KR101416346B1 - Power train of automatic transmission - Google Patents

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Abstract

입력축에 고정적으로 연결되는 제1작동부재, 선택적으로 정지되는 제2작동부재, 제3작동부재를 포함하는 제1유성기어세트; 변속기 케이스에 고정적으로 연결되는 제4작동부재, 상기 제3작동부재에 고정적으로 연결되는 제5작동부재, 상기 제2작동부재에 선택적으로 연결되는 제6작동부재를 포함하는 제2유성기어세트; 상기 제6작동부재에 고정적으로 연결되는 제7작동부재, 상기 입력축에 선택적으로 연결됨과 아울러 상기 제2작동부재에 선택적으로 연결되는 제8작동부재, 출력축에 고정적으로 연결되는 제9작동부재를 포함하는 제3유성기어세트; 그리고 상기 제1,2,3유성기어세트의 작동부재들, 상기 입력축, 상기 출력축, 상기 변속기 케이스를 선택적으로 연결하는 복수개의 마찰부재들;을 포함하는 자동 변속기의 파워 트레인을 제공한다.A first planetary gear set including a first operating member fixedly connected to the input shaft, a second operating member selectively stopped, and a third operating member; A second planetary gear set including a fourth actuating member fixedly connected to the transmission case, a fifth actuating member fixedly connected to the third actuating member, and a sixth actuating member selectively connected to the second actuating member; A seventh actuating member fixedly connected to the sixth actuating member, an eighth actuating member selectively connected to the input shaft and selectively connected to the second actuating member, and a ninth actuating member fixedly connected to the output shaft A third planetary gear set; And a plurality of friction members selectively connecting the operation members of the first, second, and third planetary gear sets, the input shaft, the output shaft, and the transmission case.

자동 변속기, 파워 트레인, 유성기어세트 Automatic transmission, power train, planetary gear set

Description

자동 변속기의 파워 트레인{POWER TRAIN OF AUTOMATIC TRANSMISSION}POWER TRAIN OF AUTOMATIC TRANSMISSION < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 자동 변속기의 파워 트레인에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 3개의 단순 유성기어세트와 6개의 마찰요소를 사용하여 전진 8속 및 후진 1속을 구현하는 자동 변속기의 파워 트레인에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a powertrain of an automatic transmission, and more particularly, to a powertrain of an automatic transmission implementing three forward speeds and one reverse speed using three simple planetary gear sets and six friction elements.

통상적으로 자동 변속기의 다단 변속 메커니즘은, 복수의 유성기어세트를 조합하여 구현되고 있으며, 이러한 복수의 유성기어세트가 조합된 파워 트레인은, 자동 변속기에 포함된 토크 컨버터로부터 토크를 입력 받아 이를 변속하여 출력축에 전달하는 기능을 하게 된다.The multi-speed shifting mechanism of the automatic transmission is usually implemented by a combination of a plurality of planetary gear sets. A powertrain in which a plurality of planetary gear sets are combined is used to receive torque from a torque converter included in the automatic transmission, To the output shaft.

그런데, 변속기가 구현 가능한 변속단이 많을수록, 보다 적절한 변속비의 설계가 가능할 뿐만 아니라, 동력성능 및 연비 면에서 우수한 차량을 구현할 수 있으므로, 보다 많은 변속단을 구현하는 자동 변속기는 꾸준한 연구의 관심이 되고 있다.However, the more transmission speeds that can be implemented in the transmission, the more appropriate transmission ratio can be designed, and a vehicle having superior power performance and fuel economy can be realized. Therefore, have.

뿐만 아니라 같은 개수의 변속단을 구현한다고 하더라도, 유성기어세트의 조합 방법에 따라 파워 트레인의 내구성, 동력전달효율, 크기 등이 달라지게 되어, 보다 견고하고, 동력손실이 없으며 보다 컴팩트한 파워 트레인 구성을 발명하기 위한 노력이 항시 진행되고 있다.In addition, even if the same number of gear stages are implemented, the durability, power transmission efficiency, and size of the power train are changed according to the combination of the planetary gear sets, thereby making it more robust, Efforts are constantly being made.

특히, 변속단이 지나치게 많으면 운전자가 변속을 자주 해주어야 하는 불편이 발생하는 수동변속기와는 달리, 자동 변속기는 운전상태에 따라 제어 유닛이 파워 트레인의 작동을 제어함으로써 변속을 수행하게 되므로, 보다 많은 변속단을 구현하는 파워 트레인의 구성을 찾는 노력은 자동 변속기에 있어 더욱 중요한 가치를 가지게 된다.In particular, unlike the manual transmission in which the driver incurs an inconvenience that the shift must be frequently performed if the speed change stage is excessively large, the automatic transmission performs shifting by controlling the operation of the power train in accordance with the operation state, Efforts to find the configuration of a powertrain that implements a stage have even more value in an automatic transmission.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 자동 변속기의 개발에 부응하기 위하여안출된 것으로, 본 발명의 목적은 3개의 단순 유성기어세트와 5개의 클러치를 사용하여 전진 8속 및 후진 1속을 구현하는 자동 변속기의 파워 트레인을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an automatic transmission that implements forward speeds of 8 speeds and reverse speeds using three simple planetary gear sets and five clutches. Thereby providing a powertrain of the transmission.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인은, 입력축에 고정적으로 연결되는 제1작동부재, 선택적으로 정지되는 제2작동부재, 제3작동부재를 포함하는 제1유성기어세트; 변속기 케이스에 고정적으로 연결되는 제4작동부재, 상기 제3작동부재에 고정적으로 연결되는 제5작동부재, 상기 제2작동부재에 선택적으로 연결되는 제6작동부재를 포함하는 제2유성기어세트; 상기 제6작동부재에 고정적으로 연결되는 제7작동부재, 상기 입력축에 선택적으로 연결됨과 아울러 상기 제2작동부재에 선택적으로 연결되는 제8작동부재, 출력축에 고정적으로 연결되는 제9작동부재를 포함하는 제3유성기어세트; 그리고 상기 제1,2,3유성기어세트의 작동부재들, 상기 입력축, 상기 출력축, 상기 변속기 케이스를 선택적으로 연결하는 복수개의 마찰부재들;을 포함할 수 있다. To achieve these and other advantages and in accordance with the purpose of the present invention, as embodied and broadly described, a powertrain of an automatic transmission includes a first operative member fixedly connected to an input shaft, a second operative member selectively stopped, Gear set; A second planetary gear set including a fourth actuating member fixedly connected to the transmission case, a fifth actuating member fixedly connected to the third actuating member, and a sixth actuating member selectively connected to the second actuating member; A seventh actuating member fixedly connected to the sixth actuating member, an eighth actuating member selectively connected to the input shaft and selectively connected to the second actuating member, and a ninth actuating member fixedly connected to the output shaft A third planetary gear set; And a plurality of friction members for selectively connecting the operation members of the first, second, and third planetary gear sets, the input shaft, the output shaft, and the transmission case.

상기 복수개의 마찰부재들은, 상기 제8작동부재를 상기 입력축에 선택적으로 연결하는 제1마찰부재; 상기 제3유성기어세트를 일체로 동작시키기 위한 제2마찰부재; 상기 제2작동부재를 상기 제6작동부재에 선택적으로 연결하는 제3마찰부재; 상기 제2작동부재를 상기 제8작동부재에 선택적으로 연결하는 제4마찰부재; 상기 제2작동부재를 선택적으로 정지시키기 위한 제5마찰부재; 그리고 상기 제2유성기어세트를 일체로 정지시키기 위한 제6마찰부재;를 포함할 수 있다. The plurality of friction members include: a first friction member for selectively connecting the eighth actuating member to the input shaft; A second friction member for operating the third planetary gear set integrally; A third friction member for selectively connecting the second actuating member to the sixth actuating member; A fourth friction member for selectively connecting the second actuating member to the eighth actuating member; A fifth friction member for selectively stopping the second actuating member; And a sixth friction member for integrally stopping the second planetary gear set.

상기 제1,2,3,4,5,6마찰부재들 중 하나 이상의 마찰부재는 상기 제1유성기어세트 및 제3유성기어세트의 사이에 배치될 수 있다. At least one friction member of the first, second, third, fourth, fifth, and sixth friction members may be disposed between the first planetary gear set and the third planetary gear set.

상기 제1,2,3,4,5,6마찰부재들은 상기 제1,2,3유성기어세트의 외측에 배치될수 있다. The first, second, third, fourth, fifth, and sixth friction members may be disposed outside the first, second, and third planetary gear sets.

상기 제1유성기어세트는 제1선기어, 제1유성캐리어, 그리고 제1링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되, 상기 제1선기어는 제1작동부재로 작용하고, 상기 제1유성캐리어는 제2작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제1링기어는 제3작동부재로 작용하는 것으로 할 수 있다. Wherein the first planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a first sun gear, a first planetary carrier, and a first ring gear as operating members, the first sun gear serving as a first operating member, 1 planetary carrier acts as a second actuating member, and the first ring gear acts as a third actuating member.

상기 제2유성기어세트는 제2선기어, 제2링기어, 그리고 제2유성캐리어를 그 작동부재로 포함하는 더블 피니언 유성기어세트이되, 상기 제2선기어는 제4작동부재로 작용하고, 상기 제2링기어는 제5작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제2유성캐리어는 제6작동부재로 작용하는 것으로 할 수 있다. Wherein the second planetary gear set is a double pinion planetary gear set including a second sun gear, a second ring gear, and a second planetary carrier as its operating members, the second sun gear serving as a fourth operating member, The two-ring gear acts as a fifth operating member, and the second planetary carrier acts as a sixth operating member.

상기 제3유성기어세트는 제3선기어, 제3유성캐리어, 그리고 제3링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되, 상기 제3선기어는 제7작동부재로 작용하고, 상기 제3유성캐리어는 제8작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제3링기어는 제9작동부재로 작용하는 것으로 할 수 있다. Wherein the third planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a third sun gear, a third planetary carrier, and a third ring gear as its operating members, the third sun gear acting as a seventh operating member, The third planetary carrier acts as the eighth operating member, and the third ring gear acts as the ninth operating member.

