KR100953313B1 - Power train of automatic transmission - Google Patents

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KR100953313B1
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현대자동차주식회사
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Abstract

　　　　본 발명은 3개의 싱글 피니언 유성기어세트, 5개의 클러치, 그리고 1개의 브레이크를 사용하여 전진 8속 후진 1속을 구현하는 자동 변속기의 파워 트레인에 관한 것이다.The present invention relates to a power train of an automatic transmission that realizes eight forward speeds and one reverse speed using three single-pinion planetary gear sets, five clutches, and one brake.

　　　　본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인은, 입력축에 선택적으로 연결되는 제1 작동부재, 상기 입력축에 선택적으로 연결되는 제2 작동부재, 그리고 출력축에 고정적으로 연결되는 제3 작동부재를 포함하는 제1 유성기어세트; 상기 입력축에 고정적으로 연결되는 제4 작동부재, 상기 제1 작동부재에 고정적으로 연결되고 변속기 케이스에 선택적으로 연결되는 제5 작동부재, 그리고 상기 제3 작동부재에 선택적으로 연결되는 제6 작동부재를 포함하는 제2 유성기어세트; 상기 변속기 케이스에 고정적으로 연결되는 제7 작동부재, 상기 출력축에 선택적으로 연결되고 상기 제6 작동부재에 선택적으로 연결되는 제8 작동부재, 그리고 상기 제5 작동부재에 고정적으로 연결되는 제9 작동부재를 포함하는 제3 유성기어세트; 그리고 상기 제1,2,3 유성기어세트의 작동부재들을 상기 입력축, 다른 작동부재들, 변속기 케이스, 또는 출력축과 연결하는 복수개의 마찰부재들;을 포함할 수 있다.The power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention includes a first operating member selectively connected to the input shaft, a second operating member selectively connected to the input shaft, and a third operating member fixedly connected to the output shaft. A first planetary gear set; A fourth operating member fixedly connected to the input shaft, a fifth operating member fixedly connected to the first operating member and selectively connected to a transmission case, and a sixth operating member selectively connected to the third operating member; A second planetary gear set including; A seventh operating member fixedly connected to the transmission case, an eighth operating member selectively connected to the output shaft and selectively connected to the sixth operating member, and a ninth operating member fixedly connected to the fifth operating member A third planetary gear set including a; And a plurality of friction members connecting the operation members of the first, second, and third planetary gear sets to the input shaft, the other operation members, the transmission case, or the output shaft.

자동 변속기, 파워 트레인, 유성기어세트        Automatic Transmission, Power Train, Planetary Gear Set

Description

자동 변속기의 파워 트레인{POWER TRAIN OF AUTOMATIC TRANSMISSION}       POWER TRAIN OF AUTOMATIC TRANSMISSION}

본 발명은 자동 변속기의 파워 트레인에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 3개의 싱글 피니언 유성기어세트, 5개의 클러치, 그리고 1개의 브레이크를 사용하여 전진 8속 후진 1속을 구현하는 자동 변속기의 파워 트레인에 관한 것이다.        The present invention relates to a power train of an automatic transmission, and more particularly, to a power train of an automatic transmission that implements 8 forward reverse 1 speed using 3 single pinion planetary gear sets, 5 clutches, and 1 brake. It is about.

통상적으로 자동 변속기의 다단 변속 메커니즘은, 복수의 유성기어세트를 조합하여 구현되고 있으며, 이러한 복수의 유성기어세트가 조합된 파워 트레인은, 자동 변속기에 포함된 토크 컨버터로부터 토크를 입력 받아 이를 변속하여 출력축에 전달하는 기능을 하게 된다.       In general, a multi-stage shifting mechanism of an automatic transmission is implemented by combining a plurality of planetary gearsets, and a power train in which the plurality of planetary gearsets is combined receives a torque from a torque converter included in the automatic transmission and shifts it. It will function to transfer to the output shaft.

그런데, 변속기가 구현 가능한 변속단이 많을수록, 보다 적절한 변속비의 설계가 가능할 뿐만 아니라, 동력성능 및 연비 면에서 우수한 차량을 구현할 수 있으므로, 보다 많은 변속단을 구현하는 자동 변속기는 꾸준한 연구의 관심이 되고 있다.       However, the more transmission stages that can be implemented, the more appropriate transmission ratios can be designed, and the vehicle can be realized in terms of power performance and fuel efficiency. Therefore, automatic transmissions that implement more transmission stages are of interest for continuous research. have.

뿐만 아니라 같은 개수의 변속단을 구현한다고 하더라도, 유성기어세트의 조합 방법에 따라 파워 트레인의 내구성, 동력전달효율, 크기 등이 달라지게 되어, 보다 견고하고, 동력손실이 없으며 보다 컴팩트한 파워 트레인 구성을 발명하기 위한 노력이 항시 진행되고 있다.       In addition, even if the same number of gear stages are implemented, the durability, power transmission efficiency, and size of the power train vary according to the combination method of the planetary gear set, so that a more robust, no power loss, and a more compact power train configuration Efforts are always underway to invent.

