KR20090129815A - Power train of automatic transmission - Google Patents

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KR20090129815A KR1020080055914A KR20080055914A KR20090129815A KR 20090129815 A KR20090129815 A KR 20090129815A KR 1020080055914 A KR1020080055914 A KR 1020080055914A KR 20080055914 A KR20080055914 A KR 20080055914A KR 20090129815 A KR20090129815 A KR 20090129815A
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Abstract

PURPOSE: A power train of an automatic transmission is provided to use selective operation of first to fourth clutches and first and second brakes, thereby realizing forward speeds 1 to 8 and backward speed 1. CONSTITUTION: A first planetary gear set(PG1) comprises a first operation member, a second operation member, and a third operation member. The first operation member is fixably connected to a transmission case. The third operation member is fixably connected to an output shaft. A third planetary gear set(PG3) comprises a seventh operation member, an eighth operation member, and a ninth operation member. The seventh operation member is selectively connected to the transmission case.

Description

자동 변속기의 파워 트레인{POWER TRAIN OF AUTOMATIC TRANSMISSION}POWER TRAIN OF AUTOMATIC TRANSMISSION}

본 발명은 자동 변속기의 파워 트레인에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 3개의 단순 유성기어세트와 6개의 마찰요소를 사용하여 전진 8속 및 후진 1속을 구현하는 자동 변속기의 파워 트레인에 관한 것이다. The present invention relates to a power train of an automatic transmission, and more particularly, to a power train of an automatic transmission that implements eight forward speeds and one reverse speed by using three simple planetary gear sets and six friction elements.

통상적으로 자동 변속기의 다단 변속 메커니즘은, 복수의 유성기어세트를 조합하여 구현되고 있으며, 이러한 복수의 유성기어세트가 조합된 파워 트레인은, 자동 변속기에 포함된 토크 컨버터로부터 토크를 입력 받아 이를 변속하여 출력축에 전달하는 기능을 하게 된다.In general, a multi-stage shifting mechanism of an automatic transmission is implemented by combining a plurality of planetary gearsets, and a power train in which the plurality of planetary gearsets is combined receives a torque from a torque converter included in the automatic transmission and shifts it. It will function to transfer to the output shaft.

그런데, 변속기가 구현 가능한 변속단이 많을수록, 보다 적절한 변속비의 설계가 가능할 뿐만 아니라, 동력성능 및 연비 면에서 우수한 차량을 구현할 수 있으므로, 보다 많은 변속단을 구현하는 자동 변속기는 꾸준한 연구의 관심이 되고 있다.However, the more transmission stages that can be implemented, the more appropriate transmission ratios can be designed, and the vehicle can be realized in terms of power performance and fuel efficiency. Therefore, automatic transmissions that implement more transmission stages are of interest for continuous research. have.

뿐만 아니라 같은 개수의 변속단을 구현한다고 하더라도, 유성기어세트의 조합 방법에 따라 파워 트레인의 내구성, 동력전달효율, 크기 등이 달라지게 되어, 보다 견고하고, 동력손실이 없으며 보다 컴팩트한 파워 트레인 구성을 발명하기 위한 노력이 항시 진행되고 있다.In addition, even if the same number of gear stages are implemented, the durability, power transmission efficiency, and size of the power train vary according to the combination method of the planetary gear set, so that a more robust, no power loss, and a more compact power train configuration Efforts are always underway to invent.

특히, 변속단이 지나치게 많으면 운전자가 변속을 자주 해주어야 하는 불편이 발생하는 수동변속기와는 달리, 자동 변속기는 운전상태에 따라 제어 유닛이 파워 트레인의 작동을 제어함으로써 변속을 수행하게 되므로, 보다 많은 변속단을 구현하는 파워 트레인의 구성을 찾는 노력은 자동 변속기에 있어 더욱 중요한 가치를 가지게 된다.In particular, unlike manual transmissions in which the driver has to shift frequently if the shift stage is too large, the automatic transmission performs shifting by controlling the operation of the power train by the control unit according to the driving condition. Efforts to find the configuration of the power train that implements the stage become more important for automatic transmissions.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 자동 변속기의 개발에 부응하기 위하여안출된 것으로, 본 발명의 목적은 3개의 단순 유성기어세트와 6개의 마찰요소를 사용하여 전진 8속 및 후진 1속을 구현하는 자동 변속기의 파워 트레인을 제공하는 것이다.Therefore, the present invention is devised to meet the development of the automatic transmission as described above, the object of the present invention is to implement the eight forward speed and the first reverse speed by using three simple planetary gear set and six friction elements. It is to provide the power train of the automatic transmission.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인은, 변속기 케이스에 고정적으로 연결되는 제1작동부재, 제2작동부재, 그리고 출력축에 고정적으로 연결되는 제3작동부재를 포함하는 제1유성기어세트; 입력축에 고정적으로 연결되는 제4작동부재, 입력축에 선택적으로 연결되고 상기 제3작동부재에 선택적으로 연결되는 제5작동부재, 그리고 제6작동부재를 포함하는 제2유 성기어세트; 변속기 케이스에 선택적으로 연결되고 상기 제5작동부재에 선택적으로 연결되는 제7작동부재, 상기 제2작동부재에 고정적으로 연결되는 제8작동부재, 그리고 상기 제6작동부재에 고정적으로 연결되고 상기 제8작동부재에 선택적으로 연결되며 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결되는 제9작동부재를 포함하는 제3유성기어세트; 그리고 상기 제1,2,3유성기어세트의 작동부재들, 상기 입력축, 상기 출력축, 상기 변속기 케이스를 선택적으로 연결하는 복수개의 마찰부재들;을 포함할 수 있다. The power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention for achieving this object includes a first operating member fixedly connected to the transmission case, a second operating member, and a third operating member fixedly connected to the output shaft. A first planetary gear set; A second planetary gear set including a fourth operating member fixedly connected to the input shaft, a fifth operating member selectively connected to the input shaft and selectively connected to the third operating member, and a sixth operating member; A seventh operating member selectively connected to the transmission case and selectively connected to the fifth operating member, an eighth operating member fixedly connected to the second operating member, and fixedly connected to the sixth operating member and A third planetary gear set including a ninth operating member selectively connected to an eight operating member and selectively connected to the transmission case; And a plurality of friction members selectively connecting the operation members of the first, second and third planetary gear sets, the input shaft, the output shaft, and the transmission case.

상기 복수개의 마찰부재들은, 상기 입력축과 상기 제5작동부재를 선택적으로 연결하는 제1클러치; 상기 제3작동부재와 상기 제5작동부재를 선택적으로 연결하는 제2클러치; 상기 제8작동부재와 상기 제9작동부재를 선택적으로 연결하는 제3클러치; 상기 제5작동부재와 상기 제7작동부재를 선택적으로 연결하는 제4클러치; 상기 제9작동부재와 상기 변속기 케이스를 선택적으로 연결하는 제1브레이크; 그리고 상기 제7작동부재와 상기 변속기 케이스를 선택적으로 연결하는 제1브레이크;를 포함할 수 있다 The plurality of friction members may include: a first clutch selectively connecting the input shaft and the fifth operation member; A second clutch for selectively connecting the third operating member and the fifth operating member; A third clutch for selectively connecting the eighth operating member and the ninth operating member; A fourth clutch for selectively connecting the fifth operating member and the seventh operating member; A first brake for selectively connecting the ninth operating member and the transmission case; And a first brake for selectively connecting the seventh operation member and the transmission case.

