KR101305640B1 - 8-speed power train of automatic transmission - Google Patents

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KR101305640B1 KR1020120069343A KR20120069343A KR101305640B1 KR 101305640 B1 KR101305640 B1 KR 101305640B1 KR 1020120069343 A KR1020120069343 A KR 1020120069343A KR 20120069343 A KR20120069343 A KR 20120069343A KR 101305640 B1 KR101305640 B1 KR 101305640B1
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서각하
이병민
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현대 파워텍 주식회사
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Abstract

PURPOSE: An 8-speed power train of an automatic transmission improves fuel efficiency by forming a gear shift stage with forward 8-speed and backward 1-speed. CONSTITUTION: A first line gear (S1) is selectively connected to a second line gear through a first clutch (CL1). A first ring gear (R1) is always connected to a transmission case. A second ring gear is selectively connected to the first line gear through a second clutch. A second planetary carrier (PC2) is selectively connected to an input shaft through a third clutch. A third line gear is directly connected to the second planetary carrier, and a third ring gear is directly connected to the second line gear. A third planetary carrier (PC3) is selectively connected to the input shaft through a fourth clutch. A fourth line gear is directly connected to the second line gear and the third ring gear. A fourth ring gear (R4) is directly connected to the third planetary carrier.

Description

자동변속기의 8속 파워트레인{8-SPEED POWER TRAIN OF AUTOMATIC TRANSMISSION}8-speed power train of automatic transmission {8-SPEED POWER TRAIN OF AUTOMATIC TRANSMISSION}

본 발명은 자동변속기의 파워트레인에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전진 8속 후진 1속을 구현하는 자동변속기의 8속 파워트레인에 관한 것이다.The present invention relates to a power train of an automatic transmission, and more particularly, to an eight speed power train of an automatic transmission that implements a forward eight speed reverse one speed.

일반적으로 자동변속기의 다단 변속 메커니즘은 복수의 유성기어세트를 조합하여 구현되고 있으며, 이러한 복수의 유성기어세트가 조합된 파워트레인은 자동변속기에 포함된 토크 컨버터로부터 토크를 입력받아 이를 변속하여 출력축에 전달하는 기능을 하게 된다.In general, a multi-stage shifting mechanism of an automatic transmission is implemented by combining a plurality of planetary gear sets, and a power train in which the plurality of planetary gear sets is combined receives torque from a torque converter included in the automatic transmission and shifts it to the output shaft. It will serve to deliver.

그런데, 변속기가 구현 가능한 변속단이 많을수록, 보다 적절한 변속비의 설계가 가능할 뿐만 아니라, 동력성능 및 연비 면에서 우수한 차량을 구현할 수 있으므로, 보다 많은 변속단을 구현하는 자동변속기는 꾸준한 연구의 관심이 되고 있다.However, the more transmission stages that can be implemented in transmission, the more appropriate transmission ratio can be designed, and the vehicle can be realized in terms of power performance and fuel efficiency. Therefore, an automatic transmission that implements more transmission stages is of interest for continuous research. have.

또한, 같은 개수의 변속단을 구현한다고 하더라도, 유성기어세트의 조합 방법에 따라 파워트레인의 내구성, 동력전달효율, 크기 등이 달라지게 되어, 보다 견고하고 동력 손실이 없으며 컴팩트한 파워트레인 구성을 발명하기 위한 노력이 항시 진행되고 있다.In addition, even if the same number of gear stages are implemented, the durability, power transmission efficiency, size, etc. of the powertrain are changed according to the combination method of the planetary gear set, thereby inventing a more robust, no power loss, and a compact powertrain configuration. Efforts are always underway.

특히, 변속단이 지나치게 많으면 운전자가 변속을 빈번하게 해주어야 하는 불편이 발생하는 수동변속기와는 달리, 자동변속기는 운전상태에 따라 트랜스미션 제어유닛이 파워트레인의 작동을 제어하여 변속을 수행하게 되므로, 보다 많은 변속단을 구현할 수 있는 파워트레인의 구성을 찾는 노력이 계속되고 있다.In particular, unlike a manual transmission in which the driver has to shift frequently when there are too many shift stages, the automatic transmission performs transmission by controlling the operation of the power train by the transmission control unit according to the driving condition. Efforts have been made to find a configuration of a powertrain that can implement many shift stages.