특히, 변속단이 지나치게 많으면 운전자가 변속을 자주 해주어야 하는 불편이 발생하는 수동변속기와는 달리, 자동 변속기는 운전상태에 따라 제어 유닛이 파워 트레인의 작동을 제어함으로써 변속을 수행하게 되므로, 보다 많은 변속단을 구현하는 파워 트레인의 구성을 찾는 노력은 자동 변속기에 있어 더욱 중요한 가치를 가지게 된다.       In particular, unlike manual transmissions in which the driver has to shift frequently if the shift stage is too large, the automatic transmission performs shifting by controlling the operation of the power train by the control unit according to the driving condition. Efforts to find the configuration of the power train that implements the stage become more important for automatic transmissions.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 자동 변속기의 개발에 부응하기 위하여안출된 것으로, 본 발명의 목적은 3개의 싱글 피니언 유성기어세트, 5개의 클러치, 그리고 1개의 브레이크를 사용하여 전진 8속 후진 1속을 구현하는 자동 변속기의 파워 트레인을 제공하는 것이다.       Therefore, the present invention is devised to meet the development of the automatic transmission as described above, the object of the present invention is to use the three single pinion planetary gear set, five clutches, and one brake forward 8 speed reverse 1 It is to provide the power train of the automatic transmission to realize the inside.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인은, 입력축에 선택적으로 연결되는 제1 작동부재, 상기 입력축에 선택적으로 연결되는 제2 작동부재, 그리고 출력축에 고정적으로 연결되는 제3 작동부재를 포함하는 제1 유성기어세트; 상기 입력축에 고정적으로 연결되는 제4 작동부재, 상기 제1 작동부재에 고정적으로 연결되고 변속기 케이스에 선택적으로 연결되는 제5 작동부재, 그리고 상기 제3 작동부재에 선택적으로 연결되는 제6 작동부재를 포함하는 제2 유성기어세트; 상기 변속기 케이스에 고정적으로 연결되는 제7 작동부재, 상기 출력축에 선택적으로 연결되고 상기 제6 작동부재에 선택적으로 연결되는 제8 작동부재, 그리고 상기 제5 작동부재에 고정적으로 연결되는 제9 작동부재를 포함하는 제3 유성기어세트; 그리고 상기 제1,2,3 유성기어세트의 작동부재들을 상기 입력축, 다른 작동부재들, 변속기 케이스, 또는 출력축과 연결하는 복수개의 마찰부재들;을 포함할 수 있다.        The power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention for achieving this object, the first operating member selectively connected to the input shaft, the second operating member selectively connected to the input shaft, and is fixedly connected to the output shaft A first planetary gear set including a third operating member; A fourth operating member fixedly connected to the input shaft, a fifth operating member fixedly connected to the first operating member and selectively connected to a transmission case, and a sixth operating member selectively connected to the third operating member; A second planetary gear set including; A seventh operating member fixedly connected to the transmission case, an eighth operating member selectively connected to the output shaft and selectively connected to the sixth operating member, and a ninth operating member fixedly connected to the fifth operating member A third planetary gear set including a; And a plurality of friction members connecting the operation members of the first, second, and third planetary gear sets to the input shaft, the other operation members, the transmission case, or the output shaft.

상기 복수개의 마찰부재들은, 상기 제1 작동부재를 상기 입력축에 선택적으 로 연결시키는 제1 클러치; 상기 제2 작동부재를 상기 입력축에 선택적으로 연결시키는 제2 클러치; 상기 제8 작동부재를 상기 출력축에 선택적으로 연결시키는 제3 클러치; 상기 제3 작동부재를 상기 제6 작동부재에 선택적으로 연결시키는 제4 클러치; 상기 제6 작동부재를 상기 제8 작동부재에 선택적으로 연결시키는 제5 클러치; 그리고 상기 제5 작동부재를 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결시키는 브레이크;를 포함할 수 있다.        The plurality of friction members may include: a first clutch selectively connecting the first operation member to the input shaft; A second clutch selectively connecting the second actuating member to the input shaft; A third clutch selectively connecting the eighth operating member to the output shaft; A fourth clutch selectively connecting the third operating member to the sixth operating member; A fifth clutch selectively connecting the sixth operating member to the eighth operating member; And a brake for selectively connecting the fifth operating member to the transmission case.

상기 제1 유성기어세트는 제1 선기어, 제1 유성 캐리어, 그리고 제1 링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되, 상기 제1 선기어는 제1 작동부재로 작용하고, 상기 제1 유성 캐리어는 제2 작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제1 링기어는 제3 작동부재로 작용할 수 있다.        The first planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a first sun gear, a first planet carrier, and a first ring gear as its operating member, wherein the first sun gear acts as a first operating member, The first planetary carrier acts as a second actuating member, and the first ring gear can act as a third actuating member.

상기 제2 유성기어세트는 제2 선기어, 제2 유성 캐리어, 그리고 제2 링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되, 상기 제2 선기어는 제4 작동부재로 작용하고, 상기 제2 유성 캐리어는 제5 작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제2 링기어는 제6 작동부재로 작용할 수 있다.        The second planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a second sun gear, a second planet carrier, and a second ring gear as its operating member, wherein the second sun gear acts as a fourth actuating member. 2 The planetary carrier may act as a fifth actuating member, and the second ring gear may act as a sixth actuating member.

상기 제3 유성기어세트는 제3 선기어, 제3 유성 캐리어, 그리고 제3 링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되, 상기 제3 선기어는 제7 작동부재로 작용하고, 상기 제3 유성 캐리어는 제8 작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제3 링기어는 제9 작동부재로 작용할 수 있다.        The third planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a third sun gear, a third planet carrier, and a third ring gear as its operating member, wherein the third sun gear acts as a seventh operating member. 3 The planetary carrier may act as an eighth actuating member, and the third ring gear may act as a ninth actuating member.