더욱 구체적으로, 상기 복수개의 마찰부재들은, 상기 입력축과 상기 제2유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제1클러치; 상기 제1유성캐리어와 상기 제2유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제2클러치; 상기 제3링기어와 상기 제3유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제3클러치; 상기 제2유성캐리어와 상기 제3선기어를 선택적으로 연결하는 제4클러치; 상기 제3유성캐리어와 상기 변속기 케이스를 선택적으로 연결하는 제1브레이크; 그리고 상기 제3선기어와 상기 변속기 케이스를 선택적으로 연 결하는 제1브레이크;를 포함할 수 있다. More specifically, the plurality of friction members may include: a first clutch selectively connecting the input shaft and the second planet carrier; A second clutch for selectively connecting the first planetary carrier and the second planetary carrier; A third clutch for selectively connecting the third ring gear and the third planet carrier; A fourth clutch for selectively connecting the second planetary carrier and the third sun gear; A first brake for selectively connecting the third planetary carrier and the transmission case; And a first brake for selectively connecting the third sun gear and the transmission case.

상기 제1유성기어세트는 제1선기어, 제1링기어, 그리고 제1유성캐리어를 그 작동부재로 포함하는 더블 피니언 유성기어세트이되, 상기 제1선기어는 제1작동부재로 작용하고, 상기 제1링기어는 제2작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제1유성캐리어는 제3작동부재로 작용하는 것으로 할 수 있다. The first planetary gear set is a double pinion planetary gear set including a first sun gear, a first ring gear, and a first planet carrier as its operating member, wherein the first sun gear acts as a first actuating member. The first ring gear acts as the second actuation member, and the first planet carrier acts as the third actuation member.

상기 제2유성기어세트는 제2선기어, 제2유성캐리어, 그리고 제2링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되, 상기 제2선기어는 제4작동부재로 작용하고, 상기 제2유성캐리어는 제5작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제2링기어는 제6작동부재로 작용하는 것으로 할 수 있다. The second planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a second sun gear, a second planet carrier, and a second ring gear as its operating member, wherein the second sun gear acts as a fourth operating member. The two planetary carriers may act as the fifth operating member, and the second ring gear may act as the sixth operating member.

상기 제3유성기어세트는 제3선기어, 제3링기어, 그리고 제3유성캐리어를 그 작동부재로 포함하는 더블 피니언 유성기어세트이되, 상기 제3선기어는 제7작동부재로 작용하고, 상기 제3링기어는 제8작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제3유성캐리어는 제9작동부재로 작용하는 것으로 할 수 있다. The third planetary gear set is a double pinion planetary gear set including a third sun gear, a third ring gear, and a third planet carrier as its operating member, wherein the third sun gear acts as a seventh operating member. The third ring gear acts as an eighth actuation member, and the third planetary carrier acts as a ninth actuation member.

전진 1속에서는 제4클러치 및 제1브레이크가 작동하고, 전진 2속에서는 제2클러치 및 제1브레이크가 작동하고, 전진 3속에서는 제2클러치 및 제4클러치가 작동하고, 전진 4속에서는 제2클러치 및 제3클러치가 작동하고, 전진 5속에서는 제2클러치 및 제2브레이크가 작동하고, 전진 6속에서는 제1클러치 및 제2클러치가 작동하고, 전진 7속에서는 제1클러치 및 제2브레이크가 작동하고, 전진 8속에서는 제1,3클러치 또는 제1,4클러치가 작동하고, 후진 1속에서는 제4클러치 및 제2브레이크가 작동하는 것으로 할 수 있다. The fourth clutch and the first brake operate at the forward 1 speed, the second clutch and the first brake operate at the forward 2 speed, the second clutch and the fourth clutch operate at the forward 3 speed, and the second clutch and the second clutch at the forward 4 speed. 3 clutch operates, 2nd clutch and 2nd brake operate at 5th forward, 1st clutch and 2nd clutch operate at 6th forward, 1st clutch and 2nd brake operate at 7th forward, 8 forward The first clutch, the third clutch or the first clutch and the fourth clutch operate in the inside, and the fourth clutch and the second brake operate in the reverse speed 1.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 의하면, 3개의 단순 유성기어세트와 6개의 마찰요소를 사용하여 전진 8속 및 후진 1속을 구현할 수 있다. As described above, according to the power train of the automatic transmission according to the present invention, three forward planetary gear sets and six friction elements may be used to implement eight forward speeds and one reverse speed.

또한, 많은 단수의 변속단을 제공하므로 엔진의 동력을 효과적으로 이용하여 동력 전달 성능을 향상시키고 연비를 저감시킬 수 있다.In addition, by providing a large number of gear stages it is possible to effectively use the power of the engine to improve the power transmission performance and reduce fuel economy.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail as follows.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인은 입력축(10), 출력축(20), 변속기 케이스(30), 그리고 제1,2,3유성기어세트(PG1,PG2,PG3)를 포함한다. As shown in FIG. 1, a power train of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention includes an input shaft 10, an output shaft 20, a transmission case 30, and first, second, and third planetary gear sets PG1, PG2, PG3).

입력축(100)은 토크 컨버터(도시하지 않음)를 통해 엔진(도시하지 않음)의 동력을 전달 받는다. The input shaft 100 receives power from an engine (not shown) through a torque converter (not shown).

출력축(20)은 파워 트레인으로부터 동력을 출력한다. The output shaft 20 outputs power from the power train.

제1유성기어세트(PG1)는 제1선기어(S1), 제1링기어(R1), 그리고 제1유성캐리어(PC1)를 그 작동부재로 포함하는 더블 피니언 유성기어세트이다. 상기 제1유성캐리어(PC1)에는 제1선기어(S1)와 제1링기어(R1)에 기어 결합하는 제1피니언기어(P1) 가 연결되어 회전한다. The first planetary gear set PG1 is a double pinion planetary gear set including a first sun gear S1, a first ring gear R1, and a first planet carrier PC1 as its operating member. The first sun gear S1 and the first pinion gear P1 gear-coupled to the first ring gear R1 are connected to the first planet carrier PC1 to rotate.

제2유성기어세트(PG2)는 제2선기어(S2), 제2유성캐리어(PC2), 그리고 제2링기어(R2)를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이다. 상기 제2유성캐리어(PC2)에는 제2선기어(S2)와 제2링기어(R2)에 기어 결합하는 제2피니언기어(P2)가 연결되어 회전한다.The second planetary gear set PG2 is a single pinion planetary gear set including a second sun gear S2, a second planet carrier PC2, and a second ring gear R2 as its operating member. A second pinion gear P2 gear-coupled to the second sun gear S2 and the second ring gear R2 is connected to the second planet carrier PC2 to rotate.

