmission case; 를 포함하는 자동 변속기의 파워 트레인.The powertrain of the automatic transmission. 제11항에 있어서, 12. The method of claim 11, 상기 복수개의 마찰부재들은,Wherein the plurality of friction members 상기 제1유성캐리어를 상기 입력축에 선택적으로 연결하는 제1클러치;A first clutch selectively connecting the first planetary carrier to the input shaft; 상기 제1선기어와 상기 제1유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제2클러치;A second clutch selectively connecting the first sun gear and the first planetary carrier; 상기 제1링기어와 상기 제3유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제3클러치;A third clutch selectively connecting the first ring gear and the third planetary carrier; 상기 제2선기어와 상기 제3유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제4클러치;A fourth clutch selectively connecting the second sun gear and the third planetary carrier; 상기 제2선기어를 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결하는 제1브레이크; 그리고A first brake selectively connecting the second sun gear to the transmission case; And 상기 제1유성캐리어를 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결하는 제2브레이크;A second brake selectively connecting the first planetary carrier to the transmission case; 를 포함하는 자동 변속기의 파워 트레인.The powertrain of the automatic transmission. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제1유성기어세트는 제1선기어, 제1링기어, 그리고 제1유성캐리어를 그 작동부재로 포함하는 더블 피니언 유성기어세트이되, 상기 제1선기어는 상기 제1작동부재로 작용하고, 상기 제1링기어는 상기 제2작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제1유성캐리어는 상기 제3작동부재로 작용하며; Wherein the first planetary gear set is a double pinion planetary gear set including a first sun gear, a first ring gear, and a first planetary carrier as operating members, the first sun gear acting as the first operating member, The first ring gear acts as the second actuating member, and the first planetary carrier acts as the third actuating member; 상기 제2유성기어세트는 제2선기어, 제2유성캐리어, 그리고 제2링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되, 상기 제2선기어는 상기 제4작동부재로 작용하고, 상기 제2유성캐리어는 상기 제5작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제2링기어는 상기 제6작동부재로 작용하며; Wherein the second planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a second sun gear, a second planet carrier, and a second ring gear as operating members, the second sun gear acting as the fourth operating member, The second planetary carrier acts as the fifth actuating member, and the second ring gear acts as the sixth actuating member; 상기 제3유성기어세트는 제3선기어, 제3유성캐리어, 그리고 제3링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되, 상기 제3선기어는 상기 제7작동부재로 작용하고, 상기 제3유성캐리어는 상기 제8작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제3링기어는 상기 제9작동부재로 작용하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.Wherein the third planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a third sun gear, a third planet carrier, and a third ring gear as its operating members, the third sun gear acting as the seventh operating member, The third planetary carrier acts as the eighth operating member, and the third ring gear acts as the ninth operating member. 제15항에 있어서, 16. The method of claim 15, 상기 복수개의 마찰부재들은,Wherein the plurality of friction members 상기 제1링기어를 상기 입력축에 선택적으로 연결하는 제1클러치;A first clutch selectively connecting the first ring gear to the input shaft; 상기 제1링기어와 상기 제1선기어를 선택적으로 연결하는 제2클러치;A second clutch selectively connecting the first ring gear and the first sun gear; 상기 제1유성캐리어와 상기 제3유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제3클러치;A third clutch selectively connecting the first planetary carrier and the third planetary carrier; 상기 제2선기어와 상기 제3유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제4클러치;A fourth clutch selectively connecting the second sun gear and the third planetary carrier; 상기 제2선기어를 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결하는 제1브레이크; 그리고A first brake selectively connecting the second sun gear to the transmission case; And 상기 제1링기어를 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결하는 제2브레이크;A second brake selectively connecting the first ring gear to the transmission case; 를 포함하는 자동 변속기의 파워 트레인.The powertrain of the automatic transmission.
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