전진 1속에서는 제4,5 클러치가 작동하고, 전진 2속에서는 제3,5 클러치가 작동하고, 전진 3속에서는 제3,4 클러치가 작동하고, 전진 4속에서는 제1,3 클러치 가 작동하고, 전진 5속에서는 제2,3 클러치가 작동하고, 전진 6속에서는 제2,4 클러치가 작동하고, 전진 7속에서는 제2,5 클러치가 작동하고, 전진 8속에서는 제2 클러치와 브레이크가 작동하고, 그리고 후진 1속에서는 제4 클러치와 브레이크가 작동할 수 있다.        The fourth and fifth clutches operate at the first forward speed, the third and fifth clutches operate at the second forward speed, the third and fourth clutches operate at the third forward speed, and the first and third clutches operate at the fourth forward speed. In the inside, the second and third clutches operate, in the forward sixth speed the second and fourth clutches operate, in the seventh forward speed, the second and fifth clutches operate, in the eighth forward speed, the second clutch and the brake operate, and in the reverse first speed The fourth clutch and the brake can operate.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 의하면, 3개의 싱글 피니언 유성기어세트, 5개의 클러치, 그리고 1개의 브레이크를 사용하여 전진 8속 후진 1속을 구현할 수 있다.        As described above, according to the power train of the automatic transmission according to the present invention, three single-pinion planetary gear sets, five clutches, and one brake may be used to implement eight forward and one reverse speeds.

또한, 구현되는 변속단 수가 늘어나므로 엔진의 동력을 효과적으로 이용하여 동력 전달 성능을 향상시키고 연비를 저감시킬 수 있다.       In addition, since the number of shift stages to be implemented increases, it is possible to effectively use the power of the engine to improve power transmission performance and reduce fuel economy.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.       Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인은 입력축(10), 출력축(20), 변속기 케이스(30), 그리고 제1,2,3 유성기어세트(PG1, PG2, PG3)를 포함한다.        As shown in FIG. 1, a power train of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention includes an input shaft 10, an output shaft 20, a transmission case 30, and first, second, and third planetary gear sets PG1, PG2, PG3).

입력축(100)은 토크 컨버터(도시하지 않음)를 통해 엔진(도시하지 않음)의 동력을 전달 받는다.        The input shaft 100 receives power from an engine (not shown) through a torque converter (not shown).

출력축(20)은 파워 트레인으로부터 동력을 출력한다.        The output shaft 20 outputs power from the power train.

제1 유성기어세트(PG1)는 제1 선기어(S1), 제1 유성 캐리어(PC1), 그리고 제1 링기어(R1)를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이다. 상기 제1 유성 캐리어(PC1)에는 제1 선기어(S1)와 제1 링기어(R1)에 기어 결합하는 제1 피니언 기어(P1)가 연결되어 회전한다.        The first planetary gear set PG1 is a single pinion planetary gear set including a first sun gear S1, a first planet carrier PC1, and a first ring gear R1 as its operating member. A first pinion gear P1 gear-coupled to the first sun gear S1 and the first ring gear R1 is connected to the first planet carrier PC1 to rotate.

제2 유성기어세트(PG2)는 제2 선기어(S2), 제2 유성 캐리어(PC2), 그리고 제2 링기어(R2)를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이다. 상기 제2 유성 캐리어(PC2)에는 제2 선기어(S2)와 제2 링기어(R2)에 기어 결합하는 제2 피니언 기어(P2)가 연결되어 회전한다.       The second planetary gear set PG2 is a single pinion planetary gear set including a second sun gear S2, a second planet carrier PC2, and a second ring gear R2 as its operating member. A second pinion gear P2 gear-coupled to the second sun gear S2 and the second ring gear R2 is connected to the second planet carrier PC2 to rotate.

제3 유성기어세트(PG3)는 제3 선기어(S3), 제3 유성 캐리어(PC3), 그리고 제3 링기어(R3)를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이다. 상기 제3 유성 캐리어(PC3)에는 제3 선기어(S3)와 제3 링기어(R3)에 기어 결합하는 제3 피니언 기어(P3)이 연결되어 회전한다.       The third planetary gear set PG3 is a single pinion planetary gear set including a third sun gear S3, a third planet carrier PC3, and a third ring gear R3 as its operating member. A third pinion gear P3 gear-coupled to the third sun gear S3 and the third ring gear R3 is connected to the third planet carrier PC3 to rotate.

상기 제1 선기어(S1)는 상기 입력축(10)에 선택적으로 연결되고 상기 제2 유성 캐리어(PC2)에 고정적으로 연결된다.        The first sun gear S1 is selectively connected to the input shaft 10 and fixedly connected to the second planet carrier PC2.

상기 제1 유성 캐리어(PC1)는 상기 입력축(10)에 선택적으로 연결된다.        The first planet carrier PC1 is selectively connected to the input shaft 10.

상기 제1 링기어(R1)는 상기 출력축(20)에 고정적으로 연결되어 항시 출력부재로 작동한다. 또한, 상기 제1 링기어(R1)는 상기 제2 링기어(R2)에 선택적으로 연결된다.        The first ring gear R1 is fixedly connected to the output shaft 20 to operate as an output member at all times. In addition, the first ring gear (R1) is selectively connected to the second ring gear (R2).