제3유성기어세트(PG3)는 제3선기어(S3), 제3링기어(R3), 그리고 제3유성캐리어(PC3)를 그 작동부재로 포함하는 더블 피니언 유성기어세트이다. 상기 제3유성캐리어(PC3)에는 제3선기어(S3)와 제3링기어(R3)에 기어 결합하는 제3피니언기어(P3)이 연결되어 회전한다.The third planetary gear set PG3 is a double pinion planetary gear set including a third sun gear S3, a third ring gear R3, and a third planet carrier PC3 as its operating member. The third planet carrier PC3 is connected to and rotates with a third pinion gear P3 gear-coupled with the third sun gear S3 and the third ring gear R3.

상기 제1선기어(S1), 상기 제1링기어(R1), 그리고 상기 제1유성캐리어(PC1)는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인의 제1,2,3작동부재(N1,N2,N3)로 각각 호칭될 수 있다. 상기 제2선기어(S2), 상기 제2유성캐리어(PC2), 그리고 상기 제2링기어(R2)는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인의 제4,5,6작동부재(N4,N5,N6)로 각각 호칭될 수 있다. 상기 제3선기어(S3), 상기 제3링기어(R3), 그리고 상기 제3유성캐리어(PC3)는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인의 제7,8,9작동부재(N7,N8,N9)로 각각 호칭될 수 있다. The first sun gear S1, the first ring gear R1, and the first planet carrier PC1 may include the first, second, and third operating members N1 of the power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention. And N2 and N3). The second sun gear S2, the second planet carrier PC2, and the second ring gear R2 are fourth, fifth and sixth operating members N4 of the power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention. , N5 and N6). The third sun gear S3, the third ring gear R3, and the third planet carrier PC3 are the seventh, eighth and ninth operating members N7 of the power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention. , N8 and N9).

상기 제4작동부재(N4)는 상기 입력축(10)에 고정적으로 연결되어 항시 입력부재로 작용한다. 상기 제3작동부재(N3)는 출력축(20)에 고정적으로 연결되어 항시 출력부재로 작용한다. 상기 제1작동부재(N1)는 상기 변속기 케이스(30)에 고정적으 로 연결되어 항시 정지부재로 작용한다. The fourth operating member N4 is fixedly connected to the input shaft 10 to act as an input member at all times. The third operating member (N3) is fixedly connected to the output shaft 20 to always act as an output member. The first operating member (N1) is fixedly connected to the transmission case (30) acts as a stop member at all times.

상기 제2링기어(R2)는 상기 제3유성캐리어(PC3)와 고정적으로 연결되어 있다. 상기 제1링기어(R1)는 상기 제3링기어(R3)와 고정적으로 연결되어 있다. The second ring gear R2 is fixedly connected to the third planet carrier PC3. The first ring gear R1 is fixedly connected to the third ring gear R3.

본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인은 6개의 마찰부재를 사용하고 있다. The power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention uses six friction members.

상기 복수개의 마찰부재들은, 상기 입력축(10)과 상기 제5작동부재(N5)를 선택적으로 연결하는 제1클러치(C1); 상기 제3작동부재(N3)와 상기 제5작동부재(N5)를 선택적으로 연결하는 제2클러치(C2); 상기 제8작동부재(N8)와 상기 제9작동부재(N9)를 선택적으로 연결하는 제3클러치(C3); 상기 제5작동부재(N5)와 상기 제7작동부재(N7)를 선택적으로 연결하는 제4클러치(C4); 상기 제9작동부재(N9)와 상기 변속기 케이스(30)를 선택적으로 연결하는 제1브레이크(B1); 그리고 상기 제7작동부재(N7)와 상기 변속기 케이스(30)를 선택적으로 연결하는 제1브레이크(B1);를 포함한다. The plurality of friction members may include: a first clutch C1 selectively connecting the input shaft 10 and the fifth operation member N5; A second clutch (C2) for selectively connecting the third operating member (N3) and the fifth operating member (N5); A third clutch (C3) for selectively connecting the eighth operating member (N8) and the ninth operating member (N9); A fourth clutch C4 for selectively connecting the fifth operating member N5 and the seventh operating member N7; A first brake (B1) for selectively connecting the ninth operating member (N9) and the transmission case (30); And a first brake B1 for selectively connecting the seventh operating member N7 and the transmission case 30.

더욱 구체적으로, 제1클러치(C1)는 상기 입력축(10)과 상기 제2유성캐리어(PC2)를 선택적으로 연결한다. 제2클러치(C2)는 상기 제1유성캐리어(PC1)와 상기 제2유성캐리어(PC2)를 선택적으로 연결한다. 제3클러치(C3)는 상기 제3링기어(R3)와 상기 제3유성캐리어(PC3)를 선택적으로 연결한다. 제4클러치(C4)는 상기 제2유성캐리어(PC2)와 상기 제3선기어(S3)를 선택적으로 연결한다. 제1브레이크(B1)는 상기 제3유성캐리어(PC3)와 상기 변속기 케이스(30)를 선택적으로 연결한다. 제2브레이크(B2)는 상기 제3선기어(S3)와 상기 변속기 케이스(30)를 선택적으로 연결한 다. More specifically, the first clutch C1 selectively connects the input shaft 10 and the second planet carrier PC2. The second clutch C2 selectively connects the first planet carrier PC1 and the second planet carrier PC2. The third clutch C3 selectively connects the third ring gear R3 and the third planet carrier PC3. The fourth clutch C4 selectively connects the second planet carrier PC2 and the third sun gear S3. The first brake B1 selectively connects the third planet carrier PC3 and the transmission case 30. The second brake B2 selectively connects the third sun gear S3 and the transmission case 30.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기는 전진 8속, 후진 1속을 구현하며, 각 변속단에서 두 개의 마찰부재가 작동한다. As shown in FIG. 2, the automatic transmission according to the embodiment of the present invention implements 8 forward speeds and 1 reverse speed, and two friction members operate at each shift stage.

