KR20090132197A - 페어크로스 자동위치제어 방법 - Google Patents

페어크로스 자동위치제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20090132197A
KR20090132197A KR1020080058341A KR20080058341A KR20090132197A KR 20090132197 A KR20090132197 A KR 20090132197A KR 1020080058341 A KR1020080058341 A KR 1020080058341A KR 20080058341 A KR20080058341 A KR 20080058341A KR 20090132197 A KR20090132197 A KR 20090132197A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
work roll
roll
pair cross
head
position control
Prior art date
Application number
KR1020080058341A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100961354B1 (ko
Inventor
홍기주
김남형
양영철
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020080058341A priority Critical patent/KR100961354B1/ko
Publication of KR20090132197A publication Critical patent/KR20090132197A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100961354B1 publication Critical patent/KR100961354B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B21B37/40—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using axial shifting of the rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/18—Adjusting or positioning rolls by moving rolls axially

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

본 발명은 상/하부 백업 롤과 작업 롤이 짝으로 크로스되어 페어크로스 압연기의 각도를 조절하더라도 좌/우 하중 차이 변동을 감소시켜 통판성 불량을 방지하기 위한 페어크로스 자동위치제어 방법에 관한 것으로서, 상기 페어크로스 압연기의 각도 조절을 제어하는 제어부로부터 제어 신호를 수신하면, 수신된 제어 신호에 따라 상기 작업 롤 및 백업 롤 좌우측에서 서로 짝을 이루어 형성된 페어크로스 헤드를 기 설정된 거리보다 오버런 조절하고, 오버런되는 상기 페어크로 헤드에 의해 상기 작업롤 및 상기 백업 롤을 상기 페어크로스 헤드의 중심부로 이동시키는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 페어크로스 자동위치제어 방법.
페어크로스 압연기, 자동위치제어(APC), 통판성 불량, 작업 롤, 백업 롤, 페어크로스 헤드, 작업 롤 초크, 백업 롤 초크.