전진 1속에서는 제4마찰부재 및 제5마찰부재가 작동하고, 전진 2속에서는 제4마찰부재 및 제6마찰부재가 작동하고, 전진 3속에서는 제2마찰부재 및 제4마찰부재가 작동하고, 전진 4속에서는 제1마찰부재 및 제4마찰부재가 작동하고, 전진 5속에서는 제1마찰부재 및 제2마찰부재가 작동하고, 전진 6속에서는 제1마찰부재 및 제3마찰부재가 작동하고, 전진 7속에서는 제1마찰부재 및 제6마찰부재가 작동하고, 전진 8속에서는 제1마찰부재 및 제5마찰부재가 작동하고, 그리고 후진 1속에서는 제2마찰부재 및 제5마찰부재가 작동하는 것으로 할 수 있다. The fourth friction member and the fifth friction member are operated in the first forward speed, the fourth friction member and the sixth friction member are operated in the forward second speed, the second friction member and the fourth friction member are operated in the forward third speed, The first friction member and the fourth friction member are operated, the first friction member and the second friction member operate in the forward speed 5, the first friction member and the third friction member operate in the forward speed 6, and in the forward speed 7, The first friction member and the sixth friction member are operated, the first friction member and the fifth friction member are operated in the forward speed mode, and the second friction member and the fifth friction member are operated in the reverse speed mode.

상기 제1마찰부재는 상기 제8작동부재와 상기 입력축을 선택적으로 연결하는 제1클러치이고, 상기 제2마찰부재는 상기 제7작동부재와 상기 출력축을 선택적으로 연결하는 제2클러치이고, 상기 제3마찰부재는 상기 제2작동부재와 상기 제6작동부재를 선택적으로 연결하는 제3클러치이고, 상기 제4마찰부재는 상기 제2작동부재와 상기 제8작동부재를 선택적으로 연결하는 제4클러치이고, 상기 제5마찰부재는 상기 제2작동부재를 상기 변속기 케이스 또는 이에 고정된 상기 제4작동부재에 선택적으 로 연결하는 제1브레이크이고, 상기 제6마찰부재는 상기 제7작동부재를 상기 변속기 케이스 또는 이에 고정된 상기 제4작동부재에 선택적으로 연결하는 제2브레이크일 수 있다. The first friction member is a first clutch that selectively connects the eighth operation member and the input shaft and the second friction member is a second clutch that selectively connects the seventh operation member and the output shaft, The third friction member is a third clutch that selectively connects the second operation member and the sixth operation member, and the fourth friction member is a third clutch that selectively connects the second operation member and the eighth operation member, And the fifth friction member is a first brake that selectively connects the second operation member to the transmission case or the fourth operation member fixed to the transmission case, And may be a second brake selectively connecting to the transmission case or the fourth operating member fixed thereto.

상기 제1마찰부재는 상기 제8작동부재와 상기 입력축을 선택적으로 연결하는 제1클러치이고, 상기 제2마찰부재는 상기 제7작동부재와 상기 출력축을 선택적으로 연결하는 제2클러치이고, 상기 제3마찰부재는 상기 제2작동부재와 상기 제6작동부재를 선택적으로 연결하는 제3클러치이고, 상기 제4마찰부재는 상기 제2작동부재와 상기 제8작동부재를 선택적으로 연결하는 제4클러치이고, 상기 제5마찰부재는 상기 제2작동부재를 상기 변속기 케이스 또는 이에 고정된 상기 제4작동부재에 선택적으로 연결하는 제1브레이크이고, 상기 제6마찰부재는 상기 제6작동부재와 상기 제5작동부재를 선택적으로 연결하는 제5클러치일 수 있다. The first friction member is a first clutch that selectively connects the eighth operation member and the input shaft and the second friction member is a second clutch that selectively connects the seventh operation member and the output shaft, The third friction member is a third clutch that selectively connects the second operation member and the sixth operation member, and the fourth friction member is a third clutch that selectively connects the second operation member and the eighth operation member, And the fifth friction member is a first brake that selectively connects the second actuating member to the transmission case or the fourth actuating member fixed thereto, and the sixth friction member is a first brake, 5 operating member.

상기 제1마찰부재는 상기 제8작동부재와 상기 입력축을 선택적으로 연결하는 제1클러치이고, 상기 제2마찰부재는 상기 제8작동부재와 상기 출력축을 선택적으로 연결하는 제2클러치이고, 상기 제3마찰부재는 상기 제2작동부재와 상기 제6작동부재를 선택적으로 연결하는 제3클러치이고, 상기 제4마찰부재는 상기 제2작동부재와 상기 제8작동부재를 선택적으로 연결하는 제4클러치이고, 상기 제5마찰부재는 상기 제2작동부재를 상기 변속기 케이스 또는 이에 고정된 상기 제4작동부재에 선택적으로 연결하는 제1브레이크이고, 상기 제6마찰부재는 상기 제7작동부재를 상기 변속기 케이스 또는 이에 고정된 상기 제4작동부재에 선택적으로 연결하는 제2브레이크일 수 있다. Wherein the first friction member is a first clutch that selectively connects the eighth operation member and the input shaft and the second friction member is a second clutch that selectively connects the eighth operation member and the output shaft, The third friction member is a third clutch that selectively connects the second operation member and the sixth operation member, and the fourth friction member is a third clutch that selectively connects the second operation member and the eighth operation member, And the fifth friction member is a first brake that selectively connects the second actuating member to the transmission case or the fourth actuating member fixed to the transmission case, And a second brake selectively connecting to the case or the fourth actuating member fixed thereto.

상기 제1마찰부재는 상기 제8작동부재와 상기 입력축을 선택적으로 연결하는 제1클러치이고, 상기 제2마찰부재는 상기 제8작동부재와 상기 출력축을 선택적으로 연결하는 제2클러치이고, 상기 제3마찰부재는 상기 제2작동부재와 상기 제6작동부재를 선택적으로 연결하는 제3클러치이고, 상기 제4마찰부재는 상기 제2작동부재와 상기 제8작동부재를 선택적으로 연결하는 제4클러치이고, 상기 제5마찰부재는 상기 제2작동부재를 상기 변속기 케이스 또는 이에 고정된 상기 제4작동부재에 선택적으로 연결하는 제1브레이크이고, 상기 제6마찰부재는 상기 제6작동부재와 상기 제5작동부재를 선택적으로 연결하는 제5클러치일 수 있다. Wherein the first friction member is a first clutch that selectively connects the eighth operation member and the input shaft and the second friction member is a second clutch that selectively connects the eighth operation member and the output shaft, The third friction member is a third clutch that selectively connects the second operation member and the sixth operation member, and the fourth friction member is a third clutch that selectively connects the second operation member and the eighth operation member, And the fifth friction member is a first brake that selectively connects the second actuating member to the transmission case or the fourth actuating member fixed thereto, and the sixth friction member is a first brake, 5 operating member.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 의하면, 3개의 단순 유성기어세트와 6개의 클러치를 사용하여 전진 8속 및 후진 1속을 구현할 수 있다. As described above, according to the powertrain of the automatic transmission according to the present invention, three forward planetary gear sets and six clutches can be used to implement forward forward speed and reverse reverse speed.

또한, 많은 단수의 변속단을 제공하므로 엔진의 동력을 효과적으로 이용하여 동력 전달 성능을 향상시키고 연비를 저감시킬 수 있다.In addition, since the engine is provided with a large number of gear stages, the power of the engine can be effectively utilized to improve the power transmission performance and reduce the fuel consumption.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트 레인은 입력축(10), 출력축(20), 변속기 케이스(30), 그리고 제1,2,3유성기어세트(PG1,PG2,PG3)를 포함한다. 1, the powertrain of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention includes an input shaft 10, an output shaft 20, a transmission case 30, and first, second and third planetary gear sets PG1 , PG2, PG3).

입력축(100)은 토크 컨버터(도시하지 않음)를 통해 엔진(도시하지 않음)의 동력을 전달 받는다. The input shaft 100 receives the power of an engine (not shown) through a torque converter (not shown).

출력축(20)은 파워 트레인으로부터 동력을 출력한다. The output shaft 20 outputs power from the power train.

제1유성기어세트(PG1)는 제1선기어(S1), 제1유성캐리어(PC1), 그리고 제1링기어(R1)를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이다. 상기 제1유성캐리어(PC1)에는 제1선기어(S1)와 제1링기어(R1)에 기어 결합하는 제1피니언기어(P1)가 연결되어 회전한다. The first planetary gear set PG1 is a single pinion planetary gear set including a first sun gear S1, a first planetary carrier PC1, and a first ring gear R1 as operating members thereof. The first planetary carrier PC1 is connected to the first sun gear S1 and the first pinion gear P1 that is gear-coupled to the first ring gear R1.

제2유성기어세트(PG2)는 제2선기어(S2), 제2링기어(R2), 그리고 제2유성캐리어(PC2)를 그 작동부재로 포함하는 더블 피니언 유성기어세트이다. 상기 제2유성캐리어(PC2)에는 제2선기어(S2)와 제2링기어(R2)에 기어 결합하는 제2피니언기어(P2)가 연결되어 회전한다.The second planetary gear set PG2 is a double pinion planetary gear set including the second sun gear S2, the second ring gear R2, and the second planetary carrier PC2 as operating members thereof. The second planetary carrier PC2 is connected to the second pinion gear P2 that is gear-coupled to the second sun gear S2 and the second ring gear R2.

제3유성기어세트(PG3)는 제3선기어(S3), 제3유성캐리어(PC3), 그리고 제3링기어(R3)를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이다. 상기 제3유성캐리어(PC3)에는 제3선기어(S3)와 제3링기어(R3)에 기어 결합하는 제3피니언기어(P3)이 연결되어 회전한다.The third planetary gear set PG3 is a single pinion planetary gear set including the third sun gear S3, the third planetary carrier PC3, and the third ring gear R3 as operating members thereof. The third planetary carrier PC3 is connected to the third sun gear S3 and the third pinion gear P3 which is gear-coupled to the third ring gear R3.