즉, 전진 1속(D1)에서는 제4클러치(C4) 및 제1브레이크(B1)가 작동한다. 전진 2속(D2)에서는 제2클러치(C2) 및 제1브레이크(B1)가 작동한다. 전진 3속(D3)에서는 제2클러치(C2) 및 제4클러치(C4)가 작동한다. 전진 4속(D4)에서는 제2클러치(C2) 및 제3클러치(C3)가 작동한다. 전진 5속(D5)에서는 제2클러치(C2) 및 제2브레이크(B2)가 작동한다. 전진 6속(D6)에서는 제1클러치(C1) 및 제2클러치(C2)가 작동한다. 전진 7속(D7)에서는 제1클러치(C1) 및 제2브레이크(B2)가 작동한다. 전진 8속(D8)에서는 제1,3클러치(C1,C3) 또는 제1,4클러치(C1,C4)가 작동한다. 즉, 제1클러치(C1) 및 제3클러치(C3)가 작동하는 경우 및 제1클러치(C1) 및 제4클러치(C4)가 작동하는 경우 동일한 전진 8속(D8)이 구현된다. 후진 1속(Rev1)에서는 제4클러치(C4) 및 제2브레이크(B2)가 작동한다. That is, the fourth clutch C4 and the first brake B1 operate at the first forward speed D1. In the second forward speed D2, the second clutch C2 and the first brake B1 operate. In the third forward speed D3, the second clutch C2 and the fourth clutch C4 operate. In the fourth forward speed D4, the second clutch C2 and the third clutch C3 operate. In the fifth forward speed D5, the second clutch C2 and the second brake B2 operate. At the sixth forward speed D6, the first clutch C1 and the second clutch C2 operate. At the seventh forward speed D7, the first clutch C1 and the second brake B2 operate. At the eighth forward speed D8, the first and third clutches C1 and C3 or the first and fourth clutches C1 and C4 operate. That is, when the first clutch C1 and the third clutch C3 operate and when the first clutch C1 and the fourth clutch C4 operate, the same forward eighth speed D8 is implemented. In the reverse first speed Rev1, the fourth clutch C4 and the second brake B2 operate.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에서 전진 8속 및 후진 1속의 형성을 상세히 설명한다. Hereinafter, the formation of eight forward speeds and one reverse speed in the power train of the automatic transmission according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 3 내지 도 12에서, 항시 입력부재로 작용하는 제4작동부재(N4)는 항시 입력축(10)의 회전속도로 회전한다. 상기 제1작동부재(N1)는 상기 변속기 케이스(30)에 고정적으로 연결되어 있으므로 항시 정지하여 있다. 3 to 12, the fourth operating member N4, which always acts as an input member, rotates at a rotational speed of the input shaft 10 at all times. Since the first operating member N1 is fixedly connected to the transmission case 30, the first operating member N1 is always stopped.

상기 제2작동부재(N2)와 상기 제8작동부재(N8)는 서로 고정적으로 연결되므로 항시 같은 속도로 회전하고, 상기 제6작동부재(N6)와 상기 제9작동부재(N9)는 서로 고정적으로 연결되므로 항시 같은 속도로 회전한다. Since the second operating member N2 and the eighth operating member N8 are fixedly connected to each other, they are always rotated at the same speed, and the sixth operating member N6 and the ninth operating member N9 are fixed to each other. It always rotates at the same speed.

이러한 상태에서, 제1클러치(C1) 내지 제4클러치(C4) 그리고 제1,2브레이크(B1,B2)의 선택적인 작동에 의하여 전진 1속 내지 8속 및 후진 1속이 구현되는데, 이하에서는 이에 관하여 상세히 설명한다. In this state, the first to eighth speeds and the first and second speeds are realized by the selective operation of the first clutch C1 to the fourth clutch C4 and the first and second brakes B1 and B2. This will be described in detail.

[전진 1속][1st speed forward]

전진 1속(D1)에서는 제4클러치(C4) 및 제1브레이크(B1)가 작동한다. In the first forward speed D1, the fourth clutch C4 and the first brake B1 operate.

제1브레이크(B1)가 작동하므로 제9작동부재(N9) 및 이에 고정적으로 연결된 제6작동부재(N6)는 정지한다. 제4작동부재(N4)는 입력축(10)과 같은 속도로 회전하고 제6작동부재(N6)는 정지하므로, 제2유성기어세트(PG2)의 속도선도는 도 3에 도시된 바와 같이 형성된다. Since the first brake B1 is operated, the ninth operating member N9 and the sixth operating member N6 fixedly connected thereto are stopped. Since the fourth operating member N4 rotates at the same speed as the input shaft 10 and the sixth operating member N6 stops, the speed diagram of the second planetary gear set PG2 is formed as shown in FIG. 3. .

제4클러치(C4)가 작동하므로 제7작동부재(N7)는 제2유성기어세트(PG2)의 제5작동부재(N5)와 같은 속도로 회전한다. 따라서 제3유성기어세트(PG3)의 속도선도는 도 3에 도시된 바와 같이 형성된다. Since the fourth clutch C4 operates, the seventh operating member N7 rotates at the same speed as the fifth operating member N5 of the second planetary gear set PG2. Therefore, the velocity diagram of the third planetary gear set PG3 is formed as shown in FIG.

제1작동부재(N1)는 항시 정지하고 있고 제2작동부재(N2)는 제8작동부재(N8)와 같은 속도로 회전하므로, 제1유성기어세트(PG1)의 속도선도는 도 3에 도시된 바와 같이 형성된다. 따라서, 출력부재인 제3작동부재(N3)를 통해 전진 1속(D1)이 출력된다. Since the first operating member N1 is always stopped and the second operating member N2 rotates at the same speed as the eighth operating member N8, the speed diagram of the first planetary gear set PG1 is shown in FIG. As formed. Therefore, the first forward speed D1 is output through the third operating member N3 as the output member.

[전진 2속][2 speed forward]

전진 2속(D2)에서는 제2클러치(C2) 및 제1브레이크(B1)가 작동한다. In the second forward speed D2, the second clutch C2 and the first brake B1 operate.

제1브레이크(B1)가 작동하므로 제9작동부재(N9) 및 이에 고정적으로 연결된 제6작동부재(N6)는 정지한다. 제4작동부재(N4)는 입력축(10)과 같은 속도로 회전하고 제6작동부재(N6)는 정지하므로, 제2유성기어세트(PG2)의 속도선도는 도 4에 도시된 바와 같이 형성된다. Since the first brake B1 is operated, the ninth operating member N9 and the sixth operating member N6 fixedly connected thereto are stopped. Since the fourth operating member N4 rotates at the same speed as the input shaft 10 and the sixth operating member N6 stops, the speed diagram of the second planetary gear set PG2 is formed as shown in FIG. 4. .

제2클러치(C2)가 작동하므로 제3작동부재(N3)는 제5작동부재(N5)와 같은 속도로 회전한다. Since the second clutch C2 operates, the third operating member N3 rotates at the same speed as the fifth operating member N5.

따라서, 제1유성기어세트(PG1)의 속도선도는 도 4에 도시된 바와 같이 형성되고, 출력부재인 제3작동부재(N3)를 통해 전진 2속(D2)이 출력된다. Accordingly, the speed diagram of the first planetary gear set PG1 is formed as shown in FIG. 4, and the second forward speed D2 is output through the third operating member N3, which is an output member.

[전진 3속][3 speed forward]

전진 3속(D3)에서는 제2클러치(C2) 및 제4클러치(C4)가 작동한다. In the third forward speed D3, the second clutch C2 and the fourth clutch C4 operate.

제2클러치(C2)가 작동하므로 제3작동부재(N3)는 제5작동부재(N5)와 같은 속도로 회전한다. 제4클러치(C4)가 작동하므로 제7작동부재(N7)는 제2유성기어세트(PG2)의 제5작동부재(N5)와 같은 속도로 회전한다. Since the second clutch C2 operates, the third operating member N3 rotates at the same speed as the fifth operating member N5. Since the fourth clutch C4 operates, the seventh operating member N7 rotates at the same speed as the fifth operating member N5 of the second planetary gear set PG2.