이러한 관점에서 볼 때, 현재 통상적으로 적용되고 있는 자동변속기는 4속 및 5속 자동변속기가 주류를 이루고 있으나, 최근에는 6속 자동변속기가 개발되어 차량에 적용되는 한편으로 동력전달 성능을 향상시키고 연비를 저감시킬 수 있는 8속 이상의 자동변속기의 개발이 요구되는 실정이다.From this point of view, the four-speed and five-speed automatic transmissions are the mainstream automatic transmissions currently used, but recently, six-speed automatic transmissions have been developed and applied to vehicles, while improving power transmission performance and fuel economy. The development of an automatic transmission of 8 speeds or more that can reduce the speed is required.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 전진 8속 후진 1속을 구현하는 자동변속기의 8속 파워트레인을 제공하는데 그 목적이 있다.
Therefore, the present invention was created to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an eight-speed power train of an automatic transmission that implements eight forward and one reverse speed.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 8속 파워트레인은 제1 선기어, 제1 링기어 및 제1 유성 캐리어로 이루어지는 제1 유성기어세트, 제2 선기어, 제2 링기어 및 제2 유성 캐리어로 이루어지는 제2 유성기어세트, 제3 선기어, 제3 링기어 및 제3 유성 캐리어로 이루어지는 제3 유성기어세트 및 제4 선기어, 제4 링기어 및 제4 유성 캐리어로 이루어지는 제4 유성기어세트를 포함하는 자동변속기의 파워트레인에 있어서, 상기 제1 선기어는 제1 클러치를 통하여 상기 제2 선기어와 선택적으로 연결되고, 상기 제1 링기어는 변속기 케이스에 상시 고정 연결되고, 상기 제1 유성 캐리어는 입력축에 고정 연결되고, 상기 제2 링기어는 제2 클러치를 통하여 상기 제1 선기어와 선택적으로 연결되고, 상기 제2 유성 캐리어는 제3 클러치를 통하여 입력축과 선택적으로 연결되고, 상기 제3 선기어는 상기 제2 유성 캐리어와 직결되고, 상기 제3 링기어는 상기 제2 선기어와 직결되고, 상기 제3 유성 캐리어는 제4 클러치를 통하여 상기 입력축과 선택적으로 연결되고, 상기 제4 선기어는 상기 제2 선기어와 제3 링기어에 직결되고, 상기 제4 링기어는 상기 제3 유성 캐리어와 직결되고, 상기 제4 유성 캐리어는 출력축과 직결되는 것을 특징으로 한다.The eight-speed power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention for achieving this object is a first planetary gear set, a second sun gear, a second ring gear consisting of a first sun gear, a first ring gear and a first planet carrier. And a third planetary gear set comprising a second planetary carrier, a third sun gear, a third ring gear, and a third planetary gear set consisting of a third planetary carrier and a fourth sun gear, a fourth ring gear, and a fourth planetary carrier. 4. A powertrain of an automatic transmission comprising a planetary gear set, wherein the first sun gear is selectively connected to the second sun gear through a first clutch, and the first ring gear is always fixedly connected to the transmission case. The first planet carrier is fixedly connected to the input shaft, the second ring gear is selectively connected to the first sun gear via a second clutch, and the second planet carrier is connected to the third clutch. And the third sun gear is directly connected to the second planetary carrier, the third ring gear is directly connected to the second sun gear, and the third planet carrier is connected to the input shaft through a fourth clutch. And optionally connected to the fourth sun gear, directly connected to the second sun gear and the third ring gear, the fourth ring gear is directly connected to the third planet carrier, and the fourth planet carrier is directly connected to the output shaft. It is done.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동변속기의 8속 파워트레인은 제1 선기어, 제1 링기어 및 제1 유성 캐리어로 이루어지는 제1 유성기어세트, 제2 선기어, 제2 링기어 및 제2 유성 캐리어로 이루어지는 제2 유성기어세트, 제3 선기어, 제3 링기어 및 제3 유성 캐리어로 이루어지는 더블피니언 구조의 제3 유성기어세트 및In addition, the eight-speed powertrain of the automatic transmission according to another embodiment of the present invention is a first planetary gear set, a second sun gear, a second ring gear and a second planetary gear set comprising a first sun gear, a first ring gear and a first planet carrier. A second planetary gear set consisting of a planet carrier, a third sun gear, a third ring gear, and a third planet gear set having a double pinion structure composed of a third planet carrier;

제4 선기어, 제4 링기어 및 제4 유성 캐리어로 이루어지는 제4 유성기어세트를 포함하는 자동변속기의 파워트레인에 있어서, 상기 제1 선기어는 제1 클러치를 통하여 상기 제2 선기어와 선택적으로 연결되고, 상기 제1 링기어는 변속기 케이스에 상시 고정 연결되고, 상기 제1 유성 캐리어는 입력축에 고정 연결되고, 상기 제2 선기어는 상기 제3 유성 캐리어와 직결되고, 상기 제2 링기어는 제2 클러치를 통하여 상기 제1 선기어와 선택적으로 연결되고, 상기 제2 유성 캐리어는 제3 클러치를 통하여 상기 입력축과 선택적으로 연결되고, 상기 제3 선기어는 상기 제2 유성 캐리어와 직결되고, 상기 제3 링기어는 상기 제4 링기어와 직결되고, 제3 유성 캐리어는 상기 제2 선기어와 직결되고, 상기 제4 선기어는 상기 제2 선기어와 제3 유성 캐리어에 직결되고, 상기 제4 링기어는 상기 제3 링기어와 직결된 상태에서 제4 클러치를 통하여 상기 입력축에 선택적으로 연결되고, 상기 제4 유성 캐리어는 출력축과 직결되도록 구성할 수 있다.In a powertrain of an automatic transmission comprising a fourth planetary gear set comprising a fourth sun gear, a fourth ring gear, and a fourth planetary carrier, the first sun gear is selectively connected to the second sun gear through a first clutch. The first ring gear is always fixedly connected to the transmission case, the first planet carrier is fixedly connected to the input shaft, the second sun gear is directly connected to the third planet carrier, and the second ring gear is the second clutch. Selectively connected to the first sun gear via the second planetary carrier, the second planetary carrier is selectively connected to the input shaft via a third clutch, the third sun gear is directly connected to the second planetary carrier, and the third ring gear Is directly connected to the fourth ring gear, a third planet carrier is directly connected to the second sun gear, and the fourth sun gear is directly connected to the second sun gear and the third planet carrier, 4, the ring gear is selectively connected to the input shaft via a first clutch in a state of direct connection with the third ring gear and the fourth planet carrier may be configured to be directly connected to the output shaft.