상기 제1선기어(S1), 상기 제1유성캐리어(PC1), 그리고 상기 제1링기어(R1)는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인의 제1,2,3작동부재(N1,N2,N3)로 각각 호칭될 수 있다. 상기 제2선기어(S2), 상기 제2링기어(R2), 그리고 상기 제2유성캐리어(PC2)는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인의 제4,5,6작동부재(N4,N5,N6)로 각각 호칭될 수 있다. 상기 제3선기어(S3), 상기 제3유성캐리어(PC3), 그리고 상기 제3링기어(R3)는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인의 제7,8,9작동부재(N7,N8,N9)로 각각 호칭될 수 있다. The first sun gear S1, the first planetary carrier PC1 and the first ring gear R1 are connected to the first, second and third actuating members N1 (first and second) of the powertrain of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention, , N2, N3), respectively. The second sun gear S2, the second ring gear R2, and the second planetary carrier PC2 are connected to the fourth, fifth, and sixth operating members N4 (first and second planetary gears) of the powertrain of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention. , N5, and N6, respectively. The third sun gear S3, the third planetary carrier PC3 and the third ring gear R3 are connected to the seventh, eighth and ninth operating members N7 of the powertrain of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention, , N8, N9), respectively.

상기 제1선기어(S1)는 상기 입력축(10)에 고정적으로 연결되어 항시 입력부재로 작용한다. 상기 제1링기어(R1)는 상기 제2링기어(R2)와 고정적으로 연결되어 있다. 상기 제2유성캐리어(PC2)는 상기 제3선기어(S3)와 고정적으로 연결되어 있다. 상기 제3링기어(R3)는 출력축(20)에 고정적으로 연결되어 항시 출력부재로 작용한다. 상기 제2선기어(S2)는 상기 변속기 케이스(30)에 고정적으로 연결되어 항시 정지부재로 작용한다. The first sun gear S1 is fixedly connected to the input shaft 10 and functions as an input member at all times. The first ring gear R1 is fixedly connected to the second ring gear R2. The second planetary carrier PC2 is fixedly connected to the third sun gear S3. The third ring gear R3 is fixedly connected to the output shaft 20 and functions as an output member at all times. The second sun gear S2 is fixedly connected to the transmission case 30 and functions as a stop member at all times.

본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인은 6개의 마찰부재를 사용하고 있다. The powertrain of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention uses six friction members.

상기 복수개의 마찰부재들은, 상기 제3유성캐리어(PC3)와 상기 입력축(10)을 선택적으로 연결하는 제1클러치(C1); 상기 제3유성기어세트(PG3)를 일체로 동작시키기 위한 제2클러치(C2); 상기 제1유성캐리어(PC1)와 상기 제2유성캐리어(PC2)를 선택적으로 연결하는 제3클러치(C3); 상기 제1유성캐리어(PC1)와 상기 제3유성캐리어(PC3)를 선택적으로 연결하는 제4클러치(C4); 상기 제1유성캐리어(PC1)를 상기 변속기 케이스(30) 또는 이에 고정된 상기 제2선기어(S2)에 선택적으로 연결하는 제1브레이크(B1); 그리고 상기 제2유성기어세트(PG2)를 일체로 정지시키기 위한 제2브레이크(B2)를 포함한다.The plurality of friction members include a first clutch C1 selectively connecting the third planetary carrier PC3 and the input shaft 10; A second clutch C2 for operating the third planetary gear set PG3 integrally; A third clutch C3 selectively connecting the first planetary carrier PC1 and the second planetary carrier PC2; A fourth clutch C4 selectively connecting the first planetary carrier PC1 and the third planetary carrier PC3; A first brake B1 selectively connecting the first planetary carrier PC1 to the transmission case 30 or the second sun gear S2 fixed thereto; And a second brake B2 for integrally stopping the second planetary gear set PG2.

본 실시예에서, 상기 제2클러치(C2)는 상기 제3선기어(S3)와 상기 출력축(20)을 선택적으로 연결한다. 그러나 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정된 것으로 이해되어서는 안된다. 상기 제3유성기어세트(PG3)를 일체로 동작시키기 위한 제2클러치(C2)의 다른 연결관계가 가능하며, 이에 관하여는 별도의 실시예로서 후술한다. In the present embodiment, the second clutch C2 selectively connects the third sun gear S3 and the output shaft 20. [ However, the scope of protection of the present invention should not be construed as being limited thereto. Other connection relationships of the second clutch C2 for operating the third planetary gear set PG3 integrally are possible and will be described later as a separate embodiment.

본 실시예에서, 상기 제2유성기어세트(PG2)를 일체로 정지시키기 위한 마찰부재로서, 제3선기어(S3)를 상기 변속기 케이스(30) 또는 이에 고정된 상기 제2선기어(S2)에 선택적으로 연결하는 제2브레이크(B2)를 사용하고 있다. 그러나, 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정된 것으로 이해되어서는 안된다. 상기 제2유성기어세트(PG2)를 일체로 정지시키기 위한 마찰요소의 다른 구성이 가능하며, 이에 관하여는 별도의 실시예로서 후술한다. The third sun gear S3 is a friction member for stopping the second planetary gear set PG2 integrally with the transmission case 30 or the second sun gear S2 fixed to the transmission case 30, The second brake B2 is used. However, the scope of protection of the present invention should not be construed as being limited thereto. Other configurations of the friction element for stopping the second planetary gear set PG2 integrally are possible, which will be described later as a separate embodiment.

본 실시예에서, 상기 제1브레이크(B1)는 일예로 상기 제1유성캐리어(PC1)를 변속기 케이스(30)에 고정된 상기 제2선기어(S2)에 선택적으로 연결하고 있으나, 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정된 것으로 이해되어서는 안된다. 상기 제1브레이크(B1)가 상기 제1유성캐리어(PC1)를 상기 변속기 케이스(30)에 직접 연결하는 구성도 가능하다. Although the first brake B1 selectively connects the first planetary carrier PC1 to the second sun gear S2 fixed to the transmission case 30 in the present embodiment, The scope is not necessarily to be construed as being limited thereto. It is also possible that the first brake B1 directly connects the first planetary carrier PC1 to the transmission case 30.

본 실시예에서, 상기 제2브레이크(B2)는 일예로 상기 제3선기어(S3)를 변속기 케이스(30)에 고정된 상기 제2선기어(S2)에 선택적으로 연결하고 있으나, 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정된 것으로 이해되어서는 안된다. 상기 제1브레이크(B1)가 상기 제3선기어(S3)를 상기 변속기 케이스(30)에 직접 연결하는 구성도 가능하다. Although the second brake B2 selectively connects the third sun gear S3 to the second sun gear S2 fixed to the transmission case 30 in the present embodiment, Should not be construed as necessarily limited thereto. It is also possible that the first brake B1 directly connects the third sun gear S3 to the transmission case 30. [

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기는 전진 8속, 후진 1속을 구현하며, 각 변속단에서 두 개의 마찰부재가 작동한다. As shown in FIG. 2, the automatic transmission according to the embodiment of the present invention implements a first forward speed and a reverse reverse speed, and two friction members are operated at each speed change stage.

즉, 전진 1속(D1)에서는 제4클러치(C4) 및 제1브레이크(B1)가 작동한다. 전진 2속(D2)에서는 제4클러치(C4) 및 제2브레이크(B2)가 작동한다. 전진 3속(D3)에서는 제2클러치(C2) 및 제4클러치(C4)가 작동한다. 전진 4속(D4)에서는 제1클러치(C1) 및 제4클러치(C4)가 작동한다. 전진 5속(D5)에서는 제1클러치(C1) 및 제2클러치(C2)가 작동한다. 전진 6속(D6)에서는 제1클러치(C1) 및 제3클러치(C3)가 작동한다. 전진 7속(D7)에서는 제1클러치(C1) 및 제2브레이크(B2)가 작동한다. 전진 8속(D8)에서는 제1클러치(C1) 및 제1브레이크(B1)가 작동한다. 후진 1속(R1)에서는 제2클러치(C2) 및 제1브레이크(B1)가 작동한다. That is, the fourth clutch C4 and the first brake B1 operate in the forward first speed (D1). In the forward second speed (D2), the fourth clutch (C4) and the second brake (B2) operate. In the forward third speed (D3), the second clutch C2 and the fourth clutch C4 operate. In the forward fourth speed (D4), the first clutch C1 and the fourth clutch C4 operate. In the forward fifth speed (D5), the first clutch C1 and the second clutch C2 operate. In the forward sixth speed (D6), the first clutch Cl and the third clutch C3 operate. In the forward seventh speed (D7), the first clutch C1 and the second brake B2 operate. In the forward 8th gear (D8), the first clutch C1 and the first brake B1 operate. And the second clutch C2 and the first brake B1 operate in the reverse first speed R1.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에서 전진 8속 및 후진 1속의 형성을 상세히 설명한다. Hereinafter, the formation of the forward 8-speed and the reverse 1-speed in the power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention will be described in detail.

전술한 바와 같이, 도 3 내지 도 11에서, 제1선기어(S1)는 제1작동부재(N1)로 설정되고, 제1유성캐리어(PC1)는 제2작동부재(N2)로 설정되고, 제1링기어(R1)는 제3작동부재(N3)로 설정되고, 제2선기어(S2)는 제4작동부재(N4)로 설정되고, 제2링기어(R2)는 제5작동부재(N5)로 설정되고, 제2유성캐리어(PC2)는 제6작동부재(N6)로 설정되고, 제3선기어(S3)는 제7작동부재(N7)로 설정되고, 제3유성캐리어(PC3)는 제8작동부재(N8)로 설정되고, 그리고 제3링기어(R3)는 제9작동부재(N9)로 설정된다. 3 to 11, the first sun gear S1 is set to the first operating member N1, the first planetary carrier PC1 is set to the second operating member N2, 1 ring gear R1 is set to the third actuating member N3 and the second sun gear S2 is set to the fourth actuating member N4 and the second ring gear R2 is set to the fifth actuating member N5 , The second planetary carrier PC2 is set to the sixth operating member N6 and the third sun gear S3 is set to the seventh working member N7 and the third planetary carrier PC3 is set to the sixth operating member N6, Is set to the eighth operating member N8, and the third ring gear R3 is set to the ninth operating member N9.