고정적으로 연결된 제2작동부재(N2)와 제8작동부재(N8)는 같은 속도로 회전하며, 고정적으로 연결된 제6작동부재(N6)와 제9작동부재(N9)는 같은 속도로 회전한다. The fixedly connected second operating member N2 and the eighth operating member N8 rotate at the same speed, and the fixedly connected sixth operating member N6 and the ninth operating member N9 rotate at the same speed.

이러한 조건에 의하여 제1,2,3유성기어세트(PG1,PG2,PG3)의 상호작용에 의하여, 제1,2,3유성기어세트(PG1,PG2,PG3)의 속도선도는 도 5에 도시된 바와 같이 형성되고, 출력부재인 제3작동부재(N3)를 통해 전진 3속(D3)이 출력된다. Under these conditions, the speed diagrams of the first, second and third planetary gear sets PG1, PG2 and PG3 by the interaction of the first, second and third planetary gear sets PG1, PG2 and PG3 are shown in FIG. It is formed as described above, and the third forward speed D3 is output through the third operating member (N3) that is the output member.

[전진 4속][4 forward speed]

전진 4속(D4)에서는 제2클러치(C2) 및 제3클러치(C3)가 작동한다. In the fourth forward speed D4, the second clutch C2 and the third clutch C3 operate.

제3클러치(C3)가 작동하므로 제3유성기어세트(PG3)의 제8작동부재(N8) 및 제9작동부재(N9)는 같은 속도로 회전하게 되므로, 제3유성기어세트(PG3)는 일체로 회전한다. Since the third clutch C3 is operated, the eighth operating member N8 and the ninth operating member N9 of the third planetary gear set PG3 rotate at the same speed, so that the third planetary gear set PG3 is Rotate integrally

제3유성기어세트(PG3)에 고정적으로 연결된 제2작동부재(N2) 및 제6작동부재(N6)는 제3유성기어세트(PG3)와 같은 속도로 회전한다. The second operating member N2 and the sixth operating member N6 fixedly connected to the third planetary gear set PG3 rotate at the same speed as the third planetary gear set PG3.

제2클러치(C2)가 작동하므로 제3작동부재(N3)는 제5작동부재(N5)와 같은 속도로 회전한다. Since the second clutch C2 operates, the third operating member N3 rotates at the same speed as the fifth operating member N5.

이러한 조건에 의하여 제1,2,3유성기어세트(PG1,PG2,PG3)의 상호작용에 의하여, 제1,2,3유성기어세트(PG1,PG2,PG3)의 속도선도는 도 6에 도시된 바와 같이 형성되고, 출력부재인 제3작동부재(N3)를 통해 전진 4속(D4)이 출력된다. Under these conditions, the speed diagrams of the first, second and third planetary gear sets PG1, PG2 and PG3 by the interaction of the first, second and third planetary gear sets PG1, PG2 and PG3 are shown in FIG. As described above, the fourth forward speed D4 is output through the third operating member N3 which is an output member.

[전진 5속][5th forward]

전진 5속(D5)에서는 제2클러치(C2) 및 제2브레이크(B2)가 작동한다. In the fifth forward speed D5, the second clutch C2 and the second brake B2 operate.

제2브레이크(B2)가 작동하므로 제7작동부재(N7)는 정지한다. 제2클러치가 작동하므로 제3작동부재(N3)는 제5작동부재(N5)와 같은 속도로 회전한다. Since the second brake B2 operates, the seventh operating member N7 stops. Since the second clutch operates, the third operating member N3 rotates at the same speed as the fifth operating member N5.

고정적으로 연결된 제2작동부재(N2)와 제8작동부재(N8)는 같은 속도로 회전하며, 고정적으로 연결된 제6작동부재(N6)와 제9작동부재(N9)는 같은 속도로 회전한다. The fixedly connected second operating member N2 and the eighth operating member N8 rotate at the same speed, and the fixedly connected sixth operating member N6 and the ninth operating member N9 rotate at the same speed.

이러한 조건에 의하여 제1,2,3유성기어세트(PG1,PG2,PG3)의 상호작용에 의하여, 제1,2,3유성기어세트(PG1,PG2,PG3)의 속도선도는 도 7에 도시된 바와 같이 형성되고, 출력부재인 제3작동부재(N3)를 통해 전진 5속(D5)이 출력된다. Under these conditions, the velocity diagrams of the first, second and third planetary gear sets PG1, PG2 and PG3 by the interaction of the first, second and third planetary gear sets PG1, PG2 and PG3 are shown in FIG. It is formed as described above, the fifth forward speed (D5) is output through the third operating member (N3) output member.

[전진 6속][6th forward]

전진 6속(D6)에서는 제1클러치(C1) 및 제2클러치(C2)가 작동한다. At the sixth forward speed D6, the first clutch C1 and the second clutch C2 operate.

제1클러치(C1)가 작동하므로 제5작동부재(N5)는 제4작동부재(N4)와 같은 속도로 회전한다. 따라서 제1유성기어세트(PG1)는 입력축(10)의 회전속도로 일체로 회전한다. Since the first clutch C1 operates, the fifth operating member N5 rotates at the same speed as the fourth operating member N4. Therefore, the first planetary gear set PG1 rotates integrally at the rotational speed of the input shaft 10.

제2클러치(C2)가 작동하므로 제3작동부재(N3)는 제5작동부재(N5)와 같은 속도로 회전한다. 즉, 출력부재인 제3작동부재(N3)는 입력축(10)의 회전속도로 회전하면서 전진 6속(D6)이 출력된다. Since the second clutch C2 operates, the third operating member N3 rotates at the same speed as the fifth operating member N5. That is, the sixth forward speed D6 is output while the third operation member N3, which is an output member, rotates at the rotational speed of the input shaft 10.

[전진 7속][7th forward]

전진 7속(D7)에서는 제1클러치(C1) 및 제2브레이크(B2)가 작동한다. At the seventh forward speed D7, the first clutch C1 and the second brake B2 operate.

제1클러치(C1)가 작동하므로 제5작동부재(N5)는 제4작동부재(N4)와 같은 속도로 회전한다. 따라서 제1유성기어세트(PG1)는 입력축(10)의 회전속도로 일체로 회전한다. Since the first clutch C1 operates, the fifth operating member N5 rotates at the same speed as the fourth operating member N4. Therefore, the first planetary gear set PG1 rotates integrally at the rotational speed of the input shaft 10.

제2브레이크(B2)가 작동하므로 제7작동부재(N7)는 정지한다. 제9작동부재(N9)는 제6작동부재(N6)에 고정적으로 연결되어 있으므로 입력축(10)의 회전속도로 회전한다. 따라서, 제3유성기어세트(PG3)의 속도선도는 도 9에 도시된 바와 같이 형성된다. Since the second brake B2 operates, the seventh operating member N7 stops. Since the ninth operating member N9 is fixedly connected to the sixth operating member N6, the ninth operating member N9 rotates at the rotational speed of the input shaft 10. Thus, the velocity diagram of the third planetary gear set PG3 is formed as shown in FIG.