또한, 상기 제2 선기어와 제4 선기어의 회전을 구속할 수 있도록 브레이크가 더 포함될 수 있다.
In addition, a brake may be further included to restrain rotation of the second sun gear and the fourth sun gear.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 자동변속기의 8속 파워트레인에 의하면, 4개의 유성기어세트, 4개의 클러치 및 1개의 브레이크를 이용하여 전진 8속과 후진 1속의 변속단을 구현하여 동력 전달 성능을 향상시키고 연비를 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.As described above, according to the eight-speed power train of the automatic transmission according to the present invention, by using four planetary gear sets, four clutches and one brake, the eighth forward speed and the first reverse speed are implemented to realize power transmission performance. It has the effect of improving and improving fuel economy.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 자동변속기의 8속 파워트레인의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 자동변속기의 8속 파워트레인을 작동시키기 위한 작동표이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 자동변속기의 8속 파워트레인에 의해 구현되는 전진8속과 후진1속에 있어 속도비의 관계를 도시한 레버 해석도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 자동변속기의 8속 파워트레인의 구성도이다.
1 is a block diagram of an eight-speed power train of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
2 is an operation table for operating an eight-speed power train of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a lever analysis diagram illustrating a relationship between a speed ratio between eight forward speeds and one reverse speed implemented by an eight-speed power train of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
4 is a configuration diagram of an eight-speed power train of an automatic transmission according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 자동변속기의 8속 파워트레인의 구성도이다. 도 1에 도시한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 의한 자동변속기의 8속 파워트레인은 입력축(10), 출력축(20), 변속기 케이스(30), 동일 축선 상에 배치되는 제1 유성기어세트(PG1), 제2 유성기어세트(PG2), 제3 유성기어세트(PG3), 제4 유성기어세트(PG4), 제1 클러치(CL1), 제2 클러치(CL2), 제3 클러치(CL3), 제4 클러치(CL4) 및 브레이크(BK)를 포함한다.1 is a block diagram of an eight-speed power train of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, an eight-speed power train of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention includes an input shaft 10, an output shaft 20, a transmission case 30, and a first planetary gear set disposed on the same axis. PG1, second planetary gear set PG2, third planetary gear set PG3, fourth planetary gear set PG4, first clutch CL1, second clutch CL2, third clutch CL3 ), A fourth clutch CL4 and a brake BK.

상기 제1 유성기어세트(PG1), 제2 유성기어세트(PG2), 제3 유성기어세트(PG3) 및 제4 유성기어세트(PG4)는 엔진측으로부터 순차적으로 동일 축선 상에 배치되어 입력축(10)으로부터 전달되는 엔진의 회전동력을 변속하여 출력축(20)으로 출력하게 된다.The first planetary gear set PG1, the second planetary gear set PG2, the third planetary gear set PG3, and the fourth planetary gear set PG4 are sequentially disposed on the same axis from the engine side to form an input shaft ( The rotational power of the engine transmitted from 10) is shifted and output to the output shaft 20.

상기 입력축(10)은 입력부재로서 토크 컨버터의 터빈축을 의미하며, 이는 엔진 크랭크 축으로부터의 회전 동력이 토크 컨버터를 통해 토크 변환이 이루어지면서 입력되고, 출력부재인 출력축(20)을 경유하여 미도시한 공지의 차동장치를 통하여 구동륜을 구동시키게 된다.The input shaft 10 refers to a turbine shaft of the torque converter as an input member, which is input while the rotational power from the engine crankshaft is converted into torque through the torque converter, and is not shown via the output shaft 20 as an output member. One known differential is used to drive the drive wheels.

상기 제1, 2, 3, 4 유성기어세트(PG1, PG2, PG3, PG4)는 단순유성기어세트로 이루어지는데, 상기 제1 유성기어세트(PG1)는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제1 선기어(S1)와, 상기 제1 선기어(S1)에 외접하는 제1 피니언(P1)을 지지하는 제1 유성 캐리어(PC1)와, 상기 제1 피니언(P1)이 내접되는 제1 링기어(R1)로 이루어지는 3개의 작동요소를 포함한다.The first, second, third, and fourth planetary gear sets PG1, PG2, PG3, and PG4 are formed of a simple planetary gear set. The first planetary gear set PG1 is a single pinion planetary gear set. (S1), a first planet carrier PC1 supporting the first pinion P1 circumscribed to the first sun gear S1, and a first ring gear R1 in which the first pinion P1 is inscribed. It includes three operating elements consisting of.

상기 제2 유성기어세트(PG2)는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제2 선기어(S2)와, 상기 제2 선기어(S2)에 외접하는 제2 피니언(P2)을 지지하는 제2 유성 캐리어(PC2)와, 상기 제2 피니언(P2)이 내접되는 제2 링기어(R2)로 이루어지는 3개의 작동요소를 포함한다.The second planetary gear set PG2 is a single pinion planetary gear set, and includes a second sun gear S2 and a second planet carrier PC2 that supports the second pinion P2 circumscribed to the second sun gear S2. ) And three actuating elements consisting of a second ring gear R2 in which the second pinion P2 is inscribed.