Description

페어크로스 자동위치제어 방법{PAIR CROSS AUTOMATIC POSITION CONTROL METHOD}
본 발명은 압연 공정에 관한 것으로서, 특히 페어 크로스(Pair Cross) 설비 사용으로 인한 통판성 불량 발생을 방지하기 위한 자동위치제어(APC : Automatic Position Control) 방법에 관한 것이다.
압연 공정에서 강판의 크라운을 제어하기 위해 페어크로스(Pair Cross) 설비를 많이 이용하고 있다. 이러한 페어크로스는 강판의 크라운을 제어하는 설비로서, 페어크로스 압연기는 첨부된 도 1에 도시된 바와 같이, 스트립(10)과 접촉되는 작업 롤(Work Roll)(20a, 20b)과, 작업 롤(20a, 20b)의 위에서 압하를 가하는 보강 롤(BackUp Roll)(30a, 30b)이 짝으로 형성되는데, 상부 작업 롤(20a)과 하부 작업 롤(20b)은 평행한 것이 아니라 소정 각도(크로스 각도)로 교차되어 형성된다. 즉, 페어크로스 압연기는 상부 작업 롤(20a)과 하부 작업 롤(20b)의 상기 크로스 각도에 의해 강판의 크라운을 제어한다.
일반적으로 상기 페어크로스는 크라운 제어 효과가 큰 것으로 알려져 있으 나, 설비 관리가 매우 엄격하지 않으면 통판성 불량 발생 즉, 압연이 원활하게 이루어지지 않는다는 단점이 있다.
또한, 페어크로스 사용 각도를 매 압연 코일마다 변경하여 압연을 하는 경우, 압연이 원활하게 이루어지지 않기 때문에 일반적으로 최대한 페어크로스를 일정 각도로 사용하고 있다. 페어크로스 각도 변경 시에는 입/출측 페어크로스 헤드를 정해진 일정 간격으로 이동하여 페어크로스 자동위치제어(Automatic Position Control)를 한다.
도 2는 종래의 페어크로스 자동위치제어 방법을 도시한 도면이다.
상기 도 2를 참조하면, 종래의 페어크로스 자동위치제어는 교정(Calibration) 직후 입/출측 페어크로스 헤드(40)와 롤 초크(50, 60)와의 간격은 약 1mm가 된다. 이후, 페어크로스 각도가 도 2의 (b), (c), (d)와 같이 바뀌게 되더라도 입/출측의 페어크로스 헤드(40)와 롤 초크(50)와의 총 간격은 항상 1mm 를 유지한다. 예를 들어, 입측 간격이 0.4mm라면 출측 간격은 0.6mm로서 항상 간격은 1mm가 된다.
그러나 종래의 페어크로스 자동위치제어는 강판 압연 전에 자동위치제어 직후, 롤 및 롤 초크(chock)가 페어크로스 헤드(PairCross Head)와 첨부된 도 1의 (a)와 같이 위치하게 되며, 압연이 시작되면, 첨부된 도 3과 같이 작업 롤(WR)과 백업 롤(BUR)이 정렬 상태가 불량해지면서 압연이 원활히 이루어지지 않게 되는 원인이 된다. 여기서 작업 롤(WR)은 강판 메탈 주입(Metal-In) 시 강판과 만나는 지점을 순간회전중심으로 하여 작업 롤(WR)이 초기 회전모멘트에 의해 입측 방향으로 순간 이동하지만, 강판의 치입 충격력에 의해 다시 출측으로 이동하면서 충돌음을 발생한다. 이후, 다시 압연하기 위해 압연기 측으로 강판을 끌어당기는 힘만큼의 반대방향 반발력에 의해 작업 롤(WR)은 입측 방향으로 이동하며, 이때, 평형점을 찾기 전까지 이동량이 크게 되면 입측에 매우 가깝게 되고, 이동량이 작게 되면 입/출측 사이에 위치하게 되는 문제점이 발생한다.
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 상/하부 백업 롤과 작업 롤이 짝으로 크로스되어 페어크로스 압연기의 각도를 조절하더라도 좌/우 하중 차이 변동을 감소시켜 통판성 불량을 방지하기 위한 페어크로스 자동위치제어 방법을 제공한다.
상기 이러한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 방벙은, 상부 작업 롤과 하부 작업 롤이 짝으로 크로스되는 페어크로스 압연기의 각도를 조절하는 페어크로스 자동위치제어 장치에서의 페어크로스 자동위치제어 방법으로서, 상기 페어크로스 압연기의 각도 조절을 제어하는 제어부로부터 제어 신호를 수신하면, 수신된 제어 신호에 따라 상기 작업 롤 및 백업 롤 좌우측에서 서로 짝을 이루어 형성된 페어크로스 헤드를 기 설정된 거리보다 오버런 조절하는 과정; 및 오버런되는 상기 페어크로 헤드에 의해 상기 작업롤 및 상기 백업 롤을 상기 페어크로스 헤드의 중심부로 이동시키는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 작업 롤과 백업 롤을 페어크로스 헤드 중심부에 위치시킴으로써, 작업 롤이 입측 또는 출측으로 이동하더라도 백업 롤과는 평행을 유지하기 때문에 작업 롤과 백업 롤 정렬 불량에 의한 페어크로스 통판성 불량을 방지할 수 있으므로 압연을 원활히 수행할 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 발명의 실시예에서는 페어크로스를 원하는 각도만큼 움직이면서 최종적으로 작업 롤과 백업 롤이 헤드의 중심부에 위치시킴으로써, 자동위치제어를 종료 후, 압연 중 작업 롤이 입측 또는 출측으로 이동하더라도 백업 롤과 평행을 유지하도록 한다.
우선, 페어크로스 압연기는 상기 도 1에 도시된 바와 같이, 스트립(10)과 접촉되는 작업 롤(Work Roll)(20a, 20b)과 작업 롤(20a, 20b) 위에서 압하를 가하는 백업 롤(BackUp Roll)(30a, 30b)이 서로 짝을 이루어 크로스되어 형성된다.
이와 같은 페어크로스 압연기의 작업 롤(20a, 20b)과 백업 롤(30a, 30b)의 위치를 이동시키는 페어크로스 자동위치제어 장치가 형성된다.
그러면 본 발명의 실시예에 따른 페어크로스 통판성 불량을 방지하기 위한 페어크로스 자동위치제어(Automatic Position Control) 장치의 구조를 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 페어크로스 자동위치제어 장치의 구조를 도시한 도면이다. 도 5는 상기 도 4의 페어크로스 자동위치제어 장치의 구조를 간략하게 도시한 도면이다.