도 3 내지 도 11에서, 항시 입력부재로 작용하는 제1작동부재(N1)인 제1선기 어(S1)는 항시 입력축(10)의 회전속도로 회전한다. 또한, 제3작동부재(N3)인 제1링기어(R1)와 제6작동부재(N6)인 제2링기어(R2)는 고정 연결되어 있으므로, 이들은 항시 같은 속도로 회전한다. 또한, 제6작동부재(N6)인 제2유성캐리어(PC2)와 제7작동부재(N7)인 제3선기어(S3)는 고정 연결되어 있으므로, 이들을 항시 같은 속도로 회전한다. 또한, 제4작동부재(N4)인 제2선기어(S2)는 변속기 케이스(30)에 고정 연결되어 있으므로 항시 정지하여 있다. 3 to 11, the first sun gear S1, which is always the first operating member N1 serving as the input member, always rotates at the rotational speed of the input shaft 10. [ Since the first ring gear R1 as the third operating member N3 and the second ring gear R2 as the sixth operating member N6 are fixedly connected, they always rotate at the same speed. Since the second planetary carrier PC2 as the sixth operating member N6 and the third sun gear S3 as the seventh operating member N7 are fixedly connected to each other, they always rotate at the same speed. Since the second sun gear S2, which is the fourth operating member N4, is fixedly connected to the transmission case 30, the second sun gear S2 is always stopped.

이러한 상태에서, 제1클러치(C1) 내지 제4클러치(C4) 그리고 제1,2브레이크(B1,B2)의 선택적인 작동에 의하여 전진 제1속 내지 제8속 및 후진 1속이 구현되는데, 이하에서는 이에 관하여 상세히 설명한다. In this state, forward first to eighth speed and reverse first speed are realized by selective operation of the first clutch C1 to the fourth clutch C4 and the first and second brakes B1 and B2, Will be described in detail.

[전진 1속][Advancing first gen]

전진 1속(D1)에서는 제4클러치(C4) 및 제1브레이크(B1)가 작동한다. In the forward first speed (D1), the fourth clutch C4 and the first brake B1 operate.

제1브레이크(B1)가 작동하므로 제1유성캐리어(PC1)는 정지된다. 입력부재로 작용하는 제1선기어(S1)는 입력축(10)의 회전속도로 회전하므로, 제1유성기어세트(PG1)의 속도선도는 도 3에 도시된 바와 같이 형성된다. The first planetary carrier PC1 is stopped because the first brake B1 is operated. Since the first sun gear S1 acting as the input member rotates at the rotational speed of the input shaft 10, the speed line diagram of the first planetary gear set PG1 is formed as shown in Fig.

제2링기어(R2)는 제1링기어(R1)에 고정 연결되어 있으므로 제1링기어(R1)의 속도로 회전한다. 제2선기어(S2)는 항시 정지하고 있으므로 제2유성기어세트(PG2)의 속도선도는 도 3에 도시된 바와 같이 형성된다. Since the second ring gear R2 is fixedly connected to the first ring gear R1, it rotates at the speed of the first ring gear R1. Since the second sun gear S2 is always stopped, the speed line diagram of the second planetary gear set PG2 is formed as shown in Fig.

제3선기어(S3)는 제2유성캐리어(PC2)와 같은 속도로 회전하는데, 제1유성캐리어(PC1)가 정지된 상태에서 제4클러치(C4)가 작동하므로 제3유성캐리어(PC3)가 정지된다. 따라서, 제3유성기어세트(PG3)의 속도선도는 도 3에 도시된 바와 같이 형성된다. The third sun gear S3 rotates at the same speed as the second planetary carrier PC2 and the fourth clutch C4 operates in a state in which the first planetary carrier PC1 is stopped, Stopped. Therefore, the speed line diagram of the third planetary gear set PG3 is formed as shown in Fig.

따라서, 도 3에 도시된 바와 같은 속도선도가 형성되어, 출력부재인 제9작동부재(N9)를 통해 전진 1속(D1)이 출력된다. Therefore, a speed line diagram as shown in Fig. 3 is formed, and the forward first speed D1 is outputted through the ninth operation member N9 as the output member.

[전진 2속][Advancing second gen]

전진 2속(D2)에서는 제4클러치(C4) 및 제2브레이크(B2)가 작동한다. In the forward second speed (D2), the fourth clutch (C4) and the second brake (B2) operate.

제2브레이크(B2)가 작동하므로 제3선기어(S3)는 정지된다. The third sun gear S3 is stopped because the second brake B2 is operated.

제3선기어(S3)에 고정 연결된 제2유성캐리어(PC2)도 따라서 정지되고 제2선기어(S2)는 항시 정지하고 있으므로, 제2유성기어세트(PG2)의 속도선도는 도 4에 도시된 바와 같이 형성된다. 즉, 제2유성기어세트(PG2)는 일체로 정지하게 되는 것이다. The second planetary carrier PC2 fixedly connected to the third sun gear S3 is also stopped and the second sun gear S2 is always stopped so that the speed line diagram of the second planetary gear set PG2 is as shown in Fig. . That is, the second planetary gear set PG2 is stopped as a whole.

따라서, 제2링기어(R2)에 고정 연결된 제1링기어(R1)도 정지하게 된다. 이 때 제1선기어(S1)는 입력축(10)의 회전속도로 회전하고 있으므로, 제1유성기어세트(PG1)의 속도선도는 도 4에 도시된 바와 같이 형성된다. Therefore, the first ring gear R1 fixedly connected to the second ring gear R2 also stops. At this time, since the first sun gear S1 rotates at the rotational speed of the input shaft 10, the speed line of the first planetary gear set PG1 is formed as shown in Fig.

제4클러치(C4)가 작동하므로 제3유성캐리어(PC3)는 제1유성캐리어(PC1)와 같은 속도로 회전한다. 이 때 제3선기어(S3)는 정지하고 있으므로, 제3유성기어세트(PG3)의 속도선도는 도 4에 도시된 바와 같이 형성된다. Since the fourth clutch C4 is operated, the third planetary carrier PC3 rotates at the same speed as the first planetary carrier PC1. At this time, since the third sun gear S3 is stopped, the speed line diagram of the third planetary gear set PG3 is formed as shown in Fig.

따라서, 도 4에 도시된 바와 같은 속도선도가 형성되어, 출력부재인 제9작동부재(N9)를 통해 전진 2속(D2)이 출력된다. Accordingly, a speed line diagram as shown in Fig. 4 is formed, and the forward second speed D2 is outputted through the ninth operation member N9 as the output member.

[전진 3속][Three steps forward]

전진 3속(D3)에서는 제2클러치(C2) 및 제4클러치(C4)가 작동한다. In the forward third speed (D3), the second clutch C2 and the fourth clutch C4 operate.

제2클러치(C2)가 작동하므로 제3유성기어세트(PG3)는 일체로 회전하게 된다. The third planetary gear set PG3 rotates integrally because the second clutch C2 is operated.

그리고 제4클러치(C4)가 작동하므로 제1유성캐리어(PC1)는 제3유성기어세트(PG3)의 회전속도와 같은 속도로 회전하게 된다. Since the fourth clutch C4 is operated, the first planetary carrier PC1 rotates at the same speed as the rotation speed of the third planetary gear set PG3.

따라서, 도 5에 도시된 바와 같은 속도선도가 형성되어, 출력부재인 제9작동부재(N9)를 통해 전진 3속(D3)이 출력된다.Accordingly, a speed line diagram as shown in Fig. 5 is formed, and the forward third speed D3 is outputted through the ninth operation member N9 as the output member.

[전진 4속][Advance 4th gen]

전진 4속(D4)에서는 제1클러치(C1) 및 제4클러치(C4)가 작동한다. In the forward fourth speed (D4), the first clutch C1 and the fourth clutch C4 operate.

제1클러치(C1)와 제4클러치(C4)가 동시에 작동하므로 제1유성캐리어(PC1)는 입력축(10)의 회전속도로 회전하게 된다. 따라서 제1유성기어세트(PG1)의 속도선도는 도 6에 도시된 바와 같이 형성된다. 즉, 제1유성기어세트(PG1)는 입력축(10)의 회전속도로 일체로 회전하게 되는 것이다. The first planetary carrier PC1 rotates at the rotational speed of the input shaft 10 because the first clutch C1 and the fourth clutch C4 operate simultaneously. Thus, the speed diagram of the first planetary gear set PG1 is formed as shown in Fig. That is, the first planetary gear set PG1 rotates integrally with the rotational speed of the input shaft 10. [

또한, 제1링기어(R1)에 고정 연결된 제2링기어(R2)도 입력축(10)의 회전속도로 회전하게 된다. 이 때 제2선기어(S2)는 항시 정지하고 있으므로 제2유성기어세트(PG2)의 속도선도는 도 6에 도시된 바와 같이 형성된다. The second ring gear R2 fixedly connected to the first ring gear R1 also rotates at the rotational speed of the input shaft 10. [ At this time, since the second sun gear S2 is always stopped, the speed line diagram of the second planetary gear set PG2 is formed as shown in Fig.

제3선기어(S3)는 제2유성캐리어(PC2)와 같은 속도로 회전하고, 제3유성캐리어(PC3)는 제4클러치(C4)의 작동에 의하여 입력축(10)의 회전속도로 회전하므로, 제3유성기어세트(PG3)의 속도선도는 도 6에 도시된 바와 같이 형성된다. The third sun gear S3 rotates at the same speed as the second planetary carrier PC2 and the third planetary carrier PC3 rotates at the rotational speed of the input shaft 10 by the operation of the fourth clutch C4, The speed line of the third planetary gear set PG3 is formed as shown in Fig.

따라서, 도 6에 도시된 바와 같은 속도선도가 형성되어, 출력부재인 제9작동부재(N9)를 통해 전진 4속(D4)이 출력된다.Accordingly, a speed line diagram as shown in Fig. 6 is formed, and the forward fourth speed D4 is outputted through the ninth operation member N9 as the output member.