상기 제2 선기어(S2)는 상기 입력축(10)에 고정적으로 연결되어 항시 입력부재로 작동한다.        The second sun gear S2 is fixedly connected to the input shaft 10 and always operates as an input member.

상기 제2 유성 캐리어(PC2)는 상기 변속기 케이스(30)에 선택적으로 연결되고, 상기 제3 링기어(R3)에 고정적으로 연결된다.        The second planet carrier PC2 is selectively connected to the transmission case 30 and fixedly connected to the third ring gear R3.

상기 제2 링기어(R2)는 상기 제3 유성 캐리어(PC3)에 선택적으로 연결된다.        The second ring gear R2 is selectively connected to the third planet carrier PC3.

상기 제3 선기어(S3)는 상기 변속기 케이스(30)에 고정적으로 연결되고 상기 제3 유성 캐리어(PC3)는 상기 출력축(20)에 선택적으로 연결된다.        The third sun gear S3 is fixedly connected to the transmission case 30 and the third planet carrier PC3 is selectively connected to the output shaft 20.

또한, 상기 파워 트레인은 상기 유성기어세트들(PG1, PG2, PG3)의 각 작동부재들을 입력축(10), 출력축(20), 변속기 케이스(30), 그리고 다른 작동부재들에 선택적으로 연결시키는 복수개의 마찰부재들(C1, C2, C3, C4, C5, B1)을 포함한다.        In addition, the power train is a plurality of selectively connecting the respective operating members of the planetary gear sets (PG1, PG2, PG3) to the input shaft 10, the output shaft 20, the transmission case 30, and other operating members. Friction members C1, C2, C3, C4, C5, and B1.

제1 클러치(C1)는 상기 제1 선기어(S1)를 상기 입력축(10)에 선택적으로 연결시키고, 제2 클러치(C2)는 상기 제1 유성 캐리어(PC1)를 상기 입력축(10)에 선택적으로 연결시키고, 상기 제3 클러치(C3)는 상기 제3 유성 캐리어(PC3)를 상기 출력축(20)에 선택적으로 연결시키고, 상기 제4 클러치(C4)는 상기 제1 링기어(R1)를 상기 제2 링기어(R2)에 선택적으로 연결시키고, 그리고 상기 제5 클러치(C5)는 상기 제2 링기어(R2)를 상기 제3 유성 캐리어(PC3)에 선택적으로 연결시킨다.        The first clutch C1 selectively connects the first sun gear S1 to the input shaft 10, and the second clutch C2 selectively connects the first planet carrier PC1 to the input shaft 10. The third clutch C3 selectively connects the third planet carrier PC3 to the output shaft 20, and the fourth clutch C4 connects the first ring gear R1 to the first ring gear R1. The second ring gear R2 is selectively connected to the second ring gear R2, and the fifth clutch C5 is selectively connected to the third planet carrier PC3.

또한, 상기 브레이크(B1)는 상기 제2 유성 캐리어(PC2)를 변속기 케이스(30)에 선택적으로 연결시킴으로써 정지시킨다.        In addition, the brake B1 is stopped by selectively connecting the second planet carrier PC2 to the transmission case 30.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기는 전진 8속, 후진 1속을 구현하며, 각 변속단에서 두 개의 마찰부재가 작동한다.        As shown in FIG. 2, the automatic transmission according to the embodiment of the present invention implements 8 forward speeds and 1 reverse speed, and two friction members operate at each shift stage.

즉, 전진 1속(D1)에서는 제4,5 클러치(C4, C5)가 작동하고, 전진 2속(D2)에서는 제3,5 클러치(C3, C5)가 작동하고, 전진 3속(D3)에서는 제3,4 클러치(C3, C4) 가 작동하고, 그리고 전진 4속(D4)에서는 제1,3 클러치(C1, C3)가 작동한다.        That is, the fourth and fifth clutches C4 and C5 operate at the first forward speed D1, and the third and fifth clutches C3 and C5 operate at the second forward speed D2, and the third forward speed D3 is performed. In the third and fourth clutches C3 and C4, the first and third clutches C1 and C3 operate in the fourth forward speed D4.

또한, 전진 5속(D5)에서는 제2,3 클러치(C2, C3)가 작동하고, 전진 6속(D6)에서는 제2,4 클러치(C2, C4)가 작동하고, 전진 7속(D7)에서는 제2,5 클러치(C2, C5)가 작동하고, 그리고 전진 8속(D8)에서는 제2 클러치(C2)와 브레이크(B1)가 작동한다.        In addition, the second and third clutches C2 and C3 operate at the fifth forward speed D5, and the second and fourth clutches C2 and C4 operate at the sixth forward speed D6, and the seventh forward speed D7 is performed. In the second and fifth clutches C2 and C5, the second clutch C2 and the brake B1 operate in the eighth forward speed D8.

더 나아가, 후진 1속(REV)에서는 제4 클러치(C4)와 브레이크(B1)가 작동한다.        Furthermore, the fourth clutch C4 and the brake B1 operate at the reverse first speed REV.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에서 전진 8속 후진 1속의 형성을 상세히 설명한다.        Hereinafter, the formation of the 8th forward and the 1st speed in the power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention will be described in detail.