제1작동부재(N1)는 정지하고 있고 제2작동부재(N2)는 제8작동부재(N8)와 같은 속도로 회전하므로, 제1유성기어세트(PG1)의 속도선도는 도 9에 도시된 바와 같이 형성된다. Since the first operating member N1 is stopped and the second operating member N2 rotates at the same speed as the eighth operating member N8, the speed diagram of the first planetary gear set PG1 is shown in FIG. As formed.

따라서, 출력부재인 제3작동부재(N3)를 통해 입력축(10)보다 빠른 속도의 전진 7속(D7)이 출력된다. Therefore, the seventh forward speed D7 of the speed higher than that of the input shaft 10 is output through the third operating member N3 as the output member.

[전진 8속][8th forward]

전진 8속(D8)에서는 제1,3클러치(C1,C3) 또는 제1,4클러치(C1,C4)가 작동한다. 즉, 제1클러치(C1) 및 제3클러치(C3)가 작동하는 경우 및 제1클러치(C1) 및 제4클러치(C4)가 작동하는 경우 동일한 전진 8속(D8)이 구현된다. At the eighth forward speed D8, the first and third clutches C1 and C3 or the first and fourth clutches C1 and C4 operate. That is, when the first clutch C1 and the third clutch C3 operate and when the first clutch C1 and the fourth clutch C4 operate, the same forward eighth speed D8 is implemented.

먼저, 제1클러치(C1) 및 제4클러치(C4)가 작동하는 경우에 관하여 설명한다. First, the case where the first clutch C1 and the fourth clutch C4 operate will be described.

제1클러치(C1)가 작동하므로 제5작동부재(N5)는 제4작동부재(N4)와 같은 속도로 회전한다. 따라서 제2유성기어세트(PG2)는 입력축(10)의 회전속도로 일체로 회전한다. Since the first clutch C1 operates, the fifth operating member N5 rotates at the same speed as the fourth operating member N4. Therefore, the second planetary gear set PG2 rotates integrally at the rotational speed of the input shaft 10.

제4클러치(C4)가 작동하므로 제7작동부재(N7)는 입력축(10)의 속도로 회전하고, 제6작동부재(N6)에 고정적으로 연결된 제9작동부재(N9)도 입력축(10)의 속도로 회전한다. 따라서, 제3유성기어세트(PG3)는 입력축(10)의 회전속도로 일체로 회전한다. Since the fourth clutch C4 operates, the seventh operating member N7 rotates at the speed of the input shaft 10, and the ninth operating member N9 fixedly connected to the sixth operating member N6 is also input shaft 10. Rotate at speed. Therefore, the third planetary gear set PG3 rotates integrally at the rotational speed of the input shaft 10.

따라서, 제2작동부재(N2)는 입력축(10)의 회전속도로 회전하고 되고 제1작동부재(N1)는 정지하여 있으므로, 제1유성기어세트(PG1)의 속도선도는 도 10에 도시된 바와 같이 형성되고, 출력부재인 제3작동부재(N3)를 통해 전진 8속(D8)이 출력된다. Accordingly, since the second operating member N2 rotates at the rotational speed of the input shaft 10 and the first operating member N1 is stopped, the speed diagram of the first planetary gear set PG1 is shown in FIG. 10. As described above, the eighth forward speed D8 is output through the third operating member N3 which is an output member.

다음으로, 제1클러치(C1) 및 제3클러치(C3)가 작동하는 경우에 관하여 설명한다. Next, the case where the first clutch C1 and the third clutch C3 operate will be described.

제1클러치(C1)가 작동하므로 제5작동부재(N5)는 제4작동부재(N4)와 같은 속도로 회전한다. 따라서 제1유성기어세트(PG1)는 입력축(10)의 회전속도로 일체로 회전한다. 이 때 제6작동부재(N6)에 고정적으로 연결된 제9작동부재(N9)도 입력축(10)의 회전속도로 회전한다. Since the first clutch C1 operates, the fifth operating member N5 rotates at the same speed as the fourth operating member N4. Therefore, the first planetary gear set PG1 rotates integrally at the rotational speed of the input shaft 10. At this time, the ninth operating member N9 fixedly connected to the sixth operating member N6 also rotates at the rotational speed of the input shaft 10.

제3클러치(C3)가 작동하므로 제8작동부재(N8) 및 제9작동부재(N9)는 같은 속도로 회전하게 되어, 제3유성기어세트(PG3)는 입력축(10)의 회전속도로 일체로 회전한다. Since the third clutch C3 operates, the eighth operating member N8 and the ninth operating member N9 rotate at the same speed, and the third planetary gear set PG3 is integrated at the rotational speed of the input shaft 10. Rotate to

따라서, 제2작동부재(N2)는 입력축(10)의 회전속도로 회전하고 되고 제1작동부재(N1)는 정지하여 있으므로, 제1유성기어세트(PG1)의 속도선도는 도 10에 도시된 바와 같이 형성되고, 출력부재인 제3작동부재(N3)를 통해 전진 8속(D8)이 출력된다. Accordingly, since the second operating member N2 rotates at the rotational speed of the input shaft 10 and the first operating member N1 is stopped, the speed diagram of the first planetary gear set PG1 is shown in FIG. 10. As described above, the eighth forward speed D8 is output through the third operating member N3 which is an output member.

즉, 제1클러치(C1)의 작동에 의하여 제2유성기어세트(PG2)는 입력축(10)의 회전속도로 일체로 회전하게 되며 이에 따라 제9작동부재(N9)도 입력축(10)의 회전속도로 회전하게 되는데, 이 때 제3클러치(C3)가 작동하거나 제4클러치(C4)가 작동하거나 제3유성기어세트(PG3)는 입력축(10)의 회전속도로 일체로 회전하게 되므로, 동일한 속도선도를 나타내게 되는 것이다. That is, the second planetary gear set PG2 is integrally rotated at the rotational speed of the input shaft 10 by the operation of the first clutch C1. Accordingly, the ninth operating member N9 also rotates the input shaft 10. At this time, the third clutch C3 operates, the fourth clutch C4 operates, or the third planetary gear set PG3 rotates integrally at the rotational speed of the input shaft 10. It will show the speed diagram.

[후진 1속][1 speed reverse]

후진 1속(Rev1)에서는 제4클러치(C4) 및 제2브레이크(B2)가 작동한다. In the reverse first speed Rev1, the fourth clutch C4 and the second brake B2 operate.

제2브레이크(B2)가 작동하므로 제7작동부재(N7)는 정지한다. 제4클러치(C4)가 작동하므로 제5작동부재(N5)도 정지한다. 따라서, 제2유성기어세트(PG2)의 속도 선도는 도 11에 도시된 바와 같이 형성된다. Since the second brake B2 operates, the seventh operating member N7 stops. Since the fourth clutch C4 operates, the fifth operating member N5 also stops. Thus, the velocity diagram of the second planetary gear set PG2 is formed as shown in FIG.