상기 도 4를 참조하면, 상기 페어크로스 자동위치제어 장치는 페어크로스 헤드(PairCross Head)(110), 작업 롤 쵸크(Chock)(120) 및 백업 롤 쵸크(130)와, 페어크로스 헤드(PairCross Head)(110)를 조절하도록 제어하는 제어부(도시되지 않음)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 페어크로스 헤드(110)는 상기 작업 롤 쵸크(120) 및 백업 롤 쵸크(130)의 드라이브 사이드(DS)의 입측 및 출측에 서로 짝을 이루어 형성되며, 작업 사이드(WS)에도 상기 DS의 구성과 동일하게 구성되어 페어크로스 헤드 간의 간격을 일정하게 유지시킨다. 그리고 상기 페어크로스 헤드(110)는 측면이 'ㄱ' 형상으로 좌우방향으로 회전시켜 놓은 형태로 형성되고, 제어부의 제어 신호에 따라 모터(도시되지 않음)와 연결된 스크류(Screw)들(101)을 구동시켜 각도를 조절한다.
상기 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 작업 롤 초크(120a, 120b)는 작업 롤(20a, 20b) 위치에 형성되어 좌우로 형성된 각 크로스 빔(140a, 140b)에 의해 입측 또는 출측으로 이동한다.
상기 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 백업 롤 초크(130a, 130b)는 백업 롤 (30a, 30b) 좌우로 형성된 페어크로스 헤드(110a, 110b)에 의해 입측 또는 출측으로 이동한다.
이와 같은 상기 페어크로스 자동위치제어 장치는 센서에 의해 측정된 페어크 로스 헤드의 각도에 대한 신호를 전달받아 원하는 각도만큼 조절하는데, 최종적으로 작업 롤과 백업 롤이 페어크로스 헤드의 중심부에 위치하도록 한다. 이러한 방법에 대해 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 페어크로스 자동위치제어 동작을 도시한 도면이다.
상기 도 5 및 도 6을 참조하면, 페어크로스 자동위치제어 장치는 형성된 작업 롤 초크(120a, 120b) 및 백업 롤 초크(130a, 130b)에 의해 작업 롤(20a, 20b) 및 백업 롤(30a, 30b)을 페어크로스 헤드(110a, 110b)의 중심부에 위치시키기 위해 오버런하여 이동시킨다.
예를 들어, 모터(도시되지 않음)가 제어부로부터 각도 증가 제어 신호를 받아 구동되면, 모터에 의해 페어크로스 헤드(110a, 110b)에 연결된 스크류(101)들이 상기 제어 신호에 따라 페어크로스 헤드(110a, 110b)를 이동시켜 각도를 증가시킨다. 이때, 각도 증가 시 1mm를 페어크로스 헤드(110a, 110b)와 작업 롤 초크(120a, 120b) 및 백업 롤 초크(130a, 130b) 간 거리라면, 이 거리를 0.5mm를 더 증가한 후 다시 0.5mm만큼 감소시킨다.
반대로, 모터가 제어부로부터 각도 감소 제어 신호를 받아 구동되면, 모터에 의해 페어크로스 헤드(110a, 110b)에 연결된 스크류(101)들이 상기 제어 신호에 따라 페어크로스 헤드(110a, 110b)를 이동시켜 각도를 감소시킨다. 각도 감소 시에는 상기 페어크로스 헤드(110a, 110b)와 작업 롤 초크(120a, 120b) 및 백업 롤 초크(130a, 130b) 간 거리를 상기 동작과 반대로 0.5mm 더 감소한 후 다시 0.5mm만큼 증가시킨다.
또한, 페어크로스 자동위치제어 장치는 압연중 작업 롤의 위치를 판단하여 이때, 압연 시 이동되는 자동위치제어 완료 직후부터는 작업 롤이 움직임이 없는 백업 롤과 평행을 유지하도록 자동위치제어를 수행한다.
이와 같이 페어크로스 헤드의 각도를 조절하여, 첨부된 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, 작업 롤(WR)과 백업 롤(BUR)을 작업 사이드(WS) 및 드라이브 사이드(DS)의 페어크로스 헤드의 중심부에 위치시키면, 도 7의 (c) Metal-In 이후 압연 시의 모습처럼, 작업 롤(WR)이 입측 또는 출측으로 이동하더라도, 상기 도 7의 (b) 페어크로스 자동위치제어 직후와 동일한 형태로 상기 백업 롤(BUR)과는 평행을 유지하기 때문에 페어크로스 통판성 불량 발생을 방지할 수 있게 된다. 즉, 작업 롤과 상기 백업 롤을 압연 시에도 계속 평행 상태로 유지시켜 좌/우 하중 차이 변동이 발생하지 않아 통판성 불량 발생을 방지할 수 있다.
한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 발명청구의 범위뿐만 아니라 이 발명청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
도 1은 페어크로스 압연기의 구조를 도시한 도면,
도 2는 종래의 작업 사이드(WS) 또는 드라이브 사이드(DS)의 한쪽 면에서의 상단(Top) 또는 하단(Bottom)부의 페어크로스 자동위치제어를 도시한 도면,
도 3은 종래의 페어크로스 자동위치제어에 따른 작업 롤과 백업 롤의 정렬 상태가 어긋나는 것을 보여주기 위한 도면,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 페어크로스 자동위치제어 장치의 구조를 도시한 도면,
도 5는 상기 도 4의 페어크로스 자동위치제어 장치의 구조를 간략하게 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 페어크로스 자동위치제어 동작을 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 페어크로스 자동위치제어를 통해 작업 롤 및 백업 롤이 페어크로스 헤드 중심부에 위치하는 것을 보여주기 위한 도면.