도 3 내지 도 11에서, 제1 선기어(S1)는 제1 작동부재(N1)로 설정되고, 제1 유성 캐리어(PC1)는 제2 작동부재(N2)로 설정되고, 제1 링기어(R1)는 제3 작동부재(N3)로 설정되고, 제2 선기어(S2)는 제4 작동부재(N4)로 설정되고, 제2 유성 캐리어(PC2)는 제5 작동부재(N5)로 설정되고, 제2 링기어(R2)는 제6 작동부재(N6)로 설정되고, 제3 선기어(S3)는 제7 작동부재(N7)로 설정되고, 제3 유성 캐리어(PC3)는 제8 작동부재(N8)로 설정되고, 그리고 제3 링기어(R3)는 제9 작동부재(N9)로 설정된다.        3 to 11, the first sun gear S1 is set to the first operating member N1, the first planet carrier PC1 is set to the second operating member N2, and the first ring gear R1. ) Is set to the third operating member (N3), the second sun gear (S2) is set to the fourth operating member (N4), the second planetary carrier (PC2) is set to the fifth operating member (N5), The second ring gear R2 is set to the sixth operating member N6, the third sun gear S3 is set to the seventh operating member N7, and the third planet carrier PC3 is the eighth operating member ( N8), and the third ring gear R3 is set to the ninth operating member N9.

[전진 1속]       [1st speed forward]

전진 1속(D1)에서는 제4,5 클러치(C4, C5)가 작동한다.        In the forward 1 speed D1, the fourth and fifth clutches C4 and C5 operate.

이 경우, 제4 클러치(C4)의 작동에 의하여 제3 작동부재(N3)와 제6 작동부재(N6)가 연결되고, 제5 클러치(C5)의 작동에 의하여 제6 작동부재(N6)와 제8 작동 부재(N8)가 연결된다.        In this case, the third operating member N3 and the sixth operating member N6 are connected by the operation of the fourth clutch C4, and the sixth operating member N6 is connected to the sixth operating member N6 by the operation of the fifth clutch C5. The eighth operating member N8 is connected.

제4 작동부재(N4)에 입력축(10)의 회전 속도가 입력되고 제7 작동부재(N7)는 변속기 케이스(30)에 고정되어 있으므로 출력부재인 제3 작동부재(N3)를 통해 전진 1속(D1)이 출력된다.        Since the rotational speed of the input shaft 10 is input to the fourth operating member N4 and the seventh operating member N7 is fixed to the transmission case 30, the first forward speed through the third operating member N3 as an output member. (D1) is output.

[전진 2속]       [2 speed forward]

전진 1속(D1)의 상태에서 차속이 증가하면 변속기 제어 유닛(도시하지 않음)은 제4 클러치(C4)를 해제하고 제3 클러치(C3)를 작동시킨다.       When the vehicle speed increases in the state of the forward 1 speed D1, the transmission control unit (not shown) releases the fourth clutch C4 and operates the third clutch C3.

이 경우, 제3 클러치(C3)의 작동에 의하여 제8 작동부재(N8)는 출력축(20)에 연결되고 이에 따라 상기 출력축(20)에 고정적으로 연결된 제3 작동부재(N3)에 연결된다. 또한, 제5 클러치(C5)의 작동에 의하여 제6 작동부재(N6)와 제8 작동부재(N8)가 연결된다.       In this case, the eighth operating member N8 is connected to the output shaft 20 by the operation of the third clutch C3, and thus is connected to the third operating member N3 fixedly connected to the output shaft 20. In addition, the sixth operating member N6 and the eighth operating member N8 are connected by the operation of the fifth clutch C5.

제4 작동부재(N4)에 입력축(10)의 회전 속도가 입력되고 제7 작동부재(N7)는 변속기 케이스(30)에 고정되어 있으므로 출력부재인 제3 작동부재(N3)를 통해 전진 2속(D2)이 출력된다.       Since the rotational speed of the input shaft 10 is input to the fourth operating member N4 and the seventh operating member N7 is fixed to the transmission case 30, the second forward speed through the third operating member N3 which is an output member. (D2) is output.

[전진 3속]       [3 speed forward]

전진 2속(D2)의 상태에서 차속이 증가하면 변속기 제어 유닛은 제5 클러치(C5)를 해제하고 제4 클러치(C4)를 작동시킨다.        When the vehicle speed increases in the state of the second forward speed D2, the transmission control unit releases the fifth clutch C5 and operates the fourth clutch C4.

이 경우, 제3 클러치(C3)의 작동에 의하여 제8 작동부재(N8)는 출력축(20)에 연결되고 이에 따라 상기 출력축(20)에 고정적으로 연결된 제3 작동부재(N3)에 연결된다. 또한, 제4 클러치(C4)의 작동에 의하여 제3 작동부재(N3)와 제6 작동부 재(N6)가 연결된다.       In this case, the eighth operating member N8 is connected to the output shaft 20 by the operation of the third clutch C3, and thus is connected to the third operating member N3 fixedly connected to the output shaft 20. In addition, the third operating member N3 and the sixth operating member N6 are connected by the operation of the fourth clutch C4.

제4 작동부재(N4)에 입력축(10)의 회전 속도가 입력되고 제7 작동부재(N7)는 변속기 케이스(30)에 고정되어 있으므로 출력부재인 제3 작동부재(N3)를 통해 전진 3속(D3)이 출력된다.       Since the rotational speed of the input shaft 10 is input to the fourth operating member N4 and the seventh operating member N7 is fixed to the transmission case 30, the third forward speed through the third operating member N3, which is an output member. (D3) is output.