상기 제3 유성기어세트(PG3)는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제3 선기어(S3)와, 상기 제3 선기어(S3)에 외접하는 제3 피니언(P3)을 지지하는 제3 유성 캐리어(PC3)와, 상기 제3 피니언(P3)이 내접되는 제3 링기어(R3)로 이루어지는 3개의 작동요소로 이루어진다.The third planetary gear set PG3 is a single pinion planetary gear set, and includes a third sun gear S3 and a third planet carrier PC3 that supports the third pinion P3 external to the third sun gear S3. ) And three operating elements consisting of a third ring gear R3 in which the third pinion P3 is inscribed.

상기 제4 유성기어세트(PG4)는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제4 선기어(S4)와, 상기 제4 선기어(S4)에 외접하는 제4 피니언(P4)을 지지하는 제4 유성 캐리어(PC4)와, 상기 제4 피니언(P4)이 내접되는 제4 링기어(R4)로 이루어지는 3개의 작동요소로 이루어진다.
The fourth planetary gear set PG4 is a single pinion planetary gear set, and includes a fourth sun gear S4 and a fourth planet carrier PC4 supporting a fourth pinion P4 circumscribed to the fourth sun gear S4. ) And a fourth ring gear R4 in which the fourth pinion P4 is inscribed.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 자동변속기의 8속 파워트레인을 작동시키기 위한 작동표이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 자동변속기의 8속 파워트레인에 적용되는 마찰부재 즉, 클러치와 브레이크가 각 변속단에서 작동하는 상태를 알 수 있다.2 is an operation table for operating an eight-speed power train of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention. Referring to Figure 2, it can be seen that the friction member, that is, the clutch and the brake applied to the eight-speed power train of the automatic transmission according to an embodiment of the present invention operates in each shift stage.

즉, 전진 1속에서 제3 클러치(CL3)와 브레이크(BK)가 작동하고,That is, the third clutch CL3 and the brake BK operate at the first forward speed,

전진 2속에서 제2 클러치(CL2)와 브레이크(BK)가 작동하고,At the second forward speed, the second clutch CL2 and the brake BK operate.

전진 3속에서 제4 클러치(CL4)와 브레이크(BK)가 작동하고,The fourth clutch CL4 and the brake BK operate at the third forward speed,

전진 4속에서 제2 클러치(CL2)와 제4 클러치(CL4)가 작동하고,The second clutch CL2 and the fourth clutch CL4 operate at the fourth forward speed,

전진 5속에서 제3 클러치(CL3)와 제4 클러치(CL4)가 작동하고,The third clutch CL3 and the fourth clutch CL4 operate at five forward speeds,

전진 6속에서 제1 클러치(CL1)와 제4 클러치(CL4)가 작동하고,The first clutch CL1 and the fourth clutch CL4 operate at six forward speeds,

전진 7속에서 제1 클러치(CL1)와 제3 클러치(CL3)가 작동하고,The first clutch CL1 and the third clutch CL3 operate at seven forward speeds,

전진 8속에서 제1 클러치(CL1)와 제2 클러치(CL2)가 작동하고,The first clutch CL1 and the second clutch CL2 operate at eight forward speeds,

후진에서 제2 클러치(CL2)와 제3 클러치(CL3)가 작동하면서 변속이 이루어지게 된다.
The shift is performed while the second clutch CL2 and the third clutch CL3 are operated in the reverse direction.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 자동변속기의 8속 파워트레인에 의해 구현되는 전진8속과 후진1속의 속도비 관계를 도시한 레버 해석도이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 자동변속기의 8속 파워트레인의 변속과정을 가시적으로 알 수 있다. 여기서, 세로선은 좌측으로부터 순차적으로 제1 작동요소(N1)로부터 제8 작동요소(N8)까지 설정되는데, 제1, 2, 3, 4 유성기어세트(PG1, PG2, PG3, PG4)의 작동요소 중 상호 직결되는 작동요소의 각 기어비(선기어의 잇수/링기어의 잇수)에 따라 결정된다.3 is a lever analysis diagram showing a speed ratio relationship between eight forward speeds and one reverse speed implemented by an eight-speed power train of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention. Referring to Figure 3, it can be seen visually the shifting process of the eight-speed power train of the automatic transmission according to an embodiment of the present invention. Here, the vertical line is sequentially set from the left to the first operating element (N1) to the eighth operating element (N8), the operating element of the first, second, third, fourth planetary gear set (PG1, PG2, PG3, PG4) It depends on each gear ratio (number of teeth of sun gear / number of rings).

상기와 같은 변속선도에서 각 작동요소의 위치 설정은 파워트레인의 당업자라면 충분히 알 수 있는 공지의 내용이므로 상세한 설명은 생략한다.
Positioning of each operating element in the shift diagram as described above is well known to those skilled in the art of the powertrain, so a detailed description thereof will be omitted.

[전진 1속][1st speed forward]

전진 1속에서는 도 2에 도시한 바와 같이 제3 클러치(CL3)와 브레이크(BK)가 작동 제어된다.In the forward 1 speed, as shown in FIG. 2, the third clutch CL3 and the brake BK are operated and controlled.