[전진 5속][Five steps forward]

전진 5속(D5)에서는 제1클러치(C1) 및 제2클러치(C2)가 작동한다. In the forward fifth speed (D5), the first clutch C1 and the second clutch C2 operate.

제2클러치(C2)가 작동하므로 제3유성기어세트(PG3)는 일체로 회전하게 된다. 이 때 제1클러치(C1)가 작동하므로 제3유성캐리어(PC3)는 입력축(10)의 회전속도로 회전하게 된다. 즉, 제3유성기어세트(PG3)는 입력축(10)의 회전속도로 일체로 회전하게 되는 것이다. 따라서, 제3유성기어세트(PG3)의 속도선도는 도 7에 도시된 바와 같이 형성되므로, 출력부재인 제9작동부재(N9)는 입력축(10)의 회전속도로 회전하며 전진 5속(D5)이 출력된다. The third planetary gear set PG3 rotates integrally because the second clutch C2 is operated. At this time, since the first clutch C1 is operated, the third planetary carrier PC3 rotates at the rotational speed of the input shaft 10. [ That is, the third planetary gear set PG3 rotates integrally with the rotation speed of the input shaft 10. [ 7, the ninth actuating member N9, which is the output member, rotates at the rotational speed of the input shaft 10 and the forward fifth gear (D5 Is output.

제2유성캐리어(PC2)는 제3선기어(S3)와 같은 속도로 회전하므로 제2유성기어세트(PG2)의 속도선도는 도 7에 도시된 바와 같이 형성된다. 제1링기어(R1)는 제2링기어(R2)와 같은 속도로 회전하므로 제1유성기어세트(PG1)의 속도선도는 도 7에 도시된 바와 같이 형성된다. Since the second planetary carrier PC2 rotates at the same speed as the third sun gear S3, the speed line diagram of the second planetary gear set PG2 is formed as shown in Fig. Since the first ring gear R1 rotates at the same speed as the second ring gear R2, the speed line diagram of the first planetary gear set PG1 is formed as shown in Fig.

[전진 6속][6 steps forward]

전진 6속(D6)에서는 제1클러치(C1) 및 제3클러치(C3)가 작동한다. In the forward sixth speed (D6), the first clutch Cl and the third clutch C3 operate.

제1클러치(C1)가 작동하므로 제3유성캐리어(PC3)는 입력축(10)의 회전속도로 회전한다. 그리고 제3클러치(C3)가 작동하므로 고정 연결된 제2유성캐리어(PC2) 및 제3선기어(S3)는 제1유성캐리어(PC1)와 같은 속도로 회전한다. The third planetary carrier PC3 rotates at the rotational speed of the input shaft 10 because the first clutch C1 is operated. Since the third clutch C3 is operated, the second planetary carrier PC2 and the third sun gear S3 fixedly connected rotate at the same speed as the first planetary carrier PC1.

따라서, 도 8에 도시된 바와 같은 속도선도가 형성되어, 출력부재인 제9작동부재(N9)를 통해 전진 6속(D6)이 출력된다.Therefore, a speed line diagram as shown in Fig. 8 is formed, and the forward sixth speed D6 is outputted through the ninth operation member N9 as the output member.

[전진 7속][Advancing seven genus]

전진 7속(D7)에서는 제1클러치(C1) 및 제2브레이크(B2)가 작동한다. In the forward seventh speed (D7), the first clutch C1 and the second brake B2 operate.

제1클러치(C1)가 작동하므로 제3유성캐리어(PC3)는 입력축(10)의 회전속도로 회전한다. 그리고 제2브레이크(B2)가 작동하므로 제3선기어(S3)는 정지된다. 따라서, 제3유성기어세트(PG3)의 속도선도는 도 9에 도시된 바와 같이 형성되어 출력부재인 제9작동부재(N9)를 통해 전진 7속(D7)이 출력된다.The third planetary carrier PC3 rotates at the rotational speed of the input shaft 10 because the first clutch C1 is operated. Since the second brake B2 is operated, the third sun gear S3 is stopped. Accordingly, the speed line diagram of the third planetary gear set PG3 is formed as shown in Fig. 9, and the forward seventh speed D7 is outputted through the ninth working member N9 as the output member.

이 때 제3선기어(S3)에 고정 연결된 제2유성캐리어(PC2)가 정지하게 되므로 제2유성기어세트(PG2)는 일체로 정지하게 되고, 제2링기어(R2)에 고정 연결된 제1링기어(R1)가 정지하게 되므로 제1유성기어세트(PG1)의 속도선도는 도 9에 도시된 바와 같이 형성된다. At this time, the second planetary carrier PC2 fixedly connected to the third sun gear S3 is stopped, so that the second planetary gear set PG2 is stopped as a whole, and the first ring gear R2 is fixedly connected to the second ring gear R2. The speed line of the first planetary gear set PG1 is formed as shown in Fig. 9 because the gear R1 is stopped.

[전진 8속][Going forward 8]

전진 8속(D8)에서는 제1클러치(C1) 및 제1브레이크(B1)가 작동한다. In the forward 8th gear (D8), the first clutch C1 and the first brake B1 operate.

제1브레이크(B1)가 작동하므로 제1유성캐리어(PC1)는 정지되고 제1유성기어세트(PG1)의 속도선도는 도 10에 도시된 바와 같이 형성된다. The first planetary carrier PC1 is stopped and the speed line diagram of the first planetary gear set PG1 is formed as shown in Fig. 10 because the first brake B1 is operated.

이 때, 제2링기어(R2)는 제1링기어(R1)와 같은 속도로 회전하게 되므로, 제2유성기어세트(PG2)의 속도선도는 도 10에 도시된 바와 같이 형성된다.At this time, since the second ring gear R2 is rotated at the same speed as the first ring gear R1, the speed line diagram of the second planetary gear set PG2 is formed as shown in Fig.

제1클러치(C1)가 작동하므로 제3유성캐리어(PC3)는 입력축(10)의 회전속도로 회전하게 되고, 제2유성캐리어(PC2)에 고정 연결된 제3선기어(S3)는 제2유성캐리어(PC2)와 같은 속도로 회전하게 된다. The third planetary carrier PC3 rotates at the rotational speed of the input shaft 10 and the third sun gear S3 fixedly connected to the second planetary carrier PC2 is rotated by the second planetary carrier PC2, (PC2).

따라서, 제3유성기어세트(PG3)의 속도선도는 도 10에 도시된 바와 같이 형성되어 출력부재인 제9작동부재(N9)를 통해 전진 8속(D8)이 출력된다.Therefore, the speed line of the third planetary gear set PG3 is formed as shown in Fig. 10, and the forward eighth gear D8 is outputted through the ninth operation member N9 as the output member.

[후진 1속][Backward speed]

후진 1속(R1)에서는 제2클러치(C2) 및 제1브레이크(B1)가 작동한다. And the second clutch C2 and the first brake B1 operate in the reverse first speed R1.

제1브레이크(B1)가 작동하므로 제1유성캐리어(PC1)는 정지되고 제1유성기어세트(PG1)의 속도선도는 도 11에 도시된 바와 같이 형성된다. The first planetary carrier PC1 is stopped and the speed line diagram of the first planetary gear set PG1 is formed as shown in Fig. 11 because the first brake B1 is operated.

이 때, 제2링기어(R2)는 제1링기어(R1)와 같은 속도로 회전하게 되므로, 제2유성기어세트(PG2)의 속도선도는 도 11에 도시된 바와 같이 형성된다.At this time, since the second ring gear R2 is rotated at the same speed as the first ring gear R1, the speed line of the second planetary gear set PG2 is formed as shown in Fig.

제2클러치(C2)가 작동하므로 제3유성기어세트(PG3)는 일체로 회전하게 된다. 이 때 제2유성캐리어(PC2) 고정 연결된 제3선기어(S3)는 제2유성캐리어(PC2)와 같은 속도로 역회전하게 된다. The third planetary gear set PG3 rotates integrally because the second clutch C2 is operated. At this time, the third sun gear S3 fixedly connected to the second planetary carrier PC2 is rotated at the same speed as the second planetary carrier PC2.

따라서, 도 11에 도시된 바와 같은 속도선도가 형성되어, 출력부재인 제9작동부재(N9)를 통해 후진 1속(R1)이 출력된다. Accordingly, a speed line diagram as shown in Fig. 11 is formed, and the reverse first speed R1 is outputted through the ninth operation member N9 as the output member.

도 2에는, 전진 8속 및 후진 1속에 관하여 가능한 변속비의 일예를 기재하였다. 이러한 일예는, 제1유성기어세트(PG1)의 선기어/링기어 잇수가 각각 10, 25이고, 제2유성기어세트(PG2)의 선기어/링기어 잇수가 각각 10, 28이고, 제3유성기어세트(PG3)의 선기어/링기어 잇수가 각각 10, 27일 때에 관한 것이다. In Fig. 2, examples of possible speed ratios for the eight forward speeds and one reverse speed are described. In this example, the number of sun gear / ring gear teeth of the first planetary gear set PG1 is 10 and 25, the number of sun gear / ring gear teeth of the second planetary gear set PG2 is 10 and 28, respectively, And the number of sun gear / ring gear teeth of the set PG3 is 10 and 27, respectively.

그러나, 본 발명의 보호범위가 이에 한정된 것으로 해석되어서는 안된다. 제1,2,3유성기어세트(PG1, PG2, PG3)의 선기어/링기어 잇수를 조절함으로써 다른 다양한 변속비를 얻을 수 있다. However, the scope of protection of the present invention should not be construed as being limited thereto. By varying the number of sun gear / ring gear teeth of the first, second and third planetary gear sets PG1, PG2, and PG3, various other speed change ratios can be obtained.

이상에서 설명한 본 발명의 제1실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인에서는, 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 내지 제4클러치(C1,C2,C3,C4) 및 제1,2브레이크(B1,B2) 중 하나 이상의 마찰부재가 상기 제1유성기어세트(PG1) 및 제3유성기어 세트(PG3)의 사이에 배치되어 있다. In the powertrain of the automatic transmission according to the first embodiment of the present invention described above, the first to fourth clutches C1, C2, C3, C4 and the first and second brakes B1 And B2 is disposed between the first planetary gear set PG1 and the third planetary gear set PG3.