[전진 4속]       [4 forward speed]

전진 3속(D3)의 상태에서 차속이 증가하면 변속기 제어 유닛은 제4 클러치(C4)를 해제하고 제1 클러치(C1)를 작동시킨다.       When the vehicle speed increases in the state of the third forward speed D3, the transmission control unit releases the fourth clutch C4 and operates the first clutch C1.

제1 클러치(C1)의 작동에 의하여 제1 작동부재(N1)와 이에 고정적으로 연결된 제5 작동부재(N5)에 입력축(10)의 회전 속도가 입력된다.        The rotation speed of the input shaft 10 is input to the first operating member N1 and the fifth operating member N5 fixedly connected thereto by the operation of the first clutch C1.

제4 작동부재(N4)에 입력축(10)의 회전 속도가 입력되므로 제2 유성기어세트(PG2)의 모든 작동부재들은 입력축(10)의 회전 속도로 회전하게 된다. 또한, 제5 작동부재(N5)에 고정적으로 연결된 제9 작동부재(N9)에 입력축(10)의 회전 속도가 전달되고 제7 작동부재(N7)는 변속기 케이스(30)에 고정되므로 제8 작동부재(N8)는 감속 회전 속도로 회전하게 된다.        Since the rotational speed of the input shaft 10 is input to the fourth operating member N4, all the operating members of the second planetary gear set PG2 rotate at the rotational speed of the input shaft 10. In addition, since the rotational speed of the input shaft 10 is transmitted to the ninth operating member N9 fixedly connected to the fifth operating member N5, and the seventh operating member N7 is fixed to the transmission case 30, the eighth operation is performed. The member N8 is made to rotate at a deceleration rotation speed.

상기 감속 회전 속도는 제3 클러치(C3)의 작동에 의하여 출력축(20)에 전달되고 전진 4속(D4)이 출력축(20)을 통해 출력된다.        The decelerating rotational speed is transmitted to the output shaft 20 by the operation of the third clutch C3 and the fourth forward speed D4 is output through the output shaft 20.

[전진 5속]       [5th forward]

전진 4속(D4)의 상태에서 차속이 증가하면 변속기 제어 유닛은 제1 클러치(C1)를 해제하고 제2 클러치(C2)를 작동시킨다.       When the vehicle speed increases in the state of the fourth forward speed D4, the transmission control unit releases the first clutch C1 and operates the second clutch C2.

이 경우, 제3 클러치(C3)의 작동에 의하여 제8 작동부재(N8)는 출력축(20) 에 연결되고 이에 따라 상기 출력축(20)에 고정적으로 연결된 제3 작동부재(N3)에 연결된다. 또한, 제2 클러치(C2)의 작동에 의하여 제2 작동부재(N2)에는 입력축(10)의 회전 속도가 전달된다.        In this case, the eighth operating member N8 is connected to the output shaft 20 by the operation of the third clutch C3, and thus is connected to the third operating member N3 fixedly connected to the output shaft 20. In addition, the rotational speed of the input shaft 10 is transmitted to the second operating member N2 by the operation of the second clutch C2.

제4 작동부재(N4)에 입력축(10)의 회전 속도가 입력되고 제7 작동부재(N7)는 변속기 케이스(30)에 고정되어 있으므로 출력부재인 제3 작동부재(N3)를 통해 전진 5속(D5)이 출력된다.       Since the rotational speed of the input shaft 10 is input to the fourth operating member N4 and the seventh operating member N7 is fixed to the transmission case 30, the fifth forward speed through the third operating member N3, which is an output member. (D5) is output.

[전진 6속]       [6th forward]

전진 5속(D5)의 상태에서 차속이 증가하면 변속기 제어 유닛은 제3 클러치(C3)를 해제하고 제4 클러치(C4)를 작동시킨다.       When the vehicle speed increases in the state of the fifth forward speed D5, the transmission control unit releases the third clutch C3 and operates the fourth clutch C4.

이 경우, 제2 클러치(C2)의 작동에 의하여 제2 작동부재(N2)에 입력축(10)이 회전 속도가 전달되고 제4 클러치(C4)의 작동에 의하여 제3 작동부재(N3)와 제6 작동부재(N6)는 연결된다. 또한, 제4 작동부재(N4)에 입력축(10)의 회전 속도가 전달된다.        In this case, the rotation speed of the input shaft 10 is transmitted to the second operating member N2 by the operation of the second clutch C2, and the third operating member N3 and the third operating member are operated by the operation of the fourth clutch C4. 6 The operating member N6 is connected. In addition, the rotational speed of the input shaft 10 is transmitted to the fourth operating member (N4).

따라서, 제1,2 유성기어세트(PG1, PG2)의 모든 작동부재들이 입력축(10)의 회전 속도로 회전하게 되고, 출력부재인 제3 작동부재(N3)를 통해 전진 6속(D6)이 출력된다.       Therefore, all the operating members of the first and second planetary gear sets PG1 and PG2 rotate at the rotational speed of the input shaft 10, and the sixth forward speed D6 is transmitted through the third operating member N3 as the output member. Is output.

[전진 7속]       [7th forward]

전진 6속(D6)의 상태에서 차속이 증가하면 변속기 제어 유닛은 제4 클러치(C4)를 해제하고 제5 클러치(C5)를 작동시킨다.       When the vehicle speed increases in the state of the sixth forward speed D6, the transmission control unit releases the fourth clutch C4 and operates the fifth clutch C5.