Claims (3)

  1. 상부 작업 롤과 하부 작업 롤이 짝으로 크로스되는 페어크로스 압연기의 각도를 조절하는 페어크로스 자동위치제어 장치에서의 페어크로스 자동위치제어 방법에 있어서,
    상기 페어크로스 압연기의 각도 조절을 제어하는 제어부로부터 제어 신호를 수신하면, 수신된 제어 신호에 따라 상기 작업 롤 및 백업 롤 좌우측에서 서로 짝을 이루어 형성된 페어크로스 헤드를 기 설정된 거리보다 오버런 조절하는 과정; 및
    오버런되는 상기 페어크로 헤드에 의해 상기 작업롤 및 상기 백업 롤을 상기 페어크로스 헤드의 중심부로 이동시키는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 페어크로스 자동위치제어 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 페어크로스 헤드를 설정된 거리보다 오버런 조절하는 과정은,
    상기 제어 신호가 각도 증가 제어 신호인 경우, 상기 페어크로스 헤드를 임계값만큼 상기 설정된 거리보다 더 증가시키는 단계; 및
    증가된 거리에서 상기 페어크로스 헤드를 다시 임계값만큼 감소시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 페어크로스 자동위치제어 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 페어크로스 헤드를 설정된 거리보다 오버런 조절하는 과정은,
    상기 제어 신호가 각도 감소 제어 신호인 경우, 상기 페어크로스 헤드를 임계값만큼 상기 설정된 거리보다 더 감소시키는 단계; 및
    감소된 거리에서 상기 페어크로스 헤드를 다시 임계값만큼 증가시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 페어크로스 자동위치제어 방법.
KR1020080058341A 2008-06-20 2008-06-20 페어크로스 자동위치제어 방법 KR100961354B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080058341A KR100961354B1 (ko) 2008-06-20 2008-06-20 페어크로스 자동위치제어 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080058341A KR100961354B1 (ko) 2008-06-20 2008-06-20 페어크로스 자동위치제어 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090132197A true KR20090132197A (ko) 2009-12-30
KR100961354B1 KR100961354B1 (ko) 2010-06-04