제7작동부재(N7)는 정지하고 제9작동부재(N9)는 제6작동부재(N6)와 같은 속도로 회전하므로 제3유성기어세트(PG3)의 속도선도는 도 11에 도시된 바와 같이 형성된다. Since the seventh operating member N7 is stopped and the ninth operating member N9 rotates at the same speed as the sixth operating member N6, the speed diagram of the third planetary gear set PG3 is shown in FIG. Is formed.

제1작동부재(N1)는 항시 정지하고 있고 제2작동부재(N2)는 제8작동부재(N8)와 같은 속도로 회전하므로 제1유성기어세트(PG1)의 속도선도는 도 11에 도시된 바와 같이 형성된다. Since the first operating member N1 is always stopped and the second operating member N2 rotates at the same speed as the eighth operating member N8, the speed diagram of the first planetary gear set PG1 is shown in FIG. As formed.

따라서, 출력부재인 제3작동부재(N3)를 통해 후진 1속(Rev1)이 출력된다. Therefore, the reverse 1 speed Rev1 is output through the third operating member N3 which is the output member.

도 2에는, 전진 8속 및 후진 1속에 관하여 가능한 변속비의 일예를 기재하였다. 이러한 일예는, 제1유성기어세트(PG1)의 선기어/링기어 잇수가 각각 10, 22이고, 제2유성기어세트(PG2)의 선기어/링기어 잇수가 각각 10, 23이고, 제3유성기어세트(PG3)의 선기어/링기어 잇수가 각각 10, 26일 때에 관한 것이다. In FIG. 2, an example of the speed ratio which is possible with respect to 8 forward speeds and 1 reverse speed is described. For example, the number of sun gear / ring gear teeth of the first planetary gear set PG1 is 10 and 22, the number of sun gear / ring gear teeth of the second planetary gear set PG2 is 10 and 23, respectively, and the third planetary gear The number of sun gear / ring gear teeth of the set PG3 is 10 and 26, respectively.

그러나, 본 발명의 보호범위가 이에 한정된 것으로 해석되어서는 안된다. 제1,2,3유성기어세트(PG1, PG2, PG3)의 선기어/링기어 잇수를 조절함으로써 다른 다양한 변속비를 얻을 수 있다. However, the protection scope of the present invention should not be construed as being limited thereto. By controlling the number of sun gear / ring gear teeth of the first, second and third planetary gear sets PG1, PG2 and PG3, various other speed ratios can be obtained.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and easily changed and equalized by those skilled in the art from the embodiments of the present invention. It includes all changes to the extent deemed acceptable.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 구성도이다.1 is a block diagram of a power train of an automatic transmission according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 작동표이다. 2 is an operation table of a power train of an automatic transmission according to a first embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예들에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 전진 1속에서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 속도선도이다. 3 is a speed diagram showing the rotational speed of each operating member at the forward 1 speed of the power train of the automatic transmission according to the embodiments of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 전진 2속에서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 속도선도이다.Figure 4 is a speed diagram showing the rotational speed of each operating member at the second forward speed of the power train of the automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 전진 3속에서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 속도선도이다.Figure 5 is a speed diagram showing the rotational speed of each operating member at the third forward speed of the power train of the automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 전진 4속에서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 속도선도이다.Figure 6 is a speed diagram showing the rotational speed of each operating member at the fourth forward speed of the power train of the automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 전진 5속에서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 속도선도이다.Figure 7 is a speed diagram showing the rotational speed of each operating member at 5 forward speeds of the power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 전진 6속에서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 속도선도이다.8 is a speed diagram showing the rotational speed of each operating member at sixth forward speed of the power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 전진 7속에서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 속도선도이다.Figure 9 is a speed diagram showing the rotational speed of each operating member at seven forward speeds of the power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 전진 8속에 서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 속도선도이다.Figure 10 is a speed diagram showing the rotational speed of each operating member at eight forward speeds of the power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 후진 1속에서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 속도선도이다.11 is a speed diagram showing the rotational speed of each operating member at the reverse speed 1 of the power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.

Claims (9)