이 경우, 제2 클러치(C2)의 작동에 의하여 제2 작동부재(N2)에 입력축(10) 이 회전 속도가 전달되고 제5 클러치(C5)의 작동에 의하여 제6 작동부재(N6)는 제8 작동부재(N8)와 연결된다.        In this case, the rotation speed of the input shaft 10 is transmitted to the second operating member N2 by the operation of the second clutch C2, and the sixth operating member N6 is operated by the operation of the fifth clutch C5. 8 is connected to the operating member (N8).

제4 작동부재(N4)에 입력축(10)의 회전 속도가 입력되고 제7 작동부재(N7)는 변속기 케이스(30)에 고정되어 있으므로 출력부재인 제3 작동부재(N3)를 통해 전진 7속(D7)이 출력된다.       Since the rotational speed of the input shaft 10 is input to the fourth operating member N4 and the seventh operating member N7 is fixed to the transmission case 30, the seventh forward speed through the third operating member N3, which is an output member. (D7) is output.

[전진 8속]       [8th forward]

전진 7속(D7)의 상태에서 차속이 증가하면 변속기 제어 유닛은 제5 클러치(C5)를 해제하고 브레이크(B1)를 작동시킨다.       When the vehicle speed increases in the state of the seventh forward speed D7, the transmission control unit releases the fifth clutch C5 and operates the brake B1.

이 경우, 브레이크(B1)의 작동에 의하여 제5 작동부재(N5)는 정지하고 이에고정적으로 연결된 제1 작동부재(N1) 역시 정지한다. 또한, 제2 클러치(C2)의 작동에 의하여 제2 작동부재(N2)에는 입력축(10)의 회전 속도가 입력된다.        In this case, the fifth operating member N5 is stopped by the operation of the brake B1 and the first operating member N1 fixedly connected thereto is also stopped. In addition, the rotational speed of the input shaft 10 is input to the second operating member N2 by the operation of the second clutch C2.

따라서, 출력부재인 제3 작동부재(N3)를 통해 전진 8속(D8)이 출력된다.       Therefore, the eighth forward speed D8 is output through the third operating member N3 which is the output member.

[후진 1속]       [1 speed reverse]

후진 1속(REV)에서는 제4 클러치(C4)와 브레이크(B1)가 작동한다.        The fourth clutch C4 and the brake B1 operate at the reverse first speed REV.

이 경우, 브레이크(B1)의 작동에 의하여 제5 작동부재(N5)는 정지하고 제4 작동부재(N4)에는 입력축(10)의 회전 속도가 전달된다. 따라서, 제6 작동부재(N6)에는 역회전 속도가 출력된다.       In this case, the fifth operating member N5 is stopped by the operation of the brake B1, and the rotational speed of the input shaft 10 is transmitted to the fourth operating member N4. Therefore, the reverse rotation speed is output to the sixth operating member N6.

또한, 제4 클러치(C4)의 작동에 의하여 제6 작동부재(N6)와 제3 작동부재(N3)가 연결되어 상기 역회전 속도가 제3 작동부재(N3)에 전달된다.        In addition, the sixth operating member N6 and the third operating member N3 are connected by the operation of the fourth clutch C4 so that the reverse rotation speed is transmitted to the third operating member N3.

따라서, 출력부재인 제3 작동부재(N3)를 통해 후진 1속(REV)이 출력된다.       Therefore, the reverse 1 speed REV is output through the third operating member N3 which is the output member.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.       Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and easily changed and equalized by those skilled in the art from the embodiments of the present invention. It includes all changes to the extent deemed acceptable.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 구성도이다.       1 is a block diagram of a power train of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 작동표이다.        2 is an operation table of a power train of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 전진 1속에서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 레버선도이다.        Figure 3 is a lever diagram showing the rotational speed of each operating member at the forward 1 speed of the power train of the automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 전진 2속에서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 레버선도이다.       Figure 4 is a lever diagram showing the rotational speed of each operating member at the second forward speed of the power train of the automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 전진 3속에서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 레버선도이다.       5 is a lever diagram showing the rotational speed of each operating member at the third forward speed of the power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 전진 4속에서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 레버선도이다.       Figure 6 is a lever diagram showing the rotational speed of each operating member at four forward speeds of the power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 전진 5속에서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 레버선도이다.       7 is a lever diagram showing the rotational speed of each operating member at 5 forward speeds of the power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 전진 6속에서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 레버선도이다.       8 is a lever diagram showing the rotational speed of each operating member at six forward speeds of the power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 전진 7속에서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 레버선도이다.       9 is a lever diagram showing the rotational speed of each operating member at seven forward speeds of the power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 전진 8속에서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 레버선도이다.       10 is a lever diagram showing the rotational speed of each operating member at eight forward speeds of the power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 후진 1속에 서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 레버선도이다.       FIG. 11 is a lever diagram showing the rotational speed of each operating member at the reverse speed 1 of the power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.