그러나 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정된 것으로 이해되어서는 안된다. 클러치들의 배치에 관하여 변형이 가능하다. 이하에서는 제1실시예에 대비하여 클러치들의 배치가 변형된 본 발명의 제2실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인에 관해 도 12를 참조로 설명한다. However, the scope of protection of the present invention should not be construed as being limited thereto. Variations are possible regarding the arrangement of the clutches. Hereinafter, the powertrain of the automatic transmission according to the second embodiment of the present invention in which the arrangement of the clutches is modified in comparison with the first embodiment will be described with reference to FIG.

도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인에서, 제1,2,3,4클러치(C1,C2,C3,C4) 및 제1,2브레이크(B1,B2)는 상기 제1,2,3유성기어세트(PG1,PG2,PG3)의 외측에 배치된다. 12, in the powertrain of the automatic transmission according to the second embodiment of the present invention, the first, second, third and fourth clutches C1, C2, C3 and C4 and the first and second brakes B1 And B2 are disposed outside the first, second, and third planetary gear sets PG1, PG2, and PG3.

이러한 점 외에는 제1,2,3유성기어세트(PG1,PG2,PG3)의 구성 및 그 작동부재들의 고정 및 가변 연결관계는 본 발명의 제1실시예와 동일하다. The configuration of the first, second and third planetary gear sets PG1, PG2, and PG3 and the fixed and variable connection relationships of the first, second and third planetary gear sets PG1, PG2, and PG3 are the same as those of the first embodiment of the present invention.

따라서, 본 발명의 제2실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인은, 도 2에 도시된 바와 같은 작동표에 의하여 변속이 제어될 수 있으며, 이에 따라 도 3 내지 도 11에 도시된 바와 같은 속도선도를 형성하여 전진 8속 및 후진 1속을 구현하게 된다. Therefore, the powertrain of the automatic transmission according to the second embodiment of the present invention can be shifted by the operation table as shown in Fig. 2, and accordingly, the speed line diagram as shown in Figs. 3 to 11 To form the forward 8-speed and the reverse 1-speed.

전술한 실시예의 설명에서, 제2유성기어세트(PG2)를 일체로 정지시키기 위한 마찰부재에 관한 변형이 가능하며, 상기 제3유성기어세트(PG3)를 일체로 동작시키기 위한 제2클러치에 관한 변형이 가능함을 언급한 바 있다. In the description of the above-described embodiment, it is possible to modify the friction member for integrally stopping the second planetary gear set PG2, and the second clutch for operating the third planetary gear set PG3 integrally I have mentioned that it is possible to modify it.

이하에서는 이러한 변형에 관한 본 발명의 다른 실시예들을 도 13 내지 도 15를 참조로 설명한다. Hereinafter, other embodiments of the present invention relating to this modification will be described with reference to FIGS. 13 to 15. FIG.

먼저, 도 13에 도시된 바와 같이, 제3실시예에 따른 자동변속기의 파워트레 인에서는, 상기 제2유성기어세트(PG2)를 일체로 정지시키기 위한 마찰부재로서, 상기 제2링기어(R2)와 상기 제2유성캐리어(PC2)를 선택적으로 연결하는 제5클러치(C5)로 형성된다. 즉, 제1실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인에서, 제2브레이크(B2)가 제거되고 제5클러치(C5)가 추가된 것이다. 13, the powertrain of the automatic transmission according to the third embodiment is a friction member for integrally stopping the second planetary gear set PG2, and the second ring gear R2 And a fifth clutch C5 for selectively connecting the first planetary carrier PC1 and the second planetary carrier PC2. That is, in the powertrain of the automatic transmission according to the first embodiment, the second brake B2 is removed and the fifth clutch C5 is added.

이러한 사항 외에는 본 실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인은 제1실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인과 동일하다. The powertrain of the automatic transmission according to this embodiment is the same as the powertrain of the automatic transmission according to the first embodiment.

본 실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인에서, 제5클러치(C5)가 작동하는 경우 제2링기어(R2) 및 제2유성캐리어(PC2)가 같은 속도를 가지게 되므로 제2유성기어세트(PG2)는 일체로 동작하게 된다. 그런데 제2선기어(S2)가 항시 정지하고 있으므로, 제5클러치(C5)의 작동에 의하여 제2유성기어세트(PG2)는 일체로 정지되게 되는 것이다. In the power train of the automatic transmission according to the present embodiment, when the fifth clutch C5 operates, the second ring gear R2 and the second planetary carrier PC2 have the same speed, so that the second planetary gear set PG2 ) Operate as a single unit. However, since the second sun gear S2 is always stopped, the second planetary gear set PG2 is stopped as a whole by the operation of the fifth clutch C5.

따라서, 본 실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인은, 도 2에 도시된 바와 같은 작동표에 의하여 변속이 제어될 수 있으며, 이에 따라 도 3 내지 도 11에 도시된 바와 같은 속도선도를 형성하여 전진 8속 및 후진 1속을 구현하게 된다. Therefore, the powertrain of the automatic transmission according to the present embodiment can be controlled by the operation table as shown in Fig. 2, thereby forming a speed line diagram as shown in Figs. 3 to 11, 8-speed and 1-speed reverse.

다음으로, 도 14에 도시된 바와 같이, 제4실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인에서는, 상기 제3유성기어세트(PG3)를 일체로 동작시키기 위한 마찰부재로서, 제3유성캐리어(PC3)와 상기 출력축(20)을 선택적으로 연결하는 제2클러치(C2)가 사용된다. 즉, 제1실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인에 비하여, 제3유성기어세트(PG3)의 작동부재들 중 제2클러치(C2)가 선택적으로 연결하는 작동부재들이 달라진 것이다. 14, in the powertrain of the automatic transmission according to the fourth embodiment, as the friction member for operating the third planetary gear set PG3 in unison, the third planetary carrier PC3, And the second clutch C2 selectively connecting the output shaft 20 are used. That is, as compared with the powertrain of the automatic transmission according to the first embodiment, the operating members selectively connected by the second clutch C2 of the operating members of the third planetary gear set PG3 are different.

이러한 사항 외에는 본 실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인은 제1실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인과 동일하다. The powertrain of the automatic transmission according to this embodiment is the same as the powertrain of the automatic transmission according to the first embodiment.

본 실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인에서, 제2클러치(C2)가 작동하는 경우 제3링기어(R3) 및 제3유성캐리어(PC3)가 같은 속도를 가지게 되므로 제3유성기어세트(PG3)는 일체로 회전하게 된다. In the power train of the automatic transmission according to the present embodiment, when the second clutch C2 is operated, the third ring gear R3 and the third planetary carrier PC3 have the same speed, so that the third planetary gear set PG3 Is rotated integrally.

따라서, 본 실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인은, 도 2에 도시된 바와 같은 작동표에 의하여 변속이 제어될 수 있으며, 이에 따라 도 3 내지 도 11에 도시된 바와 같은 속도선도를 형성하여 전진 8속 및 후진 1속을 구현하게 된다. Therefore, the powertrain of the automatic transmission according to the present embodiment can be controlled by the operation table as shown in Fig. 2, thereby forming a speed line diagram as shown in Figs. 3 to 11, 8-speed and 1-speed reverse.

도 15에 도시된 바와 같이, 제5실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인은, 전술한 제3실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인의 특징과 제4실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인의 특징을 함께 구비하고 있다. As shown in Fig. 15, the powertrain of the automatic transmission according to the fifth embodiment is different from the powertrain of the automatic transmission according to the third embodiment described above and the characteristics of the powertrain of the automatic transmission according to the fourth embodiment Respectively.

즉, 상기 제2유성기어세트(PG2)를 일체로 정지시키기 위한 마찰부재로서, 상기 제2링기어(R2)와 상기 제2유성캐리어(PC2)를 선택적으로 연결하는 제5클러치(C5)로 형성된다. 그리고 상기 제3유성기어세트(PG3)를 일체로 동작시키기 위한 마찰부재로서, 제3유성캐리어(PC3)와 상기 출력축(20)을 선택적으로 연결하는 제2클러치(C2)가 사용된다.That is, a fifth clutch C5 for selectively connecting the second ring gear R2 and the second planetary carrier PC2 as a friction member for stopping the second planetary gear set PG2 integrally . As the friction member for operating the third planetary gear set PG3 integrally, a second clutch C2 for selectively connecting the third planetary carrier PC3 and the output shaft 20 is used.

이러한 사항 외에는 본 실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인은 제1실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인과 동일하다. The powertrain of the automatic transmission according to this embodiment is the same as the powertrain of the automatic transmission according to the first embodiment.

따라서, 본 실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인은, 도 2에 도시된 바와 같은 작동표에 의하여 변속이 제어될 수 있으며, 이에 따라 도 3 내지 도 11에 도 시된 바와 같은 속도선도를 형성하여 전진 8속 및 후진 1속을 구현하게 된다. Therefore, the powertrain of the automatic transmission according to the present embodiment can be controlled by the operation table as shown in FIG. 2, thereby forming the speed line diagram as shown in FIGS. 3 to 11, 8-speed and 1-speed reverse.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And all changes to the scope that are deemed to be valid.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a powertrain of an automatic transmission according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 작동표이다. 2 is an operation table of the powertrain of the automatic transmission according to the first embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예들에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 전진 1속에서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 속도선도이다. 3 is a speed diagram showing the rotational speeds of the respective operating members in the first forward speed of the power train of the automatic transmission according to the embodiments of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 전진 2속에서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 속도선도이다.4 is a speed diagram showing the rotational speeds of the respective operating members in the second forward speed of the power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 전진 3속에서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 속도선도이다.5 is a speed diagram showing the rotational speeds of the respective operating members in the third forward speed of the power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 전진 4속에서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 속도선도이다.6 is a speed diagram showing the rotational speeds of the respective operating members in the fourth forward speed of the power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 전진 5속에서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 속도선도이다.7 is a speed diagram showing rotational speeds of respective operating members in five forward speeds of a power train of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 전진 6속에서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 속도선도이다.8 is a speed line diagram showing rotational speeds of respective operating members in six forward speeds of a power train of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 전진 7속에서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 속도선도이다.9 is a speed diagram showing the rotational speeds of the respective operating members in the forward seventh speed of the power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 전진 8속에 서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 속도선도이다.10 is a speed line diagram showing the rotational speeds of the respective operating members in the forward direction of the power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 후진 1속에서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 속도선도이다.11 is a speed diagram showing the rotational speeds of the respective operating members in the first reverse speed of the power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.