즉, 도 3에 도시한 바와 같이 제2 작동요소(N2)인 제1 유성 캐리어(PC1)로 입력이 이루어지는 상태에서 상기 제3 클러치(CL3)의 작동으로 제5 작동요소(N5)인 제2 유성 캐리어(PC2) 및 제3 선기어(S3)가 등속 회전하게 되고, 상기 브레이크(BK)의 작동으로 제8 작동요소(N8)인 제2 선기어(S2), 제3 링기어(R3) 및 제4 선기어(S4)가 고정요소로 작동하게 된다. 따라서, 상시 감속 출력이 이루어지는 제4 유성기어세트(PG4)의 제4 유성 캐리어(PC4)를 통하여 전진 1속의 회전동력이 구현된다.
That is, as shown in FIG. 3, when the input is made to the first planet carrier PC1, which is the second operating element N2, the second clutch, which is the fifth operating element N5, is operated by the operation of the third clutch CL3. The planet carrier PC2 and the third sun gear S3 are rotated at constant speed, and the second sun gear S2, the third ring gear R3, and the eighth operating element N8 are operated by the brake BK. 4 Sun gear (S4) is to operate as a fixed element. Accordingly, the rotational power of the first forward speed is realized through the fourth planet carrier PC4 of the fourth planetary gear set PG4 having the constant deceleration output.

[전진 2속][2 speed forward]

전진 2속에서는 도 2에 도시한 바와 같이 제2 클러치(CL2)와 브레이크(BK)가 작동 제어된다.At the second forward speed, as shown in FIG. 2, the second clutch CL2 and the brake BK are operated and controlled.

즉, 도 3에 도시한 바와 같이 제3 작동요소(N3)인 제1 선기어(S1)와 제4 작동요소(N4)인 제2 링기어(R2)가 등속으로 증속된 회전속도로 회전하는 입력요소로 작동하게 되고, 상기 브레이크(BK)의 작동으로 제8 작동요소(N8)인 제2 선기어(S2), 제3 링기어(R3) 및 제4 선기어(S4)가 고정요소로 작동하게 된다. 따라서, 상시 감속 출력이 이루어지는 제4 유성기어세트(PG4)의 제4 유성 캐리어(PC4)를 통하여 전진 2속의 회전동력이 구현된다.
That is, as shown in FIG. 3, the first sun gear S1, which is the third operating element N3, and the second ring gear R2, which is the fourth operating element N4, rotate at a constant speed. Element, and the second sun gear S2, the third ring gear R3, and the fourth sun gear S4, which are the eighth operating element N8, are operated as the fixed element by the operation of the brake BK. . Therefore, the rotational power of the second forward speed is realized through the fourth planetary carrier PC4 of the fourth planetary gear set PG4 having the constant deceleration output.

[전진 3속][3 speed forward]

전진 3속에서는 도 2에 도시한 바와 같이 제4 클러치(CL4)와 브레이크(BK)가 작동 제어된다.At the third forward speed, as shown in FIG. 2, the fourth clutch CL4 and the brake BK are operated and controlled.

즉, 도 3에 도시한 바와 같이 제4 클러치(CL4)의 작동으로 제6 작동요소(N6)인 제3 유성 캐리어(PC3) 및 제4 링기어(R4)가 입력축(10)과 직결되고, 상기 브레이크(BK)의 작동으로 제8 작동요소(N8)인 제2 선기어(S2), 제3 링기어(R3) 및 제4 선기어(S4)가 고정요소로 작동하게 되므로 상시 감속 출력이 이루어지는 제4 유성기어세트(PG4)의 제4 유성 캐리어(PC4)를 통하여 전진 3속의 회전동력이 구현된다.
That is, as shown in FIG. 3, the third planet carrier PC3 and the fourth ring gear R4, which are the sixth operating element N6, are directly connected to the input shaft 10 by the operation of the fourth clutch CL4. The second sun gear S2, the third ring gear R3, and the fourth sun gear S4, which are the eighth operating element N8, are operated as the fixed element by the operation of the brake BK. Through the fourth planet carrier PC4 of the fourth planetary gear set PG4, rotational power of three forward speeds is realized.

[전진 4속][4 forward speed]

전진 4속에서는 도 2에 도시한 바와 같이 제2 클러치(CL2)와 제4 클러치(CL4)가 작동 제어된다.At 4th forward speed, as shown in FIG. 2, the 2nd clutch CL2 and the 4th clutch CL4 are operationally controlled.

즉, 도 3에 도시한 바와 같이 제4 클러치(CL4)의 작동으로 제6 작동요소(N6)인 제3 유성 캐리어(PC3)와 제4 링기어(R4)가 입력축(10)과 직결되고, 제2 작동요소(N2)인 제1 유성 캐리어(PC1)를 통하여 입력된 회전동력은 제3 작동요소(N3)인 제1 선기어(S1)를 경유하여 증속된 속도비로 제2 클러치(CL2)에 의해 제4 작동요소(N4)인 제2 링기어(R2)로 출력되므로, 상시 감속 출력이 이루어지는 제4 유성기어세트(PG4)의 제4 유성 캐리어(PC4)를 통하여 전진 4속의 회전동력이 구현된다.
That is, as shown in FIG. 3, the third planet carrier PC3 and the fourth ring gear R4, which are the sixth operating element N6, are directly connected to the input shaft 10 by the operation of the fourth clutch CL4. The rotational power input through the first planet carrier PC1, which is the second operating element N2, is transmitted to the second clutch CL2 at a speed ratio increased via the first sun gear S1, which is the third operating element N3. By output to the second ring gear (R2) that is the fourth operating element (N4), the rotational power of the fourth forward speed is realized through the fourth planetary carrier (PC4) of the fourth planetary gear set (PG4) that is always decelerated output do.

[전진 5속][5th forward]

전진 5속에서는 도 2에 도시한 바와 같이 제3 클러치(CL3)와 제4 클러치(CL4)가 작동 제어된다.At the 5th forward speed, as shown in FIG. 2, the third clutch CL3 and the fourth clutch CL4 are controlled to operate.