Claims (6)

입력축에 선택적으로 연결되는 제1 작동부재, 상기 입력축에 선택적으로 연결되는 제2 작동부재, 그리고 출력축에 고정적으로 연결되는 제3 작동부재를 포함하는 제1 유성기어세트;       A first planetary gear set including a first operating member selectively connected to the input shaft, a second operating member selectively connected to the input shaft, and a third operating member fixedly connected to the output shaft; 상기 입력축에 고정적으로 연결되는 제4 작동부재, 상기 제1 작동부재에 고정적으로 연결되고 변속기 케이스에 선택적으로 연결되는 제5 작동부재, 그리고 상기 제3 작동부재에 선택적으로 연결되는 제6 작동부재를 포함하는 제2 유성기어세트;        A fourth operating member fixedly connected to the input shaft, a fifth operating member fixedly connected to the first operating member and selectively connected to a transmission case, and a sixth operating member selectively connected to the third operating member; A second planetary gear set including; 상기 변속기 케이스에 고정적으로 연결되는 제7 작동부재, 상기 출력축에 선택적으로 연결되고 상기 제6 작동부재에 선택적으로 연결되는 제8 작동부재, 그리고 상기 제5 작동부재에 고정적으로 연결되는 제9 작동부재를 포함하는 제3 유성기어세트; 그리고       A seventh operating member fixedly connected to the transmission case, an eighth operating member selectively connected to the output shaft and selectively connected to the sixth operating member, and a ninth operating member fixedly connected to the fifth operating member A third planetary gear set including a; And 상기 제1,2,3 유성기어세트의 작동부재들을 상기 입력축, 다른 작동부재들, 변속기 케이스, 또는 출력축과 연결하는 복수개의 마찰부재들;       A plurality of friction members connecting the actuating members of the first, second, and third planetary gear sets to the input shaft, the other actuating members, the transmission case, or the output shaft; 을 포함하는 자동 변속기의 파워 트레인.       A power train of an automatic transmission comprising a. 제 1항에 있어서,       The method of claim 1, 상기 복수개의 마찰부재들은,       The plurality of friction members, 상기 제1 작동부재를 상기 입력축에 선택적으로 연결시키는 제1 클러치;       A first clutch selectively connecting the first actuating member to the input shaft; 상기 제2 작동부재를 상기 입력축에 선택적으로 연결시키는 제2 클러치;       A second clutch selectively connecting the second actuating member to the input shaft; 상기 제8 작동부재를 상기 출력축에 선택적으로 연결시키는 제3 클러치;       A third clutch selectively connecting the eighth operating member to the output shaft; 상기 제3 작동부재를 상기 제6 작동부재에 선택적으로 연결시키는 제4 클러치;       A fourth clutch selectively connecting the third operating member to the sixth operating member; 상기 제6 작동부재를 상기 제8 작동부재에 선택적으로 연결시키는 제5 클러치; 그리고       A fifth clutch selectively connecting the sixth operating member to the eighth operating member; And 상기 제5 작동부재를 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결시키는 브레이크;       A brake for selectively connecting the fifth actuating member to the transmission case; 를 포함하는 자동 변속기의 파워 트레인.       A power train of an automatic transmission comprising a. 제 1항에 있어서,       The method of claim 1, 상기 제1 유성기어세트는 제1 선기어, 제1 유성 캐리어, 그리고 제1 링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되,       The first planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a first sun gear, a first planet carrier, and a first ring gear as its operating member, 상기 제1 선기어는 제1 작동부재로 작용하고, 상기 제1 유성 캐리어는 제2 작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제1 링기어는 제3 작동부재로 작용하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.       The first sun gear acts as a first actuating member, the first planet carrier acts as a second actuating member, and the first ring gear acts as a third actuating member. . 제 1항에 있어서,       The method of claim 1, 상기 제2 유성기어세트는 제2 선기어, 제2 유성 캐리어, 그리고 제2 링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되,       The second planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a second sun gear, a second planet carrier, and a second ring gear as its operating member, 상기 제2 선기어는 제4 작동부재로 작용하고, 상기 제2 유성 캐리어는 제5 작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제2 링기어는 제6 작동부재로 작용하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.       The second sun gear acts as a fourth actuating member, the second planetary carrier acts as a fifth actuating member, and the second ring gear acts as a sixth actuating member. . 제 1항에 있어서,       The method of claim 1, 상기 제3 유성기어세트는 제3 선기어, 제3 유성 캐리어, 그리고 제3 링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되,       The third planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a third sun gear, a third planet carrier, and a third ring gear as its operating member, 상기 제3 선기어는 제7 작동부재로 작용하고, 상기 제3 유성 캐리어는 제8 작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제3 링기어는 제9 작동부재로 작용하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.       The third sun gear acts as a seventh actuating member, the third planetary carrier acts as an eighth actuating member, and the third ring gear acts as a ninth actuating member. . 제 2항에 있어서,       3. The method of claim 2, 전진 1속에서는 제4,5 클러치가 작동하고,       4th and 5th clutch operate at forward 1 speed, 전진 2속에서는 제3,5 클러치가 작동하고,       At the 2nd forward speed, the third and fifth clutches operate, 전진 3속에서는 제3,4 클러치가 작동하고,       At the 3rd forward speed, the third and fourth clutches 전진 4속에서는 제1,3 클러치가 작동하고,       At the 4th forward speed, the first and third clutches operate, 전진 5속에서는 제2,3 클러치가 작동하고,       At the 5th forward, the second and third clutches operate, 전진 6속에서는 제2,4 클러치가 작동하고,       At the sixth forward speed, the second and fourth clutches 전진 7속에서는 제2,5 클러치가 작동하고,       At the 7th forward, the second and fifth clutches 전진 8속에서는 제2 클러치와 브레이크가 작동하고, 그리고        At eight forward speeds, the second clutch and brake are actuated, and 후진 1속에서는 제4 클러치와 브레이크가 작동하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.       A power train of an automatic transmission, characterized in that the fourth clutch and the brake operate at the reverse speed.
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