변속기 케이스에 고정적으로 연결되는 제1작동부재, 제2작동부재, 그리고 출력축에 고정적으로 연결되는 제3작동부재를 포함하는 제1유성기어세트; A first planetary gear set including a first operating member fixedly connected to the transmission case, a second operating member, and a third operating member fixedly connected to the output shaft; 입력축에 고정적으로 연결되는 제4작동부재, 입력축에 선택적으로 연결되고 상기 제3작동부재에 선택적으로 연결되는 제5작동부재, 그리고 제6작동부재를 포함하는 제2유성기어세트;A second planetary gear set including a fourth operating member fixedly connected to the input shaft, a fifth operating member selectively connected to the input shaft and selectively connected to the third operating member, and a sixth operating member; 변속기 케이스에 선택적으로 연결되고 상기 제5작동부재에 선택적으로 연결되는 제7작동부재, 상기 제2작동부재에 고정적으로 연결되는 제8작동부재, 그리고 상기 제6작동부재에 고정적으로 연결되고 상기 제8작동부재에 선택적으로 연결되며 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결되는 제9작동부재를 포함하는 제3유성기어세트; 그리고 A seventh operating member selectively connected to the transmission case and selectively connected to the fifth operating member, an eighth operating member fixedly connected to the second operating member, and fixedly connected to the sixth operating member and A third planetary gear set including a ninth operating member selectively connected to an eight operating member and selectively connected to the transmission case; And 상기 제1,2,3유성기어세트의 작동부재들, 상기 입력축, 상기 출력축, 상기 변속기 케이스를 선택적으로 연결하는 복수개의 마찰부재들;A plurality of friction members for selectively connecting the operation members of the first, second and third planetary gear sets, the input shaft, the output shaft, and the transmission case; 을 포함하는 자동 변속기의 파워 트레인.A power train of an automatic transmission comprising a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 복수개의 마찰부재들은,The plurality of friction members, 상기 입력축과 상기 제5작동부재를 선택적으로 연결하는 제1클러치;A first clutch for selectively connecting the input shaft and the fifth operating member; 상기 제3작동부재와 상기 제5작동부재를 선택적으로 연결하는 제2클러치;A second clutch for selectively connecting the third operating member and the fifth operating member; 상기 제8작동부재와 상기 제9작동부재를 선택적으로 연결하는 제3클러치;A third clutch for selectively connecting the eighth operating member and the ninth operating member; 상기 제5작동부재와 상기 제7작동부재를 선택적으로 연결하는 제4클러치;A fourth clutch for selectively connecting the fifth operating member and the seventh operating member; 상기 제9작동부재와 상기 변속기 케이스를 선택적으로 연결하는 제1브레이크; 그리고 A first brake for selectively connecting the ninth operating member and the transmission case; And 상기 제7작동부재와 상기 변속기 케이스를 선택적으로 연결하는 제1브레이크; A first brake for selectively connecting the seventh operation member and the transmission case; 를 포함하는 자동 변속기의 파워 트레인.A power train of an automatic transmission comprising a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1유성기어세트는 제1선기어, 제1링기어, 그리고 제1유성캐리어를 그 작동부재로 포함하는 더블 피니언 유성기어세트이되,The first planetary gear set is a double pinion planetary gear set including a first sun gear, a first ring gear, and a first planet carrier as its operating member. 상기 제1선기어는 제1작동부재로 작용하고, 상기 제1링기어는 제2작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제1유성캐리어는 제3작동부재로 작용하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.The first sun gear acts as a first actuating member, the first ring gear acts as a second actuating member, and the first planet carrier acts as a third actuating member. . 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제2유성기어세트는 제2선기어, 제2유성캐리어, 그리고 제2링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되,The second planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a second sun gear, a second planet carrier, and a second ring gear as its operating member, 상기 제2선기어는 제4작동부재로 작용하고, 상기 제2유성캐리어는 제5작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제2링기어는 제6작동부재로 작용하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.The second sun gear acts as a fourth actuating member, the second planet carrier acts as a fifth actuating member, and the second ring gear acts as a sixth actuating member. . 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제3유성기어세트는 제3선기어, 제3링기어, 그리고 제3유성캐리어를 그 작동부재로 포함하는 더블 피니언 유성기어세트이되,The third planetary gear set is a double pinion planetary gear set including a third sun gear, a third ring gear, and a third planet carrier as its operating member, 상기 제3선기어는 제7작동부재로 작용하고, 상기 제3링기어는 제8작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제3유성캐리어는 제9작동부재로 작용하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.The third sun gear acts as a seventh actuating member, the third ring gear acts as an eighth actuating member, and the third planetary carrier acts as a ninth actuating member. . 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 전진 1속에서는 제4클러치 및 제1브레이크가 작동하고,4th clutch and 1st brake operate at forward 1 speed, 전진 2속에서는 제2클러치 및 제1브레이크가 작동하고,At the 2nd forward speed, the second clutch and the first brake operate, 전진 3속에서는 제2클러치 및 제4클러치가 작동하고,At the 3rd forward speed, the second clutch and the fourth clutch operate. 전진 4속에서는 제2클러치 및 제3클러치가 작동하고,At the 4th forward speed, the second clutch and the third clutch operate 전진 5속에서는 제2클러치 및 제2브레이크가 작동하고,At the 5th forward speed, the second clutch and the second brake operate, 전진 6속에서는 제1클러치 및 제2클러치가 작동하고,At the 6th forward speed, the first clutch and the second clutch operate 전진 7속에서는 제1클러치 및 제2브레이크가 작동하고,At the 7th forward, the first clutch and the second brake actuate, 전진 8속에서는 제1,3클러치 또는 제1,4클러치가 작동하고, At 8th forward speed, the first and third clutches or the first and fourth clutches operate, 후진 1속에서는 제4클러치 및 제2브레이크가 작동하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.A power train of an automatic transmission, characterized in that the fourth clutch and the second brake operate in reverse 1 speed. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1유성기어세트는 제1선기어, 제1링기어, 그리고 제1유성캐리어를 그 작동부재로 포함하는 더블 피니언 유성기어세트이되, 상기 제1선기어는 제1작동부재로 작용하고, 상기 제1링기어는 제2작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제1유성캐리어는 제3작동부재로 작용하며;The first planetary gear set is a double pinion planetary gear set including a first sun gear, a first ring gear, and a first planet carrier as its operating member, wherein the first sun gear acts as a first actuating member. The first ring gear acts as a second actuating member, and the first planet carrier acts as a third actuating member; 상기 제2유성기어세트는 제2선기어, 제2유성캐리어, 그리고 제2링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되, 상기 제2선기어는 제4작동부재로 작용하고, 상기 제2유성캐리어는 제5작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제2링기어는 제6작동부재로 작용하며;The second planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a second sun gear, a second planet carrier, and a second ring gear as its operating member, wherein the second sun gear acts as a fourth operating member. The planetary carrier acts as the fifth actuating member, and the second ring gear acts as the sixth actuating member; 상기 제3유성기어세트는 제3선기어, 제3링기어, 그리고 제3유성캐리어를 그 작동부재로 포함하는 더블 피니언 유성기어세트이되, 상기 제3선기어는 제7작동부재로 작용하고, 상기 제3링기어는 제8작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제3유성캐리어는 제9작동부재로 작용하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.The third planetary gear set is a double pinion planetary gear set including a third sun gear, a third ring gear, and a third planet carrier as its operating member, wherein the third sun gear acts as a seventh operating member. And a third ring gear acts as an eighth actuating member, and the third planet carrier acts as a ninth actuating member. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 복수개의 마찰부재들은,The plurality of friction members, 상기 입력축과 상기 제2유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제1클러치;A first clutch selectively connecting the input shaft and the second planet carrier; 상기 제1유성캐리어와 상기 제2유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제2클러치;A second clutch for selectively connecting the first planetary carrier and the second planetary carrier; 상기 제3링기어와 상기 제3유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제3클러치;A third clutch for selectively connecting the third ring gear and the third planet carrier; 상기 제2유성캐리어와 상기 제3선기어를 선택적으로 연결하는 제4클러치;A fourth clutch for selectively connecting the second planetary carrier and the third sun gear; 상기 제3유성캐리어와 상기 변속기 케이스를 선택적으로 연결하는 제1브레이크; 그리고 A first brake for selectively connecting the third planetary carrier and the transmission case; And 상기 제3선기어와 상기 변속기 케이스를 선택적으로 연결하는 제1브레이크; A first brake for selectively connecting the third sun gear and the transmission case; 를 포함하는 자동 변속기의 파워 트레인.A power train of an automatic transmission comprising a. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 전진 1속에서는 제4클러치 및 제1브레이크가 작동하고,4th clutch and 1st brake operate at forward 1 speed, 전진 2속에서는 제2클러치 및 제1브레이크가 작동하고,At the 2nd forward speed, the second clutch and the first brake operate, 전진 3속에서는 제2클러치 및 제4클러치가 작동하고,At the 3rd forward speed, the second clutch and the fourth clutch operate. 전진 4속에서는 제2클러치 및 제3클러치가 작동하고,At the 4th forward speed, the second clutch and the third clutch operate 전진 5속에서는 제2클러치 및 제2브레이크가 작동하고,At the 5th forward speed, the second clutch and the second brake operate, 전진 6속에서는 제1클러치 및 제2클러치가 작동하고,At the 6th forward speed, the first clutch and the second clutch operate 전진 7속에서는 제1클러치 및 제2브레이크가 작동하고,At the 7th forward, the first clutch and the second brake actuate, 전진 8속에서는 제1,3클러치 또는 제1,4클러치가 작동하고, At 8th forward speed, the first and third clutches or the first and fourth clutches operate, 후진 1속에서는 제4클러치 및 제2브레이크가 작동하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.A power train of an automatic transmission, characterized in that the fourth clutch and the second brake operate in reverse 1 speed.
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