즉, 도 3에 도시한 바와 같이 제3 클러치(CL3)와 제4 클러치(CL4)의 작동으로 제2 작동요소(N2)인 제1 유성 캐리어(PC1), 제5 작동요소(N5)인 제2 유성 캐리어(PC2), 제6 작동요소(N6)인 제3 유성 캐리어(PC3) 와 제4 링기어(R4) 및 제7 작동요소(N7)인 제3 유성 캐리어(PC3)가 직결되므로 제2 작동요소(N2), 제5 작동요소(N5), 제6 작동요소(N6) 및 제7 작동요소(N7)가 모두 등속회전하므로 제4 유성 캐리어(PC4)를 통하여 전진 5속의 회전동력이 구현된다.
That is, as shown in FIG. 3, the first planet carrier PC1 and the fifth actuating element N5, which are the second actuating element N2, are operated by the third clutch CL3 and the fourth clutch CL4. 2 The planetary carrier PC2, the third planet carrier PC3 as the sixth operating element N6 and the third ring carrier R4 and the third planet carrier PC3 as the seventh operating element N7 are directly connected. 2 Since the operating element N2, the fifth operating element N5, the sixth operating element N6, and the seventh operating element N7 all rotate at constant speed, the rotational power of the fifth forward speed through the fourth planet carrier PC4 is Is implemented.

[전진 6속][6th forward]

전진 6속에서는 도 2에 도시한 바와 같이 제1 클러치(CL1)와 제4 클러치(CL4)가 작동 제어된다.At 6th forward speed, as shown in FIG. 2, the 1st clutch CL1 and the 4th clutch CL4 are operationally controlled.

즉, 도 3에 도시한 바와 같이 제4 클러치(CL4)의 작동으로 제6 작동요소(N6)인 제3 유성 캐리어(PC3)와 제4 링기어(R4)가 입력축(10)과 직결되고, 상시 증속출력이 이루어지는 제1 유성기어세트(PG1)의 제1 선기어(S1)가 제8 작동요소(N8)인 제2 선기어(S2), 제3 링기어(R3) 및 제4 선기어(S4)로 증속된 회전동력이 입력되므로 상시 감속 출력이 이루어지는 제4 유성기어세트(PG4)의 제4 유성 캐리어(PC4)를 통하여 전진 6속의 회전동력이 구현된다.
That is, as shown in FIG. 3, the third planet carrier PC3 and the fourth ring gear R4, which are the sixth operating element N6, are directly connected to the input shaft 10 by the operation of the fourth clutch CL4. The second sun gear S2, the third ring gear R3, and the fourth sun gear S4 of which the first sun gear S1 of the first planetary gear set PG1, which is always at the speed increase output, is the eighth operating element N8. Since the increased rotational power is inputted through the fourth planetary carrier PC4 of the fourth planetary gear set PG4 which is always decelerated, the rotational power of six forward speeds is realized.

[전진 7속][7th forward]

전진 7속에서는 도 2에 도시한 바와 같이 제1 클러치(CL1)와 제3 클러치(CL3)가 작동 제어된다.At 7th forward speed, as shown in FIG. 2, the 1st clutch CL1 and the 3rd clutch CL3 are operationally controlled.

즉, 도 3에 도시한 바와 같이 제3 클러치(CL3)의 작동으로 제5 작동요소(N5)인 제2 유성 캐리어(PC2)와 제3 선기어(S3)가 입력축(10)과 직결되고, 제1 클러치(CL1)의 작동으로 제1 유성기어세트(PG1)의 제1 선기어(S1)를 통하여 증속된 회전동력이 제8 작동요소(N8)인 제2 선기어(S2), 제3 링기어(R3) 및 제4 선기어(S4)로 출력되므로, 상시 감속 출력이 이루어지는 제4 유성기어세트(PG4)의 제4 유성 캐리어(PC4)를 통하여 전진 7속의 회전동력이 구현된다.
That is, as shown in FIG. 3, the second planet carrier PC2 and the third sun gear S3, which are the fifth operating element N5, are directly connected to the input shaft 10 by the operation of the third clutch CL3. The second sun gear S2 and the third ring gear whose rotational power is increased by the first sun gear S1 of the first planetary gear set PG1 by the operation of the first clutch CL1 are the eighth operating elements N8. Since it is output to R3) and the fourth sun gear S4, the rotational power of the seventh forward speed is realized through the fourth planetary carrier PC4 of the fourth planetary gear set PG4 which is always decelerated.

[전진 8속][8th forward]

전진 8속에서는 도 2에 도시한 바와 같이 제1 클러치(CL1)와 제2 클러치(CL2)가 작동 제어된다.At 8th forward speed, as shown in FIG. 2, the 1st clutch CL1 and the 2nd clutch CL2 are operationally controlled.

즉, 도 3에 도시한 바와 같이 제2 클러치(CL2)의 작동으로 제2 작동요소(N2)인 제1 유성 캐리어(PC1)로 입력된 동력이 제3 작동요소(N3)인 제1 선기어(S1)를 경유하여 증속된 회전동력으로 제4 작동요소(N4)인 제2 링기어(R2)로 입력되고, 제1 클러치(CL1)의 작동으로 제8 작동요소(N8)인 제2 선기어(S2), 제3 링기어(R3) 및 제4 선기어(S4)가 상기 제4 작동요소(N4)와 직결되어 등속회전하므로 제7 작동요소(N7)인 제4 유성 캐리어(PC4)를 통하여 전진 8속의 회전동력이 구현된다.
That is, as shown in FIG. 3, the first sun gear whose power is input to the first planet carrier PC1, which is the second actuation element N2, by the operation of the second clutch CL2, is the third actuation element N3. The second sun gear (8) is input to the second ring gear (R2), which is the fourth operating element (N4), by the increased rotational power via S1), and the eighth operating element (N8), by the operation of the first clutch (CL1). S2), the third ring gear (R3) and the fourth sun gear (S4) is in direct rotation with the fourth operating element (N4) is rotated through the fourth planet carrier (PC4) which is the seventh operating element (N7) Eight-speed rotational power is realized.