도 12은 본 발명의 제2실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 구성도이다.12 is a configuration diagram of a powertrain of an automatic transmission according to a second embodiment of the present invention.

도 13은 본 발명의 제3실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 구성도이다.13 is a configuration diagram of a powertrain of an automatic transmission according to a third embodiment of the present invention.

도 14은 본 발명의 제4실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 구성도이다.14 is a configuration diagram of a powertrain of an automatic transmission according to a fourth embodiment of the present invention.

도 15은 본 발명의 제5실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 구성도이다.15 is a configuration diagram of a powertrain of an automatic transmission according to a fifth embodiment of the present invention.

Claims (17)

입력축에 고정적으로 연결되는 제1작동부재, 선택적으로 정지되는 제2작동부재, 제3작동부재를 포함하는 제1유성기어세트;A first planetary gear set including a first operating member fixedly connected to the input shaft, a second operating member selectively stopped, and a third operating member; 변속기 케이스에 고정적으로 연결되는 제4작동부재, 상기 제3작동부재에 고정적으로 연결되는 제5작동부재, 상기 제2작동부재에 선택적으로 연결되는 제6작동부재를 포함하는 제2유성기어세트; A second planetary gear set including a fourth actuating member fixedly connected to the transmission case, a fifth actuating member fixedly connected to the third actuating member, and a sixth actuating member selectively connected to the second actuating member; 상기 제6작동부재에 고정적으로 연결되는 제7작동부재, 상기 입력축에 선택적으로 연결됨과 아울러 상기 제2작동부재에 선택적으로 연결되는 제8작동부재, 출력축에 고정적으로 연결되는 제9작동부재를 포함하는 제3유성기어세트; 그리고A seventh actuating member fixedly connected to the sixth actuating member, an eighth actuating member selectively connected to the input shaft and selectively connected to the second actuating member, and a ninth actuating member fixedly connected to the output shaft A third planetary gear set; And 상기 제1,2,3유성기어세트의 작동부재들, 상기 입력축, 상기 출력축, 상기 변속기 케이스를 선택적으로 연결하는 복수개의 마찰부재들;A plurality of friction members selectively connecting the operation members of the first, second and third planetary gear sets, the input shaft, the output shaft, and the transmission case; 을 포함하는 자동 변속기의 파워 트레인.The powertrain of the automatic transmission. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 복수개의 마찰부재들은,Wherein the plurality of friction members 상기 제8작동부재를 상기 입력축에 선택적으로 연결하는 제1마찰부재;A first friction member for selectively connecting the eighth actuating member to the input shaft; 상기 제3유성기어세트를 일체로 동작시키기 위한 제2마찰부재;A second friction member for operating the third planetary gear set integrally; 상기 제2작동부재를 상기 제6작동부재에 선택적으로 연결하는 제3마찰부재;A third friction member for selectively connecting the second actuating member to the sixth actuating member; 상기 제2작동부재를 상기 제8작동부재에 선택적으로 연결하는 제4마찰부재;A fourth friction member for selectively connecting the second actuating member to the eighth actuating member; 상기 제2작동부재를 선택적으로 정지시키기 위한 제5마찰부재; 그리고A fifth friction member for selectively stopping the second actuating member; And 상기 제2유성기어세트를 일체로 정지시키기 위한 제6마찰부재;A sixth friction member for integrally stopping the second planetary gear set; 를 포함하는 자동 변속기의 파워 트레인.The powertrain of the automatic transmission. 제2항에서, 3. The method of claim 2, 상기 제1,2,3,4,5,6마찰부재들 중 하나 이상의 마찰부재는 상기 제1유성기어세트 및 제3유성기어세트의 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.And at least one friction member of the first, second, third, fourth, fifth, and sixth friction members is disposed between the first planetary gear set and the third planetary gear set. 제2항에서, 3. The method of claim 2, 상기 제1,2,3,4,5,6마찰부재들은 상기 제1,2,3유성기어세트의 외측에 배치되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워트레인.Wherein the first, second, third, fourth, fifth, and sixth friction members are disposed outside the first, second, and third planetary gear sets. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제1유성기어세트는 제1선기어, 제1유성캐리어, 그리고 제1링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되,Wherein the first planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a first sun gear, a first planetary carrier, and a first ring gear as operating members thereof, 상기 제1선기어는 제1작동부재로 작용하고, 상기 제1유성캐리어는 제2작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제1링기어는 제3작동부재로 작용하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.Characterized in that the first sun gear acts as a first operating member, the first planetary carrier acts as a second operating member, and the first ring gear acts as a third operating member. . 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제2유성기어세트는 제2선기어, 제2링기어, 그리고 제2유성캐리어를 그 작동부재로 포함하는 더블 피니언 유성기어세트이되,Wherein the second planetary gear set is a double pinion planetary gear set including a second sun gear, a second ring gear, and a second planetary carrier as operating members thereof, 상기 제2선기어는 제4작동부재로 작용하고, 상기 제2링기어는 제5작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제2유성캐리어는 제6작동부재로 작용하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.Wherein the second sun gear acts as a fourth operating member, the second ring gear acts as a fifth operating member, and the second planetary carrier acts as a sixth operating member. . 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제3유성기어세트는 제3선기어, 제3유성캐리어, 그리고 제3링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되,The third planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a third sun gear, a third planetary carrier, and a third ring gear as operating members thereof, 상기 제3선기어는 제7작동부재로 작용하고, 상기 제3유성캐리어는 제8작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제3링기어는 제9작동부재로 작용하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.Wherein the third sun gear acts as a seventh operating member, the third planetary carrier acts as an eighth operating member, and the third ring gear acts as a ninth operating member. . 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 전진 1속에서는 제4마찰부재 및 제5마찰부재가 작동하고,The fourth friction member and the fifth friction member are operated in the first forward speed, 전진 2속에서는 제4마찰부재 및 제6마찰부재가 작동하고,The fourth friction member and the sixth friction member are operated in the forward second speed, 전진 3속에서는 제2마찰부재 및 제4마찰부재가 작동하고,In the forward third speed, the second friction member and the fourth friction member operate, 전진 4속에서는 제1마찰부재 및 제4마찰부재가 작동하고,In the fourth speed forward, the first friction member and the fourth friction member are operated, 전진 5속에서는 제1마찰부재 및 제2마찰부재가 작동하고,In the fifth forward speed, the first friction member and the second friction member are operated, 전진 6속에서는 제1마찰부재 및 제3마찰부재가 작동하고,The first friction member and the third friction member are operated in forward speed 6, 전진 7속에서는 제1마찰부재 및 제6마찰부재가 작동하고,The first friction member and the sixth friction member are operated in forward speed 7, 전진 8속에서는 제1마찰부재 및 제5마찰부재가 작동하고, 그리고 The first friction member and the fifth friction member are operated in forward speed 8, and 후진 1속에서는 제2마찰부재 및 제5마찰부재가 작동하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.And a second friction member and a fifth friction member are operated in the reverse rotation. 제2항에 있어서, 3. The method of claim 2, 상기 제1마찰부재는 상기 제8작동부재와 상기 입력축을 선택적으로 연결하는 제1클러치이고,The first friction member is a first clutch that selectively connects the eighth operating member and the input shaft, 상기 제2마찰부재는 상기 제7작동부재와 상기 출력축을 선택적으로 연결하는 제2클러치이고,The second friction member is a second clutch that selectively connects the seventh operating member and the output shaft, 상기 제3마찰부재는 상기 제2작동부재와 상기 제6작동부재를 선택적으로 연결하는 제3클러치이고, The third friction member is a third clutch that selectively connects the second operating member and the sixth operating member, 상기 제4마찰부재는 상기 제2작동부재와 상기 제8작동부재를 선택적으로 연결하는 제4클러치이고, The fourth friction member is a fourth clutch that selectively connects the second operating member and the eighth operating member, 상기 제5마찰부재는 상기 제2작동부재를 상기 변속기 케이스 또는 이에 고정된 상기 제4작동부재에 선택적으로 연결하는 제1브레이크이고, The fifth friction member is a first brake that selectively connects the second actuating member to the transmission case or the fourth actuating member fixed thereto, 상기 제6마찰부재는 상기 제7작동부재를 상기 변속기 케이스 또는 이에 고정된 상기 제4작동부재에 선택적으로 연결하는 제2브레이크인And the sixth friction member is a second brake that selectively connects the seventh actuating member to the transmission case or the fourth actuating member fixed thereto 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워트레인. Wherein the power transmission is a power transmission of an automatic transmission. 제2항에 있어서, 3. The method of claim 2, 상기 제1마찰부재는 상기 제8작동부재와 상기 입력축을 선택적으로 연결하는 제1클러치이고,The first friction member is a first clutch that selectively connects the eighth operating member and the input shaft, 상기 제2마찰부재는 상기 제7작동부재와 상기 출력축을 선택적으로 연결하는 제2클러치이고,The second friction member is a second clutch that selectively connects the seventh operating member and the output shaft, 상기 제3마찰부재는 상기 제2작동부재와 상기 제6작동부재를 선택적으로 연결하는 제3클러치이고, The third friction member is a third clutch that selectively connects the second operating member and the sixth operating member, 상기 제4마찰부재는 상기 제2작동부재와 상기 제8작동부재를 선택적으로 연결하는 제4클러치이고, The fourth friction member is a fourth clutch that selectively connects the second operating member and the eighth operating member, 상기 제5마찰부재는 상기 제2작동부재를 상기 변속기 케이스 또는 이에 고정된 상기 제4작동부재에 선택적으로 연결하는 제1브레이크이고, The fifth friction member is a first brake that selectively connects the second actuating member to the transmission case or the fourth actuating member fixed thereto, 상기 제6마찰부재는 상기 제6작동부재와 상기 제5작동부재를 선택적으로 연결하는 제5클러치인And the sixth friction member is a fifth friction member that selectively connects the sixth operating member and the fifth operating member, 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워트레인. Wherein the power transmission is a power transmission of an automatic transmission. 