Family

ID=41691293

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080058341A KR100961354B1 (ko) 2008-06-20 2008-06-20 페어크로스 자동위치제어 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100961354B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105834223A (zh) * 2015-01-12 2016-08-10 宝山钢铁股份有限公司 一种热连轧pc轧机的交叉定位方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200285939Y1 (ko) 1998-12-26 2002-11-18 주식회사 포스코 페어 크로스 쟈밍 방지장치
KR100526129B1 (ko) 2001-12-22 2005-11-08 주식회사 포스코 열간 압연판의 폭방향 두께 프로파일을 제어하는 압연방법
KR100627487B1 (ko) 2005-05-16 2006-09-25 주식회사 포스코 강판의 두께 제어방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105834223A (zh) * 2015-01-12 2016-08-10 宝山钢铁股份有限公司 一种热连轧pc轧机的交叉定位方法
CN105834223B (zh) * 2015-01-12 2017-09-22 宝山钢铁股份有限公司 一种热连轧pc轧机的交叉定位方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR100961354B1 (ko) 2010-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7775079B2 (en) Rolling method and rolling apparatus for flat-rolled metal materials
US6874724B2 (en) Method and device for reeling up in the proper position a hot-rolled strip in a reeling installation
US9776283B2 (en) Method for cutting a sheet metal blank having a predetermined contour
KR100961354B1 (ko) 페어크로스 자동위치제어 방법
US11766706B2 (en) Spark recognition-based hot-rolled coiling side guide plate control method
US5146409A (en) Mill roll adjustment
JPS6012123B2 (ja) 厚板圧延方法
US9433985B2 (en) Feed roll assembly
KR101248678B1 (ko) 센지미어 밀의 롤 포지션 설정 방법
JP3109067B2 (ja) 熱間連続圧延における板幅制御方法
KR101800317B1 (ko) 압연코일의 형상교정장치
KR20030054637A (ko) 평탄도 제어를 수행하는 피드백 제어 장치 및 방법
JPH05177223A (ja) タンデム圧延機の走間スケジュール調整方法
JPH04158914A (ja) スタンド内サイドガイド装置および制御方法
JPH10225708A (ja) 形鋼圧延における反り制御方法
JP2003053411A (ja) スキンパスミルにおける蛇行防止方法およびその装置
JPH07308713A (ja) ストリップ巻き取り方法及びその装置
JPH0986739A (ja) 鋼帯のセンタリング装置
JP3495846B2 (ja) 連続圧延機の制御装置
KR101493859B1 (ko) 강판의 두께 제어장치 및 제어방법
JPH04356309A (ja) 複数列圧延機の負荷バランス制御方法
JP2007253223A (ja) 圧延機の板厚制御方法および圧延装置
JPS58188257A (ja) 金属帯板の巻取方法および装置
JPH07214125A (ja) タンデム圧延機における板厚制御方法
JPS5841127B2 (ja) 鋼板の連続圧延方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130524

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140526

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150527

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160526

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170524

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180528

Year of fee payment: 9