[후진][apse]

후진 변속단에서는 도 2에 도시한 바와 같이 제2 클러치(CL2)와 제3 클러치(CL3)가 작동 제어된다.In the reverse shift stage, as shown in FIG. 2, the second clutch CL2 and the third clutch CL3 are controlled to operate.

즉, 도 3에 도시한 바와 같이 제2 클러치(CL2)의 작동으로 제2 작동요소(N2)인 제1 유성 캐리어(PC1)로 입력된 회전동력이 제3 작동요소(N3)인 제1 선기어(S1)를 통하여 증속되어 제4 작동요소(N4)인 제2 링기어(R2)로 입력되고, 상기 제3 클러치(CL3)의 작동으로 제5 작동요소(N5)인 제2 유성 캐리어(PC2)와 제3 선기어(S3)가 입력축(10)과 직결되므로 상시 감속 출력이 이루어지는 제4 유성기어세트(PG4)의 제4 유성 캐리어(PC4)를 통하여 후진 변속이 구현된다.
That is, as shown in FIG. 3, the first sun gear whose rotational power input to the first planet carrier PC1, which is the second actuation element N2, by the operation of the second clutch CL2 is the third actuation element N3. The second planetary carrier PC2 which is increased through the S1 and is input to the second ring gear R2, which is the fourth operating element N4, and is operated by the third clutch CL3, which is the fifth operating element N5. ) And the third sun gear S3 are directly connected to the input shaft 10, so that the reverse shift is realized through the fourth planet carrier PC4 of the fourth planetary gear set PG4 having constant deceleration output.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 자동변속기의 8속 파워트레인의 구성도이다. 도 4에 도시한 바와 같이 본 발명의 다른 실시예에 의한 자동변속기의 8속 파워트레인은 제3 유성기어세트(PG3)를 더블 피니언 유성기어세트로 적용한 것이다.4 is a configuration diagram of an eight-speed power train of an automatic transmission according to another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the eight-speed power train of the automatic transmission according to another embodiment of the present invention applies the third planetary gear set PG3 as a double pinion planetary gear set.

여기서, 제6 작동요소가 제3 링기어 및 제4 링기어로 변경되고, 제8 작동요소가 제2 선기어, 제3 유성 캐리어, 제4 선기어로 변경된 것만 다를 뿐 도 2와 같이 마찰 부재가 작동하고, 변속 과정에서 도 3과 같이 동일한 원리로 이루어지게 되는 바, 그 상세한 설명은 생략한다.Here, the friction member operates as shown in FIG. 2 except that the sixth operating element is changed to the third ring gear and the fourth ring gear, and the eighth operating element is changed to the second sun gear, the third planet carrier, and the fourth sun gear. And, in the shift process is made to the same principle as shown in Figure 3, the detailed description thereof will be omitted.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And all changes to the scope that are deemed to be valid.

10: 입력축
20: 출력축
30: 변속기 케이스
PG1: 제1 유성기어세트
PG2: 제2 유성기어세트
PG3: 제3 유성기어세트
PG4: 제4 유성기어세트
CL1: 제1 클러치
CL2: 제2 클러치
CL3: 제3 클러치
CL4: 제4 클러치
BK: 브레이크
S1: 제1 선기어
S2: 제2 선기어
S3: 제3 선기어
S4: 제4 선기어
R1: 제1 링기어
R2: 제2 링기어
R3: 제3 링기어
R4: 제4 링기어
PC1: 제1 유성 캐리어
PC2: 제2 유성 캐리어
PC3: 제3 유성 캐리어
PC4: 제4 유성 캐리어
P1: 제1 피니언
P2: 제2 피니언
P3: 제3 피니언
P4: 제4 피니언
10: input shaft
20: output shaft
30: transmission case
PG1: 1st planetary gear set
PG2: 2nd Planetary Gear Set
PG3: Third Planetary Gear Set
PG4: 4th Planetary Gear Set
CL1: First clutch
CL2: second clutch
CL3: third clutch
CL4: fourth clutch
BK: brake
S1: first sun gear
S2: 2nd Sun Gear
S3: third sun gear
S4: 4th Sun Gear
R1: first ring gear
R2: second ring gear
R3: third ring gear
R4: 4th ring gear
PC1: first planet carrier
PC2: second planetary carrier
PC3: Third Planetary Carrier
PC4: fourth planetary carrier
P1: first pinion
P2: second pinion
P3: third pinion
P4: fourth pinion

Claims (3)