제2항에 있어서, 3. The method of claim 2, 상기 제1마찰부재는 상기 제8작동부재와 상기 입력축을 선택적으로 연결하는 제1클러치이고,The first friction member is a first clutch that selectively connects the eighth operating member and the input shaft, 상기 제2마찰부재는 상기 제8작동부재와 상기 출력축을 선택적으로 연결하는 제2클러치이고,The second friction member is a second clutch that selectively connects the eighth operating member and the output shaft, 상기 제3마찰부재는 상기 제2작동부재와 상기 제6작동부재를 선택적으로 연결하는 제3클러치이고, The third friction member is a third clutch that selectively connects the second operating member and the sixth operating member, 상기 제4마찰부재는 상기 제2작동부재와 상기 제8작동부재를 선택적으로 연결하는 제4클러치이고, The fourth friction member is a fourth clutch that selectively connects the second operating member and the eighth operating member, 상기 제5마찰부재는 상기 제2작동부재를 상기 변속기 케이스 또는 이에 고정된 상기 제4작동부재에 선택적으로 연결하는 제1브레이크이고, The fifth friction member is a first brake that selectively connects the second actuating member to the transmission case or the fourth actuating member fixed thereto, 상기 제6마찰부재는 상기 제7작동부재를 상기 변속기 케이스 또는 이에 고정된 상기 제4작동부재에 선택적으로 연결하는 제2브레이크인And the sixth friction member is a second brake that selectively connects the seventh actuating member to the transmission case or the fourth actuating member fixed thereto 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워트레인. Wherein the power transmission is a power transmission of an automatic transmission. 제2항에 있어서, 3. The method of claim 2, 상기 제1마찰부재는 상기 제8작동부재와 상기 입력축을 선택적으로 연결하는 제1클러치이고,The first friction member is a first clutch that selectively connects the eighth operating member and the input shaft, 상기 제2마찰부재는 상기 제8작동부재와 상기 출력축을 선택적으로 연결하는 제2클러치이고,The second friction member is a second clutch that selectively connects the eighth operating member and the output shaft, 상기 제3마찰부재는 상기 제2작동부재와 상기 제6작동부재를 선택적으로 연결하는 제3클러치이고, The third friction member is a third clutch that selectively connects the second operating member and the sixth operating member, 상기 제4마찰부재는 상기 제2작동부재와 상기 제8작동부재를 선택적으로 연결하는 제4클러치이고, The fourth friction member is a fourth clutch that selectively connects the second operating member and the eighth operating member, 상기 제5마찰부재는 상기 제2작동부재를 상기 변속기 케이스 또는 이에 고정된 상기 제4작동부재에 선택적으로 연결하는 제1브레이크이고, The fifth friction member is a first brake that selectively connects the second actuating member to the transmission case or the fourth actuating member fixed thereto, 상기 제6마찰부재는 상기 제6작동부재와 상기 제5작동부재를 선택적으로 연결하는 제5클러치인And the sixth friction member is a fifth friction member that selectively connects the sixth operating member and the fifth operating member, 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워트레인. Wherein the power transmission is a power transmission of an automatic transmission. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제1유성기어세트는 제1선기어, 제1유성캐리어, 그리고 제1링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되, 상기 제1선기어는 제1작동부재로 작용하고, 상기 제1유성캐리어는 제2작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제1링기어는 제3작동부재로 작용하며; Wherein the first planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a first sun gear, a first planetary carrier, and a first ring gear as operating members, the first sun gear serving as a first operating member, 1 planetary carrier acts as a second actuating member, and the first ring gear acts as a third actuating member; 상기 제2유성기어세트는 제2선기어, 제2링기어, 그리고 제2유성캐리어를 그 작동부재로 포함하는 더블 피니언 유성기어세트이되, 상기 제2선기어는 제4작동부재로 작용하고, 상기 제2링기어는 제5작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제2유성캐리어는 제6작동부재로 작용하며; Wherein the second planetary gear set is a double pinion planetary gear set including a second sun gear, a second ring gear, and a second planetary carrier as its operating members, the second sun gear serving as a fourth operating member, The second ring gear acts as a fifth operating member, and the second planetary carrier acts as a sixth operating member; 상기 제3유성기어세트는 제3선기어, 제3유성캐리어, 그리고 제3링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되, 상기 제3선기어는 제7작동부재로 작용하고, 상기 제3유성캐리어는 제8작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제3링기어는 제9작동부재로 작용하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.Wherein the third planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a third sun gear, a third planetary carrier, and a third ring gear as its operating members, the third sun gear acting as a seventh operating member, The third planetary carrier acts as an eighth operating member, and the third ring gear acts as a ninth operating member. 제13항에 있어서, 14. The method of claim 13, 상기 복수개의 마찰부재들은,Wherein the plurality of friction members 상기 제3유성캐리어와 상기 입력축을 선택적으로 연결하는 제1클러치;A first clutch selectively connecting the third planetary carrier and the input shaft; 상기 제3선기어와 상기 출력축을 선택적으로 연결하는 제2클러치;A second clutch selectively connecting the third sun gear and the output shaft; 상기 제1유성캐리어와 상기 제2유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제3클러치;A third clutch selectively connecting the first planetary carrier and the second planetary carrier; 상기 제1유성캐리어와 상기 제3유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제4클러치; A fourth clutch selectively connecting the first planetary carrier and the third planetary carrier; 상기 제1유성캐리어를 상기 변속기 케이스 또는 이에 고정된 상기 제2선기어에 선택적으로 연결하는 제1브레이크; 그리고 A first brake selectively connecting the first planetary carrier to the transmission case or the second sun gear fixed thereto; And 상기 제3선기어를 상기 변속기 케이스 또는 이에 고정된 상기 제2선기어에 선택적으로 연결하는 제2브레이크;A second brake selectively connecting the third sun gear to the transmission case or the second sun gear fixed thereto; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워트레인. And a power transmission mechanism for transmitting power to the automatic transmission. 제13항에 있어서, 14. The method of claim 13, 상기 복수개의 마찰부재들은,Wherein the plurality of friction members 상기 제3유성캐리어와 상기 입력축을 선택적으로 연결하는 제1클러치;A first clutch selectively connecting the third planetary carrier and the input shaft; 상기 제3선기어와 상기 출력축을 선택적으로 연결하는 제2클러치;A second clutch selectively connecting the third sun gear and the output shaft; 상기 제1유성캐리어와 상기 제2유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제3클러치;A third clutch selectively connecting the first planetary carrier and the second planetary carrier; 상기 제1유성캐리어와 상기 제3유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제4클러치;A fourth clutch selectively connecting the first planetary carrier and the third planetary carrier; 상기 제1유성캐리어를 상기 변속기 케이스 또는 이에 고정된 상기 제2선기어에 선택적으로 연결하는 제1브레이크; 그리고 A first brake selectively connecting the first planetary carrier to the transmission case or the second sun gear fixed thereto; And 상기 제2링기어와 상기 제2유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제5클러치;A fifth clutch selectively connecting the second ring gear and the second planetary carrier; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워트레인. And a power transmission mechanism for transmitting power to the automatic transmission. 제13항에 있어서, 14. The method of claim 13, 상기 복수개의 마찰부재들은,Wherein the plurality of friction members 상기 제3유성캐리어와 상기 입력축을 선택적으로 연결하는 제1클러치;A first clutch selectively connecting the third planetary carrier and the input shaft; 상기 제3유성캐리어와 상기 출력축을 선택적으로 연결하는 제2클러치;A second clutch selectively connecting the third planetary carrier and the output shaft; 상기 제1유성캐리어와 상기 제2유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제3클러치;A third clutch selectively connecting the first planetary carrier and the second planetary carrier; 상기 제1유성캐리어와 상기 제3유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제4클러치;A fourth clutch selectively connecting the first planetary carrier and the third planetary carrier; 상기 제1유성캐리어를 상기 변속기 케이스 또는 이에 고정된 상기 제2선기어에 선택적으로 연결하는 제1브레이크; 그리고 A first brake selectively connecting the first planetary carrier to the transmission case or the second sun gear fixed thereto; And 상기 제3선기어를 상기 변속기 케이스 또는 이에 고정된 상기 제2선기어에 선택적으로 연결하는 제2브레이크;A second brake selectively connecting the third sun gear to the transmission case or the second sun gear fixed thereto; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워트레인. And a power transmission mechanism for transmitting power to the automatic transmission. 제13항에 있어서, 14. The method of claim 13, 상기 복수개의 마찰부재들은,Wherein the plurality of friction members 상기 제3유성캐리어와 상기 입력축을 선택적으로 연결하는 제1클러치;A first clutch selectively connecting the third planetary carrier and the input shaft; 상기 제3유성캐리어와 상기 출력축을 선택적으로 연결하는 제2클러치;A second clutch selectively connecting the third planetary carrier and the output shaft; 상기 제1유성캐리어와 상기 제2유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제3클러치;A third clutch selectively connecting the first planetary carrier and the second planetary carrier; 상기 제1유성캐리어와 상기 제3유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제4클러치;A fourth clutch selectively connecting the first planetary carrier and the third planetary carrier; 상기 제1유성캐리어를 상기 변속기 케이스 또는 이에 고정된 상기 제2선기어에 선택적으로 연결하는 제1브레이크; 그리고 A first brake selectively connecting the first planetary carrier to the transmission case or the second sun gear fixed thereto; And 상기 제2링기어와 상기 제2유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제5클러치;A fifth clutch selectively connecting the second ring gear and the second planetary carrier; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워트레인. And a power transmission mechanism for transmitting power to the automatic transmission.
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