제1 선기어, 제1 링기어 및 제1 유성 캐리어로 이루어지는 제1 유성기어세트;
제2 선기어, 제2 링기어 및 제2 유성 캐리어로 이루어지는 제2 유성기어세트;
제3 선기어, 제3 링기어 및 제3 유성 캐리어로 이루어지는 제3 유성기어세트; 및
제4 선기어, 제4 링기어 및 제4 유성 캐리어로 이루어지는 제4 유성기어세트를 포함하는 자동변속기의 파워트레인에 있어서,
상기 제1 선기어는 제1 클러치를 통하여 상기 제2 선기어와 선택적으로 연결되고, 상기 제1 링기어는 변속기 케이스에 상시 고정 연결되고, 상기 제1 유성 캐리어는 입력축에 고정 연결되고, 상기 제2 링기어는 제2 클러치를 통하여 상기 제1 선기어와 선택적으로 연결되고, 상기 제2 유성 캐리어는 제3 클러치를 통하여 입력축과 선택적으로 연결되고, 상기 제3 선기어는 상기 제2 유성 캐리어와 직결되고, 상기 제3 링기어는 상기 제2 선기어와 직결되고, 상기 제3 유성 캐리어는 제4 클러치를 통하여 상기 입력축과 선택적으로 연결되고, 상기 제4 선기어는 상기 제2 선기어와 제3 링기어에 직결되고, 상기 제4 링기어는 상기 제3 유성 캐리어와 직결되고, 상기 제4 유성 캐리어는 출력축과 직결되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 8속 파워트레인.
A first planetary gear set comprising a first sun gear, a first ring gear, and a first planetary carrier;
A second planetary gear set comprising a second sun gear, a second ring gear, and a second planetary carrier;
A third planetary gear set including a third sun gear, a third ring gear, and a third planetary carrier; And
In the powertrain of an automatic transmission comprising a fourth planetary gear set comprising a fourth sun gear, a fourth ring gear and a fourth planetary carrier,
The first sun gear is selectively connected to the second sun gear through a first clutch, the first ring gear is always fixedly connected to the transmission case, the first planet carrier is fixedly connected to the input shaft, and the second ring The gear is selectively connected to the first sun gear via a second clutch, the second planet carrier is selectively connected to the input shaft via a third clutch, and the third sun gear is directly connected to the second planet carrier, A third ring gear is directly connected to the second sun gear, the third planet carrier is selectively connected to the input shaft via a fourth clutch, and the fourth sun gear is directly connected to the second sun gear and the third ring gear, The fourth ring gear is directly connected to the third planet carrier, and the fourth planet carrier is directly connected to the output shaft.
제1 선기어, 제1 링기어 및 제1 유성 캐리어로 이루어지는 제1 유성기어세트;
제2 선기어, 제2 링기어 및 제2 유성 캐리어로 이루어지는 제2 유성기어세트;
제3 선기어, 제3 링기어 및 제3 유성 캐리어로 이루어지는 더블피니언 구조의 제3 유성기어세트; 및
제4 선기어, 제4 링기어 및 제4 유성 캐리어로 이루어지는 제4 유성기어세트를 포함하는 자동변속기의 파워트레인에 있어서,
상기 제1 선기어는 제1 클러치를 통하여 상기 제2 선기어와 선택적으로 연결되고, 상기 제1 링기어는 변속기 케이스에 상시 고정 연결되고, 상기 제1 유성 캐리어는 입력축에 고정 연결되고, 상기 제2 선기어는 상기 제3 유성 캐리어와 직결되고, 상기 제2 링기어는 제2 클러치를 통하여 상기 제1 선기어와 선택적으로 연결되고, 상기 제2 유성 캐리어는 제3 클러치를 통하여 상기 입력축과 선택적으로 연결되고, 상기 제3 선기어는 상기 제2 유성 캐리어와 직결되고, 상기 제3 링기어는 상기 제4 링기어와 직결되고, 제3 유성 캐리어는 상기 제2 선기어와 직결되고, 상기 제4 선기어는 상기 제2 선기어와 제3 유성 캐리어에 직결되고, 상기 제4 링기어는 상기 제3 링기어와 직결된 상태에서 제4 클러치를 통하여 상기 입력축에 선택적으로 연결되고, 상기 제4 유성 캐리어는 출력축과 직결되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 8속 파워트레인.
A first planetary gear set comprising a first sun gear, a first ring gear, and a first planetary carrier;
A second planetary gear set comprising a second sun gear, a second ring gear, and a second planetary carrier;
A third planetary gear set having a double pinion structure including a third sun gear, a third ring gear, and a third planet carrier; And
In the powertrain of an automatic transmission comprising a fourth planetary gear set comprising a fourth sun gear, a fourth ring gear and a fourth planetary carrier,
The first sun gear is selectively connected to the second sun gear through a first clutch, the first ring gear is always fixedly connected to a transmission case, the first planet carrier is fixedly connected to an input shaft, and the second sun gear Is directly connected to the third planet carrier, the second ring gear is selectively connected to the first sun gear through a second clutch, and the second planet carrier is selectively connected to the input shaft through a third clutch, The third sun gear is directly connected to the second planetary carrier, the third ring gear is directly connected to the fourth ring gear, the third planet carrier is directly connected to the second sun gear, and the fourth sun gear is the second Directly connected to the sun gear and the third planet carrier, the fourth ring gear is selectively connected to the input shaft via a fourth clutch in a state directly connected to the third ring gear, and the fourth planet carrier The rear 8-speed power train of the automatic transmission, characterized in that directly connected to the output shaft.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제2 선기어와 제4 선기어의 회전을 구속할 수 있도록 브레이크가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 8속 파워트레인.
3. The method according to claim 1 or 2,
The eight-speed power train of the automatic transmission, characterized in that the brake is further included to restrain the rotation of the second sun gear and the fourth sun gear.
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